JPH10109192A - リンクを用いた機械プレスのスライド駆動装置 - Google Patents
リンクを用いた機械プレスのスライド駆動装置Info
- Publication number
- JPH10109192A JPH10109192A JP8283271A JP28327196A JPH10109192A JP H10109192 A JPH10109192 A JP H10109192A JP 8283271 A JP8283271 A JP 8283271A JP 28327196 A JP28327196 A JP 28327196A JP H10109192 A JPH10109192 A JP H10109192A
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- JP
- Japan
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- link
- slide
- plunger
- fulcrum pin
- frame
- Prior art date
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- Pending
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/0029—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing means for adjusting the space between the press slide and the press table, i.e. the shut height
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/0064—Counterbalancing means for movable press elements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Presses And Accessory Devices Thereof (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】リンク数が比較的少なく、スライドの慣性力に
よる下死点位置の変動が小さく、プレス速度の変動に対
応し易いプレスの駆動装置であって、ストローク長さと
ダイハイトの変更を同時に出来る装置を提供する。 【解決手段】クランク機構によって揺動自在の縦リンク
を分割するとともに、位置調整自在の支点を設け、この
支点と前記分割後の両リンクとを他のリンクで連結す
る。
よる下死点位置の変動が小さく、プレス速度の変動に対
応し易いプレスの駆動装置であって、ストローク長さと
ダイハイトの変更を同時に出来る装置を提供する。 【解決手段】クランク機構によって揺動自在の縦リンク
を分割するとともに、位置調整自在の支点を設け、この
支点と前記分割後の両リンクとを他のリンクで連結す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、リンクを用いた機
械プレスのスライド駆動装置に関するものである。
械プレスのスライド駆動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】リンクを用いて機械プレスのスライドを
駆動する装置に関する出願は、多数存在する。そのう
ち、リンク数が比較的少なく、スライドの慣性力による
下死点位置の変動が小さく、プレス速度の変動に対応し
易いものとして特開平８−１１８０８２を挙げることが
出来る。
駆動する装置に関する出願は、多数存在する。そのう
ち、リンク数が比較的少なく、スライドの慣性力による
下死点位置の変動が小さく、プレス速度の変動に対応し
易いものとして特開平８−１１８０８２を挙げることが
出来る。
【０００３】しかし、上記の従来例には、スライドのス
トローク長さやダイハイトを変更するための装置が開示
されていない。
トローク長さやダイハイトを変更するための装置が開示
されていない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、スト
ローク長さとダイハイトを同時に変更出来る機械プレス
のスライドを駆動する装置を得ることである。
ローク長さとダイハイトを同時に変更出来る機械プレス
のスライドを駆動する装置を得ることである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】水平方向に位置調整自在
の支点を支点とする分割した縦リンクを設け、この支点
と前記分割後の両リンクとを他のリンクを介して連結す
る。
の支点を支点とする分割した縦リンクを設け、この支点
と前記分割後の両リンクとを他のリンクを介して連結す
る。
【０００６】スライドに固設され機械プレスのフレーム
によって案内されて昇降自在のプランジャと、偏心量が
互いに等しく位相が１８０°ずれた一対の偏心部を有す
るクランク軸と偏心部にその大端部を連結された左右一
対のコネクチングロッドとで構成されたクランク機構
と、コネクチングロッドの小端部に連結されフレームに
設けられた溝によって左右方向に可動に案内されている
滑り子と、フレームに左右方向に位置調整可能に設けら
れた第１支点ピンと、この第１支点ピンにその一端部が
連結された第１リンクと、滑り子にその一端部が連結さ
れた第２リンクと、この第２リンクの他端部と第１リン
クの他端部にその一端部を連結されるとともにプランジ
ャにその他端部を連結された第３リンクとを有し、これ
らスライドを駆動するリンク機構を左右対称に配備させ
て、機械プレスのスライドのストローク長さと下死点位
置とを変える事が出来るリンクを用いた機械プレスのス
ライド駆動装置を構成する。
によって案内されて昇降自在のプランジャと、偏心量が
互いに等しく位相が１８０°ずれた一対の偏心部を有す
るクランク軸と偏心部にその大端部を連結された左右一
対のコネクチングロッドとで構成されたクランク機構
と、コネクチングロッドの小端部に連結されフレームに
設けられた溝によって左右方向に可動に案内されている
滑り子と、フレームに左右方向に位置調整可能に設けら
れた第１支点ピンと、この第１支点ピンにその一端部が
連結された第１リンクと、滑り子にその一端部が連結さ
れた第２リンクと、この第２リンクの他端部と第１リン
クの他端部にその一端部を連結されるとともにプランジ
ャにその他端部を連結された第３リンクとを有し、これ
らスライドを駆動するリンク機構を左右対称に配備させ
て、機械プレスのスライドのストローク長さと下死点位
置とを変える事が出来るリンクを用いた機械プレスのス
ライド駆動装置を構成する。
【０００７】さらに、スライドの上方でフレームの棚状
部にプランジャの内側の位置に設けられた第２支点ピン
と、この第２支点ピンにその一端部を連結された第５リ
ンクと、第３リンクの他端部とプランジャにその一端部
で連結されるとともに第５リンクの他端部にそのほぼ中
央部が連結された第４リンクと、この第４リンクの他端
部にその一端部が連結された第６リンクと、フレームに
案内されて昇降自在のバランスウエイトとを有し、この
バランスウエイトと第６リンクの他端部とを連結し、こ
れらバランスウエイトを駆動するリンク機構を左右対称
に配備させて、リンクを用いた機械プレスのスライド駆
動装置を構成する。
部にプランジャの内側の位置に設けられた第２支点ピン
と、この第２支点ピンにその一端部を連結された第５リ
ンクと、第３リンクの他端部とプランジャにその一端部
で連結されるとともに第５リンクの他端部にそのほぼ中
央部が連結された第４リンクと、この第４リンクの他端
部にその一端部が連結された第６リンクと、フレームに
案内されて昇降自在のバランスウエイトとを有し、この
バランスウエイトと第６リンクの他端部とを連結し、こ
れらバランスウエイトを駆動するリンク機構を左右対称
に配備させて、リンクを用いた機械プレスのスライド駆
動装置を構成する。
【０００８】
【作用】前記支点の位置を変えると前記分割され、連結
され、くの字状態になっている２リンクが形成する角度
が変化するのでダイハイトが変わる。同時に、スライド
の変位の累積分だけストローク長さが変わる。この点に
ついては後で、本願の図２、図３を用いて詳しく説明す
る。
され、くの字状態になっている２リンクが形成する角度
が変化するのでダイハイトが変わる。同時に、スライド
の変位の累積分だけストローク長さが変わる。この点に
ついては後で、本願の図２、図３を用いて詳しく説明す
る。
【０００９】
【発明の実施の形態】図１において、機械プレスのフレ
ーム１にはボルスタ２が固設され、スライド３が昇降自
在に設けられていて、スライド３とボルスタ２に上型と
下型がそれぞれセットされ、プレス加工が行われる。
ーム１にはボルスタ２が固設され、スライド３が昇降自
在に設けられていて、スライド３とボルスタ２に上型と
下型がそれぞれセットされ、プレス加工が行われる。
【００１０】スライド３にはスライドガイドロッド５が
固設され、スライドガイドロッド５はフレーム１に固設
されたスライドガイドポスト４に嵌合されている。
固設され、スライドガイドロッド５はフレーム１に固設
されたスライドガイドポスト４に嵌合されている。
【００１１】スライド３にはプランジャ６が固設され、
プランジャ６はフレーム１に固設されたプランジャガイ
ド７に嵌合されている。
プランジャ６はフレーム１に固設されたプランジャガイ
ド７に嵌合されている。
【００１２】フレーム１にはウオーム８が回転自在に設
けられ、他方、フレーム１にはウオームホイール９がキ
ャップ１０で回転自在に保持されている。ウオーム８と
ウオームホイール９は噛み合っている。
けられ、他方、フレーム１にはウオームホイール９がキ
ャップ１０で回転自在に保持されている。ウオーム８と
ウオームホイール９は噛み合っている。
【００１３】ウオームホイール９にはねじ棒１１がねじ
込まれていて、ウオーム８が回転するとウオームホイー
ル９が回転し、ねじ棒１１が左右に移動する構造になっ
ている。
込まれていて、ウオーム８が回転するとウオームホイー
ル９が回転し、ねじ棒１１が左右に移動する構造になっ
ている。
【００１４】フレーム１にはクランク軸１２が回転自在
に設けられ、クランク軸１２には偏心量が互いに等しく
位相が１８０°ずれた偏心部が設けられている。これら
の偏心部には、左右一対のコネクチングロッド１３の大
端部がそれぞれ連結されている。
に設けられ、クランク軸１２には偏心量が互いに等しく
位相が１８０°ずれた偏心部が設けられている。これら
の偏心部には、左右一対のコネクチングロッド１３の大
端部がそれぞれ連結されている。
【００１５】コネクチングロッド１３の小端部には、滑
り子１４とともに第２リンク２２が第３ピン３３で連結
されている。
り子１４とともに第２リンク２２が第３ピン３３で連結
されている。
【００１６】滑り子１４は、フレーム１に設けた溝によ
って左右方向に可動に案内されている。
って左右方向に可動に案内されている。
【００１７】クランク軸１２が回転すると、コネクチン
グロッド１３は揺動運動して、滑り子１４は左右に往復
移動する構造になっている。
グロッド１３は揺動運動して、滑り子１４は左右に往復
移動する構造になっている。
【００１８】本願装置は、図１において左右対称なた
め、以下は左半分の構造を説明する。
め、以下は左半分の構造を説明する。
【００１９】第１リンク２１の一端部は、第１支点ピン
３１でねじ棒１１に連結されている。
３１でねじ棒１１に連結されている。
【００２０】第２リンク２２と第３リンク２３の一端部
は、第２ピン３２で第１リンク２１の他端部に連結され
ている。
は、第２ピン３２で第１リンク２１の他端部に連結され
ている。
【００２１】第３リンク２３の他端部と第４リンク２４
の一端部は、第４ピン３４でプランジャ６に連結されて
いる。
の一端部は、第４ピン３４でプランジャ６に連結されて
いる。
【００２２】スライド３上部でフレーム１の棚状部分に
第２支点ピン３７が設けられている。この第２支点３７
ピンに第５リンク２５の一端部が連結されている。
第２支点ピン３７が設けられている。この第２支点３７
ピンに第５リンク２５の一端部が連結されている。
【００２３】第５リンク２５の他端部は、第４リンク２
４のほぼ中央部に第５ピン３５で連結されている。
４のほぼ中央部に第５ピン３５で連結されている。
【００２４】第４リンク２４の他端部は、第６ピン３６
で第６リンク２６に連結されている。
で第６リンク２６に連結されている。
【００２５】フレーム１にはブラケット４１が固設さ
れ、ブラケット４１にはバランスウエイトガイドロッド
４２が固設されている。
れ、ブラケット４１にはバランスウエイトガイドロッド
４２が固設されている。
【００２６】バランスウエイトガイドロッド４２は、バ
ランスウエイト４０に固設されたガイド部材４３に嵌合
されていて、バランスウエイト４０はバランスウエイト
ガイドロッド４２に案内されて昇降自在になっている。
ランスウエイト４０に固設されたガイド部材４３に嵌合
されていて、バランスウエイト４０はバランスウエイト
ガイドロッド４２に案内されて昇降自在になっている。
【００２７】第６リンク２６は、バランスウエイト４０
に第８ピン３８で連結されている。
に第８ピン３８で連結されている。
【００２８】以下に、プレス運転のためにスライド３を
昇降運動させる場合、スライド３の昇降ストローク長さ
と、下死点位置を変更する場合の順に、本願装置の作動
について説明する。
昇降運動させる場合、スライド３の昇降ストローク長さ
と、下死点位置を変更する場合の順に、本願装置の作動
について説明する。
【００２９】クランク軸１２が回転すると、コネクチン
グロッド１３が揺動運動して、滑り子１４が左右に往復
移動する。第２リンク２２、第３リンク２３及び第４リ
ンク２４を介してスライド３が昇降する。このとき、第
４リンク２４及び第６リンク２６の作用でバランスウエ
イト４０が昇降して、スライド３の昇降に対する動的バ
ランスをとる。
グロッド１３が揺動運動して、滑り子１４が左右に往復
移動する。第２リンク２２、第３リンク２３及び第４リ
ンク２４を介してスライド３が昇降する。このとき、第
４リンク２４及び第６リンク２６の作用でバランスウエ
イト４０が昇降して、スライド３の昇降に対する動的バ
ランスをとる。
【００３０】スライド３の昇降ストローク長さと、下死
点位置を変更す場合は、ウオーム８を回し、ウオームホ
イール９、ねじ棒１１の作用で支点である第１支点ピン
３１を左右に移動させる。
点位置を変更す場合は、ウオーム８を回し、ウオームホ
イール９、ねじ棒１１の作用で支点である第１支点ピン
３１を左右に移動させる。
【００３１】図３には、前記第１支点ピン３１の移動
量、すなわち調整量（ＡＤＪ）に対するスライド３のス
トローク長さの変化量及び下死点位置が示されている。
量、すなわち調整量（ＡＤＪ）に対するスライド３のス
トローク長さの変化量及び下死点位置が示されている。
【００３２】図３に示された値は、図２に示す通りの作
図によって求められたものである。クランク軸１２がＯ
を中心にして回転すると、コネクチングロッド１３の作
用で滑り子１４の中心は、Ｓ１からＳ２の間で左右に往
復移動する。第１支点ピン３１の位置をＡ１〜Ａ４に変
化させた場合、スライド３の上下往復運動の上端はＰ１
〜Ｐ４で、下端はＱ１〜Ｑ４である。ここで、横軸にＡ
１〜Ａ４をとり、縦軸にＰ１−Ｑ１、Ｐ２−Ｑ２、Ｐ３
−Ｑ３及びＰ４−Ｑ４を対応させてプロットすると、図
３になる。下の折れ線ｑは、第１支点ピン３１の位置を
変えた場合、すなわち所謂スライド調整をした場合のダ
イハイトの変化を示す。そして、上の折れ線ｐと下の折
れ線ｑとの差がスライド３のストローク長さとなる。本
実施例の場合、図示のように、Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４
に対応するストローク長さは、９、２３．５、４３、６
４．５ｍｍとなっている。図３を見れば、ストローク長
さの調整とダイハイトの調整が同時に出来ることが解
る。
図によって求められたものである。クランク軸１２がＯ
を中心にして回転すると、コネクチングロッド１３の作
用で滑り子１４の中心は、Ｓ１からＳ２の間で左右に往
復移動する。第１支点ピン３１の位置をＡ１〜Ａ４に変
化させた場合、スライド３の上下往復運動の上端はＰ１
〜Ｐ４で、下端はＱ１〜Ｑ４である。ここで、横軸にＡ
１〜Ａ４をとり、縦軸にＰ１−Ｑ１、Ｐ２−Ｑ２、Ｐ３
−Ｑ３及びＰ４−Ｑ４を対応させてプロットすると、図
３になる。下の折れ線ｑは、第１支点ピン３１の位置を
変えた場合、すなわち所謂スライド調整をした場合のダ
イハイトの変化を示す。そして、上の折れ線ｐと下の折
れ線ｑとの差がスライド３のストローク長さとなる。本
実施例の場合、図示のように、Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４
に対応するストローク長さは、９、２３．５、４３、６
４．５ｍｍとなっている。図３を見れば、ストローク長
さの調整とダイハイトの調整が同時に出来ることが解
る。
【００３３】
【発明の効果】第１支点ピン３１の位置を調整すること
によって、ストローク長さ及びダイハイトを変更するこ
とが出来る。プレス運転中にストローク長さ及びダイハ
イトを変更することが出来る。従って、運転中にダイハ
イトを微量に変更することによって、所謂下死点位置補
正も出来る。さらに、第２支点ピン３７がプランジャ６
の内側に設けてあり、第６リンク２６がプランジャ６の
内側に配備されているので、装置がコンパクトになる。
によって、ストローク長さ及びダイハイトを変更するこ
とが出来る。プレス運転中にストローク長さ及びダイハ
イトを変更することが出来る。従って、運転中にダイハ
イトを微量に変更することによって、所謂下死点位置補
正も出来る。さらに、第２支点ピン３７がプランジャ６
の内側に設けてあり、第６リンク２６がプランジャ６の
内側に配備されているので、装置がコンパクトになる。
【図１】本発明の実施例における一部を断面とした正面
図（左半分が上死点、右半分が下死点の状態を示す）
図（左半分が上死点、右半分が下死点の状態を示す）
【図２】調整量に対するストローク長さの変化を求める
説明図
説明図
【図３】調整量に対するストローク長さの変化を示す説
明図
明図
１はフレーム、２はボルスタ、３はスライド、４はスラ
イドガイドポスト、５はスライドガイドロッド、６はプ
ランジャ、７はプランジャガイド、８はウオーム、９は
ウオームホイール、１０はキャップ、１１はねじ棒、１
２はクランク軸、１３はコネクチングロッド、１４は滑
り子、２１は第１リンク、２２は第２リンク、２３は第
３リンク、２４は第４リンク、２５は第５リンク、２６
は第６リンク、３１は第１支点ピン、３２は第２ピン、
３３は第３ピン、３４は第４ピン、３５は第５ピン、３
６は第６ピン、３７は第２支点ピン、３８は第８ピン、
４０はバランスウエイト、４１はブラケット、４２はバ
ランスウエイトガイドロッド、４３はガイド部材、であ
る。
イドガイドポスト、５はスライドガイドロッド、６はプ
ランジャ、７はプランジャガイド、８はウオーム、９は
ウオームホイール、１０はキャップ、１１はねじ棒、１
２はクランク軸、１３はコネクチングロッド、１４は滑
り子、２１は第１リンク、２２は第２リンク、２３は第
３リンク、２４は第４リンク、２５は第５リンク、２６
は第６リンク、３１は第１支点ピン、３２は第２ピン、
３３は第３ピン、３４は第４ピン、３５は第５ピン、３
６は第６ピン、３７は第２支点ピン、３８は第８ピン、
４０はバランスウエイト、４１はブラケット、４２はバ
ランスウエイトガイドロッド、４３はガイド部材、であ
る。
Claims (2)
- 【請求項１】機械プレスのスライド（３）のストローク
長さと下死点位置とを変える事が出来るリンクを用いた
機械プレスのスライド駆動装置であって、（イ）前記ス
ライド（３）に固設され機械プレスのフレーム（１）に
よって案内されて昇降自在のプランジャ（６）と、
（ロ）偏心量が互いに等しく位相が１８０°ずれた一対
の偏心部を有するクランク軸（１２）と前記偏心部にそ
の大端部を連結された左右一対のコネクチングロッド
（１３）とで構成されたクランク機構と、（ハ）前記コ
ネクチングロッド（１３）の小端部に連結され前記フレ
ーム（１）に設けられた溝によって左右方向に可動に案
内されている滑り子（１４）と、（ニ）前記フレーム
（１）に左右方向に位置調整可能に設けられた第１支点
ピン（３１）と、（ホ）この第１支点ピン（３１）にそ
の一端部が連結された第１リンク（２１）と、前記滑り
子（１４）にその一端部が連結された第２リンク（２
２）と、（ヘ）この第２リンク（２２）の他端部と前記
第１リンク（２１）の他端部にその一端部を連結される
とともに前記プランジャ（６）にその他端部を連結され
た第３リンク（２３）とを有し、これら前記スライド
（３）を駆動するリンク機構を左右対称に配備させたこ
とを特徴とするリンクを用いた機械プレスのスライド駆
動装置。 - 【請求項２】請求項１において、（イ）前記スライド
（３）の上方で前記フレーム（１）の棚状部に前記プラ
ンジャ（６）の内側の位置に設けられた第２支点ピン
（３７）と、（ロ）この第２支点ピン（３７）にその一
端部を連結された第５リンク（２５）と、（ハ）前記第
３リンク（２３）の他端部と前記プランジャ（６）にそ
の一端部で連結されるとともに前記第５リンク（２５）
の他端部にそのほぼ中央部が連結された第４リンク（２
４）と、（ニ）この第４リンク（２４）の他端部にその
一端部が連結された第６リンク（２６）と、（ホ）前記
フレーム（１）に案内されて昇降自在のバランスウエイ
ト（４０）とを有し、このバランスウエイト（４０）と
前記第６リンク（２６）の他端部とを連結し、これら前
記バランスウエイト（４０）を駆動するリンク機構を左
右対称に配備させたことを特徴とするリンクを用いた機
械プレスのスライド駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8283271A JPH10109192A (ja) | 1996-10-04 | 1996-10-04 | リンクを用いた機械プレスのスライド駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8283271A JPH10109192A (ja) | 1996-10-04 | 1996-10-04 | リンクを用いた機械プレスのスライド駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10109192A true JPH10109192A (ja) | 1998-04-28 |
Family
ID=17663302
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8283271A Pending JPH10109192A (ja) | 1996-10-04 | 1996-10-04 | リンクを用いた機械プレスのスライド駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10109192A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002144095A (ja) * | 2000-11-13 | 2002-05-21 | Yamada Dobby Co Ltd | プレス機 |
| JP2009131892A (ja) * | 2007-11-01 | 2009-06-18 | Nidec-Kyori Corp | プレス装置 |
| US8161873B2 (en) | 2006-08-14 | 2012-04-24 | Ihi Corporation | Servo press and operating method thereof |
| DE102014111683A1 (de) * | 2014-08-15 | 2016-02-18 | Georg Maschinentechnik GmbH & Co. KG | Pressenantrieb für eine Umformvorrichtung |
| CN105500747A (zh) * | 2016-01-30 | 2016-04-20 | 东莞明勖机械五金有限公司 | 一种新型冲床 |
-
1996
- 1996-10-04 JP JP8283271A patent/JPH10109192A/ja active Pending
Cited By (8)
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| JP4680370B2 (ja) * | 2000-11-13 | 2011-05-11 | 株式会社山田ドビー | プレス機 |
| US8161873B2 (en) | 2006-08-14 | 2012-04-24 | Ihi Corporation | Servo press and operating method thereof |
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| DE102014111683A1 (de) * | 2014-08-15 | 2016-02-18 | Georg Maschinentechnik GmbH & Co. KG | Pressenantrieb für eine Umformvorrichtung |
| EP2998107A1 (de) | 2014-08-15 | 2016-03-23 | Georg Maschinentechnik GmbH & Co. KG | Pressenantrieb für eine umformvorrichtung |
| DE102014111683B4 (de) * | 2014-08-15 | 2016-06-30 | Georg Maschinentechnik GmbH & Co. KG | Pressenantrieb für eine Umformvorrichtung |
| CN105500747A (zh) * | 2016-01-30 | 2016-04-20 | 东莞明勖机械五金有限公司 | 一种新型冲床 |
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