JPH03172207A - スタッカクレーン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、スタッカクレーンに関し、特に荷物の入れ替
え機能を存するスタッカクレーンに関するものである。

従来の技術 従来、立体自動倉庫においては、その収納効率を高める
ために、荷物を前後２列で収納するようにしたものがあ
る。ところで、この種の立体自動倉庫においては、後側
の荷物を搬出するために、２組のダブルリーチ型フォー
ク装置を有するスタッカクレーンを具備するか、または
１組のダブルリーチ型フォーク装置を有するスタッカク
レーン具備しておくとともに収納棚に空のスペースを準
備したものであった。上記各構成において、前後位置に
荷物が収納されている状態で後側の荷物を搬出する作業
について説明する。前者の場合には、一方のダブルリー
チ型フォーク装置で前側の荷物を一旦取り出し保持して
おき、他方のダブルリーチ型フォーク装置で後側の荷物
を搬出し、その後前側の荷物を元の位置に戻していた。

また、後者の場合、前側の荷物を一旦空のスペースに移
動させておき、そして後側の荷物を搬出し、その後前側
の荷物を元の位置に戻してした。

発明が解決しようとする課題 上記従来の構成によると、前者においては、２組のダブ
ルリーチ型フォーク装置を必要とするため、設備費が高
くなるという問題があり、また後者においては、収納棚
に空のスペースを必要とするため、収納効率が低下する
という問題があり、さらに両者においては、荷物の出し
入れ時にスタッカクレーン自体を走行させなければなら
ないという問題があった。

そこで、本発明は上記課題を解消し得るスタッカクレー
ンを提供することを目的とする。

課題を解決するための手段 上記課題を解決するため、本発明の第１の手段は、収納
棚の前面に沿って走行台車を走行自在に配置し、この走
行台車上に一対のガイド柱を立設するとともに、これら
両ガイド柱に昇降装置を介して昇降フレームを昇降自在
に案内支持し、この昇降フレームに収納棚前面に沿って
水平移動自在なキャリッジを配置し、このキャリッジの
幅方向の構成部材であるとともに荷物の両側部を支持す
る一対の支持部材からなる支持テーブルを２組設け、上
記キャリッジを昇降フレーム上で少なくとも収納室１個
分の開口幅以上の範囲で移動させる移動装置を具備させ
、上記昇降フレームの中央部にかつ上記１組の支持テー
ブルの両支持部材間内に収まるようにリフト装置を配置
するとともに、このリフト装置に、収納室内の荷物の出
し入れを行うダブルリーチ型フォーク装置を設け、さら
に上記キャリッジの構成部材である各支持部材を、キャ
リッジの水平移動に際して上記リフト装置およびダブル
リーチ型フォーク装置と干渉しない門型状に構成したこ
とを特徴とするスタッカクレーンである。

また、上記課題を解決するため、本発明の第２の手段は
、収納棚の前面に沿って走行台車を走行自在に配置し、
この走行台車上に一対のガイド柱を立設するとともに、
これら両ガイド柱に昇降装置を介して昇降フレームを昇
降自在に案内支持し、この昇降フレームに、収納棚前面
に沿って上下方向で移動自在な第１キャリッジを配置す
るとともに、収納棚前面に沿って水平方向で移動自在な
第２キャリッジを配置し、上記各キャリッジ、その幅方
向の構成部材であるとともに荷物の両側部を支持する左
右一対の支持部材からなる支持テーブルをそれぞれ設け
、上記第１キャリッジを昇降フレーム上で少なくとも荷
物１個分の高さ以上の範囲で垂直移動させる垂直移動装
置を具備させるととともに、上記第２キャリッジを昇降
フレーム上で少なくとも収納室１個分の開口幅以上の範
囲で水平移動させる水平移動装置を具備させ、かつ上記
第１キャリッジ側に設けられた両支持部材間の昇降フレ
ーム上にリフト装置を設けるとともに、このリフト装置
に収納室内の荷物の出し入れを行うダブルリーチ型フォ
ーク装置を設け、さらに上記第２キャリッジの構成部材
である各支持部材を上記リフト装置およびダブルリーチ
型フォーク装置と干渉しない門型状に構成したことを特
徴とするスタッカクレーンである。

作用 上記第１の手段の構成において、後側の収納室に収納さ
れた荷物を搬出する場合、走行台車を荷物が収納された
収納室の前に走行させるとともに、昇降フレームを荷物
の収納階まで上昇させる。次に、キャリッジを、その一
方の支持テーブルが収納室の前に位置するように移動さ
せる。そして、この状態でダブルリーチ型フォーク装置
およびリフト装置を使用して前側の荷物を一方の支持フ
レーム上に一旦支持させる。次に、キャリッジを、他方
の支持テーブルが収納室の前に位置するように移動させ
る。そして、上記と同様の手順により、後側の荷物をリ
フト装置およびダブルリーチ型フォーク装置を使用して
他方の支持テーブル上に引き出して載置する。次に、再
びキャリッジを移動させてリフト装置およびダブルリー
チ型フォーク装置を使用して前側に収納されていた荷物
を後側に収納すればよい。

また、上記第２の手段の構成において、後側の荷物を取
出す場合、リフト装置およびダブルリーチ型フォーク装
置を使用して前側の荷物を第１キャリッジの支持テーブ
ル上に引き出した後、垂直移動装置により、第１キャリ
ッジを上昇させて前側の荷物を一端上方位置に保持して
おく。次に、第２キャリッジを左側に水平移動させて、
同じくリフト装置およびダブルリーチ型フォーク装置を
使用して後側の荷物を第２キャリッジの支持テーブル上
に引き出す。そして、次に第２キャリッジを元の方向に
移動させ、その後第１キャリッジを降下させて前側の荷
物を収納室の後側に収納しておけばよい。

実施例 以下、本発明の一実施例を第１図〜第５図に基づき説明
する。

第１図および第２図において、１は荷物を各収納室２内
に前後２列で収納するようにした収納棚で、その前面に
沿って走行台車３が走行自在に設けられている。すなわ
ち、倉庫の床面４上には、収納棚１の前面に沿って走行
レール５が敷設されるとともに、走行台車３には上記走
行レール５上を走行自在な走行車輪６が設けられている
。また、この走行台車３には、上記走行車輪６をチェー
ン７を介して駆動する電動機８が設けられている。

そして、この走行台車３の走行フレーム９の両端部近傍
には、それぞれガイド柱１０が立設されている。これら
両ガイド柱１０には昇降フレーム１１、がガイドローラ
１２を介して昇降自在に案内されるとともに昇降装置１
３を介して昇降自在に支持されている。この昇降フレー
ム１１は、平面視四角形の枠体部１４と、この枠体部１
４の両端部から立設された垂直部１５とから構成され、
また上記枠体部１４の外側部にはそれぞれ案内レール１
６が走行台車３の走行方向に沿って設けられている。ま
た、上記走行台車２の長さは、収納棚１における各収納
室２の開口幅の３個分以上とされている。上記昇降装置
１３は、垂直部１５の上側部に設けられたスプロケット
１７と、これらスプロケット１７に巻回されたチェーン
１８の一端部を巻き上げる電動機（図示せず）とから構
成されている。そして、上記昇降フレーム１１には、２
個の荷物を同時に載置し得るキャリッジ２１が収納棚１
の前面に沿って移動自在に配置されている。すなわち、
このキャリッジ２１は、上記昇降フレーム１工の両件側
に配置された案内レール１６上を案内される複数個の案
内輪２２がそれぞれ設けられた長手方向の一対の指部材
２３と、互いに隣接する２個の収納室２に対応する位置
で上記両桁部材２３同士を幅方向で連結するとともに各
荷物の両端部を支持し得るようにされた２組の支持テー
ブル２４とから構成されている。なお、各組の支持テー
ブル２４は、それぞれ一対の支持部材２５により構成さ
れており、これら両支持部材２５の間は空間部とされて
いる。そして、上記昇降フレーム１１の中央部には、リ
フト装置３１が配置されるとともに、このリフト装置３
１上には収納室２と支持テーブル２４との間で荷物の収
納および取出しを行うためのダブルリーチ型フォーク装
置（公知の技術である）３２が設けられている。すなわ
ち、上記リフト装置３１は、第３図に示すように、昇降
フレーム１１側に立設された４木のガイド棒３３に案内
されるリフト台３４と、同じく昇降フレーム１１側にし
かも２箇所に配置されてこのリフト台３４を昇降させる
ねじ式のジヤツキ装置３５と、これら両ジヤツキ装置３
５を伝導軸３６を介して一緒に駆動させる電動機３７と
から構成されている。なお、これらリフト装置３１およ
びダブルリーチ型フォーク装置３２は、各支持部材２５
間に収まるような大きさにされている。さらに、上記昇
降フレーム１１側には、キャリッジ２１を少なくとも１
個の収納室２の開口幅の範囲だけ水平移動させる移動装
置４１が設けられている。すなわち、この移動装置４１
は、第１図および第４図に示すように、昇降フレーム１
１の枠体部１４の長手方向の左右一対の桁材１４ａの各
前後位置に設けられた駆動側スプロケット４２および従
動側スプロケット４３と、これら両スプロケット４２．
４３間に巻回されるとともに上記キャリッジ２１の桁部
材２３の所定位置に連結具４４を介して連結されたたチ
ェーン４５と、同じく昇降フレーム１１側に設けられた
駆動側スプロケット４２の駆動用電動機４６とから構成
されている。そして、上記電動機４６によりチェーン４
５を移動させることによって、キャリッジ２１を昇降フ
レーム１１に対して第１図の実線位置（イ）と仮想線位
置（ロ）との間で水平移動させることができ、すなわち
各支持テーブル２４を、隣接する２個の収納室２の前面
に移動させることができる。また、このキャリッジ２１
の水平移動時に、リフト装置３１およびダブルリーチ型
フォーク装置３２がキャリッジ２１の構成部材である支
持テーブル２４に衝突しないように、支持テーブル２４
すなわち幅方向の支持部材２５は門型状に構成されてい
る。

次に、上記構成において、後側の収納室に収納された荷
物の搬出手順について説明する。

まず、第５図（ａ）に示すように、走行台車３を荷物Ａ
、Ｂが収納された収納室２の前に走行させるとともに、
昇降フレーム１１を荷物の収納量まで上昇させる。次に
、キャリッジ２１を、例えば図面上左側に移動させて、
右側の支持フレーム２４を収納室２の前に移動させる。

そして、この状態でダブルリーチ型フォーク装置３２に
より前側の荷物を保持するとともにリフト台３４を少し
上昇させて荷物の底面が支持テーブル２４の上面より上
方位置となるようにした後、第５図（ｂ）に示すように
、前側の荷物Ａを支持テーブル２４上に引き出し、リフ
ト台３４を降下させてその支持テーブル２４上に載置す
る。次に、第５図（Ｃ）に示すように、キャリッジ２１
を右側に移動させて、左側の支持テーブル２４を収納室
２の前に移動させる。次に、上記と同様の手順により、
第５図（ｄ）に示すように、後側の荷物Ｂをダブルリー
チ型フォーク装置３２およびリフト装置３１により左側
の支持テーブル２４上に引き出して載置する。次に、第
５図（ｅ）に示すように、キャリッジ２１を左側に移動
させた後、第５図（ｆ）に示すように、リフト装置３１
およびダブルリーチ型フォーク装置３２を使用して前側
に収納されていた荷物Ａを後側に収納する。このように
、後側の荷物Ｂを搬出する際に、前側の荷物Ａをキャリ
ッジ２１側に一旦保持してお（ため、従来のようにダブ
ルリーチ型フォーク装置を２台必要としないとともに前
側の荷物Ａを空のスペースに収納する必要がなり、シか
も荷物の出し入れ時にスタッカクレーン自体を走行させ
る必要もない。

次に、他の実施例を第６図〜第８図に基づき説明する。

上記実施例においては、後側の荷物を搬出する際に、前
側の荷物を一旦保持するのに、２組の支持テーブル２４
を有するキャリッジ２１を左右方向に移動させることに
より行ったが、この他の実施例では、上下方向に移動さ
せて、前側の荷物を一旦保持させるようにしたものであ
る。

すなわち、走行台車５１に昇降自在に支持される昇降フ
レーム５２に、垂直移動装置５３により収納棚前面に沿
って上下方向で垂直移動自在にされた第１キャリッジ５
４と、水平移動長ｆｔ５５によって昇降フレーム５２の
枠体部５６上を少なくとも２個の隣接する収納室（図示
せず）の前面を水平移動自在にされた第２キャリッジ５
７とが設けられ、またこの第１キャリッジ５４に対応す
る昇降フレーム５２上に、上記実施例と同様のリフト装
置５８およびダブルリーチ型フォーク装置５９が配置さ
れている。

上記各キャリッジ５４．５７には、それぞれ荷物を載置
するための支持テーブル６１．６２が設けられている。

この内、第１キャリッジ５４は、走行台車Ｓ１の移動方
向に沿う一対の相部材６３と、これら両相部材６３同士
を幅方向で連結する左右一対の支持部材（支持テーブル
を構成している）６４とから構成されている。また、上
記垂直移動装置５３は、昇降フレーム５２の一端部に立
設された一対のガイドポスト６５と、これら両ガイドポ
スト６５間で昇降自在に案内される昇降体６６と、この
昇降体６６に設けられたスプロケット６７と、一端部が
昇降フレーム５２側に固定されるとともに他端部が第１
キャリッジ５４に連結されたチェーン６８と、同じく昇
降フレーム５２に設けられて上記昇降体６６を昇降させ
ることにより第１キャリッジ５４を昇降させる電動ジヤ
ツキ（または油圧ジヤツキ）６９とから構成されている
。また、第１キャリッジ５４の一端側は昇降体６６側に
案内されている。すなわち、第８図に示すように、第１
キャリッジ５４の一端面を案内する第１ガイドローラ７
０が、昇降体６６側の左右位置にかつ上下方向でに複数
個設けられるとともに、第１キャリッジ５４の一端部に
は昇降体６６の構成部材である柱部７１のフランジに当
接する第２ガイドローラ７２が同様に左右位置に複数個
づつ設けられている。なお、第８図において、７３はガ
イドポスト８５側に設けられた昇降体６６案内用の主ガ
イドローラである。上記第２キャリッジ５７は、上記実
施例と同様の構成にされているため、その説明を省略す
る。なお、上記実施例と異なる所は、その長さであって
、本実施例の場合は、荷物１個分を載置し得る長さにさ
れている。

上記構成において、後側の荷物を搬出する場合、リフト
装置５８およびダブルリーチ型フォーク装置５９を使用
して前側の荷物を第１キャリッジ５４の支持テーブル８
１上に引き出した後、垂直移動装置５３により、第６図
の仮想線で示すように、第１キャリッジ５４を上昇させ
て前側の荷物を一端上方に保持させておく。次に、第２
キャリッジ５７を左側に水平移動させて、同じくリフト
装置５８およびダブルリーチ型フォーク装置５９を使用
して後側の荷物を第２キャリッジ５７の支持テーブル６
２上に引き出せばよい。この後、第２キャリッジ５７を
右側に移動させ、そして第１キャリッジ５４を降下させ
て前側の荷物を収納室の後側に収納しておけばよい。こ
の場合も、上記実施例と同様の効果を有する。

発明の効果 以上のように本発明の構成によれば、前後２列に収納さ
れた荷物の内、後側め荷物を搬出する際に、前側の荷物
を走行台車の昇降フレーム側に一旦保持させるため、従
来のように２台のダブルリーチ型フォーク装置を必要と
しないとともに空のスペースを必要としないので、設備
費を安くすることができるとともに収納効率の低下を防
止することができ、さらには荷物の出し入れ時にスタッ
カクレーン自体を走行させる必要がない。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第５図は本発明の一実施例におけるスタッカク
レーンを示すもので、第１図は全体側面図、第２図は全
体平面図、第３図はリフト装置の一部切欠平面図、第４
図は移動装置の要部正面図、第５図（ａ）〜（ｆ）は荷
物の搬出作業を説明する平面図、第６図〜第８図は他の
実施例を示すもので、第６図は全体側面図、第７図は全
体平面図、第８図は要部の水平断面図である。 ■・・・・収納棚、２・・・・収納室、３・・・・走行
台車、１０・・・・ガイド柱、１１・・・・昇降フレー
ム、１３・・・・昇降装置、２１・・・・キャリッジ、
２３・・・・桁部材、２４・・・・支持テーブル、２５
・・・・支持部材、３１・・・・リフト装置、３２・・
・・ダブルリーチ型フォーク装置、３３・・・・ガイド
棒、３４・・・・リフト台、３５・・・・ジヤツキ装置
、３７・・・・電動機、４１・・・・移動装置、５１・
・・・走行台車、５２・・・・昇降フレーム、５３・・
・・垂直移動装置、５４・・・・第１キャリッジ、５５
・・・・水平移動装置、５７・・・・第２キャリッジ、
５８・・・・リフト装置、５９・・・・ダブルリーチ型
フォーク装置、６１．６２・・・・支持テーブル、６３
・・・・桁部材、６４・・・・支持部材、６５・・・・
ガイドポスト、６６・・・・昇降体、６９・・・・電動
ジヤツキ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、収納棚の前面に沿って走行台車を走行自在に配置し
   、この走行台車上に一対のガイド柱を立設するとともに
   、これら両ガイド柱に昇降装置を介して昇降フレームを
   昇降自在に案内支持し、この昇降フレームに収納棚前面
   に沿って水平移動自在なキャリッジを配置し、このキャ
   リッジの幅方向の構成部材であるとともに荷物の両側部
   を支持する一対の支持部材からなる支持テーブルを２組
   設け、上記キャリッジを昇降フレーム上で少なくとも収
   納室１個分の開口幅以上の範囲で移動させる移動装置を
   具備させ、上記昇降フレームの中央部にかつ上記１組の
   支持テーブルの両支持部材間内に収まるようにリフト装
   置を配置するとともに、このリフト装置に、収納室内の
   荷物の出し入れを行うダブルリーチ型フォーク装置を設
   け、さらに上記キャリッジの構成部材である各支持部材
   を、キャリッジの水平移動に際して上記リフト装置およ
   びダブルリーチ型フォーク装置と干渉しない門型状に構
   成したことを特徴とするスタッカクレーン。 ２、収納棚の前面に沿って走行台車を走行自在に配置し
   、この走行台車上に一対のガイド柱を立設するとともに
   、これら両ガイド柱に昇降装置を介して昇降フレームを
   昇降自在に案内支持し、この昇降フレームに、収納棚前
   面に沿って上下方向で移動自在な第１キャリッジを配置
   するとともに、収納棚前面に沿って水平方向で移動自在
   な第２キャリッジを配置し、上記各キャリッジ、その幅
   方向の構成部材であるとともに荷物の両側部を支持する
   左右一対の支持部材からなる支持テーブルをそれぞれ設
   け、上記第１キャリッジを昇降フレーム上で少なくとも
   荷物１個分の高さ以上の範囲で垂直移動させる垂直移動
   装置を具備させるととともに、上記第２キャリッジを昇
   降フレーム上で少なくとも収納室１個分の開口幅以上の
   範囲で水平移動させる水平移動装置を具備させ、かつ上
   記第１キャリッジ側に設けられた両支持部材間の昇降フ
   レーム上にリフト装置を設けるとともに、このリフト装
   置に収納室内の荷物の出し入れを行うダブルリーチ型フ
   ォーク装置を設け、さらに上記第２キャリッジの構成部
   材である各支持部材を上記リフト装置およびダブルリー
   チ型フォーク装置と干渉しない門型状に構成したことを
   特徴とするスタッカクレーン。