JPH0321836Y2 - - Google Patents
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- JPH0321836Y2 JPH0321836Y2 JP1983141574U JP14157483U JPH0321836Y2 JP H0321836 Y2 JPH0321836 Y2 JP H0321836Y2 JP 1983141574 U JP1983141574 U JP 1983141574U JP 14157483 U JP14157483 U JP 14157483U JP H0321836 Y2 JPH0321836 Y2 JP H0321836Y2
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Landscapes
- Control Of Presses (AREA)
- Presses And Accessory Devices Thereof (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
この考案は、プレス機械のラムの昇降指令及び
昇降速度指令を電気信号で行なう移動式のフツト
ペタル装置に関する。[Detailed Description of the Invention] This invention relates to a movable foot petal device that uses electric signals to command the raising and lowering of the ram of a press machine and to command the raising and lowering speed thereof.
従来、プレス機械のラム速度指令を行なうため
の移動式のフツトペタル装置としては油圧直動型
式のものがあつた。油圧直動型式のものはプレス
機械との間に油圧ホースを介して移動式のフツト
ペタル装置を設け、該フツトペタル装置と直動し
たシリンダの封入油を加圧することにより油圧回
路に設けたアンロードバルブのスプールを作動さ
せるものである。しかし、このフツトペタル装置
の油圧ホースは鋼性が高く取扱い困難であるとい
う欠点と、又プレス機械の据付位置変更、輸送等
フツトペタル装置をプレス機械本体から切り離す
都度封入油が流出するので工場衛生を害するとい
う欠点が存した。 Conventionally, there has been a hydraulic direct drive type mobile foot pedal device for commanding the ram speed of a press machine. In the hydraulic direct drive type, a movable foot petal device is installed between the press machine via a hydraulic hose, and an unload valve is installed in the hydraulic circuit by pressurizing the oil sealed in the cylinder that moves directly with the foot petal device. spool. However, the hydraulic hose of this footpetal device has the disadvantage that it is difficult to handle because of its high steel quality.Also, whenever the footpetal device is separated from the press machine body, such as when changing the installation position of the press machine or during transportation, the sealed oil leaks out, which impairs factory hygiene. There was a drawback.
この考案は上記従来の移動式のフツトペタル装
置の欠点を解消すべくなされたもので、移動可能
であると共にラムの昇降指令及びラムの昇降速度
指令を電気的に処理し、ラム駆動手段に電気的信
号線を介して指令信号を与えることにより容易に
移動できると共に工場衛生を害することのないプ
レス機械のフツトペタル装置を提供することを目
的とする。 This invention was made to eliminate the drawbacks of the conventional mobile foot petal device described above, and it is movable and electrically processes ram elevation commands and ram elevation speed commands, and electrically processes ram drive means. It is an object of the present invention to provide a foot petal device for a press machine that can be easily moved by applying a command signal through a signal line and does not impair factory hygiene.
以下、この考案について一実施例を掲げ説明す
る。第１図に板材の折曲加工を行なうプレス機械
の一例を示す。プレス機械１は上部に固定フレー
ム３を有し、下部に可動のラム５を有する。フレ
ーム３には上型７を、ラムには下型９を取付け、
ラム５の昇降を行なうことにより板材の折曲加工
を行なう。折曲作業に必要な操作は制御盤１に立
設されプレス機械の前面で移動可能とした移動式
操作盤１３と、前記制御盤１１にケーブル１５を
介して接続されたフツトペタル装置１７とにより
行われる。ラム５の昇降指令及び速度指令はフツ
トペタル装置１７により行なう。ラム５の駆動手
段たる油圧シリンダ等はプレス機械の前面カバー
１９内に収納されている。 This invention will be described below with reference to an example. FIG. 1 shows an example of a press machine for bending plate materials. The press machine 1 has a fixed frame 3 in the upper part and a movable ram 5 in the lower part. Attach the upper die 7 to the frame 3 and the lower die 9 to the ram.
By raising and lowering the ram 5, the plate material is bent. The operations necessary for the bending work are performed by a movable operation panel 13 that is installed upright on the control panel 1 and is movable in front of the press machine, and a foot petal device 17 that is connected to the control panel 11 via a cable 15. be exposed. Lifting/lowering commands and speed commands for the ram 5 are given by a foot petal device 17. A hydraulic cylinder and the like serving as driving means for the ram 5 are housed within a front cover 19 of the press machine.
第２図にフツトペタル装置１７からラム駆動手
段２１への信号の流れを示す。フツトペタル装置
のフツトペタルFPを押圧することによりポテン
シヨンメータ２３から電気信号を得ている。フツ
トペタルは上昇用と下降用２つが設けられている
ので上昇用か下降用かの判断する切換スイツチ２
５が介設されている。切換スイツチ２５を経た信
号はコントローラ２７へ入る。コントローラ２７
は増幅部と、フイードバツク制御部と、スローダ
ウン制御部とを有し、制御信号を電磁比例アンロ
ードバルブ２９に与えている。電磁比例アンロー
ドバルブのスプール位置検出による弁開度検出信
号はフイードバツク信号線３１を経て帰還され前
記フイードバツク制御部に送られる。スローダウ
ン制御部はラム下降時の急激な動作を防止するた
め電磁比例アンロードバルブ２９を徐々に閉じる
ようにした電気的制御部である。 FIG. 2 shows the flow of signals from the footpetal device 17 to the ram drive means 21. An electric signal is obtained from the potentiometer 23 by pressing the footpetal FP of the footpetal device. The foot pedal has two settings, one for ascending and one for descending, so switch 2 is used to determine whether it is for ascending or descending.
5 is interposed. The signal passed through the changeover switch 25 enters the controller 27. controller 27
has an amplification section, a feedback control section, and a slowdown control section, and provides a control signal to the electromagnetic proportional unload valve 29. A valve opening detection signal obtained by detecting the spool position of the electromagnetic proportional unload valve is fed back via the feedback signal line 31 and sent to the feedback control section. The slowdown control section is an electrical control section that gradually closes the electromagnetic proportional unload valve 29 to prevent sudden operation when the ram is lowered.
油圧ポンプＰの加圧油は前記電磁比例アンロー
ドバルブ２９でその圧力を制御されラム駆動手段
２１に送られラム５をシリンダ装置で昇降駆動す
る。従つて、フツトペタル装置FPの踏み込み量
に略比例して電磁比例アンロードバルブ２９を開
閉制御することが可能であり、該電磁比例アンロ
ードバルブ２９の開閉度に伴ないラム速度を無段
階に制御することができる。 The pressure of pressurized oil from the hydraulic pump P is controlled by the electromagnetic proportional unload valve 29, and is sent to the ram driving means 21 to drive the ram 5 up and down by a cylinder device. Therefore, it is possible to control the opening and closing of the electromagnetic proportional unload valve 29 in approximately proportion to the amount of depression of the foot pedal device FP, and the ram speed can be controlled steplessly in accordance with the degree of opening and closing of the electromagnetic proportional unload valve 29. can do.
第３図にフツトペタル装置の内部側面図を示
す。側面板を取外した状態で示してある。第４図
は正面図を示し、右側は蓋及びペタルを取外した
状態を、左側は蓋を一部切欠いて示している。第
５図は第４図のリミツトスイツチ部の−矢視
図である。 FIG. 3 shows an internal side view of the footpetal device. It is shown with the side panel removed. FIG. 4 shows a front view, with the right side showing the lid and petal removed, and the left side showing the lid partially cut away. FIG. 5 is a view of the limit switch section shown in FIG.
フツトペタル装置１７は枠体の一側面に蓋３３
を設けた開放口を有する。蓋３３には開閉操作を
容易にするための開閉用レバ３５を設けている。
蓋３３を作業時のみ開放できるのでネズミ等の侵
入を防止することができ安全である。ラム上昇用
及び下降用の２つのフツトペタルFPは一端を軸
３７で軸支し開放口から足踏み操作可能に設けて
いる。該フツトペタルFPの先端には当接部材３
９を設ける。枠体内に垂直に設けた直動式のポテ
ンシヨメータ４１の作動軸４３と平行にガイド部
材４５，４７に案内されるスライダ４９を上昇用
及び下降用にそれぞれ設けている。それぞれのス
ライダ４９の下端は前記当接部３９で当接される
べく回転体５１を備えフツトペタルFPの踏込み
によりスライダ４９を上下動させる。 The foot petal device 17 has a lid 33 on one side of the frame.
It has an open mouth with a The lid 33 is provided with an opening/closing lever 35 to facilitate opening/closing operations.
Since the lid 33 can be opened only during work, it is possible to prevent rats and the like from entering and it is safe. The two foot petals FP for raising and lowering the ram are supported at one end by a shaft 37 and can be operated by foot from an open opening. An abutment member 3 is provided at the tip of the foot petal FP.
9 will be provided. Sliders 49 guided by guide members 45 and 47 are provided for raising and lowering, respectively, parallel to the operating shaft 43 of a direct-acting potentiometer 41 provided vertically within the frame. The lower end of each slider 49 is provided with a rotating body 51 to be brought into contact with the contact portion 39, and the slider 49 is moved up and down by depression of the foot pedal FP.
スライダ４９にはドグ５３を設けスライダ４９
の下降動作で前記ポテンシヨンメータ作動軸４３
を下降せしめる。作動軸４３、スライダ４９には
上方に付勢する付勢バネ５５，５７をそれぞれ設
け、それぞれ上方に付勢されている。又、フツト
ペタルFPの当接部材３９の踏込みを感知するリ
ミツトスイツチLS１，LS２を枠体に固定して設
けている。なお、枠体上方には移動を容易に行な
えるよう把持部６１を設けると共に、下方には電
気信号を送出するためのケーブル連絡孔５９を設
けている。ケーブル連絡孔５９には、例えば信号
線４芯ケーブル、あるいはフレキシブルホースを
配設しIV電線等引込むようにしても良い。 A dog 53 is provided on the slider 49 and the slider 49
With the downward movement of the potentiometer actuating shaft 43
lower. The operating shaft 43 and the slider 49 are provided with biasing springs 55 and 57, respectively, which bias upward. Additionally, limit switches LS1 and LS2 are provided fixed to the frame body to sense the depression of the abutment member 39 of the foot pedal FP. A gripping portion 61 is provided above the frame for easy movement, and a cable communication hole 59 for transmitting electrical signals is provided below. For example, a four-core signal cable or a flexible hose may be disposed in the cable communication hole 59 to draw an IV electric wire or the like.
フツトペタルFPの踏込みと送出信号との関係
について説明する。フツトペタルを踏むとまずリ
ミツトスイツチLS1、あるいはLS2がオンする。
次いでフツトペタルFPの踏込量に比例してスラ
イダ４９がバネ５７に抗して下降し、ドグ５３を
介してポテンシヨメータ４１の作動軸４３を下降
させる。よつて、ポテンシヨメータ４１は信号線
に前記踏込量に比例した電気信号を送出できる。
第２図に示したコントローラ２７ではラム上昇用
の、あるいは下降用のリミツトスイツチ信号と、
現在のフツトペタル装置踏込み量を知ることがで
きる。油圧回路中に設けられたアンロードバルブ
２９の制御方式は前記した通りである。 The relationship between pressing the footpetal FP and the sending signal will be explained. When you step on the foot pedal, the limit switch LS 1 or LS 2 is turned on.
Next, the slider 49 descends against the spring 57 in proportion to the amount by which the foot pedal FP is depressed, thereby lowering the operating shaft 43 of the potentiometer 41 via the dog 53. Therefore, the potentiometer 41 can send an electric signal proportional to the amount of depression to the signal line.
The controller 27 shown in FIG. 2 has a limit switch signal for raising or lowering the ram,
The current amount of foot pedal device depression can be known. The control system for the unload valve 29 provided in the hydraulic circuit is as described above.
なお、ポテンシヨメータ２３はフツトペタル
FPの踏込量位置検出器として作用するもので、
シンクロ、差動変圧器、インダクトシンのごとき
電磁誘導検出器、光電管やフオトトランジスタの
ごとき光電形検出器、その他、マグネスケール等
であつても勿論良い。又、第２図フツトペタル装
置１７には直線運動する位置検出器を図示してい
るが回転式のものであつても良いことは勿論であ
る。更に又、フツトペタル装置はラムの上昇及び
下降用のもの２つを設けた例を示したけれども、
自然下降式のタイプでは１個であつても良いこと
は勿論である。 Note that the potentiometer 23 is a foot pedal.
It acts as a FP pedal position detector.
Of course, it may be a synchronizer, a differential transformer, an electromagnetic induction detector such as an inductosin, a photoelectric detector such as a phototube or phototransistor, or a magnescale. Further, although the foot pedal device 17 in FIG. 2 shows a linearly moving position detector, it goes without saying that a rotary type position detector may also be used. Furthermore, although an example was shown in which the footpetal device was provided with two devices for raising and lowering the ram,
Of course, in the case of the natural descending type, there may be only one.
以上のごとき実施例の説明より理解されるよう
に、要するに本考案の要旨は実用新案登録請求の
範囲に記載のとおりでありから、その記載より明
らかなように、本考案に係るフツトペタル装置は
電気的操作の装置であつて、プレス機械のラムの
上昇と加工用の各フツトペタルが隣接して設けて
あり、かつ各フツトペタルの踏込みを感知するセ
ンサが設けてある。したがつて本考案によれば、
従来のごとき問題がないことは勿論のこと、例え
ばラムの上昇あるいは下降時に危険を感じたよう
なときには、フツトペタルの踏み変えを直ちに行
なうことができ、ラムを逆方向に直ちに切換作動
できるものである。 As can be understood from the above description of the embodiments, the gist of the present invention is as stated in the claims for utility model registration, and as is clear from the description, the foot petal device according to the present invention is electrically It is a mechanically operated device in which foot pedals for raising and processing the ram of a press machine are provided adjacent to each other, and a sensor is provided to detect the depression of each foot petal. Therefore, according to the present invention,
It goes without saying that there are no problems like in the past; for example, if you feel unsafe when the ram is rising or falling, you can immediately change the foot pedal and immediately switch the ram in the opposite direction. .
また、各フツトペタルの踏込み量に対応した検
出信号を出力する位置検出器４１は両方のフツト
ペタルに兼用してあるので、それだけ構成が簡単
になるものである。なお、位置検出器４１を兼用
する構成であつても、前記センサLS１，LS２の
検知により、上昇用あるいは下降用であることは
容易に判別可能なものである。 Further, since the position detector 41 which outputs a detection signal corresponding to the amount of depression of each foot pedal is shared by both foot pedals, the configuration is simplified accordingly. Note that even if the position detector 41 is also used, it can be easily determined whether it is for ascending or descending by detecting the sensors LS1 and LS2.
添付図面はいずれも本考案の実施例を示し、第
１図はプレス機械の斜視図、第２図は制御信号の
系統図、第３図はフツトペタル装置の一側面図、
第４図はフツトペタル装置の正面図、第５図は第
４図の−矢視図である。
１……プレス機械、３……フレーム、５……ラ
ム、１５……ケーブル、１７……フツトペタル装
置、２３，４１……ポテンシヨメータ、２９……
電磁比例アンロードバルブ、４９……スライダ、
５７……把持部、FP……フツトペタル、LS1，
SL2……リミツトスイツチ。
The attached drawings all show embodiments of the present invention, in which Fig. 1 is a perspective view of a press machine, Fig. 2 is a system diagram of control signals, Fig. 3 is a side view of a footpetal device,
FIG. 4 is a front view of the foot pedal device, and FIG. 5 is a view taken along the - arrow in FIG. 1... Press machine, 3... Frame, 5... Ram, 15... Cable, 17... Foot petal device, 23, 41... Potentiometer, 29...
Electromagnetic proportional unload valve, 49...slider,
57...Gripping part, FP...Foot petal, LS 1 ,
SL 2 ...Limit switch.
Claims (1)
のラム上昇用および下降用の各フツトペタルFP
を隣接して設け、各フツトペタルFPの踏込みを
感知するセンサLS１，LS２を各フツトペタルFP
に対応して設けると共に、各フツトペタルFPの
踏込み量に対応した検出信号を出力する位置検出
器４１を各フツトペタルFPに兼用してなること
を特徴とするプレス機械のフツトペタル装置。 Each foot petal FP for raising and lowering the ram of a press machine is housed in a frame with an open port on one side.
are installed adjacent to each other, and sensors LS1 and LS2 that detect the depression of each footpetal FP are connected to each footpetal FP.
1. A footpetal device for a press machine, characterized in that each footpetal FP is provided with a position detector 41 which outputs a detection signal corresponding to the amount of depression of each footpetal FP.
Priority Applications (13)
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|---|---|---|---|
| JP14157483U JPS6060196U (en) | 1983-09-14 | 1983-09-14 | Press machine foot petal device |
| US06/642,767 US4608852A (en) | 1983-08-24 | 1984-08-21 | Press machine |
| SE8404189A SE8404189L (en) | 1983-08-24 | 1984-08-22 | PRESS |
| AU32317/84A AU574707B2 (en) | 1983-08-24 | 1984-08-23 | Press machine |
| GB08421405A GB2146576B (en) | 1983-08-24 | 1984-08-23 | Press |
| CH4035/84A CH667237A5 (en) | 1983-08-24 | 1984-08-23 | PRESS. |
| DE3431000A DE3431000C2 (en) | 1983-08-24 | 1984-08-23 | Device for setting a position determining element for the stroke of a bending press |
| IT8422414A IT1196233B (en) | 1983-08-24 | 1984-08-24 | Bending press for edges of plates |
| FR848413215A FR2550972B1 (en) | 1983-08-24 | 1984-08-24 | |
| US06/792,529 US4656862A (en) | 1983-08-24 | 1985-10-29 | Press machine |
| GB08618245A GB2177650B (en) | 1983-08-24 | 1986-07-25 | Press |
| GB08618246A GB2177651B (en) | 1983-08-24 | 1986-07-25 | Press |
| SE8803701A SE467912B (en) | 1983-08-24 | 1988-10-17 | Edging press |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14157483U JPS6060196U (en) | 1983-09-14 | 1983-09-14 | Press machine foot petal device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6060196U JPS6060196U (en) | 1985-04-26 |
| JPH0321836Y2 true JPH0321836Y2 (en) | 1991-05-13 |
Family
ID=30316606
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14157483U Granted JPS6060196U (en) | 1983-08-24 | 1983-09-14 | Press machine foot petal device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6060196U (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2530415Y2 (en) * | 1990-09-07 | 1997-03-26 | 株式会社アマダ | Foot petal device for press machine |
| JP2530416Y2 (en) * | 1990-09-20 | 1997-03-26 | 株式会社アマダ | Foot petal device for press machine |
-
1983
- 1983-09-14 JP JP14157483U patent/JPS6060196U/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6060196U (en) | 1985-04-26 |
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