JPH0214901Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ａ 産業上の利用分野 本考案はタツピング専用機あるいはパンチング
とタツピングとの複合機におけるタツピング装置
に関するものである。

ｂ 従来技術 従来、例えば第１図に示した数値制御のタレツ
トパンチプレス１で上部タレツト３にパンチ５を
装着する部分に破線で示したタツピング装置７を
取付けて上フレーム１３に取付けた回転駆動装置
から適宜な手段で前記タツピング装置７を回転駆
動するものがあつた。

しかし、上部タレツト３のパンチ５の装着穴の
内の１つにおいて、その中心に１本のタツプを設
けたタツピング装置であるがために、タツプの径
やピツチ毎に多数のパンチ取付穴を占領し、タツ
プホルダおよびタツプホルダを回転駆動する装置
を多数設ける必要があつた。

ｃ 考案が解決しようとする問題点 前述したタツプホルダおよびタツプホルダを回
転駆動する装置を多数設けるには、駆動装置の駆
動系統が複雑となるばかりでなく、当然製作コス
トも高くなる上、スペースもかなり広く取らなけ
ればならないという問題点がある。また、作業
性、操作性などにおいても今まで以上に不都合な
ことが生じる。

本考案の目的は上記事情に鑑み問題点を解決す
るために提案されたものであつて、駆動装置の駆
動系統をかなり簡略化し、小スペースで製作コス
トも安価で、さらにタツプ加工の自動化を可能な
らしめるタツピング装置を提供するものである。

ｄ 問題を解決するための手段と作用 本考案は上記目的を達成するために、駆動軸に
駆動縦軸歯車を嵌着し、該駆動縦軸歯車に噛み合
い、かつ上下動可能な複数のタツプホルダを設
け、該タツプホルダ夫々の後端部には先端部に取
付けられる夫々のタツプのピツチと同一ピツチの
雌ねじを設け、さらに該雌ねじと螺合する雄ねじ
を先端部に備えた昇降装置を設けたことから構成
されている。

前記タツプホルダのすべては正逆転するが、所
望のタツプホルダを昇降装置で下降させてタツプ
加工を行なうものである。したがつて面積効率が
高く、付属駆動装置などを共用としたコスト安の
装置である。

本考案の装置は例えば上記したタレツトパンチ
プレス１の上部タレツト３の場合には、１つのパ
ンチを装着する穴に３ないし６種類程度のタツプ
が装着できて、工具交換の迅速なタツピング装置
となる。

ｅ 実施例 以下、本考案の一実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。

第１図は本考案のタツピング装置７を装着した
数値制御タレツトパンチプレス１の側面図であ
る。

実施例としてのタレツトパンチプレス１は機枠
１１が全体として門型をしていて上部機枠１３か
らは軸９のまわりを水平姿勢で回動位置決め自在
な上部タレツト３が設けてある。下部機枠１５に
は軸１７のまわりを水平姿勢で回動位置決め自在
な下部タレツト１９が設けてあり、上部タレツト
３と下部タレツト１９とは図示されないチエンな
どで同時、同方向に回動位置決めされる。

門型をなす機枠１１のギヤツプ部２１には、固
定テーブル２３が設けてあり、固定テーブル２３
の両側に設けたガイドレール２５に案内されて第
１図の左右（Ｙ軸方向）に移動する移動テーブル
２７が設けてある。

固定テーブル２３の両側の移動テーブル２７
は、キヤリツジベース２９で連結されており、キ
ヤリツジベース２９の中でキヤリツジ３１が第１
図の表裏方向（Ｘ軸方向）に移動位置決め自在で
ある。

キヤリツジ３１には把持爪装置３３が設けてあ
つて被加工材Ｗを把持し数値制御によつて固定テ
ーブル２３上をＸ軸、Ｙ軸方向に移動位置決めす
る。

第１図のパンチ５の上に示したのが打撃子３５
で、例えばプレスのクランク軸３７で昇降するラ
ム３９に連結されていてパンチ５のヘツドを打撃
して下部タレツト１９上のダイ（図示省略）との
間で被加工材Ｗにパンチング加工をする。

本考案のタツピング装置７は打撃子３５の直下
から離れた位置で例えば軸９の方から伸びた歯車
装置４１などの駆動力によつて数値制御的にタツ
ピング作業を行なうものである。

この場合被加工材Ｗは下部タレツト１９上のダ
イ挿入穴に後述する同一環状のドリルブツシユな
どの上に図示を省略した板押えなどで不動にする
のが普通である。

本考案の装置は第２，３，４図に例示したよう
に構成してなるものである。

本考案のタツピング装置７は上部ハウジング４
３と下部ハウジング４５とがボルト４７，４７で
螺着され、上部ハウジング４３と下部ハウジング
４５とで形成された内部はオイルバス４９になつ
ている。さらに上部ハウジング４３はヘツドプレ
ート５１に覆われて、上部タレツト３にボルト５
３で取付けてある。

図示を省略したサーボモータの如き制御駆動モ
ータで供給された動力はプーリ或いはギヤからキ
ー５７を介して駆動軸５５に伝えられる。該駆動
軸５５はその両端をベアリング５９，５９で支持
され、数値制御的に正逆転駆動が可能となつてい
る。該ベアリング５９は上部ハウジング４３およ
び下部ハウジング４５で固定されている。前記駆
動軸５５の中央部には駆動縦軸歯車６１が嵌着さ
れている。駆動軸５５のまわりの同心環状位置に
は、第４図に示す如く３本のギヤー軸６３が設け
られ、前記駆動軸５５に嵌着された駆動縦軸歯車
６１に噛み合つている。従つて、各ギヤー軸６３
はすべて同一方向に正逆回転ができる。

各ギヤー軸６３の先端部にはタツプホルダ６９
が装着されて一体化される。そのため、タツプホ
ルダ６９はギヤー軸６３と一体で回転される。タ
ツプホルダ６９の中心には各種サイズのタツプ６
５が固定されている。

各ギヤー軸６３の後端部にあつて、その内部に
は夫々のタツプ６５と同一ピツチの雌ねじ部６７
を備えている。各ギヤー軸６３上の上部ハウジン
グ４３内には昇降装置である流体圧シリンダ７１
が設けられていて、該流体圧シリンダ７１のピス
トンロツド７３が下方へ延在している。該ピスト
ンロツド７３の先端部外周には雄ねじを有し、該
雄ねじが前記雌ねじ部６７と螺合している。した
がつて、駆動軸５５が回転すると駆動縦軸歯車６
１を介して各ギヤー軸６３も回転する。各ギヤー
軸６３の後端部内部に備えた雌ねじ部６７とピス
トンロツド７３の先端部に有した雄ねじが螺合し
ているから、各ギヤー軸６３は回転しながら図示
を省略した駆動モータの回転数に応じた量だけ下
降する。

ピストンロツド７３自体は上部ハウジング４３
の下端部に装着されたピン７７とピストンロツド
７３に穿設さた溝７５との係合によつて回動を規
制しているから上下動のみの動きとなつている。

流体圧シリンダ７１のピストン７９の下方には
弾機８１が設けてあつて、ピストン７９を上向き
に付勢している。また、流体圧シリンダ７１の底
部で弾機８１のまわりには、ピストン７９の下限
値を設定する係止部材であるストツパリング８３
が交換自在に設けてある。したがつて、ピストン
ロツド７３はヘツドプレート５１に設けられた流
体圧導入口９１から圧縮エアを送り込むことによ
つて、弾機８１に抗してストツパリング８３に当
接するまで下降する。ピストンロツド７３が下降
すると、ピストンロツド７３の先端部に設けた雄
ねじと各ギヤー軸６３の下端部に設けた雌ねじ部
６７とが螺合しているから、各ギヤー軸６３も下
降される。その際、各ギヤー軸６３と駆動縦軸歯
車６１と噛み合つているから、駆動縦軸歯車６１
はスプラインの役目を果たしている。また、圧縮
空気を図示を省略した排出口から排出すると、ピ
ストンロツド７３は弾機８１の付勢力により上昇
する。ピストンロツド７３の上下位置によつて、
タツプホルダ６９の昇降ストロークの作動位置が
上下に変えられるのである。

前述した流体導入口９１は流体圧シリンダ７１
の数と一致する数だけヘツドプレート５１に設け
られているものである。

また、前述した係止部材であるストツパリング
８３は各タツプ６５のサイズに応じてピストンロ
ツド７３の下降量を決めるためのものであつて、
ピツチの小さいタツプの場合にはストツパリング
８３の高さを小さくすることによりストロークを
大きくする。ピツチの大きいタツプの場合には、
ストツパリング８３の高さを大きくすることによ
りストロークを小さくして各タツプの全ストロー
クを同じにする。

第２図に示されているように、下部ハウジング
４５の中心線の下方には、切削油ノズル８５が設
けており、各タツプ６５の先端に切削油を吹き付
ける。

さらに、第３図および第４図に示されているよ
うに上部タレツト３の下端面でタツピング装置７
のまわりには例えば投光器８７と受光器８９のセ
ツトが設けてある。この投光器８７と受光器８９
とはタツプ６５が第３図に示した上昇位置に復帰
したときに先端の破損の有無を検知するものであ
る。なお、第３図の下方に示した２点鎖線は、被
加工材Ｗのパスライン９３である。

さらに、前述したタツプホルダ６９を保持する
各ギヤー軸６３はオイルバス４９中に設けてあつ
て上下の摺動移動が軽快に行なわれる。

本考案のタツピング装置７を用いてタツプ加工
を施す動作を説明すると、まず圧縮空気を流体圧
導入口９１から供給し所定の流体圧シリンダ７１
を作動せしめる。流体圧シリンダ７１が作動する
と、所定のピストンロツド７３のみを係止部材で
あるストツパリング８３に当接するまで下降させ
る。ピストンロツド７３がストツパリング８３に
当接するまで下降すると、ギヤー軸６３およびタ
ツプホルダ６９を介してタツプ６５先端をパスラ
イン９３上にある被加工材Ｗの上面付近まで近付
ける。ここまでの動作をクイツクアプローチと呼
んでいる。この後、図示を省略した制御駆動モー
タが作動し駆動軸５５を正転に回転させる。該駆
動軸５５が回転すると、駆動縦軸歯車６１を介し
て各ギヤー軸６３が同一方向に回転する。各ギヤ
ー軸６３の後端部に備えられた雌ねじ部６７がピ
ストンロツド７３の雄ねじと螺合しているから、
雌ねじ部６７により制御駆動モータの回転数に応
じた量だけ各ギヤー軸６３は下降する。加工に必
要なタツプ６５の所定のギヤー軸６３のみが、前
述したクイツクアプローチにより、その量だけ余
分に下降されているため、その所定のタツプ６５
のみ被加工材Ｗに喰い付き、タツプ加工が行なわ
れる。他のタツプ６５も雌ねじ部６７の作用によ
り下降するが、被加工材Ｗには到達せず必要以外
の加工は行なわれないのである。

タツプ加工後、制御駆動モータを逆転させる
と、タツプ６５の回転も逆転し、被加工材Ｗから
タツプ６５の先端が抜ける。次いで、流体圧シリ
ンダ７１から圧縮エアを抜いてクイツクアプロー
チのピストンロツド７３を上昇せしめることによ
りタツプ６５も上昇してタツピング加工が終了す
る。

以上の動作を繰り返すことによつて種々な必要
のタツピング加工が行なわれる。

ｆ 考案の効果 以上説明した実施例から理解されるように、本
考案のタツピング装置はスペースの狭い位置に複
数のタツプを設けるようにしたから、従来と比べ
てスペースが大巾に縮小されて小スペースで済
む。

本考案は１つの駆動縦軸歯車によつて正逆転さ
れるようにしてあるから、駆動系統部が大巾に簡
略化される効果を奏する。

本考案は工具交換が迅速にできるスペース効率
が高くて、しかも付属駆動装置を共用としている
から、全体のコストが大巾に安価となる効果を有
する。

本考案のタツピング装置を採用することによ
り、タツピング装置自体の交換に要する操作が不
要となるから、自動化、工程のライン化が容易と
なる。

本考案のタツピング装置に同種のタツプをセツ
トすればタツプ折れの場合における代替が可能で
あり作業の中断がなくなるから、作業能率が向上
する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案のタツピング装置を装着した数
値制御タレツトパンチプレスの側面図である。第
２図は主として本考案装置のオイルバスを説明す
る説明図である。第３図は第４図における−
線に沿つた断面図である。第４図は本考案装置の
平面図である。 図面の主要部分を表わす符号の説明、１……タ
レツトパンチプレス、７……タツピング装置、４
９……オイルバス、５５……駆動軸、６１……駆
動縦軸歯車、６５……タツプ、６７……雌ねじ
部、６９……タツプホルダ、８３……ストツパリ
ング。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 駆動軸に駆動縦軸歯車を嵌着し、該駆動縦軸
   歯車に噛み合い、かつ上下動可能な複数のタツ
   プホルダを設け、該タツプホルダ夫々の後端部
   には先端部に取付けられる夫々のタツプのピツ
   チと同一ピツチの雌ねじを設け、さらに該雌ね
   じと螺合する雄ねじを先端部に備える昇降装置
   を設けたことを特徴とするタツピング装置。 (2) 前記昇降装置が流体圧シリンダからなり、該
   流体圧シリンダのピストン下部にピストンロツ
   ドの下限値を設定する係止部材を交換自在に設
   けたことを特徴とする実用新案登録請求の範囲
   第１項に記載のタツピング装置。 (3) 前記シリンダのピストンロツドの回動を規制
   するピンを上部ハウジングの下端部に設けると
   共に、前記ピンに係合する溝を前記ピストンロ
   ツド外周部の一部に設けたことを特徴とする実
   用新案登録請求の範囲第１項および第２項に記
   載のタツピング装置。