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JPH0335671Y2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPH0335671Y2
JPH0335671Y2 JP19117584U JP19117584U JPH0335671Y2 JP H0335671 Y2 JPH0335671 Y2 JP H0335671Y2 JP 19117584 U JP19117584 U JP 19117584U JP 19117584 U JP19117584 U JP 19117584U JP H0335671 Y2 JPH0335671 Y2 JP H0335671Y2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
tugboat
ship
work
section
displayed
Prior art date
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Application number
JP19117584U
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JPS61105298U (en
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Publication date
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Description

【考案の詳細な説明】 [産業上上の利用分野] 本考案は、曳航指示装置に係り、特にタグボー
トに配置され、本船に対し行うべき作業をタグボ
ートに指示する装置に関し、タグボートが本船を
曳航、係船する場合に利用できるものである。
[Detailed description of the invention] [Industrial field of application] The present invention relates to a towing instruction device, and in particular to a device that is placed on a tugboat and instructs the tugboat on the work to be performed on the vessel. , which can be used when mooring a ship.

[背景技術とその問題点] 従来において、複数のタグボートに本船の曳
航、係船作業を行わせる場合、本船の船橋で監視
するパイロツトまたは船長が無線機によりそれぞ
れのタグボートに指示を与えていた。このため無
線機の調子不良や混信により指示が正確に伝達さ
れない場合があつた。特にタグボートに与えられ
る指示はタグボート毎に相違し、例えば各タグボ
ートの本船に対する位置や、本船を押す、引くと
きのタグボートの機関出力、更にはこの押す、引
くの方向等はそれぞれのタグボートによつて異な
り、従つて本船からの指示内容は複雑であり、そ
れぞれのタグボートに正確に伝達するのが難しい
とともに、その伝達に時間がかかつていた。
[Background Art and Problems] Conventionally, when multiple tugboats were used to tow or moor a ship, a pilot or captain monitoring the ship from the bridge gave instructions to each tugboat using a radio. As a result, instructions were sometimes not transmitted accurately due to poor radio equipment or interference. In particular, the instructions given to tugboats differ from tugboat to tugboat.For example, the position of each tugboat with respect to the ship, the tug's engine output when pushing or pulling the ship, and the direction of this push or pull are determined by each tugboat. Therefore, the contents of the instructions from the ship were complex, making it difficult to accurately convey them to each tugboat, and it took time to do so.

[考案の目的] 本考案は以上の如き従来の問題点に鑑み、これ
を解決すべくなされたものである。本考案の目的
はそれぞれのタグボートにタグボートが行うべき
作業を画面により指示でき、従つてこの指示を容
易に理解できるようになり、またこの指示の内容
が複雑であつても迅速、正確に伝達でき、従つて
タグボートの曳航、係船作業の作業性向上を図る
ことができる曳航指示装置を提供するところにあ
る。
[Purpose of the invention] The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems and to solve them. The purpose of this invention is to be able to instruct each tugboat on a screen about the work it should do, so that these instructions can be easily understood, and even if the contents of the instructions are complex, they can be quickly and accurately communicated. Therefore, it is an object of the present invention to provide a towing instruction device that can improve the workability of tugboat towing and mooring operations.

[問題点を解決するための手段および作用] このため本考案の構成は、本船の曳航、係船作
業を行うタグボートに配置される装置であつて、
少なくとも本船からの信号を受ける受信手段と、
タグボートが本船に対し行うべき作業を画面表示
する表示手段と、前記受信手段が受けた本船から
の信号を解読、処理して前記表示手段にこの信号
の内容を表示させる信号処理手段とからなるとこ
ろに特徴を有する。
[Means and effects for solving the problems] Therefore, the configuration of the present invention is a device disposed on a tugboat that performs towing and mooring work of a ship, which
receiving means for receiving at least a signal from the ship;
It consists of a display means for displaying on a screen the work that the tugboat should perform on the ship, and a signal processing means for decoding and processing the signal received by the receiving means from the ship and displaying the content of this signal on the display means. It has the following characteristics.

[実施例] 第1図は本実施例に係る装置1の全体外観図で
あり、この装置1は携帯式であつてそれぞれのタ
グボートに持ち運ばれて操舵室に配置される。装
置1の上面1Aにはこの装置1が持ち運ばれたタ
グボートが本船に対し行うべき作業を画面で表示
する表示部2と、複数のキー3Aからなり、これ
らのキー3Aのなかから特定キーを選択して押し
操作することによりタグボートから本船に所定事
項を連絡するための操作部3と、本船との間で音
声により従来の無線機と同様に連絡し合うための
マイクロフオン4、スピーカ5と、電源スイツチ
Sとが設けられる。マイクロフオン4、スピーカ
5は装置1に無線機としての機能をも具備させる
ために設けたものであつて、これらは必要に応じ
て使用される伝達手段である。
[Example] FIG. 1 is an overall external view of a device 1 according to this example. This device 1 is portable and is carried by each tugboat and placed in the wheelhouse. On the top surface 1A of the device 1, there is a display section 2 that displays on the screen the work to be performed on the vessel by the tugboat carrying this device 1, and a plurality of keys 3A. An operation unit 3 for communicating predetermined information from the tugboat to the vessel by selecting and pressing the button, and a microphone 4 and a speaker 5 for communicating with the vessel by voice in the same way as conventional radios. , a power switch S are provided. The microphone 4 and the speaker 5 are provided so that the device 1 also has the function of a radio, and these are communication means used as necessary.

前記表示部2は1個の大画面部6と2個の小画
面部7,8とからなる。大画面部6にはブラウン
管或いは液晶等によるデイスプレイ方式により図
形及び文字が表示され、小画面7,8には液晶に
より、或いは半透明の文字表示板を装置1の内部
に収納した光源で照明することにより文字が表示
される。
The display section 2 consists of one large screen section 6 and two small screen sections 7 and 8. Graphics and characters are displayed on the large screen section 6 using a display method such as a cathode ray tube or liquid crystal, and the small screens 7 and 8 are illuminated with liquid crystal or a translucent character display board with a light source housed inside the device 1. This causes the characters to be displayed.

大画面部6の表示図形は船形平面図形9と複数
の矢印図形10で、大画面6の略中央部に表示さ
れる船形平面図形9は本船を示し、船形平面図形
9の周囲に表示される矢印図形10はそれぞれの
タグボートを示す。矢印図形10は本船に対する
タグボートの位置及び進行方向、並びに本船に対
し行うべきタグボートの押し作業、引き作業の区
別を視覚的に伝達するためのものであり、複数の
矢印図形10のうち1つの矢印図形10Aは他の
矢印図形10とは異なる表示方法で表示される。
この矢印図形10Aはこの装置1が配置された当
該タグボートを示すもので、他のタグボートと容
易に識別できるようにされている。矢印図形10
を他の矢印図形10と異ならせることは、例えば
他の矢印図形10を点線で表示するのに対し矢印
図形10Aを実線で表示すること、或いは矢印図
形10と矢印図形10Aの色に濃淡の差をつける
ことにより行われる。尚、本船から当該タグボー
トに作業準備に入れとの指示を与える場合のよう
にタグボートに注意を喚起させることが必要なと
きは矢印図形10Aを点滅させる構成としてもよ
い。また当該タグボートの作業準備が終了した場
合のようにタグボートが前の状態とは異なる状態
になつたときは矢印図形10Aの色を変化させる
ようにしてもよい。
The figures displayed on the large screen section 6 are a boat-shaped plane figure 9 and a plurality of arrow figures 10. The boat-shaped plane figure 9 displayed approximately in the center of the large screen 6 represents the main ship, and the figures displayed around the boat-shaped plane figure 9 are Arrow shapes 10 indicate respective tugboats. The arrow shapes 10 are for visually communicating the position and traveling direction of the tug with respect to the ship, as well as the distinction between pushing and pulling work of the tug to be performed on the ship. The figure 10A is displayed in a different display method from the other arrow figures 10.
This arrow figure 10A indicates the tugboat on which this device 1 is placed, and is designed to be easily distinguishable from other tugboats. Arrow shape 10
The difference between the arrow shape 10 and the other arrow shapes 10 can be, for example, displaying the arrow shape 10A with a solid line while the other arrow shapes 10 are displayed with a dotted line, or with a difference in shading between the colors of the arrow shape 10 and the arrow shape 10A. This is done by adding . Incidentally, when it is necessary to call attention to the tugboat, such as when the ship instructs the tugboat to prepare for work, the arrow figure 10A may be configured to blink. Further, the color of the arrow figure 10A may be changed when the tugboat enters a state different from its previous state, such as when preparations for work on the tugboat are completed.

大画面部6の左右の一方の端部にはスペース6
Aが確保され、このスペース6Aに本船からこの
装置1が配置されたタグボートに与えられる指
示、及び当該タグボートから本船に伝達した連絡
事項が英文の文字11として表示される。本実施
例ではこの文字11は上下二段に分けて二種類1
1A,11Bに表示されるようになつており、上
段の文字11Aは例えばタグボートに作業を開始
させることを指示する「START」の文字であ
り、下段の文字11Bは例えばタグボートの機関
出力の大きさを指示する「HALF」の文字であ
る。
A space 6 is provided at one end of the left and right sides of the large screen section 6.
A is secured, and in this space 6A, instructions given from the ship to the tugboat on which this device 1 is placed and messages transmitted from the tugboat to the ship are displayed as English characters 11. In this embodiment, this character 11 is divided into upper and lower rows and has two types: 1
1A and 11B, the upper character 11A is, for example, the word "START" which instructs the tugboat to start work, and the lower character 11B is, for example, the magnitude of the tugboat's engine output. These are the characters "HALF" which indicates "HALF".

前記小画面部7,8には本船に対し当該タグボ
ートが行うべき押し作業、引き作業の作業種類が
英文の文字12で表示され、この文字12を読取
ると同時に前記矢印図形10Aの位置、方向を認
識することにより、当該タグボートが本船のどの
場所をどの方向に押すのか引くのかが一目で理解
できるように構成される。前記小画面8には大画
面6に表示された本船からタグボートへの指示の
文字11と同じ文字13が表示され、この文字1
3により本船からの指示がタグボート側に明瞭に
伝達される。この文字13は、本船から新たな指
示が出された文字13の内容が変更される毎に点
滅表示して当該タグボート側の注意を喚起するよ
うにしてもよく、またこの点滅表示とともにブザ
ー等の音声アラームを鳴動させてもよい。前記操
作部3には各種のキー3Aが設けられ、所定のキ
ーを押し操作すると定められた事項、例えばダク
トボートの作業準備が完了した旨の事項が本船に
連絡され、且つこの連絡事項が大画面6のスペー
ス6Aに文字11として表示される。
On the small screen sections 7 and 8, the types of pushing and pulling operations that the tugboat should perform on the ship are displayed in English letters 12, and at the same time as reading these letters 12, the position and direction of the arrow figure 10A are displayed. By recognizing the structure, it is possible to understand at a glance which part of the ship the tugboat is pushing or pulling in which direction. The small screen 8 displays the same character 13 as the character 11 of the instruction from the ship to the tugboat displayed on the large screen 6.
3, instructions from the vessel are clearly transmitted to the tugboat side. This character 13 may be displayed blinking every time the content of character 13 is changed when a new instruction is issued from the vessel to call the tug's attention. An audio alarm may also be sounded. The operation unit 3 is provided with various keys 3A, and when a predetermined key is pressed and operated, specified matters such as completion of preparation for work on the duct boat are notified to the vessel, and this message is also important. The character 11 is displayed in the space 6A of the screen 6.

第2図は本船14側の装置とタグボート15側
の装置1の構造を示すブロツク図で、これらの装
置間は電波通信で送受信される。本船14側の装
置にはタグボート15側に所定の指示を与えるた
めの操作部16が設けられ、この操作部16から
の信号は信号処理手段であるマイクロプロセツサ
17で解読、処理されてインターフエイス18に
送られ、送受信部19から発信される。操作部1
6で行われたタグボート15側への指示はマイク
ロプロセツサ17に接続された画面による表示部
20に表示され、本船14側の装置にも表示され
て残される。送受信部19にはタグボート15側
と音声で無線通信するためのマイクロフオン21
とスピーカ22とが接続される。
FIG. 2 is a block diagram showing the structure of the device 1 on the ship 14 side and the device 1 on the tugboat 15 side, and radio communication is used to transmit and receive data between these devices. The equipment on the ship 14 side is provided with an operation section 16 for giving predetermined instructions to the tugboat 15 side, and the signal from this operation section 16 is decoded and processed by a microprocessor 17, which is a signal processing means, and sent to the interface. 18 and is transmitted from the transmitting/receiving section 19. Operation unit 1
The instruction given to the tugboat 15 in step 6 is displayed on the screen display unit 20 connected to the microprocessor 17, and is also displayed and left on the device on the ship 14. The transmitting/receiving unit 19 includes a microphone 21 for voice wireless communication with the tugboat 15 side.
and speaker 22 are connected.

タグボート15側の装置1は、本船14側から
の信号を受ける受信手段と、タグボート15側か
ら本船14側へ信号を送る送信手段とからなる受
送信部23を有し、こ受送信部23はAーD変換
等を行うインターフエイス24を介して信号処理
手段であるマイクロプロセツサ25に接続され
る。マイクロプロセツサ25には前述した表示部
2と操作部3とが接続され、また前記受送信部2
3には本船14側のマイクロフオン21、スピー
カ22と対応した前述のマイクロフオン4、スピ
ーカ5が接続される。マイクロプロセツサ25
は、受送信部23で受けた信号が当該タグボート
に与えられた信号か否かを判読すること、そして
この信号を解読、処理して前記大画面部6、小画
面部7,8に本船14側からの指示に従つて前記
矢印図形10や文字11,12,13を表示させ
ることや、矢印図形10A、文字13の点滅を行
わせること、更には矢印図形10Aの色を変化さ
せること等の機能を有し、またマイクロプロセツ
サ25は前記操作部3の操作によるタグボート1
5側から本船14側への連絡事項を解読、処理す
る機能を有し、操作部3からの信号はマイクロプ
ロセツサ25により解読、処理されて大画面部6
に文字11として表示され、且つこの信号はマイ
クロプロセツサ25、インターフエイス24を経
て受送信部23から発信され、本船14側の送受
信部19で受信されてマイクロプロセツサ17で
解読され、表示部20に表示される。
The device 1 on the tugboat 15 side has a receiving/transmitting section 23 consisting of a receiving means for receiving a signal from the ship 14 side and a transmitting means for sending a signal from the tugboat 15 side to the main ship 14 side. It is connected to a microprocessor 25, which is a signal processing means, via an interface 24 that performs AD conversion and the like. The microprocessor 25 is connected to the display section 2 and the operation section 3 described above, and the above-mentioned receiving and transmitting section 2 is connected to the microprocessor 25.
The aforementioned microphone 4 and speaker 5 corresponding to the microphone 21 and speaker 22 on the ship 14 side are connected to 3. Microprocessor 25
is to decipher whether or not the signal received by the receiving and transmitting section 23 is a signal given to the tugboat concerned, and to decipher and process this signal to send it to the large screen section 6 and small screen sections 7 and 8 on the ship 14. Displaying the arrow figure 10 and letters 11, 12, 13 according to instructions from the side, making the arrow figure 10A and letters 13 blink, and further changing the color of the arrow figure 10A, etc. The microprocessor 25 has the function of controlling the tugboat 1 by operating the operating section 3.
It has the function of decoding and processing messages sent from the side 5 to the ship 14, and the signal from the operation section 3 is decoded and processed by the microprocessor 25 and sent to the large screen section 6.
The signal is displayed as character 11 on the screen, and this signal is transmitted from the receiving/transmitting section 23 via the microprocessor 25 and interface 24, received by the transmitting/receiving section 19 on the ship's side, decoded by the microprocessor 17, and displayed on the display section. 20 is displayed.

第3図は前記大画面部6の各種表示内容を示
す。第3図Aはタグボートに作業準備させる場合
の表示内容で、前記船形平面図形9の周囲に矢印
図形10を表示することにより本船に対するタグ
ボートの位置、方向を指示し、且つ大画面部6の
スペース6Aに「TO READY」の文字11を表
示することにより作業準備に入れとの指示を与え
る。このとき、前述の通り当該タグボートを示す
矢印図形10Aを点滅させてもよい。当該タグボ
ート側の作業準備が整つたときは操作部3の所定
のキー3Aを押し操作して作業準備完了の連絡を
本船に行うとともに、第3図Bの通り大画面部6
のスペース6Aに「STAND BY」の文字11を
表示させる。このとき、前述の通り矢印図形10
Aの色を変化させるようにしてもよい。
FIG. 3 shows various display contents on the large screen section 6. FIG. 3A shows the display contents when preparing the tugboat for work, in which arrow figures 10 are displayed around the ship shape plane figure 9 to indicate the position and direction of the tugboat with respect to the ship, and the space on the large screen section 6 is By displaying the characters 11 "TO READY" on 6A, an instruction to prepare for work is given. At this time, as described above, the arrow figure 10A indicating the tugboat may be blinked. When the tugboat is ready for work, press the designated key 3A on the operating section 3 to notify the vessel that the work is ready, and the large screen 6 will be displayed as shown in Figure 3B.
Display the characters 11 of "STAND BY" in space 6A. At this time, as mentioned above, the arrow shape 10
The color of A may be changed.

全てのタグボートから作業準備完了の連絡を受
けた後に本船はそれぞれのタグボートに作業開始
の指示を与える。この作業開始指示は第3図Cの
通り大画面部6のスペース6Aに「START」の
文字11Aとして表示される。このとき前述の通
り前記小画面部8の文字13を点滅させたり、音
声アラームを鳴動させたりしてタグボート側の注
意を喚起させるようにしてもよい。それぞれのタ
グボートに与えられる作業内容は異なるが、矢印
図形10の位置や方向、更には大画面部6や小画
面部7,8の文字11,12,13によつてそれ
ぞれのタグボートは自分が行うべき作業、例えば
本船をどの程度の機関出力でどの方向へ押すのか
を迅速に把握できる。第3図Dは当該タグボート
の機関出力を全開から半開にさせる場合で、大画
面部6の文字11Bを「FULL」から「HALF」
に変更する。
After receiving notification from all tugboats that they are ready for work, the ship will instruct each tugboat to begin work. This work start instruction is displayed as the letters "START" 11A in the space 6A of the large screen section 6 as shown in FIG. 3C. At this time, as described above, the tugboat may be alerted by blinking the letters 13 on the small screen section 8 or by sounding an audio alarm. The work given to each tugboat is different, but the position and direction of the arrow figure 10, as well as the letters 11, 12, and 13 on the large screen section 6 and small screen sections 7 and 8, indicate what each tugboat will do. It is possible to quickly grasp the work to be done, for example, how much engine power should be used to push the ship in which direction. Figure 3D shows the case where the engine output of the tugboat is changed from full open to half open, and the character 11B on the large screen section 6 changes from "FULL" to "HALF".
Change to

以上の本実施例によると、本船からの指示をそ
れぞれのタグボート毎に与えることができるよう
になり、複雑な内容も正確に伝達できる。また複
数のタグボートに同時に指示を与えることができ
るため作業性の向上が図られる。更にそれぞれの
タグボートは他のタグボートの作業を理解できる
ため、チームワークのとれた作業を行うことがで
きるようになる。
According to the present embodiment described above, instructions from the ship can be given to each tugboat, and even complex contents can be accurately transmitted. Additionally, it is possible to give instructions to multiple tugboats at the same time, improving work efficiency. Furthermore, each tugboat can understand the work of other tugboats, making it possible to work as a team.

以上本実施例では装置にマイクロフオンとスピ
ーカとを設けたが、これらは必ずしも必要ではな
い。しかしマイクロフオン、スピーカを設ければ
前述の通り装置に従来の無線機としての機能をも
もたせることができるようになる。また、画面表
示部の表示図形を点滅させるか否かは任意であ
る。しかし点滅等させればタグボートに注意を喚
起させることができるようになり、作業の確実化
を図ることができるようになる。更に画面表示部
の表示内容は本実施例に限定されず任意であり、
要すれば本船に対しタグボートが行うべき作用の
内容を画面により表示できるものであればよい。
Although the device is provided with a microphone and a speaker in this embodiment, these are not necessarily necessary. However, if a microphone and a speaker are provided, the device can also function as a conventional radio, as described above. Furthermore, it is optional whether or not to blink the displayed graphic on the screen display section. However, by flashing, etc., it is possible to alert the tugboats, making the work more reliable. Furthermore, the display content of the screen display section is not limited to this embodiment and is arbitrary.
If necessary, any screen that can display the contents of the action that the tugboat should perform on the ship may be sufficient.

[考案の効果] 本考案によれば、本船に対しタグボートが行う
べき作業を画面で指示でき、従つて指示の内容を
容易、正確に理解できるようになり、また複雑な
内容をそれぞれのタグボートに同時に伝達できる
ため作業の迅速化が図られ、曳航、係船作業の作
業性向上を実現できる。
[Effects of the invention] According to the invention, it is possible to instruct the ship on a screen about the work to be performed by the tugboats, and therefore the contents of the instructions can be easily and accurately understood, and complex contents can be transmitted to each tugboat. Since the information can be transmitted simultaneously, the work can be done more quickly and the workability of towing and mooring work can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は装置の全体外観図、第2図はタグボー
ト側の装置及び本船側の装置の構造を示すブロツ
ク図、第3図A,B,C,Dは表示手段の表示内
容を示す図である。 2……表示手段である表示部、3……タグボー
ト側から本船側に連絡事項を伝達するための操作
部、9……本船を示す船形平面図形、10……タ
グボートを示す矢印図形、14……本船、15…
…タグボート、23……受信手段である受送信
部、25……信号処理手段であるマイクロプロセ
ツサ。
Figure 1 is an overall external view of the equipment, Figure 2 is a block diagram showing the structure of the equipment on the tugboat side and the equipment on the ship, and Figures 3 A, B, C, and D are diagrams showing the display contents of the display means. be. 2...Display unit serving as a display means, 3...Operation unit for transmitting messages from the tugboat side to the main ship side, 9...A ship shape plan figure showing the ship, 10...An arrow figure showing the tugboat, 14... …Main ship, 15…
. . . Tugboat, 23 . . . Receiving/transmitting section serving as receiving means, 25 . . . Microprocessor serving as signal processing means.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 本船の曳航、係船作業を行うタグボートに配置
される装置であつて、少なくとも前記本船からの
信号を受ける受信手段と、前記タグボートが前記
本船に対し行うべき作業を画面表示する表示手段
と、前記受信手段が受けた前記本船からの信号を
解読、処理して前記表示手段にこの信号の内容を
表示させる信号処理手段とからなることを特徴と
する曳船指示装置。
A device disposed on a tugboat that performs towing and mooring work of a ship, the device comprising at least a receiving means for receiving a signal from the ship, a display means for displaying on a screen the work that the tugboat should perform on the ship, and the receiving means for displaying on a screen the work to be performed by the tugboat on the ship; A tugboat instruction device comprising signal processing means for decoding and processing a signal received by the means from the main vessel and displaying the content of the signal on the display means.
JP19117584U 1984-12-17 1984-12-17 Expired JPH0335671Y2 (en)

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JPS61105298U JPS61105298U (en) 1986-07-04
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JP7386041B2 (en) * 2019-10-17 2023-11-24 川崎重工業株式会社 Ship maneuvering support system and method

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