JPH02192028A - 自動焦点引き込み制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、光ディスクや光磁気ディスク等の光記録媒体
の自動焦点引き込み制御方式に係り、特に、自動焦点引
き込みサーボを高速、安定にかつ誤りな（行なうのに好
適な自動焦点引き込み制御方式に関する。

〔従来の技術〕

従来、この種の光デイスク記録媒体の自動焦点引き込み
制御方式として、特開昭５８−８５９４０号公報に記載
のものがある。この方式では、自動焦点サーボを開始す
るに当り、ランプジェネレータ等の出力により対物レン
ズ（絞り込みレンズ）を遠方から徐々に記録媒体に付づ
くように初期駆動し、光デイスク面からレーザの反射光
量に基づいて８字特性の焦点誤差信号（焦点ずれ検出信
号）を得、該焦点誤差信号の線形領域に入る時点を見付
けて、この時点にサーボ回路に設けられたスイッチを閉
じることによって、自動焦点サーボを始動するように構
成していた。このとき、対物レンズの初期駆動の速度は
、自動焦点サーボを開始したときに対物レンズがディス
ク記録面に確実に追従できるような速度に設定されてい
る。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来技術による光デイスク装置では、記録媒体であ
る光ディスクを装填後に、絞り込みレンズを遠方からデ
ィスクに向って走査し、焦点ずれ検出信号が直線範囲に
入ると自動焦点サーボ系をスタートして引き込ませてい
るが、上記のように、引き込みを確実にして対物レンズ
がディスク面に安定して追従させるためには、対物レン
ズの初期速度をあまり大きくすることはできない。この
ため、従来技術では、引き込みを高速化し、短時間で自
動焦点サーボ系を安定させることは困難であった。上記
従来技術では、このような、引き込みの高速化と安定化
の問題については何も考慮されていなかった。

一方、５−吋光ディスクについては、最近、ディスクの
標準化が図られ、そこで、ディスクの種類、属性、読み
出し条件等を予めディスクの決められたトラックに記録
しておき、記録再生装置との整合性をとることになった
。この決められたトラックをコントロールトラックと称
し、該コントロールトラックは、ＰＥＰとＳＦＰの２種
類に分けられている。ここで、ＳＦＰは本発明と関係が
ないので説明を省略する。ＰＥＰは、Ｐ　ｈａｓｅＥｎ
ｃｏｄｅｄ　　Ｐａｒｔの略で、変調形式がｐ、　Ｅで
記録された部分という意味であり、通常、ディスクの内
周部に３００本程度のトラックに亘って設けられ、Ｐ’
ＥＰには、当該ディスクの再生レーザーパワー、追記型
／書き替え型の区別等、ディスクの基本的な属性が記録
されている。

従って、光デイスク装置においては、記録再生を行なう
前に、ディスクを光デイスク装置に装填したとき、まず
ＰＥＰに記録された内容を読む必要がある。

ＰＥＰを読むためには、自動焦点サーボをかけなければ
ならない。なお、ＰＥＰは、トラッキングサーボをかけ
なくても読み取りが可能なように、通常のデータの周波
数に比較して十分に低い周波数で（例えば、ピットによ
る記録の場合、１つのピットの長さが比較的長くなるよ
うに）記録しである。従って、ＰＥＰを読み取るために
は、自動焦点制御をかければよい。他方、上述のように
トラッキング制御なしでＰＥＰの読み取りを容易にする
ため、記録の周波数が低くしである。このため、ＰＥＰ
データ周波数が自動焦点制御の帯域に近づいて、自動焦
点誤差信号にデータ信号の影響が大きく出て来た。自動
焦点誤差信号にとっては、ＰＥＰデータ信号はノイズと
同じで、自動焦点制御開始のタイミング検出を誤検出す
る可能性が出てきた。一方、このノイズを取り除くため
低域通過フィルタを通すと、ノイズの周波数と自動焦点
誤差信号の帯域が近いため、位相遅れが発生し、引き込
みのタイミングがずれる。又、ＰＥＰは、データが記録
されているから、反射してくる平均光量も下がって来る
。つまり、従来のように内周部にＰＥＰデータが記録さ
れていないディスクでは、トラック全体が光を反射する
から、反射光量が大きいが、ＰＥＰデータが記録された
所では、（例えば、ピットによる記録の場合）上記のよ
うに比較的低い周波数に対応する比較的長いピットが形
成されるので、この長いピットの影響で平均反射光量が
低下する。このため、対物レンズで遠ざけたとき、ディ
スクとの距離が離れ過ぎると、ディスクの表面から反射
してくる光の量と、記録／再生面からの光の量の差が小
さくなり、装置のばらつきやディスクのばらつき等を考
慮すると、自動焦点制御を開始するのに行なっている、
自動焦点信号が一層大きくなったことを検出する動作に
おいて、誤検出するという問題も発生した。つまり、自
動焦点制御開始のタイミングは、前述のように自動焦点
信号の８字特性に基いて決定されるが、ディスクの表面
反射光量と記録／再生面反射光量の差が小さいと、表面
反射による疑似の８字特性を、記録／再生面反射による
真のＳ字特性と見誤って検出してしまうからである。

上記特開昭５８−８５９４０号公報の従来技術では、標
準化された（ＰＥＰを有する）ディスクを対象にしてい
なかったため、ＰＥＰで自動焦点引き込み動作を行なう
場合に、自動焦点誤差信号中に、ＰＥＰのデータ信号が
ノイズとして載ってしまう点、および、実効的に反射光
量が下がり信号が小さくなる点について配慮がなされて
おらず、そのため、ＰＥＰで自動焦点の引き込みを行な
った場合、自動焦点制御ループを閉じるタイミングを誤
検出して、引き込みに失敗するという問題があった。同
様の問題は比較的記録／再生面の反射率の低いディスク
においても発生する。

従って、本発明の第１の目的は、上記従来技術の問題点
を解消し、焦点引き込み時間を短縮し、高速でかつ安定
な自動焦点引き込み制御方式を提供することにある。

本発明の第２の目的は、自動焦点誤差信号に対するＰＥ
Ｐのデータ信号の影響を除去し、自動焦点制御ループを
閉じるタイミングを正確に検出すると共に、記録／再生
面の反射率の低いディスクを用いた場合にも、ディスク
表面での疑似の光反射による上記タイミングの誤検出を
防止し、安定した焦点引き込みを行なうことのできる自
動焦点引き込み制御方式を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記第１の目的を達成するため、本発明の自動焦点引き
込み制御方式は、絞り込み光学系の遠方から記録媒体へ
向う高速走査を開始し、焦点付近に近づいたことを記録
媒体からの反射光量に基づいて（例えば、自動焦点誤差
信号が所定レベル以上になったことにより）検出し、こ
の検出があったときから所定期間、絞り込み光学系の走
査を停止すると同時にブレーキをかけ、該所定期間の経
過後自動焦点サーボ系を閉じてそれによる追従制御を開
始するように構成する。

また、上記第２の目的を達成するため、本発明の自動焦
点引き込み制御方式は、絞り込み光学系の記録媒体に対
する光ビームの照射方向の走査を開始し、焦点ずれを表
わす自動焦点誤差信号を検出し、該自動焦点誤差信号が
第１の基準電圧を越えたことを第１の比較手段により検
出した後、該自動焦点誤差信号が第２の基準電圧を越え
たことを第２の比較手段により検出し、第１および第２
の比較手段から検出出力が得られたときに自動焦点サー
ボ系を閉じるようにした方式において、特徴として、前
記自動焦点誤差信号をピークホールドまたはボトムホー
ルドするピークホールドまたはボトムホールド手段を設
け、該手段によりピークホールドまたはボトムホールド
された出力を前記第１の比較手段と供給するように構成
する。

また、上記第２の目的を達成するため、−度引き込みに
失敗した場合は、スライスレベル（比較手段に与えられ
る基準電圧）を変えてリトライ（再走査）を行なうよう
に構成する。

更に、上記第２の目的を達成するため、ヘッドをＰＥＰ
以外の位置（データが記録されていない位置）に移動さ
せて、その位置で自動焦点引き込みを行ない、その後ヘ
ツドを移動してＰＥＰに位置付け、ＰＥＰの内容を読み
取るように構成する。

あるいはまた、上記第２の目的を達成するため、自動焦
点引き込みを行なう前に、対物レンズ（絞り込み光学系
）を動かし、自動焦点誤差信号が最も大きくなるときの
値を記録し、それに従ってスライスレベル（基準電圧）
を決定し、引き込み動作を行なう際には、そのスライス
レベルによって、自動焦点誤差信号が大きくなったこと
を検出するように構成することもできる。

〔作用〕

上記構成に基づく作用を説明する。

１つの発明によれば、絞り込み光学系（対物レンズ）の
高速走査を開始した後、焦点付近に近づいたことが、自
動焦点誤差信号があるレベル以上になったことで検出さ
れ、この検出により前記走査させることを停止すると同
時に絞り込み光学系にブレーキをかける。これにより、
絞り込みレンズは、ゆっくりと焦点位置を横切る。さら
に横切ったことを検出して自動焦点サーボ回路を閉じ、
追従を開始する。これにより、絞り込みレンズを高速で
初期移動することができ、かつブレーキをかげることに
よって、サーボ回路を閉じたときの絞り込みレンズとデ
ィスクの相対速度を十分小さくでき、安定に引き込むこ
とができ誤動作することがない。

また、別の発明によれば、自動焦点誤差信号は、第１の
比較回路に供給される前にピークホールド手段（または
ボトムホールド手段）によってピークホールドされ、こ
のピークホールドされた電圧が第１の比較回路に供給さ
れて、ここで第１の基準電圧と比較される。ピークホー
ルドされた自動焦点誤差信号は、ＰＥＰによるピットの
影響が除去されて、ビットのない全面反射のトラックに
より得られるのと同レベルの電圧となる。その結果、Ｐ
ＥＰデータが自動焦点誤差信号中にノイズとして混入す
ることがな（なり、また、記録媒体の表面反射による疑
似の８字特性のピークレベルと真の８字特性のピークレ
ベルとの差は十分大きくとれるので、疑似の８字特性の
誤検出を防止し、自動焦点制御系を閉じるタイミングを
誤まることがない。

また、自動焦点引き込みに一度失敗したときには、スラ
イスレベルを変えてリトライするようにしたり、自動焦
点引き込みを行なう前に予め自動焦点誤差信号のピーク
値を見付けて、そのピーク値に適合するスライスレベル
を設定したりすることにより、種々のディスクが装填さ
れたときでも、正確に自動焦点制御を閉じるタイミング
を検出することができる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面により説明する。

まず、本願の第１発明の一実施例を第１図〜第２図によ
り説明する。

情報を記録あるいは再生する光デイスク装置の自動焦点
制御系及び位置決め制御系は、第１図に示すように構成
することができる。媒体である光ディスク１は、情報の
記録膜面２を有し、スピンドルモータ３によって定速あ
るいは可変速にて制御回転させられる。光ディスクへの
情報の記録及び光ディスクからの情報の再生は、次のよ
うにして行なわれる。６は光ヘッドで、光ヘツド６上の
半導体レーザ８から発せられた光束は、ガルバノミラ−
７を含む光学系を通過させられた後、絞り込みレンズ４
によって光スポット５となって記録面２に焦点を結ばさ
れ、光点による記録面の物理的変形あるいは物性的変化
によって情報が記録され、また、この記録面からの反射
光を光検出器９によって検出することにより、記録情報
の再生が行なわれる。記録面上に照射されるレーザ光の
光点は、直径１μｍ以下という微細な寸法が要求され、
記録面の上下動等の変動によっても、常に一定範囲の光
点が得られるように制御するための自動焦点制御が必要
である。この自動焦点制御は、次のようにして行なわれ
る。即ち、記録面２からの反射光は、光学系により発光
々束より分離され、光点検出器９によって記録再生面と
絞り込まれた光点位置の焦点との距離が検出される。そ
して、このずれ（距離）が最小となるように、前置増幅
回路（自動焦点誤差信号発生回路）１２、切替スイッチ
１３、制御補償回路１４、加算回路１５、駆動回路１６
を通してアクチュエータ（ボイスコイルモータ）１０に
所望の電流を流して、絞り込み光学系（対物レンズ）４
を駆動することにより、光学系４を記録面２の動きに追
従させるように制御する。一方、光点位置決め系（トラ
ッキング制御系）は、円板上のトラックに光点を追従さ
せるため、光点検出器９でトラックずれ量検出信号を検
出し、この検出信号により、制御回路１１を介してミラ
ー７を制御する制御系である。記録・再生及び前記制御
系のための光源は、半導体レーザ８の発光によって得ら
れ、その発光の制御は、レーザ制御駆動回路１９によっ
て行なわれている。

また前置増幅器１２の出力は、検出信号のレベルを検出
する低レベル検出回路２２、高レベル検出回路２３に入
力され、更にこれら低レベル検出回路２４、および、高
レベル検出回路出力２５は、デコードされ、レジスタ等
を含む制御論理回路２１に接続される。制御論理回路２
１の出力２８、および２７は、切替スイッチ１３、ブレ
ーキパルス発生回路１７、および、ランプ関数発生回路
１８へ入力される。ブレーキパルス発生回路１７の出カ
２８′は、ランプ関数発生回路１８に入力され、ランプ
関数発生回路１８の出力２６は、加算回路１５に入力さ
れる。

前記自動焦点制御方式において制御開始時のサーボ引き
込み速度を決定する要因として絞り込みレンズ４の動作
速度、円板の上下振れ速度等がある。

第２図に動作説明のためのタイミング図を示す。

制御論理によって自動焦点制御のための絞り込み光学系
を起動して、ランプ関数発生回路１８により光点を記録
膜に漸次近付けていくと、前置増幅器１２で増幅された
自動焦点検出出力信号（自動焦点誤差信号）２０は、第
２図（ａ）に示すごとく変化する。第２図（ｄ）は絞り
込みレンズ４の上昇命令２７を示しており、これにより
、まずランプ関数発生回路１８の出力は、第２図（ｆ）
のように、絞り込みレンズ４を一定速度で高速にディス
クに近づける信号２６を発生する。これによ・′す、自
動焦点検出出力信号２０は、まず正のピークＰ１を示し
、さらに近づけると次に負のピークＰ２を示し、その後
、焦点の合った位置で零となり次に正のピークＰ３、負
のピークＰ４を示す。

２つ目のピークＰ２に対しての高レベル検出レベルｖ２
及び第３のピークＰ３に至る前のレベルを検出する低レ
ベルｖ１を設けることによって、真の焦点位置であるピ
ークＰ２とのＰ３の間の出力零の位置を認識することが
可能である。ここで焦点を引き込む時に高レベル検出回
路２３の出力２５のパルスの立ち下り後、直ちに又はあ
る時間をおいてブレーキパルス２８′を発生させ、ラン
プ関数発生回路１８に入力し、あるパルス幅で定められ
た時間の間、強制的に絞り込みレンズの上下動にブレー
キをかける。次に自動焦点制御信号２０が低レベルを検
出し、低レベル検出回路出力２４の立上りで自動焦点制
御起動信号２９をオンする。

これにより、従来よりも絞り込みレンズの動作を高速に
でき、かつ円板の上下動との相対速度を低くすることが
できるので、安定な引き込み動作を可能とする。ブレー
キパルスを発生させるタイミング及びこのパルス幅とし
ては、絞り込みレンズの動作速度や、円板の上下振れ、
及び焦点を引き込むのに許容できる相対的引き込み速度
等を考慮して、最適値となるように決定される。

次に、本願の第２発明の実施例を第３図ないし第６図に
より説明する。

第３図は、この実施例の構成図で、第１図と同一部分に
は同一符号を付し説明を省略する。

本実施例の特徴として、自動焦点制御信号（誤差信号）
発生回路（増幅回路）２０とコンパレータ２３　（第１
の比較手段）との間に、ピークホールド回路５３を設け
ている。

以下に、本実施例の動作を説明する。第２図（ａ）で述
べたように、自動焦点誤差信号はほぼ８字のカーブをし
ており、対物レンズ４とディスク１が離れ過ぎていると
、自動焦点誤差信号２０はほぼ０であるので、この位置
で自動焦点制御を開始することはできない。自動焦点引
き込みを行うためには、論理制御回路１８の指示に従い
、ランプ関数発生回路１８を通して対物レンズ上下動信
号２６を発生し、加算回路１５を通して、パワ−アンプ
１６によりボイスコイルモータ１０を駆動して対物レン
ズを動かす。まず対物レンズを遠ざけた状態から徐々に
近づけていき、自動焦点誤差信号２０が、ある一定レベ
ル（第１の基準電圧）■２を越えたら（Ｐ２の直前）、
コンパレータ２３で検出して、その出力２５を論理制御
回路２１に伝える。さらに、近づくと自動焦点誤差信号
２０は急激に小さくなり（零クロス点）、さらに近づけ
ると今度は、逆の極性で大きくなる。急激に小さくなり
、逆の極性で大きくなり始めたレベル（零クロス直後）
を、コンパレータ（第２の比較手段）２２でスレッシュ
ホールド電圧（第２の基準電圧）Ｖ＋　と比較して検出
し、出力２４を論理制御回路２１に伝える。論理制御回
路２１は、コンパレータ２３の出力が出た後コンパレー
タ２２の出力が出たことを検出してスイッチオン信号２
９を出力し、自動焦点制御系を閉じるためのスイッチ１
３を閉じる。自動焦点誤差信号２０は、スイッチ１３、
安定化回路１４、加算回路１５、パワーアンプ１６を通
じて、ボイスコイルモータ１０を駆動し、対物レンズ４
を動かし、それによって、記録膜２に常に焦点を結ぶよ
うに制御が開始される。

ところで、前述のように、ディスクの標準化により、デ
ィスク１には、その内周部第４図に示すようなＰＥＰ５
２即ちコントロールトラックが設けられている。ＰＥＰ
５２は、変調方式がＰ、　Ｅで記録されたデータがプリ
フォーマットされていて、最小のくり返し周期は、たと
えば回転数が１８０Ｏｒｐｍの場合４１．ｃｒｓｅｃで
ある。この影響を、自動焦点誤差信号の上にのせて描（
と第５図のようになる。ここで第５図には、ディスク１
の表面５０で反射した光による疑似の自動焦点誤差信号
５１ａ〜５１ｂも同時に描いである。ＰＥＰ５２の影響
で、自動焦点誤差信号２０は、平均的には、第４図の破
線２０ｍで示すように、実線２０ｈで示す本来の信号よ
りも小さくなる。なお、点線２０βはビット部分による
低反射レベルに対応する出力、実線２０ｈはピットのな
い部分による高反射レベルに対応する出力を示し、焦点
誤差信号２０は、ＰＥＰデータで変調されて両レベルの
間を振動する包絡波形（実際にはそれを平均化した波形
２０ｍ）となっている。従って、第２図に示した■２は
、ＰＥＰ５２のない場合に比較して、小さく設定しなけ
ればならない。一方、光ヘッド６とディスク１の間隔は
ディスク１の上下揺れのほかに、機械的寸法精度で決ま
るばらつきが必ずある。従って、上述したように、自動
焦点の引込みを行う場合は、最初に、必ず、対物レンズ
４をディスクから最も離れた状態にもって行くが、ガラ
スの表面に焦点を結ぶ位置まで遠ざかる可能性がある。

このとき、自動焦点誤差信号には第５図の５１ａ〜５１
ｂに示す疑似の信号が現われるが、これが５１Ｐのよう
にｖ２を越えると、ここで自動焦点制御を開始してしま
う。こういう可能性を排除するためには、■２を、表面
で反射してきた疑似信号より太き（、かつ、本来の信号
（真の自動焦点誤差信号）のピーク値２０Ｐより小さく
選ぶ必要があるが、ＰＥＰの影響で平均光量が落ち、ピ
ーク値が２０Ｐ′のように落ちると、真の誤差信号のピ
ーク値２０Ｐ′が疑（以の信号のピーク値５１Ｐに近（
なるため、光ヘッド２０の光検出器９からの出力のばら
つき等を考慮すると、ｖ２を選ぶのが難かしくなる。

以上の問題点を解決するため、本実施例は、第６図（ａ
）に示すようなピークホールド（ボトムホールド）回路
５３を設ける。これによりＰＥＰ５２の領域でのコンパ
レータ２３に入力する自動焦点誤差信号５４は第６図（
ｂ）のようになる。

第６図（ｂ）に示すように、ピークホールド回路５３を
通したことにより、自動焦点誤差信号５４は、零クロス
点に至るまでが５４ａ、零クロス以降が５４ｂのように
なる。５４ａの部分は第５図の２０ｈとほぼ同じレベル
で変化し、５４ｂの部分は第５図の２０ｊ２の部分とほ
ぼ同じレベルで変化する。これは、ピークホールド回路
５３が極性（方向性）をもっているためであり、目的か
らして、零クロス点より前でピークホールドが働いて出
力レベルを高める必要がある。零クロス点より後は、ホ
ールド機能が働かなくても、（要は低しヘル■１を検知
できればよいので）差支えない。

なお、コンパレータ２２の前にもピークホールド回路を
挿入しくまたは、回路５３をコンパレータ２２．２３に
共通とし）、２２．２３共にホールド入力としてもよい
。このように、ピークホールド回路を通したことにより
、ＰＥＰ信号領域でも真の自動焦点誤差信号のピーク値
が低下せず、疑似の自動焦点誤差信号との差が大きいの
で、その間に基準電圧レベル■２を設定することが容易
となり、誤って疑似の自動焦点誤差信号を検出すること
がない。なお、第６図（ａ）は、ピークホールド回路の
一般的構成を示したもので、これに限るものではない。

以下に、第２発明を変形した実施例について簡単に説明
する。

１つの実施例は、自動焦点引き込みを行なうのに先立っ
て、光ヘッドをまず、ＰＥＰ以外の場所に移動させ、そ
の場所で自動焦点引き込みを行なわせるものである。さ
らに移動させた場所は、データが記録されていないこと
が望ましい。それにより、ＰＥＰ信号の影響を除き、同
様に疑似信号の誤検出を防止できる。

もう一つの実施例では、ＰＥＰ又はそれ以外の場所で自
動焦点引き込みを行う時、−度引込みに失敗すると、ス
ライスレベルｖ２を小さく、又は大きくして、再度引込
みを行うことにより、引込み動作を正常に行なわせる。

この場合、スライスレベル■２を大きくするか、小さく
するかは、引込みに失敗したとき、自動焦点誤差信号が
■２を越えたかどうかで決定する。すなわち、■２を越
えた場合とは、疑似信号のピーク以下に■２を設定した
ため失敗した場合であるから、この場合はＶ２の値を大
きくする。また、Ｖ２を越えなかった場合とは、真の信
号のピーク値以上にｖ２を設定したため失敗した場合で
あるから、この場合はｖ２の値を小さくする。尚、この
実施例でも、上述のピークホールド回路を併用すればさ
らに効果的である。

もう一つの実施例では、自動焦点引き込みを行う前に、
まず、最もディスクから離れた位置から徐々にディスク
に近づけていく。このとき、自動焦点誤差信号のピーク
値を検出できるようにしておく（但し、スイッチ１３は
開いたままとする。）再び、対物レンズをディスクから
遠ざけ、さらに、先に検出したピーク値から、それに対
応した最適スライスレベル■２を決定する。再び、レン
ズを徐々にディスクに近づけ自動焦点引き込みを行う。

こうすれば、２度手間ではあるがディスク表面で、引き
込みのタイミングを誤検出することなく、ディスク毎の
特性のばらつきがあっても、確実に焦点引き込みを行う
ことができる。尚この場合も同様にＰＥＰのピークホー
ルドが有効である。

もう一つの実施例は、自動焦点引込み動作を、対物レン
ズをディスクに最も近づけた状態からスタートするもの
である。すなわち、第２図（ａ）または第５図で、右方
から左方へ進むように走査する。そして、最初のピーク
、即ち、第２図のピーチＰ３を検出してから、零クロス
を通過したとき、引き込みを開始する。こうすれば、デ
ィスク表面でのタイミング誤検出の可能性はなく、確実
に引込みが行なえる。

〔発明の効果〕

以上詳しく述べたように、本発明の自動焦点引き込み制
御方式によれば、焦点を引き込む直前に、絞り込み光学
系（絞り込みレンズ）を制動する手段（ブレーキ手段）
を設けたことによって、強制的に該光学系の走査を停止
させ、しかる後に自動焦点サーボ系に引き込まれるよう
にしたので、高速にかつ安定な自動焦点引き込み動作が
できるようになり、もって、光デイスク装置の起動時間
を短縮することができ′る等、優れた効果を奏する。

また、ＰＥＰ部で自動焦点の引き込みを行なっても、自
動焦点誤差信号にピークホールドをかけてからレベル検
出を行なっているので、ＰＥＰによるノイズの影響を受
けることなく、また自動焦点誤差信号レベルが低下して
表面反射による疑似信号を誤検出するおそれもなく、自
動焦点の引き込みを確実に行なうことができる効果を奏
する。

また、引き込みに一度失敗したときに検出レベルを変え
て再トライし、あるいは予め試走査をして最適のスライ
スレヘルを見付けることによって、種々のディスクに対
し、正確に自動焦点制御を閉じるタイミングを検出する
ことができる効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のブロック図、第２図は第１
図の動作を説明するためのタイムチャート、第３図は本
発明の他の実施例のブロック図、第４図はＰＥＰを有す
るディスクの構成図、第５図はＰＥＰを有するディスク
の動作を説明するためのタイミングチャート、第６図（
ａ）は第１図のピークホールド回路の詳細回路図、第６
図（ｂ）は第３図の動作を説明するためのタイミングチ
ャートである。 １・・・・・・・・・光ディスク、２・・・・・・・・
・記録膜面、３・・・・・・・・・スピンドルモータ、
４・・・・・・・・・絞り込みレンズ（対物レンズ、絞
り込み光学系）、５・・・・・・・・・光ビーム、６・
・・・・・・・・光ヘッド、７・・・・・・・・・ガル
バノミラ、８・・・・・・・・・半導体レーザ、９・・
・・・・・・・光検出器、１０・・・・・・・・・ＶＣ
Ｍ、１１・・・・・・・・・トラッキング制御回路、１
２・・・・・・・・・自動焦点誤差信号発生回路、１３
・・・・・・・・・切替スイッチ、１４・・・・・・・
・・制御補償回路、１５・・・・・・・・・加算回路、
１６・・・・・・・・・パワーアンプ（駆動回路）、１
７・・・・・・・・・ブレーキパルス発生回路、１８・
・・・・・・・・ランプ関数発生回路、１９・・・・・
・・・・レーザ駆動回路、２０・・・・・・・・・自動
焦点誤差信号、２１・・・・・・・・・論理制御回路、
２２・・・・・・・・・低レベル検出回路（第２の比較
手段）、２３・・・・・・・・・高レベル検出回路（第
１の比較手段）、５３・・・・・・・・・ピークホール
ド回路。 ｖ２

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、光源から発生された光束の焦点を記録媒体上に結ば
   せるための絞り込み光学系と、前記記録媒体の上下動に
   追従して記録面上に前記光束の焦点を結ばせるように前
   記絞り込み光学系を制御する手段とを備えた光記録再生
   装置において、自動焦点引き込み開始時に前記絞り込み
   光学系を離れた位置から前記記録媒体に向って高速に走
   査する手段と、前記絞り込み光学系が焦点付近に付づい
   たことを前記記録媒体からの反射光量に基づいて検出す
   る手段と、その検出があつたときから所定期間前記絞り
   込み光学系を制動するブレーキ手段と、前記所定期間経
   過後自動焦点制御を開始する手段とを具備したことを特
   徴とする自動焦点引き込み制御方式。 ２、前記記録媒体からの反射光量に基づいて検出する手
   段は、自動焦点誤差信号が所定レベル以上になつたこと
   を検出する手段により構成されたことを特徴とする請求
   項１記載の自動焦点引き込み制御方式。 ３、光源から発生された光束の焦点を記録媒体上に結ば
   せるための絞り込み光学系と、前記絞り込み光学系の記
   録媒体に対する光ビーム照射方向の走査を開始する手段
   と、該走査に伴ない焦点ずれを表わす自動焦点誤差信号
   を検出する手段と、該自動焦点誤差信号が第１の基準電
   圧を越えたことを検出する第１の比較手段と、該自動焦
   点誤差信号が第２の基準電圧を越えたことを検出する第
   ２の比較手段と、前記第１の比較手段による検出があつ
   た後第２の比較手段による検出があつたときに自動焦点
   サーボ系を閉じる手段とを有する自動焦点引き込み制御
   方式において、前記自動焦点誤差信号をピークホルドま
   たはボトムホールド手段を介して前第１の比較手段に供
   給するように構成したことを特徴とする自動焦点引き込
   み制御方式。 ４、光源から発生された光束の焦点を記録媒体上に結ば
   せるための絞り込み光学系と、前記絞り込み光学系の記
   録媒体に対する光ビーム照射方向の走査を開始する手段
   と、該走査に伴ない焦点ずれを表わす自動焦点誤差信号
   を検出する手段と、該自動焦点誤差信号が第１の基準電
   圧を越えたことを検出する第１の比較手段と、該自動焦
   点誤差信号が第２の基準電圧を越えたことを検出する第
   ２の比較手段と、前記第１の比較手段による検出があつ
   た後第２の比較手段による検出があつたときに自動焦点
   サーボ系を閉じる自動焦点引き込み制御方式において、
   自動焦点引き込みに失敗したときには前記第１の基準電
   圧を変更して再度引き込みのための走査を行なうように
   構成したことを特徴とする自動焦点引き込み制御方式。 ５、自動焦点引き込みを行なう前に、一度前記絞り込み
   光学系を試走査して自動焦点誤差信号のピーク値を検出
   し、その検出値に適合するように前記第１の基準電圧を
   設定し、その後、自動焦点引き込みを行なうように構成
   したことを特徴とする請求項３記載の自動焦点引き込み
   制御方式。