JPH0310709Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、電子部品をプリント基板に自動的に
組み付けする電子部品自動組付機に用いるテーピ
ング部品供給装置に関し、特にアキシアルリード
電子部品をテープに多数止着したアキシアルリー
ドテーピング部品のように水平面内の投影面が幅
広な状態で供給される電子部品を組付位置に向け
て送入する供給ユニツトとラジアルリード電子部
品をテープに多数止着したラジアルリードテーピ
ング部品のように水平面内の投影面が幅挾な状態
で供給される電子部品を組付位置に向けて送入す
る供給ユニツトとの両者を１つの供給台上の同一
の取付面上に着脱自在に取り付け得るようにした
テーピング部品供給装置に関する。

〔従来技術〕

電子部品自動組付機において、プリント基板に
組み付けする電子部品を組付ヘツド下方の組付位
置へ供給するために間欠搬送装置を具備したテー
ピング部品供給装置が用いられる。この場合、ア
キシアルリード電子部品のように一定のピツチで
幅広な状態にテーピングされた電子部品およびラ
ジアルリード電子部品のように幅挾な状態にテー
ピングされた電子部品をそれぞれ爪車によつて順
次に供給する複数種類の供給ユニツトからなるテ
ーピング部品供給装置が多く用いられている。然
しながら、従来の電子部品自動組付機におけるテ
ーピング部品供給装置ではテーピングされたアキ
シアルリード電子部品を供給する供給ユニツトの
取付台と、テーピングされたラジアルリード電子
部品を供給する供給ユニツトの取付台は別個のも
のであつて、それぞれの供給ユニツトの最大取付
台数が定まつており、これらを同一取付台上に着
脱自在に取り付け、このときプリント基板に組み
付けされる電子部品の種類や数量等の条件に従つ
て前者のテーピング部品供給ユニツトの台数と後
者のテーピング部品供給ユニツトの台数との割合
を適正に選択配列したり、単一の取付台の横送り
に従つて各テーピング部品供給ユニツトを挿入位
置後方の供給位置へ割出してそれぞれの電子部品
を供給するようにしたものは無い。

〔考案が解決すべき課題〕

上述のように従来のテーピング部品供給装置に
おいては、プリント基板によつて組み付けされる
電子部品の種類と数量が種々変更されるにもかか
わらず、アキシアルリード電子部品を供給する供
給ユニツトとラジアルリード電子部品を供給する
供給ユニツトとの最大取付台数はそれぞれの取付
台によつて定まる一定数であるので、プリント基
板に組み付けするアキシアルリード電子部品とラ
ジアルリード電子部品の一方のみが多く、他方が
少ない場合でも取付台数比を適宜に選定すること
が不可能であるために電子部品の取付機能上で融
通性に欠けるという欠点がある。従つて、本考案
はこのような欠点を克服することが可能なテーピ
ング部品供給装置を提供せんとするものである。

〔解決手段と作用〕

本考案は上述の目的に鑑みて、多数の電子部品
をテープに配列して形成したテーピング部品を電
子部品自動組付機の組付位置に向けて順次に送入
する複数個の供給ユニツトを有するテーピング部
品供給装置において、前記組付位置の後方に横長
に延設した供給台上にテーピング部品を幅広に供
給するアキシアルリード電子部品の供給ユニツト
（Ａ部品供給ユニツト）と、幅挾に供給するラジ
アルリード電子部品の供給ユニツト（Ｒ部品供給
ユニツト）とを前記供給台上に予め位置決めピン
で定めた取付位置幅の間隔で配列可能にし、この
とき前記Ａ部品供給ユニツトの取付位置幅が前記
Ｒ部品供給ユニツトの取付位置幅の整数倍又は整
数比に形成されていることを特徴とするテーピン
グ部品供給装置が提供され、上述のように両供給
ユニツトが同一取付台上に取付可能とし更に取付
位置幅が整数倍又は整数比の関係にあることか
ら、必要に応じて容易に何れか一方の供給ユニツ
トの取付台数を適宜に増減することができ、かつ
同一取付台広さで最も有効な台数比と配列で供給
ユニツトを取付可能にしたものである。

〔実施例〕

以下、本考案を添付図面に示す実施例に基いて
詳細に説明する。

第１図は本考案によるテーピング部品供給装置
が具備された電子部品自動組付機の基本的構成を
示す略示平面図、また第２図及び第３図は夫々第
１図の−矢視線方向から見たＡ部品供給ユニ
ツトとＲ部品供給ユニツトを示す側断面図であ
る。

第１図、第２図及び第３図において、本考案に
よるテーピング部品供給装置１０は、電子部品自
動組付機の挿入ヘツド４０の背面側下部に設けら
れた取付台１２上に複数個並設されている。取付
台１２は挿入ヘツド４０の直下の挿入位置Ａに対
し矢印“Ｓ”（第１図）で示す横方向に送り移動
可能なテーブル部材として設けられており、この
１つの取付台１２上に複数の電子部品供給ユニツ
ト、即ち、アキシアルリード電子部品をテープに
一定ピツチで配列止着したテーピング部品を幅広
な状態である平姿勢で供給するための公知のＡ部
品供給ユニツト１４（第２図）とラジアルリード
電子部品をテープに一定ピツチで配列止着したテ
ーピング部品を幅挾な状態となる縦姿勢で供給す
るための公知のＲ部品供給ユニツト１６（第３
図）とがそれぞれ複数台並列して載置可能に構成
されており、これらＡ，Ｒ部品供給ユニツト１
４，１６は取付台１２の横長方向に並べて配列さ
れる。この場合にＡ部品供給ユニツト１４はアキ
シアルリード電子部品を平姿勢で、つまり各電子
部品を平らに寝かせて両端のリード線をテープで
止着した幅広な状態となる姿勢で供給するように
構成されており、他方、Ｒ部品供給ユニツト１６
はラジアルリード電子部品を縦姿勢で、つまり各
電子部品はリード線を下向きにして立てた状態で
テープに止着した幅挾な状態となる姿勢で供給す
るように構成してある。これはアキシアルリード
電子部品、ラジアルリード電子部品を夫々後述す
る挿入ヘツド４０によりプリント基板に挿入する
際に姿勢の交換を行わずに済むようにして、挿入
操作が円滑に行われるようにしたものである。こ
の結果、第１図に外形図示の如くＡ部品供給ユニ
ツト１４はリード線を止着したテープ間の間隔で
決まる幅広のものとなり、Ｒ部品供給ユニツト１
６はテープ自体も縦姿勢で移動するから幅を狭く
することができたのである。

第１図の図示例では幅広のＡ部品供給ユニツト
１４は２台載置され、また幅の狭いＲ部品供給ユ
ニツト１６は多数台載置されているが、本考案に
よればこれらの台数比率を変えても一定広さの取
付台１２上に多数の供給ユニツト１４，１６を配
列できることが後述の記載より明らかになる。そ
して取付台１２に配列された各供給ユニツト１４
又は１６が挿入位置“Ａ”の後方に直線整列され
たときに、電気部品を矢印“Ｆ”で示す方向に間
欠的に順次に挿入位置“Ａ”に向けて供給すれ
ば、挿入ヘツド４０とこの挿入ヘツド４０の下方
に対向配置されるクリンチヘツド５０とが協働し
て矢印“Ｔ”方向から送られるプリント基板に供
給された電子部品を自動挿入するのである。な
お、本実施例における電子部品の供給の際には、
アキシアルリード電子部品の場合には一旦Ａ部品
供給ユニツト１４の先端の待機位置で待機し、次
いで、供給ユニツト１４自体が後方からシリンダ
装置５２（第２図）の作用で挿入位置“Ａ”に向
けて押し出され、待機中の電子部品がテープから
切り取られ、両端のリード線を挿入に適した形状
に成形してからプリント基板の所定の挿入孔に挿
入される構成が採られ、このために挿入ヘツド４
０の下端にはリード線カツタ、リード線成形具、
電子部品の押し込みヘツド等が設けられている。

他方、ラジアルリード電子部品の場合には、Ｒ
部品供給ユニツト１６の先端までテーピング部品
が順次に送られ、先端位置でテープから切り離さ
れることは上述のアキシアルリード電子部品のテ
ーピング部品と同様であるが、供給ユニツト１６
の先端に達すると、挿入ヘツド４０の近傍に設け
られた搬送アーム手段５４（第３図）によつて供
給ユニツト１６の先端から挿入ヘツド４０の最下
端まで搬送され、保持された後にプリント基板上
に挿入される。なお、挿入ヘツド４０は旋回タレ
ツト４２に予めプリント基板に挿入する電子部品
の外形形状の種類に対応した複数個が保持されて
おり、挿入される電子部品の外形形状の種類が変
わると、これに適した挿入ヘツド４０が旋回タレ
ツト４２の旋回によつて挿入位置Ａに割出される
構成が採られている。なお、第２図、第３図にお
いて５６で示した線はプリント基板を示してお
り、また５８は各供給ユニツト１４，１６が対応
のテーピング部品を挿入位置方向へ順次に間欠的
に供給する場合の間欠送り機構の原動部を示して
おり、この原動部５８はＡ部品供給ユニツト１４
及びＲ部品供給ユニツト１６に具備された間欠送
り機構６０の作動源となつている。

さて、取付台１２上において、アキシアルリー
ド電子部品供給用のＡ部品供給ユニツト１４の取
付位置が常に一定となるように位置決めピン１８
が取付台１２上に穿設されたピン孔２０に着脱自
在に設けられており、またラジアルリード電子部
品供給用のＲ部品供給ユニツト１６も取付位置が
常に一定となるようにピン孔２１が穿設されて位
置決めピン１９が着脱自在に設けられている。そ
して、これらの位置決めピン１８，１９によつて
定められた取付位置に各供給ユニツト１４，１６
が例えば供給台１２の後方から挿入取り付けされ
ることによつて所定の取付位置に正確に取り付け
されるようになつている。本考案によれば、幅の
狭いＲ部品供給ユニツト１６の位置決めピン１９
のピツチP₂に対して前者の幅広のＡ部品供給ユ
ニツト１４の位置決めピン１８のピツチP₁が２
倍、３倍等の整数倍となり、又は３／２倍即ち
1.5倍等の整数比となるように予め各ユニツト１
４，１６の幅比率が整数倍又は整数比の関係に選
定されている。図示例ではP₁＝2P₂となる関係の
場合であり、ピン孔２０，２１は全て狭いピツチ
P₂で穿設されている。従つて、プリント基板に
挿入される電子部品の回路設計条件からアキシア
ルリード電子部品を各数種挿入することが必要と
され、故にＡ部品供給ユニツト１４を図示の２台
に加えて更に１台準備する必要に迫られたときに
は、ラジアルリード電子部品用のＲ部品供給ユニ
ツト１６の左端の２台を取除き、ピン孔２１から
位置決めピン１９を除去し、Ａ部品供給ユニツト
１４を位置決めするための位置決めピン１８を空
のピン孔２１の位置に装填すれば、直ちにＡ部品
供給ユニツト１４の台数増加を図ることができる
のである。なお、図示例でＡ部品供給ユニツト１
４が２台であるのは、周知のシーケンサーでアキ
シアル電子部品を挿入順に並べてテーピングし直
したシーケンステープを使用、多種類のアキシア
ルリード電子部品を１台のＡ部品供給ユニツト１
４で供給可能にすることによつてＡ部品供給ユニ
ツトの数を減らし、シーケンステープのテープ間
隔の広いものと狭いものとの２台のＡ部品供給ユ
ニツト１４で間に合うようにした場合を示したも
のである。

他方、プリント基板に挿入される電子部品の回
路設計条件からラジアルリード電子部品を多数種
挿入することが必要とされ、故にＲ部品供給ユニ
ツト１６を更に図示の台数より増数する必要に迫
られたときには、上述とは逆にＡ部品供給ユニツ
ト１４を取り除き、位置決めピン１８をピン孔２
０から引き抜き、代わりに該ピン孔２０を利用し
て２個の位置決めピン１９を取り付け、Ｒ部品供
給ユニツト１６を取り付ければよいのである。勿
論、回路設計条件からラジアルリード電子部品が
少ない場合や、供給する部品数の少ない場合には
シーケンステープを使用しないでＡ部品供給ユニ
ツト１４をＲ部品供給ユニツト１６に換えて多数
並置することも可能であることは、上述の整数比
率による位置ピツチP₁，P₂の関係から明らかで
ある。

第４図Ａ，Ｂはラジアルリード電子部品用のＲ
部品供給ユニツト１６の略示側面図と先端部分の
一部平面図とを示したものであり、このＲ部品供
給ユニツト１６は取付台１２にクランプ７０によ
つて固定される着脱自在な装置として形成されて
おり、周知のラチエツト送り機構からなる間欠送
り機構６０によつて間欠回転駆動される駆動プー
リ７２からベルト７３を介して駆動される従動プ
ーリ７４の軸７５に取付けられた送り爪７７を有
した爪車７６が、矢印“Ｕ”方向に間欠回転する
と、上記爪車７６の送り爪７７が縦姿勢のラジア
ルリード電子部品７９を止着したテープ８０の送
り孔８１に係合して前述の如く、該ラジアルリー
ド電子部品７９を図示左端のＲ部品供給ユニツト
１６の先端へ順次に間欠送りし、その先端位置か
ら搬送アーム手段５４（第３図）により、挿入ヘ
ツド４０へ搬送されるように形成されている。そ
して取付台１２には位置決めピン１９がピン孔２
１に挿着され、取付台１２に対する横長方向（第
４図Ａの紙面に垂直な方向）に位置決めを行う。

第５図はアキシアル電子部品用のＡ部品供給ユ
ニツト１４の略示平面図であり、このＡ部品供給
ユニツト１４も取付台１２に上述のＲ部品供給ユ
ニツト１６と同様にクランプ（図示なし）によつ
て固定される着脱自在な装置として形成されてい
る。そしてラチエツト機構からなる間欠送り機構
６０を有した搬送駆動軸６３の一端に取り付けら
れたプーリ６４の間欠回転がベルト６５を介して
従動プーリ６６に伝達され、この従動プーリ６６
の軸６７に取付けられた左右１対の爪車６２が１
対のテープ６９，６９に一定ピツチで止着された
平姿勢のアキシアルリード電子部品６８のリード
線に噛合して図示左端のＡ部品供給ユニツト１４
の先端まで順次に該アキシアルリード電子部品６
８を平姿勢のまま間欠送りする。そしてＡ部品供
給ユニツト１４の後端に設けられたシリンダ装置
５２が作動する都度、各アキシアルリード電子部
品６８は供給ユニツト１４の先端から挿入ヘツド
４０（第１図、第２図）の直下の挿入位置Ａまで
供給搬送されるのである。この場合にも位置決め
ピン１８が取付台１２のピン孔２０に挿着され、
供給ユニツト１４を取付台１２の横長方向に位置
決めしていることは既述のとおりである。

〔考案の効果〕

以上の説明から明らかなように、本考案による
テーピング部品供給装置は同一の取付台の台面に
アキシアルリード電子部品を供給するＡ部品供給
ユニツトとラジアルリート電子部品を供給するＲ
部品供給ユニツトとを同時に配列位置決めする構
成が採られ、しかも位置決めピンの挿着位置の交
換によつて両供給ユニツトの取付台数の増減を簡
単に行い得るようにしたことから、プリント基板
に対する電子部品の挿入条件、つまり電気的設計
条件に変化があつて挿入される電子部品の種類や
数量が変化した場合にもそれに直ちに順応する機
能上の幅広い融通性を発揮できる効果がある。更
に一定広さの取付台で供給条件に合わせてＡ部品
供給ユニツト及びＲ部品供給ユニツトを最大数取
付け、所望の電子部品の挿入を効率よく遂行し得
るようにしたものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案によるテーピング部品供給装置
の基本的構成を示す略示平面図、第２図は第１図
の−矢視方向から見たＡ部品供給ユニツトの
側断面図、第３図は同じく第１図の−矢視方
向から見たＲ部品供給ユニツトの側断面図、第４
図Ａ，ＢはＲ部品供給ユニツトの略示構造を示す
側面図と部分平面図、第５図はＡ部品供給ユニツ
トの略示構造を示す平面図。 １０……テーピング部品供給装置、１２……取
付台、１４……アキシアルリード電子部品用の供
給ユニツト、１６……ラジアルリード電子部品用
の供給ユニツト、１８，１９……位置決めピン、
２０，２１……ピン孔、４０……挿入ヘツド、Ａ
……挿入位置。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 多数の電子部品をテープに配列したテーピン
   グ部品を電子部品自動組付機の組付位置に向け
   て順次に送入する複数個の供給ユニツトを有す
   るテーピング部品供給装置において、前記組付
   位置の後方に横長に延設した供給台上にテーピ
   ング部品を幅広に供給する第１の供給ユニツト
   と、テーピング部品を幅挾に供給する第２の供
   給ユニツトとを前記供給台上に予め位置決めピ
   ンで定めた取付位置幅毎に並列して取付可能に
   し、このとき前記第１の供給ユニツトの取付位
   置幅が前記第２の供給ユニツトの取付位置幅の
   整数倍又は整数比に形成されていることを特徴
   とするテーピングの部品供給装置。 ２ 前記位置決めピンが前記供給台上に挿脱自在
   に設けられている実用新案登録請求の範囲第１
   項に記載のテーピング部品の供給装置。