JPH0142715B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明はミシンに係り、特に下端に押え足が
装着された押え足を昇降させるための布押え昇降
装置に関するものである。

（発明が解決しようとする問題点） この発明は縫製運転の終了に際して押え足が最
上昇位置に自動的に移動配置されて、加工布の取
り出しを容易に行うことができ、しかも、押え足
が最上昇位置に移動配置されてから所定時間経過
後にその押え足が最上昇位置と最下降位置との間
の任意の上昇位置に自動的に移動配置されて、引
き続く縫製のための加工布の位置決めを容易に行
うことができるミシンの布押え昇降装置を提供し
ようとするものである。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） この発明は前記のような問題点に着目してなさ
れたものであつて、ミシン機枠１に昇降可能に支
持され下端に押え足４が装着された押え棒２と、
その押え棒２を昇降させるための駆動手段１８と
を備えたミシンにおいて、縫製運転の終了に際
し、前記駆動手段１８を作動させて、前記押え足
４を最上昇位置に移動配置させる第１の制御手段
５１と、その第１の制御手段５１により押え足４
が最上昇位置に配置された時からの所定の時間を
設定するためのタイマ手段３１と、そのタイマ手
段３１の設定時間経過後に前記駆動手段１８を作
動させて、前記押え足４を最上昇位置と最下降位
置との間の任意の上昇位置に移動配置させる第２
の制御手段５１とを備えている。

（作用） 従つて、この発明のミシンの布押え昇降装置に
おいては、タイマ手段３１の作動時間を予め設定
しておけば、縫製運転の終了に際し、駆動手段１
８が作動されて、押え足４が最上昇位置まで自動
的に移動配置され、この時から前記タイマ手段３
１の設定時間経過後に押え足４が最上昇位置と最
下降位置との間の任意の上昇位置に自動的に移動
配置される。

（実施例） 以下、この発明の一実施例を図面に従つて詳細
に説明する。

さて、この実施例のミシンにおいては、第１図
に示すようにミシン機枠１の頭部に押え棒２が昇
降可能に支持され、その上端には押え棒抱き３が
取着されるとともに、下端には押え足４が装着さ
れている。押え棒２上には押えばね２ａが配設さ
れ、調節ねじ２ｂにて調節設定されたばね力に基
づき押え足４を介して加工布に押え圧力を付与す
るようになつている。押え棒抱き３に近接してミ
シン機枠１内には第１の回動レバー５が回動可能
に支持され、ばね６の作用により押え棒抱き３と
係合する方向に回動付勢されている。第１の回動
レバー５に対応してミシン機枠１内には第２の回
動レバー７が回動可能に支持され、その一方のア
ーム部と第１の回動レバー５との間には連結杆８
が介装されるとともに、他方のアーム部には作動
杆９が連結されている。

第１，２図に示すように前記ミシン機枠１の下
部に設けられたオイルパン１０にはほぼ棒状の連
係部体１１が押え棒２の上昇位置及び下降位置と
対応する上下の二位置間で直線移動可能に貫通支
持さ、その上部には前記作動杆９が下端にて係合
されている。そして、前記第１の回動レバー５、
連結杆８、第２の回動レバー７、作動杆９及びこ
の連係部体１１によつて作動機構１２が構成さ
れ、その作動機構１２の連係部体１１が上方に移
動された時、作動機構１２の他の部材及び押え棒
抱き３を介して押え棒２及び押え足４が上昇され
るようになつている。

第１図に示すように、前記押え棒２の前方にお
いてミシン機枠１の頭部には針棒１３が上下動可
能に支持され、この下端には針１４が取着されて
いる。そして、ミシン機枠１の下方に設けられた
第５図に示すモータ１５の起動に基づき、図示し
ないミシン主軸が回転された時、この針１４が上
下動されて、ミシン機枠１のベツド部内に設けら
れた図示しない糸輪捕捉器との協働により、ベツ
ド上の加工布に縫目が形成されるようになつてい
る。

第１〜４図に示すように、前記連係部体１１の
下端近傍においてオイルパン１０の下面には支持
ブラケツト１６がねじ１７により取付けられてい
る。支持ブラケツト１６の下面には駆動手段を構
成するサーボソレノイド１８が複数個のねじ１９
により取着され、その上面中央には駆動子として
のアーマチヤ２０が支持ブラケツト１６を貫通し
て出没可能に突出されている。そして、この実施
例においては、前記アーマチヤ２０の上端面に前
記連係部体１１の下端が当接され、連係部体１１
とアーマチヤ２０とが直接係合されている。

又、前記アーマチヤ２０の後部には水平二叉ア
ーム２１が突設されるとともに、前部には垂直二
叉アーム２２が突設されている。アーマチヤ２０
の後方において支持ブラケツト１６の上面には案
内ピン２３が突設され、前記水平二叉アーム２１
に係合してアーマチヤ２０の出没動作を案内する
ようになつている。そして、前記サーボソレノイ
ド１８のアーマチヤ２０が第２図に実線で示す下
方位置から突出動作された時、作動機構１２の連
係部体１１が上方に直接移動され、作動機構１２
の他の部材及び押え棒抱き３を介して押え棒２及
び押え足４が上昇されるようになつている。

前記アーマチヤ２０の前方において、サーボソ
レノイド１８上の支持ブラケツト１６の上面には
運動量検出器としてのポテンシヨメータ２４が取
付板２５を介して装着され、その右側には作動軸
２６が突出されている。作動軸２６には回動レバ
ー２７が基端において嵌合固定され、その先端左
側面には前記アーマチヤ２０の垂直二叉アーム２
２に係合するピン２７ａが突設されている。そし
て、前記サーボソレノイド１８のアーマチヤ２０
が突出動作されて、押え棒２及び押え足４が上昇
される時、アーマチヤ２０の突出動作に伴い垂直
二叉アーム２２及び回動レバー２７を介してポテ
ンシヨメータ２４の作動軸２６が回動され、その
ポテンシヨメータ２４から前記アーマチヤ２０の
運動量に応じた検出信号が出力されるようになつ
ている。

第１図に示すように、前記ミシン機枠１の下方
にはスイツチ手段、針上停止信号発生手段及び針
下停止信号発生手段を構成する足踏操作可能な操
作ペダル２８が配置されている。そして、この操
作ペダル２８からは、その後部２８ａ側が踏み込
まれた時に、その踏み込み量に応じた速度にて前
記モータ１５を回転駆動させるための起動信号が
出力され、その踏み込みの後に中立状態に戻され
た時には、前記モータ１５の回転を止めて針１４
を針板より下方の下死点に停止させるための針下
停止信号が出力され、さらに、その後の操作ペダ
ル２８の前部２８ｂ側の踏み返し時には、モータ
１５を若干回転させて糸切りを行つた後、針１４
を針板より上方の上死点に停止させるための針上
停止信号が出力されるようになつている。

第１図に示すように、前記ミシン機枠１の下部
には操作ボツクス２９が配設されている。その操
作ボツクス２９には可変抵抗器等よりなる上昇位
置設定器３０が設けられ、縫製開始時における加
工布の位置決めや縫製途中における加工布の回転
等に際し、前記サーボソレノイド１８により昇降
される押え足４の上昇位置を、加工布の厚み等に
応じて最上昇位置と最下降位置との間で予め設定
できるようになつている。又、操作ボツクス２９
にはタイマ手段を構成するタイムスイツチ３１が
設けられ、縫製運転の終了に際し、サーボソレノ
イド１８の作動に基づき押え足４が最上昇位置に
移動配置された後、前記上昇位置設定器３０によ
り設定された上昇位置に移動配置させるまでの時
間を任意に設定できるようになつている。

次に、前記のように構成されたミシンにおい
て、主としてサーボソレノイド１８を作動制御す
るための制御回路の構成を第５図に従つて説明す
ると、第１及び第２の制御手段を構成する中央処
理装置（CPU）５１には、リードオンリーメモ
リ（ROM）５２及びランダムアクセスメモリ
（RAM）５３が接続されている。ROM５２には
ミシン全体を制御するためのプログラム等が記憶
され、RAM５３には前記サーボソレノイド１８
のアーマチヤ２０の運動量に対応したポテンシヨ
メータ２４の作動量、上昇位置設定器３０の設定
値に応じたサーボソレノイド１８の作動量等が記
憶されている。

又、前記CPU５１にはポテンシヨメータ２４、
上昇位置設定器３０、タイムスイツチ３１及び操
作ペダル２８が入力インターフエース５４を介し
て接続され、それらからの各種信号がCPU５１
に入力されるようになつている。さらに、CPU
５１にはサーボソレノイド１８及びモータ１５が
出力インターフエース５５及びドライバ５６，５
７を介して接続され、CPU５１からサーボソレ
ノイド１８及びモータ１５に駆動若しくは停止信
号が出力されるようになつている。

次に、前記のように構成されたミシンの作用を
説明する。

さて、このミシンにおいて、例えば加工布の表
面にワツペン等の布片を縫い付ける等の縫製を行
う場合には、ミシンの電源を投入すると、第６図
のフローチヤートに示されたプログラムがCPU
５１の制御のもとで開始され、まずCPU５１は
ステツプＳ１において操作ペダル２８の操作を待
ち、その操作ペダル２８の後部２８ａ側が踏み込
み操作されて、CPU５１に起動信号が入力され
ると、プログラムがステツプＳ２に進行する。ス
テツプＳ２においてはサーボソレノイド１８の
OFFに基づき押え棒２が下降されて、押え足４
により加工布に所定の押え圧力が付与され、次の
ステツプＳ３においてモータ１５が前記操作ペダ
ル２８の踏み込み量に応じた回転速度で起動され
て、ミシンの縫製運転が開始される。

そして、次のステツプＳ４においては操作ペダ
ル２８からの針下停止信号を待ち、操作ペダル２
８が踏み込み状態から中立状態に戻されて、
CPU５１に針下停止信号が入力されると、モー
タ１５の回転が止められて針１４が下死点に停止
され、次のステツプＳ５に進行する。このステツ
プＳ５においては糸切りか否かが判別され、前記
操作ペダル２８の前部２８ｂ側の踏み返し操作に
基づきCPU５１に針上停止信号が入力されると、
モータ１５が若干回転されて糸切りが行われた
後、針１４が上死点に停止される。次のステツプ
Ｓ６においては、針上停止を待ち、針１４が上死
点に停止されると、ステツプＳ７に進行してサー
ボソレノイド１８がONされ、押え足４が最上昇
位置まで上昇されて加工布の押圧が解放される。
従つて、この押え足４が最上昇位置に配置された
状態で、加工布の取り出しを容易に行うことがで
きる。

次のステツプＳ８においては、押え足４が最上
昇位置に上昇された後、タイムスイツチ３１によ
り設定された所定の時間が経過したか否かが判別
され、その設定時間の経過と同時にステツプＳ９
においてサーボソレノイド１８が作動されて、押
え足４が上昇位置設定器３０の設定値に応じた上
昇位置に移動配置される。従つて、この押え足４
が所定の上昇位置に配置された状態で、次の縫製
のための加工布を容易に位置決めすることができ
る。そして、次のステツプＳ１０においては操作
ペダル２８が踏み込まれた否かが判別され、その
操作ペダル２８が踏み込まれて縫製運転が再開さ
れる場合には、ステツプＳ１０から前記ステツプ
Ｓ２に戻つて、サーボソレノイド１８の作動に基
づき押え足４が最下降位置に下降され、又、ステ
ツプＳ１０にて操作ペダル２８が踏み込まれない
場合には、それを確認してミシンの運転が終了す
る。

一方、前記ステツプＳ１の縫製開始に際し、加
工布の位置決め等のために操作ペダル２８がON
されない場合、あるいは前記ステツプＳ５の判別
において、針下停止後に糸切りを行うことなく加
工布及びワツペン等の布片を回転させて、布片の
別の端縁を縫い付ける場合には、それらのステツ
プＳ１，Ｓ５からステツプＳ１１に進行する。こ
のステツプＳ１１においてはサーボソレノイド１
８が作動されて、押え足４が前記上昇位置設定器
３０の設定値に応じた上昇位置に移動配置され、
その後、ステツプＳ１に戻つて操作ペダル２８の
踏み込みを待つ。従つて、この押え足４が所定の
上昇位置に配置された状態で、加工布の位置決め
や回転を容易に行うことができる。

なお、この発明は前記実施例の構成に限定され
るものではなく、例えば、縫製パターンを選択し
て、所定の縫製パターンに従つて縫製が遂行され
るミシンにおいて、その縫製パターンの選択に伴
い上昇位置設定器３０及びタイムスイツチ３１が
選択された縫製パターンに適した設定値に自動的
に設定されるように構成する等、この発明の趣旨
から逸脱しない範囲で各部の構成を任意に変更し
て具体化することも可能である。

発明の効果 以上詳述したようにこの発明は、縫製運転の終
了に際して押え足が最上昇位置に自動的に移動配
置されて、加工布の取り出しを容易に行うことが
でき、しかも、押え足が最上昇位置に移動配置さ
れてから設定時間経過後にその押え足が最上昇位
置と最下降位置との間の任意の上昇位置に自動的
に移動配置されて、引き続く縫製のための加工布
の位置決めを容易に行うことができるという優れ
た効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化したミシンの一実施
例を示す部分斜視図、第２図はサーボソレノイド
の支持構成を拡大して示す部分断面図、第３図は
第２図のＡ―Ａ線における部分断面図、第４図は
第２図のＢ―Ｂ線における部分断面図、第５図は
サーボソレノイド及びモータを作動制御するため
の制御回路図、第６図はミシンの縫製動作を示す
フローチヤートである。 １…ミシン機枠、２…押え棒、４…押え足、１
８…駆動手段を構成するサーボソレノイド、３０
…手動操作手段を構成する操作体、３１…タイマ
手段としてのタイムスイツチ、５１…第１及び第
２の制御手段を構成するCPU。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ミシン機枠１に昇降可能に支持され下端に押
   え足４が装着された押え棒２と、その押え棒２を
   昇降させるための駆動手段１８とを備えたミシン
   において、 縫製運転の終了に際し、前記駆動手段１８を作
   動させて、前記押え足４を最上昇位置に移動配置
   させる第１の制御手段５１と、 その第１の制御手段５１により押え足４が最上
   昇位置に配置された時からの所定の時間を設定す
   るためのタイマ手段３１と、 そのタイマ手段３１の設定時間経過後に前記駆
   動手段１８を作動させて、前記押え足４を最上昇
   位置と最下降位置との間の任意の上昇位置に移動
   配置させる第２の制御手段５１と から構成したことを特徴とするミシンの布押え昇
   降装置。