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JPH01173821A - Input device using infrared touch panel - Google Patents

Input device using infrared touch panel

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Publication number
JPH01173821A
JPH01173821A JP62333053A JP33305387A JPH01173821A JP H01173821 A JPH01173821 A JP H01173821A JP 62333053 A JP62333053 A JP 62333053A JP 33305387 A JP33305387 A JP 33305387A JP H01173821 A JPH01173821 A JP H01173821A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
input
destination
touch panel
input device
intersection
Prior art date
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Granted
Application number
JP62333053A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2731387B2 (en
Inventor
Mitsuhiro Futamura
光宏 二村
Shoji Yokoyama
昭二 横山
Koji Sumiya
角谷 孝二
Shuzo Moroto
脩三 諸戸
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aisin AW Co Ltd
Shinsangyo Kaihatsu KK
Original Assignee
Aisin AW Co Ltd
Shinsangyo Kaihatsu KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aisin AW Co Ltd, Shinsangyo Kaihatsu KK filed Critical Aisin AW Co Ltd
Priority to JP33305387A priority Critical patent/JP2731387B2/en
Priority to PCT/JP1988/001298 priority patent/WO1989006340A1/en
Priority to EP19890900881 priority patent/EP0348528A4/en
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Priority to US07/759,610 priority patent/US5231584A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP2731387B2 publication Critical patent/JP2731387B2/en
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  • Navigation (AREA)
  • Controls And Circuits For Display Device (AREA)
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Abstract

PURPOSE:To accurately select an input by composing the input device of an input device on which a position is inputted by using the infrared touch panel, a storage means where guide information is stored, and a display device where the guide information is displayed and distinguishing a part which can be inputted from other parts visually. CONSTITUTION:A navigation device consists of the input device 1 which incorporates a keyboard 5 and the touch panel 6, the display device 3 composed of a CPU 2, a CRT or liquid crystal display, etc., and the storage device 4 which stores map data 10, an intersection list 11, a destination list 12, road data 13, and an area name list 14. Thus, the device is constituted and when a driver inputs a destination code, pieces of guide information on intersections present on the path to the destination are outputted in order to set the destination, and the road data and area name list are outputted to confirm the destination. At this time, every time the keyboard 5 or touch panel 6 is operated, desired data and lists in the storage device 4 are displayed in, for example, red differently; from others to make the passage securely visible.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、赤外線タッチパネルを用いた入力装置に関す
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an input device using an infrared touch panel.

(従来の技術〕 赤外線タッチパネルを用いた入力装置は、OA機器、情
報機器等積々の分野で使用されている。
(Prior Art) Input devices using infrared touch panels are used in numerous fields such as office automation equipment and information equipment.

例えば自動車産業の分野では、車両用ナビゲーション装
置の入力装置として、地理の不案内な運転者に対して目
的地までコース案内を行うものであり、近年、このナビ
ゲーション装置の開発が盛んに行われている。
For example, in the field of the automobile industry, navigation devices are used as input devices for vehicle navigation devices to guide drivers who are unfamiliar with geography to their destinations, and in recent years, the development of navigation devices has been actively carried out. There is.

従来のナビゲーション装置は、予め走行前に出発地から
目的地までのコースを設定させ、その設定されたコース
に従ってコース案内を行うルートマツチング方式という
べきものであり、成るものは、コースを指示する場合、
CRT画面に地図を表示しその上にコースを重ねて表示
している。また、予め設定されたコースに従って次に曲
がるべき交差点を指示する場合には、次に曲がるべき交
差点までの距離を数字或いはグラフ表示している。
Conventional navigation devices use a route matching method, in which a course is set in advance from a starting point to a destination before driving, and guidance is provided according to the set course. case,
A map is displayed on the CRT screen and the course is superimposed on it. Further, when indicating the intersection to turn next according to a preset course, the distance to the intersection to turn next is displayed numerically or graphically.

このようなナビゲーション装置において、交差点を曲が
る場合には、運転者が地図上に表示されたコースを見て
次に曲がるべき交差点を判断したり、数字或いはグラフ
の表示を見て曲がるべき交差点までの距離を知り、その
交差点を判断している。
In such a navigation device, when turning at an intersection, the driver looks at the course displayed on the map and decides which intersection to turn next, or looks at the numerical or graph display to determine the next intersection to turn at. Knowing the distance and determining the intersection.

その入力方式は、特開昭62−51000号公報におい
ては、CRTの前面に取付られた透明操作パネルを指先
で押圧して入力するようにしている。従来のこの透明操
作パネル例えば赤外線タッチパネルは、表示装置の画面
上の水平、垂直方向それぞれに受光素子および発光素子
を取付けたものであり、画面上を指先で押した場合、光
が遮られた素子の対を水平、垂直方向で検出でき、これ
により指先で押した位置を検出するものである。
In Japanese Patent Laid-Open No. 62-51000, the input method is to press a transparent operation panel attached to the front surface of the CRT with a fingertip to input information. Conventional transparent operation panels, such as infrared touch panels, have light-receiving elements and light-emitting elements mounted horizontally and vertically on the screen of a display device, and when the screen is pressed with a fingertip, the elements whose light is blocked can be detected in the horizontal and vertical directions, thereby detecting the position pressed by the fingertip.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

しかしながら、上記従来の赤外線タッチパネルは、表示
画面上に複数の選択項目位置を表示し、これを人間が指
で指示する場合、必ずしも正確に選択位置を指示できる
とは限らないという問題を有している0例えば、画面を
斜めから見ている場合とか、複数の選択位置が互いに近
接しておりその境界部分を指示した場合に、選択項目の
検出領域が十分に大きくなく、指の太さが無視できない
場合とか、また、遮光方式であるために画面上で指が動
いた場合に最初に画面を触れた位置と離れて触れた位置
とで検出位置を特定できない場合がある。
However, the above-mentioned conventional infrared touch panel has a problem in that when a plurality of selection item positions are displayed on the display screen and a human being instructs them with a finger, it is not always possible to accurately indicate the selection position. For example, if you are viewing the screen from an angle, or if multiple selection positions are close to each other and you specify the boundary between them, the detection area of the selected item may not be large enough and the thickness of your finger may be ignored. In some cases, this is not possible, or because of the light shielding method, when a finger moves on the screen, it may not be possible to identify the detected position based on the position where the finger first touched the screen and the position where the finger touched the screen at a distance.

また、目的地を選択終了すると自動的に経路を探索しこ
の経路に沿うて運転車に進行方向を案内させるナビゲー
ション装置においては、目的地選択を誤った場合には、
全(別の目的地に案内されてしまうという問題を有して
いる。
In addition, in navigation devices that automatically search for a route after selecting a destination and guide the driver in the direction of travel along this route, if the destination is selected incorrectly,
All (I have the problem of being guided to another destination.

ところで、従来のナビゲーション装置は、上記のように
予め走行前に出発地から目的地までのコースを設定させ
、その設定されたコースに従ってコース案内を行うもの
であるため、例えば交差点等の判断を誤ってコースから
外れた場合には再び設定されたコースに戻らなければナ
ビゲーション装置の案内に従った走行が続行できないと
いう問題がある。また、コース案内どおりに所定の交差
点を通過したか否かは、距離センサーや舵角センサーに
より走行距離や右折、左折等の検出を行うことを前提と
しているが、現実にはこれらの検出誤差が大きく判断ミ
スを誘発しやすいという問題もある。
By the way, as mentioned above, with conventional navigation devices, a course is set in advance from the departure point to the destination before driving, and the course guidance is performed according to the set course. There is a problem in that if the vehicle deviates from the course, it is impossible to continue driving according to the guidance of the navigation device unless the vehicle returns to the set course again. In addition, whether or not you have passed through a predetermined intersection according to the course guidance is based on the premise that distance sensors and steering angle sensors are used to detect travel distance, right turns, left turns, etc. However, in reality, these detection errors may occur. Another problem is that it can easily lead to large errors in judgment.

これを解決するために、本出願人は上記したルートマツ
チング方式に代わるものとして、エクスプロア(探検)
方式ともいうべき新規なナビゲーシぢン装置を出願して
いる。これは複数の地点(例えば交差点、特徴物)の座
標を設定し、目的地が入力されると、各地点で目的地へ
行くための経路探索を行ってその案内情報を出力する方
式であって、距離センサ、舵角センサ、地磁気センサ等
が故障しても、またこれらのセンサを備えていなくても
ナビゲーションが可能である。従って、コースがはずれ
た場合或いは目的地を変更する場合でも容易に目的地ま
で案内されるものであるが、この方式においては、特に
目的地、現在地等の簡単な位置入力方式の解決が重要な
課題となっている。
In order to solve this problem, the applicant proposed an explore method as an alternative to the route matching method described above.
We have filed an application for a new navigation device that can be called a system. This is a method in which the coordinates of multiple points (for example, intersections, characteristic objects) are set, and when a destination is input, a route is searched at each point to get to the destination and the guidance information is output. Navigation is possible even if the distance sensor, steering angle sensor, geomagnetic sensor, etc. are out of order, or even if these sensors are not provided. Therefore, even if you deviate from the course or change your destination, you will be guided to your destination easily, but in this method, it is especially important to solve a simple position input method such as the destination and current location. It has become a challenge.

本発明は、上記の問題点および課題を解決するものであ
って、タッチパネル上における選択入力を正確に行うこ
とができる赤外線タッチパネルを用いた入力装置を提供
することを目的とするものである。
The present invention is intended to solve the above-mentioned problems and problems, and it is an object of the present invention to provide an input device using an infrared touch panel that allows accurate selection input on the touch panel.

さらに、複数の地点(例えば交差点、特徴物)の座標を
設定し、目的地が入力されると、各地点で目的地へ行く
ための経路探索を行ってその案内情報を出力するナビゲ
ーション装置に適用した場合に特に効果がある赤外線タ
ッチパネルを用いた入力装置を提供することを目的とす
るものである。
Furthermore, it can be applied to navigation devices that set the coordinates of multiple points (for example, intersections, characteristic objects), and when a destination is input, searches for a route to the destination at each point and outputs the guidance information. It is an object of the present invention to provide an input device using an infrared touch panel that is particularly effective in such cases.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

上記の目的を達成するために本発明の赤外線タッチパネ
ルを用いた入力装置は、赤外線線タッチパネルにより位
置を入力する入力装置と、案内情報を記憶する記憶装置
と、前記入力装置からの入力情報により前記案内情報を
出力する表示装置とを備え、前記タッチパネルの入力可
能な部分を他部分と視覚的に区別可能にする手段を存す
ることを特徴とするものであり、さらには、目的地へ行
くための案内情報を出力するナビゲーシッン装置におい
て、赤外線タッチパネルにより位置を入力する入力装置
と、案内情報を記憶する記憶装置と、前記入力装置から
の入力情報により前記案内情報を出力する表示装置とを
備え、前記タッチパネルの入力可能な部分を他部分と視
覚的に区別可能にする手段を有することを特徴とする。
In order to achieve the above object, an input device using an infrared touch panel of the present invention includes an input device for inputting a position using an infrared touch panel, a storage device for storing guidance information, and a storage device for inputting a position by using the input information from the input device. The present invention is characterized by comprising a display device that outputs guidance information, and means for visually distinguishing an inputtable portion of the touch panel from other portions, and further includes a display device that outputs guidance information. A navigation device that outputs guidance information, comprising: an input device for inputting a position through an infrared touch panel; a storage device for storing guidance information; and a display device for outputting the guidance information based on input information from the input device; The present invention is characterized by having a means for visually distinguishing the inputtable portion of the touch panel from other portions.

〔作用及び発明の効果〕[Action and effect of the invention]

本発明においては、例えば第12図に示すように、例え
ば「観光」、「宿」、「食事」、「みやげ」、「コード
番号人力」、「帰り」を選択項目として赤色で表示し、
タッチパネル入力によりジャンルを選択する0次いで、
第12図(ロ)の画面が表示され、入力表示部は全て赤
色で表示され、次に目的の駐車場をタッチパネルにより
人力すると(ハ)に示す確認画面が表示される。ここで
は選択された項目の背景が例えば青色に、他の項目は暗
い青色になり確認し易いようにされ、また、確認キーで
ある「取消」およびrOKJのキーのみが赤色で表示さ
れる。
In the present invention, for example, as shown in FIG. 12, for example, "sightseeing", "accommodation", "meal", "souvenir", "code number manual", and "return" are displayed in red as selection items,
Select the genre using the touch panel input.
The screen shown in FIG. 12 (B) is displayed, and all input display sections are displayed in red. Next, when the desired parking lot is entered manually using the touch panel, the confirmation screen shown in FIG. 12 (C) is displayed. Here, the background of the selected item is, for example, blue, and the other items are dark blue for easy confirmation, and only the confirmation keys "Cancel" and rOKJ are displayed in red.

従って、本発明によれば、タッチパネル上における選択
入力を正確に行うことができる。
Therefore, according to the present invention, selection input can be performed accurately on the touch panel.

また、目的地選択前には必ず確認画面を表示させること
により、別の目的地へ案内させてしまうという危険性が
なくなり、正確に目的地を入力することができる。
Furthermore, by always displaying a confirmation screen before selecting a destination, there is no risk of being guided to a different destination, and the destination can be entered accurately.

〔実施例〕〔Example〕

以下、図面を参照しつつ本発明の詳細な説明する。 Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

第1図ないし第4図は本発明が適用されるナビゲーショ
ン装置の1例を示す図である。
1 to 4 are diagrams showing an example of a navigation device to which the present invention is applied.

第1図において、1は入力装置、2はCPU。In FIG. 1, 1 is an input device, and 2 is a CPU.

3はCRT、液晶デイスプレィ等の表示装置、4は記憶
装置を示す、キーボード5はテンキーやファンクション
キーからなり目的地や現在地等を所定のコード番号で入
力できるものであり、キーボード5の代わりに、赤外線
タッチパネル6が用いられる。
Reference numeral 3 indicates a display device such as a CRT or liquid crystal display, and 4 indicates a storage device.The keyboard 5 is composed of a numeric keypad and function keys and can input a destination, current location, etc. using a predetermined code number; instead of the keyboard 5, An infrared touch panel 6 is used.

記憶装置4は、目的地や現在地となる各地点のネットワ
ークデータや情報を記憶しておくCD−ROM等の外部
メモリであり、後述する地図データlO1交差点りスト
11、目的地リスト12、道路データ13、地域名リス
ト14等が記憶されている。
The storage device 4 is an external memory such as a CD-ROM that stores network data and information for each point serving as a destination or current location, and stores map data 101 intersection list 11, destination list 12, and road data, which will be described later. 13, region name list 14, etc. are stored.

CPU2は入力手段1により目的地が入力指定されると
、記憶装置4の記憶する各地点に対応して例えば経路探
索により目的地へ行くための情報を設定し、RAM等の
メモリに格納するものである。
When a destination is input and designated by the input means 1, the CPU 2 sets information for going to the destination by, for example, route searching, corresponding to each point stored in the storage device 4, and stores it in a memory such as a RAM. It is.

そして、表示装置3は、入力手段1により現在地情報が
入力されると、その地点の案内情報を出力し、案内情報
としては、例えば地点として交差点のみを対象とした場
合、案内地点となっている交差点では、次の交差点を右
折、左折等の目的地へ行くための情報となる。また、次
の交差点を曲がって直ぐまた接近して第2の交差点があ
るような場合、1つ目で曲がる方向と共にその時にとる
べき車線等の指示情報が入ってもよいし、さらには2つ
目で曲がる方向までも合わせて案内する情報に含めても
よいことは勿論である0例えば第2図に示すa、b、c
、・・・・・・の経路順に従って目的地へ行く経路の案
内情報を出力するものである。
When the current location information is input through the input means 1, the display device 3 outputs guidance information for that point, and the guidance information includes, for example, a guidance point when only an intersection is targeted as a point. At an intersection, the information is used to make a right turn, left turn, etc. at the next intersection to reach the destination. In addition, if there is a second intersection to be approached immediately after turning at the next intersection, the first one may contain information such as the direction to turn and the lane to be taken at that time, or even two. It is of course possible to include information that guides you in the direction of turning with your eyes. For example, a, b, c shown in Figure 2.
, . . . guide information for the route to the destination is output according to the route order.

次に、本発明に係わるナビゲーシッン装置の処理の流れ
を第3図により説明する。
Next, the processing flow of the navigation device according to the present invention will be explained with reference to FIG.

まず、運転者により目的地コードが入力される(ステッ
プ■)と、経路探索モードになり、目的他辺外の全ての
地点について目的地へ行くための情報を設定する(ステ
ップ■)、経路探索が終わると次は現在地入力モードに
なり、現在地コードが入力される(ステップ■)と、そ
の地点における進行方向を出力する(ステップ■)、そ
して、交差点確認トリガーを人力(スタート入力、ステ
ップ■)すると、次の交差点での目的地へ行くための情
報を出力する(ステップ■)0次に交差点確認トリガー
が入るか、現在地式カポタン信号が入るかを監視しくス
テップ■)、交差点値L2トリガーが入った場合にはス
テップ■の処理に戻り、現在地式カポタン信号が入った
場合にはステップ■の処理に戻る。つまり、このシステ
ムでは、案内通り走行している場合には、交差点を確認
するごとにトリガーが入力されるが、案内するコースか
ら外れ、他の交差点まで走行してしまったことに気付い
た場合には、現在他人カポタンが押される。従って、ト
リガーが入力される毎に目的地へ行く経路にある交差点
の案内情報が順に出力されるが、現在他人カポタンが押
されると、現在地入力モードになる。
First, when the destination code is input by the driver (step ■), the mode goes into route search mode, and information for going to the destination is set for all points outside the destination (step ■). When the current location code is input (step ■), the direction of travel at that point is output (step ■), and the intersection confirmation trigger is input manually (start input, step ■). Then, the information for going to the destination at the next intersection is output (step ■) 0 Next, the intersection confirmation trigger is input or the current position Kapotan signal is input (step ■), and the intersection value L2 trigger is activated. If the signal is received, the process returns to step (2), and if the current location Kapotan signal is received, the process returns to step (2). In other words, with this system, if you are driving according to the guidance, a trigger will be input every time you check an intersection, but if you notice that you have deviated from the guided course and have driven to another intersection. Currently, someone else's capotan is pressed. Therefore, each time the trigger is input, guidance information for intersections on the route to the destination is sequentially output, but if the current location capo button is pressed, the current location input mode is entered.

ステップ■の経路探索処理は、第4図+a+に示すよう
に経路探索モードに入ると、まず、ワークエリアに目的
地を設定しくステップ■)、次に目的地に近い交差点か
ら進行方向を設定する(ステップ@)、この進行方向は
、同図(b)に示すように目的地の前の交差点について
進行方向d、を設定し、次にその前の交差点について進
行方向dよを設定してゆくことになる。この経路探索は
、第3図においてステップ■の処理の後に行うようにし
てもよい、この場合には、現在地が入力される毎に経路
探索を行うことになる。また、トリガー人力では、経路
探索の結果設定されたルートに従って案内情報が出力さ
れることから、その対象となる交差点は限られてくる。
In the route search process in step ■, as shown in Figure 4+a+, when entering the route search mode, first, the destination is set in the work area (step ■), and then the direction of travel is set from the intersection closest to the destination. (Step @), this direction of travel is determined by setting the direction of travel d for the intersection in front of the destination, and then setting the direction of travel d for the intersection in front of the destination, as shown in Figure (b). It turns out. This route search may be performed after the process of step (2) in FIG. 3. In this case, the route search will be performed every time the current location is input. In addition, with manual triggering, guidance information is output according to the route set as a result of route search, so the intersections that can be targeted are limited.

そこで、最少銀その交差点だけの案内情報をもつように
してもよい。
Therefore, the guide information may be provided only for the intersection with the minimum silver.

次に、上記目的地酸いは現在地の位置入力方式を第5図
ないし第11図により説明する。
Next, the method of inputting the destination and current location will be explained with reference to FIGS. 5 to 11.

第5図ないし第9図は本発明のデータ構造を示している
Figures 5 through 9 show the data structure of the present invention.

第5図は地図のデータ構造の基本的な考え方を説明する
ための図であり、(イ)に示すように、地図を交差点の
みで捕らえるのではなく、交差点間の地点で有効な案内
情報(例えば橋、川、ビル、ガソリンスタンド等)を有
する点をノードという概念で捕らえ、ノードとノードの
間をアークという概念で捕らえている。従って、ノード
は地図座標の点データを示し、交差点はノードの一部で
あ、す、一方、アークは線データ示し、道路の一部を示
すものである。このように構成することにより、第5図
(ロ)に示す交差点において、その交差点番号nの前後
の交差点番号を結ぶ道路間(すなわち2つの交差点間)
にを効な案内情報としての目印をデータとして持たせる
ことができる。
Figure 5 is a diagram to explain the basic concept of the data structure of a map.As shown in (a), the map is not captured only at intersections, but the guidance information that is effective at points between intersections ( For example, points with bridges, rivers, buildings, gas stations, etc.) are understood as nodes, and the points between nodes are understood as arcs. Therefore, a node represents point data in map coordinates and an intersection is part of a node, while an arc represents line data and represents a part of a road. With this configuration, at the intersection shown in FIG.
It is possible to have landmarks as data that serve as useful guide information.

第6図は上記ノードの列データを示し、ノード番号に対
する東経、北緯すなわちその地点の座標と、有効な案内
情報(例えば橋、川、ビル、ガソリンスタンド等)をデ
ータとして区別する属性を記憶している。
Figure 6 shows the column data of the above nodes, and stores the east longitude and north latitude for the node number, that is, the coordinates of the point, and attributes that distinguish valid guidance information (for example, bridges, rivers, buildings, gas stations, etc.) as data. ing.

第7図は交差点リストの1例を示し、そのコード番号、
交差点名、交差点番号(ノードのうち交差点のみに付し
た番号)、第5図(ロ)で説明したように2つの連結交
差点番号、目印および属性を格納している。
Figure 7 shows an example of an intersection list, with its code number,
It stores an intersection name, an intersection number (a number assigned only to an intersection among nodes), two connected intersection numbers as explained in FIG. 5(b), a landmark, and an attribute.

第8図は目的地リストの1例を示し、コード番号、目的
地名、駐車場番号、目的地を結ぶ2つの連結交差点番号
、駐車場方向く道路の右、左、直進か)、連結交差点の
写真番号、駐車場出口写真番号、地域毎のブロックデー
タ゛、座標(東経、北緯)を格納している。目的地には
ジャンル別の属性を区別できるようにする0例えば、コ
ード番号の最上位に、例えばO・・・観光、1・・・公
共機関、2・・・宿、3・・・食事、4・・・営業所、
5・・・ガソリンスタンド、6・・・交差点、7・・・
駐車場、8・・・土産その他を付してもよいし、別に属
性データを持たせてもよい、上記目的地データは目的地
に近い駐車場を表しており、目的地が駐車場であること
により、その連結交差点番号、駐車場方向(道路の右、
左、直進か)、連結交差点の写真番号、駐車場出口写真
番号が案内されて、車両到着地点まで確実に案内を行う
ことができる。
Figure 8 shows an example of a destination list, including the code number, destination name, parking lot number, numbers of two connecting intersections connecting the destinations, parking lot direction (right, left, straight on the road), and number of connecting intersections. It stores photo numbers, parking lot exit photo numbers, block data for each area, and coordinates (east longitude, north latitude). For destinations, make it possible to distinguish attributes by genre 0 For example, at the top of the code number, for example, O...Tourism, 1...Public institution, 2...Accommodation, 3...Meal, etc. 4...Sales office,
5... Gas station, 6... Intersection, 7...
Parking lot, 8... Souvenirs etc. may be attached, or separate attribute data may be provided.The above destination data represents a parking lot near the destination, and the destination is a parking lot. By that, its connected intersection number, parking lot direction (right of the road,
(Left, go straight?), the photo number of the connecting intersection, and the photo number of the parking lot exit, allowing you to reliably guide your vehicle to the arrival point.

第9図は道路データの1例を示し、(ロ)図に示すよう
に道路には道路番号が方向性を持って付けられており、
この道路番号毎に始点および終点の交差点番号、同じ始
点を持つ道路番号のうち番号が次のもの、同じ終点を持
つ道路番号のうち番号が次のもの、道路の太さ、通行禁
止情報、案内不要情報(例えば直進のみすればよいとき
)、写真番号、ノード数、ノード列データの先頭アドレ
ス等が記憶されている。
Figure 9 shows an example of road data, and as shown in Figure (B), roads are given directional road numbers.
For each road number, the starting and ending intersection numbers, the following road numbers with the same starting point, the following road numbers with the same ending point, road thickness, road prohibition information, and guidance. Unnecessary information (for example, when you only need to go straight), photo number, number of nodes, start address of node string data, etc. are stored.

次に第1O図ないし第14図により本発明の特徴である
入力方式について説明する。
Next, the input method, which is a feature of the present invention, will be explained with reference to FIGS. 1O to 14.

第1O図は赤外線タッチパネル6の構造を示している0
表示画面の水平、垂直方向に発光素子a1 、a!、a
3、・・・a7を配置し、これと対向するように表示画
面の水平、垂直方向に受光素子b1、b@、b@、・・
・b、を配置し、指先が表示画面に触れると、その位置
を水平、垂直方向の素子の対で検出することによりその
位置を検出することができる。
FIG. 1O shows the structure of the infrared touch panel 6.
Light emitting elements a1, a! are arranged horizontally and vertically on the display screen. ,a
3,... a7 is arranged, and light receiving elements b1, b@, b@,... are placed in the horizontal and vertical directions of the display screen so as to face this.
-b, and when the fingertip touches the display screen, the position can be detected by detecting the position with a pair of elements in the horizontal and vertical directions.

第11図は入力方式の例として目的地入力に適用した場
合の処理のフローを示しており、先ずステップ101に
おいて目的地入力として第12図(イ)に示すジャンル
別の画面が表示される。ここでは頻度の高い項目につい
て表示し、例えば「観光」、「宿」、「食事」、「みや
げ」、「コード番号入力」、「帰り」を選択項目として
赤色で表示し、タッチパネル入力によりジャンルを選択
する0次いでステップ10.3で第12図(イ)の画面
の「帰り」が入力されたか否かが判定され、Noの場合
にはステップ106において「コード番号」人力か否か
が判断され、YESの場合にはステップ112に進む。
FIG. 11 shows a processing flow when applied to destination input as an example of the input method. First, in step 101, the genre-specific screen shown in FIG. 12 (a) is displayed as destination input. Here, frequently asked items are displayed, such as "sightseeing", "accommodations", "meals", "souvenirs", "code number input", and "return" as selection items displayed in red, and the genre can be selected by touch panel input. Select 0. Next, in step 10.3, it is determined whether or not "return" on the screen of FIG. , in the case of YES, the process proceeds to step 112.

ステップ106において、NOの場合にはステップ10
7において選択した項目の駐車場(目的地)リストをC
D−ROMより読み込むと、第12図(ロ)の画面が表
示される(ステップ108)と共に、音声により「お好
みの行き先を選んで下さい」が出力される。ここでも頻
度の高い順に項目が表示されるようになっており、前頁
、次頁キーをタッチすることにより目的の駐車場を選択
指定することができると共に、入力表示部は全て赤色で
表示される。また、項目表示の最後には「コード番号入
力」の項目が表示される。なお、最初の頁で「前頁」が
入力されるとステップ101に戻る。
In step 106, if NO, step 10
Click C for the parking lot (destination) list for the item selected in 7.
When the data is read from the D-ROM, the screen shown in FIG. 12 (b) is displayed (step 108), and a voice message saying "Please select your favorite destination" is output. Here too, items are displayed in descending order of frequency, and by touching the previous page and next page keys, you can select and specify the desired parking lot, and the input display area is all displayed in red. Ru. Further, at the end of the item display, an item of "code number input" is displayed. Note that if "previous page" is input for the first page, the process returns to step 101.

次に目的の駐車場をタッチパネルにより入力すると(ス
テップ109)、ステップ110において第12図(ハ
)に示す確認画面が表示される。
Next, when the desired parking lot is input using the touch panel (step 109), the confirmation screen shown in FIG. 12(c) is displayed in step 110.

ここでは選択された項目の背景が例えば青色に、他の項
目は暗い青色になり確認し易いようにされる。また、確
認キーである「取消」および「OK」のキーのみが赤色
で表示される。そして「取消」であればステップ108
に戻り、「OK」であればステップ111にて駐車場名
があるかコード番号入力かが判断され、その駐車場名が
目的地であれば、ステップ119に進み駐車場名に対応
するデータをCD−ROMより読みだし、目的地データ
をCPUのメモリ領域に設定する。
Here, the background of the selected item is, for example, blue, and the other items are dark blue to make it easier to confirm. Further, only the confirmation keys "Cancel" and "OK" are displayed in red. If it is “cancellation”, step 108
If the answer is "OK", it is determined in step 111 whether there is a parking lot name or a code number has been input, and if the parking lot name is the destination, the process proceeds to step 119 and the data corresponding to the parking lot name is entered. The destination data is read from the CD-ROM and set in the memory area of the CPU.

ステップillでコード番号入力に変更したとき又はス
テップ106においてコード番号入力を選択したときは
、ステップ112で第13図(ニ)に示すコード番号入
力画面が表示され、入力可能な全てのキーが赤色で表示
される。そして、ステップ113にて目的の駐車場コー
ド番号をタッチパネルにより入力すると、ステップ11
4においてコード番号の指定が違っているか否かが判定
され、違っていればステップ115にて「コード番号の
指定が違っています」を表示してステップ113に戻り
、コード番号の指定が合っていればステップ116にお
いてそのコード番号が交差点コードか否かが判断される
。交差点でなければステップ118に進み、第13図(
ホ)に示すように目的地が自動的に表示される。この画
面では次に入力可能なキーのみが赤色で表示される。そ
して、「OK」であればステップ119に進み駐車場名
に対応するデータをCD−ROMより読みだし、目的地
データをCPUのメモリ領域に設定し、「取消」であれ
ばステップ113に戻る。
When changing to code number input in step ill or selecting code number input in step 106, the code number input screen shown in FIG. is displayed. Then, in step 113, if the desired parking lot code number is input on the touch panel, step 11
In step 4, it is determined whether or not the code number designation is incorrect. If it is, step 115 displays "The code number designation is incorrect" and the process returns to step 113, and the code number designation is correct. If so, it is determined in step 116 whether the code number is an intersection code. If it is not an intersection, proceed to step 118, and proceed to step 118, as shown in Fig. 13 (
The destination is automatically displayed as shown in e). On this screen, only the keys that can be entered next are displayed in red. If "OK", the process proceeds to step 119, and data corresponding to the parking lot name is read from the CD-ROM, and destination data is set in the memory area of the CPU; if "cancel", the process returns to step 113.

ステップ116で指定したコード番号が交差点であれば
、ステップ117にて第13図(へ)に示す「交差点コ
ード番号は入力できません」を表示してステップ113
に戻る。そして、上記ルーチンを実行し、ステップ10
1にて「帰り」が入力されるとステップ103.104
において、第12図(ト)の画面が表示され、OKであ
れば初期出発地データを目的地データ領域にコピーする
(ステップ105)。
If the code number specified in step 116 is an intersection, in step 117 the message "Intersection code number cannot be entered" as shown in FIG.
Return to Then, execute the above routine and step 10
When "return" is input in step 1, steps 103 and 104
At this point, the screen shown in FIG. 12 (g) is displayed, and if it is OK, the initial departure point data is copied to the destination data area (step 105).

なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく種
々の変更が可能である。
Note that the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, and various modifications can be made.

例えば、上記実施例においては目的地入力の例を示して
いるが、出発地、現在地の入力にも適用できるし、地図
を表示させ地図上での各種入力にも適用可能である。
For example, although the above embodiment shows an example of inputting a destination, it can also be applied to inputting a departure point and current location, and can also be applied to displaying a map and performing various inputs on the map.

また、赤色の表示に限定されるものではなく、他の色、
若しくは点滅により区別するようにしてもよい。
In addition, it is not limited to displaying red, but other colors,
Alternatively, they may be distinguished by blinking.

さらに、本発明が適用されるナビゲーシッン装置に距離
センサーや舵角センサーを設けた従来のものを組み合わ
せ、運転者によりスイッチを操作したときだけ次の地点
を認識するのではなく、他の手段によりナビゲーション
装置が自動的に所定の地点を認識し、出力する案内情報
を切り換えるようにしてもよい。
Furthermore, by combining the navigation device to which the present invention is applied with a conventional device equipped with a distance sensor and a steering angle sensor, the navigation device does not recognize the next point only when the driver operates a switch, but uses other means for navigation. The device may automatically recognize a predetermined point and change the guidance information to be output.

本発明と従来のものとの組み合わせでは、例えば1本道
のような単調な道路の地区と複雑な道路の地区とをセン
サーを用いた方式と本発明による方式とで使いわけるよ
うにしてもよいし、従来のナビゲーシッン装置が故障し
たときにバックアップとして使用するようにしてもよい
In a combination of the present invention and the conventional method, for example, the method using sensors and the method according to the present invention may be used for different areas of a monotonous road such as a single road and areas of a complex road. , it may be used as a backup when a conventional navigation device fails.

また、案内地点間の距離情報を持たせておき、距離セン
サーで距離を求め、音声や表示により次の地点の指示入
力(トリガー人力)を促すようにしてもよい。
Alternatively, distance information between guide points may be provided, the distance may be determined using a distance sensor, and the user may be prompted to input instructions for the next point (manual trigger) using voice or display.

さらに、路地裏ルート、幹線ルート等、好みのコースを
設定できるようにする場合には、各地点にその対象にな
るか否かの情報を付加しておき、案内情報の設定におい
てその好みを指定することにより、その対象となる地点
のみで経路探索を行うようにしてもよい。
Furthermore, if you want to be able to set your favorite course, such as a back alley route or a main route, you should add information to each point as to whether it is applicable or not, and specify your preference in the guidance information settings. By doing so, the route search may be performed only at the target point.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明が適用されるナビゲーシッン装置の1実
施例構成を示す図、第2図は経路順の1例を示す図、第
3図はナビゲーション処理の流れを説明するための図、
第4図は経路探索処理を説明するための図、第5図ない
し第9図は本発明のデータ構造を説明するための図、第
10図は赤外線タッチパネルの構造を示す図、第11図
は目的地入力方式の1例を示すフロー図、第12図およ
び第13図はその画面表示例を示す図である。 l・・・入力装置、2・・・表示装置、3・・・CPU
、4・・・記憶装置、6・・・赤外線タッチパネル、l
O・・・地図データ、11・・・交差点リスト、12・
・・目的地リスト、13・・・道路データ、14・・・
地域名リスト。 出 願 人   アイシンワーナー株式会社(外1名) 代理人弁理士  白 井 博 樹(外3名)第1図 第3図 (a) (b) 第5図 (イ) (ロ) (連兼自交五虱@) 第6図 第7図 交差克1)スト 第8図 目的穴リスト 第10図 第12図 第131D′
FIG. 1 is a diagram showing the configuration of an embodiment of a navigation device to which the present invention is applied, FIG. 2 is a diagram showing an example of route order, and FIG. 3 is a diagram for explaining the flow of navigation processing.
Figure 4 is a diagram for explaining the route search process, Figures 5 to 9 are diagrams for explaining the data structure of the present invention, Figure 10 is a diagram showing the structure of the infrared touch panel, and Figure 11 is a diagram for explaining the structure of the infrared touch panel. A flowchart showing an example of a destination input method, and FIGS. 12 and 13 are diagrams showing examples of screen displays thereof. l...input device, 2...display device, 3...CPU
, 4... Storage device, 6... Infrared touch panel, l
O...Map data, 11...Intersection list, 12.
...Destination list, 13...Road data, 14...
Region name list. Applicant Aisin Warner Co., Ltd. (1 other person) Representative Patent Attorney Hiroki Shirai (3 others) Figure 1 Figure 3 (a) (b) Figure 5 (a) (b) Figure 6 Figure 7 Crossing 1) Stroke Figure 8 Objective Hole List Figure 10 Figure 12 Figure 131D'

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)赤外線線タッチパネルにより位置を入力する入力
装置と、案内情報を記憶する記憶装置と、前記入力装置
からの入力情報により前記案内情報を出力する表示装置
とを備え、前記タッチパネルの入力可能な部分を他部分
と視覚的に区別可能にする手段を有することを特徴とす
る赤外線タッチパネルを用いた入力装置。
(1) An input device for inputting a position using an infrared ray touch panel, a storage device for storing guidance information, and a display device for outputting the guidance information based on the input information from the input device, and the touch panel can be inputted. An input device using an infrared touch panel, characterized by having means for visually distinguishing one part from another part.
(2)目的地へ行くための案内情報を出力するナビゲー
ション装置において、赤外線タッチパネルにより位置を
入力する入力装置と、案内情報を記憶する記憶装置と、
前記入力装置からの入力情報により前記案内情報を出力
する表示装置とを備え、前記タッチパネルの入力可能な
部分を他部分と視覚的に区別可能にする手段を有するこ
とを特徴とする赤外線タッチパネルを用いた入力装置。
(2) In a navigation device that outputs guidance information for going to a destination, an input device that inputs a position using an infrared touch panel, and a storage device that stores the guidance information;
and a display device that outputs the guidance information based on input information from the input device, and means for visually distinguishing an input-enabled portion of the touch panel from other portions. input device.
(3)タッチパネルにより目的地を入力することを特徴
とする特許請求の範囲第2項記載の赤外線タッチパネル
を用いた入力装置。
(3) An input device using an infrared touch panel according to claim 2, wherein a destination is input using a touch panel.
(4)複数の地点の座標が設定されている中で目的地が
入力されると、各地点で目的地へ行くための案内情報を
出力するナビゲーション装置において、赤外線タッチパ
ネルにより位置を入力する入力装置と、案内情報を記憶
する記憶装置と、前記入力装置からの入力情報により前
記案内情報を出力する表示装置とを備え、前記タッチパ
ネルの入力可能な部分を他部分と視覚的に区別可能にす
る手段を有することを特徴とするタッチパネルを用いた
入力装置。
(4) An input device that inputs the position using an infrared touch panel in a navigation device that outputs guidance information for going to the destination at each point when a destination is input while the coordinates of multiple points are set. and a storage device that stores guidance information; and a display device that outputs the guidance information based on input information from the input device, and means for visually distinguishing inputtable portions of the touch panel from other portions. An input device using a touch panel, comprising:
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