JPH0234104U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0234104U JPH0234104U JP11190988U JP11190988U JPH0234104U JP H0234104 U JPH0234104 U JP H0234104U JP 11190988 U JP11190988 U JP 11190988U JP 11190988 U JP11190988 U JP 11190988U JP H0234104 U JPH0234104 U JP H0234104U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- slide
- actuator
- control circuit
- slide frame
- frame
- Prior art date
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- Pending
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 2
- 230000008602 contraction Effects 0.000 claims 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
第１図は本考案による制御回路図、第２図は本
考案によるスライドロータリを装着したトラクタ
の平面図、第３図は同じトラクタの側面図、第４
図はスライドロータリの伝動断面展開図、第５図
と第６図は本考案の作用説明図、第７図〜第９図
は変形例の構造および作用説明図である。 Ａ……基枠、Ｂ……スライド枠、Ｃ……アクチ
ユエータ、１３……耕うん爪軸、２５……トラク
タ本体、２６……制御回路、２８……非接触セン
サー、２９……接触センサー。
考案によるスライドロータリを装着したトラクタ
の平面図、第３図は同じトラクタの側面図、第４
図はスライドロータリの伝動断面展開図、第５図
と第６図は本考案の作用説明図、第７図〜第９図
は変形例の構造および作用説明図である。 Ａ……基枠、Ｂ……スライド枠、Ｃ……アクチ
ユエータ、１３……耕うん爪軸、２５……トラク
タ本体、２６……制御回路、２８……非接触セン
サー、２９……接触センサー。
Claims (1)
- 耕うん爪軸１３を支持したスライド枠Ｂを、ト
ラクタ本体２５に装着される基枠Ａに横移動可能
に取付け、両枠Ａ，Ｂの間に制御回路２６で伸縮
・停止制御されるアクチユエータＣを介装し、ア
クチユエータＣの伸縮動によつてスライド枠Ｂを
横移動させるように構成されたスライドロータリ
において、上記制御回路２６に、スライド枠Ｂへ
の障害物等３０の接近間隔を検知する非接触セン
サー２８と接触センサー２９を併存させ、上記両
センサー２８，２９の信号に基づいて、上記接近
間隔の不適正時にアクチユエータＣを作動させて
スライド枠Ｂの位置を自動調節できるように構成
されているスライドロータリの移動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11190988U JPH0234104U (ja) | 1988-08-25 | 1988-08-25 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11190988U JPH0234104U (ja) | 1988-08-25 | 1988-08-25 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0234104U true JPH0234104U (ja) | 1990-03-05 |
Family
ID=31350373
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11190988U Pending JPH0234104U (ja) | 1988-08-25 | 1988-08-25 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0234104U (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58217012A (ja) * | 1982-06-11 | 1983-12-16 | Kubota Ltd | 障害物検出センサ−付走行車輌 |
-
1988
- 1988-08-25 JP JP11190988U patent/JPH0234104U/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58217012A (ja) * | 1982-06-11 | 1983-12-16 | Kubota Ltd | 障害物検出センサ−付走行車輌 |