JPH10265121A - シート処理装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数の機能のうちの１つが動作不能となった
場合でも、できる限り残された機能を有効に活用して動
作続行を可能にすること。 【解決手段】 複写機本体201 等から出力されたシート
に対して処理を施すシート処理装置203 において、前記
シートに対する処理機能毎に分割した複数のモジュール
ＭＪと、前記複数のモジュールＭＪの各々の動作不良を
検知する検知手段Ｙと、前記検知手段Ｙの検知信号に基
づいて前記複数のモジュールＭＪの動作を制御するＣＰ
Ｕ3000と、を有し、前記検知手段Ｙが前記モジュールＭ
Ｊの動作不良を検知したとき、該動作不良が検知された
モジュール以外のモジュールを動作させて前記シートに
対して処理を施す非常動作モードに移行する制御が行わ
れることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シート処理装置に
関し、詳細には、例えば、複写機、プリンタ、ファクシ
ミリ等の画像形成装置から画像形成後に排出される複写
用紙等のシートを順次装置内に取り込み、該シートに対
して折り，仕分け，綴じ等の処理を施すシート処理装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、複写機等の画像形成装置は、コピ
ー等の処理に要する手間を軽減するために、原稿を自動
的に給送するための原稿自動送り装置や、コピーされた
シートに対して種々の処理を施すためのシート処理装置
が取り付けられるように構成されている。

【０００３】例えば、前記コピーされたシートに対する
種々の処理機能としては、シートの揃えや分類等を行う
ソート処理、シートに穴を開ける穴開け処理、シート
（例えば大きいサイズのシート）を折る折り処理、複数
枚のシートからなる束をステイプラ等で綴じるステイプ
ル処理、及び多量のシート（或いはシート束）を積載収
容するスタッカ処理等があり、近年、シート処理装置と
しても単機能のものから複数の機能を持っているものま
で多数発売されている。

【０００４】

【発明が解決しようとしている課題】ところで、従来、
複数の機能を有するシート処理装置においては、複数の
機能のうちの１つが動作不能となった場合（例えば駆動
モータの故障等）、シート処理装置はすべての動作を停
止させ、使用不能となるのが一般的であった。

【０００５】従って、かかる状況において画像形成動作
等を続行させるには、従来は画像形成装置とシート処理
装置を物理的に（場合によっては更に電気的にも）切り
離す必要があり、特に大型の装置の場合には画像形成装
置のみを動作させるだけでも多大な労力が必要であっ
た。

【０００６】そこで、本発明の目的は、複数の機能のう
ちの１つが動作不能となった場合でも、できる限り残さ
れた機能を有効に活用して動作続行を可能にすることに
ある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の代表的な構成は、画像形成装置等から出力さ
れたシートに対して処理を施すシート処理装置におい
て、前記シートに対する処理機能毎に分割した複数のモ
ジュールと、前記複数のモジュールの各々の動作不良を
検知する検知手段と、前記検知手段の検知信号に基づい
て前記複数のモジュールの動作を制御する制御手段と、
を有し、前記検知手段が前記モジュールの動作不良を検
知したとき、該動作不良が検知されたモジュール以外の
モジュールを動作させて前記シートに対して処理を施す
非常動作モードに移行する制御が行われることを特徴と
する。また、前記制御手段は、前記複数のモジュールの
電源のＯＮ／ＯＦＦを各々制御しており、前記検知手段
が前記モジュールの動作不良を検知したとき、該動作不
良が検知されたモジュールの電源をＯＦＦすることを特
徴とする。

【０００８】上記構成によれば、処理機能別に分割した
モジュールのうち、動作不能になったモジュールの電源
のＯＦＦし、残された動作可能なモジュールでのシート
処理動作を行うように制御（以後、非常動作モードと称
する）されているため、動作続行可能なモジュールでの
シート処理動作が可能となり、装置全体のダウンタイム
を少なくすることが可能となる。

【０００９】また、前記非常動作モードに移行したと
き、該非常動作モードに移行したこと、又は動作可能な
モジュールのこと、又は動作不能なモジュールのことを
操作者に報知するように構成されているため、操作者が
簡単に続行可能な機能の判別を行うことが可能となる。

【００１０】また、前記検知手段が同一のモジュールの
動作不良を複数回検知したとき、前記非常動作モードに
移行する制御が行われる構成とすることにより、シート
処理動作中に、あるモジュールが動作不能となった場合
は、一旦はエラーとして装置を停止させて電源をＯＦＦ
／ＯＮさせるが、その時すぐには非常動作モードには移
行せず、例えば連続して同一のモジュールに同じエラー
が発生したときに非常動作モードに移行するように制御
を行うことにより、外乱ノイズ等で誤動作したような場
合に誤って非常動作モードに移行してしまい、シート処
理装置の機能が制限されたまま装置を使用してしまうよ
うな不具合を最小限に抑えることが可能となる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下に、本発明を適用したシート
処理装置の一実施形態について図面を参照して具体的に
説明する。尚、以下の説明では、シート処理装置を備え
る画像形成装置を例示して説明する。

【００１２】〔第１実施形態〕第１実施形態に係るシー
ト処理装置について図面を参照して詳しく説明する。
尚、本実施形態では、本シート処理装置を備える電子写
真複写機を例示して説明する。

【００１３】図１は本シート処理装置を備える電子写真
複写機の概略構成を示す縦断面図、図２は図１のステイ
プル／スタック装置の構成を詳細に示す縦断面図であ
る。

【００１４】電子写真複写機200 は、図１に示すよう
に、複写機本体201 と、複写機本体201 上部に配設され
た原稿自動送り装置202 と、複写機本体201 のシートＳ
の排出側に配設されたシート処理装置203 とを備える。

【００１５】シート処理装置203 は、折り装置204 と、
ステイプル／スタック装置205 とを有する。

【００１６】原稿自動送り装置202 の原稿載置台206 に
載置された原稿207 は一枚ずつ順に分離されて、複写機
201 のプラテンガラス208 上にパス209 を経て給送され
る。プラテンガラス208 上に給送された原稿207 の画像
は、複写機本体201 の光学系210 で読み取られ、読み取
り終了後、原稿207 はプラテンガラス208 上からパス21
1 を経て再度、原稿載置台216 上に送られる。

【００１７】光学系210 で読み取られた原稿207 の画像
は、画像形成部213 の感光体ドラム220 上に静電潜像と
して形成される。画像形成部213 では、感光体ドラム22
0 に形成された静電潜像を可視像化し、その可視像をデ
ッキ212 から給送されたシートＳに転写する。

【００１８】可視像が転写されたシートＳは搬送路221
を経て定着部214 に搬送され、定着部214 で可視像はシ
ートＳに定着される。

【００１９】定着部214 から排出されたシートＳは、デ
フレクタ216 の切換動作によって、シートＳの画像形成
面切換（両面コピーモード時における面切換）をするた
めの反転パス217 と折り装置204 へ導くためのパスとの
内の何れか一方のパスに送出される。

【００２０】反転パス217 に送出されたシートＳは、そ
の画像形成面が切り換えられた後に中間トレイ218 上に
送られ、一旦積載される。中間トレイ218 上のシートＳ
は再給送パス219 を経て再び画像形成部213 に送られ、
シートＳの切換面への画像形成が行われる。

【００２１】これに対し、折り装置204 へ導くためのパ
スに送出されたシートＳは、通常、折り装置204 で処理
されずに通過し、ステイプル／スタック装置205 のシー
ト搬入口215 に搬送される。

【００２２】尚、複写機本体201 における画像形成プロ
セスは公知であり、その詳細な説明は省略する。また、
折り装置204 に関しては特開昭60−232372号公報、特開
昭62−59002 号公報等で開示されている折り装置と同様
のものであり、その説明は省略する。

【００２３】ステイプル／スタック装置205 は、図１及
び図２に示すように、シート搬入口215 に搬送されたシ
ートを受ける上下に２分割されたビンモジュールＢ₁ ，
Ｂ₂を有し、各ビンモジュールＢ₁ ，Ｂ₂ は複数のビン
Ｂ₁₁〜Ｂ_1n，ビンＢ₂₁〜Ｂ_2n（本実施形態ではｎ＝６）
から構成されている。各ビンモジュールＢ₁ ，Ｂ₂ は、
互いに独立に、各ビンのビン間隔、ビン位置を変化させ
ることによって、各ビンをシート収納位置、シート束取
り出し位置に移動可能に構成されている。

【００２４】シート搬入口215 には、上方向への第１搬
送パス１と下方向への第２搬送パス２とを選択的に切り
換えるためのデフレクタ３が設けられ、このデフレクタ
３によってシート搬入口215 に進入したシートＳの進行
方向は決定される。デフレクタ３はソレノイド（不図
示）によって駆動される。

【００２５】第１搬送パス１は、ソレノイド（不図示）
で駆動されるデフレクタ４により、ノンソートトレイ５
へのシート搬送パス６とビンモジュールＢ₁ へのシート
搬送パス７とに分岐する。デフレクタ３，４により第１
搬送パス１からシート搬送パス６への搬送路が選択され
ると、シートＳは各ローラ対８ａ，８ｂ，８ｃによっ
て、シート搬入口215 から第１搬送パス１を経てノンソ
ートトレイ５へ向けて搬送される。デフレクタ３，４に
より第１搬送パス１からシート搬送パス７への搬送路が
選択されると、シートＳは各ローラ対８ａ，８ｂ，８ｄ
〜８ｇによってシート搬入口215 から第１搬送パス１を
経てビンモジュールＢ₁ へ搬送される。

【００２６】これに対し、第２搬送パス２は、シート搬
入口215 からビンモジュールＢ₂ へ至るパスを形成し、
デフレクタ３により第２搬送パス２が選択されると、シ
ートＳは各ローラ対８ａ，８ｈ〜８ｐによってビンモジ
ュールＢ₂ へ搬送される。

【００２７】ビンモジュールＢ₁ へのシート搬送パス７
とビンモジュールＢ₂ への第２搬送パス２とに挟まれた
空間には、束処理ユニット９が配置されている。束処理
ユニット９は各ビン上のシート束を先出しグリッパ10に
より図１及び図２の右方向に搬送し、ステイプラ11で選
択的にステイプルした後、該シート束先端を搬送グリッ
パ12で挟持して、更に右方向へ搬送する。同様に、ビン
モジュールＢ₁ へのシート搬送パス７とビンモジュール
Ｂ₂ への第２搬送パス２とに挟まれた空間において、束
処理ユニット９の下方には、スタックユニット13が待機
し、スタックユニット13は搬送グリッパ12で搬送した束
を収納する。

【００２８】束処理ユニット９及びスタックユニット13
は、図１及び図２に示す破線位置に移動され、ビンモジ
ュールＢ₁ の各ビンＢ₁₁〜Ｂ₁₆からのシート束の取り出
しを行う。

【００２９】ビンモジュールＢ₁ のシート束の取り出し
が終了すると、束処理ユニット９及びスタックユニット
13は、図１及び図２に示す実線位置に移動し、ビンモジ
ュールＢ₂ の各ビンＢ₂₁〜Ｂ₂₆からのシート束の取り出
しを行う。

【００３０】このシート束の取り出し動作はスタックユ
ニット13が満載になるまで連続して繰り返され、スタッ
クユニット13が満載になるまでの期間中コピー動作を継
続することができる。スタックユニット13の積載高さ
は、後述するスタックトレイ積載面からスタッカ基準壁
の上端までの高さによって決定され、図２中では、スタ
ックユニット13の最大積載高さはｌ₇ に設定されてい
る。

【００３１】各ビンモジュールＢ₁ ，Ｂ₂ には、図２に
示すように、それぞれのビン上におけるシートＳの有無
を検知するための貫通センサＳ₃ が設けられ、各貫通セ
ンサＳ₃ の検出信号は後述するビンモジュールＢ₁ ，Ｂ
₂ を切り換えるタイミング、次ジョブのコピー動作開始
タイミング等の決定に用いられる。

【００３２】次に、各部の詳細な構成について説明す
る。

【００３３】まず、ビンモジュールＢ₁ ，Ｂ₂ について
図３〜図５を参照しながら説明する。図３は図１のステ
イプル／スタック装置に設けられているビンモジュール
を示す斜視図、図４は図１のステイプル／スタック装置
に設けられているビンモジュールを示す上視図、図５は
図１のステイプル／スタック装置に設けられているビン
モジュールを示す正面図である。尚、ビンモジュールＢ
₁ とビンモジュールＢ ₂ とは同じ構成であるから、ここ
ではビンモジュールＢ₁ について説明し、ビンモジュー
ルＢ₂ についての説明は省略する。

【００３４】ビンモジュールＢ₁ は、図３に示すよう
に、複数のビンＢ₁₁〜Ｂ_1n、２つの基準棒14ａ，14ｂ、
整合壁15、各ビンを昇降させるための３つのリードカム
16ａ〜16ｃ、及びこれらの部材を駆動するための駆動部
などから構成されている。

【００３５】基準棒14ａ，14ｂは、各ビン上に排出され
るシートＳに対しステイプル処理等の処理を施す際の基
準線を設定する部材であり、通常、シート排出時の端部
の位置から若干退避する位置に設定されている。

【００３６】整合壁15は、各ビンＢ₁₁〜Ｂ_1n上に排出さ
れたシートＳを所定枚数毎に、シート搬送方向と略直交
する方向に幅寄せし、シートＳ端部を基準棒14ａ，14ｂ
に突き当てて整合を行う。

【００３７】リードカム16ｃ，16ｂは、図３及び図４に
示すように、ビン奥側に配置され、リードカム16ａはビ
ン手前側に配置されている。

【００３８】各リードカム16ａ，16ｂ，16ｃの外周に
は、螺旋状のカム部が形成されている。各リードカム16
ａ，16ｂ，16ｃのカム部には、各ビンに突出するように
設けられたビンコロ部Ｂａ，Ｂｂ，Ｂｃがそれぞれ係合
し、各リードカム16ａ，16ｂ，16ｃは、同期して１回転
する毎に各ビンを所定ピッチ分だけ昇降させる。

【００３９】尚、各ビンＢ₁₁〜Ｂ₁₆には、図４に示すよ
うに、基準棒14ａに対応した切欠Ｂｄ、整合壁15に対応
した穴Ｂｅが形成されているとともに、後述するグリッ
パ用切欠Ｂｆ、ビン立ち駆動機構用切欠Ｂｇや操作上必
要な切欠Ｂｈが形成されている。

【００４０】各ビンＢ₁₁〜Ｂ₁₆は、図５に示すように、
互いに平行に且つ水平方向に対して所定角度傾斜するよ
うに配置されている。各ビンＢ₁₁〜Ｂ₁₆の上下方向の間
隔はシート束の収納、取り出し等の状況に応じて可変さ
れる。例えば、ビンＢ₁₄が束取り出し位置にあるとき、
ビンＢ₁₁〜ビンＢ₁₅のビン間隔はｌ₁₇に設定され、ビン
Ｂ₁₅とビンＢ₁₆との間の間隔はｌ₁₈に設定される。

【００４１】これに対し、各ビンコロ部Ｂａ，Ｂｂ，Ｂ
ｃは各ビンＢ₁₁〜Ｂ₁₆が傾斜した状態で全てが同じ高さ
になるように構成されている。即ち、ビン奥側に位置す
るビンコロ部Ｂｂの位置はビンの基準面近傍にあるのに
対し、ビン手前側のビンコロ部Ｂａ及びビン中間のビン
コロ部Ｂｃの位置はビンの基準面より下方にあり、各ビ
ンコロ部Ｂａ，Ｂｃと対応するビンとはＶ字型の固定ア
ームで固定されている。

【００４２】次に、ビンシフト駆動について図４及び図
５を参照しながら説明する。

【００４３】ビンシフト駆動は、図４及び図５に示すよ
うに、ビンシフトモータＭ₁ によって行われる。ビンシ
フトモータＭ₁ の駆動力は、モータプーリ18及びベルト
19、リードカムプーリ20ａ〜20ｃによりリードカム16ａ
〜16ｃに同期伝達される。各リードカム16ａ〜16ｃはビ
ンシフトモータＭ₁ の正逆転に応じて正転方向又は逆転
方向に回転し、この回転に伴い各ビンＢ₁₁〜Ｂ₁₆の昇降
が行われる。

【００４４】ビンシフトモータＭ₁ は２つの出力軸を有
し、一方の出力軸にはプーリ18が、他方の出力軸にはエ
ンコーダ21がそれぞれ取り付けられている。エンコーダ
21の回転速度、即ちビンシフトモータＭ₁ の回転速度は
センサＳ₁ で検知される。また、リードカム16ｃにもエ
ンコーダ22が取り付けられている。このエンコーダ22を
センサＳ₂ で読み取ることにより、リードカムの１回転
を検知できる。

【００４５】各ビンモジュールＢ₁ ，Ｂ₂ には、ビンの
ホームポジション検知センサ（不図示）が設けられ、ホ
ームポジションを検知できるように構成されている。

【００４６】次に、ビン上のシートＳを整合する整合壁
15の駆動構成について説明する。

【００４７】整合壁15は、ステッピングモータからなる
整合壁駆動モータ（不図示）によって駆動される。整合
壁駆動モータの駆動力は、ギア、タイミングベルト等の
伝達機構（不図示）を介して整合壁15に伝達され、整合
壁駆動モータに適正なパルス数を供給することによって
整合壁15の位置制御が行われる。尚、整合壁15のホーム
ポジションはセンサ（不図示）により検知される。

【００４８】次に、ビン上のシートＳの搬送方向に関す
る整合基準面を形成するビン立ち部の駆動構成について
図６を参照しながら説明する。図６は図１のステイプル
／スタック装置に設けられているビン立ち部の構成を示
す側面図である。

【００４９】各ビンＢ_mn（本実施形態ではｍ＝１，２、
ｎ＝１〜６）は、図６に示すように、シート積載部Ｂｉ
と、整合部Ｂｊ（ビン立ち部ともいう）とから構成さ
れ、該整合部Ｂｊにはシート積載部Ｂｉに設けられてい
る穴に回転可能に嵌合されている支軸Ｂｋが設けられて
いる。この整合部Ｂｊは、シート積載部Ｂｉの積載面に
対し略直角に立ち上がる位置（図中実線位置）とシート
積載部Ｂｉの積載面に対し略平行になる位置（図中二点
鎖線位置）との間を支軸Ｂｋを中心に角度的に回転さ
れ、その回転角度は略90°である。整合部Ｂｊがシート
積載部Ｂｉの積載面に対し直角に立ち上がる位置にある
と、整合部ＢｊによってビンＢ_mn上に積載されたシート
束を整合するための整合面が形成される。これに対し、
整合部Ｂｊがシート積載部Ｂｉの積載面に対し略平行に
なる位置に移動すると、ビンＢ_mn上に積載されたシート
束を束処理ユニット９に搬送するための搬入口が形成さ
れる。この整合部Ｂｊの駆動をビン立ち駆動という。

【００５０】整合部Ｂｊには、ビンＢ_mnのシート積載面
上方に向けて吐出する駆動アーム45が設けられ、該駆動
アーム45の先端にはピン45ａが設けられている。

【００５１】整合部Ｂｊは、ソレノイドＳＬ１に駆動さ
れる。ソレノイドＳＬ１は、基台（不図示）に支持され
ている。ソレノイドＳＬ１の出力軸はアーム48を介して
リンク47のピン47ａに連結されている。リンク47の一端
は、基台に固定されている支軸47ｃに角度的に回転可能
に取り付けられ、リンク47の他端には、ピン当接部材47
ｂが設けられている。

【００５２】リンク47のピン47ａにはバネ部材49の一端
が取り付けられ、バネ部材49の他端は基台に取り付けら
れている。

【００５３】リンク47は、ソレノイドＳＬ１の動作に応
じて角度的に回転される。ソレノイドＳＬ１のオフ動作
時、即ち通常状態時、リンク47はバネ部材49のバネ力に
よって、図６に示す実線位置に移動される。即ち、整合
部Ｂｊはシート積載部Ｂｉの積載面に対し直角に立ち上
がる位置に移動され、ビンＢ_mn上に積載されたシート束
を整合するための整合面が形成される。この位置におい
ては、リンク47のピン当接部材47ｂとピン45ａとが互い
に離隔しているから、通常状態では、リンク47のピン当
接部材47ｂとピン45ａとが干渉することなく、ビンＢ_mn
の昇降動作を行うことができる。

【００５４】ビンＢ_mn上へのシート束を束処理ユニット
９へ搬送するときには、ビンＢ_mnが所定位置にシフトさ
れた後、ソレノイドＳＬ１がオン動作される。ソレノイ
ドＳＬ１のオン動作によってリンク47は回転され、ピン
当接部材47ｂはピン45ａと当接する。更にリンク47が回
転すると、図６に示す二点鎖線位置まで整合部Ｂｊは移
動され、ビンＢ_mn上に積載されたシート束をステイプル
／スタック装置205 に搬送するための搬入口が形成され
る。

【００５５】以上のように、本実施形態では、ソレノイ
ドによってビン立ち駆動部を構成したが、ＤＣモータと
センサを用いて、ビン立ちの回転量を制御することによ
って同様に構成できる。

【００５６】次に、束処理ユニット９について図７及び
図８を参照しながら説明する。図７は図１のステイプル
／スタック装置に設けられている束処理ユニットを示す
上視図、図８は図７の束処理ユニットの正面図である。

【００５７】束処理ユニット９は、図７及び図８に示す
ように、ユニット前側板50、ユニット後側板51間にガイ
ドステイ52，53と右ステイ54を渡した枠体を有し、奥側
左右に２つずつ計４つの昇降コロ55がカシメられてい
る。下側のガイドステイ53の奥側にはシート束搬送時に
シート束Ｓをガイドするためのガイド部材53ａが取り付
けられている。４つの昇降コロ55は本体側に固定された
２本のレール56内にガイドされ、レール56に一体に切ら
れたラックと、枠体横方向に貫通した軸57の両端に設け
られたピニオンギア58とが噛み合い、ピニオンギア58に
昇降モータＭ₄ から駆動を伝達することによって枠体全
体が上下に昇降される。

【００５８】束処理ユニット９の枠体には、図２及び図
７に示すように、後述するスタックトレイ116 に積載さ
れたシート束の最上面を検出するための１対のセンサＳ
₂₃が設けられている。各センサＳ₂₃は互いに共働して図
７の矢印Ｇ方向に伸びる検出光路を形成している。

【００５９】束処理ユニット９の枠体内には、先出しグ
リッパ10、ステイプラ11、搬送グリッパ12の３つの移動
体が配置されている。以下に、これらの移動体について
説明する。

【００６０】先出しグリッパ10は、図７の矢印Ｄ方向に
移動可能に構成されている。先出しグリッパ10はビン上
のシート束Ｓの手前基準側の右端近傍をグリップしてシ
ート束Ｓを矢印Ｄ方向に引き出す。先出しグリッパ10の
右端からシート束Ｓの先端までの距離はｌ₄ に設定さ
れ、距離ｌ₄ はステイプラ11の左端からシート束Ｓが引
き出された時のシート束Ｓの先端までの距離ｌ₅ より長
く設定されている。

【００６１】この先出しグリッパ10の駆動機構について
図10を参照しながら説明する。図10は図７の束処理ユニ
ット９の先出しグリッパ10の駆動機構を示す図である。

【００６２】ユニット前側板50の手前側には、図10に示
すように、先出しモータＭ₇ が取り付けられ、その駆動
軸先端には揺動アーム76が固着されている。揺動アーム
76の他端には長穴76ａが形成され、長穴76ａには先出し
グリッパ10に連動したピン部材74の先端部が係合する。
ピン部材74は結合板73に形成され、結合板73は２つの溝
付きコロ72の軸が支持している。各コロ72は、先出しグ
リッパ10の側面に取り付けられ、各コロ72の溝はユニッ
ト前側板50の長穴50ａに係合されている。

【００６３】先出しモータＭ₇ を駆動すると、揺動アー
ム76は図10の実線位置、二点鎖線位置間を往復動する。

【００６４】ステイプラ11は、図７の矢印Ｅ方向に移動
可能に構成され、その移動可能位置は、シート幅とオー
バーラップしない手前側の退避位置（図７に示す位置11
ａ）、奥側の退避位置（図７の位置11ｂ）、シート束の
先端部の任意の位置（例えば、図７の各位置11ｃ，11
ｄ，11ｅ）等に設定されている。

【００６５】このステイプラ11の駆動について図13及び
図14を参照しながら説明する。図13は図７の束処理ユニ
ットのステイプラの駆動機構を示す左視図、図14は図７
の束処理ユニットのステイプラの駆動機構を示す上視図
である。

【００６６】ステイプラ11は、図13に示すように、基台
94に固定されている。基台94の上部に取り付けられてい
るスライダ95には、図13及び図14に示すように、ステイ
プラ11を吊り下げ支持するための２つの軸96，97がそれ
ぞれ貫通し、各軸96，97の両端はユニット前後側板50，
51にそれぞれ支持されている。スライダ95は規制部材10
3 によってベルト102 に固着され、ベルト102 は駆動プ
ーリ100 と従動プーリ101 とに巻き掛けられ、駆動プー
リ100 には、基板98に固定されているステイプラ前後進
モータＭ₁₀から駆動力がギア99を介して伝達される。

【００６７】よって、スライダ95、即ちステイプラ11は
ステイプラ前後進モータＭ₁₀によって図13の矢印Ｊ方向
に手前側の退避位置11ａと、奥側の退避位置11ｂとの間
で移動され、その停止位置は手前側の退避位置11ａと、
奥側の退避位置11ｂとの間の任意の位置に設定可能であ
る。位置設定は、手前の位置センサＳ₁₁又は奥側の位置
センサＳ₁₂からの検知信号とステイプラ前後進モータＭ
₁₀のエンコーダ104 の出力を読み取るセンサＳ₁₃からの
検知信号とに基づき行われる。

【００６８】搬送グリッパ12は、図７に示すように、矢
印Ｆ方向に移動可能であると共に、その前後側板59，60
全体を含めて矢印Ｇ方向に移動可能に構成されている。
搬送グリッパ12は、シート束のサイズに応じて矢印Ｆ方
向へ移動してシート幅の略中央位置をグリップし、ビン
上から完全にシート束を引き出すように矢印Ｇ方向へ移
動して、スタックユニット13に搬送する。矢印Ｆ方向へ
の移動は、上述したシートサイズに対応して行われる他
に、スタックユニット13上での仕分けの目的で行われ
る。即ち、スタックユニット13へのシート束搬送時、矢
印Ｇ方向への搬送量はシート束サイズによるが、矢印Ｆ
方向への搬送量を変化させることで、同サイズのシート
束の仕分け、また異なるジョブ間の仕分けを行うことが
できる。

【００６９】搬送グリッパ12の駆動機構について図11及
び図12を参照しながら説明する。図11は図７の束処理ユ
ニットの搬送グリッパの駆動機構を示す上視図、図12は
図７の束処理ユニットの搬送グリッパの駆動機構を示す
正断面図である。

【００７０】搬送グリッパ12は、図11及び図12に示すよ
うに、２つの軸77，78に支持され、一方の軸77はボール
ねじで構成され、他方の軸78は通常の軸で構成されてい
る。軸77の両端は前後側板間（前側板59は省略、後側板
60のみ図示）に回転可能に軸支され、軸78の両端は固定
されている。前後側板には２つのコロ79がそれぞれ設け
られ、各コロ79はユニット側板51に設けている長穴51ａ
に移動可能に嵌め込まれている。

【００７１】まず、搬送グリッパ12のシート束搬送方
向、即ちユニット側板51の長手方向への駆動について説
明する。

【００７２】搬送グリッパ12のシート束搬送方向への駆
動には、ユニット側板51に取り付けられている搬送グリ
ッパ左右移動モータＭ₈ が用いられている。搬送グリッ
パ左右移動モータＭ₈ の駆動力は、駆動プーリ80、ベル
ト81、従動プーリ82からなる伝達機構を介して貫通軸83
に伝達される。貫通軸83には従動プーリ82と共にプーリ
84が固着され、プーリ84とそれに対向するプーリ85とに
はベルト86が巻き掛けられている。ベルト86の一部分は
規制部材87によって後側板60に固着されているから、搬
送グリッパ左右移動モータＭ₈ の駆動によってベルト86
が回転され、ベルト86の回転に伴い各コロ79がユニット
側板51の長穴51ａに沿って移動される、即ち後側板60が
移動される。よって、搬送グリッパ12はシート束搬送方
向へ移動される。

【００７３】次に、搬送グリッパ12のシート束搬送方向
と直交する方向への駆動について説明する。

【００７４】搬送グリッパ12のシート束搬送方向と直交
する方向への駆動には、後側板60上に基板88を介して取
り付けられている搬送グリッパ前後進モータＭ₉ が用い
られる。搬送グリッパ前後進モータＭ₉ の駆動力は、駆
動プーリ89、ベルト90、従動プーリ91からなる伝達機構
を介して軸77に伝達される。搬送グリッパ12の軸77と係
合している部分には軸77に螺合するねじ部が形成されて
いるから、軸77の回転に伴い搬送グリッパ12は軸77の軸
線方向に移動される。

【００７５】搬送グリッパ12の位置決め制御は、ホーム
ポジション検知とモータの回転量検知とに基づき行われ
る。具体的には、シート束搬送方向への移動及びその停
止位置は、規制部材87の突起87ａを検知するホームポジ
ションセンサＳ₇ からの検知信号と、搬送グリッパ左右
移動モータＭ₈ のエンコーダ92の読取センサＳ₈ からの
検知信号とに基づき決定され、シート束搬送方向と直交
する方向への移動及びその停止位置は、ホームポジショ
ンセンサＳ₉ からの検知信号と、搬送グリッパ前後進モ
ータＭ₉ のエンコーダ93の読取センサＳ₁₀からの検知信
号とに基づき行われる。また、搬送グリッパ前後進モー
タＭ₉ にステッピングモータを用いてエンコーダ93等を
省略することも可能である。

【００７６】次に、先出しグリッパ10及び搬送グリッパ
12のグリップ部の構成について図９を参照しながら説明
する。図９は図７の束処理ユニットの先出しグリッパ10
及び搬送グリッパ12のグリップ部の構成を示す図であ
る。

【００７７】先出しグリッパ10におけるシート束を挟持
するグリップ部と、搬送グリッパ12におけるシート束を
挟持するグリップ部とは共通な構成を有する。

【００７８】グリップ部61は、図９に示すように、側板
62の固定軸65に回転可能にそれぞれ支持されている上グ
リッパ66と下グリッパ67とを有する。上グリッパ66は、
その端部66ａが軸64を中心に図中の矢印方向に回転され
る偏心カム69に当接されるようにバネ部材71で付勢され
ている。偏心カム69は、軸64に固定され、軸64はモータ
Ｍ₅ （不図示）によって回転される。偏心カム69の回転
に伴い上グリッパ66は矢印Ｉ方向に揺動する。

【００７９】下グリッパ67は、その端部67ａが軸63を中
心に図中の矢印方向に回転される偏心カム68に当接され
るようにバネ部材70で付勢されている。偏心カム68は軸
63に固定され、軸63はモータＭ₆ （不図示）によって回
転される。偏心カム68の回転に伴い下グリッパ67は矢印
Ｈ方向に揺動する。

【００８０】上グリッパ66と下グリッパ67とによる開閉
動作は、それぞれ矢印Ｉ、Ｈ方向の揺動を繰り返す（図
中の実線と破線）ことによって行われる。

【００８１】次に、スタックユニット13の構成について
図15、図17及び図18を参照しながら説明する。図15は図
１の画像形成装置のステイプル／スタック装置に設けら
れているスタックユニットの構成を示す上視図、図17は
図15のスタックユニットのスタックフレームを示す正面
図、図18は図15のスタックユニットを示す左視図であ
る。

【００８２】スタックユニット13の外枠となるスタック
フレーム105 は、図15に示すように、後側板105a、左側
板105b、右側板105c、底板105dの４つの部分から構成さ
れている。この外枠の左右側板105b，105cの奥側外面に
は昇降コロ106 がそれぞれ２つずつ取り付けられ、各昇
降コロ106 は本体に固定されたレール107 にガイドされ
ている。尚、このレール107 は、図７で示した束処理ユ
ニット９のレール56と同一部材で共有化することもでき
る。

【００８３】左右側板105b，105cには、図15及び図18に
示すように、チェーン109 が規制部材108 でそれぞれ固
定され、各チェーン109 は、上下のスプロケット110 ，
111に掛け渡されている。下のスプロケット111 は貫通
軸112 に固定され、貫通軸112 には各ギア113 ，114 を
介してスタックフレーム昇降モータＭ₁₁からの駆動力が
伝達される。スタックフレーム昇降モータＭ₁₁からの駆
動力による貫通軸112の回転に伴いスタックフレーム105
は昇降動作をする。

【００８４】スタックフレーム105 の停止位置として
は、通常、図２に示した束処理ユニット９の２つの停止
位置（上方の破線部と下方の実線部）に対応した２つの
停止位置に加えて、後述するスタックトレイ引き出し位
置、スタック制限枚数変更時の位置等の複数の位置が設
定されている。スタックフレーム105 のホームポジショ
ンは、ビンモジュールＢ₁ に対応する位置に設定されて
いる。この停止位置に対する位置決め制御には、図15に
示すように、スタックフレーム昇降モータＭ₁₁のエンコ
ーダ115 の読取センサＳ₁₄からの検知信号に基づき行わ
れる。

【００８５】スタックフレーム105 の左側板105bには、
図15及び図17に示すように、スタックトレイ116 上のシ
ート束の基準壁となるスタッカ基準壁117 が昇降可能に
支持されている。

【００８６】スタッカ基準壁117 の上部傾斜面117bに
は、その傾斜面にシート束の後端が残ることを防止する
ためのガイドコロ117aが取り付けられている。スタッカ
基準壁117 は、スタックトレイ116 上の積載枚数に応じ
てガイドローラ119 が対応するガイドレール120 ，121
に案内されながら昇降動作をし、その昇降動作には昇降
用モータＭ₁₂（不図示）からの駆動力が用いられる。

【００８７】スタッカ基準壁117 の上端部には、近接防
止センサＳ₁₆が取り付けられ、近接防止センサＳ₁₆から
の検知信号に基づきスタックユニット13とその上方の束
処理ユニット９との距離が検出される。スタックユニッ
ト13と束処理ユニット９とが一定の距離以下に接近した
ときには、それぞれの近接方向の駆動を停止する制御が
行われ、それらの干渉が防止される。

【００８８】スタッカ基準壁117 の側面部には、スタッ
ク高さを検知する検知センサＳ₁₇が取り付けられてい
る。

【００８９】次に、スタックトレイ116 について図15及
び図16を参照しながら説明する。図16は図15のスタック
ユニットのスタックトレイを示す正面図である。

【００９０】スタックトレイ116 は、図15及び図16に示
すように、スタックフレーム105 の内部において、昇降
動作が可能なように構成されていると共に、スタックト
レイ基台129 に対してアキュライド130 で手前方向に引
き出し可能に構成されている。スタックトレイ基台129
の両端面には、コの字形のコロ受板131 が取り付けら
れ、コロ受板131 に設けられた各コロ132 がレール128
でガイドされている。

【００９１】スタックトレイ基台129 には、スタックト
レイ昇降モータＭ₁₃が取り付けられている。スタックト
レイ昇降モータＭ₁₃の駆動力は、各ギア136 ，137 を介
して貫通軸133 に伝達される。貫通軸133 の両端にはピ
ニオンギア134 が固着され、各ピニオンギア134 は対応
するガイドレール128 に上下方向に伸びるように形成さ
れたラックに噛み合わされている。このように、スタッ
クトレイ昇降モータＭ ₁₃の駆動力による貫通軸133 の回
転に伴いスタックトレイ基台129 は、ガイドレール128
にガイドされながら上下方向に移動される。即ち、スタ
ッカトレイ116はスタックトレイ昇降モータＭ₁₃の駆動
力によって昇降動作をする。

【００９２】スタックトレイ昇降モータＭ₁₃の補助軸に
はエンコーダ138 が取り付けられ、エンコーダ138 の回
転数はセンサＳ₁₅で読み取られる。そのセンサＳ₁₅から
の検知信号はスタックトレイ116 の昇降量の制御に用い
られる。

【００９３】スタックトレイ116 には、その積載面に積
載されているシート束を検知するコピー紙検知センサＳ
₃₀が取り付けられている。

【００９４】次に、スタックユニットのストッパの構成
について図15、図19及び図20を参照しながら説明する。
図19は図15のスタックユニットのストッパの構成を示す
上視図、図20は図15のスタックユニットのストッパの構
成を示す正面図である。

【００９５】ストッパ300 は、図15に示すように、スタ
ッカ基準壁117 と共働してスタックトレイ116 における
シート束の崩れ等を防止するための機構を構成する。

【００９６】ストッパ300 は、図19及び図20に示すよう
に、スタックトレイ116 の積載面に対し垂直に立ち上が
る固定部材301 と、該固定部材301 に設けられているア
キュライド302 に案内されながら固定部材301 の軸線方
向に移動可能な移動部材303とを有する。

【００９７】固定部材301 の下部には、コロ308 が取り
付けられ、コロ308 は側板105cに直交する方向に案内す
るためのレール部材310 に移動可能に係合されている。
レール部材310 は、底板105dに固定されている。これに
対し、移動部材303 の先端には、Ｌ字形状のアーム304
の一端が取り付けられている。このアーム304 の他端
は、スライダ305 に連結されている。

【００９８】スライダ305 は、レール部材310 の軸線と
平行な方向に伸びる２つの軸306a，306bにその軸線方向
に移動可能に支持されている。各軸306a，306bの両端は
スタッカ基準壁117 に固定されている。

【００９９】スライダ305 にはベルト307 が固着され、
ベルト307 は駆動プーリ312 と従動プーリ313 とに巻き
掛けられている。駆動プーリ312 には、ストッパ移動モ
ータＭ₃₀から駆動力が出力プーリ311 を介して伝達さ
れ、この駆動力によって駆動プーリ312 は回転される。
駆動プーリ312 の回転に伴いベルト307 に固着されてい
るスライダ305 は、軸306a，306bに案内されながら移動
する。即ち、スライダ305 の移動に伴いストッパ300
は、レール部材310 の案内方向に沿ってスタックトレイ
116 の積載面に平行に移動される。

【０１００】ストッパ300 のスタックトレイ116 の積載
面に平行な方向における位置は、スタックトレイ116 に
積載されるシート束のサイズに応じて設定され、その設
定された位置に対する位置決めは、ストッパ移動モータ
Ｍ₃₀のエンコーダ（不図示）の読取センサ（不図示）か
らの検知信号とホームポジション位置を検知するホーム
ポジションセンサ（不図示）からの検知信号に基づき行
われる。ストッパ移動モータＭ₃₀はステッピングモータ
で構成することも可能であり、この場合エンコーダ等を
省略することも可能である。

【０１０１】これに対し、ストッパ移動モータＭ₃₀、駆
動プーリ312 及び従動プーリ313 はスタッカ基準壁117
に固定されているから、スタッカ基準壁117 の昇降動作
に伴い移動部材303 はスタックトレイ116 の積載面に垂
直な方向に移動され、その移動量はスタッカ基準壁117
の昇降量と同じになる。

【０１０２】次に、ステイプル／スタック装置205 の搬
送系の駆動機構について図21を参照しながら説明する。
図21は図１のステイプル／スタック装置の搬送系の駆動
機構を示す縦断面図である。尚、図中、各ローラ対のう
ちの斜線が付されているローラは駆動側を示し、他方の
ローラは従動側を示す。

【０１０３】駆動系は、図21に示すように、大別して３
つの系統に分割され、各駆動系には対応する搬送モータ
Ｍ₁₄，Ｍ₁₅，Ｍ₁₆が設けられている。

【０１０４】まず、搬送モータＭ₁₄は複写機本体201 に
近い側のローラ対の駆動を受け持つ。具体的にはビンモ
ジュールＢ₁ 及びノンソートトレイ５にシートを導くた
めの各ローラ対８ａ，８ｂ，８ｃと、ビンモジュールＢ
₂ にシートを導くための４つのローラ対８ｈ〜８ｋとが
駆動される。

【０１０５】次に、搬送モータＭ₁₅は、ビンモジュール
Ｂ₁ へのシート排出部までを受け持ち、４つのローラ対
８ｄ〜８ｇを駆動する。

【０１０６】更に、搬送モータＭ₁₆は、ビンモジュール
Ｂ₂ へのシート排出部までを受け持ち、５つのローラ対
８ｌ〜８ｐを駆動する。

【０１０７】尚、図中の破線で囲った部分は後述するジ
ャム処理等の際に手前側に引き出される部分であるか
ら、それぞれカップリング139 ，140 を設けて駆動側と
の切り離しが可能なように構成されている。また、搬送
モータＭ₁₆で駆動される系においては、各ローラ対８ｌ
〜８ｎに対し下側ローラを駆動側としているが、各ロー
ラ対８ｏ〜８ｐに対しては右側ローラ又は上側ローラを
駆動側としているから、その回転方向がギア141 によっ
て逆方向になるように構成されている。

【０１０８】次に、シート処理装置203 のカバー構成に
ついて図22を参照しながら説明する。図22は図１のシー
ト処理装置のカバー構成を示す正面図である。

【０１０９】折り装置204 は、図22に示すように、折り
カバー142 でカバーされている。ステイプル／スタック
装置205 には、各ビンモジュール右側を縦方向にカバー
する固定カバー143 と、下のビンモジュールへ至るパス
２ａ，２ｂ及び束処理ユニット９の一部をカバーする前
カバー144 と、取り出し可能位置にあるスタックトレイ
116 及びスタックトレイ116 上のシート束Ｓを包括する
スタック取り出しカバー145 と、各ビンモジュール左側
を縦方向にカバーするビンカバー146 と、上パスカバー
147 とが設けられている。上パスカバー147 はノンソー
トトレイ５を有すると共に、上のビンモジュールへ至る
パスの上面を形成している。上パスカバー147 の奥側に
は回転支点が設けられ、上パスカバー147 は手前側が矢
印Ｋ方向に上部開放するように構成されている。

【０１１０】次に、本電子写真複写機200 の動作制御を
行う制御系について図24を参照しながら説明する。図24
は図１の電子写真複写機の制御系の構成を示すブロック
図でる。

【０１１１】電子写真複写機200 の動作制御を行う制御
系は、図24に示すように、複写機本体201 に搭載されて
いるＣＰＵ2000と、シート処理装置203 に搭載されてい
るＣＰＵ3000と、ＣＰＵ2000とＣＰＵ3000とを通信可能
に接続するＩ／Ｆ3004とから構成される。

【０１１２】ＣＰＵ2000は、複写機本体201 全体のシス
テム制御及び選択されたモードに対応する各部の制御を
行うと共に、原稿自動送り装置202 の動作に対する制御
及びシート処理装置203 との間の指示応答制御を行う。
具体的には、ＣＰＵ2000は、複写機本体201 の動作状
態、原稿自動送り装置202 の動作状態及びＣＰＵ3000か
らＩ／Ｆ3004を介して通知されるシート処理装置203 の
動作状態を監視し、その監視結果に応じて直接に制御
し、また制御内容を示す指示をＩ／Ｆ3004を介してＣＰ
Ｕ3000に送出する。

【０１１３】ＣＰＵ3000は、ＣＰＵ2000からＩ／Ｆ3004
を介して通知される指示内容及び各センサ群3002からの
検知信号に基づきシート処理装置203 のソレノイド群30
03の動作を制御すると共に、各モータを駆動制御するた
めのモータドライバ3001に制御指示を与える。また各部
の状態等を知らせる表示装置群3005に制御指示を与え
る。

【０１１４】更に、後で詳しく説明するが、制御手段と
してのＣＰＵ3000は、検知手段Ｙからの検知信号に基づ
いて処理機能毎に分割されたモジュールＭＪの動作制
御、更に詳しくは各モジュール毎の電源ＶのＯＮ／ＯＦ
Ｆ制御を行っている。

【０１１５】｛動作説明｝次に、本電子写真複写機200
の動作について説明する。

【０１１６】初めに基本動作を説明する。

【０１１７】まず、原稿自動送り装置202 の原稿載置台
106 に原稿がセットされる。次いで、操作部（不図示）
で所定のモード条件が入力され、スタートキーが押され
る。スタートキーの押下信号に伴いシート処理装置203
の各部がスタンバイ状態に制御される。以下、各モード
条件に分けて説明を行う。

【０１１８】（Ａ）ノンソートモードの場合 図２において、デフレクタ３は実線の向き、デフレクタ
４は破線の向きに位置され、シート搬送パス６に存在す
るローラ対８ａ，８ｂ，８ｃが回転するように搬送モー
タＭ₁₄（図21参照）が制御される。

【０１１９】複写機本体201 から画像形成処理後に排出
されたシートは、折り装置204 の上部パスを通過して搬
入口215 からステイプル／スタック装置205 に進入す
る。シートはデフレクタ３で鉛直上向きに偏向され、デ
フレクタ４の右側を鉛直上方に搬送されて、ローラ対８
ｃでノンソートトレイ５上へ排出される。

【０１２０】（Ｂ）ソートモードの場合 本ソートモード時における動作は一般的なソートモード
時における動作とし、その動作を説明する。

【０１２１】まず、スタンバイ状態として、各デフレク
タ３，４はそれぞれ実線の向きになるように位置決めさ
れる。上下のビンモジュールＢ₁ ，Ｂ₂ は各最上位ビン
Ｂ₁₁，Ｂ₂₁が排出ローラ対８ｇ，８ｐに対向する位置
（シート収納位置）にくるように、ビンシフト動作をす
る。各ビンモジュールＢ₁ ，Ｂ₂ の整合壁15はシートの
幅に合わせたホームポジションに待機する。ビン立ち部
の駆動に関しては、非動作位置に停止させるように制御
する。

【０１２２】束処理ユニット９は、上のビンモジュール
Ｂ₁ のシート束取り出しに対応した位置（図２の破線位
置）に移動して待機する。

【０１２３】束処理ユニット９内の各移動体については
図７に基づき説明する。

【０１２４】先出しグリッパ10は図７に示す位置に待機
し、その待機位置では、束処理ユニット９の左側に位置
するビンモジュール内のビン昇降の際にビン上のシート
と干渉しない。

【０１２５】ステイプラ11は動作せずに、図７に示す手
前側の退避位置11ａに移動する。

【０１２６】搬送グリッパ12は、図７に示すように、矢
印Ｆ方向への移動によって搬送されてくるシート束の略
中央をグリップする実線位置12ｂに待機する。

【０１２７】先出しグリッパ10、搬送グリッパ12は、そ
れぞれ上下グリッパを開放した状態でそれぞれの位置に
待機している。

【０１２８】次に、スタックユニット13は図２の破線で
示す位置に移動し、束処理ユニット９により搬送される
シート束が収容可能になる。図17にてスタックユニット
13の内部のスタックトレイ116 、基準壁117 は、スタッ
クトレイ116 の上面がシート束を収容可能な位置に又は
スタックトレイ116 に対応した他の位置に移動すると共
に、図19に示すストッパ300 はスタックトレイ116 に積
載されるシート束のサイズに応じて移動する。

【０１２９】排出されたシートは、折り装置204 の上部
パスを通過して搬入口215 から進入し、デフレクタ３，
４でビンモジュールＢ₁ に向かうパスに導かれ、ローラ
対８ｇでビンＢ₁₁上に排出される。

【０１３０】ビンＢ₁₁へのシート排出完了後、ビンを１
ビン上方へシフトすることによって、ビンＢ₁₂がシート
収納位置に上昇する。各原稿に対して上記動作が繰り返
され、上ビンモジュールＢ₁ のビンへのシート収納が行
われる。その際、前記ビンの全部若しくは一部を使い、
ビンの上昇／下降動作（以下「シフト動作」という）を
交互に行ってシートが仕分け収納される。

【０１３１】例えば、６部収納（６部ソート）の場合の
ビンの収納順は、ビンＢ₁₁→Ｂ₁₂→Ｂ₁₃→Ｂ₁₄→Ｂ₁₅→
Ｂ₁₆→Ｂ₁₆→Ｂ₁₅→Ｂ₁₄→Ｂ₁₃→Ｂ₁₂→Ｂ₁₁の順で、ま
た４部収納（４部ソート）の場合は、ビンＢ₁₁→Ｂ₁₂→
Ｂ₁₃→Ｂ₁₄→Ｂ₁₄→Ｂ₁₃→Ｂ ₁₂→Ｂ₁₁の順でシフト動作
が繰り返され、シートが仕分け収納される。

【０１３２】上記動作がすべての原稿について繰り返し
行われた後、各ビンへのシート収納動作は終了する。

【０１３３】そして、シート収納動作完了後、スタック
ユニット13へのシート束移送動作が開始される。先出し
グリッパ10は、図８に示すように、実線位置から破線位
置へ開放した状態で移動した後、ビン上のシート束を挟
持する。次いで、図６に示す整合部（ビン立ち部）Ｂｊ
がソレノイドＳＬ１により開放され、シート束搬送口が
形成される。

【０１３４】シート束は、手前側を図４の基準棒14ａ，
14ｂによって、また奥側を整合壁15と図７のガイド部材
53ａによって、それぞれ規制されて、図７の右方向に搬
送される。そして、先出しグリッパ10は、図８に示す実
線位置に停止し、ここで先出しグリッパ10と搬送グリッ
パ12との間でシート束の受け渡しが行われる。

【０１３５】この受け渡しでは、まず、図７の実線位置
12ｂにグリップ部を開放したまま待機していた搬送グリ
ッパ12が図７の二点鎖線位置12ａに移動し、シート束の
略中央部を挟持する。次に、先出しグリッパ10は挟持を
開放して、次の束の搬送に備える。搬送グリッパ12は、
図７の矢印Ｇ右方向に駆動されてシート束を右方向に搬
送し、サイズに応じた適正な位置で停止する。この状態
では、図23に示すように、シート束Ｓの後端部はスタッ
クトレイ116 の上面に落下しており、左端部はスタッカ
基準壁117 により規制される。この状態から搬送グリッ
パ12を開放してシート束の先端部もスタックトレイ116
上へ落下させる。このとき、シート束Ｓの右端部はスト
ッパ300 によって規制される。

【０１３６】次に、２束目のシート束搬送時について
は、搬送グリッパ12でシート束の略中央部をつかみ、グ
リッパ間でのシート束の受け渡しを行うまでの動作は１
束目と同一であるから、それ以降の動作のみについて説
明する。

【０１３７】シート束の受け渡し後、搬送グリッパ12
は、図７の矢印Ｆ方向に所定量だけ移動する。この移動
によりスタックトレイ116 への積載時、１束目のシート
束との識別が可能となる。

【０１３８】スタックトレイ116 上に積載されたシート
束については、その最上面が常にセンサＳ₂₃で検知さ
れ、上方にある束処理ユニット９と積載最上面との間隔
が常に一定となるようにスタックトレイ116 を徐々に降
下させて制御している。

【０１３９】また、スタックトレイ116 上のシート束に
関しては、操作者が取り出しボタン（不図示）を押下す
ることによって、束処理ユニット９とスタックユニット
13が動作を中断し、束処理ユニット９とスタックユニッ
ト13が取り出し位置に移動されると共に、スタック取り
出しカバー145 が開閉可能となる。

【０１４０】シート束を取り出した後、カバーを閉じれ
ば継続して処理が可能である。

【０１４１】（Ｃ）ステイプルソートモードの場合 シート及びシート束の搬送に関しては、上述したソート
モードの場合と同一であるので、その説明は省略する。
ここでは、ステイプラの移動制御について述べる。

【０１４２】ステイプラ11は、図７及び図13に示すよう
に、手前側の退避位置11ａと奥側の退避位置11ｂの間で
任意の位置に停止することができる。

【０１４３】（Ｃ−ｉ）手前１ヶ所綴じの場合 上記ノンステイプルモード時には、ステイプラ11は手前
側の退避位置11ａにあったが、手前１ヶ所綴じモードが
選択された場合には、図７及び図13に示す位置11ｃに待
機する。そして、先出しグリッパ10により搬送されたシ
ート束に対しステイプラ11はステイプル動作を行った
後、手前側の退避位置11ａに移動する。次いで、ステイ
プルされたシート束は搬送グリッパ12によって図７の右
方向に搬送される。

【０１４４】シート束後端がステイプラ11の移動領域か
ら抜けると、ステイプラ11は再び１ヶ所綴じの位置11ｃ
に移動して次のシート束の受け入れを待つ。

【０１４５】（Ｃ−ii）２ヶ所綴じの場合 シート束が先出しグリッパ10で搬送されると、先出しグ
リッパ10に挟持されたシート束に対しステイプラ11が位
置11ｄで手前側の１ヶ所をステイプルし、続いてステイ
プラ11は位置11ｅに移動して先出しグリッパ10に挟持さ
れたシート束に対し２ヶ所目の奥側の位置をステイプル
する。その後、ステイプラ11が位置11ａ又は位置11ｂに
移動すると、すぐに搬送グリッパ12が待機位置12ｂから
位置12ａへの進入を開始し、位置12ａでシート束を挟持
する。搬送グリッパ12のシート束挟持後、先出しグリッ
パ10はシート束を開放する。

【０１４６】これに対し、ステイプラ11は、位置11ｅに
おける２ヶ所目のステイプラ動作後、奥側の退避位置11
ｂへ移動する。１束目のシート束の後端がステイプル移
動領域を抜けると、ステイプラ11は位置11ｅへ移動して
２束目のシート束を受け入れる。

【０１４７】（Ｃ−iii ）奥１ヶ所綴じの場合 この場合は、紙サイズセンタよりも奥側のみに綴じる場
合であるから、上述した手前１ヶ所綴じ動作の逆にな
り、ステイプラ11は奥側の退避位置11ｂと綴じ位置とを
往復動作することになる。

【０１４８】（Ｄ）折りモードの場合 折りモードの場合も、搬送方向に比較的長いシートが折
り装置204 （図２参照）で折り動作によって処理され、
折り処理されたシートは、通常のシートと同様に、ビン
上に排出され、選択的に後処理されて、スタックユニッ
ト13に積載される。

【０１４９】しかし、折り処理されたシート（以下「折
りシート」という）、特にシートの搬送方向中央部又は
中央より搬送方向やや下流側に折り返し部のある所謂Ｚ
折り、海外サイズのリーガルサイズをレターサイズに折
るＣ折り等においては、ビン上への積載時に、排出され
てくる折りシートの先端が既積載の折りシートの折り返
し部にぶつかり、もぐり込む等によって、既積載の折り
シートの整合を乱したり、排出される折りシートが正し
く積載されないおそれがある。このような不具合を解消
するために、最上位ビンを通常のシート収納位置より下
げた状態にし、この最上位ビンのみに折りシートを収納
する制御が行われる。

【０１５０】｛モード処理｝次に本実施形態における制
御動作を図25〜図32を参照しながら説明する。図25〜図
32は図１のシート処理装置の制御動作を示すフローチャ
ートである。

【０１５１】まず、シート処理装置203 の全体処理であ
るモード処理について説明する。

【０１５２】図25に示すように、まず、モード処理開始
に伴いstep１が実行される。step１では、複写機本体20
1 からのシート排出が開始されることを示すソータスタ
ート信号の出力の有無を判定する。

【０１５３】ソータスタート信号がＯＮであると、step
２で動作モードとして折りモードが選択されているか否
かの判定を行い、折りモードが選択されていると、step
３が実行され、折りモードが選択されていないと、step
４が実行される。step３では折りモータをＯＮし、続く
step４で全体の搬送モータをＯＮする。

【０１５４】次いで、step100 が実行される。step100
では、フィニッシャのノンソートトレイ／ビンモジュー
ルへのシートの積載／収納方法の判別を行うシート処理
モード判別処理を行う。このシート処理モード判別処理
の詳細については、後述する。

【０１５５】シート処理モード判別処理による判別結果
が示すシート処理モードを判定するための処理がstep
５，６で行われ、その判定結果に応じて上ソート処理
（step300 ）、下ソート処理（step350 ）、ノンソート
処理（step200 ）の各処理への移行が行われ、その処理
が実行される。これらの各処理の詳細については、後述
する。

【０１５６】上ソート処理（step300 ）、下ソート処理
（step350 ）の実行後、step500 が実行される。step50
0 では、束処理ユニット９／スタックユニット13へのシ
ート束搬送動作を行うか否かを判断するための束処理モ
ード判別処理を行う。この束処理モード判別処理の詳細
については、後述する。

【０１５７】次いで、step９で束処理モード判別処理に
よる判別結果に対する判定を行い、束処理モード判別処
理による判別結果が束処理ユニット９による束搬送処理
の選択を示すと、step600 が実行され、束処理モード判
別処理による判別結果が束処理ユニット９による束搬送
処理の選択を示さないときには、処理は再びstep１に戻
る。

【０１５８】step600 では、束処理ユニット９／スタッ
クユニット13へシート束を搬送するためのスタッカ束搬
送処理を行う。このスタッカ束搬送処理は、シート束の
ステイプル動作が含まれている。このスタッカ束搬送処
理の詳細については、後述する。

【０１５９】step600 の実行後、処理は再びstep１に戻
り、複写機本体201 から次に出力されるソータスタート
信号を待つ。

【０１６０】（シート処理モード判別処理）次に、シー
ト処理モード判別処理（step100 ）について図26を参照
しながら説明する。

【０１６１】図26に示すように、まず、step101 が実行
される。step101 では、シートの処理モードがソートモ
ードであるか否かの判定を行う。

【０１６２】シートの処理モードがソートモードである
と、step105 , 107 でシート収納の指定が上下のビンモ
ジュールＢ₁ ，Ｂ₂ のどちらかを確認し、それぞれstep
113，115 で処理モードを確定する。また、上下モジュ
ール以外の指定である場合は、step117 で処理モードと
してノンソートモードを選択する。

【０１６３】step101 でシートの処理モードがソートモ
ードでない場合は、step117 で処理モードとしてノンソ
ート処理を選択する。

【０１６４】（ノンソート処理）次に、ノンソート処理
（step200 ）について図27を参照しながら説明する。

【０１６５】ノンソートモードが選択されると、図27に
示すように、step201 が実行される。step201 では、シ
ートをノンソートトレイ５に連続的に排出すべく、各デ
フレクタ３，４の切換動作を行い、シート搬送パス６を
搬送パスとして選択する。

【０１６６】次いで、step202 では、シートの搬送動作
をモニタし、シートが搬入された場合は、step203 にて
折り指定の有無を判定し、折り指定の場合は、シートに
対する折り処理を行う（step205 ）。ここで、シートの
折り動作の詳細については、既に公知の技術であるの
で、詳細な説明は省略する。

【０１６７】step207 、step209 でパスセンサがＯＦ
Ｆ、且つソータスタート信号がＯＦＦであると判定され
ると、step211 が実行され、搬送モータの停止、各デフ
レクタ３，４を駆動するソレノイドをＯＦＦする。step
211 の実行後、ノンソート処理は終了する。

【０１６８】（上ソート処理）次に、上ソート処理（st
ep300 ）について図28を参照しながら説明する。

【０１６９】上ソート処理が選択されると、図28に示す
ように、まず、step301 で、シートを上のビンモジュー
ルＢ₁ のビンに収納／仕分けすべく、デフレクタ３，４
の切換動作を行い、シート搬送パス７を搬送パスとして
選択する。

【０１７０】続くstep302 では、最上位ビンからシート
の収納を行うためのビンイニシャル信号の出力の有無を
判定し、ビンイニシャル信号の出力があると、step303
が実行され、ビンイニシャル信号の出力がないと、step
304 が実行される。

【０１７１】step303 では、ビン位置の初期化として最
上位ビンＢ₁₁をローラ対８ｇの位置まで移動させる。

【０１７２】次いでstep304 では、シートの搬送動作を
モニタし、シートが搬入された場合は、step305 にて折
り指定の有無を判定し、折り指定の場合は、シートに対
する折り処理を行う（step307 ）。

【０１７３】また、step306 では、シートのビンへの収
納動作を監視し、収納完了した場合は、step308 でシー
トの整合動作を行う。

【０１７４】次いで、step309 で、シフト方向反転信号
の有無を判定し、シフト方向反転信号があると、step31
1 が実行され、前記反転信号がない場合は、step310 が
実行される。

【０１７５】step310 では、収納ビンを変えるため、１
ビンシフトを行う。

【０１７６】これに対し、step311 では、反転処理を行
う。この反転処理とは、その後のビンシフト方向を反転
させる処理をいい、ビンシフト動作は行わない。

【０１７７】その後、step312 が実行され、ソータスタ
ート信号のＯＮ／ＯＦＦが判定される。ソータスタート
信号がＯＮであると、処理は再びstep304 に戻り、ソー
タスタート信号がＯＦＦであると、step313 で搬送モー
タを停止させ、デフレクタのソレノイドをＯＦＦし、上
ソート処理は終了する。

【０１７８】（下ソート処理）次に、下ソート処理（st
ep350 ）について図29を参照しながら説明する。

【０１７９】下ソート処理が選択されると、図29に示す
ように、まず、step351 が実行される。step351 では、
シートを下のビンモジュールＢ₂ のビンに収納／仕分け
すべく、デフレクタ３の切換動作を行い、第２搬送パス
２を搬送パスとして選択する。続くstep352 以降の処理
は、上述の上ソート処理のstep302 以降の処理と同等で
あり、その説明は省略する。

【０１８０】（束処理モード判別処理）次に、束処理モ
ード判別処理（step500 ）について図30を参照しながら
説明する。

【０１８１】図30に示すように、まず、step501 で束搬
送方向のシート長さが規定値（例えば、364 ｍｍ）より
長いか否かの判定を行う。

【０１８２】束搬送方向のシート長さが規定値より長い
場合は、シート束を束処理ユニット９／スタックユニッ
ト13内に収納できないので、step503 で束処理モードと
して、束搬送を行わない処理である「非束搬送処理」を
選択し、束搬送方向のシート長さが規定値内であると、
step502 で束処理モードとして、ビン上のシート束を１
束ずつ束搬送し、スタックユニット13内に積載する「ス
タッカ部束搬送処理」を選択する。

【０１８３】（スタッカ束搬送処理）次に、スタッカ束
搬送処理（step600 ）について図31を参照しながら説明
する。

【０１８４】スタッカ束搬送処理が選択されると、図31
に示すように、まず、step601 が実行される。step601
では、処理Ａを開始する。この処理Ａでは、束処理ユニ
ット９及びスタックユニット13を、束搬送を行うビンモ
ジュール位置へ移動させると共に、ストッパ300 をシー
トサイズに応じた位置に移動させる。

【０１８５】続くstep602 では、処理Ｂを開始する。こ
の処理Ｂでは、束搬送を行う位置へのビンシフト動作を
行う。

【０１８６】尚、上記処理Ａと処理Ｂとは同時に実行可
能であり、同時実行することによって、処理時間の短縮
化を図ることができる。

【０１８７】次いで、step603 で、処理Ａと処理Ｂとの
両処理の終了を待つ。

【０１８８】step603 で処理Ａと処理Ｂとの両処理が終
了すると、step604 が実行される。step604 では、先出
しグリッパ（以下ＳＧという）10を矢印Ｘ方向へ移動す
ることによってビンへ進入させ、ＳＧ10でシート束を挟
持する。ここで、フローチャート中の（Ｘ），（Ｙ），
（Ｚ）は移動部材の移動方向を示し、（Ｘ）はシート束
の搬送方向（左右方向）を示し、（Ｙ）はフィニッシャ
の正面から見た場合の手前／奥行き方向を示し、（Ｚ）
は上下方向を示す。

【０１８９】続くstep605 では、シート束をビンから搬
送するために、ビン立ち部を倒すことで、シート搬入口
の開口を行う。

【０１９０】次いで、step606 で、ステイプルモードを
含むか否かの判定を行う。ステイプルモードを含むと、
step616 が実行され、ステイプルモードを含まないと、
step607 が実行される。

【０１９１】step607 では、シート束の搬送を行う搬送
グリッパ（以下ＦＧという）12をＳＧ12からのシート束
受け渡し位置に移動させ、step608 でＳＧ10をビンから
シート束受け渡し位置に退避させる。

【０１９２】続くstep609 では、シート束受け渡し位置
においてＳＧ10が挟持するシート束をＦＧ12に挟持させ
る。ＦＧ12がシート束を挟持すると、step610 でＳＧ10
がシート束を解放することによって、受け渡しを行う。

【０１９３】次いで、step611 で、ＦＧ12のシート束積
載位置への移動によってシート束の搬送を行うと共に、
step612 でビン立ち部を閉じる。

【０１９４】ＦＧ12がシート束積載位置で停止すると、
step613 が実行される。step613 では、ＦＧ12がシート
束の挟持を解放することによってスタックユニット13へ
のシート束の積載を行う。

【０１９５】次いで、step614 で積載したシート束が該
当するビンモジュールの最終束であるかを確認する。こ
こで、最終束でないときには、step615 で設定したシフ
ト方向へ１ビン分シフト動作を行い、処理は再びstep60
4 に戻る。これに対し、最終束であると、該当するビン
モジュールでの束搬送動作は終了する（リターン処
理）。

【０１９６】次に、step606 でステイプルモードを含む
と判定されると、step616 が実行される。step616 で
は、ステイプラ11を対応するステイプル位置へ移動さ
せ、続くstep617 で、ＳＧ10によってビンからそのステ
イプル位置へのシート束の移動を行う。シート束がステ
イプル位置に移動されると、step618 でステイプル動作
を行う。

【０１９７】次いで、step619 でステイプルモードが２
ヶ所綴じモードであるか否かの判定を行い、ステイプル
モードが２ヶ所綴じモードであると、step620 で引き続
きステイプラ11を移動させ、ステイプル動作を行う。

【０１９８】step619 でステイプルモードが２ヶ所綴じ
モードでないと判定されると、またはstep620 でのステ
イプル動作が終了すると、step621 が実行される。step
621では、ステイプラ11を退避位置へ移動させる。

【０１９９】続くstep622 では、ＦＧ12をＳＧ10からの
シート束受け渡し位置に移動させ、ＦＧ12の移動終了
後、処理はstep609 に移行する。

【０２００】｛モジュールの動作制御｝次に、図32を参
照して、前記シート処理装置を構成する各処理部（処理
機能毎に分割したモジュール）のいずれかに動作不良が
発生した場合の動作制御について詳細に説明する。図32
は図２に示すシート処理装置の各処理部を処理機能毎の
複数のモジュールに分割した一例を示す模式図である。

【０２０１】図32において、ＭＪ₁ はノンソートモジュ
ールを現しており、折り装置204 のシートパス部とステ
イプル／スタック装置205 のノンソート部とをまとめた
モジュールである。ＭＪ₂ は折りモジュールを現してお
り、折り装置204 の折り動作部のモジュールである。Ｍ
Ｊ₃ 、ＭＪ₄ は夫々上ビンモジュール、下ビンモジュー
ルを現しており、各々に至るシートパス部と各ビンモジ
ュールＢ₁ 、Ｂ₂ とを夫々まとめたモジュールである。
ＭＪ₅ は束処理モジュールを現しており、束処理ユニッ
ト９とスタックユニット13とをまとめたモジュールであ
る。

【０２０２】また図32において、Ｙ（Ｙ₁ ，Ｙ₂ ，
Ｙ₃ ，Ｙ₄ ，Ｙ₅ ）は検知手段であり、前記モジュール
毎に設けられており、該モジュールの動作不良を各々検
知する。この検知手段Ｙで検知された信号は、図24に示
すように、前記モジュールの動作を制御する制御手段と
してのＣＰＵ3000に送られるように構成されている。

【０２０３】更に図32において、 Ｖ（Ｖ₁ ，Ｖ₂ ，Ｖ
₃ ，Ｖ₄ ，Ｖ₅ ）は夫々上記５つのモジュールで使用さ
れる電源（例えばＤＣ２４Ｖ）であり、前記検知手段Ｙ
からの検知信号に基づいて前記ＣＰＵ3000により各々Ｏ
Ｎ／ＯＦＦ制御される構成となっている。

【０２０４】そして、前記検知手段Ｙのうちのいずれか
が前記モジュールＭＪの動作不良を検知したときは、前
記ＣＰＵ3000により、前記動作不良が検知されたモジュ
ールの動作を停止させ、且つ前記モジュール以外の動作
可能なモジュールを動作させて、複写機本体201 から搬
出されるシートに対して処理を施す非常動作モードに移
行する制御が行われる。

【０２０５】尚、前記ＣＰＵ3000は、前記検知手段Ｙの
うちのいずれかが前記モジュールの動作不良を検知した
とき、該動作不良が検知されたモジュールの電源をＯＦ
Ｆするように制御している。

【０２０６】ここで、例えば、シート処理動作中、前記
検知手段Ｙ₄ により下ビンモジュールＭＪ₄ の動作不良
が検知された場合（例えばビンモジュールＢ₂ のビンシ
フトモータが動作不能となった場合等）は、前記ＣＰＵ
3000により一旦処理動作を停止させる。そして、再度電
源をＯＮしたときに前述した非常動作モードに移行し、
即ち前記下ビンモジュールＭＪ₄ 以外の動作可能なモジ
ュールＭＪ₁ , ＭＪ₂, ＭＪ₃ , ＭＪ₅ を動作させて、
複写機本体201 から搬出されるシートに対して処理を施
す。

【０２０７】更に、前記非常動作モードに移行したとき
に、その情報、即ち非常動作モードに移行したことと、
動作不能になった下ビンモジュールＭＪ₄ のこと（又は
動作可能なモジュールＭＪ₁ , ＭＪ₂ , ＭＪ₃ , ＭＪ₅
のこと）を表示装置等で操作者に報知する。

【０２０８】上述の如き非常動作モードの場合には、下
ビンモジュールＭＪ₄ が使用できないため連続した束処
理動作はできないが、該下ビンモジュールＭＪ₄ 以外の
モジュールＭＪ₁ , ＭＪ₂ , ＭＪ₃ , ＭＪ₅ を動作させ
ることで、コピー処理の生産性が低下するだけで他の束
処理動作は可能となる。

【０２０９】また、例えば、前記検知手段Ｙにより束処
理モジュールＭＪ₅ の動作不良が検知された場合は、シ
ート束のスタック処理はできないが、前述の如き非常動
作モードに移行する制御を行うことにより、上下のビン
モジュールＭＪ₃ , ＭＪ₄ までシートを搬送し、該シー
トのソート処理動作まで行うことは可能である。

【０２１０】尚、本実施形態に係るシート処理装置で
は、前記束処理モジュールＭＪ₅ の中にステイプル処理
モジュール（ステイプラ11）も入っているが、ステイプ
ル処理モジュールを別に独立させれば更にきめの細かい
非常動作が可能となる。

【０２１１】上述したように、検知手段Ｙにより処理機
能毎に分割したモジュールＭＪの動作不良が検知された
とき、該動作不良のモジュール以外の動作可能なモジュ
ールでシート処理動作を行うように制御されているた
め、画像形成システム全体としてのダウンタイムを大幅
に縮小することができる。

【０２１２】また、前記ＣＰＵ3000は前記各モジュール
ＭＪの電源ＶのＯＮ／ＯＦＦを各々制御する構成となっ
ており、前記検知手段ＹがモジュールＭＪの動作不良を
検知したとき、該動作不良が検知されたモジュールＭＪ
の電源ＶをＯＦＦするように制御しているため、動作不
良のモジュールが危険な状態になるのを回避しつつ動作
可能なモジュールでのシート処理動作が行える。

【０２１３】また、非常動作モードに移行したことと、
動作不能になったモジュールのこと（又は動作可能であ
るモジュールのこと）を表示装置等で報知する構成とな
っているので、操作者はすぐに制限された機能が理解で
き、その後の対応が容易になる。

【０２１４】〔他の実施形態〕前述した実施形態では、
モジュールの動作不良を一回検知しただけで非常動作モ
ードに移行する制御構成を例示したが、本発明はこれに
限定されるものではなく、例えば複数回（例えば二回）
連続で同一モジュールの動作不良が検知された場合、又
はある決められた回数だけ合計で同一モジュールの動作
不良が検知された場合に非常動作モードに移行するよう
に制御してもよい。この構成によれば、外乱ノイズ等で
誤動作して非常動作モードに移行することがほぼなくな
り、良好な制御が可能となる。尚、この構成の場合、後
者の制御の方がより良好な制御が可能となる。

【０２１５】また前述した実施形態では、シート処理装
置を構成する各処理部を処理機能毎に５つのモジュール
に分割した構成を例示したが、本発明はこれに限定され
るものではなく、例えば４つ以下或いは６つ以上のモジ
ュールに分割した構成としても本発明は有効である。ま
た１つのモジュールが有する処理機能は、前述したよう
に単機能としても或いは複数の機能の組み合わせとして
も良く、必要に応じて適宜構成すればよい。或いはその
他の処理機能（例えばパンチャ等の穴開け処理）を備え
たシート処理装置であっても本発明は有効である。

【０２１６】また前述した実施形態では、２つのビンモ
ジュールを有するシート処理装置を例示したが、これに
限定されるものではなく、該ビンモジュールは必要に応
じていくつ設けても良い。またビンモジュールのビン数
が６個の場合を例示したが、これに限定されるものでは
なく、必要に応じて何個設けても良い。

【０２１７】また前述した実施形態では、画像形成装置
として電子写真複写機を例示したが、これに限定される
ものではなく、例えばプリンタ，ファクシミリ等の他の
画像形成装置であっても良い。

【０２１８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
処理機能別に分割したモジュールのうち、動作不能にな
ったモジュール以外の動作可能なモジュールでシート処
理動作を行うように制御（非常動作モード）されている
ため、動作可能なモジュールでのシート処理動作の続行
が可能となり、装置全体のダウンタイムを少なくするこ
とができる。

【０２１９】また複数のモジュールの電源の各々のＯＮ
／ＯＦＦを制御手段により制御しており、検知手段が前
記モジュールの動作不良を検知したとき、該動作不良が
検知されたモジュールの電源をＯＦＦするようになって
いるため、動作不良のモジュールが危険な状態になるの
を回避しつつ動作可能なモジュールでのシート処理動作
が行える。

【０２２０】また、前記非常動作モードに移行したと
き、該非常動作モードに移行したこと、又は動作可能な
モジュールのこと、又は動作不能なモジュールのことを
表示装置等で操作者に報知するように構成されているた
め、操作者はすぐに制限された機能を理解することがで
き、後の対応が容易になる。

【０２２１】また、前記検知手段が同一のモジュールの
動作不良を複数回検知したとき、前記非常動作モードに
移行する制御が行われるため、外乱ノイズ等で誤動作し
たような場合に誤って非常動作モードに移行してしま
い、シート処理装置の機能が制限されたまま装置を使用
してしまうような不具合を最小限に抑えることができ、
良好な動作制御が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るシート処理装置を備える電子写真
複写機の構成を示す縦断面図

【図２】図１のステイプル／スタック装置の構成を詳細
に示す縦断面図

【図３】図１のステイプル／スタック装置に設けられて
いるビンモジュールを示す斜視図

【図４】図１のステイプル／スタック装置に設けられて
いるビンモジュールを示す上視図

【図５】図１のステイプル／スタック装置に設けられて
いるビンモジュールを示す正面図

【図６】図１のステイプル／スタック装置に設けられて
いるビン立ち部の構成を示す側面図

【図７】図１のステイプル／スタック装置に設けられて
いる束処理ユニットを示す上視図

【図８】図７の束処理ユニットの正面図

【図９】図７の束処理ユニットの先出しグリッパ及び搬
送グリッパのグリップ部の構成を示す図

【図１０】図７の束処理ユニットの先出しグリッパの駆
動機構を示す図

【図１１】図７の束処理ユニットの搬送グリッパの駆動
機構を示す上視図

【図１２】図７の束処理ユニットの搬送グリッパの駆動
機構を示す正断面図

【図１３】図７の束処理ユニットのステイプラの駆動機
構を示す左視図

【図１４】図７の束処理ユニットのステイプラの駆動機
構を示す上視図

【図１５】図１の画像形成装置のステイプル／スタック
装置に設けられているスタックユニットの構成を示す上
視図

【図１６】図15のスタックユニットのスタックトレイを
示す正面図

【図１７】図15のスタックユニットのスタックフレーム
を示す正面図

【図１８】図15のスタックユニットを示す左視図

【図１９】図15のスタックユニットのストッパの構成を
示す上視図

【図２０】図15のスタックユニットのストッパの構成を
示す正面図

【図２１】図１のステイプル／スタック装置の搬送系の
駆動機構を示す断面図

【図２２】図１のシート処理装置のカバー構成を示す正
面図

【図２３】図15のスタックユニット内へのシート束の搬
送状態を示す図

【図２４】図１の電子写真式複写機の制御系の構成を示
すブロック図

【図２５】図１のシート処理装置の制御動作を示すフロ
ーチャート

【図２６】図１のシート処理装置の制御動作を示すフロ
ーチャート

【図２７】図１のシート処理装置の制御動作を示すフロ
ーチャート

【図２８】図１のシート処理装置の制御動作を示すフロ
ーチャート

【図２９】図１のシート処理装置の制御動作を示すフロ
ーチャート

【図３０】図１のシート処理装置の制御動作を示すフロ
ーチャート

【図３１】図１のシート処理装置の制御動作を示すフロ
ーチャート

【図３２】図２に示すシート処理装置の各処理部を処理
機能毎の複数のモジュールに分割した一例を示す模式図

【符号の説明】

Ｂ₁ ，Ｂ₂ …ビンモジュール Ｂ₁₁〜Ｂ_1n，ビンＢ₂₁〜Ｂ_2n…ビン Ｂａ，Ｂｂ，Ｂｃ…ビンコロ部 Ｂｄ，Ｂｆ，Ｂｇ，Ｂｈ…切欠 Ｂｅ…穴 Ｂｉ…シート積載部 Ｂｊ…整合部 Ｂｋ…支軸 ｌ₄ ，ｌ₅ ，ｌ₁₇，ｌ₁₈…距離 Ｍ₁ ，Ｍ₄ ，Ｍ₅ ，Ｍ₆ ，Ｍ₇ ，Ｍ₈ ，Ｍ₉ ，Ｍ₁₀，Ｍ
₁₁，Ｍ₁₂，Ｍ₁₃，Ｍ₁₄，Ｍ₁₅，Ｍ₁₆，Ｍ₃₀…モータ Ｓ…シート Ｓ₁ ，Ｓ₂ ，Ｓ₃ ，Ｓ₇ ，Ｓ₈ ，Ｓ₉ ，Ｓ₁₀，Ｓ₁₁，Ｓ
₁₂，Ｓ₁₃，Ｓ₁₄，Ｓ₁₅，Ｓ₁₆，Ｓ₁₇，Ｓ₂₃，Ｓ₃₀…セン
サ ＳＬ１…ソレノイド ＭＪ₁ ，ＭＪ₂ ，ＭＪ₃ ，ＭＪ₄ ，ＭＪ₅ …モジュール Ｖ₁ ，Ｖ₂ ，Ｖ₃ ，Ｖ₄ ，Ｖ₅ …電源 Ｙ₁ ，Ｙ₂ ，Ｙ₃ ，Ｙ₄ ，Ｙ₅ …検知手段 １…第１搬送パス ２…第２搬送パス ３，４…デフレクタ ５…ノンソートトレイ ６…排出パス ７…パス ８ａ〜８ｐ…ローラ対 ９…束処理ユニット 10…先出しグリッパ 11…ステイプラ 11ａ〜11ｅ…位置 12…搬送グリッパ 13…スタックユニット 14ａ，14ｂ…基準棒 15…整合壁 16ａ〜16ｃ…リードカム 18…モータプーリ 19…ベルト 20ａ〜20ｃ…リードカムプーリ 21，22…エンコーダ 45…駆動アーム 45ａ…ピン 47…リンク 47ａ…ピン 47ｂ…ピン当接部材 47ｃ…支軸 48…アーム 49…バネ部材 50…ユニット前側板 50ａ…長穴 51…ユニット後側板 51ａ…長穴 52，53…ガイドステイ 53ａ…ガイド部材 54…右ステイ 55…昇降コロ 56…レール 57…軸 58…ピニオンギア 59，60…側板 61…グリップ部 62…側板 63，64…軸 65…固定軸 66…上グリッパ 66ａ…端部 67…下グリッパ 67ａ…端部 68，69…偏心カム 70，71…バネ部材 72…コロ 73…結合板 74…ピン部材 76…揺動アーム 76ａ…長穴 77，78…軸 79…コロ 80…駆動プーリ 81…ベルト 82…従動プーリ 83…貫通軸 84，85…プーリ 86…ベルト 94…基台 95…スライダ 96，97…軸 98…基板 99…ギア 100 …駆動プーリ 101 …従動プーリ 102 …ベルト 103 …規制部材 104 …エンコーダ 105 …スタックフレーム 105a…後側板 105b…左側板 105c…右側板 105d…底板 106 …昇降コロ 107 …レール 108 …規制部材 109 …チェーン 110 ，111 …スプロケット 112 …貫通軸 113 ，114 …ギア 115 …エンコーダ 116 …スタックトレイ 117 …スタッカ基準壁 117a…上部傾斜面 117b…ガイドコロ 119 …ガイドローラ 120 ，121 …ガイドレール 128 …レール 129 …スタックトレイ基台 130 …アキュライド 131 …コロ受板 132 …コロ 133 …貫通軸 134 …ピニオンギア 136 ，137 …ギア 138 …エンコーダ 139 ，140 …カップリング 141 …ギア 142 …折りカバー 143 …固定カバー 144 …前カバー 145 …スタック取り出しカバー 146 …ビンカバー 147 …上パスカバー 200 …電子写真複写機 201 …複写機本体 202 …原稿自動送り装置 203 …シート処理装置 204 …折り装置 205 …ステイプル／スタック装置 206 …原稿載置台 207 …原稿 208 …プラテンガラス 209 …パス 210 …光学系 211 …パス 212 …デッキ 213 …画像形成部 214 …定着部 215 …シート搬入口 216 …デフレクタ 217 …反転パス 218 …中間トレイ 219 …再給送パス 220 …感光体ドラム 221 …搬送路 300 …ストッパ 301 …固定部材 302 …アキュライド 304 …アーム 305 …スライダ 306a，306b…軸 307 …ベルト 308 …コロ 310 …レール部材 312 …駆動プーリ 313 …従動プーリ 2000，3000…ＣＰＵ 3001…モータドライバ 3002…センサ群 3003…ソレノイド群 3004…Ｉ／Ｆ 3005…表示装置群

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 辻野 浩道 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノ ン株式会社内 (72)発明者 三宅 範書 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノ ン株式会社内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像形成装置等から出力されたシートに
   対して処理を施すシート処理装置において、 前記シートに対する処理機能毎に分割した複数のモジュ
   ールと、 前記複数のモジュールの各々の動作不良を検知する検知
   手段と、 前記検知手段の検知信号に基づいて前記複数のモジュー
   ルの動作を制御する制御手段と、 を有し、 前記検知手段が前記モジュールの動作不良を検知したと
   き、該動作不良が検知されたモジュール以外のモジュー
   ルを動作させて前記シートに対して処理を施す非常動作
   モードに移行する制御が行われることを特徴とするシー
   ト処理装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、前記複数のモジュール
   の電源のＯＮ／ＯＦＦを各々制御しており、前記検知手
   段が前記モジュールの動作不良を検知したとき、該動作
   不良が検知されたモジュールの電源をＯＦＦすることを
   特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
3. 【請求項３】 前記非常動作モードに移行したとき、該
   非常動作モードに移行したこと、又は動作可能なモジュ
   ールのこと、又は動作不能なモジュールのことを操作者
   に報知するように構成したことを特徴とする請求項１に
   記載のシート処理装置。
4. 【請求項４】 前記検知手段が同一のモジュールの動作
   不良を複数回検知したとき、前記非常動作モードに移行
   する制御が行われることを特徴とする請求項１に記載の
   シート処理装置。
5. 【請求項５】 前記シートに対して施す処理とは、シー
   トの揃えや分類等を行うソート処理、シートに穴を開け
   る穴開け処理、複数枚のシートからなるシート束の綴じ
   を行うステイプル処理、シートを折る折り処理、及び多
   量のシート或いはシート束を積載収容するスタック処理
   等であり、前記モジュールは前記処理機能を少なくとも
   １つ以上有することを特徴とする請求項１に記載のシー
   ト処理装置。
6. 【請求項６】 請求項１〜請求項５の何れか１項に記載
   のシート処理装置を備えていることを特徴とする画像形
   成装置。