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JPH01145574A - Semiconductor acceleration sensor - Google Patents

Semiconductor acceleration sensor

Info

Publication number
JPH01145574A
JPH01145574A JP30523487A JP30523487A JPH01145574A JP H01145574 A JPH01145574 A JP H01145574A JP 30523487 A JP30523487 A JP 30523487A JP 30523487 A JP30523487 A JP 30523487A JP H01145574 A JPH01145574 A JP H01145574A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
resistor
resistances
correction
resistance
resistors
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP30523487A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tatsuya Ito
達也 伊藤
Hitoshi Nishimura
仁 西村
Akio Shimomura
昭夫 下村
Hirokazu Hashimoto
橋本 広和
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujikura Ltd
Original Assignee
Fujikura Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujikura Ltd filed Critical Fujikura Ltd
Priority to JP30523487A priority Critical patent/JPH01145574A/en
Publication of JPH01145574A publication Critical patent/JPH01145574A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To improve the precision in detection, by interposing correction resistances in series between reference resistances while providing a terminal at a node of the reference resistance and the correction resistance. CONSTITUTION:Correction resistances 9-12 are interposed in series between reference resistances 5 and 6, while terminals 7a-7h and 8a-8d are provided at the resistances 5 and 6, the resistances 9-12 and nodes. A constant-current source CR is connected between the terminal 7b or 7c and the terminals 7f or 7g, and the terminals 7d and 7h are connected with 8d and 8b respectively. Besides, the resistances 9-12 are selected appropriately so that a balance is secured when a bridge connection is made on the basis of the result of measurement of a resistance value of each resistance. On the occasion, the selection of the resistances 9-12 is made by connecting any one of the terminals 7a, 8a, 8b and 7h with an output terminal O1 and by connecting any one of the terminals 7e, 8c, 8d and 7d with an output terminal O2. By interposing the resistances 9-12 on the respective sides of a bridge circuit so that the balance can be secured and that the best one can be selected, in this way, a sensor output on the occasion when no acceleration acts can be made 0 substantially.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] この発明は、ピエゾ抵抗効果を利用した半導体加速度セ
ンサに係わり、特に検出精度を向上させた半導体加速度
センサに関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to a semiconductor acceleration sensor that utilizes a piezoresistance effect, and particularly to a semiconductor acceleration sensor with improved detection accuracy.

[従来技術] 第3図は従来の半導体加速度センサの外観構成を示す斜
視図、第4図は第3図のAA線断面図、第5図は第3図
のBB−線断面図である。これらの図において、lは方
形状に形成されたn型の半導体基板(以下、支持部とい
う)であり、この支持部lの周縁部に沿って空隙部2が
形成されている。
[Prior Art] FIG. 3 is a perspective view showing the external configuration of a conventional semiconductor acceleration sensor, FIG. 4 is a sectional view taken along line AA in FIG. 3, and FIG. 5 is a sectional view taken along line BB in FIG. 3. In these figures, l is an n-type semiconductor substrate (hereinafter referred to as a support part) formed in a rectangular shape, and a void part 2 is formed along the peripheral edge of this support part l.

laは空隙部2によって支持部lが薄く形成された片持
梁部であり、この片持梁部1aの先端には方形状に形成
された重り部lbが形成されている。
1a is a cantilever section in which a supporting section 1 is thinly formed by a cavity 2, and a rectangular weight section 1b is formed at the tip of this cantilever section 1a.

第1図に示す、3.4は各々片持梁部1aと支持部lと
の接続部分の該梁部1aの上面に形成された拡散抵抗(
以下、感歪抵抗という)、5.6は各々支持部lの上面
に形成された拡散抵抗(以下、基準抵抗という)である
。感歪抵抗3.4および基準抵抗5.6は、例えばボロ
ン(はう素)などの■種元素を片持梁部1aおよび支持
部Iに拡散させて形成したものである。78〜7hは各
々四角形状に形成されたポンディングパッドであり、こ
れらのうちポンディングパッド7a〜7dは、支持部l
の上面右側に間部lの長平方向に沿って列状に配置され
、ポンディングパッド7e〜7hは、支持部1の上面左
側に間部lの長手方向に沿って列状に配置されている。
In FIG. 1, 3.4 is a diffused resistor (
5.6 (hereinafter referred to as a strain-sensitive resistor) and 5.6 are diffused resistors (hereinafter referred to as reference resistors) formed on the upper surface of the support portion l, respectively. The strain-sensitive resistor 3.4 and the reference resistor 5.6 are formed by diffusing a type element such as boron into the cantilever portion 1a and the support portion I. Reference numerals 78 to 7h indicate pounding pads each formed in a rectangular shape.
The pads 7e to 7h are arranged in a row along the longitudinal direction of the space l on the right side of the upper surface, and the pounding pads 7e to 7h are arranged in a row along the longitudinal direction of the space l on the left side of the top surface of the support part 1. .

ポンディングパッド7aと7bとの間には基準抵抗6が
接続され、ポンディングパッド7cと7dとの間には感
歪抵抗4が接続されている。また、ポンディングパッド
7bと7cとが接続されている。一方、ポンディングパ
ッド7eと7fとの間には基準抵抗3が接続され、ポン
ディングパッド7gと7hとの間には感歪抵抗3が接続
されている。また、ポンディングパッド7「と7gとが
接続されている。
A reference resistor 6 is connected between bonding pads 7a and 7b, and a strain-sensitive resistor 4 is connected between bonding pads 7c and 7d. Furthermore, bonding pads 7b and 7c are connected. On the other hand, a reference resistor 3 is connected between bonding pads 7e and 7f, and a strain-sensitive resistor 3 is connected between bonding pads 7g and 7h. Furthermore, the bonding pads 7'' and 7g are connected.

このように構成された半導体加速度センサにおいて、セ
ンサとして動作させるために感歪抵抗3゜4および基準
抵抗5.6の各抵抗間の配線を行う。
In order to operate the semiconductor acceleration sensor constructed in this manner as a sensor, wiring is performed between the strain-sensitive resistor 3.4 and the reference resistor 5.6.

第6図はその配線図である。この図に示すように、ポン
ディングパッド7fまたは7gと、ポンディングパッド
7bまたは7cとの間に電流源CRが接続され、ホンデ
ィングパッド7dと7eおよびポンディングパッド7a
と7hとが各々接続されている。これら、ポンディング
パッド7 d、 7 eと、ポンディングパッド7 a
、 7 hとの間からセンサ出力VOが得られる。
FIG. 6 is its wiring diagram. As shown in this figure, a current source CR is connected between bonding pads 7f or 7g and bonding pads 7b or 7c, and bonding pads 7d and 7e and bonding pads 7a.
and 7h are connected to each other. These are the pounding pads 7 d and 7 e, and the pounding pad 7 a.
, 7 h, the sensor output VO is obtained.

ここで、重り部tbに加速度が作用しない場合における
感歪抵抗3.4の抵抗値をR3,R4とし、基準抵抗5
.6の抵抗値をR5,R6とすると、これらの抵抗値は
、 R3−R4=R5=R6 となり、センサ出力Voは次式より、 R3XR5−R4XR6 ■0”  R3+R4+R5+R6xI”’■Vo=0 となる。
Here, the resistance values of the strain-sensitive resistor 3.4 when no acceleration acts on the weight part tb are R3 and R4, and the reference resistor 5
.. If the resistance values of 6 are R5 and R6, these resistance values are R3-R4=R5=R6, and the sensor output Vo is from the following equation:

一方、重り部tbに加速度が作用して、重り部tbが加
速度の大きさに応じて偏位すると、感歪抵抗3.4の各
抵抗値が R3′ =R3+ΔR3 R4’ =r(4+ΔR4 となり、センサ出力Vo’ は感歪抵抗3.4の変化量
に応じた出力となる。
On the other hand, when acceleration acts on the weight part tb and the weight part tb deviates according to the magnitude of the acceleration, each resistance value of the strain-sensitive resistor 3.4 becomes R3' = R3 + ΔR3 R4' = r (4 + ΔR4, The sensor output Vo' corresponds to the amount of change in the strain-sensitive resistor 3.4.

[発明が解決しようとする問題点] ところで、ピエゾ抵抗効果を利用した半導体加速度セン
サにあっては、これに形成される拡散抵抗の抵抗値が温
度変化によって非常に大きく変化するので、単に梁部に
のみ形成して抵抗変化を検出するのでは高い精度が得ら
れないという問題がある。このため、上述した従来の半
導体加速度センサのように梁部以外にも拡散抵抗を形成
するとともに、これら全ての抵抗値が等しくなるように
作製してブリッジ回路を構成すれば、温度変化に対する
出力変化の少ない加速度センサが得られることになる。
[Problems to be Solved by the Invention] By the way, in a semiconductor acceleration sensor that utilizes the piezoresistance effect, the resistance value of the diffused resistor formed therein varies greatly depending on temperature changes, so There is a problem in that high accuracy cannot be obtained if the resistance change is detected only by forming the resistor. For this reason, if diffused resistance is formed in areas other than the beam part as in the conventional semiconductor acceleration sensor mentioned above, and if a bridge circuit is constructed by making all of these resistance values equal, the output changes with respect to temperature changes. This results in an acceleration sensor with a small amount of noise.

しかしながら、拡散抵抗を形成する工程において、例え
ば、炉の温度分布の違いになどによって必ずしも抵抗値
を揃えて作製することができないという問題があり、こ
のため検出精度の向上には限界があった。
However, in the process of forming the diffused resistor, there is a problem in that it is not always possible to manufacture the diffused resistor with the same resistance value due to, for example, differences in the temperature distribution of the furnace, and as a result, there is a limit to the improvement in detection accuracy.

この発明は、上述した事情に鑑みてなされたもので、検
出精度を向上させろことができる半導体加速度センサを
堤供することを目的とする。
The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and an object of the present invention is to provide a semiconductor acceleration sensor that can improve detection accuracy.

[問題点を解決するために手段] 上述した問題点を解決するために、この発明によれば、
半導体基板の周縁部に形成される支持部と前記基板の中
央部に形成される重り部と、前記重り部と支持部とを接
続する梁部と、前記梁部に設けられる2個の感歪抵抗と
、前記支持部に設けられる2個の基準抵抗とを有し、前
記各感歪抵抗が互いに対辺となり、また、前記各基準抵
抗が互いに対辺となるようにブリッジ回路を構成した半
導体加速度センサにおいて、前記基準抵抗に直列に介挿
される補正抵抗と、前記補正抵抗と前記基準抵抗との接
続点に設けられる端子とを具備したことを特徴とする。
[Means for Solving the Problems] In order to solve the above-mentioned problems, according to the present invention,
A support portion formed at a peripheral portion of a semiconductor substrate, a weight portion formed at a center portion of the substrate, a beam portion connecting the weight portion and the support portion, and two strain sensitive sensors provided on the beam portion. A semiconductor acceleration sensor comprising a resistor and two reference resistors provided on the support part, and configured in a bridge circuit such that the strain-sensitive resistors are opposite sides of each other, and the reference resistors are opposite sides of each other. The device is characterized in that it includes a correction resistor inserted in series with the reference resistor, and a terminal provided at a connection point between the correction resistor and the reference resistor.

[作用] 1記構成によれば、基準抵抗に補正抵抗を直列に介挿す
るとともに、基準抵抗と補正抵抗との接読点に端子(例
えば、ポンディングパッド)を設ける。これにより、基
/¥低抵抗補正抵抗を介挿するか否かの選択ができる。
[Function] According to configuration 1, a correction resistor is inserted in series with the reference resistor, and a terminal (for example, a bonding pad) is provided at a contact point between the reference resistor and the correction resistor. Thereby, it is possible to select whether or not to insert a low resistance correction resistor.

したがって、感歪抵抗と基め抵抗とから構成したブリッ
ジ回路が不平衡状態となった場合に、補正抵抗を基準抵
抗に介挿することにより平衡状態にすることかできろ。
Therefore, if the bridge circuit constituted by the strain-sensitive resistor and the base resistor becomes unbalanced, it can be brought into a balanced state by inserting a correction resistor into the reference resistor.

[実施例] 以下、図面を参照してこの発明の実施例について説明す
る。
[Example] Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to the drawings.

第1図はこの発明の一実施例の外観構成を示す斜視図で
ある。なお、この図において前述した第3図と対応する
部分には同一の符号を付してその説明を省略する 第1図において、8a、8bは各々支持部1の上面に形
成されたポンディングパッドであり、前述したポンディ
ングパッド7aの上方に所定の間隔で配置されている。
FIG. 1 is a perspective view showing the external configuration of an embodiment of the present invention. Note that in FIG. 1, the same reference numerals are given to the parts corresponding to those in FIG. , which are arranged at a predetermined interval above the above-mentioned pounding pad 7a.

ポンディングパッド7aと8aとの間には拡散抵抗9が
形成され、ポンディングパッド8aと8bとの間には拡
散抵抗10が形成されている。8 c、 8 dは各々
支持部lの上面に形成されたポンディングパッドであり
、前述したポンディングパッド7eの上方に所定の間隔
で配置されている。ポンディングパッド7eと8Cとの
間には拡散抵抗11が形成され、ポンディングパッド8
cと8dとの間には拡散抵抗12が形成されている。上
述した拡散抵抗9〜12を以下、補正抵抗と称する。ま
た、補正抵抗9〜12の抵抗値は、前述した感歪抵抗3
,4および基準抵抗5,6の各抵抗値のバラツキに相当
する程度の値にしている。
A diffused resistor 9 is formed between bonding pads 7a and 8a, and a diffused resistor 10 is formed between bonding pads 8a and 8b. 8c and 8d are bonding pads formed on the upper surface of the support portion l, and are arranged at a predetermined interval above the above-described bonding pad 7e. A diffused resistor 11 is formed between the bonding pads 7e and 8C, and the bonding pad 8
A diffused resistor 12 is formed between c and 8d. The above-described diffused resistors 9 to 12 are hereinafter referred to as correction resistors. In addition, the resistance values of the correction resistors 9 to 12 are the same as those of the distortion-sensitive resistor 3 described above.
, 4 and the reference resistors 5, 6.

また、補正抵抗9〜12も先に述べた感歪抵抗3゜4お
よび基準抵抗5.6と同様にボロン等の■族元素が使用
される。
Also, the correction resistors 9 to 12 are made of a Group 1 element such as boron, similar to the strain-sensitive resistor 3.4 and the reference resistor 5.6 described above.

このように構成された半導体加速度センサにおいて、重
り部1bに加速度が作用しないときにおける感歪抵抗3
.4と、基準抵抗5,6およびhe正抵抗9〜12の各
抵抗値を測定した後にセンサとして動作させるための配
線を行う。
In the semiconductor acceleration sensor configured in this way, the strain-sensitive resistor 3 when no acceleration acts on the weight portion 1b
.. 4, the reference resistors 5 and 6, and the he positive resistors 9 to 12. After measuring the respective resistance values, wiring for operation as a sensor is performed.

第2図は上記実施例の電気的配線を示すものであり、こ
の図に示すように、ポンディングパッド7bまたは7c
と、ポンディングパッド7fまたは7gとの間に定電流
源CRが接続され、ポンディングパッド7dと8d、ポ
ンディングパッド7hと8bとが各々接続される。そし
て、各抵抗の抵抗値の測定結果からブリッジ接続を行っ
た際に平衡かとれるように補正抵抗を適宜選択する。こ
の場合、補正抵抗の選択は、ポンディングパッド7a。
FIG. 2 shows the electrical wiring of the above embodiment, and as shown in this figure, the bonding pads 7b or 7c
A constant current source CR is connected between the pad and the bonding pad 7f or 7g, and the bonding pads 7d and 8d and the bonding pads 7h and 8b are connected, respectively. Then, based on the measurement results of the resistance values of each resistor, correction resistors are appropriately selected so that balance can be maintained when bridge connection is performed. In this case, the correction resistance is selected from the bonding pad 7a.

8a、8bまたは7hのうちのいずれか一つと出力端子
0.とを接続し、ポンディングパッド7 e、 8 c
8a, 8b or 7h and output terminal 0. and bonding pads 7e and 8c.
.

8dまたは7dのうちのいずれか一つと出力端子02と
を接続することで行う。
This is done by connecting either one of 8d or 7d to the output terminal 02.

上述したようにブリッジ回路の平衡がとれるように補正
抵抗を該ブリッジ回路の各辺へ介挿し、そして最良なも
のを選択できるようにしたので、加速度が作用しないと
きのセンサ出力を略Oとすることができる。また、各抵
抗を同一材料(ボロン等)で形成するので温度係数が各
々等しくなり、周囲の温度が変化しても各抵抗の抵抗値
の変化量は等しくなる。したがって、周囲温度が変化し
てもブリッジが不平衡状態にはならない。
As mentioned above, in order to balance the bridge circuit, correction resistors are inserted on each side of the bridge circuit, and the best one can be selected, so the sensor output when no acceleration is applied is approximately O. be able to. Further, since each resistor is formed of the same material (such as boron), the temperature coefficients are the same, and even if the ambient temperature changes, the amount of change in the resistance value of each resistor is the same. Therefore, the bridge will not become unbalanced even if the ambient temperature changes.

なお、上記実施例において、補正抵抗を4個設けた場合
について説明したが、個数には制限がなく4個以上設け
ても良い。
In the above embodiment, the case where four correction resistors are provided has been described, but the number is not limited and four or more may be provided.

また、上記実施例において、補正抵抗を基準抵抗に直列
に介挿した場合について説明したが、補正抵抗を基準抵
抗に並列に接続するようにしても良い。
Further, in the above embodiments, a case has been described in which the correction resistor is inserted in series with the reference resistor, but the correction resistor may be connected in parallel with the reference resistor.

また、上記実施例では片持梁部を有する半導体加速度セ
ンサに適用した場合について述べたが、両持梁部を有す
る半導体加速度センサにも勿論適用することができる。
Further, in the above embodiment, the case where the present invention is applied to a semiconductor acceleration sensor having a cantilever beam portion has been described, but it can of course be applied to a semiconductor acceleration sensor having a dual beam portion.

〔発明の効果] 以上説明したように、この発明によれば、半導体基板の
周縁部に形成される支持部と前記基板の中央部に形成さ
れる重り部と、前記重り部と支持部とを接続する梁部と
、前記梁部に設けられる2個の感歪抵抗と、前記支持部
に設けられる2個の基準抵抗とを有し、前記各感歪抵抗
が互いに対辺となり、また、前記各基準抵抗が互いに対
辺となるようにブリッジ回路を構成した半導体加速度セ
ンサにおいて、前記基準抵抗に直列に介挿される補正抵
抗と、萌記捕正抵抗と萌記基準抵抗との接続点に設けら
れる端子とを具備したので、加速度が作用しない時にお
ける、ブリッジ回路の不平衡状態を平衡状態に補正する
最良の補正抵抗を任意の選択することができる。したが
って、周囲温度の影響を受けることがなくなり、検出精
度が向上するとともに検出精度の揃った加速度センサを
量産することができる。
[Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention, a support portion formed at the peripheral portion of a semiconductor substrate, a weight portion formed at the center portion of the substrate, and a combination of the weight portion and the support portion. It has a connecting beam portion, two strain-sensitive resistors provided on the beam portion, and two reference resistors provided on the support portion, each of the strain-sensitive resistors being opposite sides of each other, and In a semiconductor acceleration sensor configured in a bridge circuit such that reference resistors are on opposite sides of each other, a correction resistor inserted in series with the reference resistor, and a terminal provided at a connection point between the Moeki capture resistor and the Moeki reference resistor. Therefore, it is possible to arbitrarily select the best correction resistor for correcting the unbalanced state of the bridge circuit to a balanced state when no acceleration is applied. Therefore, it is not affected by the ambient temperature, the detection accuracy is improved, and acceleration sensors with uniform detection accuracy can be mass-produced.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図はこの発明の一実施例の外観構成を示す斜視図、
第2図は同実施例を動作させるための電気的接続を示す
配線図、第3図は従来の半導体加速度センサの外観構成
を示す斜視図、第4図は第3図のAA線断面図、第5図
は第3図のBB線断面図、第6図は従来の半導体加速度
センサを動作させるための電気的接続を示す配線である
。 l・・・・・・半導体基板(支持部)、Ia・・・・・
・片持梁部、 tb・・・・・・重り部、 3.4・・・・・・拡散抵抗(感歪抵抗)、5.6・・
・・・・拡散抵抗(基準抵抗)、9〜12・・・・・・
拡散抵抗(補正抵抗)。 8a〜8d・・・・・・ポンディングパッド(端子)。
FIG. 1 is a perspective view showing the external configuration of an embodiment of the present invention;
Fig. 2 is a wiring diagram showing electrical connections for operating the same embodiment, Fig. 3 is a perspective view showing the external configuration of a conventional semiconductor acceleration sensor, Fig. 4 is a cross-sectional view taken along line AA in Fig. 3, FIG. 5 is a sectional view taken along line BB in FIG. 3, and FIG. 6 is a wiring diagram showing electrical connections for operating a conventional semiconductor acceleration sensor. l...Semiconductor substrate (support part), Ia...
・Cantilever beam part, tb... Weight part, 3.4... Diffusion resistance (strain sensitive resistance), 5.6...
...Diffused resistance (reference resistance), 9 to 12...
Diffusion resistance (correction resistance). 8a to 8d...Ponding pads (terminals).

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)半導体基板の周縁部に形成される支持部と前記基
板の中央部に形成される重り部と、前記重り部と支持部
とを接続する梁部と、前記梁部に設けられる2個の感歪
抵抗と、前記支持部に設けられる2個の基準抵抗とを有
し、前記各感歪抵抗が互いに対辺となり、また、前記各
基準抵抗が互いに対辺となるようにブリッジ回路を構成
した半導体加速度センサにおいて、前記基準抵抗に直列
に介挿される補正抵抗と、前記補正抵抗と前記基準抵抗
との接続点に設けられる端子とを具備したことを特徴と
する半導体加速度センサ。
(1) A support portion formed at the peripheral edge of the semiconductor substrate, a weight portion formed at the center of the substrate, a beam portion connecting the weight portion and the support portion, and two portions provided on the beam portion. a strain-sensitive resistor and two reference resistors provided on the support part, and a bridge circuit is configured such that the strain-sensitive resistors are opposite sides of each other and the reference resistors are opposite sides of each other. A semiconductor acceleration sensor comprising: a correction resistor inserted in series with the reference resistor; and a terminal provided at a connection point between the correction resistor and the reference resistor.
JP30523487A 1987-12-02 1987-12-02 Semiconductor acceleration sensor Pending JPH01145574A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP30523487A JPH01145574A (en) 1987-12-02 1987-12-02 Semiconductor acceleration sensor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP30523487A JPH01145574A (en) 1987-12-02 1987-12-02 Semiconductor acceleration sensor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH01145574A true JPH01145574A (en) 1989-06-07

Family

ID=17942646

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP30523487A Pending JPH01145574A (en) 1987-12-02 1987-12-02 Semiconductor acceleration sensor

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH01145574A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5163325A (en) * 1988-09-23 1992-11-17 Automotive Systems Laboratory, Inc. Self-compensating accelerometer
US5616846A (en) * 1994-10-27 1997-04-01 Kwasnik; Joseph W. Method and apparatus for current regulation and temperature compensation

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