JPH10307999A - 自動ブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】積載状態に応じてブレーキ加圧の開始タイミン
グを設定することにより、乗車員に不快感を与えるのを
防止できる自動ブレーキ装置を提供する。 【解決手段】車両の積載状態を判定する積載状態判定手
段１１と、車両の速度を検出する車速検出手段１２と、
車両とその前方にある前方車両との車間距離Ｌ１を検出
する車間距離検出手段１３と、積載状態及び車両の速度
に基づいて車両の制動距離Ｌ２を算出する制動距離算出
手段１４と、車間距離Ｌ１と制動距離Ｌ２とを比較する
比較手段１５と、車間距離Ｌ１が制動距離Ｌ２以下にな
ったとき車両のブレーキを加圧するブレーキ加圧手段１
６とを備えたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両の車間距離制
御装置や追突防止装置などに適用するのに好適な自動ブ
レーキ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動ブレーキ装置に関する各種の
技術が提案されている。図４は、実開昭６２−１４９４
３４公報で提案された車両の車間距離保持装置を示す。
この車間距離保持装置は、車間距離判断手段５６から供
給された車間距離と、制動距離判断手段５７から供給さ
れた制動距離とを比較手段５８で比較し、制動距離が車
間距離以上になったときブレーキ作動装置５４が動作し
てブレーキをかけるようになっている。

【０００３】車間距離判断手段５６は、車間距離センサ
５３からの信号に基づいて車間距離を判断するようにな
っている。また、制動距離判断手段５７は、車速センサ
３３で検出された車速に基づいて制動距離を判断するよ
うになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した車間
距離保持装置は、車速のみに基づいて車両の制動距離を
判断していたので、例えばトラックなどのように空車時
と荷物の積載時との重量差が大きい場合には、各種の不
都合が起こっていた。

【０００５】すなわち、空車時を基準にして制動距離を
判断した場合には、積載時には慣性が大きくなるので実
際の制動距離が長くなるにも拘わらず、計算上の制動距
離は短くなる。したがって、この場合にはブレーキをか
けたにも拘わらず、車速がそれ程低下しないので、急ブ
レーキをかけるようになり、乗車員に不快感を与えてし
まうという問題があった。

【０００６】これとは反対に、積載時を基準にして制動
距離を判断した場合には、空車時には慣性が小さくなる
ので実際の制動距離が短くなるにも拘わらず、計算上の
制動距離は長くなる。したがって、この場合にはブレー
キが必要以上に早くかかるようになり、これまた乗車員
に不快感を与えることになる。このような問題は、上述
の車間距離保持装置に限らず自動ブレーキ装置を用いた
各種の装置に共通に起こる問題である。

【０００７】本発明の目的は、このような問題点を解決
することにあり、積載状態に応じて車両の制動距離を変
えることにより、ブレーキを適切にかけることができ、
これによって乗車員に不快感を与えることのない自動ブ
レーキ装置を提案することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は自動ブレーキ装
置であり、前述の技術的課題を解決するために以下のよ
うに構成されている。すなわち、本発明は車両の積載状
態を判定する積載状態判定手段と、前記車両の速度を検
出する車速検出手段と、前記車両とその前方にある前方
車両との車間距離を検出する車間距離検出手段と、前記
積載状態及び前記車両の速度に基づいて前記車両の制動
距離を算出する制動距離算出手段と、前記車間距離と前
記制動距離とを比較する比較手段と、前記車間距離が前
記制動距離以下になったとき前記車両のブレーキを加圧
するブレーキ加圧手段とを備えたことを特徴とする。

【０００９】この自動ブレーキ装置は、車両の積載状態
及び車速に基づいて車両の制動距離が算出されるので、
積載状態に応じてブレーキをかけることができる。前記
積載状態判定手段は、前記車両の総重量に基づいて前記
積載状態を判断するようにできる。また、前記積載状態
判定手段は、ブレーキの加圧力と前記車両の減速度とに
基づいて前記積載状態を判定するようにでき、又はブレ
ーキの操作ストローク量又は操作力と前記車両の減速度
とに基づいて前記積載状態を判定するようにもできる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る自動ブレーキ
装置の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明
する。

【００１１】図１は、本発明に係る自動ブレーキ装置１
の機能ブロックを示す。この自動ブレーキ装置１は、例
えばトラック１０（図２）などの車両に適用されるもの
であり、トラック１０の積載状態を判定する積載状態判
定手段１１と、トラック１０の速度を検出する車速検出
手段１２と、トラック１０とその前方にある前方車両２
５（図２）との間の車間距離Ｌ１を検出する車間距離検
出手段１３とを備えている。

【００１２】また、この自動ブレーキ装置１は、トラッ
ク１０の積載状態に基づいてトラック１０の制動距離Ｌ
２（図２）を算出する制動距離算出手段１４と、車間距
離Ｌ１と制動距離Ｌ２とを比較する比較手段１５と、制
動距離Ｌ２が車間距離Ｌ１以上になったときトラック１
０のブレーキを加圧するブレーキ加圧手段１６とを備え
ている。なお、図中の符号１８はトラック１０のホイー
ルシリンダ（Ｗ／Ｃ）、１９はマスターシリンダ（Ｍ／
Ｃ）、２０はブレーキペダル、２２は液路である。

【００１３】積載状態判定手段１１は、例えばトラック
１０の重量を測定するためトラック１０に取り付けられ
た荷重センサ（図示せず）を備え、トラック１０の総重
量に基づいて積載状態を判定することができる。車速検
出手段１２としては、例えば車輪の駆動軸に取り付けら
れた回転計などを使用でき、この回転計で単位時間当た
りの駆動軸の回転数を検知することによりトラック１０
の車速を検知することができる。また、車間距離検出手
段１３としては、例えば超音波センサや光センサなどを
使用することができる。

【００１４】制動距離算出手段１４では、トラック１０
の積載状態と車速、ここでは荷物２１を含めたトラック
１０の総重量と車速とから、ブレーキをかけたときの制
動距離Ｌ２が算出される。この制動距離Ｌ２は、トラッ
ク１０の総重量及び車速をパラメータとするテーブルを
記憶しておき、このテーブルに総重量及び車速を当ては
めて求めたり、或いは所定の数式に総重量及び車速を代
入して算出したりすることができる。例えばトラック１
０の総重量が大きい、すなわち、荷物２１の重量が大き
い場合には、空車時に比べて慣性が大きくなるので、同
一車速の場合には制動距離Ｌ２が大きくなる。

【００１５】比較手段１５は、制動距離算出手段１４で
算出された制動距離Ｌ２と、車間距離検出手段１３で検
出された車間距離Ｌ１とを比較する。そして、制動距離
Ｌ２が車間距離Ｌ１以上になったとき、ブレーキ開始信
号Ｓ１を送出する。ブレーキ加圧手段１６は、ブレーキ
開始信号Ｓ１を受けるとトラック１０のブレーキのホイ
ールシリンダ１８を加圧してブレーキをかける。

【００１６】このブレーキ加圧手段１６は、例えばマス
タシリンダ１９からホイールシリンダ１８の液路２２上
に配置されたアキュムレータに対して液圧を供給するポ
ンプであり、このポンプ（モータ）の作動とアキュムレ
ータの作動とを独立して制御するようにしてもよい。ブ
レーキ加圧手段１６によってホイールシリンダ１８が駆
動され、これにより、トラック１０が減速を開始する。

【００１７】なお、通常の走行状態では液路２２は連通
されており、ブレーキペダル２０を踏み込むことによっ
てマスターシリンダ１９からの液圧がこの液路２２を通
じてホイールシリンダ１８に供給され、これによってブ
レーキが効くようになっている。

【００１８】次に、この自動ブレーキ装置１のブレーキ
制御処理３０の手順について、図３のフローチャートを
参照して詳細に説明する。このブレーキ制御処理３０に
おいては、まず、トラック１０の積載状態が積載状態判
定手段１１（図１）によって判定される（ステップ３
１）。次に、車速検出手段１２によってトラック１０の
速度が検出される（ステップ３２）。

【００１９】次に、制動距離算出手段１４で積載状態と
速度とに基づいて、トラック１０の制動距離Ｌ２が算出
される（ステップ３３）。次に、車間距離検出手段１３
によってトラック１０と前方車両２５との間の車間距離
Ｌ１が検出される（ステップ３４）。続いて、比較手段
１５によって車間距離Ｌ１と制動距離Ｌ２とが比較され
て、制動距離Ｌ２が車間距離Ｌ１以上か否かが判断され
る（ステップ３５）。

【００２０】そして、ステップ３５で制動距離Ｌ２が車
間距離Ｌ１以上であると判断された場合は、比較手段１
５からブレーキ開始信号Ｓ１が送出され、これを受けた
ブレーキ加圧手段１６によってブレーキ加圧が開始され
る（ステップ３６）。これにより、トラック１０が減速
する。

【００２１】これに対して、ステップ３５で制動距離Ｌ
２が車間距離Ｌ１より小さいと判断された場合は、その
まま走行が継続される（ステップ３７）。ステップ３６
又はステップ３７の後は、ステップ３２以降の処理が繰
り返して行われる。

【００２２】上述のように、この自動ブレーキ装置１
は、トラック１０の積載状態及び車速、ここではトラッ
ク１０の総重量及び車速に基づいてトラック１０の制動
距離が算出されるので、荷物２１の積載状態に拘わらず
トラック１０の減速度を一定にすることができる。

【００２３】例えば荷物２１の重量が大きい場合には、
制動距離Ｌ２が空車時より長くなるのでブレーキをかけ
るタイミングが早くなり、これによりトラック１０の減
速度を空車時と同一にすることができる。したがって、
急ブレーキがかかるのを防止できるため、乗車員に不快
感を与えることがなくなる。また、空車時には制動距離
Ｌ２が荷物積載時より短くなるので、ブレーキを必要以
上に早いタイミングでかけるようなことを防止できるた
め、乗車員に不快感を与えるのを防止できる。

【００２４】なお、上述の実施の形態では、積載状態判
定手段１１がトラック１０の荷物２１を含めた総重量に
基づいて積載状態を判定する場合について説明したが、
ブレーキの加圧力、ここではホイールシリンダ１８の加
圧力と、そのときのトラック１０の減速度とに基づいて
積載状態を判定するようにもできる。すなわち、ホイー
ルシリンダ１８の加圧力が一定の場合には、減速度が小
さいほど荷物２１の重量が大きいと判定される。

【００２５】また、ブレーキペダル２０のストローク量
又はブレーキペダル２０の操作力と、トラック１０の減
速度とに基づいて積載状態を判定することもできる。こ
の場合には、ブレーキペダル２０のストローク量又は操
作力が一定の場合、減速度が小さいほど荷物２１の重量
が大きいと判断される。

【００２６】更に、上述の実施の形態では、ブレーキだ
けを使用してトラック１０を減速する場合について説明
したが、ブレーキとエンジン制御を組み合わせて使用す
ることもできる。また、上述の実施の形態では、本発明
をトラック１０に適用した場合について説明したが、本
発明はトラック１０に限らず、積載状態が変化する各種
の車両に適用することができる。

【００２７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の自動ブレ
ーキ装置によれば、車両の積載状態及び車速に基づいて
車両の制動距離が算出されるので、積載状態に応じてブ
レーキ加圧時期を設定することができ、これにより、積
載状態に拘わらず車両の減速度を一定にすることができ
る。したがって、積載重量が大きい場合でも急ブレーキ
がかかるのを防止でき、また、空車時に必要以上に早い
タイミングでブレーキがかかるのを防止できるため、乗
車員に不快感を与えるのを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る自動ブレーキ装置の機能ブロック
を示す図である。

【図２】本発明に係る自動ブレーキ装置を適用した車両
と前方車両との車間距離及び車両の制動距離を示す図で
ある。

【図３】本発明に係る自動ブレーキ装置のブレーキ制動
処理の手順を示す図である。

【図４】従来例に係る車両の車間距離保持装置を示す図
である。

【符号の説明】

１ 自動ブレーキ装置 １０ 車両 １１ 積載状態判定手段 １２ 車速検出手段 １３ 車間距離検出手段 １４ 制動距離算出手段 １５ 比較手段 １６ ブレーキ加圧手段 １８ ホイールシリンダ ２０ ブレーキペダル ２５ 前方車両 Ｌ１ 車間距離 Ｌ２ 制動距離

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の積載状態を判定する積載状態判定
   手段と、 前記車両の速度を検出する車速検出手段と、 前記車両とその前方にある前方車両との車間距離を検出
   する車間距離検出手段と、 前記積載状態及び前記車両の速度に基づいて前記車両の
   制動距離を算出する制動距離算出手段と、 前記車間距離と前記制動距離とを比較する比較手段と、 前記車間距離が前記制動距離以下になったとき前記車両
   のブレーキを加圧するブレーキ加圧手段とを備えたこと
   を特徴とする自動ブレーキ装置。
2. 【請求項２】 前記積載状態判定手段は、前記車両の総
   重量に基づいて前記積載状態を判定することを特徴とす
   る請求項１に記載の自動ブレーキ装置。
3. 【請求項３】 前記積載状態判定手段は、ブレーキの加
   圧力と前記車両の減速度とに基づいて前記積載状態を判
   定することを特徴とする請求項１に記載の自動ブレーキ
   装置。
4. 【請求項４】 前記積載状態判定手段は、ブレーキの操
   作ストローク量又は操作力と前記車両の減速度とに基づ
   いて前記積載状態を判定することを特徴とする請求項１
   に記載の自動ブレーキ装置。