JPH0360721B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本発明は、朝、昼、夕等のように１日において
複数の服用時期が設定される処方データに基づき
薬剤の包装動作を行なう薬剤包装機に関する。

(ロ) 従来技術 一般に錠剤包装機は、例えば特公昭56−48362
号公報でみられるように、予め錠剤種及び剤数を
キー入力することで、この入力データに基づく分
包を連続して作成する構成である。しかして近
年、実公昭57−4981号公報のように分包袋の形成
と同時にこの袋に服用時期を印字するようになつ
てきており、そのため１日分でも服用時期に応じ
て複数の分包を作成することも可能となつてき
た。しかしながら従来の此種包装機は最初に包装
する服用時期は常に決まつており、例えば服用時
期が朝・昼・夕・就寝前の４通りがあるとすると
常に朝服用分の分包から包装動作を開始してい
た。したがつて例えば７日分の調剤を行なう場合
に、７日間全ての日について朝・昼・夕・就寝前
という具合に朝から順に分包するために、服用初
日の最初の服用時期が朝以外にあつてもこの分が
無駄に包装されていた。これを防止するには、朝
から始まる６日分を包装してから更に服用初日の
服用時期に応じて再度入力して分包しなればなら
ず非常に煩わしいものとなる。

(ハ) 発明の目的 本発明は、服用初日の最初の服用時期（服用開
始時期）の分包から包装動作を開始可能な薬剤包
装機を提供するものである。

(ニ) 発明の構成 本発明は、朝・昼・夕というように１日で複数
の服用時期を有した処方データに基づき包装動作
を行なう錠剤包装機に於いて、入力された各服用
時期で服用する錠剤種データ及びその剤数データ
と服用日数が入力されると各服用期間毎の包装す
べき総分包数を算出して記憶し、入力された服用
初日の服用開始時期を先頭分包データとして記憶
し、更に服用初日において服用開始時期より前の
服用時期についての分包分を総分包数より差し引
いた修正総分包数を計算して記憶し、包装開始に
より先ず前記先頭分包データに示される服用開始
時期に関する前記錠剤種データ及び前記剤数デー
タにしたがつて包装動作を開始し、以後、順次服
用時期に沿つて各服用時期で設定された前記錠剤
種データ及び前記剤数データにしたがつて包装動
作を行ない、前記修正総分包数の包装終了により
停止する包装手段とで薬剤包装機を構成したもの
である。

(ホ) 発明の実施例 第１図は錠剤包装機の外観図を示し、制御器１
０と包装機１１とから構成されている。制御器１
０はキー入力部１２のキー操作により処方データ
を作成して包装機１１に転送し、包装機１１は転
送された処方データにより包装動作を行なう。

第２図は包装機１１の構成を示し、上部にタブ
レツトケース収納部１が形成されており、その下
方にホツパ２及びシヤツタ３と錠剤包装機構４が
配置されている。タブレツトケース収納部１には
錠剤の種類に応じてタブレツトケース５…５が載
置されており、タブレツトケース５…５は所定の
摘出信号の入力により駆動して錠剤を摘出し、図
示しない落下通路を通してホツパ２へ導入するよ
うに構成されている。錠剤包装機構４は、熱溶着
が可能で予め二つ折りにされた包装紙６を巻回し
たローラ７、テンシヨンローラ８、包装紙６に服
用時期を印字するプリンタ３０、そして包装紙６
を縦にヒートシールして連続した小袋を形成する
縦ヒートシール機構９、更に錠剤が投入された小
袋の上部開口を密封する横ヒートシール機構１
０、及び送りローラ１１とから構成されている。
そして送りローラ１１は間欠的に駆動して包装紙
６を搬送し、搬送停止時に縦ヒートシールによる
分包袋の形成・シヤツタ３の開放による分包袋へ
の錠剤投入・横ヒートシールによる分包袋の密封
の各動作が成される。

第３図は本発明による制御回路を示し、１３は
制御器１０側の制御回路部、１４は包装機１１側
の制御回路部で、送信データをシリアル変換する
と共に受信データをパラレル変換するインタフエ
イス１５，１６を介し伝送線１７によつて接続さ
れている。制御回路部１３は、中央処置装置１８
と、当該システムの制御手順がプログラムされた
システムメモリ１９と、キー入力部１２の操作を
検出してキー入力信号を発生するキーボードイン
ターフエイス２０と、CRTコントローラ２１と、
キー入力された錠剤種及び剤数等の処方データを
記憶するバツフアメモリ２３とから構成されてい
る。そして制御回路部１４は、中央処理装置２４
と、包装機１１側の制御手順がプログラムされた
システムメモリ２５と、制御回路部１３から伝送
された処方データを記憶するバツフアメモリ２６
と、制御カウンタ２７と、包装機１１の包装動作
を制御する包装機コントローラ２８とプリンタイ
ンタフエイス２９と、レジスタR₁・R₂とから構
成されている。

上記構成において、制御回路部１４は制御回路
部１３より伝送される処方データに基づき包装制
御を行なうが、制御回路部１３，１４間の転送モ
ードは制御回路部１４が制御回路部１３へ転送要
求信号を送信することで開始される。このとき制
御回路部１４は包装制御を行なつていない状態で
定期的にこの転送要求信号を出力している。以
下、制御回路部１３の動作を第４図のフローチヤ
ートによつて説明する。中央処理装置１８はN₁
ステツプで転送要求信号の有無を判定し、転送要
求信号が出力されていないとN₂ステツプでキー
入力の有無を判定する。キー入力部１２が操作さ
れて、朝・昼・夕・就寝前毎に分包する薬剤名及
びその剤数と日数がキー入力されると、N₃ステ
ツプでは第７図のフオーマツトにしたがつてこの
キー入力内容に基づく処方データを作成してバツ
フアメモリ２３に記憶する。第５図はN₃ステツ
プの動作を説明するフローチヤートで、M₁〜M₅
は第７図のフオーマツトに示す各データをストア
するバツフアメモリ２３の記憶領域を示してい
る。

第５図において先ずn₀ステツプは、バツフアメ
モリ２３の１バイトの記憶領域M₁に日数データ
を書込むとともに、キー入力により指定された薬
品名をその錠剤種を示すコードに変換して３バイ
トの記憶領域M₅に書込み、更に薬剤名の指定に
続いてキー入力されるその錠剤種の朝・昼・夕・
就寝前毎の剤数データを４バイトの記憶領域の０
〜３までの各アドレスに書込む。第８図はキー入
力モードでのCRT２２の表示内容を示しており、
オペレータのキー入力による薬剤名及びこの薬剤
の朝・昼・夕・就寝前毎の剤数と日数は表示部３
１，３２，３３にて夫々表示し、そちて薬剤名に
対応する錠剤種コードは表示部３４にて表示す
る。この第８図に示す入力例では、Ａ錠・Ｂ錠・
Ｃ錠・Ｄ錠を夫々朝・昼・夕毎に一錠づつ７日分
分包することがキー入力されたわけである。した
がつてバツフアメモリ２３のNo.１からNo.４までの
錠剤種コードをストアする各記憶領域M₅には、
夫々Ａ・Ｂ・Ｃ・Ｄの各錠剤に対応する錠剤種コ
ードが書込まれ、且つNo.１からNo.４までの剤数デ
ータをストアする各記憶領域M₂の朝・昼・夕に
対応するアドレス０〜３には夫々剤数データ
「１」が書込まれ、そしてメモM₁には日数データ
「７」が書込まれる。n₁ステツプは、各メモリM₂
のアドレス０の内容を判定するもので、少くとも
何れかのM₂のアドレス０に書込まれている内容
が「０」以外であるとn₂ステツプに移行する。第
８図に示す入力例では、Ａ・Ｂ・Ｃ・Ｄの各錠剤
はともに朝服用分の分包には一錠づつ包装するた
めにn₂ステツプとなる。n₂ステツプはM₃のアド
レス０にM₁で記憶しているデータ「７」を書込
む。このようにして朝服用分の分包数は「７」で
あることが判明し、CRT２２は表示部３３に
「７」を表示する。尚、Ａ・Ｂ・Ｃ・Ｄの各錠剤
に関して、例えば朝服用分の分包にはＡ錠のみを
包装して他は包装しなくても、Ａ錠に対応する
M₂のアドレス０には「０」以外の内容が記憶さ
れているためにn₂ステツプに移行して朝分の分包
数は「７」に設定される。n₄ステツプは各M₂と
M₃のアドレスをシフトするが、この場合各M₂と
M₃はアドレスが０から１にシフトされる。n₅ス
テツプは、アドレスのシフトによりM₃のアドレ
スが３からオーバーしていないかを判定し、オー
バーしていない場合にn₁ステツプに復帰する。こ
のn₁ステツプでは各M₂のアドレス１の内容によ
り昼服用分の分包が必要かを判定し、n₂ステツプ
で昼服用分の分包数「７」をM₃のアドレス１に
書込み、n₄ステツプで各M₂とM₃のアドレスを１
から２へシフトする。そしてn₅ステツプからn₁ス
テツプとなると、各M₂のアドレス２の内容によ
り夕服用分の分包が必要かを判定し、n₂ステツプ
で夕分の分包数「７」をM₃のアドレス２に書込
み、n₄ステツプで各M₂とM₃のアドレスを２から
３にシフトし、n₅ステツプでM₃がオーバーして
いないことを確認してn₁ステツプとなる。本例で
は第８図に示すように就寝前には錠剤を服用しな
いために、各M₂のアドレス３の内容は「０」で
n₃ステツプに移行し、n₃ステツプではM₃のアド
レス３に「０」を書込む。したがつて就寝前の分
包数は「０」に設定される。しかしてn₄ステツプ
では各M₂とM₃のアドレスをシフトするが、n₅ス
テツプではM₃のアドレスがオーバーしているた
めにn₆ステツプとなる。

このようなn₅までの処理にて、７日間の全てが
朝・昼・夕と夫々３分包づつ包装することがM₃
に設定されたわけである。しかしながら初日の服
用開始が朝からではなく、昼或いは夕若しくは就
寝前からの場合にはM₃の内容をキー操作により
修正する。かかる修正のキー入力があると、n₆ス
テツプからn₇ステツプとなつてM₃の修正するア
ドレスを指定する。例えば初日の服用開始を昼か
らとすると朝服用分の分包数は「６」に修正する
必要がある。したがつてこの場合、朝服用分の修
正のキー入力があるとn₇ステツプではM₃のアド
レス０を指定し、修正キー入力に続いてテンキー
により入力される分包数データ「６」をn₈ステツ
プで書込みn₆ステツプに復帰する。かかる修正操
作によりCRT２２の画面は第９図のようになる。
そして昼・夕の服用分も修正が必要な場合には、
修正のキー力と修正数のテンキー入力とにより
M₃のアドレスを指定して修正値を書込む。しか
して修正が必要ないとき或いは修正を終了する
と、続いて朝・昼・夕・就寝前の何れかによる服
用開始時期をキー入力する。この場合、朝・昼・
夕・就寝前が夫々「１」・「２」・「３」・「４」に予
め決められており、例えば初日の服用開始が昼か
らのときは「２」がキー入力される。したがつて
n₉ステツプでキー入力が成されるとn₁₀ステツプ
ではバツフアメモリ２３の記憶領域M₄に先頭分
包データとして「２」を書込む。このようにして
処方データを作成するとN₃ステツプからN₁ステ
ツプに復帰するが、以下の説明では第９図に示す
入力例による処方データで説明する。N₁ステツ
プで制御回路部１４より転送要求信号が送信され
ているのを検出すると、N₄ステツプに移行して
処方データの有無を判定する。包装のためのキー
入力が成されていると、前述のN₃ステツプの処
理にてバツフアメモリ２３には処方データがスト
アされており、N₅ステツプでは伝送線１７を通
して処方データを制御回路部１４に転送するが、
このとき処方データはインターフエイス１５にて
シリアル変換して送信される。N₆ステツプでは
バツフアメモリ２３の内容をクリアしてN₁ステ
ツプに復帰する。

包装機１１側の制御回路部１４の動作を第６図
のフローチヤートによつて説明する。N₁′ステツ
プで転送要求信号を出力して処方データを受信す
ると、N₂′ステツプからN₃′ステツプとなり処方
データをバツフアメモリ２６にストアする。この
とき受信した処方データはインターフエイス１６
でパラレル変換され、バツフアメモリ２６はバツ
フアメモリ２３の記憶領域M₁〜M₅に対応する記
憶領域M₁′〜M₅′にこの処方データをストアする。
N₄′ステツプは制御カウンタ２７の内容CNを
「１」とし、N₅′ステツプでは制御カンタ２７の
内容CNとM₄′の値とを比較する。M₄′は処方デー
タの先頭分包データをストアしており、この場合
先頭の分包は昼服用分からのために「２」をスト
アしている。したがつてN₆′ステツプに移行して
制御カウンタ２７は１が加算されてN₅′ステツプ
に復帰する。このとき制御カウンタ２７とM₄′と
は一致しており、N₇′ステツプとなつてM₃′の内
容が「０」かを判定する。M₃′は処方データの
朝・昼・夕・就寝前毎の総分包数をストアしてい
るが、このとき制御カウンタ２７の内容CNは歩
進して「２」となつているためにM₃′で昼の総分
包数をストアしているアドレス１が指定されてい
る。本例では昼服用分の分包数は７日分でM₃′は
「７」をストアしているためにN₃′ステツプとな
るN₃′ステツプは、バツフアメモリ２６の記憶領
域M₅′にストアしている処方データの錠剤種コー
ドをレジスタR₁にストアし、バツフアメモリ２
６の記憶領域M₂′にストアしている剤数データを
レジスタR₂にストアする。このときM₂′に関して
は、制御カウンタ２７が「２」を計数しているた
めに各M₂′のアドレス１にストアされている剤数
データが読出されてレジスタR₂にストアされる。
したがつてレジスタR₁にはＡ・Ｂ・Ｃ・Ｄの各
錠剤の錠剤種コードが書込まれ、レジスタR₂に
はこれら錠剤種について昼の分包分の剤数データ
が書込まれる。N₉′ステツプはレジスタR₂の内容
が「０」かを判定するが、Ａ・Ｂ・Ｃ・Ｄの各錠
剤種について少くとも一つの錠剤種の剤数データ
が「０」以外にあるとN₁₀′ステツプとなつて錠剤
の摘出動作となる。N₁₀′ステツプに於いて、包装
機コントローラ２８には剤数データが「０」以外
にある錠剤種についての錠剤種コードがレジスタ
R₁より読出されて導入される。そして包装機コ
ントローラ２８はＡ・Ｂ・Ｃ・Ｄの各種錠剤を収
納したタブレツトケース５…５に対して摘出信号
を出力する。したがつて摘出信号が導入されたタ
ブレツトケース５…５は駆動して一錠の錠剤を摘
出する。N₁₁′ステツプでは、摘出動作を行なつた
錠剤種についてその剤数データより「１」を減算
してN₉′ステツプに復帰する。本例では、昼服用
分の分包にはＡ・Ｂ・Ｃ・Ｄの各種楽剤を一錠づ
つ包装するためにレジスタR₂にストアされてい
るＡ・Ｂ・Ｃ・Ｄの各種楽剤の剤数データは
「０」となるためにN₉′ステツプからN₁₂′ステツプ
となる。したがつて昼の一分包分の錠剤が摘出さ
れてホツパー２へ導入されたことになる。N₁₂′ス
テツプでは薬包印字プリンタ３０に「昼」と印字
するための印字データを出力すると共に、プリン
タ３０を駆動させて包装紙６への印字制御を行な
う。N₁₃′ステツプで包装機コントローラ２８はシ
ヤツタ３・横ヒートシール機構１０・縦ヒートシ
ール機構９に夫々制御信号を与えて錠剤投入・分
包袋密封・分包袋形成の各動作を制御し、しかる
後、送りローラ１１の駆動装置へ制御信号を与え
包装紙６を長手方向へ所定寸法移送させて昼服用
分の分包の包装動作を終了する。N₁₄′ステツプ
は、バツフアメモリ２６のM₃′のアドレス１にス
トアーしているデータより「１」を減算し、
N₁₅′ステツプではM₃′の０〜３までの全てのアド
レスのデータが「０」であるかを判定する。この
場合、昼服用分の分包が一つ終了してM₃′のアド
レス１のデータより「１」が減算されただけであ
り、N₁₆′ステツプでM₃′及び各M₂′のアドレスを
１から２にシフトしてN₇′ステツプに復帰する。
そしてN₇′ステツプではM₃′のアドレス２の内容
が「０」かを判定するが、このときアドレス２の
内容は「７」のためにN₈′ステツプに移行して夕
服用分の分包動作となる。

N₈′ステツプでは、M₅′にストアしている錠剤
種コードをレジスタR₁にストアし、各M₂′のアド
レス２にてストアしている剤数データをレジスタ
R₂にストアする。そしてN₉′ステツプからN₁₀′ス
テツプとなると、レジスタR₂にストアされてい
る剤数がデータが「０」以外にある錠剤種につい
てタブレツトケース５…５より錠剤を摘出し、
N₁₁′ステツプではレジスタR₂の剤数データより
「１」を減算する。本例では、夕服用分の分包も
Ａ・Ｂ・Ｃ・Ｄの各錠剤を一錠づつ包装するため
に、レジスタR₂の剤数データは全て「０」とな
りN₉′ステツプからN₁₂′ステツプとなる。N₁₂′ス
テツプでは包装紙に「夕」の印字を行ない、
N₁₃′ステツプではホツパー２に取り出した夕の一
分包分の錠剤の包装動作を行ない、N₁₄′ステツプ
ではM₃′のアドレス２にストアしているデータか
ら「１」を減算して夕の一分包動作が終了したこ
とを記憶する。そしてN₁₅′ステツプからN₁₆′ステ
ツプとなるとM₃′及び各M₂′のアドレスを２から
３にシフトしてN₇′ステツプに復帰する。しかし
て本例の処方データによると、就寝前には投薬し
ないためにM₃′のアドレス３の内容は「０」であ
り、N₇′ステツプからN₁₅′ステツプとなる。した
がつて就寝前の服用分についての包装動作は省略
されたことになる。そしてN₁₅′ステツプから
N₁₆′ステツプとなると、M₃′及び各M₂′のアドレ
スを３から０にシフトしてN₇′ステツプに復帰す
る。N₇′ステツプではM₃′のアドレス０の内容が
「６」のためにN₈′ステツプに移行して朝分の分
包動作となる。

N₈′ステツプでは、M₅′にストアしている錠剤
種コードをレジスタR₁にストアし、各M₂′のアド
レス０にストアしている剤数データをレジスタ
R₂にストアする。そしてＡ・Ｂ・Ｃ・Ｄの各種
薬剤をタブレツトケース５…５より一錠づつ取出
して朝服用分の一分包分の包装動作を行なう。ま
たN₁₆′ステツプではM₃′及び各M₂′のアドレスを
０から１にシフトしてN₇′ステツプに移行する。
このときM₃′のアドレス１には「６」がストアさ
れており、以下昼服用分の２包目の分包動作とな
る。このようにして昼・夕・朝の順序で、バツフ
アメモリ２６のM₃′のアドレス０〜３にストアし
ている内容が全て「０」になるまで分包動作を繰
返す。したがつて先頭の分包は昼分から開始され
るために、朝服用分が６包そして昼服用分と夕服
用分が夫々７包つづ包装される。しかして夕服用
分の７包目の分包動作が終了してM₃′のアドレス
０〜３にストアしている内容が全て「０」となる
と、１処方データに関しての包装動作が終了した
としてN₁₅′ステツプからN₁′ステツプに復帰する。
そしてN₁′ステツプでは次の包装動作に関する処
方データの転送要求信号を制御回路部１３に送信
する。

このように本発明は、入力される服用初日の服
用開始時期を先頭分包データとして記憶するとと
もに、服用開始時期が朝以外の場合における分包
数の修正入力を可能にするものである。そして包
装時には先頭分包データに基づき最初に包装すべ
き服用時期の分包の頭出しを行ない、以後服用時
期毎に定められた分包数だけ順次包装するもので
ある。

(ヘ) 発明の効果 本発明に依ると、服用初日の服用開始時期を先
頭分包データとして記憶し、包装時にはこの先頭
分包データに基づき最初に包装する分包の頭出し
を行なうために服用開始時期に沿つた包装を行な
うことができる。また服用開始時期が朝以外の場
合には分包数の修正入力を可能にしたために各服
用時期ごとの分包を過不足なく包装できる。しか
も先頭分包データ入力と修正入力によつてのみ分
包数の過不足を調整でき操作が非常に容易とな
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による錠剤包装機の外観図、第
２図は包装機の構成図、第３図は制御システム
図、第４図は制御器の動作を示すフローチヤー
ト、第５図は制御器の処方データ作成動作を示す
フローチヤート、第６図は包装機の動作を示すフ
ローチヤート、第７図は処方データのフオーマツ
トを示す図、第８図は処方入力例を示す図、第９
図は修正された処方入力例を示す図である。 １０……制御器、１１……包装機、１２……キ
ー入力部、１８……制御器側中央処理装置、２３
……バツフアメモリ、２４……包装機側中央処理
装置、２６……バツフアメモリ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 多数の薬剤種、剤数、および複数の服用時期
   を有する処方データに基づき、薬剤を服用時期毎
   に分包して包装動作を行なう薬剤包装機におい
   て、 各服用時期で服用する薬剤種とその剤数を入力
   する手段と、 服用時期毎に入力された薬剤種とその剤数を記
   憶する手段と、 服用日数を入力する手段と、 各服用時期での服用日数分の総分包数の算出す
   る手段と、 服用開始時期を入力する手段と、 該服用開始時期を記憶する手段と、 服用開始時期より前の分包数を上記総分包数か
   ら差し引いて修正する手段とを備え、 服用開始時期から前記修正された総分包数の包
   装を行なうことを特徴とする薬剤包装機。