JPH0352054U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

図は、この考案に係る自動工具交換装置の一実
施例を示すもので、第１図は第１ユニツトと第２
ユニツトを分離した状態を示す斜視図、第２図は
同装置とロボツトのアームを示す斜視図、第３図
は同装置の使用状況を示す斜視図である。 １……自動工具交換装置、２……第１ユニツト
、３……第２ユニツト、２ａ，３ａ……合わせ面
、４，７……同軸ケーブル接続用コネクタ、５…
…雄形接触子、６……雌形接触子、１０……ロボ
ツト、１０ａ……アーム、１１……同軸ケーブル
、１２……制御装置。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ロボツト等の操作手段に接続される第１ユニツ
   トと、種々のツールを取り付けられる少なくとも
   一つの第２ユニツトとを備え、結合装置によつて
   、一つの第２ユニツトを前記第１ユニツトに分離
   可能に結合するように構成した自動工具変換装置
   において、 前記両ユニツトにそれぞれ取り付けられた同軸
   ケーブル接続用コネクタと、 前記両ユニツトにそれぞれ取り付けられた、前
   記各同軸ケーブル接続用コネクタと電気的に接続
   された一対の接触子とを備え、 前記一対の接触子は、前記両ユニツトが結合し
   たときに互いに接触するようになつていることを
   特徴とする自動工具交換装置。