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JPH03233160A - エンジンの制御装置 - Google Patents

エンジンの制御装置

Info

Publication number
JPH03233160A
JPH03233160A JP2030250A JP3025090A JPH03233160A JP H03233160 A JPH03233160 A JP H03233160A JP 2030250 A JP2030250 A JP 2030250A JP 3025090 A JP3025090 A JP 3025090A JP H03233160 A JPH03233160 A JP H03233160A
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JP
Japan
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converter
engine
control amount
conversion
abnormality
Prior art date
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Pending
Application number
JP2030250A
Other languages
English (en)
Inventor
Yasuhiko Ishida
康彦 石田
Katsuhiko Kondo
勝彦 近藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP2030250A priority Critical patent/JPH03233160A/ja
Priority to KR1019910000786A priority patent/KR940001330B1/ko
Priority to US07/647,967 priority patent/US5184302A/en
Priority to DE4103875A priority patent/DE4103875C2/de
Publication of JPH03233160A publication Critical patent/JPH03233160A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
    • F02D41/28—Interface circuits
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
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    • F02D41/20—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、エンジンの制御装置に関するものである。
〔従来の技術〕
第１図は例えば特開昭５９−１６２３４１号公報に示さ
れた従来のエンジンの電子制御装置の構成を示し、ｌは
エアクリーナ、２は吸気管１７の吸気量を検出するホッ
トワイヤ式エアフローセンサ、３は吸気温度を検出する
吸気温センサ、４はエンジン１６の吸気量を制御するス
ロットル弁、５はスロットル弁４に結合され、スロット
ル開度を検出するスロットル開度センサ、６はサージタ
ンク、７はスロットル弁４の上流と下流をバイパスする
通路１８に設けられたバイパス吸気量制御弁、８はイン
テークマニホールド、９はエンジンを冷却する冷却水通
路に取付けられた水温センサ、１ｏは各気筒毎に設けら
れ、ＥＣＵ１５により決められた燃料を噴射するインジ
ェクタ、１１は図示しないカムにより駆動される吸気弁
、１２はシリンダ、１３はエンジン１６のクランク角及
び回転数を検出するクランク角センサ、１４はエンジン
１６が無負荷であることを検出するニュートラル検出ス
イッチである。
上記構成において、ＥＣＵ１５は主としてエアフローセ
ンサ２、クランク角センサ１３及び水温センサ９の出力
に基づき燃料噴射量を決定し、クランク角センサ１３の
信号に同期してインジェクタｌＯを駆動し、燃料噴射を
行う、吸気温センサ３、スロットル開度センサ５及びニ
ュートラル検出スイッチ１４の出力は補助パラメータと
して作用する。又、ＥＣＵ１５は吸気量制御弁７の制御
も行う。
第２図はＥＣＵ１５の詳細な構成を示し、ディジタルイ
ンタフェース１５１はクランク角センサ１３、ニュート
ラル検出スイッチ１４などのディジタル入力のインタフ
ェース回路であり、その出力ＣＰＵＩ　５２のポート又
は割込端子へ入力される。アナログインタフェース１５
３はエアフローセンサ２、スロットル開度センサ５、水
温センサ９及び吸気温センサ３などのアナログ入力のイ
ンタフェース回路であり、マルチプレクサ１５４により
逐次選択され、Ａ／Ｄ変換器１５５によりＡ／Ｄ変換さ
れ、ＣＰＵ１５２ヘデイジタル値として取り込まれる。
ＣＰＵＩ　５２は制御プログラム、データを書き込んだ
ＲＯＭＩ　５２１、ＲＡＭ１５２２及びタイマ１５２３
を含む周知のマイクロプロセッサであり、所定の制御プ
ログラムにより演算された燃料噴射パルス幅をタイマ出
力により発生し、駆動回路１５６は該パルス幅でインジ
ェクタ１０を駆動する。又、ＣＰＵ１５２は所定制御プ
ログラムにより演算されたＩＳＯ駆動パルス幅をタイマ
出力により発生し、駆動回路１５７は該パルス幅で吸気
制御弁７を駆動する。
〔発明が解決しようとする課題〕
上記した従来装置においては、各センサによりエンジン
１６の運転状態を検知し、このセンサ出力をＡ／Ｄ変換
器１５５によりディジタル値に変換し、このディジタル
値に基づいてエンジン１６への燃料供給量を演算してお
り、ディジタル演算により制御精度は向上したが、Ａ／
Ｄ出力値が異常な場合、特にＡ／Ｄ変換器１５５が誤動
作又は故障した場合、正常なエンジン制御ができな（な
るという課題があった。
このため、従来では各センサ２，３，５．９又はアナロ
グインタフェース１５３の故障を検出しているが、これ
は各センサ２，３．５．９のＡ／Ｄ入力電圧があらゆる
状態においてとりうる値がある範囲内になるようにアナ
ログインタフェース１５３を設定しておき、この状態で
Ａ／Ｄ出力値が上記設定範囲外の場合に故障と判定して
いた。しかしながら、Ａ／Ｄ変換器１５５自体の故障判
定は行っておらず、Ａ／Ｄ変換器１５５が故障した場合
、各センサ２．　３，５．９ごとに設定した範囲外のＡ
／Ｄ変換値が出力した場合には故障と判定できるが、設
定範囲内の場合には故障と判定できず、誤まったＡ／Ｄ
出力に応じた燃料供給量を演算し、この演算値に基づい
てインジェクタｌＯを動作させるため、エンジンの失火
やエンストを招く恐れもあった。
この発明は上記のような課題を解決するために成された
ものであり、誤まったＡ／Ｄ出力による制御性の低下を
防止することができるエンジンの制御装置を得ることを
目的とする。
〔課題を解決するための手段〕
この発明の請求項１に係るエンジンの制御装置は、Ａ／
Ｄ変換器の異常を検出する異常検出手段と、Ａ／Ｄ変換
器の出力に基づいてエンジンの制御量を演算するととも
にＡ／Ｄ変換器の異常検出時にＡ／Ｄ変換値の代りに予
め設定した固定値に基づいてエンジンの制御量を演算す
る演算手段を設けたものである。
又、この発明の請求項２に係るエンジンの制御装置は、
Ａ／Ｄ変換器の異常を検出する異常検出手段と、Ａ／Ｄ
変換器の出力に基づいてエンジンの制御量を演算する演
算手段と、エンジンの制御量を発生するとともにＡ／Ｄ
変換器の異常検出時に演算手段をリセットするバックア
ップ回路と、演算手段からの制御量に応じてエンジンの
被制御部を駆動するとともに演算手段のリセット時にバ
、アクア、プ回路からの制御量に応じてエンジンの被制
御部を駆動する駆動手段を設けたものである。
〔作　用〕
この発明の請求項１においては、Ａ／Ｄ変換器の異常を
検出し、Ａ／Ｄ変換器の正常時にはその出力に基づいて
エンジンの制御量を演算し、Ａ／Ｄ変換器の異常検出時
には予め設定した固定値に基づいてエンジンの制御量を
演算する。
この発明の請求項２においては、Ａ／Ｄ変換器の異常を
検出し、Ａ／Ｄ変換器の正常時にはその出力から演算さ
れたエンジンの制御量に応じテエンジンの被制御部を駆
動し、Ａ／Ｄ変換器の異常検出時にはバンクアンプ回路
が発生したエンジン制御量に基づいてエンジンの被制御
部を駆動する。
〔実施例〕
以下、この発明の実施例を図面とともに説明する。第３
図はこの発明装置の第１の実施例による要部動作説明図
であり、全体構成及びＥＣＵ１５の構成は第１図及び第
２図に示した通りである。
第３図において、１５２４はＲＡＭ１５２２内に設けら
れたＡ／Ｄ格納メモリ、１５２５はＲＯＭ１５２１内に
格納された固定値である。
次に、動作を説明する。まず、ＣＰＵＩ　５２からＡ／
Ｄ変換器１５５にＡ／Ｄ変換開始信号を出力し、この信
号をトリガとしてＡ／Ｄ変換器１５５は変換を開始し、
変換が終了するとＡ／Ｄ値をＣＰＵ１５２に対して出力
し、かつＡ／Ｄ変換終了信号をＣＰＵ１５２に対して出
力する。
ＣＰＵ１５２はこのＡ／Ｄ変換終了信号を入力されるこ
とによってＡ／Ｄ変換の終了を認識し、Ａ　／　Ｄ’値
をＡ／Ｄ格納メモリ１５２４に格納する。
ＣＰＵ１５２はこのＡ／Ｄ値及びディジタルインタフェ
ース１５１の出力に基づいて制御量を演算し、駆動回路
１５６．１５７はこの制御量に応じて吸気制御弁７及び
インジェクタ１０を駆動する。
又、上記各動作の前には、Ａ／Ｄ変換器１５５からＣＰ
Ｕ１５２にＡ／Ｄ変換終了信号が入力されているか否か
をチエツクし、該信号が入力されていなければＡ／Ｄ変
換は正常に行われていると判断し、また入力されていれ
ばＡ／Ｄ変換器１５５が誤動作していると判断してＡ／
Ｄ変換を中止し、ＲＯＭ１５２１に予め設定しておいた
固定値１５２５を各センサのＡ／Ｄ変換メモリ１５２４
に格納し、Ａ／Ｄ変換値の代りにこの固定値を用いて燃
料制御量を演算し、燃料制御を行う。
このＡ／Ｄ変換動作のフローチャートを第４図に示す、
まず、ステップ３０ではＡ／Ｄ変換終了信号がＣＰＵ１
５２に入力されているか否かを判定し、入力されていれ
ばＡ／Ｄ変換器１５５が誤動作していると判定し、ステ
ップ３１で固定値１５２５をＡ／Ｄ変換値の代りにＡ／
Ｄ格納メモリ１５２４に格納する。上記終了信号がＣＰ
Ｕ１５２に入力されていなければステップ３２でＣＰＵ
１５２からＡ／Ｄ変換器１５５へＡ／Ｄ変換開始信号を
出力する。ステップ３３ではＡ／Ｄ変換器１５５からＣ
ＰＵ１５２へＡ／Ｄ変換終了信号が入力されているか否
かを判定し、入力されていればステップ３４でＡ／Ｄ値
をＡ／Ｄ格納メモリ１５２５に格納する。
上記実施例においては、Ａ／Ｄ変換器１５５の異常を検
出し、このときＡ／Ｄ変換値の代りに予め設定した固定
値によりエンジンの制御量を演算しており、Ａ／Ｄ変換
器１５５の誤出力に基づいた誤制御を防止することがで
き、エンストやエンジンの破損などの最悪な状態を回避
することができる。
第５図はこの発明装置の第２の実施例におけるＥＣＵ１
５の詳細な構成を示し、この場合ＥＣＵ１５はインジェ
クタ１０のみの制御を行う０図において、バックアップ
回路１５９はＣＰＵ１５２からリセット要求信号を受け
るとＣＰＵ１５２のリセット信号にリセット信号を出力
し、ＣＰＵ１５２を初期状態とさせる。又、バックアッ
プ回路１５９はクランク角センサ１３の出力に同期した
インジェクタ＠種信号を発生しており、かつＣＰｔＪ１
５２のリセット時はセレクタ１５８の入力をＣＰＵＩ　
５２側からバックアップ回路１５９側に切換える。他の
構成は第２図と同様である。
次に、第２の実施例の動作を第６図の主要部動作説明図
及び第７図のフローチャートによって説明する。まず、
ステップ４０ではＡ／Ｄ変換器１５５からＣＰｔＪ１５
２へＡ／Ｄ変換終了信号が入力されているか否かを判定
し、入力されていればＡ／Ｄ変換器１５５が誤動作して
いると判定してＡ／Ｄ変換を中止し、ステップ４１でＣ
ＰＵ１５２からバンクアンプ回路１５９にリセット要求
信号を出力する。この信号をトリガとしてバックアップ
回路１５９はＣＰＵ１５２にリセット信号を与え、ＣＰ
Ｕ１５２を初期状態とし、かつセレクタ１５８に入力選
択信号を入力してセレクタ１５Ｂの入力をＣＰＵ１５２
側からバックアップ回路１５９側へ切換える。このため
、駆動回路１５６にはバックアップ回路１５９がクラン
ク角センサ１３の出力に応じて発生するインジェクタｌ
ｌｌ１ｌｉＩハルスが入力され、該パルスに応じてイン
ジェクタ１０を駆動する。Ａ／Ｄ変換終了信号がＣＰＵ
Ｉ　５２に入力されてなければＡ／Ｄ変換器１５５は正
常と判断し、ステップ４２でＣＰＵ１５２からＡ／Ｄ変
換器１５５へＡ／Ｄ変換開始信号を出力する。ステップ
４３ではＡ／Ｄ変換器１５５からＣＰＵ１５２へＡ／Ｄ
変換終了信号が入力されているか否かを判定し、入力さ
れていればステップ４４でＡ／Ｄ値をＡ／Ｄ格納メモリ
に格納し、ＣＰＵＩ　５２はこのＡ／Ｄ値に基づいてイ
ンジェクタ制御量を演算し、セレクタ１５８を介して駆
動回路１５６はこの制御量に応じてインジェクタ１０を
駆動する。
上記した第２の実施例においては、Ａ／Ｄ変換器１５５
の正常時にはＡ／Ｄ値に応じてインジェクタ１０を制御
し、Ａ／Ｄ変換器１５５の異常時にはバックアップ回路
１５９が発生したインジェクタ制御量に応じてインジェ
クタ１０を制御しており、Ａ／Ｄ変換器１５５の異常時
にもインジェクタｌＯの制御を比較的正確に行うことが
できる。
なお、上記各実施例においてはＡ／Ｄ変換終了信号の異
常によってＡ／Ｄ変換器１５５の異常を検出したが、Ａ
／Ｄ変換開始信号の異常によってＡ／Ｄ変換器１５５の
異常を検出してもよい。
（発明の効果） 以上のようにこの発明によれば、Ａ／Ｄ変換器の異常を
検出し、Ａ／Ｄ変換器が正常な場合にはＡ／Ｄ変換値に
基づいてエンジンの被制御部の制御を行い、Ａ／Ｄ変換
器が異常な場合にはバンクアンプ回路の出力に基づいて
制御を行っており、Ａ／Ｄ変換器の異常時でも比較的正
確なエンジン制御を行うことができ、エンストやエンジ
ンの破損などの最悪な事態を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
第１図及び第２図は従来及びこの発明の第１の実施例に
おけるエンジン制御装置の全体構成図及びＥＣＵの構成
図、第３図及び第４図はこの発明の第１の実施例による
エンジン制御装置の要部動作説明図及び要部動作を示す
フローチャート、第５図はこの発明の第２の実施例によ
るエンジン制御装置のＥＣＵの構成図、第６図及び第７
図はこの発明の第２の実施例によるエンジン制御装置の
要部動作説明図及び要部動作を示すフローチャートであ
る。 ２．３，５．９．１３・・・センサ、７・・・吸気制御
弁、１０・・・インジェクタ、１４・・・ニュートラル
検出スイッチ、１５・・・ＥＣＵ、１６・・・エンジン
、１５２・・・ＣＰＵ、１５５・・・Ａ／Ｄ変換器、１
５６゜１５７・・・駆動回路、１５８・・・セレクタ、
１５９・・・バックアップ回路。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）エンジンの運転状態を検出する運転状態検出手段
    と、運転状態検出手段のアナログ出力をディジタル出力
    に変換するＡ／Ｄ変換器と、Ａ／Ｄ変換器の異常を検出
    する異常検出手段と、Ａ／Ｄ変換器の出力に基づいてエ
    ンジンの制御量を演算するとともに、Ａ／Ｄ変換器の異
    常検出時にＡ／Ｄ変換値の代りに予め設定した固定値に
    基づいてエンジンの制御量を演算する演算手段と、上記
    制御量に応じてエンジンの被制御部を駆動する駆動手段
    を備えたことを特徴とするエンジンの制御装置。
  2. （２）エンジンの運転状態を検出する運転状態検出手段
    と、運転状態検出手段のアナログ出力をディジタル出力
    に変換するＡ／Ｄ変換器と、Ａ／Ｄ変換器の異常を検出
    する異常検出手段と、Ａ／Ｄ変換器の出力に基づいてエ
    ンジンの制御量を演算する演算手段と、エンジンの制御
    量を発生するとともに、Ａ／Ｄ変換器の異常検出時に演
    算手段をリセットするバックアップ回路と、演算手段か
    らの上記制御量に応じてエンジンの被制御部を駆動する
    とともに、演算手段のリセット時にバックアップ回路か
    らの上記制御量に応じてエンジンの被制御部を駆動する
    駆動手段を備えたことを特徴とするエンジンの制御装置
    。
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