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JPH0285506A - 空気作動式シリンダ - Google Patents

空気作動式シリンダ

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Publication number
JPH0285506A
JPH0285506A JP1168234A JP16823489A JPH0285506A JP H0285506 A JPH0285506 A JP H0285506A JP 1168234 A JP1168234 A JP 1168234A JP 16823489 A JP16823489 A JP 16823489A JP H0285506 A JPH0285506 A JP H0285506A
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JP
Japan
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piston
chamber
valve
cylinder
hydraulic fluid
Prior art date
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Pending
Application number
JP1168234A
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English (en)
Inventor
Douglas C Clarke
ダグラス、セシル、クラーク
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Original Assignee
Individual
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Publication date
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    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/06—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor involving features specific to the use of a compressible medium, e.g. air, steam
    • F15B11/072—Combined pneumatic-hydraulic systems
    • F15B11/076—Combined pneumatic-hydraulic systems with pneumatic drive or displacement and speed control or stopping by hydraulic braking
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、空気作動式シリンダに関する。
空気作動式シリンダは、オートメーション及び他の制御
作用に多くの用途がある。空気作動式シリンダに位置決
め能力、又は正確な制動能力、又は供給速度制御能力を
備えることは周知である。
しかしながら、これらの能力の全てを備えたシリンダは
ない。
従って、本発明は、周知の装置よりも用途の広いピスト
ン／シリンダユニットを提供しようとするものである。
本発明によれば、第１ピストン及び第２ピストンを有し
、これらのピストンは夫々第１シリンダ領域及び第２シ
リンダ領域内で作動でき、各ピストンは夫々のシリンダ
領域を二つの室に分割し、第１シリンダ領域の室の一方
は通路によって第２シリンダ領域の室の一方に連結され
、通路はこの通路を通る作動液の流れを制御するための
手段を有し、更に第１シリンダ領域の一方の室内にこの
室を二つの部分に分割する第３ピストンを有し、これら
の部分のうちの一方の部分か第１ピストンと第３ピスト
ンとの間にある、空気作動式シリンダであって、その構
成が、使用中、通路、第２シリンダ領域の一方の室、及
び第１シリンダ領域の一方の室の他方の部分が作動液で
満たされて、空気圧を第１ソリンダ領域の他方の室に加
えると、第１ピストンが第３ピストンに当接するまで自
由に移動し、当接したとき、第１ピストンの運動が停止
され、又は制御されることを特徴とする空気作動式シリ
ンダか提供される。
通路内の制御手段が制限オリフィスからなり、好ましく
は、通路を通る作動液の流れを制御する可変制限オリフ
ィスからなる場合には、第１ピストンが最初に素早い運
動を行い、次いで一方向での速度の制御された運動を行
うようにピストン／シリンダユニットを構成することが
できる。
可変に設定可能な停止装置を構成するため、通路内の制
御装置は、必要な時に流れ通路を閉鎖する弁から成るの
がよい。
第１ピストンをその行程の一部に亘って制御された速度
で移動させる代わりに、全行程に亘って前記一方向に素
早く移動させることが必要な場合には、バイパス通路を
設けるのがよく、このバイパス通路は、所望に応じてバ
イパス通路を開放したり閉鎖したりする弁を有する 好ましくは、第１シリンダ領域の前記一方の室の前記一
方の部分は、圧縮空気供給源又は排気に選択的に連結で
きる。変形態様として、第１シリンダ領域の前記一方の
室の前記一方の部分は戻しバネを有してもよい。第１シ
リンダ領域及び第２シリンダ領域の他方の室は、圧縮空
気を入れる、又は排気する連結部を有する空気室である
のがよい。更に、戻しばねを持つ単動式ユニットを備え
た構成を使用してもよい。
第１シリンダ領域及び第２シリンダ領域は、ユニットの
全長を制限するため、同軸であるのがよいが、所望であ
れば、端と端とを向かい合わせた構成でもよい。通路、
及びバイパス通路（バイパス通路を設けた場合）は、ユ
ニットの端キヤツプ内に組込まれ、そのため、同軸型ユ
ニットの全長はほとんど変わらず、全容積は、緩衝機構
又は停止機構を備えた従来のピストン／シリンダユニッ
トの全容積以下である。
実施例 本発明を例として添付図面を参照して以下に詳細に説明
する。
添付図面に示すピストン／シリンダユニットは、第１シ
リンダ領域内で作動する第１ピストン１１を有し、この
ピストンはシリンダを室１２及び１３に分割する。第１
ピストン１１はピストンロッドｌｌａに取付けられ、こ
のピストンロッドは、作動させるへき機構に連結されて
いる。第２ピストンは第２シリンダ領域内で作動し、こ
のピストンはシリンダを室１５及び１６に分割する。上
記シリンダ領域はユニットの全長を短（するため同軸で
あるが、この構成は本質的な特徴ではない。
室１２は第３ピストン３３で二つの部分１２ａ及び１２
ｂに分割される。このピストン３３はピストンロッドｌ
ｌａに取付けられ、そのため、ピストンロッドｌｌａは
ピストン３３に対して移動することができる。
ユニットの一つの端キャップ１７には、孔１８及び１９
が設けられ、これらの孔は、室１３及び１６の夫々への
圧力／排出連結部を構成する接合部をなす。更に、端キ
ャップ１７には、室１２の部分１２ｂへの圧力／排出連
結部を構成する接合部をなす孔３４が設けられている。
孔３４は、管３Ｂ、ピストンロッドＪ１ａの中空内部３
６、及びピストン１１に設けた穿孔穴３７を介して室１
２の部分１２ｂと連通する。管３８は端キャップ１７に
固定され、或いは端キャップ１７と一体に形成され、穴
３４からシール３９を通してビス−トンロッドｌｌａの
中空内部３６内に延びている。
他方の端キャップ２１は、室１２の部分ｉ２ａと室１５
とを相互連結する通路２２を有する。手動式ニードル弁
として図示した流量制御弁２３は、通路２２を通る作動
液の流れに可変の制限を加えるため、通路２２に設けら
れている。手動式ニードル弁として図示した遮断弁２５
は、通路２２を完全に遮断するために設けられている。
端キャップ２１は、弁２３が行う制限をノくイノくスさ
せるためのバイパス通路２６を更に有する。
バイパス通路２６は、手動式ニードル弁として図示した
別の遮断弁２８で閉鎖することができる。
弁２３．２５、及び２８は手動式である必要はなく、機
械作動式、空気作動式、液圧作動式、又は電気作動式で
あってもよい。
室１２の部分１２ａ１通路２２及び室１５は液圧流体で
満たされている。
作動では、第１ピストン１が室１３の右端にあり、第２
ピストン１４及び第３ピストン３３が第２図の示す位置
にあり、弁２５が開放し、弁２８が閉鎖しているとき、
圧縮空気が孔１８を通って流入し、孔１９及び３４が排
気に連結される。ピストン１１及びこれと関連したピス
トンロッド１１ａは左に素早く動く。ピストン１１がピ
ストン３３に当接すると、作動液が通路２２を通って移
動し、弁２３を通過し、室１５内に入ってピストン１４
を右に最大に又は弁２５が閉鎖するまで移動する。かく
して、弁２３が提供する可変の制限が作動液に流れを制
御し、従ってピストン１１及びピストンロッドｌｌａの
移動速度をピストン１１がピストン３３に当接した後に
制御するということがわかる。従って、ピストンロッド
ｌｌａは先ず素早く前進し、しかる後、制御された速度
で前進する。孔１８及び３４を排気に連結すれば、空気
圧を孔１９に加えることによって逆の作動を行うことが
できる。通路２２及び弁２３を通して作動液を移動する
ことによって、ピストン１４を第１図に示す位置に向か
って左に移動させる。作動液は、次に、ピストン３３を
移動し、これは次に、弁２３が提供する制限によって制
御された速度でピストンロッドｌｌａを第１図に示す位
置に向かって戻す。ピストン３３の移動は、例えば、第
３図に示す位置で、又は弁２５を閉鎖することによって
停止される。次いで、第１ピストン１１は、圧力を連結
部３４に加えることによって及び孔１８を排気に連結す
ることによって、その開始位置に戻る。
ピストン１１を最初に素早く前進させる必要がない場合
には、ピストン１１及び３３が一体で作動するように、
第３ピストン３３を第４図に示すように右に一杯に移動
させ、室１２の部分１２ｂを排気に連結することによっ
て最小にしておく。
ピストン１１をその全行程に亘って素早く前進させるの
が必要である場合には、弁２８を開放してバイパス通路
２６を開放させる。
作動液の停止が必要な場合には、第１ピストン１１が第
３ピストン３３に当接したとき第１ピストン１１の移動
が停止されるように弁２５及び２８を両方とも閉鎖する
。ピストン／シリンダユニットをこの作動モードで使用
する場合には、孔１９を排気に連結した状態で空気圧を
孔３４に加えることによって、又は孔３４を排気に連結
した状態で空気圧を孔１９に加えることによって、−方
の弁２５又は他方の弁２８を開放して第３ピストンの位
置を変えることができる。
上述のピストン／シリンダユニットは非常に用途の広い
装置であり、種々の異なる作動モードで作動させること
ができることは理解されよう。
本発明の範囲内で種々の変形を行うことかできる。例え
ば、逆の作動を行うために空気圧を加える代わりに、ユ
ニット自体、又は作動すべき機構のいずれかが戻しばね
を組込んだ単動式ユニットであってもよい。
【図面の簡単な説明】
第１図は、本発明によるユニットの一実施例の断面図で
あり、 第２図、第３図、及び第４図は、第１図に示すユニット
を種々の作動状態で示す断面図である。 １１・・・第１ピストン　１４・・・第２ピストン１２
ａ、１２ｂ一部分　１２．１３．１５　・・・室２２・
・・通路　２３・・・流Ｉ制御弁　２５・・・遮断弁３
３・・・第３ピストン。 出課人代頂人　　佐　　藤　　−雄

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 第１ピストン（１１）及び第２ピストン（１４）を有し
    、これらのピストンは夫々第１シリンダ領域及び第２シ
    リンダ領域内で作動でき、各ピストンは夫々のシリンダ
    領域を二つの室に分割し、第１シリンダ領域の室（１２
    ）の一方は通路（２２）によって第２シリンダ領域の室
    （１５）の一方に連結され、前記通路はこの通路を通る
    作動液の流れを制御するための手段（２３、２５）を有
    し、更に前記第１シリンダ領域の前記一方の室（１２）
    内にこの室を二つの部分（１２ａ、１２ｂ）に分割する
    第３ピストン（３３）を有し、これらの部分のうちの一
    方の部分（１２ｂ）が第１ピストンと第３ピストンとの
    間にある、空気作動式シリンダであって、その構成が、
    使用中、前記通路（２２）、前記第２シリンダ領域の前
    記一方の室（１５）、及び第１シリンダ領域の前記一方
    の室の他方の部分（１２ａ）が作動液で満たされて、空
    気圧を第１シリンダ領域の他方の室（１３）に加えると
    、第１ピストン（１１）が第３ピストン（３３）に当接
    するまで自由に移動し、当接したとき、第１ピストンの
    運動が停止され、又は制御されることを特徴とする空気
    作動式シリンダ。
JP1168234A 1988-06-29 1989-06-29 空気作動式シリンダ Pending JPH0285506A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB888815449A GB8815449D0 (en) 1988-06-29 1988-06-29 Pneumatic cylinder
GB8815449.7 1988-06-29

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH0285506A true JPH0285506A (ja) 1990-03-27

Family

ID=10639564

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1168234A Pending JPH0285506A (ja) 1988-06-29 1989-06-29 空気作動式シリンダ

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5009068A (ja)
EP (1) EP0350190A3 (ja)
JP (1) JPH0285506A (ja)
GB (2) GB8815449D0 (ja)

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