JPH0357563A - メタル触媒担体の溶接装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、メタル触媒担体を形戊する波板と平板とを相
互に溶接するメタル触媒担体の熔接装置に関する。

〔従来の技術〕

一般に、自動車等において排気ガスの浄化のために使用
されるメタル触媒担体は、波板と平板とを多重に巻回し
て構成されており、このようなメタル触媒担体では、例
えば、実願昭６２−１９１０３３号，実願昭６３−１５
００４９号に記載されるように、波板と平板とを巻回し
ながら相互に溶接することが行なわれている。

第５図は、このような波板と平板との溶接を行なう従来
のメタル触媒担体の溶接装置を示すもので、この装置で
は、巻上軸１１を回転させ、この巻上軸１１に波板１３
と平板１５とを巻き上げながら、波板溶接電極１７およ
び平板溶接電極ｌ９により、波板１３と平板１５との相
互の熔接が行なわれている。

すなわち、例えば、巻上軸１１を１８０度回転ずる毎に
、波板溶接電極１７および平板溶接電極１９を波板１３
および平板１５に当接接触させ、波板１３と平板ｌ５お
よび平板１５と波板１３との相互熔接が行なわれている
。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、このような従来のメタル触媒担体の溶接
装置では、波板１３を、この波板１３の内周に隣接する
平板１５に溶接ずるためには、第６図に示すように、波
板１３の谷部２１を平板１５に溶接する必要があるため
、波板溶接電極１７の先端は、谷部２１に充分達するよ
うに比較的細径とされており、巻上軸１１をモータ等で
回転，停止する場合には、波板１３の谷部２１に波板溶
接電極１７の先端を確実に位置させることが非常に困難
であるという問題があった。

従って、従来、巻上軸１１の回転，停止は、手作業によ
り行なわれており、生産性が非常に低いという問題があ
った。

本発明は、上記のような問題を解決したもので、波板の
谷部を、波板溶接電極の溶接位置に確実に停止すること
のできるメタル触媒担体の溶接装置を提供することを目
的とする。

１課題を解決するための手段〕 本発明のメタル触媒担体の溶接装置は、波板と平板とを
巻き上げる巻上軸を回転駆動ずるための巻上モータと、
前記巻上軸に巻き上げられた波板を内周に隣接する平板
に谷部において溶接する波板溶接電極の配置される溶接
ヘッドと、この溶接ヘッドを移動する移動モークと、前
記巻上軸の所定位置に固定される固定片を検出し軸角度
信号を出力する軸角度検出センサと、前記波板の山部と
谷部とを検出し山谷信号を出力する山谷検出センサと、
この山谷検出センサからの山谷信号を入力するとともに
、前記軸角度検出センサからの軸角度信号を入力し、こ
の軸角度信号の入力後の前記山谷信号に基づいて前記巻
上モータに停止信号を出力し、前記波板の谷部を前記波
板溶接電極の溶接位置に停止する制御装置とを有するも
のである。

〔作　用〕

本発明のメタル触媒担体の熔接装置では、制御装置に、
山谷検出センサからの山谷信号、および、軸角度検出セ
ンサからの軸角度信号が入力され、軸角度信号の入力後
の山谷信号に基づいて、この制御装置から、巻上モータ
に停止信号が出力され、波板の谷部が、波板溶接電極の
溶接位置に停止される。

〔実施例〕

以下、本発明の詳細を図面に示す一実施例について説明
する。

第１図は、本発明のメタル触媒担体の溶接装置の一実施
例を示すもので、図において符号３１は、波板３３と平
板３５とを巻き上げる巻上軸を示しており、この巻上軸
３１は、巻上モーク３７により回転駆動される。

巻上軸３１の」二方には、巻上軸３１に巻き上げられた
波板３３を内周に隣接する平板３５に谷部において熔接
する、例えば、４本の波板熔接電極３９が配置されてお
り、この波板熔接電極３９は、波板熔接ヘソド４１に固
定されている。

この波板溶接ヘッド４１は、移動モータ４３により上下
方向に移動自在に構威されている。

一方、巻上軸３１の下方には、巻上軸３１に巻き上げら
れた平板３５を内周に隣接する披板３３の山部において
溶接する平板溶接電極４５が配置されており、この平板
溶接電極４５は、平板溶接ヘッド４７に固定されている
。

この平板溶接ヘンド４７は、移動モータ４９により上下
方向に移動自在に構成されている。

一方、巻上軸３１の所定位置には、第２図に示すように
、１８０度の角度を置いて一対の固定片５１が固定され
ている。

そして、巻上軸３１から所定距離を置いて、第１図に示
したように、固定片５１の接近を検出し軸角度信号を出
力する軸角度検出センザ５３が配置されている。

また、溶接ヘッド４ｌには、ブラケット５５の一端が固
着されており、このブラケット５５の他端には、波板３
３の山部と谷部とを検出し山谷信号を出力する、例えば
、レーザセンサからなる山谷検出センサ５７が配置され
ている。

図において符号５９は、巻上モータ３７の回転停止を制
御する制御装置を示している。なお、図において符号６
１は、モータ用アンプを示している。

この制御装置５９は、山谷検出センサ５７からの山谷信
号を入力するとともに、軸角度検出センサ５３からの軸
角度信号を入力し、この軸角度信号の入力後の山谷信号
に基づいて巻上モータ３７に停止信号を出力し、波板３
３の谷部を波板熔接電極３９の溶接位置に停止するよう
に構威されている。

すなわち、第３図に示すように、制御装置５９には、常
に、山谷検出センサ５７からの山谷信号が、矩形波とし
て入力されている。

なお、この矩形波の立上部６３は、第４図に示すように
、山谷検出センサ５７が波板３３のＡ部を検出している
時に出力され、降下部６５は、山谷検出センサ５７が波
板３３のＢ部を検出している時に出力される。

そして、制御装置５９は、第３図に示したように、軸角
度検出センザ５３からの軸角度信号が入力されると、軸
角度信号の入力後の山谷信号に基づいて、すなわち、こ
の実施例では、山谷信号の立上部６３が最初に入力され
た時に、巻上モータ３７に停止信号を出力し、巻上モー
ク３７を停止させ、波板３３の谷部を波板溶接電極３９
の熔接位置に停止する。

しかして、以上のように構成されたメタル触媒担体の溶
接装置では、メタル触媒担体の溶接装置を、波板３３と
平板３５とを巻き上げる巻上軸３１を回転駆動するため
の巻上モータ３７と、巻上軸３１に巻き上げられた波板
３３を内周に隣接する平板３５に谷部において熔接する
波板溶接電極３９の配置される溶接ヘッド４１と、この
溶接ヘッド４１を移動する移動モータ４３と、巻上軸３
１の所定位置に固定される固定片５１を検出し軸角度信
号を出力する軸角度検出センサ５３と、波板３３の山部
と谷部とを検出し山谷信号を出力する山谷検出センサ５
７と、この山谷検出センサ５７からの山谷信号を入力す
るとともに、軸角度検出センサからの軸角度信号を入力
し、この軸角度信号の入力後の山谷信号に基づいて巻上
モータ３７に停止信号を出力し、波板３３の谷部を波板
溶接電極３９の溶接位置に停止する制御装置５９とから
構成したので、制御装置に、山谷検出センサ５７からの
山谷信号、および、軸角度検出センサ５３からの軸角度
信号が入力され、軸角度信号の入力後の山谷信号に基づ
いて、この制御装置５９から、巻上モータ３７に停止信
号が出力され、波板３３の谷部が、波板溶接電極３９の
溶接位置に停止されることとなるため、波板３３の谷部
を、波板溶接電極３９の溶接位置に確実に停止すること
が可能となる。

この場合、信号伝達の遅れ，ばらつきおよびモータの停
止遅れ，ばらつきを充分に考慮し、谷部に確実に停止す
るように制御される。

また、この実施例では、溶接ヘッド４１にブラケット５
５を介して山谷検出センサ５７を固定したので、波板３
３と山谷検出センザ５７との距離を所定の値に維持する
ことが可能となり、確実な検出が可能となる。

なお、以上述べた実施例では、軸角度信号の入力後、山
谷検出センサ５７で第１番目に検出された立上部６３の
信号に基づいて停止信号を出力した例について述べたが
、本発明は、かかる実施例に限定されるものではなく、
巻上モーク３７等の特性に応して、予め決められた所定
の信号入力位置で停止信号を出力するようにしても良い
ことは勿論である。

〔発明の効果〕

以上述べたように、本発明のメタル触媒担体の溶接装置
では、メタル触媒担体の溶接装置を、波板と平板とを巻
き上げる巻上軸を回転駆動するための巻上モータと、巻
上軸に巻き上げられた波板を内周に隣接する平板に谷部
において熔接する波板溶接電極の配置される溶接ヘッド
と、この溶接ヘッドを移動する移動モータと、巻上軸の
所定位置に固定される固定片を検出し軸角度信号を出力
する軸角度検出センサと、波板の山部と谷部とを検出し
山谷信号を出力する山谷検出センサと、この山谷検出セ
ンサからの山谷信号を入力するとともに、軸角度検出セ
ンサからの軸角度信号を入力し、この軸角度信号の入力
後の山谷信号に基づいて巻上モータに停止信号を出力し
、波板の谷部を波板溶接電極の溶接位置に停止する制御
装置とから構威したので、制御装置に、山谷検出センサ
からの山谷信号、および、軸角度検出センサからの軸角
度信号が入力され、軸角度信号の入力後の山谷信号に基
づいて、この制御装置から、巻上モータに停止信号が出
力され、波板の谷部が、波板溶接電極の溶接位置に停止
されこととなるため、波板の谷部を、波板溶接電極の溶
接位置に確実に停止することができるという利点がある
。

１ １

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のメタル触媒担体の溶接装置の一実施例
を示す斜視図である。 第２図は第１図の巻上軸の固定片を示す説明図である。 第３図は第１図の軸角度検出センザの軸角度信号と山谷
検出センサの山谷信号との関係を示す説明図である。 第４図は山谷検出センサによる波板の検出位置と山谷信
号との関係を示す説明図である。 第５図は従来のメタル触媒担体の溶接装置を示す斜視図
である。 第６図は波板の谷部と波板溶接電極との関係を示す説明
図である。 ［主要な部分の符号の説明〕 ３１・・・巻上軸 ３３・・・波板 ３　５　・　・　・　平Ｉ反 ３７・　・　・巻上モーク ３９・・・波板溶接電極 １ ２ ・溶接ヘッド ・移動モーク ・固定片 ・軸角度検出センサ ・山谷検出センサ ・制御装置。 １３ ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）波板と平板とを巻き上げる巻上軸を回転駆動する
   ための巻上モータと、前記巻上軸に巻き上げられた波板
   を内周に隣接する平板に谷部において溶接する波板溶接
   電極の配置される溶接ヘッドと、この溶接ヘッドを移動
   する移動モータと、前記巻上軸の所定位置に固定される
   固定片を検出し軸角度信号を出力する軸角度検出センサ
   と、前記波板の山部と谷部とを検出し山谷信号を出力す
   る山谷検出センサと、この山谷検出センサからの山谷信
   号を入力するとともに、前記軸角度検出センサからの軸
   角度信号を入力し、この軸角度信号の入力後の前記山谷
   信号に基づいて前記巻上モータに停止信号を出力し、前
   記波板の谷部を前記波板溶接電極の溶接位置に停止する
   制御装置とを有することを特徴とするメタル触媒担体の
   溶接装置。