JPH02245113A - 安全装置を備えた草刈機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は草刈機に関するものである。

本発明は、特に、トラクタに牽引させるための第１のシ
ャーシと、作業具を支持し且つ地面の起伏に合わせて変
形可能な四辺形を構成する連接棒を介して上記第１のシ
ャーシに接続された第２のシャーシと、自在継手を備え
た第１の伸縮式伝動軸を介して動力源から受けた運動を
作業具に伝えるための第１の歯車箱と、上記第２のシャ
ーシ上に固定され且つ上から見た場合に作業方向に対し
て直交する方向に延びた自在継手を備えた第２の伸縮式
伝動軸を介して上記第１の歯車箱から受けた運動を上記
作業具に伝えるための第２の歯車箱とを有する草刈機に
関するものである。

従来の技術 上記のような草刈機は、フランス国特許出願第２、４５
８．９８１号に記載されている。この公知の草刈機は、
作業方向に対して対して直角且つ垂直に配置されたほぼ
長方形のフレームによって構成された第１のシャーシを
有している。このフレームには、草刈機をトラクタの前
方の牽引装置に牽引されるための連結装置が固定されて
いる。この第１のシャーシのフレームの各側端部にはガ
セットプレートが備えられており、各ガセットプレート
には、軸線が水平且つ作業方向に対して対して垂直な関
節継手を介して、後方下方に延びた２本の連接棒が接続
されている。各連接棒の後端部は、軸線が水平且つ作業
方向に対して対して垂直な関節継手を介して、カッター
を備えた回転円盤の形をした切断具を支持する第２のシ
ャーシに接続されている。上記２本の連接棒は、上方に
変形可能な平行四辺形を形成している。第２のシャーシ
は、はぼ水平面に有る後方に開いたＵ字型のフレームを
有している。このＵ字型フレームの各枝部の後部で、Ｕ
字型フレームは下向きに延びたアームに連結されており
、その端部には、作業方向に対して前方を向いた脚部材
が設けられている。この脚部材の前端部は、作業方向に
対して垂直に延びた歯車箱に接続されており、上記回転
円盤はこの歯車箱の上側で回転し且つこの歯車箱内部で
回転案内される。また、第１のシャーシのフレームは第
１の歯車箱を支持している。この第１の歯車箱はトラク
タの動力取り出し装置に接続された自在継手を備えた第
１の伸縮式動力伝達軸によっ駆動される。また、この第
１の歯車箱は、自在継手を備えた伸縮式軸を介して第２
の歯車箱を駆動する。

この第２の歯車箱は第２のシャーシのフレームに固定さ
れて、上記回転円盤に動力を伝達する。

第２のシャーシを第１のシャーシに接続している上記連
接棒は、はぼ上方を向いた少なくとも変形可能な平行四
辺形を形成しているので、第２のシャーシとそれに支持
された切断具を、草刈機が作業しなげればならない地面
の形状に一致させることができる。また、これらの連接
棒は引っ張られた平行四辺形を形成しているので、第２
のシャーシは地表をより簡単に滑動することができる。

すなわち、理論的には、第２のシャーシは隆起や障害物
を容易に越えることができるはずであるが、実際には、
この第２のシャーシおよび／または切断具が大きな障害
物に引っ掛かった場合、第２のシャーシが変形、破損す
ることがあるということが分かっている。（特に、変形
可能な平行四辺形の上側連接棒が第２のシャーシに接続
されている箇所での変形、破損）。この変形・破損の問
題は、特に、変形可能な平行四辺形の連接棒の接続箇所
が地面から相対的に遠い距離の所にあることに起因して
いる。すなわち、切断具および／または第２のシャーシ
の下部が障害物に引っ掛かった際に生じた力が、相対的
に大きなレバーのアームに加わるためである。

ヨーロッパ特許出願第０．２７７、３４３号には、トラ
クタの後部で牽引される草刈機が記載されている。

この公知の草刈機は地面上を走行する２つの車輪を備え
た第１のシャーシを有し、草刈機をトラクタに牽引させ
るための牽引用梶棒がこの第１のシャーシに設けられて
いる。この公知の草刈機にはさらに、切断刃を備える回
転円盤の形をした切断具を支持する第２のシャーシを有
している。この第２のシャーシは、上方に変形可能な平
行四辺形を形成する２組の連接棒を介して第１のシャー
シに接続されている。これらの連接棒の後方端部は第２
のシャーシに、また、その前方端部は第１のシャーシに
それぞれ接続されている。この公知の草刈機はさらに、
第２のシャーシの中央部に固定されていた第１の歯車箱
と、この第１の歯車箱に対して横にずれた位置で第２の
シャーシに固定された第２の歯車箱を有し、この第２の
歯車箱には第１の歯車箱から水平面内を回転するベルト
を介して動力が伝えられる。

この公知の草刈機の場合にも、変形可能な平行四辺形の
連接棒と第２のシャーシとの接続点から地面までの距離
はかなり大きいため、回転円盤が障害物に引っ掛かった
際に加わる極めて大きな力がレバーのアームに作用する
。従って、前記の場合と同様な問題が生じる。

ドイツ国特許出願第１．７８２．２３８号にはンヤーン
を介してトラクタに牽引される草刈機が記載されている
。この公知の草刈機には下側周辺部に切断刃を備えた回
転円盤の形の切断具が設けられている。各切断具は上方
に変形可能な平行四変形を形成する連接棒を介してシャ
ーシに接続されている。

各回転円盤の頭部には、各回転円盤を回転駆動させるた
めの傘歯車対が設けられている。各歯車対の各駆動歯車
は水平且つ作業方向に対して垂直に延びた各シャフトに
回転接続されている。各シャフトは、自在継手を備えた
伸縮式軸を介して互いに回転接続されている。下側連接
棒とそれに対応する切断具とを接続している関節継手の
シャフトは、各シャフトの回転軸線と一致している。上
側連接棒には、回転円盤が障害物に引っ掛かった場合に
上側連接棒を短くすることができる安全装置が取付けら
れていて、回転円盤が下側連接棒の関節継手の軸線を中
心として後方に回転できるようになっている。この公知
の草刈機には、トラクタの動力取出し装置から切断具に
与える運動を切断具に伝えるために歯車箱を用いていな
い。さらに、実際に、平行四辺形の連接棒と安全装置と
を一体化させるのは望ましくないということは明らかで
ある。また、２つの切断具の間に設けられた自在継手の
シャフトの長さが必然的にかなり短くなり、従って、自
在継手が取ることができる角度は直ぐに許容限界角度を
越えてしまうため、各切断具は最小限度しか互いに上下
動できないという欠点がある。

発明が解決しようとする課題 本発明の目的は、地面の起伏に最大限台わせることがで
と、しかも、第２のシャーシを第１のンヤーシに接続し
ている連接棒が破損する危険性と作業具の駆動部材が破
損する危険性とを無くした安全装置を備えた上記形式の
草刈機を提供することにある。

課題を解決するための手段 本発明の提供する第１の草刈機は、上から見た場合に作
業方向に対して直交する方向に延びた、自在継手を備え
た第２の伸縮式伝動軸を介して第１の歯車箱から受けた
運動を作業具に伝えるための第２の歯車箱を有する草刈
機において、この第２のシャーシが、第２の歯車箱が固
定された第１の支持構造体と、第１の歯車箱が固定され
た第２の支持構造体とによって構成されており、切断具
は第１の支持構造体に支持されており、連接棒は第２の
支持構造体に接続されており、第１の支持構造体は、幾
何学軸線が少なくともほぼ水平で且つ作業方向に対して
少なくともほぼ垂直な関節継手を介して第２の支持構造
体に接続されており、さらに、正常作業状態では第１の
支持構造体が第２の支持構造体に対して上記関節継手の
幾何学軸線を中心として回転するのを防ぎ且つ第１の支
持構造体および／または切断具が障害物に引っ掛かった
場合には第１の支持構造体および作業具が第２の支持構
造体に対して作業方向から見て後方に回転できるように
する安全装置を有し、第２の自在継手を備えた上記伸縮
式伝動軸が上記の直交方向に移動可能な範囲が安全装置
（４３）によって許容される許容回動角度内にあり且つ
上記自在継手の移動可能角度がこの許容回動角度を越え
ないことを特徴キしている。

本発明の提供する第２の草刈機は、上記第２・のシャー
シが、切断具を支持し且つ第２の歯車箱を有する第１の
支持構造体と、第１の歯車箱を有し且つ第２のシャーシ
を上記連接棒に接続する第２の支持構造体とによって構
成されており、第１の支持構造体が、幾何学軸線が少な
くともほぼ水平且つ作業方向に対して少なくともほぼ垂
直な関節継手を介して第２の支持構造体に接続されてお
り、さらに、正常作業状態では、第１の支持構造体が第
２の支持構造体に対して関節継手の幾何学軸線を中心と
して回転するのを防止すると同時に、第１の支持構造体
および／または切断具が障害物に引っ掛かった状態では
、第１の支持構造体六作業具とが第２の支持構造体に対
して、作業方向から見た場合に後方に回転できるよにす
る安全装置を有し、第２の伸縮式伝動軸の回転軸線が、
第２のシャーシの第１の支持構造体と第２の支持構造体
とを接続している関節継手の幾何学軸線と一致している
ことを特徴としている。

上記の特徴によって、本発明の草刈機は従来の草刈機に
見られたような変形や破損を受けることはない。これは
、第２のシャーシが変形可能な四角形の上側連接棒に接
続されている場所で吸収される力の値が、上記安全装置
によって制限されるためである。

正常な作業状態では、第１の歯車箱の位置は第２の歯車
箱に対して変化しないので、第２のシャーシとそれに支
持された切断具は極めて大きく上下動することがでと、
従って、第１の歯車箱と第２の歯車箱とを接続している
第２の伝動軸に過剰な応力が生じないので、これらを地
面の起伏に対して合わせる能力が大きくなる。すなわち
、動力源（通常はトラクタの動力取り出し装置のシャフ
ト）を第１の歯車箱の駆動シャフトに接続している自在
継手を備えた第１の伸縮式伝動軸のみが長さの変化と自
在継手の角度の変化をするだけである。しかも、このシ
ャフトは相対的に長いので、上記の変化はかなり制限さ
れたものとなり、従って、第２のシャーシとそれに支持
された切断具とが地面の起伏に合わせて移動した場合で
も、このシャフトに生じる応力は許容限界値より大幅に
小さくなる。

第１の歯車箱と第２の歯車箱とが相対移動するのは安全
装置が始動した時のみである。しかし、例え両者が相対
移動した場合でも、本発明の第１の草刈機では、第１の
歯車箱と第２の歯車箱とを接続している自在関節継手を
備えた第２の伸縮式伝動軸の移動方向が、安全装置によ
って許容される許容回転範囲内にあり、この自在継手の
角度は許容限界値を越えないようになっているので、上
記伝動軸が破損することは全くない。本発明の第２の草
刈機でも、第２の伝動軸の回転軸線が、第２のンヤーシ
の第１の支持構造体が切断具と第２の歯車箱と一緒に行
う回転の中心にある関節継手の幾何学軸線と一致してい
るので、この伝動軸が破損することもない。

また、上記の回転が起った場合でも、第２のシャーシの
第２の支持構造体と第１の歯車箱は動かない、すなわち
、第１の歯車箱は動力源に対してその位置を保持すると
いうことに注目されたい。

従って、自在継手を備えた第１の伸縮式伝動軸が破損す
ることもない。また、連接棒が１体部品によって構成さ
れているので剛性に優れている。

本発明の付加的特徴は、本発明の第１の草刈機では、第
２のシャーシの第１の支持構造体と第２の支持構造体と
を接続している関節継手の幾何学軸線に沿って見た場合
、第１の支持構造体が第２の支持構造体に対して回転し
た場合、第２の歯車箱の駆動シャフトの回転軸線が第１
の歯車箱の出力シャフトの回転軸線に近づく点にある。

この場合には、第２の伝動軸の自在継手の角度は回転中
に小さくなる。

特に好ましい構造は、第２のンヤーシの第１の支持構造
体と第２の支持構造体とを接続する関節継手の幾何学軸
線に沿って見た場合に、第１の歯車箱の出力シャフトの
回転軸線と上記関節継手の幾何学軸線との間の距離が、
第２の歯車箱の駆動シャフトとその関節継手の幾何学軸
線との間の距離に少なくとも等しい場合である。

また、第１の歯車箱の出力シャフトの回転軸線と第２の
歯車箱の駆動シャフトの回転軸線は少なくともほぼ平行
であるのが特に好ましい。

同様に、それらの回転軸線は、第２のシャーシの第１の
支持構造体と第２の支持構造体とを接続している関節継
手の幾何学軸線に対して少なくともほぼ平行であるのが
好ましい。

さらに、第２のンヤーシの第１の支持構造体と第２の支
持構造体とを接続している関節継手の幾何学軸線に沿っ
て見た場合に、第２の歯車箱の駆動シャフトの回転軸線
は上記関節継手の幾何学軸線の近傍に有るのが好ましい
。の場合には、第２の支持構造体に対する第１の支持構
造体と切断具との回転が比較的大きくなるが、第２の歯
車箱の駆動シャフトの移動は相対的に制限され、はとん
ど移動しなくなる。

本発明の別の特徴は、変形可能な四辺形がほぼ変形可能
な少なくとも平行四辺形である点にある。

本発明のさらに別の特徴は、第１の歯車箱が作業方向に
対して草刈機の中央部分に存在し、第２の歯車箱が第２
のシャーシの一端部の近傍に存在し、安全装置が第２の
シャーシの前方部に存在している点にある。

本発明の一実施態様では、上記安全装置が、作業方向に
対して少なくともほぼ平行且つ前方に延びた２本のシャ
フトと、これら２本のシャフトを挟むように、２本のシ
ャフトの各々を部分的に取り囲んだ収容溝を有する２つ
のクランプと、これらの２つのクランプを上記２本のシ
ャフトに対して固定する弾性装置とを有し、上記シャフ
トの方が第１の支持構造体に接続され、その他方が第２
の支持構造体に接続され、２本のシャフトが互いに上下
に延びている。

本発明の一実施態様では、上記弾性装置が上記２本のシ
ャフトの間で一方のシャフトのより近くに存在している
のが好ましい。この一方のシャフトにより近いという特
徴によって、安全装置の２つのクランプは、安全装置が
作動した場合に、弾性装置の最も近傍に存在しているシ
ャフトに接続されたままの状態を維持することができる
。また、安全装置を再びセットする操作が容易にするた
めに、クランプを、許容回転範囲の終点でシャフトが常
に２つのクランプの間に存在するような間隔で、弾性装
置から最も遠いシャフトの上方に延ばすのが好ましい。

この場合には、単に草刈機を後退させて、第１の支持構
造体とそれに支持された切断具とを第１の支持構造体と
第２の支持構造体に接続している関節継手の幾何学軸線
を中心として前方に回転させることによって、シャフト
を２つの収容溝の中に再度セットすることができる。

本発明の特に好ましい実施態様では、第２のシャーシの
第１の支持構造体と第２の支持構造体を接続している関
節継手の幾何学軸線が作業具の前方部のほぼ鉛直線上に
延びている。この場合には、この関節継手の幾何学軸線
を中心として後方に回転した場合でも、第１の支持構造
体とそれに支持された切断具が地面に突き刺さることが
ない。

本発明のさらに好ましい別の実施態様では、第２のシャ
ーの第１の支持構造体と第２の支持構造体とを接続して
いる関節継手の幾何学軸線が、変形可能な四辺形の上側
連接棒または下側連接棒を第２のシャーシに接続してい
る関節継手の幾何学軸線と一致している。また、第２の
シャーシの第１の支持構造体と第２の支持構造体とを接
続している関節継手の幾何学軸線は下側連接棒を第２の
シャーシに接続している関節継手の幾何学軸線と一致さ
せるのが好ましい。

第２のシャーシが地表上を容易に滑動できるようにする
ためには、変形可能な四辺形の連接棒の前方端部を第１
のシャーシに接続し、作業方向に対して、そこから後方
下側に延ばすのが好ましい。

本発明は、トラクタの後部の牽引装置に連結される草刈
機についても適用することができるが、トラクタの前方
の牽引装置に連結される草刈機の場合に特に有利である
。

本発明のその他の特徴は特許請求の範囲に記載されてお
り、また、添付図面を参照した以下の２つの実施例の説
明によって明らかとなろう。しかし、本発明はこれらの
実施例に限定されるものではない。

実施例 第１図〜第４図に示した草刈機１はトラクタ３の前方の
連結具２に連結されるようになっている。

この草刈機は、連結装置５を備えた第１のシャーシ４を
介して連結具２に連結される。第１のシャーシ４は、矢
印７によって示される作業方向に対して前方向に延びた
ケーソン（箱体）６を備えている。

このケーソン６の前方部には関節継手９を介して上側連
接棒８が連結されており、また、関節継手１１を介して
２つの下側連接棒１０が連結されている。上側連接棒８
を第１のシャーシ４のケーソン６に接続している関節継
手９は円筒形の関節継手であり、その幾何学軸は少なく
ともほぼ水平且つ少なくとも矢印７で示される作業方向
に対してほぼ垂直に延びている。一方、下側連接棒１０
を第１のシャーシ４のケーソン６に接続している関節継
手１１は玉継手であるのが好ましい。

これらの連接棒８．１０は、矢印７で示される作業方向
に対して第１のシャーシ４から後方且つ下方に延びてい
る。これら連接棒の後方端部は、各関節継手１２．１３
を介して、作業具１５を支持している第２のシャーシ１
４に接続されている。これらの関節継手１２．１３は玉
継手であるのが好ましい。

関節継手９．１１．１２．１３は、連接棒８．１０が上
方を向いた変形可能な少なくとも実質的に平行な四辺形
を形成するように配置されている。この構造によって、
第２のンヤーシ１４とこのシャーシによって支持される
作業具１５は、作業中に第２のシャーシ１４が滑動する
地面の起伏に最大限追随することが可能になる。すなわ
ち、連接棒８．１０で変形可能な平行四辺形を形成する
ことによって、第２のシャーシ１４とこのシャーシに支
持された作業具１５を上下させることができる。さらに
、この平行四辺形は作業時に引張られているので、こぶ
や窪みは簡単に越えることができるという点にも注目さ
れたい。第２のシャーシ１４とこのシャーシに支持され
た作業具１５は、玉継手１１．１２．１３を介して矢印
７によって示される作業方向に対して少なくともほぼ平
行に延びた幾何学軸線を中心としである程度動くことが
できる。円筒形継手９は、カーブでの作業時に、横方向
応力を吸収するためのものであり、これによって、トラ
クタ３がカーブを曲がる際に、第２のシャーシ１４とこ
のシャーシに支持された作業具１５が第１のシャーシ４
に対して横方向に移動するのが防止される。

本発明では、作業具１５を支持する第２のンヤーシ１４
が２つの構造体、すなわち、作業具１５を支持する第１
の支持構造体１７と、連接棒８．１０が接続される第２
の支持構造体１８とによって構成されている。

第２の支持構造体１８は、少なくともほぼ水平で且つ矢
印７によって示される作業方向に対して少なくともほぼ
垂直に延びたスリーブ１９を有している。このスリーブ
は、少なくともほぼ水平で且つ作業方向に対して少なく
ともほぼ垂直な方向を向いた幾何学軸線を有する関節継
手２１を規定するシャフト２０の軸受の役目をする。第
２の支持構造体はさらに２枚の平行なプレート２２を有
し、これらのプレートは少なくともほぼ垂直に延び、そ
の上方端部の間には、関節継手１２を介して上方連接棒
８の後端部が配置されている。これら２枚のプレート２
２はスリーブ１９に剛体接続されており、その各々はガ
ゼツト２３によって補強されている。これら２枚のプレ
ート２２の前方部は、作業方向に対して垂直に延びた形
鋼２４によって互いに剛体接続されている。この形鋼２
４の一方のフランジ２５は水平に延び、他方のフランジ
２６は垂直に延びている。

第２の支持構造体１８はさらに作業方向に対して少なく
ともほぼ平行に延びたシャフト２７を有している。この
シャフト２７はその後端部がスリーブ１９に固定され、
形鋼２４のフランジ２６を貫通し、その前端部が前方に
延びて、鉛直フランジ２６を越えた所でこの鉛直フラン
ジ２６に固定されている。

第２の支持構造体１８はさらに水平かつ作業方向に対し
て上記スリーブ１９の後方に向かって延びた固定プレー
ト２８を有している。この固定プレート２８はスリーブ
１９とプレート２２に剛体固定されている。この固定プ
レートは第１歯車箱２９（この機能については後で説明
する）を第２の支持構造体に固定する役目をしている。

上記のように、スリーブ１９はシャフト２０の軸受の役
目をしている。第１図から分かるように、シュフト２０
の両端部はスリーブ１９から突出している。

シャフトの各端部は、Ｕリンク３１の第１の孔３０と、
下側連接棒１０の後端部と、Ｕリンク３１の第２の孔３
２とを貫通している。上記Ｕ　ＩＪシンク１は第２のシ
ャーシ１４の第１の支持構造体１７に固定されている。

従って、第１の支持構造体１７は２つのＵＩＪンク３１
とシャフト軸２０によって形成される関節継手２１を介
して第２の支持構造体１８に接続されている。このシャ
フト２０の両端部は下側連接棒ｌＯを第２のンヤーシ１
４の第２の支持構造体１８に接続している上記関節継手
１３の一部を成している。

切断具１５を支持する第２のシャーシ１４の第１の支持
構造体体１７は以下の要素によって構成されている。す
なわち、上記の２つのＵリンク３１が固定されている管
状横断部材３３が、はぼ水平且つ作業方向に対してほぼ
垂直に延びている。この管状横断部材３３の両端部は、
少なくともほぼ鉛直で且つ作業方向に対して少なくとも
ほぼ平行な平面内にある側板３４に固定されている。各
側板３４の下部は、ビーム３６を支持する補強材３５の
対応する端部に固定されている。このビーム３６は作業
具１５を支持している。図示した例では、作業具１５は
ビーム３６の上方に延在した回転円板の形をしている。

これらの回転円板は、当業者に公知の方法で、ビーム３
６内部で回転案内され、ビーム３６に内蔵された駆動要
素（図示せず）によって回転駆動される。各端部の回転
円板の上には回転ドラムが装着されている。この回転ド
ラムは、対応する側板３４に固定された対応する固定の
刈取り幅規制装置３８と協働して、回転円板によって切
断される作物の刈取り幅を狭め、刈取られた作物を草刈
機の後部に寝かせる役目をする。

回転ドラム３７の１つの上部には固定具４０によって管
状横断部材３３に固定された第２の歯車箱３９が設けら
れている。この第２の歯車箱３９は当業者に公知の反転
歯車箱であり、その出力軸（図示せず）はこの第２の歯
車箱３９の下方に位置する回転ドラム３７内を通って少
なくともほぼ鉛直に延び、ビーム３６に内蔵された駆動
要素を介して作業具１５に運動を伝える。

トラクタ３の前方部の動力取出し装置によって構成され
ている動力源から作業具１５までの動力伝達機構につい
ては後で説明する。

第２の支持構造体１８に固定されたシャフト２７のほぼ
鉛直下方に位置する上記管状横断部材３３にはシャフト
４２が固定されている。このシャフト４２は作業方向に
対して少なくともほぼ平行に延びている。

第２の支持構造体１８に固定された上方のシャフト２７
と第１の支持構造体１７に固定された下方のシャフト４
２は安全装置４３の一部を成している。この安全装置は
、作業方向に沿って見た場合、草刈機の中央部且つ第２
のシャーシ１４の前方部に沿って延びている。安全装置
４３の詳細は第５図と第６図に示しである。この安全装
置４３は上記のシャフト２７．４２の他に、さらに、こ
れら２つのクランプ４４．４５の間に延びている２つの
クランプ４４．４５を有している。各クランプはシャフ
ト２７．４２をほぼ１８０゜で囲む収容部４４１．４４
２．４５１．４５２を有している。この安全装置４３は
２つのシャフト２７．４２に２つのクランプ４４．４５
を締付ける弾性装置４６を有している。上記収容部４４
１．４４２．４５１．４５２はシャフト２７．４２の形
に合った形をしている。上記弾性装置４６は、上方のシ
ャフト２７よりも下方のシャフト４２の近くで２つのシ
ャフト２７．４２の間で延びている。この弾性装置は、
２つのシャフト２７．４２を含む平面に対して少なくと
もほぼ垂直に延びたロット４７と弾性部材４８とで構成
されている。ロッド４７の一端部は２つのクランプ４４
．４５を貫通している。従って、クランプ４４．４５に
は、直径がロッド４７の直径より僅かに大きい孔４９．
５０が形成されている。クランプ４５の外に延びたロッ
ドの端部はクランプ４５と接触した凸状球形面５２を有
する接続部材５１に接続されている。他方のクランプ４
４の外側に延びたロッド４７の他端には、弾性具４８を
構成する弾性座金５３の積層体が取付けられている。こ
の弾性座金５３は、クランプ４４とロッド４７の他端に
形成されたネジ部に螺合したナツト５５によって支持さ
れた座金５４との間に締付けられている。

上記の安全装置４３は、通常の作業中に第１の支持構造
体１７が第２の支持構造体１８に対してシャフト２０と
Ｕリンク３１とによって構成される継手２１の回りで後
方に回転しないようにする役目をする。

第１の支持構造体１７および／または作業具１５が大き
な障害物５６（第４図を参照）に引っ掛かり、しかも、
トラクタ３が前進し続けた場合には、２つのシャフト２
７．４２を互いに遠ざけようとする力が加わる。これに
よってシャフト４２よりも弾性装置４６から遠いシャフ
ト２７が弾性座金５３を圧縮し、２つのクランプ４４．
４５を互いに離し、最後にはシャフトが収容部４４１．
４５１から外れる。これによって、第１の支持構造体１
７とそれに支持された作業具１５が第２の支持構造体１
８に対して後方へ回転することができるようになる。

また、第１の支持構造体１７を第２の支持構造体１８に
接続している上記関節継手２１は、作業具１５の前方部
の少なくともほぼ鉛直線上に延びているので、この作業
具が回転中に地面１６中に押し込まれる恐れはない。

第１の支持構造体１７と第２の支持構造体１８との間に
は、安全装置４３が作動した場合（第４図）に、この第
１の支持構造体１７と第２の支持構造体１８とが互いに
可能な回転角を制限する制限部材５７が設けられている
。

また、各クランプ４４．４５は、制限部材５７が第２の
支持構造体１８に対する第１の支持構造体１７の回転を
止めた時に、シャフト２７が常に２つのクランプ４４．
４５の間に延びるような距離だけ上方のシャフト２７を
越えて上方に延びている（第４図）。従って、安全装置
４３を再度掛けるのは極めて容易である。実際には、シ
ャフト２７が対応する２つの収容部４４１．４５１の間
に来るまでトラクタ３を後退させるだけでよい。

さらに、安全装置４３を作動させるは弾性座金５３を適
当に圧縮するようにロッド４７に螺合されたナツト５５
を調節することによって行うことができるということは
理解できよう。

既に述べたように、作業具１５には、回転軸線が作業方
向に対して少なくともほぼ平行な方向を向いたシャフト
５８を備えたトラクタ３の前方動力取り出し装置によっ
て構成される動力源４１から動力が与えられる。作業方
向に沿って見た場合に草刈機１の中央部分に有る第１の
ハウジング２９は後方に延びており、その駆動シャフト
５９の回転軸線は作業方向に対して少なくともほぼ平行
である。第１のハウジング２９のこの駆動シャフト５９
は、自在継手６１を備えた第１の伸縮式動力伝達シャフ
ト６０を介してトラクタ３の動力取り出し装置の上記シ
ャフト５８の運動を受ける。この第１の伸縮式動力伝達
シャフト６０の縦軸線は、上方から見た場合、少なくと
もほぼ作業方向に沿って延びている。また、第２図から
分かるように、変形可能な前記平行四辺形によって可能
となる伸縮運動の中間位置でも、第１の伸縮式動力伝達
シャフトは少なくともほぼ水平に延びている。

反転歯車箱である第１の歯車箱２９は出力シャフト６２
を有し、この出力シャフト６２の回転軸線は少なくとも
ほぼ水平で且つ作業方向に対して少なくともほぼ鉛直に
延びている。第１の歯車箱２９のこの出力シャフト６２
は、駆動シャフト６３を有する第２の歯車箱３９の方向
を向いている。この駆動シャフトの回転軸線も少なくと
もほぼ水平で且つ作業方向に対して少なくともほぼ鉛直
に延びている。

従って、第１の歯車箱２９の出力シャフト６２と第２の
歯車箱３９の駆動シャフト６３は互いに少なくともほぼ
平行である。

第１の歯車箱２９の方向を向いた第２の歯車箱３９の駆
動シャフトは、自在継手６５を備えた第２の伸縮式動力
伝達軸６４を介して第１の歯車箱２９の出力シャフト６
２の動力を受ける。この伸縮式動力伝達軸６４の縦軸線
は、上方から見た場合、作業方向を横断する方向に延び
ている。また、第２図と第３図から分かるように、第２
の歯車箱３９の駆動シャフト６３は第１の歯車箱２９の
出力シャフト６２より僅かに下に位置するので、伸縮式
動力伝達軸６４は少し下方に向かって延びている。この
伸縮式動力伝達軸６４の方向は自在継手６５の角度が比
較的小さくなるような方向である。また、第２のシャー
シ１４とこのシャーシに支持された作業具１５とを地面
の起伏に合わせた場合でも、第２の歯車箱３９に対する
第１の歯車箱２９の相対的位置は変化しないので、通常
作業ではこの角度は変化しないことは理解できよう。

また、第２図から分かるように、第１の歯車箱２９の出
力シャフト６２の回転軸線と第２の歯車箱３９の駆動シ
ャフト６３の回転軸線は関節継手２１の幾何学軸線に対
して少なくともほぼ平行で且つこの幾何学軸線の近傍に
延びている。また、関節継手２１の軸線は、第１の歯車
箱２９の出力シャフト６２の回転軸線の前方上方に延び
ており、第２の歯車箱３９の駆動シャフト６３の回転軸
線は、第１の歯車箱２９の出力シャフト６２の回転軸線
の前方下方に延びている。さらに、第２の歯車箱３９の
出力シャフト６２の回転軸線と関節継手２１の幾何学軸
線との間の距離は、第１の歯車箱２９の出力シャフト６
２の回転軸線と関節継手２１の幾何学軸線との間の距離
にほぼ等しい。

すなわち、第４図から明らかなように、第１の支持構造
体１７とそれに支持された作業具１５とが、関節継手２
１の幾何学軸線を中心として、第２の支持構造体１８に
対して回転すると、第２の歯車箱３９の駆動シャフト６
３の回転軸線は第１の歯車箱２９の出力シャフト６２の
回転軸線に接近する。その結果、第２の伸縮式動力伝達
軸６４の自在継手６５の角度は上記の回転に伴って小さ
くなる。従って、安全装置４３で許容される回転をした
際に、第２の伸縮式動ツノ伝達軸６４が破損する恐れは
全くない。

また、第４図から明らかなように、上記の回転をした場
合に、第１の歯車箱２９の位置がトラクタ３の動力取り
出し装置のシャフト５８に対して変化しないため、第１
の伸縮式動力伝達軸６０が破損する危険もない。

トラクタ３の動力取り出し装置のシャフト５Ｂに対する
第１の歯車箱２９の位置は、第２のシャーシ１４とこの
シャーシに支持された作業具１５とが地面の起伏に合う
ように上記平行四辺形が変形する。

しかし、第１の伸縮式動力伝達軸６０の長さは相対的に
長くなるので、自在継手６１の角度は相対的に小さくな
る。なお、上記平行四辺形が変形した場合、第１の歯車
箱２９の駆動シャフト５９はトラクタ３の動力取り出し
装置のシャフト５８に対して常に少なくともほぼ平行に
保たれるという点は理解できよう。

第１図と第２図から分かるように、草刈機１にはさらに
重量軽減装置６６と、持ち上げ装置６７とが設けられて
いる。

この重量軽減装置６６は、上方から見た場合に上側連接
棒８の両側に延びた２本の牽引バネ６８で構成されてい
る。これらの牽引バネ６８の一端は第１のシャーシ４の
ケーソン構造体６に接続されており、他端は上側連接棒
８を第１のシャーシ４のケーソン構造体６に接続してい
る関節継手９の近傍で上側連接棒８に固定されたレバー
６９に接続されている。各レバー６９は連接棒８から下
方前方に延びており、対応する牽引バネ６Ｂがこのレバ
ーの前方端部に接続されている。従って、これらの牽引
バネはレバー６９を介して上側連接棒８にトルクを加え
る。その結果、第２のシャーシ１４が地面１６にかける
荷重が小さくなる。重量軽減装置６６は、上記変形可能
な平行四辺形によって許容される変形空間内で、荷重軽
減力が相対的に一定になるように配置されている。

持ち上げ装置６７は油圧ジヤツキ７０によって構成され
ている。この油圧ジヤツキのロッドは第１のシャーシ４
のケーソン構造体６に接続され、そのシリンダ７２はカ
バー７３の自由端に接続されている。

このカバー他端は、円筒形継手９の幾何学軸線に一致し
た幾何学軸線を中心として自由回転するように第１のシ
ャーシ４のケーソン構造体６に接続されている。上側連
接棒８はこの円筒形継手９を介して第１のシャーシ４に
接続されている。また、カバー７３は止め部７４を有し
ている。従って、油圧ジヤツキ７０にオイルが供給され
ると、油圧ジヤツキが短くなってカバー７３を引っ張る
ので、カバー７３が円筒形継手９の幾何学軸線を中心と
して回転する。止め部７４が上側連接棒８の下部と接触
すると、この止め部によって上側連接棒８が回転駆動さ
れ、その結果、第２のシャーシ４が持ち上げられる。

第７図、第８図は本発明の他の実施態様の概略図示であ
る。この実施態様は、第１の歯車箱が第２の支持構造体
上に配置されており、第２の動力伝達軸がこの第１の歯
車箱と第２の歯車箱との間に延在しているという点が前
記の実施態様と異なる。

すなわち、この実施例では、第１の歯車箱７５が２つの
円筒形軸受７６を有している。これら２つの軸受の幾何
学軸線は共通で、少なくともほぼ水平で且つ作業方向に
対して少なくともほぼ垂直である。これらの円筒形軸受
７６は前記下側連接棒１０と同様な下側連接棒７７の後
方端部と、前記カバー３１と同様なカバー７８とを接続
する役目をしている。

これらのカバー７８は管状横断部材３３と同様な管状横
断部材７９に接続されている。この管状横断部材７９は
、第１の支持構造体１７と同様な第１の支持構造体８０
の一部分を成している。

第１の歯車箱７５上には２枚の平行なプレート８１が固
定されている。これらのプレートは少なくともほぼ水平
に延び、これらの上端部の間には関節継手１２を介して
上側連接棒８の後方端部が接続されている。これら２枚
のプレート８１の前方部分は前記形鋼２４と類似の形鋼
８２を介して互いに固定されている。こうして形成され
た前記の第２の支持構造体１８に類似して第２の支持構
造体８３には、安全装置４３の一部を成すシャフト２７
が取付けられている。

第１の歯車箱７５の出力シャフトの回転軸線は少なくと
もほぼ水平で且つ作業方向に対して少なくともほぼ垂直
に延びている。

第１の支持構造体８０は前記の第２の歯車箱３９に類似
した第２の歯車箱８５を有している。この第２の歯車箱
８５は管状横断部材７９に固定されている。

この第２の歯車箱８５の駆動シャフト８６は第１の歯車
箱７５の出力シャフト８４の方向を向いており、その回
転軸線は出力シャフト８４の回転軸線と一致している。

また、第７図、第８図から分かるように、第１の歯車箱
７５の出力シャフト８４と第２の歯車箱８５の駆動シャ
フト８６の共通回転軸線は、第１の歯車箱７５の円筒形
軸受け７６の幾何学軸線と一致している、すなわち、下
側連接棒７７を第１の歯車箱７５（第２の支持構造体８
３）に接続する関節継手１３０の幾何学軸線と一致する
と同時に、第１の支持構造体８０を第１の歯車箱７５（
第２の支持構造体８３）に接続する関節継手２１０の幾
何学軸線に一致している。第２の動力伝達軸８７は第１
の歯車箱７５の運動を第２の歯車箱８５に伝達する。従
って、この第２の動力伝達軸８７の回転軸線は第１の支
持構造体８０を第２の支持構造体８３に接続している関
節継手２１０の幾何学軸線と一致している。従って、安
全装置４３が作動して第１の支持構造体８０が第２の支
持構造体８３に対して回転した場合でも、第２の動力伝
達軸８７には応力が全く生じない。

上記の実施例はトラクタの前方の牽引装置によって牽引
される草刈機に適しているが、本発明はまたトラクタの
後方に連結または牽引される草刈機に適用できるという
ことは理解できよう。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による第１の実施態様の草刈機を上方
から見た図。 第２図は、第１図の草刈機を第１図の１ｍ−ＩＩ平面で
部分的に切断した場合の側面図。 第３図は、第１図と第２図に図示した草刈機の後方部分
図。 第４図は、第２のシャーシの第１の支持構造体とこの構
造に支持された切断具とが作動位置にある場合の第２図
に類似の図面。 第５図は、第６図に示したＶ−■平面による安全装置の
断面図。 第６図は、上記安全装置の側面図。 第７図は、本発明による第２の実施態様の草刈機の概略
的後方部分図。 第８図は、第７図の草刈機の側面図。 （主な参照番号） １・・・草刈機 ４．１４・シャーシ １５・・・切断具 ２１．２１０　　・関節継手 ２９．３９．７５・・歯車箱 ４３・・・安全装置 ４６・・・弾性装置 ５３・・・弾性座金 ３・・・トラクタ ８．１０．７７・連接棒 １７．１８・・・支持構造体 ２７．４２・・・軸 ４１・・・動力源 ４４．４５・クランプ ４８・・・弾性部材 ５５・・・ナット ６０．６４・伸縮式伝動軸 ６１．６５・自在継手 ６２・ ・出力シャフト ６３・ ・駆動軸 ４４１．４４２．４５１．４５２・ ・収容溝

Claims (31)

【特許請求の範囲】
1. （１）トラクタ（３）に牽引させるための第１のシャー
   シ（４）と、 作業具（１５）を支持し且つ地面（１６）の起伏に合わ
   せて変形可能な四辺形を構成する連接棒（８、１０）を
   介して上記第１のシャーシ（４）に接続された第２のシ
   ャーシ（１４）と、 自在継手（６１）を備えた第１の伸縮式伝動軸（６０）
   を介して動力源（４１）から受けた運動を上記作業具（
   １５）に伝えるための第１の歯車箱（２９）と、上記第
   ２のシャーシ（１４）上に固定され且つ上から見た場合
   に作業方向に対して直交する方向に延びた自在継手（６
   ５）を備えた第２の伸縮式伝動軸（６４）を介して上記
   第１の歯車箱（２９）から受けた運動を上記作業具（１
   ５）に伝えるための第２の歯車箱（３９）とを有する草
   刈機（１）において、 上記第２のシャーシ（１４）が、第２の歯車箱（３９）
   が固定された第１の支持構造体（１７）と、第１の歯車
   箱（２９）が固定された第２の支持構造体（１８）とに
   よって構成されており、 上記切断具（１５）は上記第１の支持構造体（１７）に
   支持されており、上記連接棒（８、１０）は上記第２の
   支持構造体（１８）に接続されており、 上記第１の支持構造体（１７）は、幾何学軸線が少なく
   ともほぼ水平で且つ作業方向に対して少なくともほぼ垂
   直な関節継手（２１）を介して上記第２の支持構造体（
   １８）に接続されており、 さらに、正常作業状態では第１の支持構造体（１７）が
   第２の支持構造体（１８）に対して上記関節継手（２１
   ）の幾何学軸線を中心として回転するのを防ぎ且つ第１
   の支持構造体（１７）および／または上記切断具（１５
   ）が障害物に引っ掛かった場合には第１の支持構造体お
   よび作業具が第２の支持構造体（１８）に対して上記作
   業方向から見て後方に回転できるようにする安全装置（
   ４３）を有し、 第２の自在継手（６５）を備えた上記伸縮式伝動軸（６
   ４）が上記の直交方向に移動可能な範囲は、上記安全装
   置（４３）によって許容される許容回動角度内であって
   、上記自在継手（６５）の移動可能角度はこの許容回動
   角度を越えないことを特徴とする草刈機。
2. （２）第２のシャーシ（１４）の第１の支持構造体（１
   ７）と第２の支持構造体（１８）とを接続している関節
   継手（２１）の幾何学軸線に従って見た場合に、第１の
   支持構造体（１７）が第２の支持構造体（１８）に対し
   て回転した時に第２の歯車箱（３９）の駆動シャフト（
   ６３）の回転軸線が第１の歯車箱（２９）の出力シャフ
   ト（６２）の回転軸線に近づくことを特徴とする請求項
   １に記載の草刈機。
3. （３）第２のシャーシ（１４）の第１の支持構造体（１
   ７）と第２の支持構造体（１８）とを接続している関節
   継手（２１）の幾何学軸線に沿って見た場合に、関節継
   手（２１）の幾何学軸線が第１の歯車箱（２９）の出力
   シャフト（６２）の回転軸線の前方且つ上方に延びてお
   り、第２の歯車箱（３９）の駆動シャフト（６３）の回
   転軸線が第１の歯車箱（２９）の出力シャフト（６２）
   の回転軸線の前方且つ下方に延びていることを特徴とす
   る請求項２に記載の草刈機。
4. （４）第２のシャーシ（１４）の第１の支持構造体（１
   ７）と第２の支持構造体（１８）とを接続している関節
   継手（２１）の幾何学軸線に沿って見た場合に、第１の
   歯車箱（２９）の出力シャフト（６２）の幾何学的回転
   軸線と関節継手（２１）の幾何学軸線との間の距離が第
   ２の歯車箱（３９）の駆動シャフト（６３）の回転軸線
   と関節継手（２１）の幾何学軸線との間の距離と少なく
   とも同じであることを特徴とする請求項１〜３のいずれ
   か一項に記載の草刈機。
5. （５）第１の歯車箱（２９）の出力シャフト（６２）の
   回転軸線と第２の歯車箱（３９）の駆動シャフト（６３
   ）の回転軸線とが少なくともほぼ平行であることを特徴
   とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の草刈機。
6. （６）第１の歯車箱（２９）の出力シャフト（６２）の
   回転軸線と第２の歯車箱（３９）の駆動シャフト（６３
   ）の回転軸線とが、第２のシャーシ（１４）の第１の支
   持構造体（１７）と第２の支持構造体（１８）とを接続
   している関節継手（２１）の幾何学軸線に対して少なく
   ともほぼ平行であることを特徴とする請求項５に記載の
   草刈機。
7. （７）第２のシャーシ（１４）の第１の支持構造体（１
   ７）と第２の支持構造体（１８）とを接続している関節
   継手（２１）の幾何学軸線に沿って見た場合に、第２の
   歯車箱（３９）の駆動シャフト（６３）の回転軸線が上
   記関節継手（２１）の幾何学軸線の近傍に延びているこ
   とを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の草
   刈機。
8. （８）第２のシャーシ（１４）の第１の支持構造体（１
   ７）と第２の支持構造体（１８）とを接続している関節
   継手（２１）の幾何学軸線に沿って見た場合に、第１の
   歯車箱（２９）の出力シャフト（６２）の回転軸線が、
   関節継手（２１）の幾何学軸線の近傍に延びていること
   を特徴とする請求項７に記載の草刈機。
9. （９）第２のシャーシ（１４）の第１の支持構造体（１
   ７）と第２の支持構造体（１８）とを接続している関節
   継手（２１）の幾何学軸線に沿って見た場合に、第１の
   歯車箱（２９）の出力シャフト（６２）の回転軸線と上
   記第２の歯車箱（３９）の駆動シャフト（６３）の回転
   軸線とが関節継手（２１）の幾何学軸線と一致している
   ことを特徴とする請求項７または８に記載の草刈機。
10. （１０）トラクタ（３）に牽引させるための第１のシャ
    ーシ（４）と、 　作業具（１５）を支持し且つ地面（１６）の起伏に合
    せて上向き方向に変形可能な四辺形を構成する連接棒（
    ８、７７）を介して上記第１のシャーシ（４）に接続さ
    れた第２のシャーシ（１４）と、 自在継手（６１）を備えた第１の伸縮式伝動軸（６０）
    を介して動力源（４１）から受けた運動を上記作業具（
    １５）に伝えるための第１の歯車箱（７５）と、第２の
    シャーシ（１４）上に固定され且つ上方から見た場合に
    、作業方向と直交する方向に延びた第２の伸縮式伝動軸
    （８７）を介して第１の歯車箱（７５）から受けた運動
    を作業具（１５）に伝えるための第２の歯車箱（８５）
    とを備えた草刈機（１）において、上記第２のシャーシ
    （１４）が、上記切断具（１５）を支持し且つ第２の歯
    車箱（８５）を有する第１の支持構造体（８０）と、第
    １の歯車箱（７５）を有し且つ第２のシャーシ（１４）
    を上記連接棒（８、７７）に接続する第２の支持構造体
    （８３）とによって構成されており、第１の支持構造体
    （８０）は、幾何学軸線が少なくともほぼ水平且つ作業
    方向に対して少なくともほぼ垂直な関節継手（２１０）
    を介して第２の支持構造体（８３）に接続されており、 さらに、正常作業状態では、第１の支持構造体（８０）
    が第２の支持構造体（８３）に対して関節継手（２１０
    ）の幾何学軸線を中心として回転するのを防止すると同
    時に、第１の支持構造体（８０）および／または切断具
    （１５）が障害物（５６）に引っ掛かった状態では、第
    １の支持構造体（８０）と作業具（１５）とが第２の支
    持構造体（８３）に対して、作業方向から見た場合に後
    方に回転できるよにする安全装置（４３）を有し、 第２の伸縮式伝動軸（８７）の回転軸線が、第２のシャ
    ーシ（１４）の第１の支持構造体（８０）と第２の支持
    構造体（８３）とを接続している関節継手（２１０）の
    幾何学軸線と一致していることを特徴とする草刈機。
11. （１１）上記の変形可能な四辺形が、変形可能な少なく
    ともほぼ平行な四辺形であることを特徴とする請求項１
    〜１０のいずれか一項に記載の草刈機。
12. （１２）第１の歯車箱（２９、７５）が、作業方向から
    見た場合に、草刈機（１）の中央部分に存在することを
    特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載の草刈
    機。
13. （１３）第１の歯車箱（２９、７５）が、少なくとも作
    業方向に沿って延びた駆動シャフト（５９）を有してい
    ることを特徴とする請求項１〜１２のいずれか一項に記
    載の草刈機。
14. （１４）第２の歯車箱（３９、８５）が、第２のシャー
    シ（１４）の近傍に延在していることを特徴とする請求
    項１〜１３のいずれか一項に記載の草刈機。
15. （１５）安全装置（４３）が、第２のシャーシ（１４）
    の前方部に存在することを特徴とする請求項１〜１４の
    いずれか一項に記載の草刈機。
16. （１６）安全装置（４３）が、作業方向から見た場合に
    、草刈機（１）の中央部分に存在することを特徴とする
    請求項１〜１５のいずれか一項に記載の草刈機。
17. （１７）安全装置（４３）が、 （ａ）作業方向に対して少なくともほぼ平行且つ前方に
    延びた２本のシャフト（２７、４２）と、（ｂ）これら
    ２本のシャフト（２７、４２）を挟むように、２本のシ
    ャフト（２７、４２）の各々を部分的に取り囲んだ収容
    溝（４４１、４４２、４５１、４５２）を有する２つの
    クランプ（４４、４５）と、（ｃ）これらの２つのクラ
    ンプ（４４、４５）を上記２本のシャフト（４４、４５
    ）に対して固定する弾性装置（４６）と を有し、上記シャフト（２７、４２）の一方（４２）は
    第１の支持構造体（１７、８０）に接続され、その他方
    （２７）は第２の支持構造体（１８、８３）に接続され
    、２本のシャフトは互いに上下に延びていることを特徴
    とする請求項１〜１６のいずれか一項に記載の草刈機。
18. （１８）上側のシャフト（２７）が第２の支持構造体（
    １８、８３）に接続され、下側のシャフト（４２）が第
    １の支持構造体（１７、８０）に接続されていることを
    特徴とする請求項１７に記載の草刈機。
19. （１９）収容溝（４４１、４４２、４５１、４５２）が
    シャフト（２７、４２）の形状に対応していることを特
    徴とする請求項１７または１８に記載の草刈機。
20. （２０）各収容溝（４４１、４４２、４５１、４５２）
    が対応するシャフト（２７、４２）をほぼ１８０°の角
    度で取り囲んでいることを特徴とする請求項１７〜２０
    のいずれか一項に記載の草刈機。
21. （２１）弾性装置（４６）が２本のシャフト（２７、４
    ２）の間の位置に存在していることを特徴とする請求項
    １７〜２０のいずれか一項に記載の草刈機。
22. （２２）弾性装置（４６）が一方のシャフト（２７）よ
    りも他方シャフト（４２）の方により近い位置にあるこ
    とを特徴とする請求項２１に記載の草刈機。
23. （２３）弾性装置（４６）が下側のシャフト（４２）に
    より近い位置に存在していることを特徴とする請求項２
    ２に記載の草刈機。
24. （２４）クランプ（４４、４５）が、上記の許容回動角
    度の範囲の端部において、シャフト（２７）が常にクラ
    ンプ（４４、４５）の間に存在するような距離だけ、弾
    性装置（４６）から遠い方のシャフト（２７）から上方
    に延びていることを特徴とする請求項２２または２３に
    記載の草刈機。
25. （２５）弾性装置（４６）が、 （ａ）２本のシャフト（２７、４２）を含む平面に対し
    て少なくともほぼ垂直に延び、その一端が第１のクラン
    プ（４４）を貫通して第２のクランプ（４５）に接続さ
    れた軸（４７）と、 （ｂ）第１のクランプ（４４）と他方のシャフト（４７
    ）の他端部に螺合したナット（５５）との間に固定され
    た弾性部材（４８）と を有することを特徴とする請求項１７〜２４のいずれか
    一項に記載の草刈機。
26. （２６）弾性部材（４８）が弾性座金（５３）の積層体
    によって構成されていることを特徴とする請求項２５に
    記載の草刈機。
27. （２７）安全装置（４３）によって許容される第２の支
    持構造体（１８、８３）に対する第１の支持構造体（１
    ７、８０）の回転角度を制限する制限装置（５７）をさ
    らに備えていることを特徴とする請求項１〜２６のいず
    れか一項に記載の草刈機。
28. （２８）第２のシャーシ（１４）の第１の支持構造体（
    １７、８０）と第２の支持構造体（１８、８３）とを接
    続している関節継手（２１、２１０）の幾何学軸線が、
    作業具（１５）の前方部に対してほぼ鉛直に延びている
    ことを特徴とする請求項１〜２７のいずれか一項に記載
    の草刈機。
29. （２９）第２のシャーシ（１４）の第１の支持構造体（
    １７、８０）と第２の支持構造体（１８、８３）とを接
    続している関節継手（２１、２１０）の幾何学軸線が、
    第２のシャーシ（１４）の上側連接棒（８）の関節継手
    （１２）の幾何学軸線または第２のシャーシ（１４）の
    下側連接棒（１０、７７）の関節継手（１３、１３０）
    の幾何学軸線と一致していることを特徴とする請求項１
    〜２８のいずれか一項に記載の草刈機。
30. （３０）第２のシャーシ（１４）を第１のシャーシ（４
    ）に接続している連接棒（８、１０、７７）の前方端部
    が第１のシャーシ（４）に接続されており、この第１の
    シャーシ（４）から後方下方に延びていることを特徴と
    する請求項１〜２９のいずれか一項に記載の草刈機。
31. （３１）第１のシャーシ（４）がトラクタ（３）の前方
    の牽引装置（２）に連結されるようになっていることを
    特徴とする請求項１〜３０のいずれか一項に記載の草刈
    機。