JPH0212565Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は板材ローダ等に用いる板材枚数検知
装置に関する。

板材ローダにおいてバキユームパツドにより板
材を吸着して持上げ移送する場合、板材は予めマ
グネツトを用いたフロータにより１枚宛分離され
た後バキユームパツドに吸着されるが、板材間の
油分等により分離がなされず２枚以上複数枚の板
材が１体となつて吸着持上げられることがある。
そこで該板材ローダでは、２枚以上の板材が密着
して一緒になつて持上げられていないかどうかを
検知する装置が取付けられており、当該検知装置
としては、板材の上下に磁界を発生させるコイル
を挿入し、該コイルにより発生する磁界の状態が
板材の厚みによつて変化する変化度合いを検出し
て枚数の検知を行う装置が知られている。ところ
が、この磁界変化を利用した装置では、扱う板材
の種類が変わり、材質が変化すると（例えば合金
鉄板の場合の合金割合いの相違等）、それに伴つ
て磁界の変化度合いも変化し、正確な板材枚数の
検出（保持されている板材の厚みの検出）が行わ
れない場合がある。

この考案は、上記のように扱う板材の材質が変
化する等の条件の変化があつても、常に正確に板
材の厚みを検出して板材の枚数を検知しうる板材
枚数検知装置を提供するものである。

以下、図面に基づいて実施例を説明する。

第１図はこの考案の板材枚数検知装置１を取付
けた板材ローダ２の略正面図であり、該板材ロー
ダ２は、レール３に沿つて移動する移動枠４と、
該移動枠４下に垂設したバキユームパツド５の昇
降枠６とマグネツトフロータ７とからなり、移動
枠４がいずれかの台車８上に移動して来てマグネ
ツトフロータ７により板材Ｗが分離された後、バ
キユームパツド５により最上位の板材Ｗが吸着さ
れ持上げられるが、持上げられた板材Ｗへとシリ
ンダ装置９によりこの考案の板材枚数検知装置１
が前進され、後述の１対のローラー１１，１２に
より板材Ｗ端縁を挾み込むようになつている。

次に第２図において板材枚数検知装置１を詳細
に説明すると、この板材枚数検知装置１は上述の
シリンダ装置９等の進退装置により前後に進退さ
れる支持枠１３と、該支持枠１３に昇降自在にな
して連絡した昇降枠１４と、該昇降枠１４に上側
のローラを固定した前記１対のローラー１１，１
２と、非固定側のローラー１２に連動して昇降す
る距離センサー１５とからなつており、昇降枠１
４は支持枠１３に固定したガイドバー１６に挿通
したリニア軸受１７を介して上下摺動自在に連結
されると共に、ガイドバー１６の上下に介装した
圧縮スプリング１８，１９により常時は中間の高
さ位置に弾性的に保持されるようになつている。
２１は上述の通り昇降枠１４に固定ローラー１１
を固定したブラケツトであり、２２は昇降枠１４
に対し支軸２３まわりで揺動自在になされ、先端
に前記ローラー１２を軸支した揺動枠であるが、
該揺動枠２２の上面には、昇降枠１４との間でつ
つぱり作用する圧縮スプリング２４を介装して前
記ローラー１２が適度な圧力で前記固定側のロー
ラー１１に接するようになしてある。そして、該
揺動枠２２の他端には小径のローラー２５を軸支
２６してあり、該ローラー２５を次のような昇降
体２７に転接せしめてある。

すなわち、該昇降体２７は昇降枠１４に立設固
定したガイドバー２８に摺動自在に案内されたリ
ニア軸受２７ａの上下に板状体２７ｂ，２７ｃを
突設したもので、上側の板状体２７ｂを前記小径
のローラー２５に転接すると共に、ガイドバー２
８に介装した弱い圧縮スプリング２９でもつて該
昇降体２７を下方へ付勢してあり、下側の板状体
２７ｃには、ヘツド部１５ａと昇降枠１４との間
の隙間をアナログ式に検出して図示しない表示装
置に該隙間距離を表示する公知の距離センサー１
５を取付けてある。３１は該昇降体２７のまわり
止めのためのピン、３２はセンサー１５の接続コ
ードである。

したがつて、上例の板材枚数検知装置１は、シ
リンダ装置９等の進退装置により支持枠１３が前
進されると、次のようにして１対のローラー１
１，１２間に板材Ｗ端が挿入され、その厚みが計
られる。

すなわち、支持枠１３が前進されると、相対的
に板材Ｗ端が第２図鎖線図示のように大径のロー
ラー１１，１２間に、該ローラー１１，１２の外
周円に案内されて突入し、１対のローラー１１，
１２をスプリング２４に抗してその厚み量ｄだけ
開く。この際、板材Ｗは前記ローダ２により吸着
されて保持されているので、その板材端は板材自
身の可撓性により若干垂れ下がり高さ位置が板材
により、または計測の度毎に僅かに相異するが、
昇降枠１４が前述のようにスプリング１８，１９
により弾性的に保持されているので、該板材位置
に追随して若干上下動し乍ら板材Ｗ端を挟み込
み、板材Ｗ端がローラー１１，１２間に進入する
際に不正に湾曲されたりすることがなく、円滑に
ローラー１１，１２間に進入する。

そして、上記のようにして１対のローラー１
１，１２、つまり揺動枠２２が板材Ｗの厚み量ｄ
だけ開かれたなら、該揺動枠２２は、支軸２３を
中心にした大径のローラー１２中心までの長さと
小径のローラー２５の前記昇降体２７への接触点
までの長さとが等しくなしてあるので、昇降体２
７が揺動枠２２の揺動量、つまり厚み量ｄだけ上
昇され、他端の距離センサー１５も厚み量ｄだけ
昇降枠１４から持上げられる（第２図１点鎖線）。
したがつて、距離センサ１５がこの持上げられた
距離ｄをアナログ検出してその値を図示しない表
示装置に表示し、該表示から板材Ｗが１枚のみ
か、あるいは複数枚が密着して持上げられている
かを判別するのである。すなわち、例えば今、厚
みが2.0mmの板材を扱つているとすると、上記表
示装置に、板厚の計測カ所による変動等を見込ん
で、約1.5〜2.5mmの範囲内の値が表示されたなら
ば、ローダ２により保持されている板材は１枚で
あると判別し、例えば3.5mm等の上記範囲を外れ
る表示がなされたならば２枚以上の板材が密着し
て保持されていると判別するのである。

なお、距離センサー１５としては公知の各種の
ものを用い得、上例における揺動枠２２の小径ロ
ーラ２５が設けられた一端に該センサー１５を取
付けることも可能であるが、上例においては揺動
枠２２の揺動変位を、昇降体２７を介して上下変
位に変えており、該昇降体２７に距離センサー１
５を取付けているので距離センサー１５は正確に
真直に持上げ移動され、より正確な距離ｄの計測
がなされる。

以上の説明で明らかなように、この考案に係る
板材枚数検知装置は、板材を挟む上下１対のロー
ラを設けるとともに、この１対のローラ間の距離
を検出する距離センサを設けているので、直接板
材の厚みが計測できて、板材の材質の相違等の条
件の変化の影響を受けずに正確な厚み計測がで
き、複数枚の板材が保持されていることを適確に
検知することができる。

また上下１対のローラのうち、一方のローラを
固定とし、他方のローラを揺動枠に設けて上下動
自在としているので、上下１対のローラがともに
上下動する形式のものに比較して、１対のローラ
の位置が略一定位置に安定し、ローラ間へ板材を
容易かつ確実に進入させることができる。しか
も、ローラを支持する昇降枠を支持枠に昇降自在
に設け、この昇降枠を上下１対のスプリングで中
立位置に弾性的に保持しているから、一方のロー
ラが固定であるにもかかわらず、板材位置が若干
上下にずれた場合には、その板材位置に追随して
１対のローラが上下動しながら板材を挟み込むこ
とができ、板材が進入する際に湾曲したりするこ
とがない。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の板材枚数検知装置を取付け
た板材ローダの略正面図、第２図は板材枚数検知
装置の１実施例の正面図である。 １……板材枚数検知装置、１１，１２……ロー
ラー、１５……距離センサー、Ｗ……板材、ｄ…
…厚み。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 支持枠に昇降自在に設けられた昇降枠と、 該昇降枠を中間高さ位置に弾性的に保持する上
   下１対のスプリングと、 前記昇降枠に固定のブラケツトに設けられた第
   １ローラ及び前記昇降枠に対して上下揺動自在に
   軸支された揺動枠に設けられた第２ローラからな
   り、板材を挟む上下１対のローラと、 前記１対のローラが接近するように前記揺動枠
   を付勢するスプリングと、 前記揺動枠に連動して前記１対のローラ間の距
   離を検出する距離センサと、を設けたことを特徴
   とする板材枚数検知装置。