JPH0226722Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、前後輪共操舵できる自動車に用いら
れる後輪用サスペンシヨンに関するものである。

（従来の技術） 後輪を操舵可能とした後輪用サスペンシヨンと
して、実開昭58−192773号に記載されたものがあ
る。

この後輪用サスペンシヨンは、２つのラテラル
リンクを有するストラツトにより後輪を懸架し、
後端がゴムブツシユを介してストラツトのキング
ピン軸上に枢着されたトレーリングアームを設け
ると共に、一方のラテラルリンクを後輪の回転中
心上にてストラツトに枢着し、他方のラテラルリ
ンクにサーボバルブを介して駆動される後輪操舵
用アクチユエータを連結したものである。

また、後輪操舵用アクチユエータとしては、本
出願人が先に出願した車両の後輪転舵装置（特願
昭59−15335号）に用いられている第３図に示す
如きものがある。

１６がその後輪操舵用アクチユエータで、これ
は筒形ハウジング１７と、このハウジング１７の
中心を貫通している操舵ロツド１８とを具えてお
り、ハウジング１７の両端部には油室１７ａ，１
７ｂが設けられ、またハウジング１７の中央部に
は、油室１７ａ，１７ｂより大きな内径を持つた
反力室１７ｃが、油室１７ａ，１７ｂを連通する
ように設けられている。そして、反力室１７ｃ内
にはバネ受け用のフリーピストン１９，２０が摺
動自在に嵌め込まれ、これらのフリーピストン１
９，２０の間に、バネ２１が圧縮された状態で介
挿されている。

操作ロツド１８は、フリーピストン１９，２０
とバネ２１とを貫通しており、また操舵ロツド１
８には、油室１７ａ，１７ｂ内に摺動自在に設け
たピストン１８ａ，１８ｂがそれぞれ固定されて
いて、このピストン１８ａ，１８ｂがフリーピス
トン１９，２０を挾持している。従つて、操舵ロ
ツド１８は、油室１７ａまたは油室１７ｂにバネ
２１の反力を越える力でピストン１８ａまたはピ
ストン１８ｂを押すことのできる油圧が加わつた
時のみ、右または左に動くことができるようにな
つている。

上記のように構成された後輪操舵用アクチユエ
ータ１６の油室１７ａ，１７ｂには、油路２２，
２３を介して、前輪の操舵を補助するパワーシリ
ンダー２４の油室２４ａ，２４ｂがそれぞれ接続
され、この油室２４ａ，２４ｂは、油路２５，２
６およびコントロールバルブ２７を介してポンプ
２８及び油槽２９に接続されている。また、コン
トロールバルブ２７は、ハンドル３０の操作に応
じて油路２５，２６の一方をポンプ２８に接続
し、他方を油槽２９に接続するようになつてい
る。

ここで、ハンドル３０を例えば左に操舵する
と、油路２６がポンプ２８に、また油路２５が油
槽２９にそれぞれ連通されるので、パワーシリン
ダー２４の油室２４ｂが高圧になる一方油室２４
ａが低圧となる。この結果、パワーシリンダー２
４は前輪（図示せず）の左方向への操舵を補助す
るように働く。この時、パワーシリンダー２４の
油室２４ａ，２４ｂは、油路２２，２３を介して
後輪操舵用アクチユエータ１６の油室１７ａ，１
７ｂにも連通されているため、油室１７ｂは高圧
になり油室１７ａは低圧になる。この結果、後輪
操舵用アクチユエータ１６の操舵ロツド１８の両
端部を左右後輪にそれぞれ接続しておくことによ
つて、後輪を前輪と逆の右方向に転舵することが
できる。

また、ハンドル３０を右に操舵した場合も、同
様にしてパワーシリンダー２４は、前輪の右方向
への転舵を補助するように働き、後輪操舵用アク
チユエータ１６は、後輪を前輪と逆の左方向に転
舵するように働かせることができる。

さらに、アクチユエータ１６内のバネ２１によ
りフリーピストン１９，２０を付勢し、後輪を常
時中立位置に付勢していることで、前輪のパワー
シリンダーから何らかの故障により油圧が供給さ
れない時でも、後輪は中立位置に維持され、車両
の走行継続を可能としている。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、前記実開昭58−192773号に記載
された後輪用サスペンシヨンにおいては、後輪操
舵用アクチユエータを駆動するサーボバルブある
いはその制御装置が故障すると、直ちに走行継続
不可能となつてしまう。また、前記先願に係る後
輪用サスペンシヨンにおいても、バネ２１の作用
により通常の走行は継続となるが、悪路等の路面
の凹凸で過大な横力が加わつてもバネ２１が圧縮
されて後輪が転舵することのないようバネ２１を
かなり強いものとする必要があり、このため、後
輪操舵用アクチユエータを大型化する必要性と、
この後輪操舵用アクチユエータの車体への支持部
を大幅に強化する必要とが生じる。

実開昭58−192773号で記載された後輪用サスペ
ンシヨンでは一方のラテラルリンクを後輪の回転
中心上にてストラツトに枢着し車輪に加わる横力
の多くを一方のラテラルリンクにて支持させ、後
輪操舵用アクチユエータの小型化を計つている
が、先願に記載されたように後輪操舵用アクチユ
エータ内に確実な中立位置維持のために強い大型
のバネを設けるとバネの収納のためにアクチユエ
ータは大型化し、さらに強いバネに抗して後輪操
舵をする力を出せるだけの大きさのアクチユエー
タとするために、後輪操舵用アクチユエータを十
分小型化することは難しい。

（問題点を解決するための手段） 本考案は上述の問題点を解決するためになされ
たもので、横力を支持する２本のリンクを有する
ストラツトにより後輪を懸架して２本のリンクの
内荷重分担率の少ない一方のリンクに後輪操舵用
アクチユエータを設けた後輪用サスペンシヨンに
おいて、後輪操舵用アクチユエータに該アクチユ
エータを中立位置に付勢するバネを設けると共
に、他方のリンクをストラツト上端の揺動中心と
後輪の回転中心を通る垂線の地面との交点と最大
のニユーマチツクトレール分車両後方の横力の作
用中心とに囲まれる領域内に配置したものであ
る。

（作用） 上述の如くした本考案後輪用サスペンシヨン
は、後輪に加わる横力の大部分をストラツト上端
の揺動中心と後輪の回転中心を通る垂線の地面と
の交点と最大のニユーマチツクトレール分車両後
方の横力の作用中心とに囲まれる領域内に配置し
た他方のリンクで支持するため、一方のリンクに
設けた後輪操舵用アクチユエータ内のバネに加わ
る力は小さくバネを小型化できると共に、後輪操
舵用アクチユエータでバネ力に抗して後輪操舵す
るための力も小さくできる。従つて、後輪操舵用
アクチユエータを相乗的に小型化できるという作
用を有している。

（実施例） 以下、本考案の実施例を図面に基づき詳細に説
明する。

第１図は本考案後輪用サスペンシヨンの一実施
態様を示す平面図で、図中１は自動車の車体、２
は後輪、矢印Ａは車体の前方を示している。車体
１の縦軸に対し直角に配したリンク３の一端は、
弾性体製のブツシユ４を介して車体１に回動自在
に枢支し、リンク３の他端はボールジヨイント５
を介してストラツト７の下端を固着され後輪２を
軸支する軸受け６に接続する。ボールジヨイント
５の位置は第２図にて示すように、ストラツト７
の上端部の揺動中心Ｂと、後輪２の回転中心２ａ
より下した垂線が地面８と交る点Ｃとを結んだ線
分Ｂ−Ｃと、点Ｃより最大のニユーマチツクトレ
ール分車両の後方の、後輪に加わる横力の作用中
心Ｄと前記の点Ｂとを結んだ線分Ｂ−Ｄとの二線
分に挾まれた範囲内とする。

ここで、最大のニユーマチツクトレールは、当
該車両の走行可能な車速範囲で得られる値であ
り、実際に計測することで得られる値である。

また、車体１の前後方向に配置するラジアスロ
ツド９の前端は、弾性体製のブツシユ１０を介し
て車体１に回動自在に枢支し、ラジアスロツド９
の後端は、リンク３のボールジヨイント５を固定
した方の端部に、弾性体製ブツシユ１１を介して
回動自在に接続する。

軸受け６はストラツト７の下端部に固定し、ス
トラツト７の上端部は、弾性体１２を介し点Ｂを
中心に揺動できるように車体１に枢支する。また
軸受け６は、後輪２を回転自在に枢支する。さら
に、軸受け６にはアーム６ａを後方に向けて突設
し、リンク３とほぼ平行に配置するリンク１３の
一端を、ボールジヨイント１４を介してアーム６
ａの端部に接続する。ボールジヨイント１４の位
置は、リンク３の後方の線分Ｂ−Ｄとリンク３と
の間隔より充分大きな間隔を線分Ｂ−Ｄに対して
とつた、線分Ｂ−Ｄの後方とする。

リンク１３の他端は、ボールジヨイント１５を
介して後輪操舵用アクチユエータ１６の操舵ロツ
ド１８に接続する。そして、後輪操舵用アクチユ
エータ１６は車体１に固定する。

尚、アクチユエータ１６は、前述した先願であ
る特願昭59−15335号のアクチユエータと同様の
バネ２１を内蔵した構成であるので、詳細説明は
略す。

上述のようにすることで、本発明後輪用サスペ
ンシヨンでは、後輪に加わる横力の大部分をリン
ク３を介して車体１が支持するため、リンク１３
を介して後輪操舵用アクチユエータ１６に加わる
力は小さくなるから、後輪操舵用アクチユエータ
１６を小型化することができる。

尚、リンク３と車体１との間には弾性体製ブツ
シユ４が介在しているから、外側から後輪２に横
力が作用した場合はリンク３のみが車体１の方に
変位するため、後輪はトーインの状態となる。こ
のトーイン状態は車両の走行安定性上好ましい傾
向であるため、差支えない。

（考案の効果） かくして本考案後輪用サスペンシヨンは、中立
位置保持用のバネを内蔵した後輪操舵用アクチユ
エータを設ける場合に、中立位置保持用のバネを
小型で済ますことができ、それによつて後輪操舵
用アクチユエータがバネに抗して後輪操舵するた
めの力も小さくすることができるから、後輪操舵
用アクチユエータを相乗的に小型化できる。ま
た、この後輪操舵用アクチユエータを車体に取付
ける支持部も特に強化する必要がない。従つて、
本考案の後輪用サスペンシヨンは、小型軽量であ
りながら車両の走行安定性を損なうことがないと
いうすぐれた効果を有している。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案後輪用サスペンシヨンをストラ
ツトを除いた状態で示す平面図、第２図はその側
面図、第３図は先願の後輪操舵用アクチユエータ
を示す平面略図である。 １……車体、２……後輪、２ａ……回転中心、
３，１３……リンク、４，１０，１１……ブツシ
ユ、５，１４，１５……ボールジヨイント、６…
…軸受け、６ａ……アーム、７……ストラツト、
８……地面、９……ラジアスロツド、１２……弾
性体、１６……後輪操舵用アクチユエータ、１８
……操舵ロツド。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 横力を支持する２本のリンクを有するストラツ
   トにより後輪を懸架し２本のリンクの内荷重分担
   率の少ない一方のリンクに後輪操舵用アクチユエ
   ータを設けた後輪用サスペンシヨンにおいて、後
   輪操舵用アクチユエータに該アクチユエータを中
   立位置に付勢するバネを設けると共に、他方のリ
   ンクをストラツト上端の揺動中心と後輪の回転中
   心を通る垂線の地面との交点と最大のニユーマチ
   ツクトレール分車両後方の横力の作用中心とによ
   り囲まれる領域内に配置したことを特徴とする後
   輪用サスペンシヨン。