JPH10105884A

JPH10105884A - 合流案内システム

Info

Publication number: JPH10105884A
Application number: JP8258719A
Authority: JP
Inventors: Norio Inoue; 紀夫井上; Tetsushi Mimuro; 哲志御室; Yoshiaki Miichi; 善紀見市; Yasuo Motoyama; 廉夫本山; Takahiro Maemura; 高広前村; Yoshifusa Nakane; 吉英中根
Original assignee: Mitsubishi Motors Corp
Current assignee: Mitsubishi Motors Corp
Priority date: 1996-09-30
Filing date: 1996-09-30
Publication date: 1998-04-24

Abstract

(57)【要約】【課題】合流エリア及びその近傍で合流案内を行なう
合流案内システムに関し、速度調整を容易にし、適正な
合流タイミングを容易に把握できるようにしてドライバ
の負担を軽減し、円滑に合流操作を行なえるようにす
る。【解決手段】本線と合流路とが合流する合流エリアの
近傍で本線上を走行する対象車両の位置，速度，加速度
に関する情報を検知する本線車両情報検知手段１と、合
流エリアの近傍で合流路上を走行する対象車両の位置，
速度，加速度に関する情報を検知する合流路車両検知手
段２と、本線車両情報検知手段１及び合流路車両検知手
段２からの情報に基づいて、本線車両及び合流路車両の
うちの少なくとも合流路車両の速度案内情報を設定して
この速度案内情報に応じた信号を合流路車両に送信する
送信手段３と、合流路車両に備えられて送信手段３から
の信号に基づいて速度案内情報に関して表示する表示手
段４とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、本線と合流路とが
合流する合流エリア及びその近傍で合流案内を行なう、
合流案内システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】高速道路等においては、本線に合流する
ために合流路が設けられている。この合流路上を走行す
る車両（合流路車両）は、この本線と合流路とが合流す
る合流エリアにおいて、高速で本線上を走行する車両
（本線車両）の間に合流する必要がある。

【０００３】このような合流時の運転には、限られた合
流エリア内付近で短時間に本線上の道路状況を把握し、
把握した道路状況に応じた判断を行ない運転操作を行な
わなくてはならない。したがって、本線への合流は、ド
ライバにとって大きな負担となっている。このような本
線への合流をアシストする手段として、現状では、合流
エリアの近傍の本線上に本線上を走行する車両に注意を
促すために、「合流注意」の看板等が設けられている程
度になっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな看板等のみでは、本線車両のドライバは、合流エリ
アの手前で、合流路上に合流しようとする車両が存在す
るか否かを把握することはできず、本線車両は合流エリ
アに入って、実際に合流路上の車両を視認することで、
合流しようとする車両の存在を認識することになり、合
流車の入るスペースを開けるために、本線車両は急激な
加減速を行なわなければならない場合があり、本線上の
車両の流れが大きく変調し易く、合流を行なうのが困難
な場合も生じる。

【０００５】一方、合流路車両も、合流エリアの手前で
は、本線の交通量や流れの速さ等の状況を把握できず、
合流エリアに入って実際に本線上を視認してから、合流
できそうなスペースを探しながら加減速を行なう必要が
あり、合流時におけるドライバの負担は過大である。ま
た、合流時における速度の調整や合流のタイミングは、
専らドライバの運転技術によるところが大きく、これに
は熟練を要するため、ドライバの運転技術が未熟な場
合、速度の調整や合流のタイミングを適切に行なうのは
難しく、円滑に合流することができないことになる。

【０００６】このため、合流エリアにおける車両の流れ
を円滑にして、積極的かつ効率的に渋滞を解消するもの
として、例えば特開平５−６４９８号公報に開示された
技術がある。この技術では、本線用センサ，支線用セン
サ及び平行支線部用センサからの検知信号に基づいて、
演算装置によって交通流を演算し、この演算結果に基づ
いて、点灯制御装置によって本線用車両誘導灯及び支線
用車両誘導灯の点灯パターンを制御するようにして、本
線路及び支線路を走行する車両の合流地点に至るまでの
走行を円滑に誘導できるようにしている。

【０００７】しかし、この技術では、ドライバは誘導灯
に従って運転することになるが、誘導灯に従うにも相応
の運転技術が要求される上、ドライバは誘導灯から適正
な合流タイミングを前もって認識することは困難であ
り、もちろん、ドライバ自身が事前に合流地点の状況を
把握することはできず、計画的な運転操作は行なえな
い。

【０００８】また、例えば、特開平３−１１８６９８号
公報には、他車走行を考慮した安全確実な進路変更を可
能とする移動車の走行制御装置に関する技術が開示され
ている。この技術は、判断装置によって、他車の速度変
動を考慮して自車の進路変更時期及び方法を判断し、自
車の速度、操舵を制御するものである。この場合、自車
は他車の速度変動を一定として他車の合流点への到達時
刻を予測するようにしている。

【０００９】しかし、この技術では、速度変動の可能性
を考慮して、自車が合流点に到達すると危険となる危険
エリアを設けるようにしているものの、他車の速度変動
を一定としているため、必ずしも適切な案内を行なえる
ものではない。また、これらの技術では、適正な合流タ
イミングをドライバが容易に知ることはできないため、
合流時におけるドライバの負担を十分に軽減することが
できない。

【００１０】本発明は、このような課題に鑑み創案され
たもので、合流エリアの近傍での速度調整を容易にし、
適正な合流タイミングを容易に把握できるようにしてド
ライバの負担を軽減し、円滑に合流操作を行なえるよう
にした、合流案内システムを提供することを目的とす
る。

【００１１】

【課題を解決するための手段】このため、請求項１記載
の本発明の合流案内システムは、本線と合流路とが合流
する合流エリアの近傍で本線上を走行する対象車両の位
置，速度，加速度に関する情報を検知する本線車両情報
検知手段と、上記合流エリアの近傍で上記合流路上を走
行する対象車両の位置，速度，加速度に関する情報を検
知する合流路車両情報検知手段と、上記の本線車両情報
検知手段及び合流路車両情報検知手段からの情報に基づ
いて、上記の本線車両及び合流路車両のうちの少なくと
も合流路車両の速度案内情報を設定してこの速度案内情
報に応じた信号を上記合流路車両に送信する送信手段
と、上記合流路車両に備えられて上記送信手段からの信
号に基づいて速度案内情報に関して表示する表示手段と
を備えていることを特徴としている。

【００１２】請求項２記載の本発明の合流案内システム
は、請求項１記載のシステムにおいて、上記送信手段
が、上記の本線車両及び合流路車両の各速度案内情報を
設定してこれらの速度案内情報に応じた信号を上記の本
線車両及び合流路車両にそれぞれ送信するように構成さ
れ、上記本線車両に備えられて上記送信手段からの信号
に基づいて速度案内情報に関して表示する表示手段を備
えていることを特徴としている。

【００１３】請求項３記載の本発明の合流案内システム
は、請求項１又は２記載のシステムにおいて、上記送信
手段が、上記の本線車両情報検知手段及び合流路車両情
報検知手段からの情報に基づいて、上記合流路車両の合
流タイミング案内情報を設定してこの合流タイミングに
応じた信号を上記合流路車両に送信することを特徴とし
ている。

【００１４】請求項４記載の本発明の合流案内システム
は、請求項１〜３のいずれかに記載のシステムにおい
て、上記表示手段が、上記速度案内情報に基づいて、車
室内に設けられた速度メータの目盛部の所要箇所を識別
表示するように構成されていることを特徴としている。
請求項５記載の本発明の合流案内システムは、請求項３
記載のシステムにおいて、上記表示手段が、上記合流タ
イミング案内情報に基づいて、合流のための操舵方向を
識別表示するように構成されていることを特徴としてい
る。

【００１５】請求項６記載の本発明の合流案内システム
は、請求項１〜５のいずれかに記載のシステムにおい
て、上記送信手段が、上記の本線車両情報検知手段及び
合流路車両情報検知手段からの情報に基づいて、上記合
流路車両位置に対応する上記本線位置近傍の車両の上記
合流路車両に対する位置情報を設定してこの位置情報を
上記合流路車両に送信するように構成され、上記合流路
車両の表示手段が、上記位置情報に基づいて、自車両に
対する上記本線上の車両位置を画像表示する画像表示部
を備えていることを特徴としている。

【００１６】

【発明の実施形態】以下、図面により、本発明の実施の
形態について説明すると、図１〜図５は本発明の第１実
施形態としての合流案内システムを示すものであり、こ
れらの図に基づいて説明する。まず、本実施形態にかか
る合流案内システムについて、図１のブロック図を参照
しながら説明する。

【００１７】図１に示すように、本システムは、本線車
両情報検知手段１，合流路車両情報検知手段２，送信手
段３及び表示手段４から構成される。このうち、本線車
両情報検知手段１は計測器であり、本線と合流路とが合
流する合流エリアの近傍の本線に設けられ、本線上を走
行する車両（本線車両）の位置，速度，加速度を計測す
るものである。なお、本線車両情報検知手段１は本線車
両の位置等を計測するものであるため、以下、本線用計
測器という。

【００１８】また、合流路車両情報検知手段２も計測器
であり、合流エリアの近傍の合流路に設けられ、合流路
上を走行する車両（合流路車両）の位置，速度，加速度
を計測するものである。なお、合流路車両情報検知手段
２は合流路車両の位置等を計測するものであるため、以
下、合流路用計測器という。そして、これらの本線用計
測器１及び合流路用計測器２によって計測された車両の
位置等の情報は、例えば漏洩同軸ケーブル（ＬＣＸ）等
を介して、送信手段３に送られるようになっている。

【００１９】この送信手段３は、本線用計測器１及び合
流路用計測器２からの情報に基づいて、速度案内情報，
合流タイミング案内情報及び位置情報を設定し、これら
の情報を、例えば漏洩同軸ケーブル（ＬＣＸ）等を介し
て送信するものであり、例えば、管制塔がこのような役
割を担うことになる。このため、送信手段３には速度案
内情報送信部３Ａ，合流タイミング案内情報送信部３Ｂ
及び位置情報送信部３Ｃが備えられている。

【００２０】このうち、速度案内情報送信部３Ａは、本
線用計測器１及び合流路用計測器２からの情報に基づい
て、本線車両及び合流路車両の各速度案内情報を設定し
て、これらの速度案内情報に応じた信号として後述する
表示手段４にそれぞれ送信するものである。ここで、速
度案内情報とは、本線車両に対しては合流エリアにおい
て合流スペースを確保するための速度を案内するもので
あり、合流路車両に対しては合流エリアにおいて合流に
適した速度を得られるようにするための速度案内であ
る。

【００２１】また、合流タイミング案内情報送信部３Ｂ
は、本線用計測器１及び合流路用計測器２からの情報に
基づいて、合流路車両の合流タイミング案内情報を設定
して、この合流タイミングに応じた信号として後述する
表示手段４に送信するものである。さらに、位置情報送
信部３Ｃは、本線用計測器１及び合流路用計測器２から
の情報に基づいて、合流路車両の位置に対応する本線車
両の位置情報を、この位置情報に応じた信号として後述
する表示手段４に送信するものである。

【００２２】ここで、これらの速度案内情報送信部３
Ａ，合流タイミング案内情報送信部３Ｂ，位置情報送信
部３Ｃからの情報を送信される表示手段４について説明
すると、この表示手段４は本線車両及び合流路車両の車
室内に設けられている。この場合、本線車両及び合流路
車両は受信器を備える必要があるが、このような車両に
設置される付帯設備ついては後述する。

【００２３】また、送信手段３からの信号を受信できな
い一般の車両が速度案内情報を知ることができるように
すべく、表示手段４は本線及び合流路の掲示板にも設け
られている。まず、本線車両及び合流路車両の車室内に
設けられている表示手段４について説明すると、この表
示手段４は、送信手段３からの信号に基づいて速度案内
情報，合流タイミング案内情報及び位置情報を表示する
ものであり、例えば、車両の車室内のインストルメント
パネル内に設けられる。

【００２４】この表示手段４は、速度案内情報表示部４
Ａ，合流タイミング案内情報表示部４Ｂ及び位置情報表
示部（画像表示部）４Ｃから構成される。このうち、速
度案内情報表示部４Ａは、例えば、図２（ａ）に示すよ
うに、インストルメントパネル１０のスピードメータ
（速度メータ）１１の目盛部１１ｂに備えられ、この目
盛部１１ｂに沿うように配設された複数のＬＥＤランプ
１１Ａにより構成される。なお、図２（ａ）中、１２は
タコメータである。

【００２５】つまり、スピードメータ１１は、針１１ａ
によって速度を表示するアナログ式のものであり、この
スピードメータ１１の目盛部１１ｂに沿った複数のＬＥ
Ｄランプ１１Ａの所要部を点灯させることによって、速
度案内情報送信部３Ａによって設定された速度を表示す
るようになっている。なお、合流に必要な速度を表示す
る場合、ドライバによる厳密な速度調整は難しいため、
一定の領域に亘ってＬＥＤランプを点灯させるようにし
ている。すなわち、図２（ａ）に示すように、一定の領
域（所要箇所）１１ｃに相当する複数のＬＥＤランプ１
１Ａについて点灯させるようにしている。

【００２６】このようにして、本線車両のスピードメー
タ１１に備えられる目盛部１１ｂには、所要のＬＥＤラ
ンプ１１Ａを点灯することで、合流スペースを十分に確
保するために必要な速度が表示され、合流路車両のスピ
ードメータ１１に備えられる目盛部１１ｂには、所要の
ＬＥＤランプ１１Ａを点灯することで、スムーズに合流
するために必要な速度が表示されるようになっている。

【００２７】次に、表示手段４が掲示板に設けられてい
る場合について説明すると、本線及び合流路に設けられ
た掲示板に備えられており、速度案内情報を表示するよ
うになっている。例えば、本線に設けられた掲示板に
は、「車速○○ｋｍまで減速（又は加速）せよ」と表示
することによって、本線車両に合流スペースを開ける必
要があることを知らせることができるようになってい
る。また、合流路に設けられた掲示板には、円滑に合流
できるように本線車両の車速を表示することによって、
合流に必要な速度を予測できるようになっている。

【００２８】また、合流タイミング案内情報表示部４Ｂ
は、図２（ａ）に示すように、インストルメントパネル
１０内に備えられ、ＬＥＤランプ等のランプが複数並設
されてなる目盛部１３として構成され、目盛部１３内の
所要のランプを点灯することで、合流タイミング案内情
報送信部３Ｂによって設定された合流タイミング案内情
報を表示するようになっている。

【００２９】この合流タイミング案内情報表示部４Ｂと
しての目盛部１３は、点灯したランプの位置によって、
合流タイミングにおける操舵の方向及び程度を示すよう
になっている。つまり、目盛部１３の左右中立点部分が
点灯されれば直進するように案内し、この点灯部分が目
盛部１３の左右中立点から右側へ移行すれば右操舵する
ように案内することになり、点灯部分が目盛部１３の左
右中立点から左側へ移行すれば左操舵するように案内す
ることになる。また、点灯位置が右端や左端に近づく
程、大きく操舵することを示している。

【００３０】したがって、ドライバは、この表示にした
がってハンドルを操舵することにより、適正なタイミン
グで合流できることになる。なお、図２（ａ）では、目
盛部１３には、右方向に少しだけ操舵するように案内す
る状態が示されている。一方、本線車両のインストルメ
ントパネル１０内に設けられている合流タイミング案内
情報表示部４Ｂとしての目盛部１３に代えて、右操舵ラ
ンプ及び左操舵ランプを設けて、必要に応じて、レーン
チェンジ操作を促すために、対応するランプを点灯させ
るようにしてもよい。

【００３１】また、位置情報表示部４Ｃは、図２（ｂ）
に示すように、インストルメントパネル１０内に備えら
れるトラフィックビュー１４として構成され、自車両が
合流路車両の場合、この自車両に対する本線上の車両位
置を、また、自車両の本線車両の場合、この自車両に対
する合流路上の車両位置を画像表示できるようになって
いる。

【００３２】このように、位置情報表示部４Ｃとしての
トラフィックビュー１４に、位置情報送信部３Ｃによっ
て設定された位置情報を表示することによって、本線上
の車両状況の把握できない合流路車両のドライバに本線
上の車両の位置を知らせたり、合流路上の車両状況の把
握できない本線車両のドライバに合流路上の車両位置を
知らせることができるようになっている。

【００３３】図２（ｂ）中では、自車両が合流路車両の
場合を示し、２２は合流路であり、２３は本線であり、
合流路２２上に自車両（即ち、合流路車両）２０が表示
され、この合流路車両２０に対応する位置の本線２３上
に本線車両２１がある場合は、その本線車両２１を表示
するようになっている。この場合の合流路車両２０に対
応する位置の本線２３上とは、合流路２２と本線２３と
を合流エリアの手前で距離対応させた場合の位置に相当
し、実際には合流路２２に直接隣接しない本線２３をあ
たかも直接隣接するかのように対応させたために、この
ように処理している。なお、左側の車線の部分は壁であ
って、車線がないことを意味し、説明を分かりやすくす
るため、網かけを付しているが、実際のトラフィックビ
ュー１４の画面上では、この部分は何も点灯表示しない
暗部とする。

【００３４】このようにして、合流路車両２０のドライ
バは、本線２３上の車両２１が見えない合流路２２上で
も本線車両２１の存在を認識することができるようにな
っている。ところで、送信手段３からの情報を受信でき
る車両について、図３を参照しながら説明する。

【００３５】図３に示すように、送信手段３からの情報
を受信できる車両には、受信器（受信アンテナ）４０が
備えられており、例えば漏洩同軸ケーブル４１からの情
報を受信できるようになっている。そして、受信器４０
によって受信された信号はコントローラ４２によって処
理され、報知インターフェースとしてのインストルメン
トパネル１０に表示されるようになっている。なお、図
３中、４３は走行目標ラインである。

【００３６】次に、この合流案内システムによる本線上
及び合流路上を走行する車両の合流案内について、図４
に基づいて説明する。なお、図４では、時刻ｔ₁，
ｔ₂，ｔ₃，ｔ₄における本線車両２１の位置をそれぞ
れＡ₁，Ａ₂，Ａ₃，Ａ₄で、合流路車両２０の位置を
それぞれＢ₁，Ｂ ₂，Ｂ₃，Ｂ₄で示している。また、
図中、矢印で示す区間は合流エリアを示している。

【００３７】まず、時刻ｔ₁における本線車両２１の位
置はＡ₁であるが、その後、この本線車両２１が、本線
用計測器１が設けられている箇所を通過すると、その位
置，速度，加速度が計測され、この情報が、図示しない
漏洩同軸ケーブル（ＬＣＸ）を介して、送信手段３とし
ての管制塔３２に送られる。一方、時刻ｔ₁における合
流路車両２０の位置はＢ₁であるが、その後、この合流
路車両２０が、合流路用計測器２の設けられている箇所
を通過すると、その位置，速度，加速度が計測され、こ
の情報が、図示しない漏洩同軸ケーブルを介して、送信
手段としての管制塔３２に送られる。

【００３８】ここで、本線上の道路状況から本線車両２
１の前に合流路車両２０を合流させることにする。そし
て、このままでは、本線車両２１の前方に合流路車両２
０を合流するスペースをつくれないものとすると、本線
車両２１が時刻ｔ₂に対応する位置であるＡ₂に来た
時、管制塔３２から本線車両２１に、速度を落とすよう
に案内する速度案内情報が、図示しない漏洩同軸ケーブ
ルを介して送信され、速度案内情報表示部４Ａとしての
目盛部１１ｂに表示される。

【００３９】一方、合流路車両２０の速度は、一般に本
線２３上の流れよりも遅いので、合流路車両２０が時刻
ｔ₂に対応する位置であるＢ₂に来た時、管制塔３２か
ら合流路車両２０に、速度を上げるように案内する速度
案内情報が、図示しない漏洩同軸ケーブルを介して送信
され、速度案内情報表示部４Ａとしての目盛部１１ｂに
表示されることになる。また、合流路車両２０には、管
制塔３２から合流路車両２０の位置に対応する本線上の
車両に関する位置情報が、図示しない漏洩同軸ケーブル
を介して送信され、位置情報表示部４Ｃとしてのトラフ
ィックビュー１４に表示される。

【００４０】なお、ここでは本線用計測器１及び合流路
用計測器２によって、位置，速度，加速度が計測された
本線車両２１及び合流路車両２０が本システムにおいて
合流案内される対象（対象車両）となり、これらの対象
車両２０，２１を推定により追跡し、本線車両２１の時
刻ｔ₂における位置Ａ₂及び合流路車両２０の時刻ｔ ₂
における位置Ｂ₂において、これらの情報が送られるよ
うになっている。

【００４１】このようにして、速度案内情報が送信さ
れ、この速度案内情報に基づいて速度が制御された本線
車両２１及び合流路車両２０は、その後、時刻ｔ₃に対
応する位置であるＡ₃，Ｂ₃に達する。このＢ₃の位置
にきた合流路車両２０には、合流タイミング案内情報表
示部４Ｂとしての目盛部１３に適正な合流タイミングが
表示されるため、この表示にしたがってハンドルを操舵
して合流する。

【００４２】そして、時刻ｔ₄には、合流路車両２０は
Ｂ₄の位置に、本線車両２１はＡ₄の位置に来て、合流
路車両２０は本線車両２１の前方に安全な車間距離を確
保しつつ、合流することになる。一方、管制塔３２から
の信号を受信することができない一般の車両の場合は、
表示手段４としての掲示板３３，３４によって、管制塔
３２から送信される速度案内情報を得て、これに基づい
て車速を制御する。

【００４３】ところで、図４では、本線上の１つの車両
に着目して説明したが、実際には本線上には複数の車両
が走行しているので、次に、本線車両２１が複数走行し
ている場合について、図５を参照しながら説明する。な
お、図５に示すように、ここでは、２台の本線車両２１
Ａ，２１ａがこの順で走行しており、これらの本線車両
２１Ａ，２１ａの相互間に合流路車両２０を合流させる
ことにする。図中、矢印で示す区間は合流エリアを示し
ている。

【００４４】つまり、図５に示すように、時刻ｔ５にお
ける本線車両２１Ａ及び２１ａの位置はそれぞれＡ₅，
ａ₅であり、合流路車両２０の位置はＢ₅である時、本
線車両２１Ａには管制塔３２から車速を上げるように速
度案内情報が送信され、速度案内情報表示部４Ａによっ
て表示され、本線車両２１ａには管制塔３２から車速を
落とすように速度案内情報が送信され、速度案内情報表
示部４Ａとしての目盛部１１ｂに表示される。

【００４５】一方、合流路車両２０には、本線車両２１
Ａと本線車両２１ａとの間に合流できるように速度案内
情報が送られ、速度案内情報表示部４Ａとしての目盛部
１１ｂに表示されるとともに、位置情報表示部４Ｃとし
てのトラフィックビューに本線上の車両の状況が表示さ
れる。そして、これらの速度案内情報に基づいて、本線
車両２１Ａ，２１ａ及び合流路車両２０の速度が調整さ
れると、時刻ｔ₆には、図５に示すように、本線車両２
１ＡはＡ₆の位置に、本線車両２１ａはａ₆の位置に来
ることになり、合流スペースが確保される。

【００４６】このとき、合流路車両２０はＢ₆の位置に
来ているが、このとき、合流タイミング案内情報表示部
４Ｂとしての目盛部１３に合流タイミングが表示される
ため、この表示に基づいて操舵すれば、本線車両２１Ａ
と本線車両２１ａとの間に、適正なタイミングで合流で
きることになる。このように、本線２３に複数の車両が
ある場合にも、円滑、且つ安全に合流できることにな
る。

【００４７】また、合流路に複数の車両がある場合も考
えられるが、この場合も、上述の制御と同様に、それぞ
れの車両に速度案内情報が送られ、円滑に合流できるこ
とになる。なお、この図４では、本線用計測器１や掲示
板３３が一箇所のみ設置されている場合を示している
が、これらの本線用計測器１や掲示板３３を適当な感覚
に複数設置して、車両への案内情報をより精度の高いも
のに更新していくようにしてもよい。

【００４８】本実施形態の合流案内システムは、上述の
ように構成されるため、本線車両２１及び合流路車両２
０のドライバは、速度案内表示部４Ａによって表示され
る速度になるように調整するだけで、本線上に合流スペ
ースを確保できるとともに、合流路車両２０の速度を合
流に適したものにすることができるため、合流時におけ
るドライバの負担を軽減でき、円滑に合流を行なえると
いう利点がある。

【００４９】また、合流路車両２０の合流タイミング案
内情報表示部４Ｂには、適正な合流タイミングが表示さ
れるため、合流路車両２０のドライバはこの表示にした
がって操舵するだけで、適正なタイミングで合流するこ
とができ、合流時におけるドライバの負担を軽減できる
という利点がある。さらに、合流路車両２０の位置情報
表示部４Ｃによって、合流路車両２０のドライバは、見
えない本線上の状況を事前に把握することができるた
め、合流エリアにおける予測が容易となり、合流時にお
けるドライバの心理的負担や技術的負担を軽減すること
ができるという利点がある。

【００５０】なお、本実施形態の合流案内システムで
は、速度，合流タイミング，位置等の情報をドライバに
提供してドライバの運転の案内としているが、これらの
情報案内に加えて、例えば、走行車両が加速しやすいよ
うに、自動的にシフトダウンするようにしたり、あるい
は運転モードをエコノミーモードからパワーモードに自
動的に切り換えるようにしてもよい。

【００５１】つぎに、第２実施形態について説明する
と、この合流案内システムは、図６に示すように、第１
実施形態のものと、合流タイミング案内情報表示部が異
なる。つまり、この実施形態では、第１実施形態におけ
る目盛部１３に代えて、矢印を点灯させることにより合
流タイミングを表示する合流タイミング案内情報表示部
５０が設けられている。

【００５２】この合流タイミング案内情報表示部５０
は、ハンドルを模式的に示した図柄５２と、この図柄５
２に沿って設けられ、右方向へハンドルを操舵するよう
に案内する矢印５１ａ及び左方向へハンドルを操舵する
ように案内する矢印５１ｂとから構成される。また、ハ
ンドルの操舵速度は、例えば矢印の点滅速度により表示
するようになっている。

【００５３】このような構成により、第２実施形態の合
流案内システムでは、第１実施形態と同様の効果がある
とともに、合流タイミング案内情報表示部５０がハンド
ルを模式的に示した図とされており、且つ、操舵方向や
操舵速度を矢印で示すようにしているため、ドライバが
合流タイミングを容易に認識できるという利点がある。

【００５４】また、点滅速度でハンドルの操舵速度を示
すようにしているため、ドライバはより適切なタイミン
グで合流することができるという利点がある。つぎに、
第３実施形態について説明すると、この合流案内システ
ムは、図７に示すように、第１実施形態のものと、合流
タイミング案内情報表示部が異なる。つまり、本実施形
態では、第１，２実施形態の目盛部１３や合流タイミン
グ案内情報表示部５０に代えて、自車両に対して自車両
の走行方向（操舵方向）を示す矢印マークを点灯させる
ことにより合流タイミングを表示する合流タイミング案
内情報表示部６０が設けられている。

【００５５】この合流タイミング案内情報表示部６０
は、表示画面上に表された自車両（即ち、合流路車両）
２０、右方向への合流タイミングを示す矢印６１ａ、左
方向への合流タイミングを示す矢印６１ｂとから構成さ
れる。また、ハンドルの操舵速度は、矢印の点滅速度に
より表示するようになっている。このような構成によ
り、第３実施形態の合流案内システムでは、第１実施形
態と同様の利点があるとともに、合流タイミング案内情
報表示部６０によって合流タイミングを矢印により示す
ようにしているため、ドライバが合流タイミングを容易
に認識できるという利点がある。

【００５６】また、点滅速度でハンドルの操舵速度を示
すようにしているため、ドライバはより適切なタイミン
グで合流することができるという利点がある。なお、本
実施形態では、合流タイミング案内情報表示部６０は位
置情報表示部４Ｃとしてのトラフィックビュー１４の画
面に近いものであり、合流タイミング案内情報表示部６
０をトラフィックビュー１４と別々に設けるようにして
もよいが、これらを兼用するようにしてもよい。つま
り、合流路車両が合流路上を走行している時は、トラフ
ィックビュー１４として機能し、合流路車両が合流エリ
アに進入した時には、合流タイミング案内情報表示部６
０として機能するようにしてもよい。

【００５７】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１記載の本
発明の合流案内システムによれば、表示手段によって速
度案内情報が表示されるため、ドライバはこの表示にし
たがって速度調整を行なえばよく、合流時におけるドラ
イバの負担を軽減することができるとともに、合流路車
両を合流に適した車速にすることができるため、円滑に
合流を行なうことができるという利点がある。

【００５８】請求項２記載の本発明の合流案内システム
によれば、本線車両及び合流路車両の双方に速度案内情
報が表示されるため、ドライバがこの表示にしたがって
速度調整を行なえば、本線上に確実に合流スペースを確
保することができ、また、合流路車両を合流に適した車
速にすることができるため、より円滑に合流を行なうこ
とができるという利点がある。

【００５９】請求項３記載の本発明の合流案内システム
によれば、合流路車両のドライバは適正な合流タイミン
グを知ることができ、合流タイミングの案内にしたがっ
て操作するだけでよいため、ドライバの熟練が不要とな
り、ドライバの負担を軽減することができるとともに、
円滑に合流を行なうことができるという利点がある。請
求項４記載の本発明の合流案内システムによれば、速度
案内情報を容易に認識することができるという利点があ
る。

【００６０】請求項５記載の本発明の合流案内システム
によれば、合流タイミング案内情報を容易に認識するこ
とができるという利点がある。請求項６記載の本発明の
合流案内システムによれば、合流路車両が見えない本線
車両の状況を事前に把握することができるため、ドライ
バが合流エリアの状況を予測しやすく、合流時における
ドライバの技術的負担のみならず、心理的負担をも軽減
できるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態の合流案内システムの制
御ブロック図である。

【図２】本発明の第１実施形態の合流案内システムを示
す模式図であって、（ａ）は速度案内情報表示部及び合
流タイミング案内情報表示部を示すものであり、（ｂ）
は位置情報表示部を示すものである。

【図３】本発明の第１実施形態の合流案内システムにお
いて、速度案内情報等を受信できる車両を説明するため
の模式図である。

【図４】本発明の第１実施形態の合流案内システムによ
る合流案内を経時的に説明するための模式図である。

【図５】本発明の第１実施形態の合流案内システムによ
る合流案内を説明するための模式図であって、本線上に
複数の車両がある場合を説明するためのものである。

【図６】本発明の第２実施形態の合流案内システムにお
ける合流タイミング案内情報表示部を示す模式図であ
る。

【図７】本発明の第３実施形態の合流案内システムにお
ける合流タイミング案内情報表示部を示す模式図であ
る。

【符号の説明】

１本線用計測器（本線車両情報検知手段）２合流路用計測器（合流路車両情報検知手段）３送信手段３Ａ速度案内情報送信部３Ｂ合流タイミング案内情報送信部３Ｃ位置情報送信部４表示手段４Ａ速度案内情報表示部４Ｂ合流タイミング案内情報表示部４Ｃ位置情報表示部（画像表示部）１０インストルメントパネル１１スピードメータ（速度メータ）１１ＡＬＥＤランプ（速度案内情報表示部）１１ａスピードメータの針１１ｂ目盛部１１ｃ目盛部の所要箇所１２タコメータ１３目盛部（合流タイミング案内情報表示部）１３ａ目盛部の所要箇所１４トラフィックビュー（位置情報表示部）２０合流路車両２１，２１Ａ，２１ａ本線車両２２合流路２３本線３２管制塔（送信手段）３３，３４掲示板（表示手段）４０受信器４１漏洩同軸ケーブル（ＬＣＸ）４２コントローラ４３走行目標ライン５０合流タイミング案内情報表示部５１ａ，５１ｂハンドルを操舵するように案内する矢
印５２図柄６０合流タイミング案内情報表示部６１ａ，６１ｂ合流タイミングを示す矢印

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者本山廉夫東京都港区芝五丁目33番８号三菱自動車工業株式会社内 (72)発明者前村高広東京都港区芝五丁目33番８号三菱自動車工業株式会社内 (72)発明者中根吉英東京都港区芝五丁目33番８号三菱自動車工業株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】本線と合流路とが合流する合流エリアの
近傍で本線上を走行する対象車両の位置，速度，加速度
に関する情報を検知する本線車両情報検知手段と、上記合流エリアの近傍で上記合流路上を走行する対象車
両の位置，速度，加速度に関する情報を検知する合流路
車両情報検知手段と、上記の本線車両情報検知手段及び合流路車両情報検知手
段からの情報に基づいて、上記の本線車両及び合流路車
両のうちの少なくとも合流路車両の速度案内情報を設定
してこの速度案内情報に応じた信号を上記合流路車両に
送信する送信手段と、上記合流路車両に備えられて上記送信手段からの信号に
基づいて速度案内情報に関して表示する表示手段とを備
えていることを特徴とする、合流案内システム。
【請求項２】上記送信手段が、上記の本線車両及び合
流路車両の各速度案内情報を設定してこれらの速度案内
情報に応じた信号を上記の本線車両及び合流路車両にそ
れぞれ送信するように構成され、上記本線車両に備えられて上記送信手段からの信号に基
づいて速度案内情報に関して表示する表示手段を備えて
いることを特徴とする、請求項１記載の合流案内システ
ム。
【請求項３】上記送信手段が、上記の本線車両情報検
知手段及び合流路車両情報検知手段からの情報に基づい
て、上記合流路車両の合流タイミング案内情報を設定し
てこの合流タイミングに応じた信号を上記合流路車両に
送信することを特徴とする、請求項１又は２記載の合流
案内システム。
【請求項４】上記表示手段が、上記速度案内情報に基
づいて、車室内に設けられた速度メータの目盛部の所要
箇所を識別表示するように構成されていることを特徴と
する、請求項１〜３のいずれかに記載の合流案内システ
ム。
【請求項５】上記表示手段が、上記合流タイミング案
内情報に基づいて、合流のための操舵方向を識別表示す
るように構成されていることを特徴とする、請求項３記
載の合流案内システム。
【請求項６】上記送信手段が、上記の本線車両情報検
知手段及び合流路車両情報検知手段からの情報に基づい
て、上記合流路車両位置に対応する上記本線位置近傍の
車両の上記合流路車両に対する位置情報を設定してこの
位置情報を上記合流路車両に送信するように構成され、上記合流路車両の表示手段が、上記位置情報に基づい
て、自車両に対する上記本線上の車両位置を画像表示す
る画像表示部を備えていることを特徴とする、請求項１
〜５のいずれかに記載の合流案内システム。