JPH03629A - 薬剤包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は処方データに基づき薬剤の包装動作を行なう薬
剤包装装置に関する。

（ロ）従来技術 一般に錠剤包装機は、例えば特公昭５６−４８３６２号
公報でみられるように、予め錠剤種及び剤数をキー人力
することで、この入力データに基′づく分包を連続して
作成する構成である。しかして近年、実公昭５７−４９
８１号公報のように分包袋の形成と同時にこの袋に服用
時期を印字するようになってきており、そのため１日分
でも服用時期に応じて複数の分包を作成することも可能
となってきた。しかしながら従来の此種包装機は、処方
データの中でも予め活字体で設定された事項、例えば、
朝・昼・夕等の服用時期の中から１つを選択して一義的
に分包紙に印字するに留まり、必要とするデータを任意
に作成して印字することはできず、加えて、断る印字動
作は処方データを利用したものではないため、使用者は
包装データの作成とは別個に操作しなければならず、使
用者にとって不便なものであった。

（ハ）発明の目的 本発明は、使用者が処方データを入力するだけで該当す
る薬剤の包装及び所望とする情報の印字といった一連の
動作を自動的に行なうことができる薬剤包装装置を提供
することを目的とする。

（ニ）発明の構成 本発明は、多数の薬剤種、剤数、及び服用時期を入力す
る入力手段と、前記入力手段にて入力された情報を処方
データとして表示する表示手段と、処方データに基づき
包装データ及び印字データを作成する制御手段と、該制
御手段によって送られてくる前記包装データに基づき薬
剤収納部から薬剤を摘出すると共に、摘出された薬剤を
分包して包装する包装手段と、前記制御手段に制御され
て前記印字データを分包袋に印字する印字手段とを備え
たものである。

（＊）発明の実施例 第１ｒＭは錠剤包装機の外観図を示し、制御器（１０）
と包装機（１１）とから構成されている。制御器〈１０
）はキー人力部〈１２）のキー操作により処方データを
作成して包装＠（１１）に転送し、包装機（１１）は転
送された処方データにより包装動作を行なう。

第２図は包装機（１１）の構成を示し、上部にタブレッ
トケース収納部り１）が形成きれており、その下方にホ
ラパフ２）及びシャッタ（３）と錠剤包装機構（４）が
配置されている。タブレットケース収納部（１）には錠
剤の種類に応じてタブレットケース（５）・・・（５）
が載置されており、タブレットケース（５）・・・（５
〉は所定の摘出信号の入力により駆動して錠剤を摘出し
、図示しない落下通路を通してホッパ（２）へ導入する
ように構成されている。錠剤包装機構（４）は、熱溶着
が可能で予め二つ折りにされた包装紙（６）を巻回した
ローラ（７）、テンションローラ（８）、包装紙（６）
に服用時期を印字するプリンタ（３０）、そして包装紙
（６）を縦にヒートシールして連続した小袋を形成する
縦ヒートシール機構（９）、更に錠剤が投入された小袋
の上部開口を密封する横ヒートシール機構（１０）、及
び送りローラ（１１）とから構成きれている。そして送
りローラ（１１）は間欠的に駆動して包装紙（６）を搬
送し、搬送停止時に縦ヒートシールによる分包袋の形成
・シャッタ（３）の開放による分包袋への錠剤投入・横
ヒートシールによる分包袋の密封の各動作が成される。

第３図は本発明による制御回路を示し、〈１３）は制御
器（１０）側の制御回路部、（１４）は包装機（１１）
側の制御回路部で、送信データをシリアル変換すると共
に受信データをパラレル変換するインタフェイス（１５
）（１６）を介し伝送線（１７）によって接続されてい
る。制御回路部（１３）は、中央処理装置（１８）と、
当該システムの制御手順がプログラムされたシステムメ
モリ（１９）と、キー人力部（１２）の操作を検出して
キー人力信号を発生するキーボードインターフェイス（
２０）と、ＣＲＴコントローラ（２１）と、キー人力き
れた錠剤種及び剤数等の処方データを記憶するバッファ
メモリ（２３）とから構成されている。そして制御回路
部（１４）は、中央処理装置（２４）と、包装機（１１
）側の制御手順がプログラムされたシステムメモリ（２
５）と、制御回路部（１３）から伝送された処方データ
を記憶するバッファメモリ（２６）と、制御カウンタ（
２７）と、包装機（１１〉の包装動作を制御する包装機
コントローラ（２８）とプリンタインクフェイス（２９
）と、レジスタＲ，−Ｒ，とから構成されている。

上記構成において、制御回路部（１４）は制御回路部（
１３）より伝送される処方データに基づき包装制御を行
なうが、制御回路部（１３）（１４）間の転送モードは
制御回路部（１４）が制御回路部（１３〉へ転送要求信
号を送信することで開始される。このとき制御回路部（
１４）は包装制御を行なっていない状態で定期的にこの
転送要求信号を出力している。以下、制御回路部（１３
）の動作を第４図のフローチャートによって説明する。

中央処理装置（１８）はＮ、ステップで転送要求信号の
有無を判定し、転送要求信号が出力されていないとＮ、
ステップでキー人力の有無を判定する。キー人力部（１
２）が操作されて、朝・昼・夕・就寝前毎に分包する薬
剤名及びその剤数と日数がキー人力されると、Ｎ、ステ
ッブでは第７図のフォーマットにしたがってこのキー人
力内容に基づく処方データを作成してバッファメモリ（
２３）に記憶する。第５図はＮ、ステップの動作を説明
するフローチャートで、Ｍ、〜Ｍ６は第７図のフォーマ
ットに示す各データをストアするバッファメモリ（２３
）の記憶領域を示している。

第５図において先ずｎ、ステップは、バッファメモリ（
２３）の１バイトの記憶領域Ｍ、に日数データを書込む
とともに、キー人力により指定された薬品名をその錠剤
種を示すコードに変換して３バイトの記憶領域Ｍ、に書
込み、更に薬剤名の指定に続いてキー人力されるその錠
剤種の朝・昼・夕・就寝前毎の剤数データを４バイトの
記憶領域のθ〜３までの各アドレスに書込む、第８図は
キー人力モードでのＣＲＴ（２２）の表示内容を示して
おり、オペレータのキー人力による薬剤名及びこの薬剤
の朝・昼・夕・就寝前毎の剤数と日数は表示部（３１）
（３２＞（３３）にて夫々表示し、そして薬剤名に対応
する錠剤種コードは表示部（３４）にて表示する。この
第８図に示す入力例では、Ａ錠・Ｂ錠・０錠・Ｄ錠を夫
々朝・昼・多缶に御飯づつ７日分分包することがキー人
力されたわけである。したがってバッファメモリ（２３
）のＮＱＩから陽４までの錠剤種フードをストアする各
記憶領域Ｍ、には、夫々Ａ−Ｂ−Ｃ−Ｄの各錠剤に対応
する錠剤種コードが書込まれ、且つ隘１から翫４までの
剤数データをストアする各記憶領域Ｍ、の朝・昼・夕に
対応するアドレス０〜３には夫々剤数データｒ１．が書
込まれ、そしてメモリＭ−こは日数データ「７」が書込
まれる。ｎ、ステップは、各メモリＭ、のアドレスＯの
内容を判定するもので、少くとも何れかのＭ、のアドレ
ス０に書込まれている内容がｒ□、以外であるとｎ、ス
テップに移行する。第８図に示す入力例では、Ａ−Ｂ・
Ｃ−Ｄの各錠剤はともに朝服用分の分包には御飯づつ包
装するためにｎ、ステップとなる。ｎ！ステップはＭ、
のアドレス０にＭ、で記憶しているデータ「７」を書込
む、このようにして朝服用分の分包数はｒ７Ｊであるこ
とが判明し、ＣＲＴ（２２）は表示部（３３）に「７．
を表示する。尚、Ａ−Ｂ・Ｃ−Ｄの各錠剤に関して、例
えば朝服用分の分包にはＡ錠のみを包装して他は包装し
なくても、Ａ錠に対応するＭ、のアドレス０には「０」
以外の内容が記憶されているためにｎ、ステップに移行
して朝会の分包数はｒ７．に設定きれるａｎ４ステップ
は各Ｍ、とＭ、のアドレスをシフトするが、この場合各
Ｍ、とＭ、はアドレスがＯかち１にシフトされるｅｎｉ
ｎミステップアドレスのシフトによりＭ、のアドレスが
３からオーバーしていないかを判定し、オーバーしてい
ない場合にｎ１ステツプに復帰する。このｎ１ステツプ
では各Ｍ。

のアドレス１の内容により昼服用分の分包が必要かを判
定し、ｎ、ステップで昼服用分の分包数「７」をＭ、の
アドレス１に書込み、ｎ、ステップで各Ｍ、とＭ、のア
ドレスを１から２ヘシフトする。モしてｎｓステップか
らｎｔステップとなると、各Ｍ、のアドレス２の内容に
より夕服用分の分包が必要かを判定し、ｎ、ステップで
多分の分包数１７」をＭ、のアドレス２に書込み、ｎ４
ステツプで各Ｍ！とＭ、のアドレスを２から３にシフト
し、ｎａミステップＭ、がオーバーしていないことを確
認してｎ、ステップとなる０本例では第８図に示すよう
に就寝前には錠剤を服用しないために、各Ｍ、のアドレ
ス３の内容は「０」でｎ、ステップに移行し、ｎ、ステ
ップではＭ、のアドレス３に「０」を書込む、したがっ
て就寝前の分包数は「０」に設定される。しかしてｎ、
ステップでは各Ｍ、とＭ、のアドレスをシフトするが、
ｎ６ステツプではＭ、のアドレスがオーバーしているた
めにｎ、ステップとなる。

このようなｎ６までの処理にて、７日間の全てが朝・昼
・夕と夫々３分包づつ包装することがＭ、に設定された
わけである。しかしながら初日の服用開始が朝からでは
なく、昼或いは夕若しくは就寝前からの場合にはＭ、の
内容をキー操作により修正する。かかる修正のキー人力
があると、ｎ、ステップからｎ２ステツプとなってＭ、
の修正するアドレスを指定する０例えば初日の服用開始
を昼からとすると朝服用分の分包数は「６」に修正する
必要がある。したがってこの場合、朝服用分の修正のキ
ー人力があるとｎ、ステップではＭ、のアドレスＯを指
定し、修正キー人力に続いてテンキーにより入力される
分包数データ「６」をｎ。

ステップで書込みｎ、ステップに復帰する。かかる修正
操作によりＣＲＴ（２２）の画面は第９図のようになる
。そして昼・夕の服用分も修正が必要な場合には、修正
のキー人力と修正数のテンキー人力とによりＭ、のアド
レスを指定して修正値を書込む。しかして修正が必要な
いとき或いは修正を終了すると、続いて朝・昼・夕・就
寝前の何れかによる服用開始時期をキー人力する。この
場合、朝・昼・夕・就寝前が夫々ｌ″１」・１２」・１
３」・ｒ４．に予め決められており、例えば初日の服用
開始が昼からのときは「２」がキー人力跡れる。したが
ってｎ、ステップでキー人力が成されるとｎ□ステップ
ではバッファメモリ（２３）の記憶領域Ｍ４に先頭分包
データとして「２」を書込む、このようにして処方デー
タを作成するとＮ、ステップからＮ、ステップに復帰す
るが、以下の説明では第９図に示す入力例による処方デ
ータで説明する。Ｎｔステップで制御回路部（１４）よ
り転送要求信号が送信されているのを検出すると、Ｎ４
ステツプに移行して処方データの有無を判定する。包装
のためのキー人力が成されていると〈前述のＮ、ステッ
プの処理にてバッファメモリ（２３）には処方データが
ストアされており、Ｎ、ステップでは伝送１ｍ！１ｔ（
１７）を通して処方データを制御回路部（１４）に転送
するが、このとき処方データはインターフェイス（１５
）にてシリアル変換して送信される。Ｎ、ステップでは
バッファメモリ（２３）の内容をクリアしてＮ、ステッ
プに復帰する。

包装機（１１）側の制御回路部（１４）の動作を第６図
のフローチャートによって説明する。Ｎ□゛ステップで
転送要求信号を出力して処方データを受信すると、Ｎｆ
ｉ’ステップからＮ、°ステップとなり処方データをバ
ッファメモリ（２６）にストアする。このとき受信した
処方データはインターフェイス〈１６）でパラレル変換
され、バッファメモリ（２６）はバッファメモリ（２３
）の記憶領域Ｍ　ｌ”’Ｍｓに対応する記憶領域Ｍ　＋
　’〜Ｍ　ｓ　’にこの処方データをストアする。Ｎ４
゛ステツプは制御カウンタ（２７）の内容ＣＮを「１．
とし、Ｎ、゛ステップでは制御カウンタ（２７）の内容
ＣＮとＭ４′の値とを比較する１Ｍ４゛は処方データの
先頭分包データをストアしており、この場合先頭の分包
は昼服用分からのために「２゜をストアしている。した
がってＮ、゛ステップに移行して制御カウンタ（２７）
は１が加算されてＮｓ゛ステップに復帰する０、このと
き制御カウンタ（２７）とＭ４゛とは一致しており、Ｎ
、゛ステップとなってＭ、゛の内容がｒ□、かを判定す
る。Ｍ、’は処方データの朝・昼・夕・就寝前毎の結分
包数をストアしているが、このとき制御カウンタ（２７
）の内容ＣＮは歩進して「２」となっているためにＭ　
ｓ　’で昼の結分包数をストアしているアドレス１が指
定されている０本例では昼服用分の分包数は７日分で初
、゛は「７．をストアしているためにＮ、°ステップと
なる。Ｎ、′ステップは、バッファメモリ（２６）の記
憶領域Ｍ　ａ　’にストアしている処方データの錠剤種
フードをレジスタＲ，にストアし、バッファメモＩＪ　
（２６）の記憶領域Ｍ！′にストアしている剤数データ
をレジスタＲ８にストアする。このときＭ！′に関して
は、制御カウンタ（２７）がｒ　２　Ｊを計数している
ために各Ｍ　ｔ　’のアドレス１にストアされている剤
数データが読出されてレジスタＲ１にストアされる。し
たがってレジスタＲ３にはＡ−Ｂ・Ｃ−Ｄの各錠剤の錠
剤種コードが書込まれ、レジスタＲ１にはこれら錠剤種
について昼の分包分の剤数データが書込まれる。Ｎ、゛
ステップはレジスタＲ８の内容が「０．かを判定するが
、Ａ−Ｂ・Ｃ−Ｄの各錠剤種について少くとも一つの錠
剤種の剤数データがｒ□、以外にあるとＮ、。゛ステッ
プとなって錠剤の摘出動作となる。Ｎ＋＊”ステップに
於いて、包装機コントローラ（２８）には剤数データが
ｒ□」以外にある錠剤種についての錠剤種コードがレジ
スタＲ１より読出されて導入される。そして包装機コン
トローラ（２８）はＡ−Ｂ−Ｃ・Ｄの各種錠剤を収納し
たタブレットケース（５）・・・（５）に対して摘出信
号を出力する。したがって摘出信号が導入されたタブレ
ットケース（５）・・・（５）は駆動して御飯の錠剤を
摘出する＠　Ｎｌｌ’ステップでは、摘出動作を行なっ
た錠剤種についてその剤数データより「１」を減算して
Ｎ、゛ステップに復帰する０本例では、昼服用分の分包
にはＡ−Ｂ・Ｃ−Ｄの各種薬剤を御飯づつ包装するため
にレジスタＲ３にストアされているＡ−Ｂ−Ｃ−Ｄの各
種薬剤の剤数データは「Ｏ」となるためにＮ、゛ステッ
プからＮ１ｍ′ステップとなる。したがって昼の一分包
分の錠剤が摘出されてホッパー（２）へ導入されたこと
になるｅ　Ｎ１１’ステツプでは薬包印字プリンタ（３
０）に「昼」と印字するための印字データを出力すると
共に、プリンタ（３０〉を駆動させて包装紙（６）への
印字制御を行なう。Ｎ　Ｉｍ”ステップで包装機コント
ローラ（２８）はシャツタフ３）・横ヒートシール機構
（１０）・縦ヒートシール機構（９）に夫々制御信号を
与えて錠剤投入・分包袋密封・分包袋形成の各動作を制
御し、しかる後、送りローラ（１１）の駆動装置へ制御
信号を与え包装紙（６）を長手方向へ所定寸法移送させ
て昼服用分の分包の包装動作を終了する５Ｎ１４゛ステ
・ノブは、バッファメモリ（２６）のＭ　ｓ　’のアド
レス１にストアしているデータよりｒｌ」を減算し、Ｎ
＋ｓ’ステップではＭ　ａ　’のθ〜３までの全てのア
ドレスのデータが「Ｏ」であるかを判定する。この場合
、昼服用分の分包が一つ終了してＭ、゛のアドレス１の
データより「１」が減算されただけであり、Ｎ１．゛ス
テップでＭｓ′及び各Ｍ１′のアドレスを１から２にシ
フトしてＮｙ’ステップに復帰する。モしてＮｔ’ステ
ップではＭ　ｓ　’のアドレス２の内容が「０」かを判
定するが、このときアドレス２の内容は「７」のために
Ｎ、゛ステップに移行して夕服用分の分包動作となる。

Ｎ、゛ステップでは、Ｍ　ａ　’にストアしている錠剤
種フードをレジスタＲ１にストアし、各Ｍ、゛のアドレ
ス２にストアしている剤数データをレジスタＲ１にスト
アする。モしてＮ、゛ステップからＮｌ。

ステップとなると、レジスタＲ３にストアされている剤
数データがｒ□、以外にある錠剤種についてタブレット
ケース（５）・・・（５）より錠剤を摘出し、Ｎｌｌ’
ステップではレジスタＲ２の剤数データよりｒｌ、を減
算する０本例では、夕服用分の分包もＡ−Ｂ−Ｃ−Ｄの
各種薬剤を御飯づつ包装するために、レジスタＲ１の剤
数データは全て「０」となりＮ、゛ステップからＮ１．
°ステップとなる。Ｎ１、′ステップでは包装紙に「夕
」の印字を行ない、Ｎ　、、’ステップではホッパー（
２〉に取り出した夕の一分包分の錠剤の包装動作を行な
い、Ｎ３．′ステップではＭ　ｓ　’のアドレス２にス
トアしているデータから「１」を減算して夕の一分包動
作が終了したことを記憶する。そしてＮ　１８’ステツ
プからＮ、、゛ステップとなるとＭ　ｓ　’及び各Ｍ、
゛のアドレスを２から３にシフトしてＮ　ｔ　’ステッ
プに復帰する。しかして本例の処方データによると、就
寝前には投薬しないためにＭ、′のアドレス３の内容は
「０」であり、Ｎ、゛ステップからＮ１．゛ステップと
なる。したがって就寝前の服用分についての包装動作は
省略されたことになる。そしてＮ１ＭステップからＮ１
．′ステップとなると、Ｍ、′及び各Ｍ、゛のアドレス
を３から０にシフトしてＮ、′ステップに復帰する。Ｎ
、′ステップではＭ　ｓ　’のアドレス０の内容が「６
．のためにＮ　ｓ　’ステップに移行して朝会の分包動
作となる。

Ｎ、゛ステップでは、Ｍ　ｓ　’にストアしている錠剤
種コードをレジスタＲ４にストアし、各Ｍ、′のアドレ
スＯにストアしている剤数データをレジスタＲ１にスト
アする。モしてＡ−Ｂ−Ｃ−Ｄの各種薬剤をタブレット
ケース（５）・・・り５〉より一錠づつ取出して朝服用
分の一分包分の包装動作を行なう。

またＮ１．′ステップではＭ　ａ　’及び各Ｍ、゛のア
ドレスをＯから１にシフトしてＮ、°ステップに移行す
る。このときＭ　ｓ　’のアドレス１には１６」がスト
アされており、以下昼服用分の２包目の分包動作となる
。このようにして昼・夕・朝の順序で、バッファメモリ
（２６）のＭ、′のアドレスＯ〜３にストアしている内
容が全てｒＯ」になるまで分包動作を繰返す、したがっ
て先頭の分包は立会から開始されるために、朝服用分が
６包そして昼服用分と夕服用分が夫々７包づつ包装され
る。しかして夕服用分の７包目の分包動作が終了してＭ
、′のアドレス０〜３にストアしている内容が全て「０
」となると、１処方データに関しての包装動作が終了し
たとしてＮｌｌ’ステップからＮＩ′ステップに復帰す
る。モしてＮｌ′ステップでは次の包装動作に関する処
方データの転送要求信号を制御回路部（１３）に送信す
る。

このように本発明は、入力される服用初日の服用開始時
期を先頭分包データとして記憶するとともに、服用開始
時期が側基外の場合における分包数の修正入力を可能に
するものである。そして包装時には先頭分包データに基
づき最初に包装すべき服用時期の分包の頭出しを行ない
、以後服用時期毎に定められた分包数だけ順次包装する
ものである。

（へ）発明の効果 本発明によれば、使用者は入力手段に処方の情報を入力
するだけで、薬剤の包装、印字等の一連の処理を自動的
に行なうことができ、使用者の利便性を向上できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による錠剤包装機の外観図、第２図は包
装機の構成図、第３図は制御システム図、第４図は制御
器の動作を示すフローチャート、第５図は制御器の処方
データ作成動作を示すフローチャート、第６図は包装機
の動作を示すフローチャート、第７図は処方データのフ
ォーマットを示す図、第８図は処方入力例を示す図、第
９図は修正きれた処方入力例を示す図である。 （１０）・・・制御器、　（１１）・・・包装機、　（
１２）・・・キー人力部、　（１８）・・・制御器側中
央処理装置、　（２３）・・・バッファメモリ、　（２
４）・・・包装機側中央処理袋ｆｔ、（２６）・・・バ
ッファメモリ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）多数の薬剤種、剤数、及び服用時期を入力する入
   力手段と、 該入力手段にて入力された情報を処方データとして表示
   する表示手段と、 処方データに基づき包装データ及び印字データを作成す
   る制御手段と、 前記制御手段によって送られてくる前記包装データに基
   づき薬剤収納部から薬剤を摘出すると共に、摘出された
   薬剤を分包して包装する包装手段と、前記制御手段に制
   御されて前記印字データを分包袋に印字する印字手段と
   を備えたことを特徴とする薬剤包装装置。
2. （２）服用開始時期を先頭分包データとして記憶する手
   段を備え、この服用開始時期から包装動作を行なうよう
   にしたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の薬
   剤包装装置。