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JPH0599679A - Navigation device - Google Patents

Navigation device

Info

Publication number
JPH0599679A
JPH0599679A JP3262215A JP26221591A JPH0599679A JP H0599679 A JPH0599679 A JP H0599679A JP 3262215 A JP3262215 A JP 3262215A JP 26221591 A JP26221591 A JP 26221591A JP H0599679 A JPH0599679 A JP H0599679A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
voice
input
command
user
operation command
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP3262215A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takao Inoue
貴生 井上
Yoshio Hosokawa
義夫 細川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sanyo Electric Co Ltd
Original Assignee
Sanyo Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sanyo Electric Co Ltd filed Critical Sanyo Electric Co Ltd
Priority to JP3262215A priority Critical patent/JPH0599679A/en
Publication of JPH0599679A publication Critical patent/JPH0599679A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

PURPOSE:To precisely and easily input a voice by displaying a voice-inputtable operation command on a monitor according to the operating state at the time of voice input. CONSTITUTION:The voice of a user is preliminarily registered to a voice registering device 7. When a voice registering button is operated, a system reads a table from a ROM 10, displays it on a display device 9, and demands the user to speak. The voice of a password is inputted to a voice identifying device 7 through a microphone provided in a voice input device 6 and stored in a memory built in the voice identifying device 7 in relation to operation command No. The user repeats this operation up to the final command No. and terminates the voice registration. When a CPU 1 receives the command of the operator through a panel switch 5 or the voice input device 6, a drawing according to the command is projected on the display device 9, and the voice according to the command is outputted from a voice output device 8. At this time, the switch 5 is provided to use a preliminary means for the case where voice input can not be performed because of noise.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、操作指令を音声によっ
て入力可能なナビゲ−ション装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a navigation device capable of inputting operation commands by voice.

【0002】[0002]

【従来の技術】既存のナビゲ−ション装置として、車載
用のナビゲ−ションシステムが現存する。かかるナビゲ
−ションシステムにおいて、地図情報はCD−ROMに
記憶されており、車両の現在位置を含む地図がこのCD
−ROMから読み出されてモニタ上に表示される。この
表示地図上には車両の現在位置が重ねて表示される。こ
こで車両の現在位置は、GPS(Global Positioning S
ystem)、ビ−コン、地磁気センサなどを利用して表示地
図上において逐次更新されて行く。ユーザは、モニタを
見ることにより、車両の現走行位置をリアルタイムで知
ることができる。
2. Description of the Related Art As an existing navigation device, a vehicle-mounted navigation system currently exists. In such a navigation system, map information is stored in a CD-ROM, and a map including the current position of the vehicle is stored in this CD.
Read from ROM and display on monitor. The current position of the vehicle is overlaid and displayed on this display map. Here, the current position of the vehicle is GPS (Global Positioning S
ystem), beacons, geomagnetic sensors, etc. are used to sequentially update the displayed map. The user can know the current traveling position of the vehicle in real time by looking at the monitor.

【0003】最近、音声によって操作指令を入力できる
車載用のナビゲ−ションシステムが開発されている。か
かるナビゲ−ションシステムによれば、操作指令入力時
に操作ボタンを操作するといった繁雑な作業を省略でき
る。
Recently, a vehicle-mounted navigation system capable of inputting operation commands by voice has been developed. According to such a navigation system, complicated work such as operating the operation button when inputting an operation command can be omitted.

【0004】ところが、かかる音声入力可能なナビゲ−
ションシステムにおいては、システムが種々の動作状態
を有しており、各状態に応じて指令可能なコマンドが相
違するため、ユーザは、ナビゲ−ションシステムのそれ
ぞれの動作状態において如何なるコマンドを入力でき、
あるいはそのコマンドに応じた入力音声が如何なるもの
であるかを正確に覚えておかなければならないが、これ
らを正確に覚えておくことは殆ど不可能である。
However, such a navigation capable of voice input
In the navigation system, the system has various operating states, and commands that can be commanded differ depending on each state, so that the user can input any command in each operating state of the navigation system.
Or, it is necessary to remember exactly what the input voice corresponding to the command is, but it is almost impossible to remember these accurately.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記従来例
の不都合を解決し得るナビゲ−ション装置を提供するこ
とを課題とする。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a navigation device capable of solving the disadvantages of the above conventional example.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記課題に鑑み本発明
は、操作指令を音声によって入力可能なナビゲ−ション
装置において、音声入力可能な操作指令を音声入力時の
動作状態に応じてモニタ上に表示する手段を有すること
を特徴とする。
In view of the above problems, the present invention provides a navigation device capable of inputting an operation command by voice on a monitor according to the operation state at the time of voice input. It is characterized by having means for displaying.

【0007】[0007]

【作用】音声入力時には、例えばキーワードの音声入力
に応答し、その際の動作状態において音声入力できる操
作指令のメニュ−がモニタ上に表示される。
When a voice is input, for example, in response to a voice input of a keyword, a menu of operation commands capable of voice input in the operating state at that time is displayed on the monitor.

【0008】[0008]

【実施例】図1に実施例のブロック図を示す。本実施例
は車載用のナビゲ−ションシステムに本発明を実施した
例である。図において、1はCPUで、システムを動作
させるためのプログラムを有するROM10とシステム
の動作に必要な変数群を有するRAM11との間で通信
を行い乍ら、システムを動作させる。ここで、ROM1
0には、前記プログラムとともに図3に示すテーブルが
記憶されている。かかるテーブルには、音声入力指令と
この指令に応答する機能との関係が操作指令NOとともに
規定されている。さらにこのテーブルには、システムに
対して音声入力できる音声入力指令項目群を表示するた
めの画面データが、システムの動作状態毎に、表示カー
ドNOとして記憶されている。かかるテーブルおよび画面
データは、システムに対し操作指令を音声入力する際に
用いられる。因みに、表示カードNo.1に相当する表示画
面は図4のようになり、表示カードNo.2に相当する表示
画面は図5のようになる。尚、RAM11には、システ
ムの動作状態を示す状態変数が逐次記憶される。かかる
状態変数は、その動作状態における前記表示カードNOに
正確に対応している。
FIG. 1 shows a block diagram of an embodiment. The present embodiment is an example in which the present invention is applied to a vehicle-mounted navigation system. In the figure, reference numeral 1 denotes a CPU, which operates the system by communicating between a ROM 10 having a program for operating the system and a RAM 11 having a variable group necessary for the operation of the system. Where ROM1
In 0, the table shown in FIG. 3 is stored together with the program. In this table, the relationship between the voice input command and the function that responds to this command is defined together with the operation command NO. Further, in this table, screen data for displaying a voice input command item group capable of voice input to the system is stored as a display card NO for each operating state of the system. The table and screen data are used when voice-inputting an operation command to the system. Incidentally, the display screen corresponding to the display card No. 1 is as shown in FIG. 4, and the display screen corresponding to the display card No. 2 is as shown in FIG. It should be noted that the RAM 11 sequentially stores a state variable indicating the operating state of the system. Such state variables correspond exactly to the display card NO in that operating state.

【0009】2は車両の現在位置を検出するための自車
位置検出装置で、地磁気センサーと距離センサーとを内
蔵し、車両の走行方向と走行距離とを単位時間毎にベク
トル的に加算して車両の現在位置情報を求め、この位置
情報をCPU1に提供する。3は地図/案内情報再生装
置で、地図情報および駐車場、遊戯場などの案内情報を
記憶したCD−ROMとこれを再生するCD−ROMド
ライブを内蔵し、所望地域の地図情報およびその案内情
報を再生しこれをCPU1に提供する。4は外部情報受
信装置で、GPSあるいはビ−コン等による車両の位置
情報を受信し、自車位置検出装置2による車両の現在位
置をリセットするべくこの車両の現在位置情報をCPU
1に提供する。
Reference numeral 2 is a vehicle position detecting device for detecting the current position of the vehicle, which has a built-in geomagnetic sensor and a distance sensor, and adds the traveling direction and the traveling distance of the vehicle in vector form every unit time. The present position information of the vehicle is obtained and this position information is provided to the CPU 1. Reference numeral 3 denotes a map / guidance information reproducing device, which has a built-in CD-ROM storing map information and guidance information such as a parking lot and a playground and a CD-ROM drive for reproducing the same, and map information of a desired area and its guidance information Is reproduced and provided to the CPU 1. An external information receiving device 4 receives the position information of the vehicle by GPS or a beacon, and uses the current position information of the vehicle by the CPU to reset the current position of the vehicle by the own position detecting device 2.
1 to provide.

【0010】本システムは、上記自車位置検出装置2お
よび外部情報受信装置4からの車両の現在位置情報に基
づき、車両の現在位置を含む地図情報を再生する指令を
地図/案内情報再生装置3に対して行う。地図/案内情
報再生装置3は、かかる指令に応じた地図情報および案
内情報を再生し、これをCPU1に供給する。CPU1
は、かかる地図情報および案内情報と前記車両の現在位
置情報に基づき、車両の現在位置が付加された地図画面
あるいは案内情報用の画面を表す画像データを作成し、
これを表示装置9に送る。表示装置9は画像メモリおよ
びCRTを備えており、CPU1から送られてきた画像
データを画像メモリに記憶すると共に、これに基づいた
画像をCRT上に映写する。
The present system issues a command for reproducing map information including the current position of the vehicle based on the current position information of the vehicle from the vehicle position detecting device 2 and the external information receiving device 4 to the map / guidance information reproducing device 3. Do against. The map / guidance information reproducing device 3 reproduces the map information and the guidance information according to the command, and supplies this to the CPU 1. CPU1
Is based on such map information and guidance information and the current position information of the vehicle, to create image data representing a map screen or a screen for guidance information to which the current position of the vehicle is added,
This is sent to the display device 9. The display device 9 includes an image memory and a CRT, stores the image data sent from the CPU 1 in the image memory, and projects an image based on the image data on the CRT.

【0011】5はパネルスイッチ入力装置で、モニタ上
に表示されたパネルスイッチの操作に応じてCPU1に
操作指令を発する。6は音声入力装置で、マイクロフォ
ンを具備し、ユーザからの音声入力をこのマイクロフォ
ンによって集音してこれを音声認識装置7に伝送する。
ここで、音声認識装置7には、ユーザの声によって各操
作指令ごとに音声が登録されており、音声認識装置7
は、入力された音声とかかる登録された音声とを比較し
て対応する操作指令をCPU1に対して発する。
A panel switch input device 5 issues an operation command to the CPU 1 in response to the operation of the panel switch displayed on the monitor. Reference numeral 6 denotes a voice input device, which is equipped with a microphone, collects voice input from the user by the microphone, and transmits it to the voice recognition device 7.
Here, a voice is registered in the voice recognition device 7 for each operation command by the voice of the user.
Compares the input voice with the registered voice and issues a corresponding operation command to the CPU 1.

【0012】かかる音声認識装置7に対する操作指令の
音声登録について更に詳説する。操作指令の音声登録を
行う場合には、まずシステムに配された音声登録ボタン
(図示せず)を操作する。システムは、かかる操作に応
答してROM10から図3のテーブルを読み出し、この
テーブルの操作指令No.1から順番に音声入力をユーザに
対して促す指示を表示装置9および音声出力装置8を介
して行う。例えば、操作指令No.1の音声登録時には、表
示装置9のモニタに“パスワードの登録”と表示せし
め、音声出力装置8には「パスワードを発音してくださ
い」と出力せしめる。ユーザはこれに応じて所定のパス
ワードを発音する。かかるパスワードの音声は、音声入
力装置6に具備されたマイクロフォンを介して音声認識
装置7に入力され、音声認識装置7内に内蔵されたメモ
リに操作指令Noと関連づけて記憶される。このようにし
て操作指令NO.1の音声入力についてユーザの音声が登録
されると、次に操作指令NO.2について同様にしてユーザ
の音声登録がなされる。この場合、表示装置9のモニタ
には“パスワードの登録”と表示され、音声出力装置8
からは「ハチジュウと発音してください」との音声が発
せられる。ユーザは、かかる音声登録動作を図3に示す
最終の操作指令NOまで繰り返す。しかして音声認識装置
7に対するユーザの音声登録が終了する。
The voice registration of the operation command to the voice recognition device 7 will be described in more detail. When performing voice registration of an operation command, first, a voice registration button (not shown) arranged on the system is operated. In response to such an operation, the system reads the table of FIG. 3 from the ROM 10 and, via the display device 9 and the audio output device 8, gives an instruction to prompt the user to input a voice in order from the operation command No. 1 of this table. To do. For example, at the time of voice registration of the operation command No. 1, “Register password” is displayed on the monitor of the display device 9, and “please pronounce the password” is output to the voice output device 8. The user pronounces a predetermined password accordingly. The voice of the password is input to the voice recognition device 7 through the microphone provided in the voice input device 6, and is stored in the memory built in the voice recognition device 7 in association with the operation command No. When the user's voice is registered for the voice input of the operation command No. 1 in this way, the user's voice is registered similarly for the operation command No. 2. In this case, "Register password" is displayed on the monitor of the display device 9, and the voice output device 8
From, a voice saying "Please pronounce Hachiju" is issued. The user repeats the voice registration operation until the final operation command NO shown in FIG. Then, the voice registration of the user with respect to the voice recognition device 7 is completed.

【0013】CPU1は、パネルスイッチ入力装置5あ
るいは音声入力装置6を介して操作指令を受信すると、
これに応じて表示装置9にこの指令に応じた画面を映写
せしめ、同時にこの指令に応じた音声を音声出力装置8
から音声出力せしめる。ここで、システムに音声入力装
置6のみならずパネルスイッチ入力装置5を併設したの
は、例えば車内の雑音などによってユーザの音声がシス
テムに正しく入力されない場合、あるいは上記音声登録
した以外のユーザがシステムに対して操作指令を行う場
合など、音声によってはシステムに操作指令を入力でき
ない場合に、パネルスイッチ入力装置5を補助的に使用
して、システムに操作指令を入力できるようにするため
である。
When the CPU 1 receives an operation command via the panel switch input device 5 or the voice input device 6,
In response to this, a screen corresponding to this command is projected on the display device 9, and at the same time a voice corresponding to this command is output by the voice output device 8
Output audio from. Here, not only the voice input device 6 but also the panel switch input device 5 is installed in the system when, for example, the user's voice is not correctly input to the system due to noise in the vehicle, or the user other than the user who registered the voice does not use the system. This is to allow the operation command to be input to the system by using the panel switch input device 5 in an auxiliary manner when the operation command cannot be input to the system due to voice, such as when performing an operation command to.

【0014】次に、本発明の特徴である音声入力指令時
のシステムの動作について図2のフローチャートを参照
して説明する。システムが所定の動作状態にある時に、
ユーザによりパスワードが音声入力されたことが検出さ
れると(ステップ1)、これに応じてCPU1に内蔵さ
れたタイマが起動され(ステップ2)、同時にCPU1
は、ROM10内に記憶されている表示カードNOとRA
M11内に記憶されているシステムの状態変数とを比較
し、この状態変数に一致する表示カードNOの操作指令音
声入力項目を表示装置9上に表示せしめる(ステップ
3)。かかる表示例を図6に示す。かかる表示例は、シ
ステムが動作状態1にある時にユーザがパスワードを音
声入力した場合の表示例である。かかる場合、表示装置
9のモニタの画面は、図6(a)の状態から図6(b)
の状態に切り替わる。ユーザは、かかる表示画面を見る
ことにより、システムがこの状態にあるときに音声入力
できる操作指令項目を知ることができる。
Next, the operation of the system at the time of a voice input command, which is a feature of the present invention, will be described with reference to the flowchart of FIG. When the system is in the prescribed operating state,
When it is detected that the password is inputted by voice by the user (step 1), the timer incorporated in the CPU 1 is activated accordingly (step 2), and at the same time, the CPU 1 is activated.
Is a display card NO and RA stored in the ROM 10.
The state variable of the system stored in M11 is compared, and the operation command voice input item of the display card NO that matches this state variable is displayed on the display device 9 (step 3). An example of such a display is shown in FIG. Such a display example is a display example when the user inputs a password by voice while the system is in the operating state 1. In this case, the screen of the monitor of the display device 9 changes from the state of FIG. 6 (a) to that of FIG. 6 (b).
The state switches to. By looking at the display screen, the user can know the operation command items that can be input by voice when the system is in this state.

【0015】このようにしてシステムが音声入力を受付
できる状態に設定されると、システムは、次に、ユーザ
からの音声入力を受けたか否かを判別する(ステップ
4)。かかる判別は、その際のシステムの状態における
音声入力可能な操作指令項目をCPU1が音声認識装置
7から受け取ったか否かによって判別する。従って、ユ
ーザが、その状態において音声入力できないような操作
指令項目をシステムに音声入力したとしても、CPU1
はこれを受け付けず、もってこの場合には、ステップ4
においてはNOと判別される。かかる判別は、上記ステ
ップ2において設定されたタイマ時間内において実行さ
れる(ステップ5)。そして、かかるタイマ時間内に、
ユーザから操作指令項目が正しく入力されなかった場合
には、ステップ6に進み、音声入力の失敗を示す表示お
よび音声を表示装置9及び音声出力装置8を介して行
う。
When the system is thus set in a state capable of accepting a voice input, the system next determines whether or not a voice input from the user is received (step 4). This determination is made based on whether or not the CPU 1 has received from the voice recognition device 7 an operation command item capable of voice input in the system state at that time. Therefore, even if the user voice-inputs an operation command item to the system that cannot be voice-input in that state, the CPU 1
Does not accept this, so in this case step 4
Is determined to be NO. This determination is executed within the timer time set in step 2 (step 5). And within the timer time,
When the operation command item is not correctly input by the user, the process proceeds to step 6 to display the voice and the voice indicating that the voice input has failed via the display device 9 and the voice output device 8.

【0016】一方、かかるタイマ時間内に、ユーザから
操作指令項目が正しく入力された場合には、操作指令を
受け付けたことを意味する音声を音声出力装置8から発
せしめ(ステップ7)、この操作指令に応じた動作の実
行に移る(ステップ8)。操作指令項目が“目的地”で
ある場合、表示装置9のモニタの画面は、図6(c)の
状態に切り替わる。尚、音声入力失敗のときには、図6
(a)の状態に戻る。
On the other hand, when the operation instruction item is correctly input by the user within the timer time, the voice output device 8 is caused to make a sound indicating that the operation instruction is accepted (step 7), and this operation is performed. Then, the operation according to the command is executed (step 8). When the operation command item is “destination”, the screen of the monitor of the display device 9 switches to the state of FIG. In case of voice input failure, FIG.
Return to the state of (a).

【0017】ところで、図6(b)の状態においては、
モニタ上に表示された操作指令項目はタッチパネルとし
ても機能している。従って、かかる状態において、騒音
などのために音声によって操作指令を入力できないよう
な場合には、ユーザは、タッチパネル方式によって操作
指令を入力できる。
By the way, in the state of FIG.
The operation command items displayed on the monitor also function as a touch panel. Therefore, in such a state, when the operation command cannot be input by voice due to noise or the like, the user can input the operation command by the touch panel method.

【0018】以上、本発明に実施例について説明した
が、本発明はかかる実施例に限定されるものではなく、
他に種々の変更が可能であることは言うまでもない。例
えば、音声入力できる操作指令項目は、図3のテーブル
に示されたものに限られるものではなく、必要に応じて
変更可能である。また、かかる操作指令項目の表示方法
も上記実施例に限られず種々変更可能である。
Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the embodiments.
It goes without saying that various other changes are possible. For example, the operation command items that can be input by voice are not limited to those shown in the table of FIG. 3, and can be changed as necessary. Further, the display method of such operation command items is not limited to the above-mentioned embodiment, and various changes can be made.

【0019】[0019]

【発明の効果】以上、本発明によれば、音声入力時に音
声入力可能な操作指令項目がモニタ上に表示されるの
で、ユーザはこれを見て適当な音声入力項目とその際の
入力語を知ることができる。
As described above, according to the present invention, since the operation command items that can be input by voice are displayed on the monitor at the time of voice input, the user can see the appropriate operation input item and input the appropriate voice input item and the input word at that time. I can know.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】実施例のブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of an embodiment.

【図2】実施例の動作を示すフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the embodiment.

【図3】ROMに記憶されているテーブルを示す図であ
る。
FIG. 3 is a diagram showing a table stored in a ROM.

【図4】操作指令項目の表示例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a display example of operation command items.

【図5】操作指令項目の表示例を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a display example of operation command items.

【図6】操作指令音声入力時の表示画面の変化を示す図
である。
FIG. 6 is a diagram showing a change in a display screen when an operation command voice is input.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 CPU 6 音声入力装置 7 音声認識装置 9 表示装置 1 CPU 6 voice input device 7 voice recognition device 9 display device

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 操作指令を音声によって入力可能なナビ
ゲ−ション装置において、音声入力可能な操作指令を音
声入力時の動作状態に応じてモニタ上に表示する手段を
有することを特徴とするナビゲ−ション装置。
1. A navigation device capable of inputting an operation command by voice, comprising means for displaying an operation command capable of voice input on a monitor according to an operating state at the time of voice input. Device.
JP3262215A 1991-10-09 1991-10-09 Navigation device Pending JPH0599679A (en)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3262215A JPH0599679A (en) 1991-10-09 1991-10-09 Navigation device

Applications Claiming Priority (1)

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JP3262215A JPH0599679A (en) 1991-10-09 1991-10-09 Navigation device

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ID=17372680

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