JPH03251731A - 不つりあい位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、動釣合試験において測定された回転体等の不
つりあいを修正する際に、回転体を不つりあい位置に位
置決めする不つりあい位置決め装置に関する。

［従来技術］ 動釣合試験により不つりあいが測定された回転体の不つ
りあい位置を修正位置へ位置決めする装置には、駆動源
としてサーボモータが使用されており、サーボ千−夕に
位置決め信号を人力させ、回転角度を制御して位置決め
を行なっている。

［発明が解決しようとする課題］ 位置決め手段としてサーボモータを使用する場合、サー
ボモータの駆動回路が複雑で配線が多く、故障が発生す
る割合が高いという問題点があった。また、サーボモー
タ自体が高価で製作コストがかかるという問題点もあっ
た。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、上記課題を解決するために次のような構成を
採用した。

すなわち、本発明にかかる不つりあい位置決め装置は、
不つりあい測定手段によって測定された試験体の不つり
あい位置をあらかじめ定められた修正位置に位置決めす
る不つりあい位置決め装置であって、出力電圧可変の直
流電源と、該直流電源の出力電圧を直流入力電圧として
可変周波数の三相交流に変換するインバータと、該イン
バータの出力によって駆動され、試験体を回転させる駆
動源となる三相誘導モータと、該三相誘導モータの回転
角度を検出するエンコーダと、該エンコーダの出力信号
によって試験体の不つりあい位置が修正位置に位置決め
されたことを判断するとともに、位置決め完了信号を出
力して直流電源のインバータへの電力供給をＯＦＦにす
るコントローラとを備えてなることを特徴とする。

［作用］ インバータにより供給される三相交流によって低速運転
される三相誘導モータで試験体の不つりあい位置決め装
置を駆動する。この三相誘導モータの回転角度はエンコ
ーダで検出し、位置決め完了時に信号を出力してモータ
を停止させる。

［実施例］ 第１図は、本発明の実施例である不つりあい位置決め装
置の構成を示すブロック図で、図示しない動釣合試験機
の保持台に載置される試験体ｌは、三相誘導モータ２を
駆動源として回転させられ、不つりあい測定並びに不つ
りあい位置の修正位置への位置決めが行なわれる。三相
誘導モータ２は、直流電源側に設けられたサーボアンプ
３から出力される高速ＤＣ出力及び低速ＤＣ出力を任意
の周波数の三相交流に変化するインバータ５を可変周波
、可変電圧源として駆動される。

サーボアンプ３からインバータ５へ直流電力を供給する
接続回路には、メインスイッチＳｌと、高速ＤＣ出力と
低速出力を切換える切換えスイッチＳ２、Ｓ３が設けら
れている。また、三相誘導モータ２に対しては、別設の
交流電源によって駆動されるブレーキ６が設けられてお
り、該ブレーキの電源接続路にはスイッチＳ４が設けら
れ、スイッチＳ４の投入によってブレーキが作動してモ
ータ２を制動する。これらスイッチＳ１、Ｓ２　、Ｓｓ
　、Ｓ４は、後述の制御回路９からの指令信号によって
開閉操作が行なわれる。

三相誘導モータ２には、さらにエンコーダ８が設けられ
、モータの回転位置が検出される。エンコーダからの回
転位置検出信号は、試験機本体の不つりあい測定回路１
０からの不つりあい位置検出信号とともに制御回路９に
入力され、両者の位相差が検出される。

上記のように構成された装置において、スイッチＳｌ、
Ｓ２をＯＮにし、インバータ５に高速ＤＣ出力を入力し
て三相誘導モータを高速回転させて不つりあい測定が行
なわれる。測定が完了すれば、スイッチＳ、を投入した
ままでスイッチＳ２をＯＦＦにし、スイッチＳ３をＯＮ
にして低速回転させ、試験体１の不つりあい位置がドリ
ル等の修正手段による修正位置１２へくるように位置決
めが行なわれる。

制御回路９による位相差検出が零になれば、位置決め完
了信号が出力され、メインスイッチＳ。

および切換えスイッチＳ３がＯＦＦにされるとともに、
スイッチＳ４がＯＮにされて、ブレーキ６が駆動され、
三相誘導モータ２にブレーキがかけられる。

本発明にかかる実施例装置は、上記したように試験体の
不つりあい位置決め時に試験体を回転させる駆動源を三
相誘導モータを利用し、回転位置を検出しながら、位置
決め可能な低速で駆動するように構成されているので、
サーボモータを使用する場合に比べ回路構成が簡単で配
線か少なくてすみ、故障発生割合の低減を図ることがで
きる。

また、高価なサーボモータを使用せずに構成できるので
、装置の製作コストの低減を図ることもできる。

［発明の効果］ 上記説明から明らかなように、本発明にかかる不つりあ
い位置決め装置によれば、駆動源の回路構成が簡単にな
り、接続配線数が少なくなるので、接続不良等による故
障発生率の低下を図ることができるになり、また、安価
に製作できるようになった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の構成を示すブロック図である
。 １・・・試験体　　２・・・三相誘導モータ　　３　・
・・サーボアンプ（直流電源）　　　５−・・インバー
タ８・・・エンコーダ　　９・・・制御回路　　Ｓ１〜
Ｓ４・・・スイッチ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）不つりあい測定手段によって測定された試験体の
   不つりあい位置をあらかじめ定められた修正位置に位置
   決めする不つりあい位置決め装置であって、出力電圧可
   変の直流電源と、該直流電源の出力電圧を直流入力電圧
   として可変周波数の三相交流に変換するインバータと、
   該インバータの出力によって駆動され、試験体を回転さ
   せる駆動源となる三相誘導モータと、該三相誘導モータ
   の回転角度を検出するエンコーダと、該エンコーダの出
   力信号によって試験体の不つりあい位置が修正位置に位
   置決めされたことを判断するとともに、位置決め完了信
   号を出力して直流電源のインバータへの電力供給をＯＦ
   Ｆにするコントローラとを備えてなることを特徴とする
   不つりあい位置決め装置。