JPH0156676B2 - - Google Patents
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- JPH0156676B2 JPH0156676B2 JP57164365A JP16436582A JPH0156676B2 JP H0156676 B2 JPH0156676 B2 JP H0156676B2 JP 57164365 A JP57164365 A JP 57164365A JP 16436582 A JP16436582 A JP 16436582A JP H0156676 B2 JPH0156676 B2 JP H0156676B2
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- Handling Of Sheets (AREA)
- Electronic Switches (AREA)
- Ticket-Dispensing Machines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は発券指示を検出すると、払出すチケツ
トをその都度印字して発券する自動販売機の印字
発券方法に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application The present invention relates to a printing ticket issuing method for a vending machine that prints and issues a ticket each time a ticket issuing instruction is detected.
従来の技術
この種の自動販売機のプリンタ部は第１図に示
すように構成されている。１は感熱ロールペーパ
２の巻装体、３ａ，３ｂは感熱ロールペーパ２を
送給するためのフイードローラで、上側のフイー
ドローラ３ｂは中間部がピン４で枢支されたレバ
ー５の一端に装着されており、ばね６によつて下
側フイードローラ３ａ側に付勢されている。７は
プラテンローラ、８は印字ヘツドとしてのサーマ
ルヘツドで、一端部がピン９で枢支されると共に
他端部の発熱面がプラテンローラ７側にヘツドプ
レスばね１０によつて付勢されている。１１は印
字完了後のチケツトを取出口へ導く排出シユート
で、中間部には券排出ローラ１２ａ，１２ｂが装
着されている。前記感熱ロールペーパ２は巻装体
１からガイドピン１３を介して引き出されて、フ
イードローラ３ａと３ｂの間を通つてプラテンロ
ーラ７とサーマルヘツド８の発熱面とで挾持され
るように掛張されている。また、１４はプラテン
ローラ７よりも上手側に配設されたカツタであ
る。2. Description of the Related Art A printer section of this type of vending machine is constructed as shown in FIG. Reference numeral 1 denotes a winding body of the heat-sensitive roll paper 2, 3a and 3b are feed rollers for feeding the heat-sensitive roll paper 2, and the upper feed roller 3b is attached to one end of a lever 5 whose intermediate portion is pivoted by a pin 4 and is biased toward the lower feed roller 3a by a spring 6. 7 is a platen roller, and 8 is a thermal head as a printing head, one end of which is pivotally supported by a pin 9, and the heat generating surface of the other end is biased toward the platen roller 7 by a head press spring 10. Reference numeral 11 denotes a discharge chute for guiding the ticket to an exit after printing is completed, and ticket discharge rollers 12a and 12b are installed in the middle part. The thermal roll paper 2 is pulled out from the wrapping body 1 via the guide pin 13, passed between the feed rollers 3a and 3b, and hung between the platen roller 7 and the heat generating surface of the thermal head 8. ing. Further, 14 is a cutter disposed above the platen roller 7.
発券開始に際して、感熱ロールペーパ２の始端
部は第１図および第２図のようにプラテンローラ
７とサーマルヘツド８の発熱面とで挾持された状
態にあり、発券指示を検出すると、カツタ１４が
駆動されて歌熱ロールペーパ２からチケツト一枚
分の印字用紙２′が切断され、次いでパルスモー
タ１５によつて駆動されてプラテンローラ７とフ
イードローラ３ａが同期して正回転〔矢印Ａ方
向〕し、この正回転によつて、プラテンローラ７
とサーマルヘツド８の発熱面とで挾持されていた
印字用紙２′はサーマルヘツド８で印字されなが
ら排出シユート１１に送られて、パルスモータ１
５とは別のモータで駆動される券排出ローラ１２
ａ，１２ｂで取出口へ強制的に送り出される。ま
た、この正回転開始時にカツタ１４位置にあつた
感熱ロールペーパ２の始端部は、正回転終了時に
は既にプラテンローラ７とサーマルヘツド８の発
熱面とで挾持された状態にある。そして、次回の
発券指示を検出するまでこの状態で待機する。 When issuing a ticket, the starting end of the thermal roll paper 2 is held between the platen roller 7 and the heat generating surface of the thermal head 8 as shown in FIGS. 1 and 2, and when a ticket issuing instruction is detected, the cutter 14 is activated. It is driven to cut one ticket's worth of printing paper 2' from the song roll paper 2, and then driven by the pulse motor 15, the platen roller 7 and feed roller 3a are synchronously rotated forward [in the direction of arrow A]. , due to this forward rotation, the platen roller 7
The printing paper 2', which was held between the printer and the heat generating surface of the thermal head 8, is sent to the ejection chute 11 while being printed by the thermal head 8, and is driven by the pulse motor 1.
A ticket ejection roller 12 driven by a motor different from 5.
a, 12b forcibly send out to the outlet. Further, the starting end of the heat-sensitive roll paper 2, which was at the cutter 14 position at the start of the forward rotation, is already held between the platen roller 7 and the heat generating surface of the thermal head 8 at the end of the forward rotation. Then, it waits in this state until the next ticket issuing instruction is detected.
なお、プラテンローラ７はサーマルヘツド８の
発熱面と印字用紙との接触を確実にするために、
少なくとも表面が一般にゴム材等の弾性体で覆わ
れている。 Note that the platen roller 7 is equipped with a
At least the surface is generally covered with an elastic material such as a rubber material.
発明が解決しようとする課題
このような従来の構成では、前記の待機状態が
長期間にわたると、印字用紙２′の始端部１６が
プラテンローラ７の表面に第２図の一点鎖線１７
の位置で貼付いてしまう。この状態で印字発券動
作に移ると、プラテンローラ７が正回転すること
によつてこのプラテンローラ７に貼付いた印字用
紙２′が、第３図のようにプラテンローラ７と排
出シユート１１の始端との間のギヤツプ１８に入
り込み、排出シユート１１上への正常な排出が行
われない障害が発生する。Problems to be Solved by the Invention In such a conventional configuration, if the above-mentioned standby state continues for a long period of time, the starting end 16 of the printing paper 2' will touch the surface of the platen roller 7 as shown by the dashed-dotted line 17 in FIG.
It gets stuck in the position. When the printing ticket issuing operation is started in this state, the platen roller 7 rotates forward, and the printing paper 2' stuck to the platen roller 7 is moved between the platen roller 7 and the starting end of the discharge chute 11 as shown in FIG. This causes a problem in which the liquid gets into the gap 18 between the two, preventing normal discharge onto the discharge chute 11.
そのため、プラテンローラ７に発券用紙の始端
部が貼付いたような場合であつても、正常な排出
ができるように第４図に示すように構成したもの
がある。 Therefore, even if the starting edge of the ticket sheet is stuck to the platen roller 7, there is a device configured as shown in FIG. 4 so that normal ejection can be performed.
第４図のフローチヤートでは、先ず、発券指示
の有無をチエツク〔ａ―１〕し、発券指示を検出
しない場合には発券待機状態を維持する。〔ａ―
１〕で発券指示を検出すると、プラテンローラ７
を駆動するパルスモータ１５に微少距離〔数ミリ
メートル〕の感熱ロールペーパ２の後退を指示す
るＮ個のパルスを供給してプラテンローラ７を第
３図矢印Ｂ方向に逆転〔ａ―２〕させ、次いでパ
ルスモータ１５に印字用紙２′の前進を指示する
Ｎ個のパルスを供給してプラテンローラ７を正転
〔ａ―３〕させる。この〔ａ―２〕の逆転によつ
て、発券待機状態における感熱ロールペーパ２の
始端部のプラテンローラ７への貼付きが剥がさ
れ、〔ａ―３〕の正転によつて後退した感熱ロー
ルペーパ２は発券待機位置に復帰する。〔ａ―３〕
が終了すると、以後は上記と同様の印字発券動作
が実行される。すなわち、先ず、カツタ１４を駆
動して感熱ロールペーパ２からチケツト一枚分の
印字用紙２′の切断を指示〔ａ―４〕し、この切
断が終了したかをチエツク〔ａ―５〕し、切断の
終了を検出するとパルスモータ１５に印字用紙
２′一枚分の正転を指示してプラテンローラ７を
正転させながらサーマルヘツド８を印字内容に応
じて駆動して印字〔ａ―６〕する。 In the flowchart of FIG. 4, first, the presence or absence of a ticket issuing instruction is checked [a-1], and if no ticket issuing instruction is detected, the ticket issuing standby state is maintained. [a-
1], when a ticket issuing instruction is detected, the platen roller 7
The platen roller 7 is reversed [a-2] in the direction of arrow B in FIG. 3 by supplying N pulses instructing the retraction of the thermal roll paper 2 by a minute distance (several millimeters) to the pulse motor 15 that drives the platen roller 7. Next, N pulses instructing the printing paper 2' to advance are supplied to the pulse motor 15 to cause the platen roller 7 to rotate forward [a-3]. Due to this reversal of [a-2], the starting end of the thermal roll paper 2 in the ticket issuing standby state is peeled off from the platen roller 7, and the thermal roll is retreated due to the normal rotation of [a-3]. Paper 2 returns to the ticket issuing standby position. [a-3]
When this is completed, the same printing ticket issuing operation as above is executed. That is, first, the cutter 14 is driven to instruct the cutting of one ticket's worth of printing paper 2' from the thermal roll paper 2 [a-4], and a check is made to see if the cutting is completed [a-5]. When the end of cutting is detected, the pulse motor 15 is instructed to rotate in the normal direction for one sheet of printing paper 2', and while the platen roller 7 is rotated in the normal direction, the thermal head 8 is driven according to the print content to print [a-6] do.
しかし、このように発券指示を検出する度にプ
ラテンローラを往復回転させた場合には、１回の
発券所要時間が長くなる問題が残されている。 However, when the platen roller is rotated back and forth each time a ticket issuing instruction is detected in this manner, there remains a problem that the time required for one ticket issuing process becomes long.
本発明はプラテンローラへの印字用紙の貼付き
が発生した場合であつても正常な排出ができ、発
券所要時間の短縮を達成できる印字発券方法を提
供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a printing ticket issuing method that allows normal ejection even when printing paper is stuck to the platen roller, and can shorten the ticket issuing time.
課題を解決するための手段
本発明の印字発券方法は、印字ヘツドとプラテ
ンローラとで印字用紙を挾持して発券待機し、発
券指示を検出するたびに前記プラテンローラを正
転させながら印字ヘツドを駆動して印字発券動作
を実行し、自動販売機の駆動電源の復電を検出し
てその後の発券動作に先立つて、あるいは自動販
売機の駆動電源の復電を検出した場合に、前記プ
ラテンローラを往復回転させることを特徴とす
る。Means for Solving the Problems In the printing ticket issuing method of the present invention, a printing head and a platen roller hold a printing sheet and wait for ticket issuing, and each time a ticket issuing instruction is detected, the printing head is rotated while rotating the platen roller in the normal direction. The platen roller is driven to execute a printing ticket issuing operation, and the platen roller It is characterized by rotating back and forth.
作 用
この構成によると、発券の度にプラテンローラ
を往復回転させるようなことはせずに、一定時間
自動販売機の駆動電源の復電を検出した場合に限
つて、前記プラテンローラを往復回転させて印字
用紙をプラテンローラから剥するため、毎回の発
券所要時間が長くならない。Effect According to this configuration, the platen roller is not rotated back and forth every time a ticket is issued, but the platen roller is rotated back and forth only when the restoration of the driving power source of the vending machine is detected for a certain period of time. Since the printing paper is peeled off from the platen roller after being removed, the time required for each ticket issue is not increased.
実施例
以下、本発明の実施例を第５図〜第６図に基づ
いて説明する。なお、従来例を示す第１図〜第４
図と同様の作用をなすものには同一の符号を付け
て説明する。Embodiments Hereinafter, embodiments of the present invention will be described based on FIGS. 5 and 6. In addition, FIGS. 1 to 4 showing conventional examples
Components having the same functions as those shown in the drawings will be described with the same reference numerals.
第５図は本発明の印字発券方法を示している。
従来の印字発券方法を示している第４図のフロー
チヤートと比較して説明すると、第４図では、発
券指示を〔ａ―１〕で検出する度に〔ａ―２〕と
〔ａ―３〕を実行して〔ａ―４〕→〔ａ―５〕→
〔ａ―６〕の発券動作を実行したが、第５図に示
す本発明の実施例では、自動販売機の電源を
OFFからONにした際にだけ〔ａ―２〕と〔ａ―
３〕を実行して通常の動作状態では〔ａ―２〕と
〔ａ―３〕を実行しないものである。すなわち、
自動販売機の電源に印加されている商用電源電圧
が復電したかをチエツク〔ｂ―１〕し、復電を検
出すると〔ａ―２〕と〔ａ―３〕を実行してから
発券指示の有無をチエツクし、〔ａ―１〕で発券
指示を検出すると〔ａ―４〕→〔ａ―５〕→〔ａ
―６〕の発券動作を実行し、必要な場合には〔ａ
―６〕に次いで発行したチケツトに関する集計処
理を実行した後、〔ｂ―１〕にリターンする。〔ｂ
―１〕で復電でないと判定されると〔ａ―２〕と
〔ａ―３〕を飛び越して〔ａ―１〕を実行するよ
う構成されている。 FIG. 5 shows the printed ticket issuing method of the present invention.
Comparing this with the flowchart of FIG. 4 showing the conventional printed ticket issuing method, in FIG. ] Execute [a-4] → [a-5] →
Although the ticket issuing operation [a-6] was executed, in the embodiment of the present invention shown in FIG.
Only when turning from OFF to ON, [a-2] and [a-
3] and does not execute [a-2] and [a-3] under normal operating conditions. That is,
Checks whether the commercial power supply voltage applied to the vending machine's power supply has been restored [b-1], and if it is detected, executes [a-2] and [a-3] and then issues a ticket. , and when a ticket issuing instruction is detected in [a-1], [a-4] → [a-5] → [a
-6] Execute the ticket issuing operation, and if necessary, [a
-6], and then performs aggregation processing regarding the tickets issued, and then returns to [b-1]. [b
-1], if it is determined that the power has not been restored, it is configured to skip [a-2] and [a-3] and execute [a-1].
このように構成することによつて、長期間にわ
たつて自動販売機を電源断状態に放置した場合に
発生する印字用紙２′のプラテンローラ７への貼
付きをパルスモータ１５の発券動作の外のわずか
な運転で防止できる。 With this configuration, it is possible to prevent the printing paper 2' from sticking to the platen roller 7, which occurs when the vending machine is left in a power-off state for a long period of time, outside of the ticket issuing operation of the pulse motor 15. This can be prevented with a little driving.
第６図は別の実施例を示す。ここでは、〔ａ―
１〕で発券指示を検出しない場合にはタイマー処
理としてレジスタＲの内容をインクリメント〔ｃ
―１〕して再度〔ａ―１〕を実行し、〔ａ―１〕
で発券指示を検出すると、レジスタＲの内容が前
記一定時間に対応する設定値ｎと比較して、発券
待機時間が一定時間以内かをチエツク〔ｃ―２〕
し、〔ａ―２〕で一定時間以上と判定されると
〔ａ―２〕→〔ａ―３〕を実行してから〔ａ―４〕
→〔ａ―５〕→〔ａ―６〕の発券動作を実行す
る。また、〔ａ―２〕で一定時間を越えていない
と判定されると、〔ａ―２〕と〔ａ―３〕を飛越
して〔ａ―４〕→〔ａ―５〕→〔ａ―６〕を実行
する。 FIG. 6 shows another embodiment. Here, [a-
1], if no ticket issuing instruction is detected, the contents of register R are incremented as a timer process [c
-1] and execute [a-1] again, then [a-1]
When a ticket issue instruction is detected, the contents of register R are compared with the set value n corresponding to the above-mentioned fixed time to check whether the ticket issuing waiting time is within the fixed time [c-2]
However, if [a-2] determines that the time has exceeded a certain time, execute [a-2] → [a-3], then [a-4]
→ Execute the ticket issuing operation of [a-5] → [a-6]. Also, if it is determined that the fixed time has not been exceeded in [a-2], [a-2] and [a-3] are skipped and the sequence is [a-4] → [a-5] → [a- 6].
上記各実施例において、印字発券動作は〔ａ―
４〕→〔ａ―５〕→〔ａ―６〕として説明した
が、これは各種の形態を採ることができる。例え
ば、最初に〔ａ―６〕を実行してから、〔ａ―４〕
と〔ａ―５〕を実行して予め次回の発券用紙２′
をカツトしておく形態や、カツタ１４をプラテン
ローラ７の下手側に配設して、〔ａ―６〕実行後
に切断する形態などを挙げることができる。 In each of the above embodiments, the printing ticket issuing operation is [a-
4] → [a-5] → [a-6], but this can take various forms. For example, first execute [a-6], then execute [a-4]
Execute [a-5] and prepare the next ticketing form 2' in advance.
For example, the cutter 14 may be placed on the lower side of the platen roller 7 and the cutter 14 may be cut after performing [a-6].
また、上記実施例において、〔ａ―２〕と〔ａ
―３〕でパルスモータ１５に印加するパルス数を
共にＮとしたが、〔ａ―２〕のパルス数をN1、
〔ａ―３〕のパルス数をN2とした場合に、N1＞
N2またはN1＜N2であつてもよい。 In addition, in the above embodiment, [a-2] and [a
The number of pulses applied to the pulse motor 15 in [a-3] was both set to N, but the number of pulses in [a-2] was N 1 ,
When the number of pulses in [a-3] is N 2 , N 1 >
N 2 or N 1 <N 2 may be satisfied.
発明の効果
以上のように本発明によると、印字ヘツドのヘ
ツド面にプラテンローラが直接に接触しないよう
にその間に印字用紙を挾んで発券待機した場合
に、プラテンローラ表面に印字用紙が貼付いて
も、確実に印字用紙をプラテンローラから剥離で
きる。しかも、自動販売機の駆動電源の復電を検
出した場合に、プラテンローラを往復回転させる
ため、発券動作のたびにプラテンローラを往復回
転させるものに比べて、１回の発券所要時間を短
縮できるものである。Effects of the Invention As described above, according to the present invention, when the printing paper is held between the platen rollers so as not to come into direct contact with the head surface of the printing head and waiting for ticket issuing, the printing paper may stick to the surface of the platen roller. , the printing paper can be reliably separated from the platen roller. Moreover, since the platen roller rotates back and forth when the vending machine's driving power supply is detected to be restored, the time required for issuing a single ticket can be reduced compared to a system that rotates the platen roller back and forth each time a ticket is issued. It is something.
第１図は自動販売機のプリンタ部の構成図、第
２図は第１図の要部平面図、第３図は第１図の要
部拡大図、第４図は従来の印字発券方法の一例を
示すフローチヤート図、第５図〜第６図はそれぞ
れ本発明の具体的な実施例のフローチヤート図で
ある。
２…感熱ロールペーパ、２′…印字用紙、３ａ，
３ｂ…フイードローラ、７…プラテンローラ、８
…サーマルヘツド、１１…排出シユート、１４…
カツタ、１５…パルスモータ。
Figure 1 is a configuration diagram of the printer section of a vending machine, Figure 2 is a plan view of the main parts of Figure 1, Figure 3 is an enlarged view of the main parts of Figure 1, and Figure 4 is a diagram of the conventional printed ticket issuing method. A flowchart showing one example, and FIGS. 5 and 6 are flowcharts of specific embodiments of the present invention, respectively. 2...Thermal roll paper, 2'...Printing paper, 3a,
3b...Feed roller, 7...Platen roller, 8
...Thermal head, 11...Exhaust chute, 14...
Katsuta, 15...Pulse motor.
Claims (1)
挟持して発券待機し、発券指示を検出するたびに
前記プラテンローラを正転させながら印字ヘツド
を駆動して印字発券動作を実行し、自動販売機の
駆動電源の復電を検出して前記プラテンローラを
往復回転させる自動販売機における印字発券方
法。1 The printing head and the platen roller hold the printing paper and stand by for ticket issuing, and each time a ticket issuing instruction is detected, the platen roller is rotated in the normal direction while the printing head is driven to execute the printing ticket issuing operation. A printing ticket issuing method in a vending machine that detects power restoration of a driving power source and rotates the platen roller back and forth.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16436582A JPS5954585A (en) | 1982-09-21 | 1982-09-21 | Printing and issuing method of ticket in automatic vending machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16436582A JPS5954585A (en) | 1982-09-21 | 1982-09-21 | Printing and issuing method of ticket in automatic vending machine |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13391789A Division JPH0214394A (en) | 1989-05-25 | 1989-05-25 | Method for printing and note issuing in automatic vending machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5954585A JPS5954585A (en) | 1984-03-29 |
| JPH0156676B2 true JPH0156676B2 (en) | 1989-11-30 |
Family
ID=15791754
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16436582A Granted JPS5954585A (en) | 1982-09-21 | 1982-09-21 | Printing and issuing method of ticket in automatic vending machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5954585A (en) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2541922B2 (en) * | 1985-04-19 | 1996-10-09 | キヤノン株式会社 | Thermal printer |
| JPH033285Y2 (en) * | 1985-06-04 | 1991-01-29 | ||
| US5215393B1 (en) * | 1992-05-20 | 1998-10-27 | Swecoin Ab | Document feeding device |
| JP2013215899A (en) * | 2012-04-04 | 2013-10-24 | Teraoka Seiko Co Ltd | Mount-less label printer |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5655274A (en) * | 1979-10-12 | 1981-05-15 | Ricoh Co Ltd | Recorder |
-
1982
- 1982-09-21 JP JP16436582A patent/JPS5954585A/en active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5655274A (en) * | 1979-10-12 | 1981-05-15 | Ricoh Co Ltd | Recorder |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5954585A (en) | 1984-03-29 |
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