JPH10283741A - ウォームギヤを用いたスライド送り機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ウォームギヤを用いたスライド送り機構におけ
るウォームギヤとウォームホイールとのロックを防止す
る構造を提供することを目的とする。 【解決手段】ウォームギヤ４８１が回転軸に取り付けら
れているモータ４８０と、前記ウォームギヤ４８１に噛
合するウォームホイール４８２ａと、前記ウォームホイ
ール４８２ａの回転に伴いスライド移動する被駆動手段
４７と、を有するスライド送り機構において、前記ウォ
ームホイール４８２ａのリードアングルを前記モータの
ウォームギヤ４８１のリードアングルより大きく設定す
るとともに、該ウォームギヤ４８１が前記ウォームホイ
ール４８２ａに噛み合うように前記モータの回転軸４８
０ａを上向きに傾けてモータを取り付けたことを特徴と
する。これにより、ウォームギヤ４８１のリードアング
ルを見掛け上大きくすることができ、ウォームギヤとウ
ォームホイールとのロックを効果的に防止できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、ウォームギヤを用
いたスライド送り機構に関し、さらに詳しくはＣＤ−Ｒ
ＯＭドライブやＣＤ−Ｒドライブなどのディスク駆動装
置における光ピックアップのスライド送り機構の改良に
関する。

【０００２】

【従来の技術】ウォームギヤを用いたスライド送り機構
は、回転運動を直線運動に変える機構の１つとして知ら
れており、コンパクトな設計で大きな減速比を得ること
ができまた騒音も小さいことから、種々の装置で用いら
れている。

【０００３】例えば、ＣＤ−ＲＯＭドライブのようなデ
ィスク装置では、ＣＤ−ＲＯＭに記録された情報を読み
出すための光ピックアップをディスクの半径方向に移動
させるためにスライド送り機構を使用している。

【０００４】このディスク駆動装置におけるスライド送
り機構は、一般に、正逆回転可能なＤＣモータと、該Ｄ
Ｃモータの回転軸に取り付けられたウォームギヤと、前
記モータの回転軸と直交する回転軸を有し該モータのウ
ォームギヤと噛合するウォームホイールと、該ウォーム
ホイールと一体に回転する小径のピニオンギヤと、前記
ピニオンギヤと噛合するラックと、前記ラックが取り付
けられガイドロッドに沿って前記モータの軸方向に移動
するスライダ（キャリッジ）とから構成されている。そ
して、このスライダ上に、光ピックアップが設けられ、
前記モータを正逆回転させることにより、光ピックアッ
プをディスクの半径方向に移動できるように構成されて
いる。

【０００５】そして、この光ピックアップのスライド移
動機構では、消費電力を少なくするとともにモータの設
置スペースを小さくするために、低トルクの小型のＤＣ
モータが用いられており、また光ピックアップの微少な
制御が要求されることから、一般に、ピッチ間隔が短く
またリードアングル（進み角）が小さなウォームギヤが
使用されている。

【０００６】しかしながら、最近では、ディスクの回転
速度が８倍速や１２倍速となる高速化が図られている
が、そのような高速回転するディスク駆動装置では、光
ピックアップのアクセススピードを上げる必要が出てく
る。

【０００７】そのためには、光ピックアップのスライド
移動機構のモータの回転数を上げる方法が考えられる
が、そのようにすると電流が大きくなってしまい、消費
電力の点で問題がある。一方、モータの回転当たりの光
ピックアップの移動量を大きくするとともにモータの回
転数を下げる方法も考えられるが、そのようにすると今
度は、光ピックアップの微少な制御が困難になるという
問題がある。

【０００８】また、従来の光ピックアップのスライド移
動機構では、ウォームギヤのリードアングルやラックの
構造との関係で、光ピックアップをディスクの最内周側
の位置あるいはディスクの最外周側の位置まで移動させ
た際に、ウォームギヤとウォームホイールがロックして
しまう場合がある。すなわち、光ピックアップが最内周
側あるいは最外周側の位置まで移動するとそれ以上の移
動が規制されてウォームホイールは回転できなくなる
が、その状態でモータによりウォームギヤを無理に回転
させると、ウォームギヤのギヤの歯とウォームホイール
のギヤの歯のかみ合いにおいてすべりなどが生じ、適正
なかみ合い状態を逸脱してロックしてしまう場合があ
る。特に、上述したように、光ピックアップのスライド
送り機構では、ピッチ間隔が短くかつリードアングルが
小さいウォームギヤを用いていることから、このような
ロックが生じることがある。

【０００９】このようなロックが生じると、光ピックア
ップのスライド送り機構では上述したように小型の低ト
ルクのモータを使用していることから、モータを反転さ
せることができず、ロック状態から復帰できなくなる場
合がある。

【００１０】このようなロックが生じるのを防ぐには、
ウォームギヤ及びウォームホイールのリードアングルを
大きくすることが最も簡単であり、そのためにはウォー
ムギヤの条数を増やすか、あるいはピッチ円を小さくす
ればよい。しかしながら、そのようにすると逆にモータ
の回転軸の一回転あたりのピックアップの移動量が大き
くなりすぎ、ピックアップの微少な制御が困難になると
いう問題がある。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上述した従
来のスライド送り機構における問題点に鑑みなされたも
ので、以上のようなウォームギヤのロックが生じにく
く、また生じたとしても簡単に復帰できるウォームギヤ
を備えたスライド送り機構を提供することを目的とす
る。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係るウォームギヤを用いたスライド送り機
構は、左ネジ状の歯が形成されたウォームギヤが回転軸
に取り付けられているモータと、前記ウォームギヤに噛
合するウォームホイールと、前記ウォームホイールの回
転に伴いスライド移動する被駆動手段と、を有するスラ
イド送り機構において、前記ウォームホイールのリード
アングルを前記モータのウォームギヤのリードアングル
より大きく設定するとともに、前記モータのウォームギ
ヤが前記ウォームホイールに噛み合うように前記モータ
の回転軸の出力側を上向きに傾けてモータを取り付けた
ことを特徴とする。

【００１３】また、本発明に係るウォームギヤを用いた
スライド送り機構は、回転軸に所定のリードアングルを
有するウォームギヤが取り付けられているモータと、前
記ウォームギヤのリードアングルよりも大きなリードア
ングルを有し、該ウォームギヤに噛合するウォームホイ
ールと、前記ウォームホイールと一体に設けられたピニ
オンギヤと、前記ピニオンギヤと噛合するラックを有
し、前記ウォームホイールの回転に伴いスライド移動す
る被駆動手段と、を有するスライド送り機構において、
前記ウォームホイールのリードアングルと前記ウォーム
ギヤのリードアングルとの差にほぼ相当する角度だけ前
記モータの回転軸を傾けてモータを取り付けたことを特
徴とするものである。

【００１４】以上のような構成のウォームギヤを用いた
スライド送り機構によれば、ウォームホイールのリード
アングルが大きくなり、それによりウォームホイールに
噛合するウォームギヤのリードアングルも傾けた分だけ
見掛け上大きくなる。そのため、モータの回転当たりの
ピックアップの移動量を変化させずに、簡単にウォーム
ホイールのリードアングルを大きくすることができ、そ
れによりウォームギヤとウォームホイールとのロックが
生じることを効果的に防止することができる。

【００１５】また、本発明に係るウォームギヤを用いた
スライド送り機構は、回転軸に所定のリードアングルを
有するウォームギヤが取り付けられているモータと、前
記ウォームギヤに噛合するウォームホイールと、前記ウ
ォームホイールと一体に設けられたピニオンギヤと、前
記ピニオンギヤと噛合するラックを有し、前記ウォーム
ホイールの回転に伴いスライド移動する被駆動手段と、
を有するスライド送り機構において、前記ラックを撓み
可能に形成したことを特徴とする。

【００１６】このようなスライド送り機構によれば、ラ
ックの移動範囲の両端において無理ウォームホイールが
無理に回転しても、ラックが撓んで吸収できるので、ウ
ォームギヤとウォームホイールとのロックが生じること
を防止することができる。

【００１７】この場合、前記ラックは、可撓性材料から
形成され、その両端においてアームにより保持されてい
ることが望ましい。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づいて、本発
明に係るウォームギヤを用いたスライド送り機構の好適
実施形態について説明する。なお、この実施形態は、本
発明に係るウォームギヤを用いたスライド送り機構がＣ
Ｄ−ＲＯＭドライブやＣＤ−Ｒドライブなどのディスク
駆動装置に適用されたものであるが、本発明はそのよう
なディスク駆動装置におけるスライド送り機構に限定さ
れるものではないことに留意されたい。

【００１９】図１に示すディスク駆動装置１は、ＣＤ−
Ｒドライブであり、その光ピックアップのスライド送り
機構に本発明が適用されている。図１に示すように、こ
のディスク駆動装置１は、装置本体２と、該装置本体２
に対し前後方向（水平方向）に移動する光ディスク（Ｃ
Ｄ）３の搬送用のディスクトレイ５とから構成されてい
る。

【００２０】この装置本体２は、回路基板組立体（図示
せず）と、該回路基板組立体の上に設けられた機構組立
体１３とを有しており、それらがケーシング１０に収容
されている。このケーシング１０は、薄い金属板などか
ら構成され、前方部分には、開口１５ａを有するフロン
トベゼル１５が取り付けられている。

【００２１】図２は、上記実施例の装置本体２のケーシ
ング１０を取り除いた平面図であり、機構ユニットが下
降位置（下側位置）にある状態を示しており、図３は、
同実施例の別の平面図であり、機構ユニットが上昇位置
（上側位置）にある状態を示している。

【００２２】図２及び図３に示すように、前記ケーシン
グ１０に内蔵されている機構組立体１３は、硬質樹脂等
で形成されたシャーシ４０を有している。このシャーシ
４０は、中心部にほぼ長方形の開口４１が形成された板
状の底部４０ａと、該底部４０ａの左右及び後方縁部に
沿ってコの字状に立設された壁部４０ｂとから構成され
ている。

【００２３】このシャーシ４０の前方側には、壁部は形
成されておらず、開放された状態になっている。そし
て、機構組立体１３がケーシング１０内に組み込まれた
際に、このシャーシ４０の開放部分がケーシング１０に
取り付けられたフロントベゼル１５の開口１５ａと整合
し、前記開口１５ａを介してディスクトレイ５が出し入
れされるようになっている。

【００２４】このディスクトレイ５は、図１に示すよう
に、浅い凹状のディスク載置部５ａを有しており、光デ
ィスク３は、このディスクトレイ５のディスク載置部５
ａ上に載置され、所定位置に位置規制された状態でディ
スク装填位置（ディスク再生位置）まで搬送される。ま
た、このディスクトレイのディスク載置部５ａのほぼ中
央から後方に向かって略長方形の開口２０が形成されて
おり、この開口を通じて後述するターンテーブルが上昇
するとともに、光ピックアップによる走査が行われるよ
うになっている。

【００２５】図４に示すように、ディスクトレイ５の裏
面の左右両側には、シャーシ４０の底部４０ａの左右に
突設されたガイド部材４０ｇ（図２、図３）とそれぞれ
係合するガイド溝５Ｌ、５Ｒが前後方向に形成されてい
る。

【００２６】また、このディスクトレイ５の裏面には、
さらに、一方のガイド溝５Ｌに沿ってディスクトレイ５
の前後方向に伸びる直線状の第１のラック６ａと、この
第１のラック６ａの前方端部（ディスクトレイ５の前方
側（図４中下側））に連続するように形成された約９０
度の角度の円弧状の第２のラック６ｂとを有するラック
ギヤ６が形成されている。

【００２７】さらに、図４に示すように、ディスクトレ
イ５の裏面の前記第１のラック６ａの反対側には、ガイ
ド溝５Ｒに沿ってカム部材移動規制溝７が設けられてい
る。このカム部材移動規制溝７は、前記第１のラック６
ａと平行に伸びる第１の移動規制溝７ａと、第１の移動
規制溝７ａに対してほぼ４５度の角度で傾斜する第２の
移動規制溝７ｂと、該第２の移動規制溝７ｂに対してほ
ぼ４５度の角度で傾斜する第３の移動規制溝７ｃとから
構成されている。従って、第１の移動規制溝７ａに対し
て第３の移動規制溝７ｃは、直角をなすように設けられ
ている。

【００２８】なお、図中符号５ｃで示すリブ（突起部）
は、後述するカム部材５５に形成したディスクトレイロ
ック部５５ｄと係合して、ディスクトレイ５の水平方向
（前後方向）の移動を規制するためのものである。

【００２９】図２及び図３に示すように、前記シャーシ
４０には、光ディスク３を載置するターンテーブル４６
と、ディスク３を再生又は記録・再生するための光ピッ
クアップ４７などが設けられた機構ユニット４２が設け
られている。

【００３０】この機構ユニット４２は、シャーシ４０の
底部４０ａに形成されたほぼ長方形の開口４１内に収ま
るように配置されており、機構ユニット４２の前方部が
前記ターンテーブル４６上に光ディスク３が支持される
上昇位置（上側位置／図３）と該上昇位置より下方の下
降位置（下側位置／図２）との間で変位できるように後
方部が前記シャーシ４０に回動可能に支持されている。

【００３１】より詳しくは、図２及び図３に示すよう
に、機構ユニット４２は、好ましくは硬質樹脂で構成さ
れたベースフレーム４３と、該ベースフレーム４３に対
し弾性部材（インシュレータ）４４１を介して支持され
た保持部材４４とを有している。

【００３２】ベースフレーム４３は、前方部及び後方部
を有するほぼ四角形の枠状に形成されている。このベー
スフレーム４３は、長方形の外枠部４３ａと、外枠部４
３ａの内側に位置し、外枠部４３ａより一回り小さいサ
イズを有し角部が円弧状に形成された略長方形状の内枠
部４３ｂと、それらの外枠部４３ａと内枠部４３ｂとを
高さ方向の略中間位置で一体に連結する連結部４３ｃ
と、連結部４３ｃ上に全周にわたって所定の間隔を置い
て一体に設けられた複数の補強リブ４３ｄとを有してお
り、その結果このベースフレームは外枠部４３ａと内枠
部４３ｂの間に凹部と補強部が交互に位置するいわゆる
ラダーフレームとして構成されている。

【００３３】このベースフレーム４３を、単に肉厚の硬
質樹脂により形成すると、成形後の冷却時に変形が生じ
ることがあるが、このようなラダーフレームとして構成
することにより、そのような変形を避けることができ、
樹脂成形により軽量で高強度のフレームを提供できる。

【００３４】このベースフレーム４３の後方（装置本体
２の奥部）の左右両側部には、それぞれ、機構ユニット
４２のシャーシ４０に対する回動支持部としての軸４３
１、４３２が突出形成されている。これらの軸４３１、
４３２は、それぞれ、シャーシ４０側に形成された軸孔
４３３、４３４に挿入されている。これにより、機構ユ
ニット４２は、その後方部がシャーシ４０に対し回動可
能に軸支されている。そして、機構ユニット４２（ベー
スフレーム４３）が軸４３１、４３２を中心に回動する
と、機構ユニット４２の前方部がシャーシ４０に対し、
図２に示す下降位置と図３に示す上昇位置との間で上下
に変位するようになっている。

【００３５】このベースフレーム４３の前方には、一対
のガイドピン４３０ａ、４３０ｂが突設されている（図
１０及び図１１参照）。これらのガイドピン４３０ａ、
４３０ｂは、シャーシ４０の開口４１を規定する前方壁
にそれぞれのガイドピンに対応して形成された一対の垂
直方向のガイドスロット（図示せず）を通って、後述す
るカム機構５１のカム部材５５のカム溝５８ａ、５８ｂ
と係合し、該カム部材５５の変位によりベースフレーム
４３の前方部を上下方向に案内するようになっている。

【００３６】以上のように構成されたベースフレーム４
３と開口４１を規定するシャーシ４０の間には、所定の
間隙４１Ｇが形成されている。この間隙４１Ｇは、ベー
スフレーム４３のほぼ全周にわたって形成され、その幅
は、シャーシ４０が最大限変形してもベースフレーム４
３の回動が阻害されない程度に設定されている。

【００３７】前記保持部材４４は、ほぼ四角形の底部４
４ａとその周囲に形成された壁部４４ｂとから構成され
ている。この壁部４４ｂは、ベースフレーム４３の枠内
に所定の間隙４３Ｇを介して収まるように、ベースフレ
ーム４３の内枠部４３ｂよりも一回り小さいサイズに形
成されている。この保持部材４４は、ベースフレーム４
３の内枠部４３ｂの後方部ほぼ中央に内向きに突出形成
されたタブ４３Ｔと、ベースフレーム４３の内枠部４３
ｂの前方部左右角部に形成されたタブ４３Ｔとにそれぞ
れ設けられた弾性部材（インシュレータ）４４１を介し
てベースフレーム４３に支持されている。すなわち、保
持部材４４は、ほぼ二等辺三角形をなす３点において、
弾性部材４４１を介してベースフレーム４３に支持され
ている。

【００３８】各弾性部材４４１は、図５に示すように、
軸方向の中心孔４４１ａを有するほぼ円筒状の形状を有
しており、ゴムなどの弾性材料から形成されている。ま
た、その外周には円周方向に凹溝４４１ｂが形成されて
いる。そして、その中心孔４４１ａを前記ベースフレー
ム４３のそれぞれのタブ４３Ｔに設けられた軸に挿通さ
せるとともに、保持部材４４の対応する位置に形成され
た切り欠きを前記凹溝４４１ｂに嵌合させることによ
り、保持部材４４をベースフレーム４３上に支持してい
る。これにより、スピンドルモータの回転により発生す
る振動がシャーシに伝わらないようにしている。

【００３９】また、この保持部材４４には、図２及び図
３に示すように、ターンテーブル回転用のスピンドルモ
ータ（図示せず）と、該スピンドルモータの回転軸４５
ａに固定されたターンテーブル４６と、光ピックアップ
４７と、該光ピックアップ４７を光ディスク３の半径方
向に移動するスライド送り機構としての光ピックアップ
移動機構４８とが設けられている。

【００４０】このスピンドルモータは、図２、図３及び
図６に示すように、保持部材４４に固定された金属の板
状のモータ支持部４５ｂに取り付けられている。このス
ピンドルモータは、高速回転可能なものであり、例えば
光ディスク３を１８０〜３０００rpm 程度で回転するこ
とができるものである。このスピンドルモータは、フラ
ットケーブル４５ｃを介して、回路基板に接続されてい
る。

【００４１】前記ターンテーブル４６は、円盤状の部材
であって、その中心部には、リング状突部よりなるセン
ターハブ４６ａが突出形成されている。このセンターハ
ブ４６ａは、光ディスク３の中心孔３ａに嵌合するもの
であり、嵌合の際の位置ズレを吸収するために、先端部
から基端部にかけてテーパーが形成されており、また内
部にはバネが入っており、センターハブ４６ａが上下に
動くようになっている。また、このセンターハブ４６ａ
の内側であって前記スピンドルモータの回転軸４５ａの
周囲には、後述するディスククランパを吸着するための
リング状の永久磁石４６ｂが設けられている。

【００４２】また、ターンテーブル４６の上面側（ディ
スク３を挟持する側）のセンターハブ４６ａの周囲の部
分には、リング状のパッド４６ｃが接着されている。こ
のパッド４６ｃは、各種ゴム、軟質樹脂、多孔質材料
（発泡体）のような、弾性を有し、摩擦係数の比較的大
きな材料で構成されており、これにより、光ディスク３
を挟持して回転させる際に、光ディスク３の滑りを防止
する機能を有する。

【００４３】また、光ピックアップ４７は、光ディスク
３からの反射光をミラー（又はプリズム）等でほぼ直角
に屈曲して受光素子へ導く構成の横型の光ピックアップ
であり、対物レンズ４７ａ及びアクチュエータ（図示せ
ず）を有している。この光ピックアップ４７には、図６
に示すように、制御信号の入出力用のフレキシブルプリ
ント基板４７０が接続されている。このフレキシブルプ
リント基板４７０は、保持部材４４の底面４４ａの凹部
４４７に形成された開口４４５を介して、回路基板に接
続されている。なお、図６中符号４４８は、フレキシブ
ルプリント基板４７０に形成された係合凹部（図示せ
ず）が係合する突起を示しており、また符号４７９は、
光ピックアップ４７に接続されたフレキシブルプリント
基板４７０の延出方向を規制する押さえ部材である。

【００４４】この光ピックアップ４７は、図２、図３及
び図６に示すように、スライド送り機構として構成され
た光ピックアップ移動機構４８により、ディスク３の半
径方向に移動可能に構成されている。

【００４５】この光ピックアップ移動機構４８は、図６
に詳しく示されているように、正転／逆転可能なＤＣモ
ータ（スレッドモータ）４８０と、モータ４８０の回転
軸４８０ａに固定され左ネジ状の歯が形成されたウォー
ムギヤ（リードスクリュー）４８１と、このウォームギ
ヤ４８１と噛合するウォームホイール４８２ａと、該ウ
ォームホイール４８２ａの下面に同軸上に一体に形成さ
れた小径のピニオンギヤ４８２ｂと、該ピニオンギヤ４
８２ｂと噛合するラックギヤ４８３と、ラックギヤ４８
３が固定された被駆動手段としてのスライダ４８４と、
スライダ４８４の移動方向を案内するガイドロッド４８
５と、スライダ４８４と一体的に形成され光ピックアッ
プ４７が設けられたヘッド支持台４８６とで構成されて
いる。

【００４６】これらのウォームギヤ４８１、ウォームホ
イール４８２ａ及びピニオンギヤ４８２ｂ、ラックギヤ
４８３は、それぞれプラスチックから形成されており、
また前記ウォームギヤ４８１及びガイドロッド４８５
は、それぞれ、その長手方向がディスク装置１Ａの前後
方向となるように平行に配置されている。

【００４７】このラックギヤ４８３は、図６に示すよう
に、両端が上下に細長い略コ字状のアームで支持された
構造となっており、ガイドロッド４８５の方向へ撓むこ
とができるようになっている。すなわち、このラックギ
ヤ４８３は、スライダ４８４にネジ止めされる取付部
と、前記取付部に一体に形成され、ガイドロッド４８５
に平行に上下に伸び、先端がガイドロッドとは反対側に
略直角に曲げられ、全体とし上下に細長く伸ばしたコ字
状をなす支持アーム部と、前記支持アーム部の先端部を
連結するように一体に形成されたラックとから構成され
ている。その結果、ラックの裏面（ロッド側）には、ガ
イドロッドと平行な方向に伸びる細長い空間が形成さ
れ、ラックがガイドロッド４８５側に撓み変形するのを
可能にしている。

【００４８】ラックギヤ４８３を以上のような構造とす
ることにより、ピックアップ４７の可動範囲の両端部の
いずれかにおいて、ウォームホイール４８２ａが無理に
回転しても、ラックがガイドロッド側に撓み、ピニオン
ギヤ４９２とラックギヤとの係合が外れて、ウォームホ
イール４８２ａが空回りすることになる。その結果、ウ
ォームギヤ４８１とウォームホイール４８２ａとの間に
は、無理な力が作用することをがなく、それらの間の噛
み合いが外れてロックが生じるようなことはない。

【００４９】これらのウォームギヤ４８１、ウォームホ
イール４８２ａ及びピニオンギヤ４８２ｂ、ラックギヤ
４８３の組合せにより、光ピックアップ移動機構４８
（スライド送り機構）における減速ギヤ機構を構成し、
ＤＣモータ４８０の回転を減速した上で光ピックアップ
４７の直線運動に変換している。それにより、光ピック
アップ４７は、モータ４８０を正逆いずれかに回転させ
ることにより、光ディスク３の半径方向に移動可能に構
成されている。

【００５０】より詳しく説明すると、前記モータ４８０
がその回転軸４８０ａの先端側から見て時計回りに回転
すると、左ネジ状の歯が形成されたウォームギヤ４８１
を介してウォームホイル４８２ａも軸方向上側から見て
時計回りに回転し、ラックギヤ４８３が前方（ターンテ
ーブルの方向）に送られる。その結果、光りピックアッ
プ４７は、ディスクの外周側から内周側に向かって移動
する。一方、モータ４８０が逆向きに回転すると、光ピ
ックアップ４７は、ディスクの内周側から外周側に向か
って移動する。なお、ウォームギヤ４８１及びウォーム
ホイール４８２ａには、右ネジ状の歯が形成されたもの
を用いることもでき、その場合には、以上のピックアッ
プ４７の動きは逆になることに留意されたい。

【００５１】ところで、このモータ４８０の回転軸４８
０ａには、モータの回転をスムーズに行うために、軸方
向に若干の遊びが設けられており、その遊びの範囲内で
軸方向に僅かに変位するようになっている。そのため、
モータ４８０が該モータのシャフト側（回転軸先端側）
から見て反時計回り（光ピックアップ４７がディスクの
外周側に移動する方向）に回転すると、ウォームホイー
ル４８２ａ軸方向上側から見て反時計回りに回転し、ウ
ォームホイール４８２ａの回転により、モータ４８０の
回転軸４８０ａが遊びの範囲内で先端側に引っ張られる
ように変位する。

【００５２】本発明では、モータ４８０の回転軸がウォ
ームギヤ４８１の回転に伴い遊びの範囲内で先端方向に
移動することを最小限にするために、回転軸４８０ａの
先端側に、該回転軸４８０ａが軸方向に先端に向かって
変位した場合に、該回転軸の先端が当接しそれ以上の移
動を規制する回転軸移動規制手段４８７を設けている。

【００５３】この回転軸移動規制手段４８７は、図７
（ａ）（ｂ）に示すように、回転軸４８０ａが遊びの範
囲内で基端側に位置している状態で、該回転軸４８０ａ
の先端から所定間隔ｄを置いて設けられたストッパ片４
８７から構成されている。このストッパ片４８７は、保
持部材４４の底部４４ａから突出するように一体形成さ
れており、ウォームギヤ４８１の回転に伴ってモータの
回転軸４８０ａが先端側に移動した場合に、回転軸４８
０ａの先端が当接するようになっている。

【００５４】このため、前記所定間隔ｄは、回転軸４８
０ａの遊び以下の寸法になるように設定される。例え
ば、ＣＤ−Ｒドライブの光ピックアップ移動機構に用い
られるような小型モータの場合には、所定間隔ｄは０．
０２ｍｍ〜０．０５ｍｍ程度に設定される。

【００５５】このストッパ片４８７は、回転軸４８０ａ
が当接すると押圧されるので、その強度を得るために補
強手段を設けることができる。例えば、図７（ｂ）に示
すように、その後面（回転軸に面していない側の面）に
補強手段としての補強リブ４８７ａをストッパ片４８７
と一体に形成することができる。なお、前面の補強リブ
４８７ｂは、モータ４８０の回転軸４８０ａが当接する
部分を避けて設けられている。

【００５６】モータ４８０は、図８に示すように、保持
部材４４の底部４４ａに一体に形成された一対の支持部
４８８によって下側から支持されており、さらに上側か
ら金属板等で構成される固定板４８９によって固定され
ている。固定板４８９の一端は、保持部材４４の壁部４
４ｂの形状に沿うようにコの字状に折曲げられており、
この折曲部が壁部４４ｂの下縁に係止されている。ま
た、固定板４８９の他端は、底部４４ａの取付部４４ｃ
にボス（又はネジ、リベット）で止められている。

【００５７】このモータ４８０を取り付ける際には、ま
ずモータ４８０の回転軸４８０ａ先端とストッパ片４８
７との間に所定の厚さ（モータの回転軸の軸方向の遊び
以下の寸法であって、例えば０．０２ｍｍ〜０．０５ｍ
ｍの厚さ）を有する金属片等を挟んだ状態で、モータ４
８０を位置決めする。次に、固定板４８９を用いてモー
タ４８０を固定し、最後に回転軸４８０ａの先端とスト
ッパ片４８７との間に挟んでおいた金属片を抜き取る。
このようにして回転軸４８０ａの先端とストッパ片４８
７との間隔は、所定間隔ｄに正確に設定される。

【００５８】また、このＤＣモータ４８０のウォームギ
ヤ４８１とウォームホイール４８２ａとは、一般に、図
９（ａ）に示すように、相互の軸が直交するように配置
される。また、光ピックアップ４７の光ディスク３の半
径方向の移動を正確に高い精度で行うために、ウォーム
ギヤ４８１とウォームホイール４８２ａは、歯のモジュ
ールが小さくかつリードアングル（進み角）が小さく設
定されている。しかしながら、このようなウォームギヤ
４８１とウォームホイール４８２ａを用いると、従来例
の欄で説明したように、ウォームギヤ４８１とウォーム
ホイール４８２ａとがロックして、モータを逆転しただ
けでは、復帰できない事態が生じることがある。

【００５９】このようなリードスクリュー４８１とウォ
ームホイール４８２ａとの間のロックは、前述したよう
にラックギヤ４８３をガイドロッド４８５の方へ撓み可
能に構成することにより回避することができるが、その
他にも、図９（ｂ）に示すように、ウォームホイール４
８２ａのリードアングル（γ1）をＤＣモータ４８０の
ウォームギヤ４８１のリードアングル（γ2）より大き
く設定するとともに、モータ４８０のウォームギヤ４８
１がウォームホイール４８２ａに噛み合うようにモータ
の回転軸４８０ａを水平に対して角度θだけ上向きに傾
けてモータ４８０を取り付けてもよい。なお、このウォ
ームギヤ４８１には、前述したように、左ネジ状の歯が
形成されている。

【００６０】以上のように回転軸４８０ａが傾くように
モータ４８０を取り付けることにより、図９（ａ）と同
じウォームギヤ４８１を用いているにもかかわらず、ウ
ォームホイール４８２ａのリード角を図９（ａ）の場合
に比べて大きくすることができる。それにより、ウォー
ムギヤ４８１の見掛け上のリードアングルを大きくする
ことができ、ウォームギヤとウォームホイールのかみ合
いの際のすべりが減少し、ウォームギヤとウォームホイ
ールとがロックする事態を簡単な構成により効果的に防
止できる。

【００６１】また、ウォームギヤ４８１は、図９（ａ）
の場合と同じであり、またウォームホイール４８２ａの
歯数も変わらないので、モータ４８０の回転軸４８０ａ
の一回転あたりの光ピックアップ４７の移動量を変える
こともない。そのため、光ピックアップ４７の微少な送
り制御が可能である。

【００６２】さらに、この実施形態によれば、図９
（ｂ）に示すように、モータ４８０の後部を下げること
ができるので、その分だけモータ４８０の後部上方にス
ペースができ、設計上の自由度も広がる。

【００６３】より詳しく説明すると、この実施形態で
は、ウォームギヤ４８１のリード角（γ2）は、１１°
３２′１３″に設定されており、またウォームホイール
のリード角（γ1）は、それより２°から７°、好まし
くは３°から５°程度大きく設定される。そして、モー
タ４８０は、その回転軸４８０ａが、上記両リード角の
差（γ1 − γ2）に相当する角度（θ）だけ水平に対し
て上向きに傾くように取り付けられている。この場合、
これらの角度は、必ずしも上記数値に限定されるもので
ないことはいうまでもない。

【００６４】なお、上記実施形態では、ウォームギヤ４
８１に左ネジ状の歯が形成されている場合について説明
したが、ウォームギヤ４８１は右ネジ状の歯が形成され
たものでもよく、その場合には、図９（ｃ）に示すよう
に、モータ４８０の回転軸４８０ａが下向きに傾くよう
に取り付ければよい。

【００６５】以上の構成にかかるスライド送り機構によ
れば、通常のラックギヤを用いた場合でも、低トルクの
小型モータでウォームギヤとウォームホイールとの間ロ
ックが生じにくい光ピックアップ移動機構４８を提供す
ることが可能となる。

【００６６】なお、このモータ４８０は、スピンドルモ
ータ及び後述するローディングモータ６１と合わせて、
図示しない回路基板組立体に設けられた制御手段（ＣＰ
Ｕ）により制御される。

【００６７】この場合、このモータ４８０は、始動時に
小さな電圧で駆動できるように、コイルに所定間隔で正
又は負のパルス電圧を加えて、回転軸４８０ａを微小に
振動させておくように制御することが望ましい。このよ
うにすれば、モータの始動時に大きな電圧を加える必要
がなく、特に光ピックアップ４７による読み出し又は書
き込み時において微少送りが必要とされる場合に効果的
である。本実施例のＣＤ−Ｒドライブの光ピックアップ
移動機構に用いられるような小型モータの場合には、約
４０Ｈｚのパルス電圧が加えられる。

【００６８】図２及び図３に示すように、前記機構ユニ
ット４２の前方には、機構ユニット４２を下降位置（図
２）と上昇位置（図３）との間で変位させるとともに、
ディスクトレイ５を装填位置と排出位置との間で移動さ
せるためのローディング機構５０が設けられている。こ
のローディング機構５０は、前記機構ユニット４２と連
動するように設けられ、第１位置（図２）と第２位置
（図３）との間で移動可能に構成されたカム機構５１
と、ディスクトレイ５及びカム機構５１を駆動するため
の駆動機構６０とを有している。

【００６９】カム機構５１は、図２に示す第１位置で
は、機構ユニット４２を下降位置に位置せしめ、図３に
示す第２位置では機構ユニット４２を上昇位置に位置せ
しめるように動作するものであり、より詳しく説明する
と、図１０及び図１１に示すように、シャーシ４０に対
し、横方向（ディスクトレイ５の移動方向と直交する方
向）に第１位置（図１０）と第２位置（図１１）との間
でスライド可能に設置されたカム部材５５を有してい
る。このカム部材５５は、概略、板状の水平部５５ａと
該水平部５５ａの下面の後縁寄り（機構ユニット側）に
直角に一体に形成された板状の垂直部５５ｂとを有して
おり、断面がほぼＴ字型をなす部材から構成されてい
る。このような形状により、樹脂材料で成形した際の冷
却時における反りが防止できる。

【００７０】このカム部材５５の水平部５５ａには、シ
ャーシ４０の前方部上面に突設された一対の突起５２
ａ、５２ｂにそれぞれ係合する横方向の案内溝５６ａ、
５６ｂが形成されており、カム部材５５を前記第１位置
と第２位置との間で案内している。また、この水平部５
５ａの裏面には、シャーシ４０の前方部上面に形成され
た横方向の長孔に挿入される係合ピン（図示せず）が設
けられている。この係合ピンは、後述するエマージェン
シー排出機構９０と連動するものである。

【００７１】また、このカム部材５５の水平部５５ａに
は、第１位置から第２位置へ移動した際に、前記ディス
クトレイ５の裏面に形成したリブ５ｃと係合して、ディ
スクトレイ５の移動を規制するディスクトレイロック部
５５ｄが形成されている。

【００７２】また、カム部材５５の垂直部５５ｂは、シ
ャーシ４０の開口４１を規定する前方壁に対向して位置
するものである。この垂直部５５ｂには、一対の同形状
のカム溝５８ａ、５８ｂが形成されている。両カム溝５
８ａ、５８ｂは、それぞれ水平方向に延びる上溝５８１
及び下溝５８３と、上溝５８１と下溝５８３とを接続す
る傾斜溝５８２とで構成されている。

【００７３】これらのカム溝５８ａ、５８ｂには、前述
した機構ユニット４２のベースフレーム４３の前面に設
けられたガイドピン（従動部材）４３０ａ、４３０ｂが
それぞれ挿入されている。これらのガイドピン４３０
ａ、４３０ｂは、カム部材５５が第１位置と第２位置と
の間で移動するとカム溝５８ａ、５８ｂに沿って摺動
し、上下方向に移動する。

【００７４】すなわち、カム部材５５が第１位置に位置
する場合、ガイドピン４３０ａ、４３０ｂは下溝５８３
と係合しており（図１０）、機構ユニット４２の前方部
は図２に示す下降位置にある。カム部材５５が第１位置
から第２位置に向かって移動すると、ガイドピン４３０
ａ、４３０ｂは、傾斜溝５８２に沿って上昇し、それに
伴い機構ユニット４２の前方部も下降位置から上昇位置
へ向けて持ち上げられる。そして、カム部材５５が第２
位置に達すると、ガイドピン４３０ａ、４３０ｂは上溝
５８１に係合し（図１１）、機構ユニット４２の前方部
は図３に示す上昇位置に変位する。

【００７５】また、前記カム部材５５の水平部５５ａの
端部には、前記ディスクトレイ５の裏面に形成したカム
部材移動規制溝７に係合する突起５９が一体に形成され
ている。そのため、このカム部材５５は、前記突起５９
がディスクトレイ５の第１の移動規制溝７ａに係合して
いる間は、横方向の移動が規制され、第１位置に保持さ
れる。そして、ディスクトレイ５の移動に伴い、この突
起５９が第１の移動規制溝内７ａを摺動して第２の移動
規制溝７ｂまで達すると、突起５９は第２の移動規制溝
７ｂの傾斜溝に沿って移動し、カム部材５５をカム溝５
８ａ、５８ｂの下溝５８３の範囲で変位させる。そし
て、突起５９が第３の移動規制溝７ｃの位置まで達する
と、カム部材５５が第２位置へ移動できるように構成さ
れている。

【００７６】なお、カム部材５５がこの第２位置に移動
すると、前述したように、カム部材５５の水平部５５ａ
に形成したディスクトレイロック部５５ｄがディスクト
レイ５の裏面に形成したリブ５ｃに係合し、ディスクト
レイ５の水平方向の移動を規制してロックする。

【００７７】また、ローディング機構５０の駆動機構６
０は、図１０及び図１１に示すように、シャーシ４０の
前方部裏面に設けられた正転／逆転可能な直流（ＤＣ）
モータからなるローディングモータ６１と、該ローディ
ングモータ６１の回転軸６１ａに取り付けられたピニオ
ンギヤ６２と、ピニオンギヤ６２と噛合する中径の第２
ギヤ６３と、第２ギヤ６３の下部に同軸で固定された小
ギヤ（図示せず）と噛合する大径の第３ギヤ６４とを有
している。この第３ギヤ６４の上部には小径の円筒部が
同軸上に一体に形成されており、その円筒部の上部には
小ギヤ６４ａが同軸上に一体に形成されている。この第
３ギヤ６４の小ギヤ６４ａには、ディスクトレイ５の第
１及び第２のラック６ａ、６ｂと噛合する作動ギヤ６５
が噛合している。この作動ギヤ６５は、前記第３ギヤ６
４の小ギヤ６４ａと噛合する下側ギヤ６５ａと、該下側
ギヤ６５ａと同軸上に一体に形成されディスクトレイ５
のラックと噛合する上側ギヤ６５ｂとから構成されてい
る。

【００７８】本実施形態では、これらの各ギヤ６２〜６
５は、いずれも平歯車で構成されており、これらのギヤ
の組合せにより、ローディング機構５０におけるローデ
ィングモータ６１の減速機構を構成している。

【００７９】前記作動ギヤ６５は、第３ギヤ６４の回転
軸６４ｂに回動可能に取り付けられた遊星アーム６６に
設けられた回転軸６７に回転可能に設けられている。こ
の遊星アーム６６は、前記第３ギヤ６４の円筒部に回転
可能に嵌合する回転部６６ａと、該回転部６６ａから伸
びる第１のアーム６６ｂと第２のアーム６６ｃとを有
し、全体としてほぼ“く”の字状に形成されている。

【００８０】この遊星アーム６６の第１のアーム６６ｂ
の一端に前記回転軸６７が突設されており、この回転軸
６７に作動ギヤ６５が回動自在に取り付けられている。
すなわち、この作動ギヤ６５は、第３ギヤ６４の回転軸
６４ｂを公転軸とし、第１のアーム６６ｂの回転軸６７
を自転軸とし、第２のラック６ｂに沿って転動する遊星
ギヤとして構成されており、第３ギヤ６４の小ギヤ６４
ａが太陽ギヤとして機能するようになっている。また、
この遊星アーム６６の第２のアーム６６ｃの先端には下
向きにピン６８が突設され、前記カム部材５５に形成さ
れた係合部５５ｃに嵌合している。

【００８１】なお、前記遊星アーム６６の回転部６６ａ
の一部は、図１０及び図１１に示すように、部分的に切
り欠かれており、第３ギヤ６４の小ギヤ６４ａがその切
り欠き部から露出し、その部分で作動ギヤ６５の下側ギ
ヤ６５ａと噛合するようになっている。

【００８２】以上のような構成を有することから、この
作動ギヤ６５は、ディスクトレイ５の第１のラック６ａ
と係合する場合は、所定位置に保持された状態でディス
クトレイ５をディスク排出位置とディスク装填位置との
間で移動させる第１動作を行い、ディスクトレイ５の第
２のラック６ｂと係合する場合は、カム部材５５を前記
第１位置と第２位置との間で移動させる第２動作を行う
ようになっている。

【００８３】より詳しく説明すると、前述したように、
カム部材５５は、該カム部材５５の水平部５５ａの上面
に設けた突起５９がディスクトレイ５の裏面の第１の移
動規制溝７ａに係合している間は、第１位置から第２位
置への移動が規制される。従って、その間、すなわちデ
ィスクトレイ５が排出位置と装填位置との間で移動する
間は、遊星アーム６６の第２のアーム６６ｃのピン６８
がカム部材５５の係合部５５ｃと係合しているので、遊
星アーム６６は回転できない状態にある。そのため、作
動ギヤ６５は、カム部材５５の突起５９がディスクトレ
イ５の第１の移動規制溝７ａに係合している間は、所定
位置に保持された状態にある。そして、その状態では、
作動ギヤ６５は、図２に点線で示すように、ディスクト
レイ５の第１の直線状ラック６ａと係合しており、ロー
ディングモータ６１の回転により、ディスクトレイ５を
ディスク排出位置とディスク装填位置との間で移動させ
るディスクトレイ５の駆動ギヤとして機能する。

【００８４】一方、ディスクトレイ５がディスク装填位
置の直前まで移動すると、前記カム部材５５の突起５９
はディスクトレイ５の第１の移動規制溝７ａから第２の
移動規制溝７ｂに移動し、カム部材５５を横方向（第２
位置側）にわずかに変位させる。そして、ディスクトレ
イ５がさらに移動すると、前記突起５９が第３の移動規
制溝７ｃに達し、カム部材５５は第１位置から第２位置
への移動が可能となる。この状態においては、図３に点
線で示すように、作動ギヤ６５は第２の円弧状ラック６
ｂと係合しており、またカム部材５５が第２位置へ移動
可能な状態にあり遊星アーム６６が回転できることか
ら、作動ギヤ６５はローディングモータ６１の回転に伴
い第２の円弧状ラック６ｂに沿って移動し、遊星ギヤと
して機能する。

【００８５】この作動ギヤ６５の移動に伴い、遊星アー
ム６６は公転軸６４ｂを中心に図１０に示す位置から図
１１に示す位置まで時計方向に回転し、それにより遊星
アーム６６の第２のアーム６６ｃも同様に回転する。こ
の第２のアーム６６ｃの回転に伴い、カム部材５５は係
合部５５ｃに連結されたピン６８を介して駆動され、図
１０に示す第１位置から図１１に示す第２位置に向かっ
て移動する。このカム部材５５の第１位置から第２位置
への移動に伴い、機構ユニット４２のベースフレーム４
３前方のガイドピン４３０ａ、４３０ｂは、傾斜溝５８
２、５８２に沿って上昇し、機構ユニット４２の前方部
は図２に示す下降位置から図３に示す上昇位置に変位す
る。

【００８６】シャーシ４０の上部には、ディスククラン
パ８０が設置されている。このディスククランパ８０
は、図１２に示すように、中央部に開口８１ａが形成さ
れた板状の支持部材８１に回転可能に支持されている。

【００８７】詳しくは、支持部材８１は、その両端をそ
れぞれシャーシ４０の取付部４０ｃにボス（又はリベッ
ト）で止めることにより、シャーシ４０の上部に横方向
に架設されている。一方、ディスククランパ８０は、支
持部材８１の開口８１ａに挿嵌される有底の扁平なドラ
ム状の本体部８０ａと、本体部８０ａの上部外周に形成
され支持部材８１の上面に係止されるフランジ部８０ｂ
とから形成されている。この本体部８０ａの内部には、
円形状の鉄製の被吸着部材が配設されており、ターンテ
ーブル４６に埋設された永久磁石４６ｂに吸着されるよ
うになっている。

【００８８】また、上述したディスク駆動装置は、さら
に、図２及び図３で符号９０で示すディスクトレイのエ
マージェンシー排出機構を有している。このディスクト
レイのエマージェンシー排出機構９０は、ディスクトレ
イ５が再生位置にある状態で停電などにより、ローディ
ングモータ６１が作動しなくなった場合に、装置本体か
ら治具を挿入してこのカムを回動させることにより、カ
ム部材５５を第２位置から第１位置へ移動させ、それに
よりディスクトレイ５の先端を装置本体２内部から外側
に排出させるものである。

【００８９】次に、ディスク装置１Ａの動作について説
明する。ディスク装置１Ａの非使用時には、空のディス
クトレイ５は、ケーシング１０内（装置本体２内）に収
納された状態（ディスク装填位置／ディスク再生位置）
にある。この状態では、図３に示すように、機構ユニッ
ト４２は上昇位置にあり、またカム部材５５は図１１に
示す第２位置にあり、カム部材５５の水平面５５ａの突
起５９は第３の移動規制溝７ｃに位置する。さらに、駆
動機構６０の作動ギヤ６５は、図３に点線で示すよう
に、ディスクトレイ５裏面の第２のラック６ｂの第１の
ラック６ａと反対側の端部にて、該ラック６ｂと係合し
た状態にある。

【００９０】この状態でイジェクト操作を行うと、ロー
ディングモータ６１が所定方向に回転し、減速機構を介
して作動ギア６５が図３中時計方向に回転する。この状
態では、作動ギヤ６５は軸６４ｂを公転軸とする遊星ギ
ヤとして機能し、その回転に伴い第２のラック６ｂに沿
って第１のラック６ａの方へ移動する。この作動ギヤ６
５の移動に伴い、遊星アーム６６は公転軸６４ｂを中心
として反時計方向に回動する。この遊星アーム６６の回
動に従い、第２のアーム６６ｃはピン６８を介してカム
部材５５を図３（図１１）に示す第２位置から図２（図
１０）に示す第１位置へ移動させ、それにより機構ユニ
ット４２も上昇位置から下降位置へ移動する。このカム
部材５５の第２位置から第１位置への移動の間は、カム
部材５５の水平部５５ａ上面の突起５９は第３の移動規
制溝７ｃに沿って摺動し、第２の移動規制溝７ｂを経て
第１の移動規制溝７ａに達する。

【００９１】その時点では、作動ギヤ６５は第２の円弧
状ラック６ｂから第１の直線状ラック６ａに移動してお
り、またカム部材５５の突起５９も第２の移動規制溝７
ｂから第１の移動規制溝７ａに移動している。このカム
部材５５の突起５９が第１の移動規制溝７ａに移動する
と、カム部材５５は横方向の移動が規制され、それに伴
い遊星アーム６６も回転できない状態となり、作動ギヤ
６５はその位置でディスクトレイ５の駆動ギヤとして作
動する。そのため、作動ギヤ６５は、図２に点線で示す
ように、ディスクトレイ５の第１のラック６ａと係合
し、ディスクトレイ５を装填位置（再生位置）から排出
位置へ移動させる。この状態では、機構ユニット４２は
既に下降位置に変位しており、ディスククランパ８０か
ら所定距離離間している。そのため、ディスククランパ
８０やターンテーブル４６がディスクトレイ５の排出動
作を妨げることはない。

【００９２】フロントベゼル１５の開口１５ａから引き
出されたディスクトレイ５のディスク載置部５ａに光デ
ィスク３を載置し、ローディング操作を行うと、ローデ
ィングモータ６１が前記と逆方向に回転し、減速機構を
介して作動ギヤ６５が図２中反時計方向に回転（逆回
転）する。これに伴い、ディスクトレイ５が後方（ディ
スク装置の奥側）へ移動し、開口１５ａを通過して、前
記ディスク装填位置（再生位置）まで移動する。これに
より、ディスクトレイ５上に位置決めされた状態で載置
された光ディスク３も、装置本体２内のディスク装填位
置へ搬送される。

【００９３】ディスクトレイ５のローディング中、すな
わち後方への移動中は、作動ギヤ６５はディスクトレイ
５裏面の第１のラック６ａと係合しており、またカム部
材上部の突起５９は第１移動規制溝７ａに沿って案内さ
れる。従って、カム部材５５は、第１位置に保持され、
第２位置の方へ移動することができない。その結果、遊
星アーム６６も回転することができずに所定位置に保持
され、作動ギヤ６５はその所定位置において回転し、デ
ィスクトレイ５の駆動ギヤとして機能する。そして、機
構ユニット４２は、その前方部が下降位置にある状態を
維持する。

【００９４】ディスクトレイ５がディスク装填位置に接
近すると、カム部材５５に形成された突起５９が第１の
移動規制溝７ａから第２の移動規制溝７ｂに移動し、カ
ム部材５５はわずかに横方向にシフトされる。そして、
ディスクトレイ５がディスク装填位置まで到達した状態
では、カム部材５５の突起５９は第２の移動規制溝７ｂ
を経て第３の移動規制溝７ｃへ移動しており、カム部材
５５は第１位置から第２位置への移動が可能な状態とな
り、その結果遊星アーム６６も回転できる状態になる。
また、この状態では、作動ギヤ６５は第１のラック６ａ
から第２のラック６ｂへの移行点に位置している。

【００９５】そのため、この状態では、ディスクトレイ
５の移動が規制されている一方、遊星アーム６６の回転
が可能なことから、ローディングモータ６１の回転によ
り作動ギヤ６５が回転すると、作動ギヤ６５は第２の円
弧状ラック６ｂに沿って回転しながら移動し、遊星ギヤ
として機能することになる。

【００９６】この作動ギヤ６５が遊星ギヤとして機能し
て第２の円弧状ラック６ｂに沿って移動すると、作動ギ
ヤ６５の移動に伴って遊星アーム６６が公転軸６４ｂを
中心として、図２中時計方向に回転する。遊星アーム６
６がそのように回転すると、遊星アーム６６の第２のア
ーム６６ｃも同様に時計方向に回転し、それによりカム
部材５５は第１位置から第２位置に移動する。それによ
り、カム部材５５のディスクトレイロック部５５ｃがデ
ィスクトレイ５の裏面のリブ５ｃに係合する。

【００９７】このカム部材５５の移動に伴って、機構ユ
ニット４２のベースフレーム４３先端のガイドピン４３
０ａ、４３０ｂがカム溝５８ａ、５８ｂの傾斜溝５８２
に沿って上溝５８１まで押し上げられる。それによっ
て、機構ユニット４２は下降位置から上昇位置に変位
し、ディスクトレイ５上に載置されてディスク装填位置
まで搬送されてきた光ディスク３の中心孔３ａにターン
テーブル４６のセンターハブ４６ａが係合する。そし
て、ディスククランパ８０がターンテーブル４６の永久
磁石４６ｂに吸着され、それらの間に光ディスク３を挟
持する。

【００９８】この状態で再生スイッチなどが操作される
と、スピンドルモータ４５の回転とともにターンテーブ
ル４６も回転する。その回転に伴って光りディスク３も
回転し、光ディスクの再生又は光ディスクへの書き込み
が行われる。また、光ディスク３の再生が終了しまたは
中止して光ディスクを取り出す場合には、所定のスイッ
チなどを操作して、光ディスクのアンローディング（イ
ジェクト）が行われる。このアンローディングの際に
は、以上の動作が逆に行われる。

【００９９】次に、上記光ディスクの再生あるいは書き
込み時における本発明のスライド送り機構を適用した光
ピックアップ移動機構４８の作用について説明する。

【０１００】まず、光ピックアップを移動させるために
モータ４８０が駆動すると、回転軸４８０ａの回転に伴
ってウォームギヤ４８１も回転する。この場合、前述し
たように、モータ４８０の停止時には、モータ４８０の
コイルに約４０Ｈｚのパルス電圧を加えて、回転軸４８
０ａを微小に振動させているので、大きな電圧を加えな
くてもモータのスムーズな始動が可能となる。

【０１０１】ウォームギヤ４８１が回転軸４８０ａの方
向から見て反時計回り（図７（ａ）中Ａ方向）に回転し
始めると、それに伴い回転軸４８０ａも先端方向に移動
するが、所定距離ｄだけ変位すると回転軸４８０ａの先
端はストッパ片４８７に当接し、それ以上の移動が規制
される。これにより、モータ内部のコイルがボビンやモ
ータのハウジング内面に接触したりする事態を回避する
ことができ、またモータの回転に対する光ピックアップ
の動きの遅れを最小限にすることができる。

【０１０２】また、従来例のように板バネなどで回転軸
４８０ａが基端側に押圧されることにより抵抗が加わる
ことがないので、モータ４８０の回転がスムーズにな
り、大きなトルクを必要としない。そのため、光ピック
アップ移動機構をスムーズに動作させることが可能にな
る。これにより、光ピックアップ移動機構の動作時にお
いて光ピックアップの対物レンズをアクチュエータの中
央に正確に保つことができ、ＣＤ−Ｒドライブの書き込
み特性の悪化を防止することができる。

【０１０３】また、モータの回転に大きなトルクを要し
ないために、小型のモータを使用することができ、消費
電力を減少させることが可能になり、またディスク装置
内のスペースを有効に使用したり、ディスク装置の小型
化を図ることが可能になる。

【０１０４】上述したモータ４８０の駆動によりウォー
ムギヤ４８１が図７（ａ）中の矢印Ａ方向に回転する
と、その回転がウォームホイール４８２ａ及びピニオン
ギヤ４８２ｂ、ラックギヤ４８３を介して減速されて伝
達され、スライダ４８４がガイドロッド４８５に沿って
ターンテーブル４６に近づく方向に移動する。一方、ウ
ォームギヤ４８１が図７（ａ）中の矢印Ａと反対方向に
回転すると、モータの回転が以上とは逆に伝達されて、
スライダ４８４はターンテーブル４６から遠ざかる方向
に移動する。このようにして、ヘッド支持台４８６に固
定された光ピックアップ４７が、ディスクトレイ５上に
載置された光ディスク３の半径方向に移動する。

【０１０５】この場合、光ピックアップ４７の可動範囲
は、ディスクの内周側と外周側で制限されており、それ
以上は物理的に移動できないようになっている。そのた
め、光ピックアップ４７がそのような地点まで移動する
と、ウォームホイール４８２が回転できない状態とな
る。その状態でモータ４８０を回転させ、その回転軸４
８０ａに取り付けられたウォームギヤ４８１を無理に回
転させようとすると、前述したように、ウォームギヤと
ウォームホイールとがすべってかみ合いが外れてロック
する場合がある。

【０１０６】しかしながら、本実施形態では、前述した
ように、ラックギヤ４８３をガイドロッド４８５の側へ
撓み変形可能に構成しているので、そのような場合に
は、ウォームギヤ４８２ａと一体に形成したピニオンギ
ヤ４８２ｂとラックギヤ４８３との噛み合いが外れてウ
ォームホイール４８２ａが空回りする。そのため、ウォ
ームギヤ４８１とウォームホイール４８２ａとの間に無
理な力が作用することがなく、それらの間でロックが生
じることを防止できる。

【０１０７】また、本実施形態では、ウォームホイール
４８２ａの歯のリードアングルを大きく設定するととも
に、ウォームギヤ４８１が傾くようにモータ４８０を傾
けて取り付けてあるので、ウォームギヤ４８１のリード
アングルが見掛け上大きくなり、これによっても以上の
ようなロックが生じることを防止することができる。こ
の場合、ウォームホイールの歯の歯数やピッチは変えて
いないので、モータの１回転当たりの光ピックアップ４
７の移動量には影響しない。

【０１０８】以上、本発明のウォームギヤを用いたスラ
イド送り機構の図示の実施例について説明したが、本発
明は、以上の実施例に限定されるものではなく、種々の
改良や改変が可能である。また、本発明は、ＣＤ−Ｒド
ライブに限らず、ＣＤ−ＲＯＭドライブなど他のディス
ク駆動装置に応用できることは言うまでもない。また、
ディスク駆動装置に限らず、ウォームギヤをを用いたス
ライド送り機構を用いたものであれば、他のディスク駆
動装置以外の装置にも応用できる。

【０１０９】

【発明の効果】上述した本発明のスライド送り機構によ
れば、ウォームホイールのリードアングルが大きくな
り、それによりウォームホイールに噛合するウォームギ
ヤのリードアングルも傾けた分だけ見掛け上大きくな
る。そのため、モータの回転当たりのピックアップの移
動量を変化させずに、簡単にウォームホイールのリード
アングルを大きくすることができ、それによりウォーム
ギヤとウォームホイールとのロックが生じることを効果
的に防止することができる。

【０１１０】また、本発明に係るスライド送り機構は、
ウォームホイールと一体に設けられたピニオンギヤと噛
合するラックを撓み可能に形成したので、ラックの移動
範囲の両端においてウォームホイールを無理に回転させ
ても、ラックが撓んでウォームホイールが空回りするの
で、ウォームギヤとウォームホイールとのロックが生じ
ることを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のディスクトレイを備えたディスク駆動
装置の全体構成を示す斜視図である。

【図２】図１に示すディスク駆動装置におけるケーシン
グを取り除いた装置本体の平面図であって、機構ユニッ
トが下降位置にある状態を示している。

【図３】図１に示すディスク駆動装置におけるケーシン
グを取り除いた装置本体の平面図であって、機構ユニッ
トが上昇位置にある状態を示している。

【図４】図１に示すディスク駆動装置のディスクトレイ
の裏面の構成を示す底面図である。

【図５】図１に示すディスク駆動装置における弾性部材
の構成を示す斜視図である。

【図６】図１に示すディスク駆動装置におけるスライド
送り機構（光ピックアップ移動機構４８）の構成を示す
平面図である。

【図７】図７（ａ）は、上記スライド送り機構における
モータを示す平面図であり、また図７（ｂ）はモータの
回転軸先端とストッパ片との間隔を示す一部拡大図であ
る。

【図８】上記モータの取付状態を示す正面図である。

【図９】スライド送り機構におけるウォームギヤとウォ
ームホイールとのかみ合い状態を示す図であり、図９
（ａ）は一般的な取付方法におけるかみ合い状態を示し
ており、図９（ｂ）は本発明の１実施形態のかみ合い状
態を示しており、また図９（ｃ）は本発明の他の実施形
態のかみ合い状態を示している。

【図１０】図１に示すディスク装置におけるカム機構の
構成を示す斜視図であって、カム部材が第１位置にある
状態を示している。

【図１１】図１に示すディスク装置におけるカム機構の
構成を示す斜視図であって、カム部材が第２位置にある
状態を示している。

【図１２】図１に示すディスク駆動装置におけるディス
ククランパの構成を示す斜視図である。

【符号の説明】

１Ａ ディスク装置 ２ 装置本体 ３ 光ディスク（ディスク） ３ａ 中心孔 ５ ディスクトレイ ５ａ ディスク載置部 ５ｃ リブ（突起部） ５Ｌ，５Ｒ ガイド溝 ６ ラックギヤ ６ａ 第１のラック ６ｂ 第２のラック ７ カム部材移動規制溝 ７ａ 第１の移動規制溝 ７ｂ 第２の移動規制溝 ７ｃ 第３の移動規制溝 １０ ケーシング １３ 機構組立体 １５ フロントベゼル １５ａ 開口 ２０ ディスクトレイ開口 ４０ シャーシ ４０ａ 底部 ４０ｂ 壁部 ４０ｇ ガイド部材 ４０ｃ 取付部 ４１ 開口 ４１Ｇ 間隙 ４２ 機構ユニット ４３ ベースフレーム ４３ａ 外枠部 ４３ｂ 内枠部 ４３ｃ 連結部 ４３ｄ 補強部 ４３Ｇ 間隙 ４３Ｔ タブ ４３０ａ、４３０ｂ ガイドピン ４３１、４３２ 軸 ４３３、４３４ 軸孔 ４４ 保持部材 ４４ａ 底部 ４４ｂ 壁部 ４４ｃ 取付部 ４４１ 弾性部材（インシュレータ） ４４１ａ 中心孔 ４４１ｂ 凹溝 ４４５ 開口 ４４７ 凹部 ４４８ 突起 ４５ａ スピンドルモータの回転軸 ４５ｂ モータ支持部（金属板） ４５ｃ フラットケーブル ４６ ターンテーブル ４６ａ センターハブ ４６ｂ 永久磁石 ４６ｃ パッド ４７ 光ピックアップ（ピックアップ） ４７ａ 対物レンズ ４７９ 押さえ部材 ４８ 光ピックアップ移動機構／スライ
ド送り機構 ４８０ ＤＣモータ ４８０ａ モータの回転軸 ４８１ ウォームギヤ ４８２ａ ウォームホイール ４８２ｂ ピニオン ４８３ ラックギヤ ４８４ スライダ（移動手段） ４８５ ガイドロッド ４８６ ヘッド支持台 ４８７ ストッパ片（回転軸移動規制手
段） ４８７ａ、４８７ｂ 補強リブ（補強手段） ４８８ 支持部材 ４８９ 固定板 ５０ ローディング機構 ５１ カム機構 ５２ａ、５２ｂ 突起 ５５ カム部材 ５５ａ 水平部 ５５ｂ 垂直部 ５５ｃ 係合部 ５５ｄ ディスクトレイロック部 ５６ａ、５６ｂ 案内溝 ５８ａ、５８ｂ カム溝 ５８１ 上溝 ５８２ 傾斜溝 ５８３ 下溝 ５９ 突起 ６０ 駆動機構 ６１ ローディングモータ ６１ａ 回転軸 ６２ ピニオンギヤ ６３ 第２ギヤ ６４ 第３ギヤ ６４ａ 小ギヤ（太陽ギヤ） ６４ｂ 回転軸（公転軸） ６５ 作動ギヤ ６５ａ 下側ギヤ ６５ｂ 上側ギヤ ６６ 遊星アーム ６６ａ 回転部 ６６ｂ 第１のアーム ６６ｃ 第２のアーム ６７ 回転軸（自転軸） ６８ ピン ８０ ディスククランパ ８０ａ 本体部 ８０ｂ フランジ部 ８１ 支持部材 ８１ａ 開口 ９０ エマージェンシー排出機構

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左ねじ状の歯が形成されたウォームギヤ
   が回転軸に取り付けられているモータと、 前記ウォームギヤに噛合するウォームホイールと、 前記ウォームホイールの回転に伴いスライド移動する被
   駆動手段と、を有するスライド送り機構において、 前記ウォームホイールのリードアングルを前記モータの
   ウォームギヤのリードアングルより大きく設定するとと
   もに、前記モータのウォームギヤが前記ウォームホイー
   ルに噛み合うように前記モータの回転軸の出力側を上向
   きに傾けてモータを取り付けたことを特徴とするウォー
   ムギヤを用いたスライド送り機構。
2. 【請求項２】 回転軸に所定のリードアングルを有する
   ウォームギヤが取り付けられているモータと、 前記ウォームギヤのリードアングルよりも大きなリード
   アングルを有し、該ウォームギヤに噛合するウォームホ
   イールと、 前記ウォームホイールと一体に設けられたピニオンギヤ
   と、 前記ピニオンギヤと噛合するラックを有し、前記ウォー
   ムホイールの回転に伴いスライド移動する被駆動手段
   と、を有するスライド送り機構において、 前記ウォームホイールのリードアングルと前記ウォーム
   ギヤのリードアングルとの差にほぼ相当する角度だけ前
   記モータの回転軸を傾けてモータを取り付けたことを特
   徴とするウォームギヤを用いたスライド送り機構。
3. 【請求項３】 回転軸に所定のリードアングルを有する
   ウォームギヤが取り付けられているモータと、 前記ウォームギヤに噛合するウォームホイールと、 前記ウォームホイールと一体に設けられたピニオンギヤ
   と、 前記ピニオンギヤと噛合するラックを有し、前記ウォー
   ムホイールの回転に伴いスライド移動する被駆動手段
   と、を有するスライド送り機構において、 前記ラックを撓み可能に形成したことを特徴とするウォ
   ームギヤを用いたスライド送り機構。
4. 【請求項４】 前記ラックは、可撓性材料から形成さ
   れ、その両端においてアームにより保持されていること
   を特徴とするウォームギヤを用いたスライド送り機構。