JPH10283856A - 電線束組立支援装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】多種類の電線束に対応でき、作業効率が高く、
さらに電線の布線誤りを低減することのできる電線束組
立支援装置を提供する。 【解決手段】電線束の種類毎に複数の電線３３の配線経
路３２をフォームボード１０の座標データとして記憶装
置３に記憶しておき、組み立てるべき電線束に対応する
電線３３の配線経路３２を示す座標データを記憶装置３
から読み出し、その座標データに対応する電磁スタッド
３１の保持棒２２のみフォームボード１０上に突出さ
せ、カードリーダ２により各電線３３に取り付けられた
磁気カード１に記録された情報を読み取り、その情報に
応じて電線３３の配線経路を示す座標データを記憶装置
３から読み出し、その座標データに対応するＬＥＤ３０
のみを発光させることにより電線３３の配線経路３２を
フォームボード１０上に可視表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電線束（ワイヤハ
ーネス）の組立に用いられる電線束組立支援装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来から、電線束（ワイヤハーネス）を
組み立てるときは、ワイヤハーネスを形成する各電線の
配線経路やその配線経路の両端となる各電線の端末位置
を示すフォームボードと呼ばれる治具が用いられてい
る。

【０００３】例えば、図３に示されるフォームボード
は、本体となる木製の板１０１上に複数の電線の配線経
路を実物大で表す電線束荷姿１０２と各電線の端末位置
を示す端末番号Ｐ１〜Ｐ３，ＴＢ１〜ＴＢ３，ＧＮＤと
を描き、さらに配線経路中の分岐点や終端などの周辺部
に長尺の釘１０３を電線保持具として打ち込んだもので
ある。

【０００４】このフォームボードを用いてワイヤハーネ
スの組立を行う場合、予めワイヤハーネスを構成する電
線１０４の一本一本に電線番号および端末番号などを記
載した情報タグ１０５を取り付けておき、作業者はこの
情報タグ１０５の記載内容をフォームボード上に描画さ
れた電線束荷姿１０２や端末番号と照らし合わせて、電
線１０４の配線経路および端末位置を確認し、一方の端
末位置からもう一方の端末位置に向かって釘１０３の間
を這わせるようにして電線１０４を布線していく。

【０００５】このような作業をワイヤハーネスを構成す
る全ての電線１０４について繰返し、最後にフォームボ
ード上に布線された各電線を結束することにより所望と
するワイヤハーネスが得られる。なお、電線番号などは
電線１０４に直接印字されることもある。

【０００６】また、このような木製のフォームボードだ
けでなく、図４に示されるようなフォームボードも用い
られる。これは、マイラーシート２０２と呼ばれる樹脂
性の薄い用紙上に、完成品のワイヤハーネスを用いた写
真撮影による焼き付けもしくは手写しなどによって電線
束荷姿２０３等を描画し、これを鉄板２０１上に張り付
けて、このマイラーシート２０２の上から長尺のピンを
取り付けた台座に磁石を組み込んだマグネット式棒２０
４を電線保持具として取り付けたものである。このフォ
ームボードを用いるときも、作業者は電線２０５に取り
付けられている情報タグ２０６を見て、フォームボード
上の電線２０５の配線経路および端末位置を確認しなが
ら電線２０５を布線していく。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
は木製のフォームボードやマイラーシートを用いたフォ
ームボードを利用してワイヤハーネスの組立が行われて
いた。しかし、木製のフォームボードの場合、ワイヤー
ハーネスの種類毎にそれぞれ異なるフォームボードが必
要となり、配線経路等の描画や電線保持具となる釘の打
ち込みなどフォームボードの製作に手間と時間がかかる
上、多数のフォームボードの保管場所が必要になるとい
う問題があった。

【０００８】一方、マイラーシートを用いたフォームボ
ードの場合、木製のフォームボードに比べて保管場所に
は困らないものの、やはりワイヤハーネスの種類毎に異
なるマイラーシートを製作しなければならず、このため
に多数の製作工数と長期の製作期間が必要となり、さら
に実際にマイラーシートを鉄板に張り付けてフォームボ
ードとして用いるときは、まず電線保持具のマグネット
式棒を所定部分に設置しなければならないという問題が
あった。

【０００９】また、どちらのフォームボードを用いる場
合でも、作業者は電線の一本一本について情報タグを読
み、その記載内容とフォームボード上に描画されている
電線束荷姿や端末番号とを照らし合わせて、電線の配線
経路および端末位置を確認する必要があるので、作業に
時間がかかって効率が悪くなり、しかも情報タグの読取
ミスによりフォームボード上の誤った位置に電線を布線
する恐れがあった。

【００１０】本発明は、このような問題を解決し、多種
類の電線束に対応でき、作業効率が高く、さらに電線の
布線誤りを低減することのできる電線束組立支援装置を
提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明はフォームボード上に複数本の電線を予め設
定された配線経路に沿って布線することにより電線束を
組み立てるための電線束組立支援装置において、電線束
の種類毎に各電線束を構成する複数の電線のそれぞれの
配線経路をフォームボード上の座標データとして予め記
憶した記憶手段と、フォームボード上にフォームボード
上から突出自在にマトリクス状に配設された棒状の電線
保持具と、記憶手段から組み立てるべき電線束の種類に
対応する各電線の配線経路を示す座標データを読み出
し、その座標データに基づいて電線束を構成する電線を
保持するように電線保持具をフォームボード上から選択
的に突出させる電線保持具駆動手段と、組み立てるべき
電線束を構成する電線に取り付けられた記録素子に記録
されている電線種別データを読み取る読取手段と、記憶
手段から読取手段により読み取られた電線種別データに
対応する各電線の配線経路を示す座標データを読み出
し、その座標データに基づいて配線経路をフォームボー
ド上に可視表示する配線経路表示手段とを備えている。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の一
実施形態に係るワイヤハーネス組立支援装置について説
明する。図１は装置の構成を示すブロック図であり、図
２は装置の外観を示す斜視図およびその一部を拡大し、
さらにその一部を切り開いて示した図である。

【００１３】このワイヤハーネス組立支援装置は、本体
となるフォームボード１０と、コンピュータ５、カード
リーダ２、ディスプレイ４、キーボード６、インタフェ
ース７、フォームボードコントローラ８およびボードマ
トリックスデータリーダ９により構成されている。

【００１４】フォームボード１０は、電線束（以下、ワ
イヤハーネスと称する）組立のための治具として、ワイ
ヤハーネスの種類に応じた電極束荷姿および各電線の配
線経路を示すためのものであり、図１に示されるように
配線経路表示部１３、電線保持部１４および電線束荷姿
読取部１５を備えている。

【００１５】配線経路表示部１３は、図２に示されるよ
うにフォームボード１０上でワイヤハーネスの種別毎に
異なる複数の電線の配線経路３２を可視表示するための
ものであり、フォームボード３０上に複数のＬＥＤ３０
を二次元マトリクス状に配設することによって構成され
ている。すなわち、ＬＥＤ３０はフォームボード１０の
ｘ−ｙ座標に沿って配設されている。この場合、後述す
るように磁気カード１の記録内容に従って、図２中の拡
大部分に示されているように特定のＬＥＤ３０のみを点
灯させることにより、磁気カード３３の取り付けられて
いる電線３３に対応する配線経路３２がフォームボード
１０上に可視表示される。また、これらのＬＥＤ３０は
フォームボード１０の特定部分（図２では左上）に後述
するワイヤハーネスの種類を示す電線束組立番号を示す
ためにも用いられる。なお、このためにフォームボード
１０に別の表示部を設けてもよい。

【００１６】また、電線保持部１４も配線経路表示部１
３と同様に棒状の電線保持具である複数の電極スタッド
３１をフォームボード１０上に二次元マトリクス状に配
設することによって構成されている。ここで、一つ一つ
の電極スタッド３１は図２中の拡大部分に示されるよう
に、ソレノイドスイッチ２１により保持棒２２を突出さ
せるような構造である。この場合、作業者によって指定
されるワイヤハーネスの種類に基づいて、特定の電磁ス
タッド３１の保持棒２２のみをフォームボード１０上に
突出させることにより、図２に示されるように組み立て
ようとするワイヤハーネスに対応した電極束荷姿が作業
者に示される。このとき、フォームボード１０上に突出
された保持棒２２は電線３３を布線するときの電線保持
具としても用いられる。

【００１７】電線束荷姿読取部１５は、予めフォームボ
ード１０上で完成品のワイヤハーネスの各電線をならう
ことによって、各電線３３の配線経路および端末位置を
フォームボード１０上のｘ−ｙ座標を示す座標データと
して取得するためのものであり、例えばフォームボード
１０上に二次元マトリクス状に配設された複数の圧力検
知素子と、フォームボード１０上で電線をならうための
適当な接触子とで構成する。

【００１８】このワイヤーハーネス組立支援装置を用い
る場合、予めワイヤハーネスを構成する各電線について
配線経路および端末位置等を示すフォームボード１０上
の座標データを記憶装置３に記憶しておく必要がある。

【００１９】この場合、上述したように完成品のワイヤ
ハーネスをフォームボード１０上に設置し、電線束荷姿
読取部１５を用いて各電線をならうことによって、各電
線の配線経路および端末位置を示すフォームボード１０
上の座標データを取得する。このとき、各電線を区別す
るための電線種別データとしての電線番号がキーボード
６によってコンピュータ５に入力される。

【００２０】電線束荷姿読取部１５によって取得された
各電線３３の配線経路および端末位置を示す座標データ
は、電線束荷姿読取信号としてボードマトリックスデー
タリーダ９に入力され、さらにボードマトリックスデー
タリーダ９からインタフェース７を介してコンピュータ
５に入力される。

【００２１】コンピュータ５は、キーボード６およびイ
ンタフェース７を介してボードマトリックスデータリー
ダ９から入力された各電線の電線番号、配線経路の座標
データおよび端末位置の座標データをフォームボード情
報として一組にまとめ、このフォームボード情報をキー
ボード６により入力されるワイヤハーネスの種類を示す
電線束組立番号とリンクさせて記憶装置３に記憶する。
なお、記憶装置３は図１に示されるようにコンピュータ
５の内部のみに設けられていても、図２に示されるよう
にコンピュータ５の外部に別に接続されていてもよい。

【００２２】次に、実際にフォームボード１０上でワイ
ヤハーネスの組立を行う場合、まずキーボード６を用い
て、組み立てるべきワイヤハーネスに対応した電線束組
立番号を入力する。

【００２３】コンピュータ５は、入力された電線束組立
番号に対応するフォームボード情報を記憶装置３から読
み出し、これら電線束組立番号とフォームボード情報と
をインタフェース７を介してフォームボードコントロー
ラ８に出力する。また、コンピュータ５は読み出された
フォームボード情報に基づいてワイヤハーネスの電線束
荷姿をディスプレイ４に表示する。

【００２４】フォームボードコントローラ８は、コンピ
ュータ５からインタフェース７を介して入力された電線
束組立番号およびフォームボード情報とに基づいて、デ
コーダ部１１およびドライバ部１２で予め設定された処
理を行い、電線束組立番号信号および電磁スタッド座標
信号をフォームボード１０に出力する。ここで、電線束
組立番号信号はＬＥＤ３０によりフォームボード１０上
に電線束組立番号を表示するための点灯状態とするＬＥ
Ｄ３０の座標データであり、電磁スタッド座標信号は保
持棒２２を突出状態とする電磁スタッド３１の座標デー
タである。

【００２５】フォームボード１０は、フォームボードコ
ントローラ３から入力される電線束組立番号信号および
電磁スタッド座標信号で示される座標データに基づい
て、電線組立番号の表示のために必要なＬＥＤ３０を選
択的に点灯させ、電磁スタッド３１の保持棒２２をフォ
ームボード１０上に選択的に突出させる。

【００２６】この結果、フォームボード１０上には点灯
したＬＥＤ３０によって組み立てようとするワイヤハー
ネスの電線束組立番号が可視表示され、さらにフォーム
ボード１０上に突出した保持棒２２によってワイヤハー
ネスの電線束荷姿が示される。

【００２７】次に、フォームボード１０上に布線しよう
とする電線３３に取り付けられている磁気カード１をカ
ードリーダ２で読み取らせて、磁気カード１に予め記憶
されている電線３３の電線番号および端末番号を取得す
る。なお、カードリーダ２は図２に示されるようにフォ
ームボード１０の一部に設けられているものとする。

【００２８】カードリーダ２で読み取られた電線３３の
電線番号および端末番号はコンピュータ５に入力され、
コンピュータ５はこれらに基づいて記憶装置３に記憶さ
れているフォームボード情報のうち電線３３の配線経路
および端末位置を示す座標データを読み出して、インタ
フェース７を介してフォームボードコントローラ８に出
力する。

【００２９】フォームボードコントローラ８は、コンピ
ュータ５からインタフェース７を介して入力された電線
３３に対応する配線経路および端末位置を示す各座標デ
ータに基づいて、配線経路信号および電線端末座標信号
をフォームボード１０に出力する。

【００３０】フォームボード１０は、フォームボードコ
ントローラ８から入力された配線経路信号および電線端
末座標信号に基づいて、電線３３の配線経路および端末
位置に対応するＬＥＤ３０を点灯させる。この結果、点
灯状態のＬＥＤ３０によりフォームボード１０上に電線
３０を布線するための配線経路および端末位置が示され
る。

【００３１】作業者は、フォームボード３０上のＬＥＤ
３０の表示に従って、配線経路中の一方の端末位置から
もう一方の端末位置に向かって、フォームボード１０上
に突出した保持棒２２の間を這わせるようにして電線３
３を布線する。

【００３２】以上のような作業をワイヤハーネスを構成
する全ての電線３３について繰返し、最後にフォームボ
ード１０上に布線された各電線３３を適当に結束するこ
とにより所望とするワイヤハーネスが得られる。なお、
以上述べたフォームボード１０の各動作工程において、
予め設定されたステータスモニタ信号がフォームボード
１０からフォームボードコントローラ８に順次出力され
る。このステータスモニタ信号は、インタフェース７を
介してコンピュータ５に入力され、例えばディスプレイ
４にその時点の作業状態などが表示される。

【００３３】このように本実施形態のワイヤハーネス組
立支援装置では、予め複数種類のワイヤハーネスについ
て、各ワイヤハーネスを形成する複数の電線の配線経路
および端末位置を示すフォームボード上の座標データを
記憶装置３に記憶しておき、実際にワイヤハーネスの組
立を行うときは、まず組み立てようとするワイヤハーネ
スの種類に応じた電線束組立番号を入力して、その電線
束組立番号に対応するフォームボード情報を記憶装置３
から読み出して、その内容に応じて電磁スタッド３１の
保持棒２２をフォームボード１０上に選択的に突出させ
ることにより電線束荷姿を示す。

【００３４】さらに、各電線３３に取り付けられている
磁気カード１に記録されている電線番号等の情報をカー
ドリーダ２によって読み取り、読み取った情報に対応す
る各電線３３の配線経路および端末位置を示すフォーム
ボード上の座標データを記憶装置３から読み出して、読
み出した座標データに基づいて必要なＬＥＤ３０のみを
点灯させることによって、各電線３３の配線経路および
端末位置を可視表示する。

【００３５】このようにすることにより、一つのワイヤ
ハーネス組立支援装置で多くの種類のワイヤハーネスの
組立作業を行うことができるので、従来のようにワイヤ
ハーネスの種類毎にそれぞれ異なる木製フォームボード
やマイラーシートを作成しなくてもよくなる。従って、
フォームボード自体の作成に手間と時間をかける必要が
なくなり、さらに木製フォームボードのように保管場所
に困ることもない。

【００３６】また、ワイヤハーネスの電線束荷姿は電磁
スタッドの保持棒をフォームボード上に突出させること
によって示され、この突出棒は同時に電線保持具として
も用いられる。従って、従来のように作業者が自らフォ
ームボード上に電線束荷姿を描画したり、マイラーシー
ト上に写真撮影や手写しなどにより電線束荷姿を描いた
りする必要がなく、さらに木製フォームボードに対する
釘打ちや、マイラーシート上でのマグネット式棒の設置
など手間と時間の係る作業を行う必要もなくなるので、
結果として作業全体の効率を高めることができる。

【００３７】さらに、配線経路および端末位置は各電線
に取り付けられた磁気カードの記録内容をカードリーダ
で読み取とった結果に基づいて、自動的に必要なＬＥＤ
を点灯させることにより行われるので、従来のように作
業者自身が電線に取り付けられている情報タグを見て配
線経路および端末位置を確認する方法とは異なり、フォ
ームボード上への電線の布線ミスなどを大幅に低減する
ことができる。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、電
線束の種類毎に各電線束を構成する複数の電線のそれぞ
れの配線経路をフォームボード上の座標データを記憶し
ておき、電線束の組立を行うときは、まず組み立てるべ
き電線束に対応する各電線の配線経路を示す座標データ
を読み出し、各電線を保持するように電線保持具をフォ
ームボード上から選択的に突出させ、実際に電線をフォ
ームボード上に布線するときは、電線に取り付けられて
いる記録素子に記録されている電線種別データを読み取
らせて、その結果に応じた電線の配線経路を示す座標デ
ータを読み出して、その座標データに基づいて電線の配
線経路をフォームボード上に可視表示する。

【００３９】この結果、組み立てようとする電線束に対
応する電線保持具をフォームボード上に自動的に形成す
ることが可能となり、同時にフォームボード上に突出さ
れた電線保持具によって電線束荷姿を示すことができ
る。つまり、従来の木製フォームボードやマイラーシー
トフォームボードのように電線束の種類によってそれぞ
れフォームボードを設けることなく、一つのフォームボ
ードで複数種類の電線束を組み立てることができる。ま
た、電線保持具は組み立てるべき電線束の種類に応じて
自動的にフォームボード上に突出されるので作業を効率
化することができる。

【００４０】さらに、各電線に取り付けられている記録
素子の記録内容を読みとらせるだけで、各電線に対応す
る配線経路がフォームボード上に自動的に可視表示され
るので、従来のように作業者が電線に取り付けられてい
る情報タグを見て自ら配線経路の確認を行っていた場合
と異なり、電線の布線ミスを大幅に低減することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係るワイヤハーネス組立
支援装置の構成を示すブロック図

【図２】同実施形態の外観を示す図

【図３】従来の木製のフォームボードを示す図

【図４】従来のマイラーシートを用いたフォームボード
を示す図

【符号の説明】

１…磁気カード ２…カードリーダ ３…記憶装置 ４…ディスプレイ ５…コンピュータ ６…キーボード ７…インタフェース ８…フォームボード ９…ボードマトリックスデータリーダ １０…フォームボード １１…デコーダ部 １２…ドライバ部 １３…配線経路表示部 １４…電線保持部 １５…電線束姿荷読取部 ２１…ソレノイドスイッチ ２２…保持棒 ３０…ＬＥＤ ３１…電磁スタッド ３２…配線経路 ３３…電線

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岩田 照明 愛知県名古屋市港区大江町10番地 三菱重 工業株式会社名古屋航空宇宙システム製作 所内 (72)発明者 藤村 宏一 愛知県名古屋市港区大江町10番地 三菱重 工業株式会社名古屋航空宇宙システム製作 所内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】フォームボード上に複数本の電線を予め設
   定された配線経路に沿って布線することにより電線束を
   組み立てるための電線束組立支援装置において、 前記電線束の種類毎に各電線束を構成する複数の電線の
   それぞれの配線経路を前記フォームボード上の座標デー
   タとして予め記憶した記憶手段と、 前記フォームボード上に該フォームボード上から突出自
   在にマトリクス状に配設された棒状の電線保持具と、 前記記憶手段から組み立てるべき電線束の種類に対応す
   る各電線の配線経路を示す座標データを読み出し、該座
   標データに基づいて該電線束を構成する電線を保持する
   ように前記電線保持具を前記フォームボード上から選択
   的に突出させる電線保持具駆動手段と、 前記組み立てるべき電線束を構成する電線に取り付けら
   れた記録素子に記録されている電線種別データを読み取
   る読取手段と、 前記記憶手段から前記読取手段により読み取られた電線
   種別データに対応する各電線の配線経路を示す座標デー
   タを読み出し、該座標データに基づいて該配線経路を前
   記フォームボード上に可視表示する配線経路表示手段と
   を備えたことを特徴とする電線束組立支援装置。