JPH10123248A - レーザレーダの取付け構造 - Google Patents
レーザレーダの取付け構造Info
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- JPH10123248A JPH10123248A JP8277842A JP27784296A JPH10123248A JP H10123248 A JPH10123248 A JP H10123248A JP 8277842 A JP8277842 A JP 8277842A JP 27784296 A JP27784296 A JP 27784296A JP H10123248 A JPH10123248 A JP H10123248A
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- JP
- Japan
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- vehicle
- laser radar
- casing
- impact force
- bumper
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R19/00—Wheel guards; Radiator guards, e.g. grilles; Obstruction removers; Fittings damping bouncing force in collisions
- B60R19/02—Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects
- B60R19/48—Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects combined with, or convertible into, other devices or objects, e.g. bumpers combined with road brushes, bumpers convertible into beds
- B60R19/483—Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects combined with, or convertible into, other devices or objects, e.g. bumpers combined with road brushes, bumpers convertible into beds with obstacle sensors of electric or electronic type
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- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 自車の後方を広範囲に亘って検出でき、か
つ、車両が軽接触した場合でも破損を防止できるレーザ
レーダの取付け構造を提供すること。 【解決手段】 車両１の前端部または後端部に設置さ
れ、車両１の周囲の物体を検出するレーザレーダ３の取
付け構造において、レーザレーダ３が、衝撃吸収部４２
を有するブラケット４を介して車両１に取り付けられて
いる。
つ、車両が軽接触した場合でも破損を防止できるレーザ
レーダの取付け構造を提供すること。 【解決手段】 車両１の前端部または後端部に設置さ
れ、車両１の周囲の物体を検出するレーザレーダ３の取
付け構造において、レーザレーダ３が、衝撃吸収部４２
を有するブラケット４を介して車両１に取り付けられて
いる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両に搭載され自
車の周囲の物体を検出するレーザレーダの取付け構造に
関する。
車の周囲の物体を検出するレーザレーダの取付け構造に
関する。
【０００２】
【従来の技術】車両は走行時、自車とその周囲を走行し
ている他車との間隔を所定量保って走行することにより
安全性を確保しており、特に、自車が進路変更する場
合、走行路線が変更されることより、他車との相対距離
を十分に確保する必要がある。
ている他車との間隔を所定量保って走行することにより
安全性を確保しており、特に、自車が進路変更する場
合、走行路線が変更されることより、他車との相対距離
を十分に確保する必要がある。
【０００３】通常走行時に運転者は、目線を移動するこ
と無く確認できる直接視界域とルームミラーによるルー
ムミラー視界域の視界を確保でき、目線を多少移動する
ことによって左右のサイドミラーによりそれ以外の後左
側域と後右側域の視界を確保している。
と無く確認できる直接視界域とルームミラーによるルー
ムミラー視界域の視界を確保でき、目線を多少移動する
ことによって左右のサイドミラーによりそれ以外の後左
側域と後右側域の視界を確保している。
【０００４】ところで、運転者は、自分の目線を移動さ
せること無く直接視界域とルームミラー視界域の視界を
確保できることより、両域の視界確保は比較的容易にな
されているが、目線を多少移動することになる後左側域
と後右側域の視界の確保はおろそかになりやすかった。
このため、運転者が常時自車の視界を３６０°すべて容
易に確保することは困難であり、特に、車線変更時や右
左折時に後側方視界を容易に確保することが望まれてい
た。
せること無く直接視界域とルームミラー視界域の視界を
確保できることより、両域の視界確保は比較的容易にな
されているが、目線を多少移動することになる後左側域
と後右側域の視界の確保はおろそかになりやすかった。
このため、運転者が常時自車の視界を３６０°すべて容
易に確保することは困難であり、特に、車線変更時や右
左折時に後側方視界を容易に確保することが望まれてい
た。
【０００５】そこで、運転者に代わりレーダ等の物体検
出手段によって自車の後側方域の物体を検出して運転者
の視界確保を補助して、車両の走行安全性を向上する各
種の装置が提案されている。これらの装置では、物体検
出手段は、自車の後方を広範囲に亘って検出するために
車両の外周部に配設されている。
出手段によって自車の後側方域の物体を検出して運転者
の視界確保を補助して、車両の走行安全性を向上する各
種の装置が提案されている。これらの装置では、物体検
出手段は、自車の後方を広範囲に亘って検出するために
車両の外周部に配設されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
物体検出手段は、車両の外周部に配設されているので、
車両の後進時に後端部を障害物に衝突させた場合、ある
いは、他車により後端部に追突された場合に、物体検出
手段が破損するおそれがある。物体検出手段は、比較的
高価なものであり、接触のたびに破損し、交換していた
のでは、コストがかかるという問題点がある。また、前
述の物体検出手段を、接触程度では破損しにくい位置に
取り付けると、検出範囲が限定されて、広範囲の検出が
困難になるという問題点が発生する。
物体検出手段は、車両の外周部に配設されているので、
車両の後進時に後端部を障害物に衝突させた場合、ある
いは、他車により後端部に追突された場合に、物体検出
手段が破損するおそれがある。物体検出手段は、比較的
高価なものであり、接触のたびに破損し、交換していた
のでは、コストがかかるという問題点がある。また、前
述の物体検出手段を、接触程度では破損しにくい位置に
取り付けると、検出範囲が限定されて、広範囲の検出が
困難になるという問題点が発生する。
【０００７】よって、本発明は、自車の後方を広範囲に
亘って検出でき、かつ、車両が軽接触した場合でも破損
を防止できるレーザレーダの取付け構造を提供すること
を目的とする。
亘って検出でき、かつ、車両が軽接触した場合でも破損
を防止できるレーザレーダの取付け構造を提供すること
を目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、車両
の前端部または後端部に設置され、車両の周囲の物体を
検出するレーザレーダの取付け構造において、レーザレ
ーダが、衝撃吸収部を有するブラケットを介して車両に
取り付けられている構成である。
の前端部または後端部に設置され、車両の周囲の物体を
検出するレーザレーダの取付け構造において、レーザレ
ーダが、衝撃吸収部を有するブラケットを介して車両に
取り付けられている構成である。
【０００９】請求項２の発明は、請求項１記載のレーザ
レーダの取付け構造において、レーザレーダが、車両の
上下方向に回転可能にブラケットに支持されている構成
である。
レーダの取付け構造において、レーザレーダが、車両の
上下方向に回転可能にブラケットに支持されている構成
である。
【００１０】請求項３の発明は、請求項１または２記載
のレーザレーダの取付け構造において、レーザレーダ
が、レーザ光の送受光部と、該送受光部を支持するとと
もに外部からの衝撃力を受けて衝撃吸収部に伝達する強
度部材とを備えている構成である。
のレーザレーダの取付け構造において、レーザレーダ
が、レーザ光の送受光部と、該送受光部を支持するとと
もに外部からの衝撃力を受けて衝撃吸収部に伝達する強
度部材とを備えている構成である。
【００１１】
【発明の実施の形態】本発明の一実施形態を図面を参照
して説明する。図１において、符号１は、車両を示す。
車両１の後端部１ａには、車両１の後方からの衝突によ
る衝撃力を緩和するバンパ２が設けられているバンパ２
は、車幅方向に延在するバンパフレーム２１と、このバ
ンパフレーム２１の後方に配設された発泡ウレタンから
なるバンパコア２２と、バンパ２の外表面を形成するバ
ンパフェイス２３とから構成されている。バンパ２の略
中央部には、車両１の後方の物体を検出するスキャン式
のレーザレーダ３が取り付けられている。バンパフレー
ム２１とバンパコア２２とのレーザレーダ３の取付け位
置にそれぞれ対応する部位には、レーザレーダ３との干
渉を避ける切欠き２１ａ，２２ａがそれぞれ設けられて
いる。レーザレーダ３は、水平方向において、レーザレ
ーダ３の取付け部を中心にして略１８０°の範囲を検出
可能であり、図中、符号Ａで示す範囲を検出できる。図
４に示すように、レーザレーダ３は、レーザ光を発光・
受光する送受光部３１と、この送受光部を制御する送受
光回路部３２と、送受光部３１に対して上方で対向し、
水平面に対し４５°の傾斜角の状態を保って回転するミ
ラー３３と、ミラー３３を垂直線Ｃを中心にして回転自
在に支持するミラー支持部３４と、ミラー支持部３４を
回転駆動するモータ３５と、これらを格納するケーシン
グ３６とから構成されている。レーザレーダ３には、こ
のレーザレーダ３を駆動制御する図示しないレーダ駆動
回路が接続されている。
して説明する。図１において、符号１は、車両を示す。
車両１の後端部１ａには、車両１の後方からの衝突によ
る衝撃力を緩和するバンパ２が設けられているバンパ２
は、車幅方向に延在するバンパフレーム２１と、このバ
ンパフレーム２１の後方に配設された発泡ウレタンから
なるバンパコア２２と、バンパ２の外表面を形成するバ
ンパフェイス２３とから構成されている。バンパ２の略
中央部には、車両１の後方の物体を検出するスキャン式
のレーザレーダ３が取り付けられている。バンパフレー
ム２１とバンパコア２２とのレーザレーダ３の取付け位
置にそれぞれ対応する部位には、レーザレーダ３との干
渉を避ける切欠き２１ａ，２２ａがそれぞれ設けられて
いる。レーザレーダ３は、水平方向において、レーザレ
ーダ３の取付け部を中心にして略１８０°の範囲を検出
可能であり、図中、符号Ａで示す範囲を検出できる。図
４に示すように、レーザレーダ３は、レーザ光を発光・
受光する送受光部３１と、この送受光部を制御する送受
光回路部３２と、送受光部３１に対して上方で対向し、
水平面に対し４５°の傾斜角の状態を保って回転するミ
ラー３３と、ミラー３３を垂直線Ｃを中心にして回転自
在に支持するミラー支持部３４と、ミラー支持部３４を
回転駆動するモータ３５と、これらを格納するケーシン
グ３６とから構成されている。レーザレーダ３には、こ
のレーザレーダ３を駆動制御する図示しないレーダ駆動
回路が接続されている。
【００１２】ケーシング３６は、金属製の強度部材から
形成されているとともに、円柱状に形成されている。ケ
ーシング３６のレーザ光の発光・受光が行われる部分
は、欠損されており、この部分には、半透明の透過性樹
脂からなる透明板３７が嵌め込まれている。透明板３７
は、レーザ光以外の光の送受光部３１への進入を防止す
る光学フィルタとして作用する。
形成されているとともに、円柱状に形成されている。ケ
ーシング３６のレーザ光の発光・受光が行われる部分
は、欠損されており、この部分には、半透明の透過性樹
脂からなる透明板３７が嵌め込まれている。透明板３７
は、レーザ光以外の光の送受光部３１への進入を防止す
る光学フィルタとして作用する。
【００１３】送受光部３１は、送受光回路部３２により
駆動されてレーザ光を所定周期毎に発光するとともに、
発光したレーザ光が車両１の公報の物体に衝突して反射
した反射波を受光する。この際、送受光方向は、ミラー
３３によって４５°の角度で規制され、ミラー３３の回
転位置に応じて水平方向での送受光方向（回転角θ）も
順次変化する。
駆動されてレーザ光を所定周期毎に発光するとともに、
発光したレーザ光が車両１の公報の物体に衝突して反射
した反射波を受光する。この際、送受光方向は、ミラー
３３によって４５°の角度で規制され、ミラー３３の回
転位置に応じて水平方向での送受光方向（回転角θ）も
順次変化する。
【００１４】図２，３に示すように、ケーシング３６
は、ブラケット４を介して車両１の後端部１ａに取り付
けられている。ブラケット４は、レーザレーダ３の上下
方向の光軸を調整するために、ケーシング３６を車両１
の上下方向に回転自在に支持する支持部４１と、車両１
の衝突時に衝撃を吸収する衝撃吸収部４２とから構成さ
れている。支持部４１の先端部には、ケーシング３６を
回転支持する軸４１ａと、レーザレーダ３の角度を調整
するための円弧状の長孔４１ｂとが設けられている。長
孔４１ｂには、ケーシング３６の位置を一時的に固定し
てレーザレーダ３の角度を保持するビス４１ｃが係合し
ている。
は、ブラケット４を介して車両１の後端部１ａに取り付
けられている。ブラケット４は、レーザレーダ３の上下
方向の光軸を調整するために、ケーシング３６を車両１
の上下方向に回転自在に支持する支持部４１と、車両１
の衝突時に衝撃を吸収する衝撃吸収部４２とから構成さ
れている。支持部４１の先端部には、ケーシング３６を
回転支持する軸４１ａと、レーザレーダ３の角度を調整
するための円弧状の長孔４１ｂとが設けられている。長
孔４１ｂには、ケーシング３６の位置を一時的に固定し
てレーザレーダ３の角度を保持するビス４１ｃが係合し
ている。
【００１５】衝撃吸収部４２は、ケーシング３６の剛性
よりも弱い剛性となるように板厚の薄い筒状の座屈しや
すい形状に形成されている。衝撃吸収部４２は、通常時
には、ケーシング３６の取付け強度を維持できる剛性を
有し、衝撃を受けたときには、この衝撃を吸収するため
に座屈する。衝撃吸収部４２の車両１側の端部は、車両
１の後端部１ａにボルト５ａ及びナット５ｂによって締
結固定されている。
よりも弱い剛性となるように板厚の薄い筒状の座屈しや
すい形状に形成されている。衝撃吸収部４２は、通常時
には、ケーシング３６の取付け強度を維持できる剛性を
有し、衝撃を受けたときには、この衝撃を吸収するため
に座屈する。衝撃吸収部４２の車両１側の端部は、車両
１の後端部１ａにボルト５ａ及びナット５ｂによって締
結固定されている。
【００１６】次に、レーザ光の角度調整について説明す
る。レーザ光の角度調整を行うには、ビス４１ｃを緩め
て、ケーシング３６を軸４１ａを中心にして車両１の上
下方向に所定角度回転させる。レーザ光の角度調整が終
了すると、ビス４１ｃを締め付けてケーシング３６の位
置を一時的に固定し、レーザレーダ３の角度を保持す
る。
る。レーザ光の角度調整を行うには、ビス４１ｃを緩め
て、ケーシング３６を軸４１ａを中心にして車両１の上
下方向に所定角度回転させる。レーザ光の角度調整が終
了すると、ビス４１ｃを締め付けてケーシング３６の位
置を一時的に固定し、レーザレーダ３の角度を保持す
る。
【００１７】他車により後端部１ａに追突された場合、
あるいは、車両１の後進時に後端部１ａを障害物、例え
ば、壁やガードレール等に衝突させた場合のレーザレー
ダ３の衝撃吸収について説明する。まず、追突あるいは
衝突による衝撃力が弱い場合には、図５（ａ）に示すよ
うに、バンパフェイス２３とバンパコア２２とが、衝撃
力によって変形し、バンパコア２２を介してケーシング
３６の下端部に衝撃力が加わる。この衝撃力により、ケ
ーシング３６は、軸４１ａを中心にして矢印Ｄの向きに
回転する。ケーシング３６が回転することによって、ケ
ーシング３６への衝撃力が弱まり、ケーシング３６の破
損を防止する。衝突後は、バンパ２３及びバンパコア２
２の修理または交換を行い、ケーシング３６の角度を調
整する。
あるいは、車両１の後進時に後端部１ａを障害物、例え
ば、壁やガードレール等に衝突させた場合のレーザレー
ダ３の衝撃吸収について説明する。まず、追突あるいは
衝突による衝撃力が弱い場合には、図５（ａ）に示すよ
うに、バンパフェイス２３とバンパコア２２とが、衝撃
力によって変形し、バンパコア２２を介してケーシング
３６の下端部に衝撃力が加わる。この衝撃力により、ケ
ーシング３６は、軸４１ａを中心にして矢印Ｄの向きに
回転する。ケーシング３６が回転することによって、ケ
ーシング３６への衝撃力が弱まり、ケーシング３６の破
損を防止する。衝突後は、バンパ２３及びバンパコア２
２の修理または交換を行い、ケーシング３６の角度を調
整する。
【００１８】次に、追突あるいは衝突による衝撃力が強
い場合には、図５（ｂ）に示すように、バンパフェイス
２３とバンパコア２２とが、衝撃力によって大きく変形
するとともに、バンパコア２２がケーシング３６の下端
部に衝突し、ケーシング３６に衝撃力が加わる。この衝
撃力により、まず、ケーシング３６は、前述の衝撃吸収
動作と同様に、軸４１ａを中心にして矢印Ｄの向きに回
転する。この場合には、このケーシング３６の回転だけ
では、衝撃力を吸収することが困難であり、ケーシング
３６は、衝撃力により車両１の後端部へ押圧される。ケ
ーシング３６に加わる衝撃力は、このケーシング３６を
介してブラケット４の衝撃吸収部４２に作用する。衝撃
吸収部４２に衝撃力が加わると、衝撃吸収部４２が座屈
して衝撃力を吸収し、ケーシング３６の破損を防止す
る。衝突後は、バンパ２３、バンパコア２２及びブラケ
ット４の交換を行い、ケーシング３６をブラケット４に
取り付けた後、ケーシング３６の角度を調整する。
い場合には、図５（ｂ）に示すように、バンパフェイス
２３とバンパコア２２とが、衝撃力によって大きく変形
するとともに、バンパコア２２がケーシング３６の下端
部に衝突し、ケーシング３６に衝撃力が加わる。この衝
撃力により、まず、ケーシング３６は、前述の衝撃吸収
動作と同様に、軸４１ａを中心にして矢印Ｄの向きに回
転する。この場合には、このケーシング３６の回転だけ
では、衝撃力を吸収することが困難であり、ケーシング
３６は、衝撃力により車両１の後端部へ押圧される。ケ
ーシング３６に加わる衝撃力は、このケーシング３６を
介してブラケット４の衝撃吸収部４２に作用する。衝撃
吸収部４２に衝撃力が加わると、衝撃吸収部４２が座屈
して衝撃力を吸収し、ケーシング３６の破損を防止す
る。衝突後は、バンパ２３、バンパコア２２及びブラケ
ット４の交換を行い、ケーシング３６をブラケット４に
取り付けた後、ケーシング３６の角度を調整する。
【００１９】図６に示すように、レーザレーダ３は、レ
ーザレーダ３に衝撃力が加わる部分のみを強度部材とし
ての金属ケース６で覆い、その上部を半透明の光透過性
樹脂からなる半球状のカバー７で覆っても良い。また、
衝撃吸収部４２を、板厚の薄い筒状に形成する代わりに
蛇腹状に形成しても良い。
ーザレーダ３に衝撃力が加わる部分のみを強度部材とし
ての金属ケース６で覆い、その上部を半透明の光透過性
樹脂からなる半球状のカバー７で覆っても良い。また、
衝撃吸収部４２を、板厚の薄い筒状に形成する代わりに
蛇腹状に形成しても良い。
【００２０】前述の実施形態では、レーザレーダ３を車
両１の後端部１ａに取り付けた場合について説明した
が、レーザレーダ３を車両１の前端部や外周部に取り付
けた場合についても、後端部１ａに取り付けた構成と同
様の構成とすることにより、同様の作用効果を得ること
ができる。
両１の後端部１ａに取り付けた場合について説明した
が、レーザレーダ３を車両１の前端部や外周部に取り付
けた場合についても、後端部１ａに取り付けた構成と同
様の構成とすることにより、同様の作用効果を得ること
ができる。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、レーザレーダが、衝撃吸収部を有するブラケッ
トを介して車両に取り付けられているので、レーザレー
ダに加わる衝撃力は、衝撃吸収部によって吸収される。
したがって、レーザレーダを、自車の後方を広範囲に亘
って検出するために車両の前端部または後端部に設けた
場合において、車両が物体に接触したときや、他車によ
り追突されたときでも、レーザレーダの破損を防止する
ことができる。
よれば、レーザレーダが、衝撃吸収部を有するブラケッ
トを介して車両に取り付けられているので、レーザレー
ダに加わる衝撃力は、衝撃吸収部によって吸収される。
したがって、レーザレーダを、自車の後方を広範囲に亘
って検出するために車両の前端部または後端部に設けた
場合において、車両が物体に接触したときや、他車によ
り追突されたときでも、レーザレーダの破損を防止する
ことができる。
【００２２】請求項２記載の発明によれば、レーザレー
ダが、車両の上下方向に回転可能にブラケットに支持さ
れているので、レーザレーダが発するレーザ光の角度調
整を容易に行うことができる。また、レーザレーダに加
わる衝撃力は、レーザレーダが回転することによって吸
収されるので、レーザレーダの破損を防止することがで
きる。
ダが、車両の上下方向に回転可能にブラケットに支持さ
れているので、レーザレーダが発するレーザ光の角度調
整を容易に行うことができる。また、レーザレーダに加
わる衝撃力は、レーザレーダが回転することによって吸
収されるので、レーザレーダの破損を防止することがで
きる。
【００２３】請求項３記載の発明によれば、レーザレー
ダの衝撃力を受ける部分に強度部材が設けられているの
で、車両が物体に接触したときや、他車により追突され
たときには、レーザレーダに加わる衝撃力が、レーザレ
ーダの強度部材を介して衝撃吸収部に伝達される。よっ
て、衝撃力が、レーザレーダよりも衝撃吸収部に効率良
く伝達されて、レーザレーダの破損を防止することがで
きる。
ダの衝撃力を受ける部分に強度部材が設けられているの
で、車両が物体に接触したときや、他車により追突され
たときには、レーザレーダに加わる衝撃力が、レーザレ
ーダの強度部材を介して衝撃吸収部に伝達される。よっ
て、衝撃力が、レーザレーダよりも衝撃吸収部に効率良
く伝達されて、レーザレーダの破損を防止することがで
きる。
【図１】レーザレーダの車両への取付けを説明する車両
の平面図である。
の平面図である。
【図２】レーザレーダの車両への取付け部の拡大平面図
である。
である。
【図３】レーザレーダの車両への取付け部の縦断面図で
ある。
ある。
【図４】レーザレーダの構成を説明するための一部破断
のケーシングの断面図である。
のケーシングの断面図である。
【図５】衝撃力が加わったときのレーザレーダの車両へ
の取付け部を示し、（ａ）は衝撃力が弱い場合を、
（ｂ）は衝撃力が強い場合をそれぞれ示す。
の取付け部を示し、（ａ）は衝撃力が弱い場合を、
（ｂ）は衝撃力が強い場合をそれぞれ示す。
【図６】ケーシング及びブラケットの変形例を示す、レ
ーザレーダの車両への取付け部の縦断面図である。
ーザレーダの車両への取付け部の縦断面図である。
１ 車両 ２ バンパ ３ レーザレーダ ４ ブラケット ３６ ケーシング ４１ 支持部 ４１ａ 軸 ４１ｂ 長孔 ４１ｃ ビス ４２ 衝撃吸収部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｇ０１Ｓ 17/93 Ｇ０１Ｓ 17/88 Ａ
Claims (3)
- 【請求項１】車両の前端部または後端部に設置され、上
記車両の周囲の物体を検出するレーザレーダの取付け構
造において、 上記レーザレーダが、衝撃吸収部を有するブラケットを
介して上記車両に取り付けられていることを特徴とする
レーザレーダの取付け構造。 - 【請求項２】上記レーザレーダが、上記車両の上下方向
に回転可能に上記ブラケットに支持されていることを特
徴とする請求項１記載のレーザレーダの取付け構造。 - 【請求項３】上記レーザレーダが、レーザ光の送受光部
と、該送受光部を支持するとともに外部からの衝撃力を
受けて上記衝撃吸収部に伝達する強度部材とを備えてい
ることを特徴とする請求項１または２記載のレーザレー
ダの取付け構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27784296A JP3191699B2 (ja) | 1996-10-21 | 1996-10-21 | レーザレーダの取付け構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27784296A JP3191699B2 (ja) | 1996-10-21 | 1996-10-21 | レーザレーダの取付け構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10123248A true JPH10123248A (ja) | 1998-05-15 |
| JP3191699B2 JP3191699B2 (ja) | 2001-07-23 |
Family
ID=17589032
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27784296A Expired - Fee Related JP3191699B2 (ja) | 1996-10-21 | 1996-10-21 | レーザレーダの取付け構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3191699B2 (ja) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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