JPH02309486A

JPH02309486A - 自動改札機

Info

Publication number: JPH02309486A
Application number: JP1131186A
Authority: JP
Inventors: Okifumi Hinoto; 日戸　興史; Nobuo Ochi; 越智　信夫; Yukinobu Nagata; 永田　幸信; Satoshi Miyagawa; 智宮川
Original assignee: Omron Corp; Omron Tateisi Electronics Co
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 1989-05-24
Filing date: 1989-05-24
Publication date: 1990-12-25
Anticipated expiration: 2013-09-30
Also published as: JP2805838B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（ａ）産業上の利用分野この発明は、駅などの改札口に設置される自動改札機に
関する。

（ｂｌ従来の技術従来の自動改札機の構造を第６図（Ａ）〜（Ｃ）に示す
。同図（Ａ）は上面図、（Ｂ）は（Ａ）におけるＸ−Ｘ
方向の側面図、（Ｃ）は正面図である。

図において１００ａ、１００ｂはそれぞれ自動改札機ユ
ニットであり、この２つのユニット１００ａ、１００．
ｂが対となって１つの自動改札機が構成されている。な
お、１０１ｂは隣接する他の自動改札機の片側のユニッ
トである。自動改札機ユニット１００ｂには、券挿入口
１、巻数出口２および通行阻止層５ｂ、６ｂが設けられ
ている。

また、自動改札機ユニット１００ａには同様に券挿入口
３、巻数出口４および通行阻止層５ａ（図には現れてい
ない。）、６ａが設けられている。

この２つの自動改札機ユニット１０．Ｏａ、１００ｂ間
が通路として用いられ、図において左方向に通行する場
合には券挿入口１お、よび巻数出口２が用いられ、５ａ
、５ｂが通行狙止用の扉として用いていられる。また図にお珍ｉ右方向に通行する場合には券
挿入口３および巻数出口４が用いられ、６ａ、５ｂが通
行阻止用の扉として用いられる。

さらに、第６図に示した自動改札機ユニット１００ａ、
１００ｂには、人や物の通行状態を検知するための複数
のセンサが設けられている。同図おいて１０ｂ〜１９ｂ
はそれぞれ透過型光電センサの受光器であり、これに対
向して自動改札機ユニット１００ａには送光器１０ａ〜
１９ａ（図には現れていない。）が設けられている。こ
こで１０．１６は入り口検知用センサ、１５．１９は出
口検知用センサ、１１は入口側進入検知用センサ、１４
は出口側進入検知用センサとして、また１２．１３．１
７および１８は中央検知用センサとしてそれぞれ用いら
れる。

センサ１０〜１５がユニット１００ａ、１００ｂの本体
側に設けられているのに対し、センサ１６〜１９はユニ
ット本体より上部に突出した手摺状の枠体７ａ、７ｂに
設けられている。この手摺状枠体７ａ、７ｂの高さはこ
の改札機を通行する人（物）の苛の高さを検知するため
に設けられている。具体的には中央の４つの光電センサ
１２゜１３．１７．１８が全部オン（物体を検知）して
から全部オフする動作によって大人１名をカウントし、
光電センサ１２，１３のみが共にオンし、オフする動作
によってその物体を小人または手荷物などの物として処
理し、通過方向は他のセンサと中央の４つのセンサのオ
ンオフタイミングによって判定している。

（Ｃ）発明が解決しようとする課題ところが、このような従来の自動改札機においては、・
通路を通過する物体の高さを検知する必要上、手摺状の
枠体を設けていたため、（１）手摺状枠体が通行する人に心理的圧迫感を与える
。

（２）手摺状枠体が障害となって、肩などにかけた荷物
が通行時にぶつかる場合がある。

（３）手摺状枠体の取付高さや形状が一定であるために
自動改札機本体の形状や設置方法が限られ、デザイン上
にも大きな制約がある。

などの問題があった。

この発明の目的は、このような従来の問題点を解消する
ものであり、従来の手摺状枠体を用いることなく、通路
を通過する物体（人、物）の高さを検出できるようにし
た自動改札機を提供することにある。

＋ｄ１課題を解決するための手段この発明は、通路を通過する物体の高さを検出する手段
を有する自動改札機において、通路側部の一定高さの位
置に、通路側の斜め上方を指向する物体検出センサを設
けたことを特徴とする。

（ｅ）作用この発明の自動改札機においては、物体検出センサが、
通路側部の一定高さの位置から通路側の斜め上方を指向
して物体を検出する。物体検出センサの設けられている
高さと指向方向および物体検出センサの検出した物体ま
での水平距離は一定であるから、物体検出センサの検出
結果によって、一定高さの物体を検知することができる
。したがって物体検出センサを自動改札機本体の上面な
どに設けることによって、自動改札機本体より斜め上方
に位置する物体を検知することができ、従来の手摺状枠
体が不要となる。

（ｆｌ実施例この発明の実施例である自動改札機の構造を第１図に示
す。同図（Ａ）は上面図、（Ｂ）は（Ａ）におけるＸ−
Ｘ方向の側面図、（Ｃ）は正面図である。図において１
００ａ、１００ｂはそれぞれ自動改札機ユニットであり
、この２つのユニット１００ａ、１００ｂが対となって
１つの自動改札機を構成している。なお、１０１ｂは隣
接する他の自動改札機の片方のユニットである。第６図
に示した従来例と同様に自動改札機ユニット１０Ｑｂに
は券挿入口ｌ、巻数出口２および通行■上扉５ｂ、６ｂ
を設けている。自動改札機ユニット１００ａには同様に
券挿入口３、巻数出口４および通行狙上扉５ａ（図には
現れていない。）、６ａを設けている。また、自動改札
機ユニット１００ｂには同図（Ｂ）に示すように複数の
透過型光電センサの受光器１０ｂ〜１５ｂを設けている
。

自動改札機ユニッ）１００ａにはこれに対向して透過型
光電センサ送光器１０ａ〜１５ａ（図には現れていない
。）を設けている。ここでセンサｌＯが入口検知用セン
サ、１１は入口側進入検知用センサ、１２．１３は中央
検知用センサ、１４は出口側進入検知用センサ、１５は
出口検知用センサとしてそれぞれ用いる。

第１図（Ａ）に示すように、自動改札機ユニット１００
ａおよび１００ｂの上面にはそれぞれ２つの距離センサ
２１．２３および３２．３４を設けている。これらの距
離センサは、それぞれこの発明に係る物体検出センサに
相当するものであり、例えば距離限定型の反射型光電セ
ンサを用いる。これは、光ビーム照射部と２分割フォト
ダイオード等の受光部が一体化されて、三角測量方式で
一定距離以内からの反射光を検出するものである各距離
センサは図に示すように通路側の斜め上方を指向して、
一定高さ以上の物体（人）の通過を検知する。

距離センサ２１は透過型センサ１０とともに入口検知を
行い、距離センサ１９は透過型センサ１５とともに出口
検知を行い、距離センサ２３，３２は透過型センサ１２
，１３とともに中央検知を行う。

第１図（Ｃ）に示すように、検知すべき物体の最低高さ
をＨ１距離センサの高さをｈ、間隔をＷとすれば、各距
離センサの指向角度θは次式で求められる。

θ＝　ｔ　ａ　ｎ−’（２（Ｈｈ）　／Ｗ）第２図は自
動改札機の制御部のブロック図である。ＣＰＵ４０は自
動改札機全体の？１ｉＪＪｌを統括する。ＲＯＭ４１に
はＣＰＵ４０の処理プログラムを予め書き込んでいる。

ＲＡＭ４≠會各センサのオン／オフ状態の一時記憶や通
過人数のカウントなどを行う領域を設けている。搬送機
構４３は挿入された券を所定の経路で搬送する機構であ
り、搬送制御回路４４がその搬送制御を行う。磁気ヘッ
ド４６は搬送中の券に記録されている磁気データを読り
取る、または書き込むものであり、リードライト制御回
路４７がデータの読み出しＩＩＪ御または書込制御を行
う。５，６は通行阻止界であり、扉開閉制御回路４９が
その開閉制御を行う。距離センサ２１〜３４は第１図に
示したように自動改札機ユニットの上面に設けているセ
ンサであり、距離センサ制御回路５１が各距離センサの
距離検出制御を行う。送光器１０ａ、受光器１０ｂ・・
・送光器１５ａ、受光器１５ｂなどは第１図に示したよ
うに透過型光電センサであり、透過センサ制御回路５３
がその検出制御を行う。上記各制御回路はインターフェ
イス回路４５，４８，５０．５２および５４を介してそ
れぞれパスラインに接続している。

次に自動改札機制御部の処理手順を第３図のフローチャ
ートにしたがって説明する。

先ず、入口検知を行う透過型光電センサ１ｏおよび距離
センサ２１、出口検知を行う透過型光電センサ１５およ
び距離センサ３４、さらに入口側進入検知を行う透過型
光電センサ１１および出口側進入検知を行う透過型光電
センサ１４の各センサの状態を検出することによって、
自動改札機に対する進入および通過状態を確認する。ま
た進入があった場合にはその方向を記憶する（ｎｌ）。

続いて中央検知を行う透過型光電センサ１２，１３およ
び中央の距離センサ２３．３２の状態を読み取って、こ
の４つのセンサが全てオン状態となれば、続いてその４
つのセンサが全てオフ状態になるのを確認して通過人数
（大人）をカウントアツプする（ｎ２〜ｎ６）。もし透
過型光電センサ１２．１３のみがオンした後、中央の距
離センサ２３．３２が共にオンすることなく、センサ１
２．１３がオフした場合には、その通過物体を小人また
は荷物などとみなして通過人数のカウントアツプを行わ
ない（ｎ７→ｎｌ）。

次に、他の実施例に係る自動改札機の二つの例を第４図
と第５図に示す。

第４図および第５図に示した例は入口検知用センサとし
て２つの距離センサ２１，３１を用い、出口検知用セン
サとして２つの距離センサ２４゜３４を用い、さらに中
央検知用センサとして４つの距離センサ２２，２３．３
２．３３を設けている。このように自動改札機ユニット
１００ａ、１００ｂの双方に、通路側の斜め上方に指向
する距離センサを対として設けたことにより、通路通過
場所の片より（例えば自動改札機ユニット１ｏ。

ｂ側に近寄って通過する場合やユニ・ノド１００ａ側に
近寄って通過する場合などのばらつき）によって生じる
検出高さの変動を排除することができる。すなわち、通
路の中央を通過せず、自動改札機ユニット１００ａまた
は１００ｂ側に近寄って通過した場合であっても、少な
くとも近寄った側のユニットに設けられている距離セン
サが物体（大人）を検知するため、対向する２つの距離
センサをそれぞれ対として再出力の論理和をとることに
よって、物体の高さを確実に検知することができるよう
になる。

また、特に第５図に示した例では、各距離センサの指向
方向を通路側の斜め上方に指向させるとともに進行方向
に対しても斜めとなるように配置したことにより、各距
離センサの間隔が広くなり゛、故意にセンサの検出範囲
から逃れることは困難になり、更に進行方向に対して横
方向の片よりによる高さ方向の検出誤差が小さくなる。

また、通過物体（人）の立体的形状の検出成分も得るこ
とができるため、検出精度を高めることができる。

なお、実施例では、物体検出センサとして、いわゆる距
離限定型の反射型光電センサを用いたが、その他に、反
射光■を検出する一般の反射型光電センサを用いること
ができる。また、マイクロ波や超音波などの進行波を用
い、物体からの反射波到来までの時間差によって距離を
検出する反射型センサを用いることもできる。

（ｇ）発明の効果この発明によれば、通路側部の一定高さの位置に、検出
方向が通路側の斜め上方を指向する物体検出センサを設
け、これによって通路を通過する　　　　−物体の高さ
を検出するようにしたので、次のような効果が得られる
。

（１）手摺状枠体が不要となるため、通過する人に心理
的圧迫感を与えることがなくなり、円滑な改札を行うこ
とができる。

（２）障害物が無くなるため、比較的大型の荷物を肩な
どにかけたまま通過することができる。

（３）自動改札機本体が手摺状枠体を設けることによる
設計上の制限を受けず、その使用形態やデザイン上の自
由度が大きくなる。

（４）従来の手摺状枠体へのセンサの取付および配線が
不要となるため、設置時の作用性が向上する（５）透過
型光電センサのセンサ数が減少するため、自動改札機の
組立および設置が容易となり、コストダウンを図ること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例である自動改札機の構造を示
す図であり、（Ａ）は上面図、（Ｂ）は（Ａ）における
Ｘ−Ｘ方向の側面図、（Ｃ）は正面図である。第２図は
同自動改札機の制御部のブロック図、第３図はその処理
手順を表すフローチャートである。第４図および第５図
は他の実施例に係る自動改札機の構造を示す図である。第６図は従来の自動改札機の構造を示す図である。１．３−券挿入口、２．４−巻成出口、５．６−通行阻
上扉、７−手摺状枠体、１０〜１９−透過型光電センサ
、２１〜：２４，３１〜３４−距離センサ、１００ａ、１
００ｂ−自動改札機ユニット。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）通路を通過する物体の高さを検出する手段を有す
る自動改札機において、通路側部の一定高さの位置に、通路側の斜め上方を指向
する物体検出センサを設けたことを特徴とする自動改札
機。