JPH0289803A - 土木・建設機械の油圧駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、主油圧ポンプの圧油を複数の分流補償弁を介
してこの分流補償弁に対応して設けられるアクチュエー
タのそれぞれに分流して供給し、これらのアクチュエー
タを複合駆動して所望の複合操作をおこなうことができ
る土木・建設機械の油圧駆動装置に関する。

〈従来の技術〉 第６図は、この種の従来の土木・建設機械の油圧駆動装
置の一例として挙げた油圧ショベルの油圧駆動装置を示
す回路図である。

この第６図に示す油圧駆動装置は、原動機１と、この原
動機１によって駆動する可変容量油圧ポンプすなわち主
油圧ポンプ２と、この主油圧ポンプ２から吐出される圧
油によって駆動し、図示しない旋回体を旋回させる旋回
モータ３、及び図示しないブームを回動させるブームシ
リンダ４を含むアクチュエータとを備えている。

また、主油圧ポンプ２がら旋回モータ３に供給される圧
油の流れを制御する流量制御弁、すなゎち旋回用方向制
御弁５と、この旋回用方向制御弁５の前後差圧を制御す
る分流補償弁６と、主油圧ポンプ２からブームシリンダ
４に供給される圧油会 の流れを制御する流量制御弁、すなわちブーム用方向制
御弁７と、このブーム用方向制御弁７の前後差圧を制御
する分流補償弁８とを備えている。

分流補償弁６の一方の駆動部６ａはタンクに連絡されて
おり、またこの一方の駆動部６ａには、ばね６Ｃの力と
負荷圧による力の合計された制御力Ｆａｌが当該分流補
償弁が開くように与えられ、他方の駆動部６ｂには、こ
の分流補償弁６の下流側の圧力とシャトル弁９．１０を
介して導かれる回路の最大負荷圧とによる制御力Ｆａ２
が、当該分流補償弁６が閉じるように与えられる。同様
に、分流補償弁８の一方の駆動部８ａはタンクに連絡さ
れており、またこの一方の駆動部８ａには、ばね８ｃの
力と負荷圧による力の合計された制御力Ｆｂ、が、当該
分流補償弁８が開くように与えられ、他方の駆動部８ｂ
には、この分流補償弁８の下流側の圧力と回路の最大負
荷圧とによる制御力Ｆｂ２が当該分流補償弁８が閉じる
ように与えられる。

なお、主油圧ポンプ２の押しのけ容積は、主油圧ポンプ
２の吐出圧と回路の最大負荷圧との差圧に応じて切換え
られる流量調整弁１１によって駆動する制御用アクチュ
エータ１２によって制御される。

そして、アクチュエータの単独駆動時１例えば図示しな
い旋回体を作動させるため旋回モータ３を駆動しようと
して旋回用方向制御弁５を切換えた時には、主油圧ポン
ダ２から吐出される圧油が分流補償弁６、旋回用方向制
御弁５を介して旋回モータ３に供給されるが、旋回モー
タ３の負荷圧に変化を生じた場合にはその負荷圧が分流
補償弁６の一方の駆動部６ａに導かれ、これによって分
流補償弁６の絞り量が適宜調整され、したがって旋回用
方向制御弁５の前後差圧が一定に保たれるように制御さ
れる。すなわち、分流補償弁６は圧力補償の機能を有し
ている。このことは、ブームシリンダ４に係る分流補償
弁８等においても同様である。

また、アクチュエータの複合駆動時、例えば駆動圧の大
きさの異なる旋回モータ３とブームシリンダ４の複合駆
動時において、旋回用方向制御弁５とブーム用方向制御
弁７との操作によってこれらの旋回用方向制御弁５とブ
ーム用方向制御弁７の要求流量、すなわち通過可能流量
の合計が主油圧ポンプ２の最大容量を越えようとすると
き、それぞれのアクチュエータの自己圧と回路の最大負
荷圧とによって分流補償弁６．８の絞り量が調整され、
旋回用方向制御弁５に導かれる流量とブーム用方向制御
弁７に導かれる流量とが一定の流量比に保たれ、しかも
これらの流量の合計が主油圧ポンプ２の最大容量を越え
ないように制御され、旋回用方向制御弁５とブーム用方
向制御弁７の前後差圧が同等に保たれ、主油圧ポンプ２
から吐出される圧油を分流して旋回モータ３及びブーム
シリンダ４に供給でき、旋回とブーム上げ等の複合操作
を実現させることができる。

〈発明が解決しようとする課題〉 ところで、上記した従来の土木・建設機械の油圧駆動装
置にあっては、分流補償弁６．８のそれぞれの一方の駆
動部６ａ、８ａがタンクに連絡されていることから、旋
回モータ３やブームシリンダ４の戻り油がタンクに流入
するときなどのタンク圧の変化に応じて分流補償弁６．
８の駆動状態が変化し、それ故、安定した制御精度を得
がたい。

また、ばね６Ｃ１８Ｃの力を介して分流補償弁６．８を
駆動させるようにしてあり、ばね６Ｃ１８Ｃ間には製作
精度のバラツキを生じやすいことから、分流補償弁６．
８間の駆動誤差を生じやすく、したがってこのばね６Ｃ
１８Ｃの製作精度のバラツキに伴って所望の分流比が得
られない事態を招くことがあり、複合操作性が低下する
ことがある。

本発明は、上記した従来技術における実情に鑑みてなさ
れたもので、その目的は、タンク圧の変化にかかわらず
分流補償弁の安定した駆動が得られ、しかも分流補償弁
間の駆動誤差をほとんど生じることのない土木・建設機
械の油圧駆動装置を提供することにある。

く課題を解決するための手段〉 この目的を達成するために、本発明は、主油圧ポンプと
、この主油圧ポンプから供給される圧油によって駆動す
る複数のアクチュエータと、これらのアクチュエータに
供給される圧油の流れを制御する流量制御弁と、これら
の流量制御弁の前後差圧をそれぞれ制御する分流補償弁
と、主油圧ポンプから吐出される流量を制御する流量制
御手段とを備え、主油圧ポンプの圧油を、分流補償弁、
流量制御弁のそれぞれを介してそれぞれのアクチュエー
タに供給し、これらのアクチュエータの複合駆動が可能
な土木・建設機械の油圧駆動装置において、分流補償弁
のそれぞれの一方の駆動部に、これらの分流補償弁が開
く方向に作動するように同じパイロットリリーフ圧力を
供給するパイロット圧供給手段を設けるとともに、分流
補償弁のそれぞれの他方の駆動部に、これらの分流補償
弁が閉じる方向に作動するように制御力を与える制御力
付加手段を設けた構成にしである。

く作用〉 本発明の土木・建設機械の油圧駆動装置は、以上のよう
に、パイロット圧供給手段によって複数の分流補償弁の
それぞれの一方の駆動部に同じパイロットリリーフ圧力
を供給する・ようにしであることから、何らタンク圧の
影響を受けることなくこれらの分流補償弁を駆動でき、
したがってタンク圧の変化にかかわらず分流補償弁の安
定した駆動が得られる。また、ばねの力を介在させるこ
となく分流補償弁を駆動でき、しかも同じパイロットリ
リーフ圧力によって複数の分流補償弁を駆動することか
ら、分流補償弁間の駆動誤差をほとんど生じることがな
い。

〈実施例〉 以下、本発明の土木・建設機械の油圧駆動装置を図に基
づいて説明する。

第１図は本発明の土木・建設機械の油圧駆動装置の第１
の実施例を示す回路図である。この第１の実施例は油圧
ショベルに適用したもので、原動機２１と、この原動機
２１によって駆動する定容量油圧ポンプ、すなわち主油
圧ポンプ２２ａと、この主油圧ポンプ２２ａから吐出さ
れる圧油によって駆動する複数のアクチュエータ、すな
わち旋回モータ２３と、左走行モータ２４と、右走行モ
ータ２５と、ブームシリンダ２６と、アームシリンダ２
７と、パケットシリンダ２８とを備えている。なお、旋
回モータ２３は図示しない旋回体を駆動し、左走行モー
タ２４、右走行モータ２５は図示しない履帯を駆動し、
ブームシリンダ２６、アームシリンダ２７、パケットシ
リンダ２８は。

それぞれ図示しないブーム、アーム、パケットを駆動す
る。

また、旋回モータ２３、左走行モータ２４、右走行モー
タ２５、ブームシリンダ２６、アームシリンダ２７、パ
ケットシリンダ２８のそれぞれに供給される圧油の流れ
を制御する流量制御弁、すなわち旋回用方向制御弁２９
、左走行用方向制御弁３０、右走行用方向制御弁３１、
ブーム用方向制御弁３２、アーム用方向制御井３３、パ
ケット用方向制御弁３４と、これらの流量制御弁に対応
して設けられる分流補償弁３５．３６．３７．３８．３
９．４０とを備えている。

また、上述した主油圧ポンプ２２ａの押しのけ容積は、
管路４３ａを介して導かれるポンプ圧と管路４４ａを介
して導かれる最大負荷圧との差圧Δｐｔｓに応じて駆動
する流量制御手段、すなわち流産調整弁４２ａによって
制御する。

また、上述した分流補償弁３５〜４０のそれぞれの一方
の駆動部３５ａ〜４０ａに、これらの分流補償弁３５〜
４０が開く方向に作動するように同じパイロットリリー
フ圧力を供給するパイロット圧供給手段を設けてあり、
このパイロット圧供給手段は、例えば、パイロットポン
プ６１ａと、このパイロットポンプ６１ａから吐出され
るパイロット圧の大きさを規定するリリーフ弁６１ｂと
、パイロットポンプ６１ａと分流補償弁３５〜４０のそ
れぞれの一方の駆動部３５ａ〜４０ａとを連絡する管路
６１ｃとを含む構成にしである。

さらに、分流補償弁３５〜４０のそれぞれの他方の駆動
部３５ｂ〜４０ｂに、これらの分流補償弁３５〜４０が
閉じる方向に作動するように制御力を与える制御力付加
手段５２を設けてあり、この制御力付加手段５２は、例
えば主油圧ポンプ２２ａから吐出される圧油の圧力とア
クチュエータの最大負荷圧との差圧Δｐｔｓを検出する
差圧検出装置５３と、この差圧検出装置５３に接続され
、あらかじめ差圧と制御力との関数関係を記憶する記憶
部５７と、入力部５５、演算部５６、出力部５８を有す
るコントローラ５９と、このコントローラ５９から出力
される制御力信号に応じてアクチュエータに対応して設
けられる分流補償弁３５〜４０の他方の駆動部３５ｂ〜
４０ｂに与えられる制御圧力を発生させる制御圧力発生
手段６０ａとを含む構成にしである。

上述した制御圧力発生手段６０ａは、分流補償弁３５〜
４０のそれぞれに対応して設けられる６つの電磁弁６２
ａ、６２ｂ、６２ｃ、６２ｄ、６２ｅ、６２ｆと、これ
らの電磁弁６２ａ　〜６２ｆにパイロット圧を供給する
前述のパイ四ツ１〜ポンプ６１ａと、このパイロットポ
ンプ６１ａから出力されるパイロット圧の大きさを規定
する前述のリリーフ弁６１ｂとを含む構成になっている
。なお、電磁弁６２ａと分流補償弁３５の駆動部３５ｂ
とは管路５１ａを介して連絡され、同様に電磁弁６２ｂ
〜６２ｆのそれぞれと分流補償弁３６〜４０の駆動部３
６ｂ〜４０ｂのそれぞれとは管路５１ｂ〜５１ｆのそれ
ぞれを介して連絡されている。また、電磁弁６２ａ〜６
２ｆはコントローラ５９の出力部５８から出力される駆
動信号ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆのそれぞれに応じて駆動
するようになっており、また、これらの電磁弁６２ａの
駆動部には、リリーフ弁６１ｂの戻り背圧を共通の背圧
として受けるようにしである。そして、この制御圧力発
生手段６０ａの構成要素のうち、リリーフ弁６１ｂと電
磁弁６２ａ〜６２ｆを含む部分は２点鎖線で示すように
、１つのブロック化した横遺体に形成してあり、管路５
１ａ〜５１ｆの長さ寸法をほぼ同等の長さ寸法に設定し
である。また、上述のブロック化に伴い、各分流補償弁
３５〜４０のそれぞれの一方の駆動部３５ａ〜４０ａに
連絡される管路６１ｃの長さ寸法もほぼ同等の長さ寸法
に設定しである。

そして、コントローラ５９の記憶部５７には、例えば旋
回モータ２３に係る分流補償弁３５に対応して第２図に
示すような差圧Δｐｔｓと制御力Ｆとの関数関係、すな
わち差圧ΔＰＬｓの増加に応じて制御力Ｆが比例的に減
少する特性線が記憶され、また、図示しないが、左走行
モータ２４、右走行モータ２５、ブームシリンダ２６、
アームシリンダ２７、パケットシリンダ２８に係る分流
補償弁３６〜４０に対応して第２図に示す特性線と適宜
傾きの異なる特性線、すなわち差圧Δｐｔｓと制御力Ｆ
との関数関係がそれぞれ個別に記憶されている。上述し
た各特性線の傾きは、各種の作業を実施するに好適な各
アクチュエータ速度の組合せを考慮して設定される。

さらに、この実施例では、どのアクチュエータが駆動さ
れようとしているか検出する作動検出手段、例えば各方
向制御弁２９〜３４に対応してそれぞれ設けられ、これ
らの方向制御弁２９〜３４の駆動を検知してコントロー
ラ５９に信号を出力する駆動検知器８０ａ、８０ｂ、８
０ｃ、８０ｄ、８０ｅ、８０ｆを設けである。

このように構成しである第１の実施例にあっては、アク
チュエータの単独駆動時、例えば旋回モータ２３を駆動
しようとして旋回用方向制御弁２つを切換えようとした
時には、駆動検知器８０ａから旋回用方向制御弁２つが
操作されたことが検出され、その信号に応じてコントロ
ーラ５つの記憶部５７で記憶された第２図の関数関係が
読み出され、この演算部５６で第２図の関数関係と、差
圧検出装置５３で検出され、入力部５５を介して演算部
５６に入力された差圧ΔＰＬ５とから制御力Ｆが求めら
れ、この制御力Ｆに相当する制御信号ａが電磁弁６２ａ
の駆動部に出力される。これにより、電磁弁６２ａが制
御力Ｆに応じた量作動し、パイロットポンプ６１ａによ
るパイロット圧を適宜調整した制御圧力が管路５１ａを
介して分流補償弁３５の他方の駆動部３５ｂに導かれ、
この分流補償弁３５を閉じる方向に作動させようとする
。

ところが、上記したパイロットポンプ６１ａによるパイ
ロット圧が一定圧力として管路６１ｃを介して分流補償
弁３５の一方の駆動部３５ａに上述の制御圧力と対抗す
るように導かれ、この分流補償弁３５を開く方向に作動
させようとする。したがって１分流補償弁３５は、旋回
モータ２３の負荷圧の変化と、主油圧ポンプ２２ａの吐
出圧と当該負荷圧との差である差圧ΔＰＬ５の変化とに
応じて、その絞り量を調整され、これにより旋回用方向
制御弁２９の前後差圧が一定に保たれ、旋回用方向制御
弁２９の操作量に応じた流量が旋回モータ２３に供給さ
れて、所望の旋回モータ２３の単独駆動、すなわち、図
示しない旋回体の旋回をおこなわせることができる。

また、アクチュエータの複合駆動時、例えば旋回モータ
２３とブームシリンダ２６の複合駆動時においては、駆
動検知器８０ａ、８０ｄからの信号がコントローラ５つ
の入力部５５を介して演算部５６に入力され、これらの
信号に基づいて差圧検出装置５３で検出された差圧ΔＰ
Ｌｓに応じた分流補償弁３５に対応する制御力、及び分
流補償弁３６に対応する制御力がコントローラ５９の演
算部５６で個別に求められ、コントローラ５つの出力部
５８から制御力信号ａが電磁弁６２ａに出力され、制御
力信号ｄが電磁弁６２ｄに出力され、これらの電磁弁６
２ａ、６２ｄが駆動する。これに伴い、分流補償弁３５
．３８の一方の駆動部３５ａ、３８ａにはパイロットポ
ンプ６１ａによる一定の圧力であるパイロット圧が導か
れ、分流補償弁３５の他方の駆動部３５ｂには電磁弁６
２ａを介して第２図の関数関係に対応する制御力Ｆに応
じた制御圧力が導かれ、分流補償弁３８の他方の駆動部
３８ｂには電磁弁６２ｄを介して第２図の関数関係と傾
きを異ならせた図示しない特性線に対応する制御力Ｆに
応じた制御圧力が導かれ、これにより、分流補償弁３５
．３８の絞り量が適宜調整され、すなわち負荷圧の小さ
い側の分流補償弁の絞り量が負荷圧の大きい側の分流補
償弁の絞り量に比べて大きくなるように調整され、旋回
用方向制御弁３５に流れる流量と、ブーム用方向制御弁
３８に流れる流量とが所定の流量比で、しかも、これら
の流量の合計が主油圧ポンプ２２ａの押しのけ容積を越
えないように制御され、旋回モータ２３とブームシリン
ダ２６の複合駆動を実施でき、所望の旋回とブームの複
合操作をおこなわせることができる。

なお、アクチュエータの複合駆動は上記した旋回モータ
２３とブームシリンダ２６の組合せに限られず、いずれ
のアクチュエータの組合せであっても、上述と同様の動
作がおこなわれる。

このように構成した第１の実施例では、分流補償弁３５
〜４０のそれぞれの一方の駆動部３５ａ〜４０ａに管路
６１ｃを介して同じパイロットリリーフ圧力を供給する
ようにしであることから、アクチュエータからの戻り油
等に伴うタンク圧の変化の影響を分流補償弁３５〜４０
の駆動に与えることがなく、したがって、タンク圧の変
化にかかわらず分流補償弁３５〜４０を安定して駆動さ
せることができ、優れた制御精度が得られる。

また、分流補償弁３５〜４０の一方の駆動部３５ａ〜４
０ａにばねの力を介在させることなく分流補償弁３５〜
４０を駆動でき、しかも同じパイロットリリーフ圧力に
よってこれらの分流補償弁３５〜４０を駆動するので、
分流補償弁３５〜４０相互間の駆動誤差をほとんど生じ
ることがなく、所望の分流比が得られ、優れた複合操作
性が得られる。

また、リリーフ弁６１ｂと電磁弁６２ａ〜６２ｆとを１
つの構造体としてブロック化してあり、しかも各分流補
償弁３５〜４０の一方の駆動部３５ａ〜４０ａに連絡さ
れるそれぞれの管路６１ｃをほぼ同等の長さ寸法に設定
しであることから、管路６１ｃの圧力損失による各分流
補償弁３５〜４０の相互間の駆動誤差を生じることがな
く、これによっても優れた複合操作性が得られる。

さらに、上述のようにリリーフ弁６１ｂと電磁弁６２ａ
〜６２ｆとを１つの構造体としてブロック化してあり、
電磁弁６２ａ〜６２ｆの駆動部に同じリリーフ弁６１ｂ
の戻り背圧を与えるようにし、しかも管路５１ａ〜５１
ｆの長さ寸法をほぼ同等に設定しであることから、電磁
弁６２ａ〜６２ｆの相互間の駆動誤差を生じることがな
く、したがってこれらの電磁弁６２ａ〜６２ｆの駆動に
伴う各分流補償弁３５〜４０相互間の駆動誤差を生じる
ことがなく、また、管路５１ａ〜５１ｆの圧力損失によ
る各分流補償弁３５〜４０相互間の駆動誤差を生じるこ
とがなく、これらによっても１憂れた複合操作性が得ら
れる。

なお、上記第１の実施例にあっては、駆動検知器８０ａ
〜８０ｆから出力される信号に対応させて電磁弁６２ａ
〜６２ｆのいずれかを駆動するように構成しであるが、
このような駆動検知器８０ａ〜８０ｆを設けず、また６
つの電磁弁６２ａ〜６２ｆの代わりに単に１つの電磁弁
を設け、分流補償弁３５〜４０の他方の駆動部３５ｂ〜
４０ｂのそれぞれに同じ制御圧力を与えるように構成す
ることもできる。このように構成したものにあっては、
各分流補償弁３５〜４０を介して各方向制御弁２９〜３
４に供給される流量の分流比が一義的に設定され、すな
わち上記した第１の実施例におけるように作業の種類に
応じた任意の分流比に変更することができないものの、
掘削等の特定の作業を比較的簡単な構造でおこなわせる
ことができる。

第３図は本発明の第２の実施例の要部を示す説明図であ
る。この第２の実施例にあっては、可変容量油圧ポンプ
からなる主油圧ポンプ２２を設けであるとともに、主油
圧ポンプ２２から吐出される流量を制御する流量制御手
段を、主油圧ポンプ２２の押しのけ容積を制御する制御
用アクチュエータ４１と、管路４３を介して導かれるポ
ンプ圧と管路４４を介して導かれる最大負荷圧との差圧
Δｐｔｓによって駆動して上述の制御用アクチュエータ
４１を制御する流量Ｎ整弁４２とらよって構成しである
。その他の構成は前述した第１の実施例と同等である。

このように構成した第１の実施例にあっても、差圧ΔＰ
ＬＳすなわち流量調整弁４２を付勢するばねの力によっ
て決まるロードセンシング補償圧に応じた制御をおこな
うことができ、前述した第１の実施例と同等の効果を奏
する。

第４図は本発明の第３の実施例の要部を示す説明図であ
る。

この第３の実施例にあっても、主油圧ポンプ２２の押し
のけ容積を制御する流量制御手段の構成を第１図に示す
第１の実施例と異ならせである。

この第３の実施例における流量制御手段は、油圧源６３
に連結され、かつ制御用アクチュエータ・１１のヘッド
側とロッド側との間に連絡される電磁弁６−１と、この
電磁弁６４とタンクとの開に連絡され、かつ制御用アク
チュエータ４１のヘッド側に連絡される電磁弁６５とを
含むとともに、ポンプ圧と最大負荷圧との差圧Δｐｔｓ
を検出する差圧検出装置５３に接続され、入力部６６、
演算部６７、記憶部６８、出力部６つを含む制御装置７
０とを含んでいる。

この流量制御手段では、制御装置７０の記憶部６８で、
あらかじめ望ましいポンプ圧と最大負荷圧との差圧、す
なわち前述した第１図の流量調整弁４２ａを付勢するば
ねのばね力に相応する差圧が設定され、この設定差圧と
差圧検出装置５３で検出された値とが演算部６７で比較
され、その差に応じた駆動信号がこの演算部６７で求め
られ、この駆動信号が出力部６９から電磁弁６４．６５
の駆動部に選択的に出力される。

ここで、仮に差圧検出装置５３で検出された差圧Δｐｔ
ｓが設定差圧よりも大きいときには、制御装置７０から
電磁弁６４の駆動部に信号が出力されてこの電磁弁６・
４が下段位置に切換えられ、油圧源６３の圧油が制御用
アクチュエータ７１１のヘッド側とロッド側の双方に供
給される。このとき制御用アクチュエータ４１のヘッド
側とロッド側の受圧面積差により、制御用アクチュエー
タ４１のピストンは図示左方に移動し、主油圧ポンプ２
２から吐出される流量が少なくなるように押しのけ容積
が変更され、差圧Δｐｔｓが設定差圧に近づくように小
さく制御される。また、差圧検出装置５３で検出された
差圧ΔＰｔｓが設定差圧よりも小さいときには、制御装
置７ｏがら電磁弁６５の駆動部に信号が出力されてこの
電磁弁６５が下段位置に切換えられ、制御用アクチュエ
ータ４１のヘッド側とタンクとが連通し、油圧源６３の
圧油が制御用アクチュエータ４１のロッド側に供給され
、制御用アクチュエータ４１のピストンは図示右方に移
動し、主油圧ポンプ２２から吐出される流量が多くなる
ように押しのけ容積が変更され、差圧Δｐｔｓが設定差
圧に近づくように大きく制御卸される。その他の構成は
前述した第１の実施例と同等である。

このように構成した第２の実施例にあっても、第１の実
施例におけるのと同様にロードセンシング補償圧による
制御をおこなうことができ、第１の実施例と同等の効果
を奏する。

第５図は本発明の第４の実施例の要部を示す説明図であ
る。

この第４の実施例も主油圧ポンプ２２の押しのけ容積を
制御する流量制御手段の構成が第１、第２の実施例と異
ならせである。この第３の実施例における流量制御手段
は、例えば前述した第２の実施例におけるのと同等の油
圧源６３、電磁弁６４．６５と、入力部６６、演算部６
７、記憶部６８、出力部６９を含む制御装置７０とから
なる主油圧ポンプ２２の吐出量を制御する吐出量制御手
段を備えるとともに、主油圧ポンプ２２の押しのけ容積
を決める傾転角を検出し、制御装置７０の入力部６６に
傾転角信号を出力する傾転角検出器７１と、主油圧ポン
プ２２の目標流産すなわち目標傾転角を指令する信号を
制御装置７０の入力部６６に出力する指令装置７２とを
備えている。

この流量制御手段では、を話合装置７２の操作による指
令信号の値と傾転角検出器７１で検出される値とが制御
装置７０の演算部６７で比較され、その差に応じた駆動
信号が出力部６９がら電磁弁６４．６５の駆動部に選択
的に出力され、指令装置７２の操作量に応じた流量が主
油圧ポンプ２２から出力されるようになっている。その
他の構成は前述した第１の実施例と同等である。

この第４の実施例では、ロードセンシング補償圧によら
ずに主油圧ポンプ２２のＦＥｌｔを決めることができる
。その池の効果は第１の実施例と同等である。

〈発明の効果〉 本発明の土木・建設機械の油圧駆動装置は、以上のよう
に構成しであることにより、タンク圧の変化にかかわら
ず分流補償弁の安定した駆動が得られ、それ故、潰れた
制御精度を確保でき、また分流補償弁間の駆動誤差をほ
とんど生じないので優れた複合操作性を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の土木・建設機械の油圧駆動装置の第１
の実施例を示す回路図、第２図は第１図に示される第１
の実施例に備えられる旋回用方向制御弁に係る分流補償
弁に対応して設定される関数関係を示す図、第３図は本
発明の第２の実施例の要部を示す説明図、第４図は本発
明の第３の実施例の要部を示す説明図、第５図は本発明
の第４の実施例の要部を示す説明図、第６図は従来の土
木・建設機械の油圧駆動装置を示す回路図である。 ２１・・・・・・原動機、２２．２２ａ・・・・・・主
油圧ポンプ、２３・・・・・・旋回モータ、２４・・・
・・・左走行モータ、２５・・・・・・右走行モータ、
２６・・・・・・ブームシリンダ、２７・・・・・・ア
ームシリンダ、２８・・・・・・パケットシリンダ、２
つ・・・・・・旋回用方向制御弁、３０・・・・・・左
走行用方向制御弁、３１・・・・・・右走行用方向制御
弁、３２・・・・・・ブーム用方向制御弁、３３・・・
・・・アーム用方向制御弁、３４・・・・・・パケット
用方向制御弁、３５．３６．３７．３８．３９．４０・
・・・・・分流補償弁、３５ａ、３６ａ、３７ａ、３８
ａ、３９ａ、４０　ａ　−−−−−−一方の駆動部、３
５ｂ、３６ｂ、３７ｂ、３８ｂ、３９ｂ、４０ｂ・・・
・・・他方の駆動部、４１・・・・・・制御用アクチュ
エータ、４２．４２ａ・・・・・・流量調整弁、４３ａ
、４４．４４ａ、５１ａ、５１ｂ、５１ｃ、５１ｄ、５
１ｅ、５１ｆ、６１Ｃ・・・・・・管路、５２・・・・
・・制御力付加手段、５３・・・・・・差圧検出装置、
５５．６６・・・・・・入力部、５６．６７・・・・・
・演算部、５７．６８・・・・・・記憶部、５８．６９
・・・・・・出力部、５つ・・・・・・コントローラ、
６０ａ・・・・・・制御圧力発生装置、６１ａ・・・・
・・パイロットポンプ、６　ｌ　ｂ　・・−・−リリー
フ弁、６２ａ、６２ｂ、６２ｃ、６２ｄ、６２ｅ、６２
ｆ、６４．６５−・−電磁弁、６３・・・・・・油圧源
、７０・・・・・・制御装置、７１・・・・・・傾転角
検出器、７２・・・・・・指令装置、８０ａ、８０ｂ、
８０ｃ、８０ｄ、８０ｅ、８０　ｆ　・＝−駆動検知器
。 第２図 第４図 ６ｄ 第５図 第 ６図

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. （１）主油圧ポンプと、この主油圧ポンプから供給され
   る圧油によつて駆動する複数のアクチユエータと、これ
   らのアクチユエータに供給される圧油の流れを制御する
   流量制御弁と、これらの流量制御弁の前後差圧をそれぞ
   れ制御する分流補償弁と、主油圧ポンプから吐出される
   流量を制御する流量制御手段とを備え、主油圧ポンプの
   圧油を上記分流補償弁、流量制御弁のそれぞれを介して
   上記それぞれのアクチユエータに供給し、これらのアク
   チユエータの複合駆動が可能な土木・建設機械の油圧駆
   動装置において、上記分流補償弁のそれぞれの一方の駆
   動部に、これらの分流補償弁が開く方向に作動するよう
   に同じパイロツトリリーフ圧力を供給するパイロツト圧
   供給手段を設けるとともに、上記分流補償弁のそれぞれ
   の他方の駆動部に、これらの分流補償弁が閉じる方向に
   作動するように制御力を与える制御力付加手段を設けた
   ことを特徴とする土木・建設機械の油圧駆動装置。
2. （２）主油圧ポンプから吐出される流量を、主油圧ポン
   プから吐出される圧油の圧力とアクチユエータの最大負
   荷圧との差圧に応じて制御する流量制御手段を備えたこ
   とを特徴とする請求項（１）記載の土木・建設機械の油
   圧駆動装置。
3. （３）流量制御手段が、主油圧ポンプの目標流量を指令
   する指令装置と、この指令装置から出力される信号に応
   じて主油圧ポンプの吐出量を制御する吐出量制御手段と
   を含むことを特徴とする請求項（１）記載の土木・建設
   機械の油圧駆動装置。
4. （４）パイロツト圧供給手段が、パイロツトポンプと、
   このパイロツトポンプから吐出されるパイロツト圧の大
   きさを規定するリリーフ弁と、上記パイロツトポンプと
   分流補償弁のそれぞれの一方の駆動部とを連絡する管路
   とを含むことを特徴とする請求項（１）記載の土木・建
   設機械の油圧駆動装置。
5. （５）制御力付加手段が、主油圧ポンプから吐出される
   圧油の圧力とアクチユエータの最大負荷圧との差圧を検
   出する差圧検出装置と、この差圧検出装置に接続され、
   あらかじめ差圧と制御力との関数関係を記憶する記憶部
   を有するコントローラと、このコントローラから出力さ
   れる制御力信号に応じてアクチユエータに対応して設け
   られる分流補償弁の他方の駆動部に与えられる制御圧力
   を発生させる制御圧力発生手段とを含むことを特徴とす
   る請求項（１）記載の土木・建設機械の油圧駆動装置。
6. （６）制御圧力発生手段が、パイロツトポンプと、この
   パイロツトポンプと分流補償弁の駆動部との間に配置さ
   れ、コントローラから出力される制御力信号に応じて作
   動する電磁弁とを含むことを特徴とする請求項（５）記
   載の土木・建設機械の油圧駆動装置。
7. （７）電磁弁を、複数の分流補償弁のそれぞれに対応し
   て複数設けたことを特徴とする請求項（６）記載の土木
   ・建設機械の油圧駆動装置。