JPH0311099Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、例えば果樹園での草刈り作業を行な
う場合等に機体操縦の操作が楽に行なえるように
構成された芝刈作業車等の移動農機のパワーステ
アリング機構に関し、詳しくは、車軸ケースの左
右両端部夫々に車輪を操向自在に取付け、かつ、
該車軸ケースをその左右方向中央部を、車体前後
方向軸芯周りに揺動自在に車体に支持するととも
に、前記車輪の向きを変更するためのタイロツド
およびこれらタイロツドを押引き操作可能なステ
アリング用シリンダ装置を備えた作業車のパワー
ステアリング機構に関する。

この種のパワーステアリング機構は、ハンドル
操作に対応する左右操向車輪の回転速度をほぼ均
一なものにするとともに、ステアリング用タイロ
ツドと車輪との接合部に機械的な無理を与えず、
スムーズな旋回が行なえるようにすることを目的
として設けられたものであるが、従来構成のもの
は、前記ステアリング用シリンダ装置を機体フレ
ームに固着してあつたため、以下に示すような不
都合があつた。

通常、操向車輪はそのステアリング操作に伴な
う車体のローリングをある程度吸収するために、
その車軸ケースを機体フレームに対して車体前後
方向軸芯周りに回動可能に支持してあるので、車
体がローリングすると前記タイロツドやシリンダ
装置に機械的に無理な荷重がかかりやすいという
不都合が有つた。

本考案は上記実情に鑑みてなされたものであつ
て、その目的は、ステアリング用タイロツドと車
輪との接合部のみならずステアリング用シリンダ
装置にも機械的な無理を与えず、スムーズな旋回
が可能なパワーステアリング機構を提供すること
にある。

上記目的を達成すべく、本考案による作業車の
パワーステアリング機構は、前記ステアリング用
シリンダ装置のシリンダを機体左右方向に沿わせ
て配設し、このシリンダに前記タイロツドとの枢
支連結部を設けるとともに、前記シリンダ両端か
ら左右横外方に延出されたピストンロツドの左右
両延出端部を、前記車軸ケース側の固定部材に取
付けしてある点に特徴を有する。

上記特徴故に下記に示す如く優れた作用効果が
発揮されるに至つた。

即ち、ステアリング用シリンダ装置は車軸ケー
スに取付けてあることになるから、車体のローリ
ングに伴なつて、機体フレームと車輪との距離が
変化しても、シリンダ装置と車輪の枢支点間の距
離が変わらないので、ローリングが発生してもシ
リンダ装置やタイロツドに曲げや捩れ等の過負荷
が発生することがない。

また、シリンダ装置はピストンロツドが固定さ
れてシリンダが可動部となるように構成され、そ
のシリンダにタイロツドを枢支連結する構造とし
てあるのでタイロツドを車体の左右中央部付近ま
で内方に延設してその長さを十分長くすることが
可能となり、例えば実開昭55−153275号公報で示
されるものにおけるラツク軸に相当するピストン
ロツドを可動部としてその左右両端部にタイロツ
ドを枢支連結する構造に比べて、車輪の操向に伴
うタイロツドのシリンダ装置に対する相対角度の
変化を十分小さくでき、その押引き操作力が操向
角によつて大きく変わることを抑制して、極力一
定の操作力で回動操作できるようになる。

従つて、車体のローリング角度の許容度を大き
くすることができるとともに、タイロツドと車輪
およびシリンダ装置との枢支点における面圧を低
いものに維持できるのでシールの耐久性も大幅に
向上できるに至つた。

また、タイロツド長の増大によつてより円滑な
操向操作も可能となつた。

以下、本考案の実施例を図面に基いて説明す
る。

第１図に示すように、車体１の機体フレーム２
後方側にシート３，ハンドル４，およびミツシヨ
ンケース５を、前方側にはエンジン６を、夫々設
け、前記機体フレーム２下部に前後駆動車輪７
Ａ，７Ｂを設け、前記前後輪７Ａ，７Ｂの中間部
に芝刈装置８を上下動自在に懸架して、もつて、
４輪駆動式作業車としての芝刈作業車を構成して
ある。

前記前後輪７Ａ，７Ｂは、駆動車輪のみならず
操向車輪としてもステアリング操作可能に構成さ
れているものであつて、前記ハンドル４の操作角
検出結果に基いてパワーステアリング操操される
ようにしてある。

前記パワーステアリング操作は、第２図に示す
ように、ハンドル４および前後車輪７Ａ，７Ｂ
夫々に設けてある回動角検出手段としてのポテン
シヨメータP₁，P₂，P₃による検出回動角が一致
するように後記構成になるステアリング用シリン
ダ装置９を作動させる電磁弁１０Ａ，１０Ｂを駆
動することによつて行なうべく構成してある。

前記、テアリング用シリンダ装置９は、第３図
〜第５図に示すように、シリンダ１１内に摺動移
動自在に挿嵌のピストン体１２から前記シリンダ
１１の軸線方向にピストンロツド１３，１３を固
着延出し、このピストンロツド１３，１３の端部
を支持フレーム１４，１４に固着して、前記シリ
ンダ１１を油圧により車体１横方向に駆動移動自
在に構成してある。

そして、前記シリンダ１１に左右の車輪７，７
に対するステアリング用タイロツド１５，，１５
の一端を枢支連結し、前記シリンダ１１の上部に
ガイドローラ１６を固着するとともに、前記支持
フレーム１４，１４の上部に設けた横方向ガイド
レール１７に前記ガイドローラ１６を嵌合して、
前記シリンダ１１がその軸芯周りに回転しないよ
うにしてある。

そして、前記支持フレーム１４，１４の側面１
４Ａを前記車輪７，７の車軸ケース１８側部にボ
ルト固定してある。

前記車軸ケース１８は、機体フレーム２，２に
設けた横方向フレーム１９に車体１前後方向軸芯
Ｑ周りに左右方向に揺動自在に枢支され、もつ
て、車体のローリングに対応可能にしてある。

従つて、前記ステアリング用シリンダ装置９
は、車体１がローリングした場合に、前記車軸ケ
ース１８とともに前記車体１の前後方向軸芯Ｑ周
りに揺動するので、車輪７，７に対する距離（位
置関係）が変化することは無く、このシリンダ装
置９やタイロツド１５，１５に機械的に無理な荷
重がかかることが無い。

又、上記シリンダ装置９やタイロツド１５，１
５に機械的に無理な荷重がかからないことから、
シリンダ装置やタイロツドの構成自由度が非常に
広くなるという効果も有る。

尚、前記第２図中、２０は、前記電磁弁１０
Ａ，１０Ｂの駆動を制御する制御装置である。

ところで、本実施例では、前記ステアリング用
シリンダ装置９を車軸ケース１８に固着する構成
は、前輪７Ａ，７Ａ側のみに採用してあるが、前
後輪７Ａ，７Ｂ両方に採用してもよい。

又、本実施例では、前後輪７Ａ，７Ｂの両方を
駆動車輪および操向車輪に構成してあるが、いず
れか一方のみを駆動車輪又は操向車輪に構成して
もよい。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る作業車のパワーステアリン
グ機構の実施例を示し、第１図は芝刈作業車の全
体側面図、第２図はステアリング操作の制御シス
テムのブロツク図、第３図はステアリング用シリ
ンダ装置の側面図、第４図はステアリング装置の
正面図、そして、第５図はステアリング装置の平
面図である。 １……車体、７……車輪、９……ステアリング
用シリンダ装置、１１……シリンダ、１３……ピ
ストンロツド、１５……タイロツド、１８……車
軸ケース、Ｑ……前後方向軸芯。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 車軸ケース１８の左右両端部夫々に車輪７，７
   を操向自在に取付け、かつ、該車軸ケース１８を
   その左右方向中央部を、車体前後方向軸芯Ｑ周り
   に揺動自在に車体１に支持するとともに、前記車
   輪７，７の向きを変更するためのタイロツド１
   ５，１５およびこれらタイロツド１５，１５を押
   引き操作可能なステアリング用シリンダ装置９を
   備えた作業車のパワーステアリング機構であつ
   て、前記ステアリング用シリンダ装置９のシリン
   ダ１１を機体左右方向に沿わせて配設し、このシ
   リンダ１１に前記タイロツド１５，１５との枢支
   連結部を設けるとともに、前記シリンダ１１両端
   から左右横外方に延出されたピストンロツド１３
   の左右両延出端部を、前記車軸ケース１８側の固
   定部材に取付けしてあることを特徴とする作業車
   のパワーステアリング機構。