SE467912B

SE467912B - Edging press

Info

Publication number: SE467912B
Application number: SE8803701A
Authority: SE
Inventors: T Kogure
Original assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 1983-08-24
Filing date: 1988-10-17
Publication date: 1992-10-05
Also published as: SE8803701L; SE8803701D0

Abstract

The invention relates to a press comprising a vertical movable ram 9 for supporting an upper 11 or a lower 13 bending tool and for producing relative motion between the bending tools, an electromagnetic proportional valve being connected up in a hydraulic circuit functionally connected to the ram 9 for driving the said ram up and down, which electromagnetic proportional valve is intended to regulate the speed for the vertical motion of the ram 9, a speed-regulating device 99 being functionally connected to and regulating the electromagnetic proportional valve and being able to be placed freely at any suitable location and the speed for the vertical motion of the ram 9 being regulated proportionally in accordance with the regulating value from the speed-regulating device 99. <IMAGE>

Description

467 912 " 2 pedalen, varvid trycket mot fotpedalen överförs genom fluiden för manövrering av avlastningsventilen. Även denna metod har emellertid problem; hydraulslangen som är ansluten till fot- pedalen har en stor diameter och är styv vilket gör manövre- ringen svår; och, när maskinen förflyttas eller transporteras mäste fotpedalen avlägsnas från pressen vilken gör att en viss del av hydraulfluiden läcker ut och hamnar på golvet och på andra intilliggande föremål. 467 912 "2 pedal, whereby the pressure against the foot pedal is transmitted through the fluid for operating the relief valve. However, this method also has problems; the hydraulic hose connected to the foot pedal has a large diameter and is rigid which makes operation difficult; and, when the machine is moved or transported, the foot pedal must be removed from the press, which causes a certain part of the hydraulic fluid to leak out and end up on the floor and on other adjacent objects.

Denna uppfinning har tillkommit i avsikt att lösa de problem som beskrivits ovan.This invention has been made with the intention of solving the problems described above.

Ett syfte med uppfinningen är att åstadkomma en press eller bockningspress vid vilken hastigheten för den vertikalt rör- liga stämpeln enkelt kan regleras.An object of the invention is to provide a press or bending press at which the speed of the vertically movable piston can be easily regulated.

För uppnående av ovan angivna syfte är en elektromagnetisk proportionalitetsventil monterad i hydraulkretsen som driver stämpeln upp och ner. Systemet är så utformat att hastigheten för den vertikalt rörliga stämpeln kan regleras genom regle- ring av denna elektromagnetiska proportionalitetsventil mot- svarande manövreringen av en hastighetsregleranordning.To achieve the above purpose, an electromagnetic proportionality valve is mounted in the hydraulic circuit that drives the piston up and down. The system is designed so that the speed of the vertically movable piston can be regulated by regulating this electromagnetic proportionality valve corresponding to the operation of a speed control device.

Andra syften och fördelar med föreliggande uppfinning framgår av följande beskrivning och bifogade ritningar vilka i illu- strerande syfte visar föredragna utföringsformer av förelig- gande uppfinning och principerna därför. Pâ ritningarna visar: Figur 1 en perspektivvy av en press som införlivar förelig- gande uppfinning, figur 2 ett förstorat tvärsnitt taget längs linjen II-II i l: figur 3 en vy sedd i riktning med pilarna III-III i fig 2, figur 4 ett tvärsnitt taget längs linjen IV-IV i fig 3, figur 5 figur 6 figur 7 figur 8 figur 9 figur 10 figur 12 figur figur 13 ll 3 467 912 en vy med vissa delar bortbrutna och delvis i tvär- snitt, av en annan utföringsform av lägesbestämnings- anordningen enligt fig 2-4, en frontvy i förstorad skala av reglerpanelen som visas i fig 1, ett blockschema av pulsmotorns reglersystem, en tvärsnittsvy i förstorad skala tagen längs linjen VIII-VIII i fig 1, en vy sedd i riktning med pilarna IX-IX i fig 8, en tvärsnittsvy i förstorad skala tagen längs linjen en partiellt bortskuren sidovy av det snitt som visas i fig 10, en tvärsnittsvy tagen längs linjen XII-XII i fig ll, och ett hydrauliskt kretsschema.Other objects and advantages of the present invention will become apparent from the following description and accompanying drawings which, for illustrative purposes, illustrate preferred embodiments of the present invention and the principles thereof. The drawings show: Figure 1 a perspective view of a press incorporating the present invention, Figure 2 an enlarged cross-section taken along the line II-II il: Figure 3 a view seen in the direction of the arrows III-III in Figure 2, Figure 4 a cross-section taken along the line IV-IV in Fig. 3, Fig. 5 Fig. 6 Fig. 7 Fig. 8 Fig. 9 Fig. 10 Fig. 12 Fig. Fig. 13 11 467 912 a view with certain parts broken away and partly in cross-section, of another embodiment of the position determining device according to Figs. 2-4, an enlarged front view of the control panel shown in Fig. 1, a block diagram of the pulse motor control system, an enlarged scale cross-sectional view taken along the line VIII-VIII in Fig. 1, a view seen in the direction of the arrows IX-IX in Fig. 8, an enlarged scale cross-sectional view taken along the line, a partially cut-away side view of the section shown in Fig. 10, a cross-sectional view taken along the line XII-XII in Fig. 11, and a hydraulic circuit diagram.

Med hänvisning till fig l har en press eller bockningspress 1, såsom en kantpress, högra och vänstra C-formade sidoramar 3R och 3L, övre och nedre ramar 5 och 7 uppburna på båda sidor av de högra och vänstra ramarna 3R och 3L, och en stämpeln 9 mon- terad inuti den nedre ramen 7 i ett motstående förhållande till den övre ramen 5. Ett övre bockningsverktyg ll utnyttjas för bockning av plåtliknande arbetsstycken W och är fastsatt vid nederdelen av ovan nämnda övre ram 5 så att det kan av- lägsnas och utbytas. Ett nedre bockningsverktyg 13 är fastsatt vid den övre delen av stämpeln 9, motstäende det övre bock- ningsverktyget ll, så att det kan avlägsnas och utbytas. 467 912 ' 4 Såsom kommer att beskrivas närmare i detalj nedan drivs stäm- peln 9 upp och ner med hjälp av en hydraulcylinder 15 för ver- tikalt arbete, vilken är monterad inuti den nedre ramen 7.Referring to Fig. 1, a press or bending press 1, such as an edge press, has right and left C-shaped side frames 3R and 3L, upper and lower frames 5 and 7 supported on both sides of the right and left frames 3R and 3L, and a the piston 9 mounted inside the lower frame 7 in an opposite relationship to the upper frame 5. An upper bending tool 11 is used for bending sheet metal-like workpieces W and is attached to the lower part of the above-mentioned upper frame 5 so that it can be removed and exchanged. A lower bending tool 13 is attached to the upper part of the piston 9, opposite the upper bending tool 11, so that it can be removed and replaced. 467 912 '4 As will be described in more detail below, the piston 9 is driven up and down by means of a hydraulic cylinder 15 for vertical work, which is mounted inside the lower frame 7.

Stämpelns 9 uppâtriktade förflyttning skjuter upp det nedre bockningsverktyget l3 mot det övre bockningsverktyget 11 för att därigenom bocka arbetsstycket W som är fastspänt mellan de övre och nedre bockningsverktygen ll och 13. Med andra ord förflyttas stämpeln 9 vid denna utföringsform i riktning uppåt i syfte att bocka arbetsstycket W, men användningsomrädet för denna uppfinningen är inte begränsat till denna utföringsform; uppfinningen kan även utnyttjas vid en press eller bocknings- press i vilken stämpeln är monterad i övre ramar och rör sig nedåt för att skjuta ett bockningsverktyg mot det andra.The upward movement of the piston 9 pushes the lower bending tool 13 against the upper bending tool 11 to thereby bend the workpiece W which is clamped between the upper and lower bending tools 11 and 13. In other words, in this embodiment the piston 9 is moved in the upward direction of bending. the workpiece W, but the scope of this invention is not limited to this embodiment; the invention can also be used with a press or bending press in which the piston is mounted in upper frames and moves downwards to push one bending tool towards the other.

Med hänvisning till fig 2-4 är hydraulcylindern 15 som driver upp-och-ner-rörelsen för ovan nämnda stämpel 9 inbyggd i den nedre delen av den nedre ramen 7 som uppvisar främre och bakre ramar 7a och 7b. Vid denna utföringsform påverkar ett manöver- element 19 som är fastsatt vid stämpeln 9 en lägesbestämnings- anordning l7.för bestämning av det läge vid vilket stämpelns uppâtriktade förflyttning stoppas. Närmare bestämt är stopp-' lägesbestämníngsanordningen 17 fastsatt vid den nedre, bakre ramen 7b, vilken är placerad bakom stämpeln 9, med hjälp av en hållare 21. Manöverelementet 19 är placerat så att dess spets sticker genom den nedre, bakre ramens 7b öppning och in inom området för förflyttningen av ett lägesbestämningselement 23 som utgör en del av lägesbestämningsanordningen 17 och som är så monterat att dess läge kan justeras. Systemet är kon- struerat så att stämpelns 9 uppâtriktade rörelse kommer att stoppa när detta manöverelement 19 kommer i kontakt med lägesbestämningselementet 23. Följaktligen kan stämpelns 9 stoppläge i det vertikala arbetet regleras genom justering av läget för stopplägesbestämningselementet 23.Referring to Figs. 2-4, the hydraulic cylinder 15 which drives the up-and-down movement of the above-mentioned piston 9 is built into the lower part of the lower frame 7 having front and rear frames 7a and 7b. In this embodiment, an operating element 19 which is attached to the piston 9 influences a position determining device 17 for determining the position at which the upward movement of the piston is stopped. More specifically, the stop position determining device 17 is attached to the lower rear frame 7b, which is located behind the piston 9, by means of a holder 21. The operating element 19 is positioned so that its tip protrudes through the opening of the lower rear frame 7b and into within the area for the movement of a position determining element 23 which forms part of the position determining device 17 and which is mounted so that its position can be adjusted. The system is designed so that the upward movement of the piston 9 will stop when this operating element 19 comes into contact with the position determining element 23. Consequently, the stop position of the piston 9 in the vertical work can be regulated by adjusting the position of the stop position determining element 23.

Såsom framgår av fig 2-4 är lägesbestämningselementet 23 så utformat att dess läge justeras genom linjär rörelse upp-ner.As shown in Figs. 2-4, the position determining element 23 is designed so that its position is adjusted by linear upward movement.

Med andra ord är två motstående styrskenor 25 monterade på ovan nämnda hållare 21; dessa styrskenor 25 uppbär läges- '-1 467 912 bestämningselementet 23 samtidigt som de tillåter detta att röra sig upp och ner. Lägesbestämningselementet 23 är skruvat upp på en gängad bult 27 som löper parallellt med styrskenorna 25; denna gängade bult 27 är kopplad till en pulsmotor PM som är monterad på hållaren 21. Genom vridning av den gängade bulten 27 medelst pulsmotorn PM kan följaktligen lägesbestäm- ningselementet 23 förflyttas upp och ner utmed styrskenorna 25.In other words, two opposite guide rails 25 are mounted on the above-mentioned holder 21; these guide rails 25 support the positioning element 23 at the same time as they allow it to move up and down. The position determining element 23 is screwed onto a threaded bolt 27 which runs parallel to the guide rails 25; this threaded bolt 27 is coupled to a pulse motor PM which is mounted on the holder 21. By turning the threaded bolt 27 by means of the pulse motor PM, the position determining element 23 can consequently be moved up and down along the guide rails 25.

Närmare i detalj har pulsmotorn PM en pulskodare PE som avkän- ner den verkliga graden av rotation för pulsmotorn PM; och en roterande axel 29 hos pulsmotorn PM och den nedre änden av ovan nämnda gängade bult 27 är hopkopplade medelst en splines- koppling. Dessutom är den övre änden av den gängade bulten 27 roterbart uppburen av ett lagerblock 31 som är uppburet så att det är fritt att röra sig upp och ner utmed ovan nämnda styr- skenor 25. När den uppåtriktade rörelsen för ovan nämnda stäm- pel 9 skjuter upp manöverelementet 19 mot lägesbestämnings- elementet 23 kan således lägesbestämningselementet 23 och den gängade bulten 27 röra sig uppåt tillsammans såsom en enda enhet.In more detail, the pulse motor PM has a pulse encoder PE which senses the actual degree of rotation of the pulse motor PM; and a rotating shaft 29 of the pulse motor PM and the lower end of the above-mentioned threaded bolt 27 are connected by means of a spline coupling. In addition, the upper end of the threaded bolt 27 is rotatably supported by a bearing block 31 which is supported so that it is free to move up and down along the above-mentioned guide rails 25. When the upward movement of the above-mentioned piston 9 projects up the operating element 19 against the position determining element 23, the position determining element 23 and the threaded bolt 27 can thus move upwards together as a single unit.

I syfte att avkänna kontakten mellan manöverelementet 19 och lägesbestämningselementet 23 och stoppa stämpelns 9 uppåt- riktade rörelse har stopplägesbestämningsanordningen 17 en omkopplingsventil 33 som öppnar och stänger hydraulkretsen till ovan nämnda hydraulcylinder 15. Denna omkopplingsventil 33 har en glidbar slid 33S som tillåter en del av hydraul- fluiden i ovan nämnda hydraulkrets att återvända till en tank när sliden 33S påverkas. En ände av sliden 33S befinner sig i kontakt med en ände 35a av en hävarm 35. Hävarmen 35 är för- bunden med hållaren 21 via en axel 37 så att den är fri att svänga. Den andra änden 35b av hävarmen 35 befinner sig i kon- takt med ovan nämnda lagerblock 3l._Hävarmen hålls alltid, vid den andra änden därav, i kontakt med lagerblocket 31 genom verkan från en elastisk kropp 39' såsom en torsionsfjäder eller tryckfjäder. 467 912 ' 6 Med ledning av ovanstående beskrivning av denna mekanism inses att när manöverelementet 19, såsom beskrivits ovan, kommer i kontakt med lägesbestämningselementet 23, vrids hävarmen 35 mot motståndet från den elastiska kroppen 39' och skjuts om- kopplingsventilens 33 slid 33S mot en ände 35a av hävarmen 35 vilket bringar omkopplingsventilen 33 att arbeta så att den stoppar stämpelns 9 uppåtriktade rörelse.In order to sense the contact between the operating element 19 and the position determining element 23 and stop the upward movement of the piston 9, the stop position determining device 17 has a switching valve 33 which opens and closes the hydraulic circuit to the above-mentioned hydraulic cylinder 15. This switching valve 33 has a sliding slide 33S the fluid in the above-mentioned hydraulic circuit to return to a tank when the slide 33S is actuated. One end of the slide 33S is in contact with one end 35a of a lever 35. The lever 35 is connected to the holder 21 via a shaft 37 so that it is free to pivot. The other end 35b of the lever 35 is in contact with the above-mentioned bearing block 311. The lever is always kept, at the other end thereof, in contact with the bearing block 31 by the action of an elastic body 39 'such as a torsion spring or compression spring. From the above description of this mechanism, it will be appreciated that when the actuating element 19, as described above, comes into contact with the positioning element 23, the lever 35 is rotated against the resistance of the elastic body 39 'and the slide 33S of the switching valve 33 is pushed against a end 35a of the lever 35 which causes the switching valve 33 to operate so that it stops the upward movement of the piston 9.

När den ovan nämnda pulsmotorn PM manövreras till att höja eller sänka ovan nämnda lägesbestämningselement 23 är, i syfte att avkänna huruvida eller ej lägesbestämningselementet 23 befinner sig i kontakt med manöverelementet 19, såsom klarast framgår av fig 3, en extra hävarn139 fastsatt vid ovannämnda hävarm 35 vid dennas centrum och utsträckt i en riktning upp- ner. Anslag 41a och 41b är fastsatta vid båda sidor om spetsen på denna extra hävarm 39 så att de kan justeras. Anslaget 4la befinner sig motstående en första gränsomkopplare LSl som är fastsatt vid en monteringsplåt 43 fastsatt vid hållaren 21.When the above-mentioned pulse motor PM is actuated to raise or lower the above-mentioned positioning element 23, for the purpose of detecting whether or not the positioning element 23 is in contact with the operating element 19, as most clearly shown in Fig. 3, an additional lever 139 attached to the above-mentioned lever 35 at its center and extended in a downward direction. Stops 41a and 41b are attached to both sides of the tip of this auxiliary lever 39 so that they can be adjusted. The stop 4la is located opposite a first limit switch LS1 which is attached to a mounting plate 43 attached to the holder 21.

Det andra anslaget 41b befinner sig motstående en andra gräns- omkopplare LS2 som likaledes är fastsatt vid monteringsplåten 43. Med andra ord är spetsen pä den extra hävarmen 39 placerad mellan gränsomkopplarna LSl och LS2.The second stop 41b is located opposite a second limit switch LS2 which is also attached to the mounting plate 43. In other words, the tip of the auxiliary lever 39 is placed between the limit switches LS1 and LS2.

Såsom redan diskuterats kommery med ovanstående utformning, hävarmen 35 att rotera när manöverelementet 19 kommer i kontakt med 1ägesbestämningselementet 23, vilket bringar den normalt slutna kontakten hos den andra gränsomkopplaren.LS2 att öppna; således avkännes kontakten mellan manöverelementet 19 och lägesbestämningselementet 23.As already discussed, with the above design, the lever 35 will rotate when the actuating element 19 comes into contact with the position determining element 23, causing the normally closed contact of the second limit switch.LS2 to open; thus, the contact between the operating element 19 and the position determining element 23 is sensed.

När en instruktion till pulsmotorn PM sätter pulsmotorn PM i rotationsrörelse i en sådan riktning att den gängade bulten 27 vrids i en riktning som driver lägesbestämningselementet 23 nedåt, kommer lägesbestämningselementet 23 i kontakt med manöverelementet 19. När den gängade bulten 27 roterar i en riktning för framflyttning nedåt stiger lagerblocket 31 och vrider hävarmen 35 så att omkopplingsventilens 33 slid 338 skjuts. Om omkopplingsventilens 33 slid 338 skjuts längre än 467 912 nödvändigt omställes den första gränsomkopplaren LSl i läge "TILL" och upphör rotationskommandona till pulsmotorn PM. På detta sätt visar den gängade bultens 27 rotation att läges- bestämningselementet 23 inte kan gå ner längre.When an instruction to the pulse motor PM sets the pulse motor PM in rotational motion in such a direction that the threaded bolt 27 is rotated in a direction which drives the positioning element 23 downwards, the positioning element 23 comes into contact with the operating element 19. When the threaded bolt 27 rotates in a direction of advancement downwards the bearing block 31 rises and turns the lever 35 so that the slide 338 of the switching valve 33 is pushed. If the slide 338 of the switching valve 33 is pushed further than 467 912 if necessary, the first limit switch LS1 is switched to the "ON" position and the rotation commands to the pulse motor PM cease. In this way, the rotation of the threaded bolt 27 shows that the position determining element 23 can no longer go down.

En tredje gränsomkopplare LS3 är fastsatt vid hållaren för avkänning av när lägesbestämningselementet 23 har nått sin övre gräns. Ett anslag 45 är fastsatt vid lägesbestämnings- elementet.23 så att det fritt kan justeras i syfte att påverka den tredje gränsomkopplaren LS3. När den tredje gränsomkopp- laren LS3 har påverkats vet man följaktligen att lägesbestäm- ningselementet 23 inte kan förflyttas längre uppåt.A third limit switch LS3 is attached to the holder for sensing when the position determining element 23 has reached its upper limit. A stop 45 is attached to the position determining element.23 so that it can be freely adjusted in order to actuate the third limit switch LS3. Consequently, when the third limit switch LS3 has been actuated, it is known that the position determining element 23 can not be moved further upwards.

Fig 5 visar en annan utföringsform vid vilken den gängade bulten 27 direkt påverkar omkopplingsventilen 33. Vid denna utföringsform är en driven remskiva 49 roterbart uppburen av ett lagerblock 47 som är fastsatt vid omkopplingsventilen 33.Fig. 5 shows another embodiment in which the threaded bolt 27 directly acts on the switching valve 33. In this embodiment a driven pulley 49 is rotatably supported by a bearing block 47 which is attached to the switching valve 33.

Den övre spetsen på den gängade bulten 27 är medelst en splineskoppling förbunden med denna drivna remskiva 49. Dess- utom är den gängade bulten 27 förbunden med omkopplingsventi- lens 33 slid 33S via en glidtapp 51. En rem 53 förbinder den drivna remskivan 49 med en drivande remskiva 55 som i sin tur drivs av pulsmotorn PM.The upper tip of the threaded bolt 27 is connected by means of a spline coupling to this driven pulley 49. In addition, the threaded bolt 27 is connected to the slide 33S of the switching valve 33 via a sliding pin 51. A belt 53 connects the driven pulley 49 to a driving pulley 55 which in turn is driven by the pulse motor PM.

Eftersom denna utföringsform arbetar på ett liknande sätt som den utföringsforna som diskuterats ovan har' motsvarande element, som har motsvarande funktioner, samma hänvisnings- beteckningar och således har en detaljerad förklaring av dessa utelämnats häri.Since this embodiment operates in a similar manner to the embodiment discussed above, corresponding elements having corresponding functions have the same reference numerals and thus a detailed explanation of these has been omitted herein.

Det bör påpekas att man kan utnyttja ett antal olika ut- föringsformer. Exempelvis skulle lägesbestämningselementet 23 kunna ha en sned yta med vilken manöverelementet 19 skulle komma i kontakt, och en komposant av kraften skulle förflytta lägesbestämningselementet 23. En utformning vid vilken läges- bestämningselementet 23 justeras genom horisontell rörelse är även möjlig. 467 912 Med hänvisning åter till fig 1 har pressen en kontrollpanel 57 som reglerar pressen l och pulsmotorn PM. Närmare bestämt är en reglerlåda 59 monterad på endera av de ovan nämnda högra och vänstra sidoramarna 3R och 3L alltefter vad som är lämp- ligt. Pâ denna reglerlåda 59 är även en stödpelare 61 monterad vilken skjuter rakt uppåt och är fri att rotera. Denna stöd- pelare 61 uppbär i sin tur vid den övre delen därav basen på en arm 63 som kan justeras genom utdragning och hopdragning.It should be pointed out that a number of different embodiments can be used. For example, the position determining element 23 could have an oblique surface with which the operating element 19 would come into contact, and a component of the force would move the position determining element 23. A design in which the position determining element 23 is adjusted by horizontal movement is also possible. 467 912 Referring again to Fig. 1, the press has a control panel 57 which regulates the press 1 and the pulse motor PM. More specifically, a control box 59 is mounted on either of the above-mentioned right and left side frames 3R and 3L as appropriate. Mounted on this control box 59 is also a support column 61 which projects straight upwards and is free to rotate. This support pillar 61 in turn carries at the upper part thereof the base of an arm 63 which can be adjusted by pulling out and contracting.

Från spetsen på denna arm 63 hänger roterbart ner en upp- bärande stång 65 vid vars nedre ände kontrollpanelen 57 är uppburen. Således kan kontrollpanelens 57 läge justeras god- tyckligt över ett ganska brett område.From the tip of this arm 63 rotatably hangs down a supporting rod 65 at the lower end of which the control panel 57 is supported. Thus, the position of the control panel 57 can be adjusted arbitrarily over a fairly wide range.

Såsom visas i detalj i fig 6 har kontrollpanelen 57 en manuell pulsgenerator 67 för manövrering av ovan nämnda pulsmotor PM och en lägesindikator 69 som mottager pulssignalerna från ovan nämnda pulskodare PE och indikerar läget för lägesbestämnings- elementet 23. Kontrollpanelen 57 har även en knapp 71 för inställning av en begynnelsepunkt vilken såsom begynnelsepunkt inställer läget till vilket stämpeln 9 har höjts när ovan nämnda övre bockningsverktyg ll och nedre bockningsverktyg 13 är i direkt kontakt för alstring av ett förutbestämt tryck mellan dessa, en strömställare 73 som inställer det nedre gränsläget och vilken kan inställa stämpelns 9 nedre gränsläge vid varje önskat värde, och en strömställare 75 för inställ- ning av ett hastighetsändringsläge vilken automatiskt ändrar stämpelns 9 stigningshastighet vid ett godtyckligt valt läge.As shown in detail in Fig. 6, the control panel 57 has a manual pulse generator 67 for operating the above-mentioned pulse motor PM and a position indicator 69 which receives the pulse signals from the above-mentioned pulse encoder PE and indicates the position of the position determining element 23. The control panel 57 also has a button 71 for setting a starting point which as a starting point sets the position to which the piston 9 has been raised when the above-mentioned upper bending tool 11 and lower bending tool 13 are in direct contact for generating a predetermined pressure between them, a switch 73 which sets the lower limit position and which can set the lower limit position of the piston 9 at any desired value, and a switch 75 for setting a speed change position which automatically changes the rate of rise of the piston 9 at any selected position.

Ovan nämnda strömställare 73 för inställning av det nedre gränsläget och ovan nämnda strömställare 75 för inställning av hastighetsändringsläget är digitala strömställare och deras inställningar kan ändras godtyckligt.The above-mentioned lower limit setting switch 73 and the above-mentioned speed change setting switch 75 are digital switches and their settings can be changed arbitrarily.

Ovan nämnda manuella pulsgenerator 67 skulle exempelvis kunna vara en pulskodare. När en knapp 67H vrids alstras pulser mot- svarande hastigheten. Såsom visas i fig 7 är denna manuella pulsgenerator 67 ansluten till ett motordrivelement 77 som driver ovan nämnda pulsmotor PM via en rotationsriktnings- selektionskrets 79. Anslutna till motordrivelementet 77 är en 467 912 extra omkopplare 81, vilken upphäver inmatningen från den manuella pulsgeneratorn 67, även när denna roteras, och för- hindrar att pulsmotorn PM vrids, och gränsomkoppplarna LSl och LS3 vilka avkänner när lägesbestämningselementet 23 har nått sina rörelsegränser.The above-mentioned manual pulse generator 67 could, for example, be a pulse encoder. When a button 67H is turned, pulses corresponding to the speed are generated. As shown in Fig. 7, this manual pulse generator 67 is connected to a motor drive element 77 which drives the above-mentioned pulse motor PM via a direction of rotation selection circuit 79. Connected to the motor drive element 77 is a 467 912 additional switch 81, which cancels the input from the manual pulse generator 67, also when it is rotated, and prevents the pulse motor PM from being rotated, and the limit switches LS1 and LS3 which sense when the position determining element 23 has reached its limits of movement.

När den extra omkopplaren 81 och gränsomkopplarna LSl och LS3 alla är slutna bringar följaktligen en vridning av knappen 67H på den manuella pulsgeneratorn 67, i fram- eller backriktning, pulsmotorn PM att vrida sig i fram- eller backriktningen med ett värde som motsvarar hastigheten. Pâ detta sätt kan läget för ovan nämnda lägesbestämningselement justeras.Accordingly, when the auxiliary switch 81 and the limit switches LS1 and LS3 are all closed, a rotation of the knob 67H on the manual pulse generator 67, in the forward or reverse direction, causes the pulse motor PM to rotate in the forward or reverse direction by a value corresponding to the speed. In this way, the position of the above-mentioned position determining elements can be adjusted.

Ovan nämnda pulsmotors PM vridning avkännes av pulskodaren PE.The PM rotation of the above-mentioned pulse motor is sensed by the pulse encoder PE.

Denna pulskodare PE är ansluten till en räknare 83 som räknar pulserna från denna. Räkningens värde utnyttjas av läges- indikatorn 69 till att ge en digital indikation på läget för ovan nämnda lägesbestämningselement 23. Räknaren 83 noll- ställes med hjälp av begynnelsepunktsströmställaren SW när stämpelns begynnelsepunkt skall inställas.This pulse encoder PE is connected to a counter 83 which counts the pulses therefrom. The value of the count is used by the position indicator 69 to give a digital indication of the position of the above-mentioned position determining element 23. The counter 83 is reset by means of the starting point switch SW when the starting point of the stamp is to be set.

Genom manövrering av den manuella pulsgeneratorn 67 samtidigt som lägesindikatorn 69 betraktas kan följaktligen läget för lägesbestämningselementet 23 inställas noggrant, vilket även innebär att det läge vid vilket stämpeln 9 kommer att sluta att höjas bestäms noggrant. Eftersom pulsmotorns PM verkliga rotation avkännes av pulskodaren PE blir läget för läges- bestämningselementet 23 alltid korrekt indikerat även om ett "step out"-problem uppträder, exempelvis om knappen 67H på den manuella pulsgeneratorn 67 vrids för snabbt och pulsmotorn PM inte hinner med, eller om det uppträder stora belastnings- variationer utöver vad pulsmotorn PM har kapacitet att följa.Consequently, by operating the manual pulse generator 67 at the same time as the position indicator 69 is considered, the position of the position determining element 23 can be set accurately, which also means that the position at which the piston 9 will stop rising is determined accurately. Since the actual rotation of the pulse motor PM is sensed by the pulse encoder PE, the position of the position determining element 23 is always correctly indicated even if a "step out" problem occurs, for example if the button 67H on the manual pulse generator 67 is turned too fast and the pulse motor PM does not have time, or if there are large load variations in addition to what the pulse motor PM has the capacity to follow.

Pulsmotorn PM kan manövreras automatiskt antingen i fram- eller backriktningen utan utnyttjande av den manuella puls- generatorn 67, och detta genom att ansluta den till en annan lämplig pulsgenerator. 467 912 10 Med hänvisning till fig 8 och 9 har pressen 1 ett lägesavkän- ningssystem 85 för avkänning av det vertikala läget till vilket ovan nämnda stämpeln 9 har höjts eller sänkts. Närmare bestämt innefattar lägesavkänningssystemet 85 en lägesavkän- nare 87, såsom en linjär kodare, vilken är monterad på den nedre, bakre ramen 76, och ett avkänningselement 89 som är monterat på denna lägesavkännare 87 så att det har förmåga att röra sig fritt uppåt och nedåt. Den övre spetsen på detta avkänningselement 89 är kopplad till ett kopplingsblock 93 som är fastsatt vid stämpeln 9, via en lämplig elastisk kropp 91.The pulse motor PM can be operated automatically either in the forward or reverse direction without using the manual pulse generator 67, and this by connecting it to another suitable pulse generator. Referring to Figs. 8 and 9, the press 1 has a position sensing system 85 for sensing the vertical position to which the above-mentioned piston 9 has been raised or lowered. More specifically, the position sensing system 85 includes a position sensor 87, such as a linear encoder, which is mounted on the lower rear frame 76, and a sensing element 89 mounted on this position sensor 87 so as to be able to move freely up and down. . The upper tip of this sensing element 89 is connected to a coupling block 93 which is attached to the piston 9, via a suitable elastic body 91.

Vid denna utföringsform är den elastiska kroppen 91 en platt- fjäder med en 90° vridning. Ett nedre gränsanslag 95 är fast- satt vid ovan nämnda kopplingsblock 93 så att dess läge kan justeras fritt upp och ner. Monterad på den nedre, bakre ramen 76 är en fjärde gränsomkopplare LS4 vilken påverkas av det nedre gränsanslaget 95 när stämpeln 9 har sänkts till dess nedre gränsläge.In this embodiment, the elastic body 91 is a flat spring with a 90 ° rotation. A lower limit stop 95 is fixed to the above-mentioned coupling block 93 so that its position can be freely adjusted up and down. Mounted on the lower rear frame 76 is a fourth limit switch LS4 which is actuated by the lower limit stop 95 when the piston 9 has been lowered to its lower limit position.

Vid ovan beskrivna utformning rör sig avkänningselementet 89 och stämpeln 9, vilka är hopkopplade, upp och ner tillsammans, och pulser motsvarande storleken på stämpelns 9 vertikala rörelse alstras av lägesavkännaren 87. Genom att räkna ovan nämnda pulser kan följaktligen det läge till vilket stämpeln 9 har höjts eller sänkts avkännas och kan den nödvändiga omkopp- lingen åstadkommas vid de lägen som inställts av strömstäl- laren 73 för inställning av det nedre gränsläget och ström- ställaren 75 för inställning av hastighetsändringsläget.In the embodiment described above, the sensing element 89 and the piston 9, which are interconnected, move up and down together, and pulses corresponding to the magnitude of the vertical movement of the piston 9 are generated by the position sensor 87. By counting the above-mentioned pulses, the position to which the piston 9 has raised or lowered is detected and the necessary switching can be effected at the positions set by the switch 73 for setting the lower limit position and the switch 75 for setting the speed change position.

När stämpeln 9, under det att den sänker sig från sitt upp- höjda läge, när det läge som har inställts av strömställaren 73 för inställning av det nedre gränsläget, stoppas dess sänk- ningsrörelse. När stämpeln 9, under det att den höjs från sitt nedsänkta läge, når det läge som har inställts av ström- ställaren 75 för hastighetsändringsläget, omställes stämpelns 9 stigningshastighet från snabb till sakta.When the piston 9, while lowering from its raised position, reaches the position set by the switch 73 for setting the lower limit position, its lowering movement is stopped. When the piston 9, while being raised from its lowered position, reaches the position set by the switch 75 for the speed change position, the pitch speed of the piston 9 is adjusted from fast to slow.

När stämpeln 9 rör sig upp eller ner och dess läge avkännes med hjälp av ovan nämnda lägesavkännare 87 på det sätt som 'u 11 467 912 diskuterats ovan, och om fel uppträder i lägena för ytorna på kopplingsblocket 93 som är förbundet med den elastiska kroppen 91 och med avkännaren 87, eller om stämpeln 9 deformeras när arbetsstycket W bockas, kan felet upptagas genom deformation av den elastiska kroppen 91. Med andra ord kan, vid den utformning som beskrivits ovan, det läge till vilket stämpeln 9 höjts eller sänkts, avkännas noggrant.When the piston 9 moves up or down and its position is sensed by means of the above-mentioned position sensor 87 in the manner discussed above, and if errors occur in the positions of the surfaces of the coupling block 93 which are connected to the elastic body 91 and with the sensor 87, or if the piston 9 is deformed when the workpiece W is bent, the error can be absorbed by deformation of the elastic body 91. In other words, in the design described above, the position to which the piston 9 is raised or lowered can be accurately sensed .

Med hänvisning åter till fig 1 är ovan nämnda reglerläda 59 ansluten till en fotpedalenhet 99 via en kabel 97. Fotpedal- enheten 99 kan placeras var som helst inom ett ganska brett omräde i förhållande till ovan nämnda kontrollpanel 57. Fot- pedalenheten 99 reglerar hastigheten för den vertikalt rörliga stämpeln 9. Den har en pedal l0lU för uppåtriktad rörelse och en pedal 101L för nedätriktad rörelse.Referring again to Fig. 1, the above-mentioned control slide 59 is connected to a foot pedal unit 99 via a cable 97. The foot pedal unit 99 can be placed anywhere within a fairly wide area in relation to the above-mentioned control panel 57. The foot pedal unit 99 regulates the speed of the vertically movable piston 9. It has a pedal l0lU for upward movement and a pedal 101L for downward movement.

Såsom bäst framgår av fig 10-12 är fotpedalenheten 99 inrymd i en låda 105 som har en öppning 103 vid en sida, genom vilken öppning tårna kan införas. Denna låda 105 är tillverkad i ett stycke med ett.hölje 109 som har ett handtag 107 på dess ovan- sida. Inuti detta hölje 109 finns ett par vertikalt rörliga stänger 1l3U och 1l3L som är så uppburna av ett sidofäste 111 inuti lådan 105 att de kan röra sig fritt upp och ner, och dessutom är en potentiometer 115 monterad i ett vertikalt läge.As best seen in Figures 10-12, the foot pedal assembly 99 is housed in a box 105 having an opening 103 at one side through which the toes can be inserted. This box 105 is made in one piece with a housing 109 having a handle 107 on its top. Inside this housing 109 there are a pair of vertically movable rods 133U and 133L which are so supported by a side bracket 111 inside the box 105 that they can move freely up and down, and in addition a potentiometer 115 is mounted in a vertical position.

Ett skivformat anslagselement 117 är monterat i ett stycke med en manöverstång 115R till ovan nämnda potentiometer 115.A disc-shaped stop element 117 is mounted in one piece with a control rod 115R to the above-mentioned potentiometer 115.

Manöverstången 115R skjuts alltid uppåt av verkan från en fjäder 119 som är hoppressad mellan detta anslagselement 117 och fästet 111. Manöverstycken 12lU och l21L vilka är fria att anligga mot den övre ytan på ovan nämnda anslagselement 117, är fastsatta vid ovan nämnda vertikalt rörliga stänger 1l3U och 1l3L. Dessutom är dessa vertikalt rörliga stänger 1l3U och 113L kontinuerligt förspända uppåt genom verkan från fjädrar 123U och l23L. 467 912 " 12 De vertikalt rörliga stängernas ll3U och ll3L diametrar är reducerade vid stängernas nedre spetsar. Gränsomkopplare LSU och LSL är monterade vid platser motsvarande dessa smalare spetsar. Dessutom är rullar l25U och l25L fastsatta vid de nedre spetsarna på de vertikalt rörliga stängerna ll3U och ll3L. Hävarmar 127U och 127L som är förbundna med ovan nämnda pedaler l01U och 101L, står i kontakt med rullarnas 125U och l25L överdelaru Pedalerna l01U och 10lL är ledbart fastsatta vid insidan av lådan 105 med hjälp av en axel 129 som är roterbart uppburen av fästet som är förbundet med den nedre ramen till ovan nämnda låda 105. Dessutom är ett lock 133, vilket har en öppnings- och stängningsspak 131, fastsatt vid lådans 105 öppning 103 så att det fritt kan öppnas och stängas via en axel 135 som är roterbart uppburen av lådans_lO5 övre ramstomme.The control rod 115R is always pushed upwards by the action of a spring 119 which is compressed between this stop element 117 and the bracket 111. Actuators 1211 and 211L which are free to abut against the upper surface of the above-mentioned stop element 117, are attached to the above-mentioned vertically movable rods 133U. and 13l. In addition, these vertically movable rods 133U and 113L are continuously biased upward by the action of springs 123U and 133L. 467 912 "12 The diameters of the vertically movable rods ll3U and ll3L are reduced at the lower tips of the rods. Limit switches LSU and LSL are mounted at locations corresponding to these narrower tips. In addition, rollers l25U and l25L are attached to the lower tips of the vertically movable rods The levers 127U and 127L, which are connected to the above-mentioned pedals l01U and 101L, are in contact with the upper parts of the rollers 125U and l25L. which is connected to the lower frame of the above-mentioned box 105. In addition, a lid 133, which has an opening and closing lever 131, is attached to the opening 103 of the box 105 so that it can be freely opened and closed via a shaft 135 which is rotatably supported. of drawer_105 upper frame frame.

Såsom redan blivit uppenbart konuner, i den konstruktion som beskrivits ovan, när pedalen l01U för uppåtriktad rörelse eller pedalen 101L för nedåtriktad rörelse påverkas, en av de vertikalt rörliga stängerna ll3U, ll3L att sänkas och kommer motsvarande gränsomkopplare LSU eller LSl.att påverkas, och samtidigt kommer potentiometerns 115 manöverstång ll5R att säknas. Verkan av gränsomkopplaren LSU eller LSL anger således huruvida stämpeln 9 höjs eller sänks, eftersom en utgångs- signal motsvarande värdet för manöverstângens ll5R rörelse erhålles från potentiometern 115. Genom reglering av en elek- tromagnetisk proportionalitetsventil, som skall beskrivas senare, motsvarande utgångssignalen från denna potentiometer 115 regleras stämpelns 9 stignings- eller sänkningshastighet motsvarande storleken på det tryck som med hjälp av en fot utövas mot pedalen l01U eller lOlL.As has already become apparent, in the construction described above, when the upward movement pedal l01U or the downward movement pedal 101L is actuated, one of the vertically movable rods ll3U, ll3L is lowered and the corresponding limit switch LSU or LS1 will be actuated, and at the same time, the potentiometer 115 control rod 115R will be lowered. The action of the limit switch LSU or LSL thus indicates whether the piston 9 is raised or lowered, since an output signal corresponding to the value of the movement of the control rod 115R is obtained from the potentiometer 115. By regulating an electromagnetic proportionality valve, to be described later, corresponding to the output signal from this potentiometer. 115, the rate of rise or fall of the piston 9 is regulated corresponding to the magnitude of the pressure exerted by means of a foot against the pedal l01U or lOlL.

Med hänvisning till fig 13 är en 4-ports, 3-läges solenoid- ventil 137 ansluten till en första hydraulfluidledning L1 som i sin tur är ansluten till en hydraulpump P. Samtidigt är en avlastningsventil 139 och en elektromagnetisk ventil 141 anslutna via avgreningar därifrån. Den elektromagnetiska pro- portionalitetsventilen 141 är avsedd att reglera flödeshastig- 467 912 13 heten för hydraulfluiden som återcirkuleras till tanken T i antingen direkt eller omvänd proportion till den spänning som läggs på en solenoid SOL.Referring to Fig. 13, a 4-port, 3-position solenoid valve 137 is connected to a first hydraulic fluid line L1 which in turn is connected to a hydraulic pump P. At the same time, a relief valve 139 and an electromagnetic valve 141 are connected via branches therefrom. The electromagnetic proportionality valve 141 is intended to regulate the flow rate of the hydraulic fluid which is recirculated to the tank T in either direct or inverse proportion to the voltage applied to a solenoid SOL.

Ovan nämnda solenoid SOL hos den elektromagnetiska proportio- nalitetsventilen 141 regleras av en kontroller 143. Kontrol- lern 143 mottager ingående återkopplingssignaler för läges- avkänning av sliden till den elektromagnetiska proportionali- tetsventilen 141. Kontrollern 143 är även ansluten till ovan nämnda potentiometer 115 och till ovan nämnda gränsomkopplare LSU och LSL. Följaktligen kan kontrollern 143 mottaga signaler från gränsomkopplarna LSU och LSL och avgära riktningen och reglera graden av öppning för den elektromagnetiska proportio- nalitetsventilen 141 motsvarande utgångssignalen från poten- tiometern 115.The above-mentioned solenoid SOL of the electromagnetic proportionality valve 141 is controlled by a controller 143. The controller 143 receives input feedback signals for position sensing of the slide to the electromagnetic proportionality valve 141. The controller 143 is also connected to the above-mentioned potentiometer 115 and to above-mentioned limit switches LSU and LSL. Accordingly, the controller 143 can receive signals from the limit switches LSU and LSL and determine the direction and control the degree of opening of the electromagnetic proportionality valve 141 corresponding to the output signal from the potentiometer 115.

Ovan nämnda solenoidventil 137 är ansluten till en andra hydraulfluidledning L2 som i sin tur är ansluten till den första kammaren l5F i ovan nämnda cylinder 15 som utnyttjas för den vertikala förflyttningen av stämpeln. Denna andra hydraulfluidledning L2 är försedd med en backventil 145 och en utbalanseringsventil 147 kopplade parallellt med varandra.The above-mentioned solenoid valve 137 is connected to a second hydraulic fluid line L2 which in turn is connected to the first chamber 15F in the above-mentioned cylinder 15 which is used for the vertical movement of the piston. This second hydraulic fluid line L2 is provided with a non-return valve 145 and a balancing valve 147 connected in parallel with each other.

Dessutom är ovan nämnda omställningsventil 33 ansluten till en gren av hydraulsystemet.In addition, the above-mentioned changeover valve 33 is connected to a branch of the hydraulic system.

Dessutom är en tredje hydraulfluidledning L3 ansluten såsom en gren till den andra hydraulfluidledningen. En hastighetsänd- ringsventil 149 är inmonterad i denna tredje hydraulfluid- ledning L3. En regulator 151 är via en avgrening ansluten till ovan nämnda trejde hydraulfluidledning L3; och en manometer 153 är likaledes ansluten genom en avgrening och via en avstängningsventil 155.In addition, a third hydraulic fluid line L3 is connected as a branch to the second hydraulic fluid line. A speed change valve 149 is mounted in this third hydraulic fluid line L3. A regulator 151 is connected via a branch to the above-mentioned third hydraulic fluid line L3; and a manometer 153 is likewise connected through a branch and via a shut-off valve 155.

En fjärde hydraulfluidledning L4 som är ansluten till ovan nämnda hastighetsändringsventil 149, är ansluten till en andra kammare l5S hos hydraulcylindern 15 och till en extra cylinder 157; och samtidigt är den ansluten till tanken T via en back- ventil 159 och en pilotmanövrerad backventil 161. 4 67 912 i 14 Vidare är en femte hydraulledning L5, vilken är ansluten till ovan nämnda solenoidventil 137, ansluten till en tredje kammare l5T hos hydraulcylindern 15.A fourth hydraulic fluid line L4 connected to the above-mentioned speed change valve 149 is connected to a second chamber 15S of the hydraulic cylinder 15 and to an additional cylinder 157; and at the same time it is connected to the tank T via a non-return valve 159 and a pilot-operated non-return valve 161. 4 67 912 i 14 Furthermore, a fifth hydraulic line L5, which is connected to the above-mentioned solenoid valve 137, is connected to a third chamber 15T of the hydraulic cylinder 15 .

Vid ovan beskrivna konstruktion kommer en nedtrampning av fot- pedalenhetens 99 pedal lOlU för uppåtriktad rörelse att avstänga anslutningen till den elektromagnetiska proportiona- litetsventilen 141; när solenoidventilen 137 omställes för anslutning av den första hydraulfluidledningen Ll till den andra hydraulfluidledningen L2 tillförs dessutom hydraulfluid från hydraulfluidpumpen P till hydraulcylinderns 15 första kammare 15F vilket driver stämpeln 9 uppåt. Vid denna tidpunkt kan stämpelns 9 stigningshastighet regleras genom reglering av den elektromagnetiska proportionalitetsventilens 141 grad av öppning, vilket utföres genom justering av fotens tryck mot pedalen 10lU i fotpedalenheten 99.In the construction described above, trampling the pedal unit 99 pedal 101U for upward movement will shut off the connection to the electromagnetic proportionality valve 141; in addition, when the solenoid valve 137 is switched to connect the first hydraulic fluid line L1 to the second hydraulic fluid line L2, hydraulic fluid is supplied from the hydraulic fluid pump P to the first chamber 15F of the hydraulic cylinder 15, which drives the piston 9 upwards. At this time, the rate of rise of the piston 9 can be controlled by controlling the degree of opening of the electromagnetic proportionality valve 141, which is performed by adjusting the foot pressure against the pedal 101U in the foot pedal unit 99.

När stämpeln 9 drivs uppåt på det sätt som beskrivits ovan avkännes det läge till vilket stämpeln 9 höjts av läges- avkännaren 87. När stämpeln 9 höjs till det läge som har inställts i förväg av strömställaren 75 för inställning av hastighetsändringsläget, manövreras hastighetsändringsventilen 149 så att hydraulfluid även tillförs cylinderns 15 andra kammare 15S och den extra cylindern 157, och omställes stäm- pelns 9 stigningshastighet fràn snabb till sakta; och arbets- stycket W mellan det övre bockningsverktyget ll och det nedre bockningsverktyget 13 bockas.When the piston 9 is driven upwards in the manner described above, the position to which the piston 9 is raised by the position sensor 87. When the piston 9 is raised to the position pre-set by the switch 75 for setting the speed change position is sensed, the speed change valve 149 is operated so that hydraulic fluid is also supplied to the second chamber 15S of the cylinder 15 and the auxiliary cylinder 157, and the rate of rise of the piston 9 is adjusted from fast to slow; and the workpiece W between the upper bending tool 11 and the lower bending tool 13 is bent.

När stämpeln 9 såsom diskuterats ovan höjs och, såsom lika- ledes diskuterats ovan, manöverelementet 19 som är fastsatt vid stämpeln 9 berör lägesbestämningselementet 23 omställes omställningsventilen 33 och avleds en del av hydraulfluiden tillbaka till tanken T så att stämpelns 9 stigning stoppas. tillförs Därefter, när solenoidventilen 137 omställes, hydraulfluid till cylinderns 15 trejde kammare 15T, och sam- tidigt öppnas den pilotmanövrerade backventilen 161 vilket medför att stämpeln 9 sänks. Vid denna tidpunkt kan hastig- 15 467 912 heten för stämpelns 9 sänkning regleras genom justering av fotens tryck mot pedalen l0lL i fotpedalenheten 99.When the piston 9, as discussed above, is raised and, as also discussed above, the operating member 19 attached to the piston 9 touches the position determining member 23, the changeover valve 33 is switched and a portion of the hydraulic fluid is diverted back to the tank T so that the piston 9 rises. Then, when the solenoid valve 137 is adjusted, hydraulic fluid is supplied to the third chamber 15T of the cylinder 15, and at the same time the pilot-operated non-return valve 161 is opened, which causes the piston 9 to be lowered. At this time, the rate of lowering of the piston 9 can be controlled by adjusting the pressure of the foot against the pedal 11L in the foot pedal unit 99.

När stämpeln 9 sänks på det sätt som diskuterats ovan och stämpelns 9 läge, avkänt av lägesavkännaren 87, är det som i förväg inställts med hjälp av strömställaren 73 för inställ- ning av det nedre gränsläget, stoppas sänkningen av stämpeln 9.When the piston 9 is lowered in the manner discussed above and the position of the piston 9, sensed by the position sensor 87, is that which is preset by means of the switch 73 for setting the lower limit position, the lowering of the piston 9 is stopped.

Det inses av ovanstående beskrivning att hastigheten för den vertikalt rörliga stämpeln kan regleras noggrant. Även om en föredragen utföringsform av uppfinningen har visats och beskrivits kommer andra utföringsformer att vara uppenbara för fackmän inom området, varför uppfinningen inte skall begränsas till den visade utföringsformen utan dess omfattning skall endast begränsas av bifogade patentkrav.It will be appreciated from the above description that the speed of the vertically movable piston can be precisely controlled. Although a preferred embodiment of the invention has been shown and described, other embodiments will be apparent to those skilled in the art, so the invention will not be limited to the embodiment shown, but its scope will be limited only by the appended claims.

Claims

467 912 16 PATENT REQUIREMENTS

A press comprising a vertically movable punch (9) for supporting an upper (11) or a lower (13) bending tool and for effecting relative movement between the bending tools, and with a speed control device (99) freely positionable at each suitable place, the speed of the vertical movement of the piston (9) being regulated proportionally in accordance with the control variable from the speed control device (99), characterized by a valve operatively connected to the speed control device (99) and by this control electromagnetic proportionality valve (14l). ) connected in a hydraulic circuit operatively connected to the piston (9) for driving it up and down, the electromagnetic proportionality valve being intended for regulating the speed of the vertical movement of the piston (9), and by the adjustable size of the speed control device (99) being adjustable. by an operator during the work of the press.

Press according to claim 1, characterized in that the speed control device (99) is a foot pedal unit having one pedal (10lU) for upward movement and another pedal (10lL) for downward movement, and by a signal generating device (115 ) arranged for generating signals corresponding to the magnitude of the pressure exerted on the pedals (l10lU and 101L, respectively). '

Press according to claim 2, characterized in that the foot pedal unit (101U, 101L) comprises a movable rod (11U, 13L) operatively connected to each of said pedals (101U, 101L) and in that the signal generating device (115 ) comprises a potentiometer (115) operatively connected to the movable rods for generating an output signal for regulating the speed of the piston (9). 4 467 912 17

Press according to claim 3, characterized in that the proportionality valve (141) is electrically connected to the potentiometer (115).

Press according to claim 4, characterized in that the potentiometer (115) comprises a control rod (115R) which is moved in cooperation with the movable rods (113U, 1313L) which are operatively connected to the pedals (110U, 110L). .

Press according to claim 5, characterized by limit switches (LSU, LSL) operatively connected to the movable rods (l13U, 133L).