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JPH0977355A - Sheet handling device and image forming device provided with it - Google Patents

Sheet handling device and image forming device provided with it

Info

Publication number
JPH0977355A
JPH0977355A JP7235830A JP23583095A JPH0977355A JP H0977355 A JPH0977355 A JP H0977355A JP 7235830 A JP7235830 A JP 7235830A JP 23583095 A JP23583095 A JP 23583095A JP H0977355 A JPH0977355 A JP H0977355A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sheet
gripper
sheets
stack
bin
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP7235830A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Wataru Kawada
渡 川田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP7235830A priority Critical patent/JPH0977355A/en
Publication of JPH0977355A publication Critical patent/JPH0977355A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Collation Of Sheets And Webs (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)
  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
  • Paper Feeding For Electrophotography (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sheet handling device which can stack many folded sheets on a sheet stacking device, and an image forming device provided with it. SOLUTION: The tip of a sheet (S) transferred to a sheet stacking device is put into contact with a tip stopper 290 projecting into a sheet stacking part 116 to straighten the sheet (S). A controller controls a moving device to move the tip stopper 290 in the direction to which the sheet is transferred, thereby changing the distance between the tip stopper 290 and the wall surface 117 of the sheet stacking device for holding the sheet (S) with the tip stopper 290 according to the size of the sheet (S). The controller controls the moving device such that the distance between the wall surface 117 of the stacking device and the tip stopper 290 is predetermined distance larger than the distance according to the size of the sheet (S) to stack the sheet (S) in a state that it horizontally spreads between the wall surface 117 of the sheet stacking device and the tip stopper 290.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、画像形成装置から
順次排出されるシートを折り処理した後、シート積載装
置に積載するシート処理装置及びこれを備える画像形成
装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet processing apparatus that folds sheets sequentially discharged from an image forming apparatus and then stacks the sheets on a sheet stacking apparatus, and an image forming apparatus including the sheet processing apparatus.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来のシート処理装置では、画像形成装
置から順次排出されるシートを選択的に折り曲げて所定
サイズにした後、シート受け皿に収納し、さらにこの
後、このシートをシート積載装置に移送するようにした
ものがある。
2. Description of the Related Art In a conventional sheet processing apparatus, sheets sequentially discharged from an image forming apparatus are selectively folded into a predetermined size and then stored in a sheet tray, and thereafter, this sheet is placed in a sheet stacking apparatus. Some are designed to be transferred.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
従来のシート処理装置においては、折られたシートをシ
ート積載装置に積載する際、シートは折り高さを有して
いるので、折られていないシートを積載する場合に比べ
てシート積載装置に積載できるシートの枚数が少なくな
るという問題点があった。
By the way, in such a conventional sheet processing apparatus, when a folded sheet is stacked on the sheet stacking apparatus, the sheet has a folding height and therefore is folded. There is a problem that the number of sheets that can be stacked in the sheet stacking device is smaller than that in the case of stacking empty sheets.

【0004】そこで、本発明はこのような問題点を解決
するためになされたものであり、折り曲げられたシート
を多数シート積載装置に積載することのできるシート処
理装置及びこれを備える画像形成装置を提供することを
目的とするものである。
Therefore, the present invention has been made to solve such a problem, and provides a sheet processing apparatus capable of stacking a large number of folded sheets on a sheet stacking apparatus and an image forming apparatus including the same. It is intended to be provided.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明は、排出されるシ
ートを選択的に折り曲げてシート受け皿に収納し、この
後シート積載装置に移送するようにしたシート処理装置
において、前記シート積載装置のシート積載部に突出
し、該シート積載装置に移送される前記シートの先端と
当接して該シートを整合する先端ストッパと、前記先端
ストッパを移送方向に移動させる移動装置と、前記先端
ストッパと、該先端ストッパと対向する一方、該先端ス
トッパと共に前記シートを保持する前記シート積載装置
の壁面との距離を前記シートのサイズに応じて変更する
よう前記移動装置を駆動制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、折り曲げられた前記シートを積載する
際には、前記シート積載装置の壁面と先端ストッパとの
距離が前記シートのサイズに応じた距離よりも所定距離
だけ長くなるよう前記移動装置を駆動制御し、該シート
が前記シート積載装置の壁面と先端ストッパとの間で水
平方向に広がった状態で積載されてゆくようにしたこと
を特徴とするものである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to a sheet processing apparatus in which discharged sheets are selectively folded and stored in a sheet tray and then transferred to a sheet stacking apparatus. A leading end stopper that projects into the sheet stacking unit and contacts the leading end of the sheet transported to the sheet stacking device to align the sheet; a moving device that moves the leading end stopper in the transport direction; the leading end stopper; A controller that opposes the leading end stopper and that drives and controls the moving device so as to change the distance between the leading end stopper and the wall surface of the sheet stacking device that holds the sheet according to the size of the sheet,
When stacking the folded sheets, the control device controls the moving device so that the distance between the wall surface of the sheet stacking device and the leading end stopper is longer than the distance according to the size of the sheets by a predetermined distance. Drive control is performed so that the sheets are stacked in a state where the sheets spread horizontally between the wall surface of the sheet stacking device and the leading end stopper.

【0006】また本発明は、シートに画像を形成する画
像形成部と、この画像形成部にて画像形成されたシート
の後処理を行うシート処理装置と、を備えてなる画像形
成装置において、前記シート処理装置が請求項1記載の
シート処理装置であることを特徴とするものである。
The present invention also provides an image forming apparatus comprising an image forming section for forming an image on a sheet, and a sheet processing apparatus for post-processing a sheet on which an image is formed by the image forming section. The sheet processing apparatus is the sheet processing apparatus according to claim 1.

【0007】なお、このような構成により、シート積載
装置のシート積載部に突出した先端ストッパにシート積
載装置に移送されるシートの先端に当接させてシートを
整合する。そして、制御装置は移動装置を駆動制御して
先端ストッパをシート移送方向に移動させ、先端ストッ
パと、先端ストッパと対向する一方、先端ストッパと共
にシートを保持するシート積載装置の壁面との距離をシ
ートのサイズに応じて変更するようにする。また、制御
装置は、折り曲げられたシートを積載する際には、シー
ト積載装置の壁面と先端ストッパとの距離がシートのサ
イズに応じた距離よりも所定距離だけ長くなるよう移動
装置を駆動制御し、シートがシート積載装置の壁面と先
端ストッパとの間で水平方向に広がった状態で積載され
てゆくようにする。
With such a configuration, the leading edge stopper protruding to the sheet stacking portion of the sheet stacking apparatus is brought into contact with the leading edge of the sheet transferred to the sheet stacking apparatus to align the sheets. Then, the control device drives and controls the moving device to move the leading end stopper in the sheet transport direction, and the distance between the leading end stopper and the wall surface of the sheet stacking device that holds the sheet together with the leading end stopper is set to be the sheet distance. Please change according to the size of. Further, when stacking the folded sheets, the control device drives and controls the moving device so that the distance between the wall surface of the sheet stacking device and the leading end stopper is longer than the distance according to the size of the sheet by a predetermined distance. The sheets are stacked in a state where the sheets are spread in the horizontal direction between the wall surface of the sheet stacking device and the leading end stopper.

【0008】[0008]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0009】図1は、本発明を適用できる画像形成装置
の一例である電子写真複写機の内部構成を示す図であ
り、同図において200は電子写真複写機であり、この
電子写真複写機200は、複写機本体201と、複写機
本体201の上部に配設された原稿自動送り装置202
と、複写機本体201にて画像形成されたシートSの後
処理を行うシート処理装置203とから構成されてい
る。なお、このシート処理装置203は、折り装置20
4とステイプル/スタツク装置205とからなるもので
ある。
FIG. 1 is a diagram showing an internal structure of an electrophotographic copying machine which is an example of an image forming apparatus to which the present invention can be applied. In FIG. 1, reference numeral 200 is an electrophotographic copying machine. Is a copying machine main body 201 and an automatic document feeder 202 provided on the upper part of the copying machine main body 201.
And a sheet processing apparatus 203 that performs post-processing of the sheet S on which an image is formed in the copying machine main body 201. In addition, the sheet processing apparatus 203 is the folding apparatus 20.
4 and a stapling / stacking device 205.

【0010】ところで、この電子写真複写機200にお
いて、原稿自動送り装置202の原稿載置台206に載
置された原稿207は、下側から順に分離されて複写機
本体201のプラテンガラス208上にパス209を経
て給送され、この後複写機本体201の光学系210に
て読み取られ、読みとり終了後、プラテンガラス207
からパス211を経て原稿載置台205上の最上面に排
出されるようになっている。
By the way, in the electrophotographic copying machine 200, the originals 207 placed on the original placing table 206 of the automatic original feeding device 202 are separated in order from the lower side and passed on the platen glass 208 of the copying machine main body 201. The sheet is fed through the platen glass 207 and then read by the optical system 210 of the copying machine body 201.
Then, the sheet is discharged to the uppermost surface on the document table 205 via the path 211.

【0011】また、シートSは、デッキ212から給紙
されて画像形成部213で画像形成され、定着部214
により定着された後、通常は折り装置204を素通りし
てステイプル/スタック装置205のシート搬入口21
5に搬送されるようになっている。なお、本機たる複写
機200の作像プロセスは、公知に属するものであるか
らここでの説明は行なわない。
Further, the sheet S is fed from the deck 212 and image-formed by the image forming section 213, and the fixing section 214.
After being fixed by the sheet, the sheet is normally passed through the folding device 204 and the sheet inlet 21 of the staple / stack device 205 is passed.
5 is to be transported. The image forming process of the copying machine 200, which is the main body of the present invention, is well known and will not be described here.

【0012】一方、シート搬入口215には図2に示す
ように第1デフレクタ3が設けられており、この第1デ
フレクタ3によりシートSは、シートSを上方向ヘ導く
第1搬送パス1又はステイプル/スタツク装置205の
シート分類装置である下部ビンモジュールB2 へ導く第
2搬送パス2に選択的に進行して行くようになってい
る。また、この第1搬送パス1には、第1デフレクタ3
と共に切り換え可能な移送手段を構成する第2デフレク
タ4が設けられており、この第2デフレクタ4によりシ
ートSは、シートSをノンソートトレイ5へ導く第3搬
送パス6又はステイプル/スタツク装置205のシート
分類装置である上部ビンモジュールB1 ヘ導く第4搬送
パス7に選択的に進行して行くようになっている。
On the other hand, the sheet inlet 215 is provided with a first deflector 3 as shown in FIG. 2, and the sheet S is guided by the first deflector 3 to the first conveying path 1 or the first conveying path 1 for guiding the sheet S upward. The stapling / stacking device 205 selectively advances to the second transport path 2 leading to the lower bin module B 2 which is a sheet sorting device. In addition, the first deflector 3 is provided in the first transport path 1.
A second deflector 4 that constitutes a switchable transfer means is also provided, and the sheet S is guided by the second deflector 4 to the third transport path 6 or the stapling / stacking device 205 that guides the sheet S to the non-sort tray 5. It selectively travels to the fourth transport path 7 leading to the upper bin module B 1 which is a sheet sorting device.

【0013】なお、同図において、8a〜8pは各搬送
パス1,2,6,7に配設されたローラ対であり、シー
トSはこれらローラ対8a〜8pによりノンソートトレ
イ5、上部ビンモジュールB1 及び下部ビンモジュール
2 へ搬送されるようになっている。
In the figure, 8a to 8p are roller pairs arranged in the respective conveying paths 1, 2, 6 and 7, and the sheet S is made up of these roller pairs 8a to 8p and the non-sort tray 5 and the upper bin. It is designed to be transported to module B 1 and lower bin module B 2 .

【0014】一方、折り装置204にてシートを一旦折
り曲げた後、ステイプル/スタック装置205に搬送す
る場合は、図3に示すように入口ローラ227,228
から入口ディクレタ229により第1折りパス233に
導入されるようになる。ところで、この折り装置204
は、C折りモード、Z折りモード、スルーパスモードの
3つのモードを有している。
On the other hand, when the sheet is once folded by the folding device 204 and then conveyed to the stapling / stacking device 205, as shown in FIG. 3, the inlet rollers 227 and 228 are used.
Then, it is introduced into the first folding path 233 by the entrance decreter 229. By the way, this folding device 204
Has three modes, a C-folding mode, a Z-folding mode, and a through-pass mode.

【0015】なお、スルーパスモードは、シートを折ら
ず素通りさせるモードであり、このモードが選択された
場合には、入口ローラ対227,228によって搬入さ
れたシートは入口デフレクタ229により紙パス230
に導かれ、排紙ローラ対231,232によりステイプ
ル/スタツク装置205へ送出されるようになってい
る。
The through-pass mode is a mode in which a sheet is allowed to pass without folding, and when this mode is selected, the sheet carried in by the pair of inlet rollers 227 and 228 is conveyed by the inlet deflector 229 to the paper path 230.
And is delivered to the stapling / stacking device 205 by the pair of paper ejection rollers 231 and 232.

【0016】ここで、C折りモードはLGLの折り用の
シートを2つに折り曲げLTR(縦サイズ)にするもの
であり、このモードが選択された場合には、第1折りパ
ス233に導入されたシートは、まず第1折りパス23
3の出口に設けられている折りデフレクタ234により
ガイドローラ対237,238に向かい、このガイドロ
ーラ対237,238に巻き込まれた後、第2折りパス
236に導入されるようになっている。
Here, the C-folding mode is to fold an LGL folding sheet into two LTRs (vertical size), and when this mode is selected, it is introduced into the first folding path 233. The first sheet is the first folding path 23
The folding deflector 234 provided at the outlet of the third roller heads toward the pair of guide rollers 237 and 238, is wound around the pair of guide rollers 237 and 238, and is then introduced into the second folding path 236.

【0017】次に、このように第2折りパス236に導
入されたシートSは、第2折りパス236に沿って上方
に移動し、やがてシートSの先端が図4に示すようにス
トッパ243に当接すると、中央部にループ250が形
成されるようになる。そして、さらにシートSが第2折
りパス236に導入されると、ループ250が大きくな
り、折り手段である折りローラ238,239の間のニ
ップに巻き込まれ、シートSの下流側の中央部に図5に
示すように折れ目251Aが形成されて2つ折りのシー
トになる。
Next, the sheet S thus introduced into the second folding path 236 moves upward along the second folding path 236, and the leading edge of the sheet S eventually reaches the stopper 243 as shown in FIG. Upon contact, a loop 250 is formed in the central part. Then, when the sheet S is further introduced into the second folding path 236, the loop 250 becomes large and is caught in the nip between the folding rollers 238 and 239, which is a folding unit, and is drawn in the central portion on the downstream side of the sheet S. As shown in FIG. 5, a fold 251A is formed to form a half-folded sheet.

【0018】そして最後に、このように2つ折りとされ
たシートSは、シートSをステイプル/スタツク装置2
05の上部ビンモジュールB1 及び下部ビンモジュール
2へ搬送する搬送通路である排紙パス240を通過
し、排紙ローラ対231,232(図3参照)によりス
テイプル/スタツク装置205へ送出されるようになっ
ている。
Finally, the sheet S folded in two in this manner is a staple / stack device 2 for the sheet S.
No. 05 of the upper bin module B 1 and the lower bin module B 2 pass through a paper discharge path 240 which is a conveyance path, and a pair of paper discharge rollers 231 and 232 (see FIG. 3) send the staple / stack device 205. It is like this.

【0019】一方、Z折りモードは、シートSを一旦半
分に2つ折とした上、その片方を再度反対側に折り返す
ものであり、このモードが選択された場合には、第1折
りパス233に導入されたシートは、まず図6に示すよ
うにガイドローラ238,237と逆方向に向いている
折りデフレクタ234により第3折りパス242へ送ら
れ、その先端がストッパ245に当接するようになって
いる。
On the other hand, in the Z-folding mode, the sheet S is once folded in half and then one of them is folded back to the other side. When this mode is selected, the first folding path 233 is performed. The introduced sheet is first sent to the third folding path 242 by the folding deflector 234 facing in the direction opposite to the guide rollers 238 and 237 as shown in FIG. 6, and its tip comes into contact with the stopper 245. There is.

【0020】これにより、前記2つ折りモードと同様
に、シートSの先端からおよそ1/4の部分にループが
形成され、そのループがガイドローラ対238,237
のニップにくわえこまれて同図に示すような折れ目25
1Bが形成されて2つ折りのシートとなる。
As a result, similarly to the above-mentioned two-fold mode, a loop is formed in a portion of about 1/4 from the leading edge of the sheet S, and the loop is formed by the guide roller pair 238, 237.
The crease 25 is inserted in the nip of the
1B is formed into a folded sheet.

【0021】次に、このように折られたシートSは、第
2折りパス236へと導入され、この折れ目251Bが
ストッパ244に突き当てられると、2つ折りとされた
シートSの中央部に前述と同ようにしてループが形成さ
れ、このループが折りローラ対238,239の間のニ
ップにくわえこまれて図7に示すように第2の折れ目2
51Cが形成される。そして最後に、表裏に折り返され
たZ折りシートSは、排紙パス240を通過して排紙ロ
ーラ対231,232によりステイプル/スタツク装置
205へ送出される。
Next, the sheet S folded in this way is introduced into the second folding path 236, and when this fold 251B is abutted against the stopper 244, the sheet S folded in half is brought to the center. A loop is formed in the same manner as described above, and the loop is gripped in the nip between the pair of folding rollers 238 and 239 to form the second fold 2 as shown in FIG.
51C is formed. Finally, the Z-folded sheet S folded back and forth passes through the paper ejection path 240 and is delivered to the stapling / stacking device 205 by the paper ejection roller pairs 231 and 232.

【0022】ところで、この排紙パス240には、例え
ば図3,4,6に示すように加圧手段である加圧ローラ
対246,247が設けられており、各折りモードにて
折られたシートSには、排紙ローラ対231,232に
達する前に、この加圧ローラ対246,247により再
度力が加えられるようになっている。
By the way, the paper discharge path 240 is provided with a pair of pressure rollers 246 and 247 as pressure means as shown in FIGS. 3, 4 and 6, and is folded in each folding mode. Before reaching the sheet discharge roller pair 231, 232, the sheet S is re-forced by the pressure roller pair 246, 247.

【0023】そして、このように折られたシートSの折
り部である折り目251A,251B,251Cに対し
て再度折り圧力を加えることにより、折りがあまくなら
ないようすることができ、これにより折り高さを低くす
ることができると共にシートSを上部ビンモジュールB
1 及び下部ビンモジュールB2 に安定した状態で積載す
ることができるようになる。
Then, by applying the folding pressure again to the folds 251A, 251B, 251C which are the folded portions of the sheet S folded in this way, it is possible to prevent the folding from becoming blunt, and thus the folding height can be increased. Can be lowered and the seat S can be moved to the upper bin module B.
1 and the lower bin module B 2 can be loaded in a stable state.

【0024】なお、この加圧ローラ対を、例えば図7に
示すように折りローラ対238,239の排紙パス24
0側のローラ239に加圧ローラ246を圧接すること
により構成するようにしてもよいが、このように構成し
た場合、シートを2回以上折り曲げる際、Z折りにおい
ては2回目に折られる折り目251Cが排紙パス240
の壁面240aに当たってシートの先端251Dより遅
れると、シートの先端251Dと折り目251Cとが同
時に加圧ローラ対239,246のニップに入り込まな
いことがある。
It should be noted that this pressure roller pair is replaced with the paper discharge path 24 of the folding roller pair 238, 239 as shown in FIG. 7, for example.
The pressure roller 246 may be pressed against the 0-side roller 239. However, in this case, when the sheet is folded two or more times, the fold 251C is the second fold in Z folding. Is the output path 240
When the sheet comes into contact with the wall surface 240a of the sheet and lags behind the leading edge 251D of the sheet, the leading edge 251D of the sheet and the fold line 251C may not simultaneously enter the nip of the pressure roller pair 239, 246.

【0025】そして、このようにシートの先端251D
と折り目251Cとが同時に加圧ローラ対239,24
6のニップに入り込まない場合には、加圧ローラ対23
9,246を通過する際、最初に折られた折り目251
Bに別な折り目が付くようになる。したがって、加圧ロ
ーラ対246,247は折りローラ238,239とは
独立した構成とする必要がある。
Then, in this way, the leading edge 251D of the sheet
And the fold line 251C simultaneously with the pressure roller pair 239, 24.
When it does not enter the nip of 6, the pressure roller pair 23
First fold line 251 when passing through 9,246
B will have another crease. Therefore, the pressure roller pairs 246 and 247 need to be configured independently of the folding rollers 238 and 239.

【0026】また、加圧ローラ対246,247と折り
ローラ238,239とが近接し過ぎると、独立した構
成であってもシートの先端251Dと折り目251Cと
が同時に加圧ローラ対239,246を通過しない場合
があるので、加圧ローラ対239,246は、シートの
先端251Dと折り目251Cとが同時に通過するよう
折りローラ238,239から所定距離だけ離れた位置
に設けるようにする必要がある。
Further, when the pressure roller pairs 246 and 247 and the folding rollers 238 and 239 are too close to each other, the leading edge 251D and the fold line 251C of the sheet simultaneously press the pressure roller pairs 239 and 246 even if they are independent. Since the sheet may not pass through, the pressure roller pair 239, 246 needs to be provided at a position separated from the folding rollers 238, 239 by a predetermined distance so that the leading edge 251D of the sheet and the fold line 251C pass through at the same time.

【0027】ところで、ステイプル/スタツク装置20
5の上下2つのビンモジュールB1,B2 は、それぞれ
図8に示すようにシートを収納する複数のシート受け皿
であるビンB11〜B1n(図1,2ではn=6)、2本の
基準棒14a、14b、整合壁15及び昇降用支柱16
a,16b,16cを備えている。
By the way, the stapling / stacking device 20
Two bin modules B 1 and B 2 above and below 5 are bins B 11 to B 1n (n = 6 in FIGS. 1 and 2) which are a plurality of sheet trays for storing sheets as shown in FIG. Reference rods 14a, 14b, a matching wall 15, and a lifting column 16
a, 16b, 16c.

【0028】ここで、基準棒14a,14bは、各ビン
11〜B1n(下部ビンモジュールB2 においては、B21
〜B2n)上に排出されるシートに対してステイプル等の
後処理をする際の基準線を決定するためのものであり、
通常シート排出時の端部の位置から若干退避して設定さ
れている。
[0028] Here, the reference rod 14a, 14b in each bin B 11 .about.B 1n (lower bin module B 2 is B 21
~ B 2n ) for determining a reference line for post-processing such as stapling on the sheet discharged above,
Normally, it is set to be slightly retracted from the position of the end portion when the sheet is discharged.

【0029】また、整合壁15は、シート搬送方向と直
角方向(図の矢印A方向)に移動可能に設けられてお
り、このように移動することにより各ビンB11〜B1n
に排出されたシートを1枚もしくは複数枚ずつ幅寄せし
て対向する端部を基準棒14a,14bに突きあててシ
ートSの整合を行なうようになっている。
Further, the alignment wall 15 is provided so as to be movable in the direction perpendicular to the sheet conveying direction (the direction of arrow A in the figure), and by moving in this way, it is discharged onto each of the bins B 11 to B 1n. The sheets S are aligned one by one or a plurality of sheets and the opposite ends are abutted against the reference rods 14a and 14b to align the sheets S.

【0030】なお、この整合壁15には、整合壁駆動部
の平面図である図9び側面図である図10に示すように
軸22がカシメられており、この軸22はコの字の支持
プレート23を貫通して止められている。一方、この支
持プレート23の内側には圧縮ばね24が圧縮方向に若
干付勢されて組み込まれており、その片側はプレート2
3の内壁に、もう一方は軸22に設けられたストッパ2
5に突き当てられている。そして、この圧縮ばね24の
バネ力により軸22及び整合壁15は、図9の下方向に
付勢されている。
A shaft 22 is caulked on the alignment wall 15 as shown in FIG. 9 which is a plan view and FIG. 10 which is a side view of the alignment wall drive portion. The shaft 22 has a U-shape. It is stopped by penetrating the support plate 23. On the other hand, a compression spring 24 is installed inside the support plate 23 while being slightly biased in the compression direction.
Stopper 2 provided on the inner wall of 3 and the other on shaft 22
It is struck at 5. Then, the shaft 22 and the matching wall 15 are urged downward in FIG. 9 by the spring force of the compression spring 24.

【0031】また、この支持プレート23の下端部はス
ライド板26を介して2つのメンバーからなるスライド
レール27の移動側に固定されており、スライドレール
27の固定側は整合壁15のスライドする方向に伸びた
スライドレール板28に固定されている。一方、このス
ライドレール板28の両端部には軸29,30が突設さ
れており、これらの軸29,30にはそれぞれプーリ3
1,32が取付けられている。
The lower end of the support plate 23 is fixed to the moving side of a slide rail 27 composed of two members via a slide plate 26, and the fixed side of the slide rail 27 is in the sliding direction of the alignment wall 15. It is fixed to the slide rail plate 28 that extends in the vertical direction. On the other hand, shafts 29 and 30 are projectingly provided at both ends of the slide rail plate 28, and the pulleys 3 are attached to the shafts 29 and 30, respectively.
1, 32 are attached.

【0032】さらに、これら両プーリ31,32間には
タイミングベルト33が渡されており、スライド板26
はこのベルト33に固着されている。そして、整合壁駆
動モータM2のモータギヤ34は、プーリ31のギヤ部
31aと噛合するようになっており、これにより整合壁
駆動モータM2の駆動力が両プーリ31,32及びタイ
ミングベルト33を介して整合壁15に伝達され、整合
壁15が整合方向に移動するようになっている。
Further, a timing belt 33 is passed between the pulleys 31 and 32, and the slide plate 26
Is fixed to this belt 33. The motor gear 34 of the matching wall drive motor M2 is adapted to mesh with the gear portion 31a of the pulley 31, whereby the driving force of the matching wall drive motor M2 is transmitted via both pulleys 31, 32 and the timing belt 33. The alignment wall 15 is transmitted to the alignment wall 15, and the alignment wall 15 moves in the alignment direction.

【0033】なお、整合壁15のホームポジションは、
センサS4により検知されるようになっている。また、
図10において、35は支持プレート23の上端に取り
付けられたガイド部材35であり、このガイド部材35
を支持プレート23の上方に固定されているレール36
の凹部に係合することにより支持プレート23の移動が
ガイドされるようになっている。
The home position of the matching wall 15 is
It is adapted to be detected by the sensor S4. Also,
In FIG. 10, reference numeral 35 denotes a guide member 35 attached to the upper end of the support plate 23.
A rail 36 fixed above the support plate 23
The movement of the support plate 23 is guided by engaging with the recessed portion.

【0034】一方、昇降用支柱16a,16b,16c
は、図8に示すようにビンB11〜B1nの手前側に1本、
奥側に2本立設されたものであり、外周にはらせん状の
リードカム16Aが形成されている。そして、このリー
ドカム16AにビンB11〜B1nから突き出たコロ部B
a、Bb、Bcをそれぞれ係合すると共に、これら各昇
降用支柱16a,16b,16cを同期して回転させる
ことにより、コロ部Ba、Bb、Bcと共にビンB11
1nをリードカム16Aの所定ピッチ分だけ昇降させる
ことができるようになっている。
On the other hand, lifting columns 16a, 16b, 16c
Is one on the front side of the bins B 11 to B 1n as shown in FIG.
Two of them are provided upright on the back side, and a spiral lead cam 16A is formed on the outer circumference. Then, the roller portion B protruding from the bins B 11 to B 1n into the lead cam 16A
a, Bb, with respectively engaged to Bc, each of these lifting struts 16a, 16b, by rotating in synchronization with 16c, roller portion Ba, Bb, bin B 11 ~ with Bc
B 1n can be moved up and down by a predetermined pitch of the lead cam 16A.

【0035】ここで、これら昇降用支柱16a,16
b,16cは、図11に示すモータプーリ18、ベルト
19及びリードカムプーリ20a,20b,20cを介
して同期伝達されるビンシフトモータM1の駆動力によ
り回転するようになっている。そして、このビンシフト
モータM1を正逆転させて、例えば昇降用支柱16a,
16b,16cを1回転させることにより、リードカム
16Aの1ピッチ分だけビンB11〜B1nを昇降させるこ
とができるようになっている。
Here, these lifting columns 16a, 16
b and 16c are rotated by the driving force of the bin shift motor M1 synchronously transmitted via the motor pulley 18, the belt 19 and the lead cam pulleys 20a, 20b and 20c shown in FIG. Then, by rotating the bin shift motor M1 in the forward and reverse directions, for example, the lifting columns 16a,
16b, by one rotation 16c, thereby making it possible to lift only one pitch bin B 11 .about.B 1n lead cam 16A.

【0036】なお、ビンシフトモータM1は、プーリ1
8と反対側にエンコーダ21を有し、センサS1で1回
転分を検知するようになっている。また、各ビンモジュ
ールB1 ,B2 には、図示しないホームポジション検知
センサがあり、この検知センサにより、トップビンB11
がそれぞれのシート受け入れ位置にあるのを検知するよ
うになっている。
The bin shift motor M1 is a pulley 1
An encoder 21 is provided on the side opposite to 8, and the sensor S1 detects one rotation. In addition, each bin module B 1, B 2, there are home position detecting sensor (not shown), this detection sensor, the top bin B 11
Are detected at the respective sheet receiving positions.

【0037】一方、各ビンB11〜B1nには、図12に示
すように基準棒14a,14bに対応した切欠きBd、
整合壁15に対応した穴Beが形成されている他、後述
する先出しグリッパ10に対応した切欠きBf、ビン立
ち駆動機構用の切欠きBgや操作上必要な切欠きBhが
形成されている。
On the other hand, in each of the bins B 11 to B 1n , as shown in FIG. 12, notches Bd corresponding to the reference rods 14a and 14b,
In addition to the hole Be corresponding to the alignment wall 15, a notch Bf corresponding to the first-out gripper 10 described later, a notch Bg for the bin standing drive mechanism, and a notch Bh necessary for operation are formed.

【0038】ところで、各ビンB11〜B1nは、図13に
示すように水平に対しある角度傾斜してかつ平行に配置
され、さらにビンコロ部Ba,Bb,Bcは、ビンB11
〜B1nが傾斜した状態ですべてが同じ高さになるように
構成されている。すなわち、ビンB11〜B1nの右方に近
いビンコロBbの位置は、ビンB11〜B1nの基準面近傍
にあるのに対し、ビンB11〜B1nの左方に近いビンコロ
Bcの位置は、ビンB11〜B1nの基準面よりかなり下方
にあり、ビンコロBcはビンにV字型の固定アームでつ
ながれている。
By the way, as shown in FIG. 13, the bins B 11 to B 1n are arranged in parallel with each other at a certain angle with respect to the horizontal, and the bin roller portions Ba, Bb, Bc are arranged in the bin B 11.
It is configured that all of B 1n have the same height in a tilted state. That is, the position of the bin roll Bb near the right side of the bin B 11 .about.B 1n is whereas at the reference plane near the bin B 11 .about.B 1n, position near bin roll Bc to the left of the bin B 11 .about.B 1n Is substantially below the reference plane of the bins B 11 to B 1n , and the bin roller Bc is connected to the bin by a V-shaped fixed arm.

【0039】これにより、B15、B16のような隣接した
ビンが接近した場合にもアーム部の干渉が避けられる。
また、ビンコロ部Ba、Bb、Bcはすべて同じ高さで
あるので、昇降用支柱16a,16b,16cの高さ方
向の位置もすべて同じ高さに設定でき、全体寸法を小さ
くできる。
As a result, even when adjacent bins such as B 15 and B 16 approach each other, the interference of the arm portions can be avoided.
Further, since the bin roller portions Ba, Bb, Bc are all at the same height, the height-wise positions of the lifting columns 16a, 16b, 16c can all be set at the same height, and the overall size can be reduced.

【0040】ところで、各ビンB11〜B1nは、ビンの側
面図である図13及びその部分上視図である図14に示
すようにシート積載部Biと、このシート積載部Biの
傾斜端に回動自在に設けられた整合部Bjとから構成さ
れている。ここで、この整合部Bjは、通常シート積載
部Biに対して実線で示すように略垂直となる位置に回
動保持されており、この状態で積載シートの後端に当接
してシートの整合を行うためのものである。
By the way, as shown in FIG. 13 which is a side view of the bin and FIG. 14 which is a partial top view thereof, each of the bins B 11 to B 1n has a sheet stacking portion Bi and an inclined end of the sheet stacking portion Bi. It is composed of a matching portion Bj rotatably provided in. Here, the aligning portion Bj is rotatably held at a position substantially vertical to the normal sheet stacking portion Bi as shown by the solid line, and in this state, the aligning portion Bj is brought into contact with the rear end of the stacked sheets to align the sheets. Is for doing.

【0041】また、シート束を後処理又はスタックする
際には、破線で示すようにシート積載部Biの積載面と
略同一平面になるまで回動軸45bを支点として下方回
動し、積載シートとの当接を解除してシートの搬送を可
能とするものである。なお、整合部Bjには起立ばね4
01が設けられており、この起立ばね401により整合
部Bjは積載シートの重みで倒れないように付勢保持さ
れている。
When the sheet bundle is post-processed or stacked, the stacking sheet is rotated downward by using the rotation shaft 45b as a fulcrum until it becomes substantially flush with the stacking surface of the sheet stacking portion Bi as shown by a broken line. It is possible to convey the sheet by releasing the contact with the sheet. In addition, the upright spring 4 is attached to the matching portion Bj.
01 is provided, and the aligning portion Bj is biased and held by the upright spring 401 so as not to fall down due to the weight of the stacked sheets.

【0042】ところで、この整合部Bjの回動軸45b
には整合部Bjと所定角度を成して駆動アーム45が取
り付けられており、この駆動アーム45の先端にはピン
45aが立てられている。一方、基台46上にはビン立
ち駆動ソレノイドSL1と、このソレノイドSL1のア
ーム48にピン47aを介して連結され、ソレノイドS
L1の作動により実線部から二点鎖線部へ回動するリン
ク47が支持されている。また、リンク47の先端部に
は、回動時駆動アーム45の先端のピン45と当接する
ピン当接部材47bが取り付けられている。
By the way, the rotating shaft 45b of the matching portion Bj.
A driving arm 45 is attached to the matching arm Bj at a predetermined angle, and a pin 45a is erected at the tip of the driving arm 45. On the other hand, on the base 46, the bin standing drive solenoid SL1 is connected to the arm 48 of this solenoid SL1 via the pin 47a, and the solenoid S1 is connected to the solenoid S1.
A link 47 that is rotated from the solid line portion to the two-dot chain line portion by the operation of L1 is supported. Further, a pin contact member 47b that contacts the pin 45 at the tip of the drive arm 45 at the time of rotation is attached to the tip of the link 47.

【0043】そして、ビンB上へのシート排出が終了し
てビンB内のシート束を後処理又はスタックする際、相
当するビンが図13の位置にシフトし、この後ソレノイ
ドSLlが動作され、これに伴ってリンク47が実線部
から二点鎖線部へ回動すると、ピン当接部材47bが駆
動アーム45のピン45aと当接して図13の二点鎖線
の位置まで整合部Bjが回動するようになる。
When the sheet discharge onto the bin B is completed and the sheet bundle in the bin B is post-processed or stacked, the corresponding bin shifts to the position shown in FIG. 13, and then the solenoid SLl is operated, Accordingly, when the link 47 rotates from the solid line portion to the two-dot chain line portion, the pin abutting member 47b abuts the pin 45a of the drive arm 45 and the matching portion Bj rotates to the position of the two-dot chain line in FIG. Come to do.

【0044】これにより、整合部Bjは積載面と略同一
平面になり、シートの搬送が可能となる。なお、このピ
ン当接部材47bは、通常状態ではピン45aとの間は
離れており、ビンBの昇降動作の妨げにはならないよう
になっている。また、ソレノイドSLlがOFFする
と、ばね49の作用によりリンク47が元の実線位置に
戻り、それに対応して整合部Bjも積載面と直交する位
置まで復帰するようになっている。
As a result, the aligning portion Bj becomes substantially flush with the stacking surface, and the sheets can be conveyed. The pin contact member 47b is separated from the pin 45a in the normal state so that it does not hinder the up-and-down movement of the bin B. Further, when the solenoid SLl is turned off, the link 47 returns to the original solid line position by the action of the spring 49, and correspondingly the aligning portion Bj also returns to the position orthogonal to the stacking surface.

【0045】一方、ステイプル/スタック装置205
の、図2に示す上部ビンモジュールB1 ヘの第4搬送パ
ス7と下部ビンモジュールB2 ヘの第2搬送パス2との
間の空間Kにはグリップ/ステイプルユニット9が上下
動可能に配設されており、このグリップ/ステイプルユ
ニット9は枠体9Aと、枠体9Aに取り付けられた先出
しグリッパ10、ステイプラ11及び先出しグリッパ1
0と共にシート束取出手段を構成する搬送グリッパ12
とを有している。
On the other hand, the stapling / stacking device 205
In the space K between the fourth transport path 7 to the upper bin module B 1 and the second transport path 2 to the lower bin module B 2 shown in FIG. The grip / stapling unit 9 is provided with a frame 9A, a first-out gripper 10, a stapler 11 and a first-out gripper 1 attached to the frame 9A.
A transport gripper 12 that constitutes a sheet bundle extracting means together with 0
And

【0046】ここで、枠体9Aは、グリップ/ステイプ
ルユニット9の上視図である図15及びその正面図であ
る図16に示すように、ユニット前側板50と、ユニッ
ト後側板51と、これら側板50,51の間に渡された
上下2つのガイドステイ52,53及び側部ステイ54
により形成されたものである。
Here, as shown in FIG. 15 which is a top view of the grip / staple unit 9 and FIG. 16 which is a front view thereof, the frame 9A includes a unit front side plate 50, a unit rear side plate 51, and a unit front side plate 51. Two upper and lower guide stays 52 and 53 and a side stay 54 passed between the side plates 50 and 51.
It is formed by.

【0047】そして、このユニット後側板51の両側部
には上下2個ずつ計4個の昇降コロ55がカシメられ、
下側のガイドステイ53の奥側にはシート束搬送時にシ
ート束をガイドするガイド部材53aが取りつけられて
いる。
On both sides of the rear plate 51 of the unit, a total of four lifting rollers 55, two upper and two lower, are crimped.
A guide member 53a for guiding the sheet bundle when the sheet bundle is conveyed is attached to the inner side of the lower guide stay 53.

【0048】また、ステイプル/スタック装置205の
本体側には4個の昇降コロ55を上下動可能に保持する
一対のレール56が立設されており、さらにこの一対の
レール56には、それぞれ枠体9Aに取り付けられた正
逆転可能な昇降モータM4により回転するピニオンギア
58と噛合するラックが形成されている。
On the main body side of the staple / stack device 205, a pair of rails 56 for vertically holding four lifting rollers 55 are erected, and each of the pair of rails 56 has a frame. A rack that meshes with a pinion gear 58 that is rotated by a forward / reverse lifting motor M4 attached to the body 9A is formed.

【0049】これにより、昇降モータM4が正逆転する
とピニオンギア58がレール56のラックに噛合して枠
体9Aが昇降するようになっている。なお、57は枠体
9Aを横方向に貫通すると共に両端にピニオンギア58
が取り付けられている軸であり、この軸57により2個
のピニオンギア58が昇降モータM4により同一タイミ
ングで回転して枠体9Aを昇降させるようになってい
る。
As a result, when the elevating motor M4 rotates forward and backward, the pinion gear 58 meshes with the rack of the rail 56 so that the frame 9A moves up and down. Reference numeral 57 denotes a pinion gear 58 at both ends while penetrating the frame body 9A in the lateral direction.
Is attached to the frame 9A. The shaft 57 rotates the two pinion gears 58 at the same timing by the lifting motor M4 to lift and lower the frame 9A.

【0050】一方、先出しグリッパ10は、ビン上のシ
ート束Sの手前基準側の右端近傍をグリップしてステイ
プラ11側に引き出すよう枠体9Aに矢印D方向に移動
可能に取り付けられたものである。なお、この先出グリ
ッパ10の右端からシート束Sの先端までの距離l 4
は、引き出し完了時のステイプラ11の左端からシート
束S先端までの距離l 5 よりも長く設定されている。
On the other hand, the first-out gripper 10 is attached to the frame 9A so as to be movable in the direction of arrow D so as to grip the vicinity of the right end on the front reference side of the sheet bundle S on the bin and pull it out to the stapler 11 side. . The distance l 4 from the right end of the advance gripper 10 to the leading end of the sheet bundle S
Is set to be longer than the distance l 5 from the left end of the stapler 11 to the leading end of the sheet bundle S when the drawing is completed.

【0051】ところで、この先出しグリッパ10の手前
側面には、先出しグリッパ10の駆動部の上視図である
図12及び正面図である図18に示すように、溝つきの
コロ72がカシメられており、このコロ72は枠体9A
の前側板50に形成された長穴50aに係合している。
By the way, on the front side surface of the first-out gripper 10, as shown in FIG. 12 which is a top view of the driving portion of the first-out gripper 10 and FIG. 18 which is a front view, a grooved roller 72 is caulked. , This roller 72 is a frame 9A
Is engaged with an elongated hole 50a formed in the front side plate 50.

【0052】ここで、この長穴50aはステイプラ11
に近い図18の右側は略水平に形成されているが、ビン
に近い図18の左方はビンの傾斜に合わせた角度で形成
されている。なお、図17、18において、73は2つ
のコロ72の軸の先端部を固定する結合板金73であ
り、この結合板金73にはピン部材74が取り付けられ
ている。
Here, the elongated hole 50a is formed by the stapler 11
18 is formed substantially horizontally on the right side of FIG. 18, while the left side of FIG. 18 near the bin is formed at an angle according to the inclination of the bin. It should be noted that, in FIGS. 17 and 18, 73 is a connecting sheet metal 73 for fixing the tip ends of the shafts of the two rollers 72, and a pin member 74 is attached to the connecting sheet metal 73.

【0053】一方、前側板50の手前側には、正逆転可
能な先出しモータM7が取り付け部材75を介して取り
付けられており、その駆動軸先端には揺動アーム76が
固着されている。また、この揺動アーム76の先端部に
は長穴76aが形成されており、この長穴76aに結合
板金73のピン部材74の先端部が係合されるようにな
っている。
On the other hand, on the front side of the front side plate 50, a forward-reverse rotation advance motor M7 is attached via a mounting member 75, and a swing arm 76 is fixed to the tip of its drive shaft. A long hole 76a is formed at the tip of the swing arm 76, and the tip of the pin member 74 of the connecting sheet metal 73 is engaged with the long hole 76a.

【0054】これにより、例えば先出しモータM7が所
定時間正転すると揺動アーム76が同図に示す2点鎖線
位置から実線位置に移動し、これに伴い先出しグリッパ
10は前側板50の長穴50aに沿ってシート束をつか
んだ状態で水平位置まで移動するようになっている。ま
た、この後所定時間逆転すると、揺動アーム76が実線
位置から2点鎖線位置に移動し、これに伴い先出しグリ
ッパ10は水平位置でシート束を離して、再び傾斜位置
に戻る動きを行なうようになっている。
As a result, for example, when the advance motor M7 is normally rotated for a predetermined time, the swing arm 76 moves from the two-dot chain line position shown in the figure to the solid line position, and the advance gripper 10 has the elongated hole 50a of the front side plate 50 accordingly. It is designed to move to a horizontal position while grasping the sheet bundle along. Further, after this, when the rotation is reversed for a predetermined time, the swing arm 76 moves from the solid line position to the two-dot chain line position, and accordingly, the first-out gripper 10 separates the sheet bundle at the horizontal position and returns to the inclined position again. It has become.

【0055】一方、搬送グリッパ12は、ステイプラ1
1で選択的にステイブルした後、束先端を搬送グリッパ
12で挟持して図15の矢印Gに示す方向に搬送するこ
とができるよう枠体9Aに移動可能に取り付けられてい
る。
On the other hand, the transport gripper 12 is the stapler 1
After being selectively stapled at 1, the front end of the bundle is movably attached to the frame 9A so as to be sandwiched by the transport gripper 12 and transported in the direction indicated by the arrow G in FIG.

【0056】ところで、この搬送グリッパ12は、駆動
部の上視図である図19及び正面断面図である図20に
示すようにその下部位置にて2本の軸77、78に支持
されている。ここで、一方の軸77はボールねじで構成
されると共に前後側板59,60(図15参照)に回転
可能に軸支され、もう一方の軸78は通常の軸で構成さ
れると共に前後側板59,60に固定されている。
By the way, the transport gripper 12 is supported by the two shafts 77 and 78 at its lower position as shown in FIG. 19 which is a top view of the drive section and FIG. 20 which is a front sectional view. . Here, one shaft 77 is constituted by a ball screw and is rotatably supported by front and rear side plates 59, 60 (see FIG. 15), and the other shaft 78 is constituted by a normal shaft and front and rear side plates 59. , 60 are fixed.

【0057】また、枠体9Aのユニット前側板50及び
ユニット後側板51(図15参照)にはガイドコロ79
がカシメられており、このガイドコロ79は後側板51
に形成された長穴5laに沿って左右方向に移動するこ
とができるようになっている。なお、図示はしないがユ
ニット前側板50にも同様な長穴が形成されている。
Guide rollers 79 are provided on the unit front side plate 50 and the unit rear side plate 51 (see FIG. 15) of the frame 9A.
The guide rollers 79 are attached to the rear side plate 51.
It can be moved in the left-right direction along the elongated hole 5la formed in the. Although not shown, a similar elongated hole is also formed in the unit front side plate 50.

【0058】一方、後側板51には搬送グリッパ左右移
動モータM8が取り付けられており、このモータM8の
回転はモータプーリ80、ベルト81、プーリ82を介
して貫通軸83に伝達されるようになっている。ここ
で、この貫通軸83には駆動用プーリ84が手前側と、
奥側に1個ずつ取り付けられ、それぞれ対向する従動プ
ーリ85との間にベルト86がかけられている。そし
て、このベルト86の一部分を規制部材87で後側板6
0上に固着することにより、モータM8の駆動が搬送グ
リッパ12に伝わり、図15の矢印G方向及び図16に
おいて矢印に示す左右方向への移動が可能となってい
る。
On the other hand, a conveyance gripper horizontal movement motor M8 is attached to the rear side plate 51, and the rotation of the motor M8 is transmitted to the penetrating shaft 83 via the motor pulley 80, the belt 81, and the pulley 82. There is. Here, a drive pulley 84 is provided on the front side of the through shaft 83,
One belt is attached to each of the back sides, and a belt 86 is hung between the driven pulleys 85 facing each other. Then, a part of the belt 86 is attached to the rear plate 6 by the regulating member 87.
By being fixed on 0, the drive of the motor M8 is transmitted to the transport gripper 12 and can be moved in the direction of arrow G in FIG. 15 and in the left-right direction shown by the arrow in FIG.

【0059】ところで、この搬送グリッパ12は、図1
5の矢印G方向に移動可能であるが、同図に示す矢印F
方向にも移動可能となっている。そして、このように矢
印F方向にも移動可能とすることにより、シート束のサ
イズに応じてシート幅の略中央位置をグリップすること
ができるようになっている。これにより、シートを搬送
する際には、まず矢印F方向に移動し、次に矢印G方向
にシート束を搬送してビン上から完全にシート束を引き
出して後述するスタッカに搬送するようになっている。
By the way, the transport gripper 12 is shown in FIG.
5 can be moved in the direction of arrow G, but arrow F shown in FIG.
It can be moved in any direction. Further, by making it movable also in the direction of the arrow F, it is possible to grip the approximate center position of the sheet width according to the size of the sheet bundle. As a result, when the sheets are conveyed, the sheets are first moved in the direction of arrow F, then the sheet bundle is conveyed in the direction of arrow G, and the sheet bundle is completely pulled out from the bin and conveyed to the stacker described later. ing.

【0060】ここで、このような動作が可能となるよう
図19に示すように後側板60上には、搬送グリッパ前
後進モータM9が基台88を介して取り付けられてお
り、このモータM9の回転はモータプーリ89、ベルト
90、プーリ91を介してボールねじ軸77に伝達され
るようになっている。そして、このようにしてボールね
じ軸77が回転すると、搬送グリッパ12のボールねじ
軸77と係合している部分にも同様のねじが切られてい
るため、搬送グリッパ12が前後進するようになってい
る。
Here, as shown in FIG. 19, a transport gripper forward / backward motor M9 is mounted via a base 88 on the rear side plate 60 so that such an operation is possible. The rotation is transmitted to the ball screw shaft 77 via the motor pulley 89, the belt 90, and the pulley 91. When the ball screw shaft 77 rotates in this way, a similar screw is also cut in the portion of the transport gripper 12 that engages with the ball screw shaft 77, so that the transport gripper 12 moves forward and backward. Has become.

【0061】なお、搬送グリッパ12の位置は、ホーム
ポジシヨン及びモータM8の回転量を検知することで決
定されるようになっている。即ち、左右方向の位置制御
は、規制部材87の上部突起87aをホームポジション
センサS7で検知し、モ―夕M8のエンコーダ92を読
み取るセンサS8で移動量を検知して所定の位置で停止
させるように構成されている。また、搬送グリッパ12
の前後方向の位置制御は、ホームポジションセンサS9
で搬送グリッパの―部を検知し、モータM9のエンコー
ダ93を読み取るセンサSlOで移動量を検知して、所
定の位置で搬送グリッパ12を停止させるように構成さ
れている。
The position of the transport gripper 12 is determined by detecting the home position and the rotation amount of the motor M8. That is, for position control in the left-right direction, the home position sensor S7 detects the upper protrusion 87a of the regulating member 87, the sensor S8 that reads the encoder 92 of the motor M8 detects the amount of movement, and stops at a predetermined position. Is configured. In addition, the transport gripper 12
The position control in the front-back direction of the home position sensor S9
Is used to detect the negative part of the transport gripper, the sensor SlO that reads the encoder 93 of the motor M9 to detect the movement amount, and stop the transport gripper 12 at a predetermined position.

【0062】ところで、搬送グリッパ12の矢印F方向
の移動は、上述したようにシートのサイズに対応して移
動する他に、スタッカ上での仕分けの目的でも用いられ
る。すなわち、スタッカヘの束搬送時、矢印G方向への
搬送量はシート束サイズによるが、F方向へのシート束
の搬送量を変化させることで、同一サイズのシート束の
仕分けを行なったり、異なるジョブ間の仕分けを行なっ
たりすることができるようになっている。
By the way, the movement of the transport gripper 12 in the direction of the arrow F is used for the purpose of sorting on the stacker in addition to the movement corresponding to the size of the sheet as described above. That is, when the bundle is conveyed to the stacker, the conveyance amount in the arrow G direction depends on the sheet bundle size, but by changing the conveyance amount of the sheet bundle in the F direction, sorting of sheet bundles of the same size or different jobs is performed. It is possible to sort between.

【0063】なお、搬送グリッパ12の奥行き寸法l 6
は、ステイプラ11がシート束Sに対し動作している位
置においてもシート束Sの先端が挟持できるような寸法
に設定されている。
The depth dimension l 6 of the transport gripper 12
Is set to a size such that the leading edge of the sheet bundle S can be held even when the stapler 11 is operating with respect to the sheet bundle S.

【0064】一方、これら先出しグリッパ10及び搬送
グリッパ12のグリップ部61は、図21に示すように
2枚の側板62,62(同図においては一方の側板のみ
図示)に、3本の軸63,64,65が支持されてお
り、第1軸65には上グリッパ66と下グリッパ67が
配設されており、第2軸63に固設された下グリッバカ
ム68と、第3軸64に固設された上グリッパカム69
との矢印方向の回動によりそれぞれ矢印H、矢印I方向
の揺動を繰り返す(実線と破線図)ようになっている。
On the other hand, as shown in FIG. 21, the grip portions 61 of the advance gripper 10 and the transport gripper 12 have two side plates 62, 62 (only one side plate is shown in the figure) and three shafts 63. , 64, 65 are supported, an upper gripper 66 and a lower gripper 67 are arranged on the first shaft 65, and a lower gripper cam 68 fixed on the second shaft 63 and a third gripper 64 are fixed on the third shaft 64. Upper gripper cam 69 installed
By the rotation in the directions of and, the rocking in the directions of the arrow H and the arrow I is repeated (solid line and broken line diagrams).

【0065】また、第1ばね部材70は下グリッパ67
のカム部67aを下グリッパカム68に付勢し、第2ば
ね部材71は上グリッパ66のカム部66aを上グリッ
パカム69に付勢し、上グリッパと下グリッパの当接圧
が略一定になるように制御している。なお、これらグリ
ッパカム69,68は、図示しない挟持用モータにて駆
動されるようになっている。
The first spring member 70 has a lower gripper 67.
Cam portion 67a of the upper gripper 66 is biased to the lower gripper cam 68, and the second spring member 71 biases the cam portion 66a of the upper gripper 66 to the upper gripper cam 69 so that the contact pressure between the upper gripper and the lower gripper becomes substantially constant. Have control over. The gripper cams 69 and 68 are driven by a pinching motor (not shown).

【0066】なお、先出しグリッパ10と搬送グリツッ
パ12は、上述したように基本構成は同様であるが、挟
持圧やグリッパの幅、最大開口量等の条件はそれぞれの
使用条件に合わせて最適に設定して構わない。
The first-out gripper 10 and the transport gripper 12 have the same basic structure as described above, but the conditions such as the clamping pressure, the width of the gripper, and the maximum opening amount are optimally set according to the respective usage conditions. I don't mind.

【0067】例えば、本実施例の場合、先出しグリッパ
は、スペース上、巾を小さく押えるが基準側のみ挟持す
るため、束ズレ防止のために挟持圧を高めに設定した
り、開口量もビン間に進入すべく押え気味にする。一
方、搬送グリッパは、シート束センタを挟持可能なの
で、挟持圧を低めに設定する等が可能である。その他、
シー卜のカール量、坪量、折りの有無、枚数等によって
一般的に設定することも可能である。
For example, in the case of this embodiment, the first-out gripper holds the width small in terms of space, but clamps only on the reference side. Therefore, the clamping pressure is set to a high value to prevent misalignment, and the opening amount is set between the bins. Hold down to enter. On the other hand, since the transport gripper can clamp the sheet bundle center, the clamping pressure can be set low. Other,
It can be generally set according to the curl amount of the sheet, the basis weight, the presence or absence of folding, the number of sheets, and the like.

【0068】一方、ステイプラ11は、シート幅とオー
バーラップしない手前や奥の退避位置や、シート束の先
端部の任意の位置に移動できるよう図15に示す矢印E
方向に移動可能となるよう枠体9Aに移動可能に取り付
けられている。
On the other hand, the stapler 11 can be moved to a front or rear retracted position where it does not overlap the sheet width or an arbitrary position on the leading end of the sheet bundle, as shown by arrow E in FIG.
It is movably attached to the frame 9A so as to be movable in the direction.

【0069】そして、このステイプラ11は、ステイプ
ラ駆動部の左側面図である図22及びその上視図である
図23に示すように、基台94上に固定されており、こ
の基台94の上部にはスライダー95が取り付けられて
いる。ここで、このスライダー95は枠体9Aのユニッ
ト前側板50及びユニット後側板51間に固定されてい
る2本の軸96,97によりスライド可能に保持されて
いる。
The stapler 11 is fixed on a base 94 as shown in FIG. 22 which is a left side view of the stapler drive section and FIG. 23 which is a top view of the stapler drive section. A slider 95 is attached to the upper part. Here, the slider 95 is slidably held by two shafts 96 and 97 fixed between the unit front side plate 50 and the unit rear side plate 51 of the frame 9A.

【0070】また、ユニット後側板51側にはステイプ
ラ前後進モータMl0がモータ基台98を介して取り付
けられており、モータMl0の回転はモータギア99、
モータプーリ100、従動プーリ101及び両プーリ9
9,100間に渡されたベルト102を介し、規制部材
103によってベルト102に固着されたスライダー9
5に伝達され、これによりステイプラ11は図22の矢
印J方向に移動することが可能となっている。
A stapler forward / backward motor Ml0 is attached to the unit rear side plate 51 side through a motor base 98, and the rotation of the motor Ml0 is a motor gear 99,
Motor pulley 100, driven pulley 101 and both pulleys 9
The slider 9 fixed to the belt 102 by the restricting member 103 via the belt 102 passed between 9 and 100.
5, so that the stapler 11 can move in the direction of arrow J in FIG.

【0071】なお、このステイプラ11は、手前側の退
避位置1la、奥側の退避位置1lbの間なら任意の位
置に停止可能となっているが、このステイプラ11の位
置設定は、手前の位置センサSll又は奥の位置センサ
Sl2による検知からモータMl0のエンコーダ104
をセンサSl3で読み取ることにより決定されるように
なっている。
The stapler 11 can be stopped at any position between the retracted position 1la on the front side and the retracted position 1lb on the back side. The position of the stapler 11 is set by the position sensor on the front side. From the detection by Sll or the position sensor S12 at the back, the encoder 104 of the motor M10 is detected.
Is read by the sensor Sl3.

【0072】そして、このように構成されたグリップ/
ステイプルユニット9は、ビンB11〜B16にシー卜束が
満たされた後で、図1、図2の破線で示す位置に移動
し、先出しグリッパ10により各ビンB11〜B16上のシ
ートの束を図1、図2の右方向に搬送し、ステイプラ1
1で選択的にステイブルした後、束先端を搬送グリッパ
12で挟持してさらに右方向へ搬送するようになってい
る。
Then, the grip /
The staple unit 9 moves to the position shown by the broken line in FIGS. 1 and 2 after the bins B 11 to B 16 are filled with the sheet bundle, and the first-out gripper 10 moves the sheets on the bins B 11 to B 16. The stack of sheets is conveyed to the right in FIGS.
After being selectively stapled at 1, the bundle tip is nipped by the transport gripper 12 and further transported to the right.

【0073】ところで、ステイプル/スタック装置20
5においては、このようにグリップ/ステイプルユニッ
ト9により上部ビンモジュールB1 のビンからシート束
をとり出している間に、下部ビンモジュールB2 のビン
21〜B26にシートを搬送するようにしている。
By the way, the stapling / stacking device 20
5, the sheet is conveyed to the bins B 21 to B 26 of the lower bin module B 2 while the bundle of sheets is taken out from the bin of the upper bin module B 1 by the grip / staple unit 9 as described above. ing.

【0074】そして、ビンB11〜B16からシート束取り
出し終了後、また下部ビンモジュールB2 ビンB21〜B
26への搬送終了後、今度はグリップ/ステイプルユニッ
ト9を図1、図2の実線位置まで下降させ、この実線位
置で下部ビンモジュールB2からのシート束取り出しを
行なうようになっている。そして、この動作を繰り返す
ことにより、後述するスタックユニットが満載になるま
で連続してコピーを継続できるようになっている。
After taking out the sheet bundle from the bins B 11 to B 16 , the lower bin module B 2 bins B 21 to B
After the conveyance to the sheet 26 , the grip / stapling unit 9 is lowered to the solid line position in FIGS. 1 and 2, and the sheet bundle is taken out from the lower bin module B 2 at this solid line position. Then, by repeating this operation, copying can be continuously continued until the stack unit described later becomes full.

【0075】なお、各ビンモジュールB1 ,B2 には、
各ビンB11〜B16上のシートを検知する貫通センサS3
(図2参照)があり、このセンサS3によりビンB11
16上のシートの有無を検知してモジュールB1 ,B2
を切り換えるタイミングの決定等を行なうようにしてい
る。
The bin modules B 1 and B 2 are
Through sensor S3 for detecting the sheet on the bin B 11 .about.B 16
There are (see FIG. 2), the bin B 11 ~ This sensor S3
Modules B 1 and B 2 are detected by detecting the presence or absence of a sheet on B 16.
The timing for switching is determined.

【0076】一方、図2に示すように上部ビンモジュー
ルB1 ヘの第4搬送パス7と下部ビンモジュールB2
の第2搬送パス2とに挟まれた空間Kにおいて、グリッ
プ/ステイプルユニット9の下方にはシート積載装置で
あるスタックユニット13が上下動可能に設けられてお
り、搬送グリッパ12で搬送したシート束を、このスタ
ックユニット13にて収納するようになっている。な
お、ステイプラ11の右端部とスタックユニット13の
左端部は、図2に示すように、左右方向でほぼオーパー
ラップしている(図2の幅l 15の領域)。
On the other hand, as shown in FIG. 2, in the space K sandwiched between the fourth transport path 7 to the upper bin module B 1 and the second transport path 2 to the lower bin module B 2 , the grip / staple unit 9 A stack unit 13 which is a sheet stacking device is vertically movable below the sheet stacking unit, and the stack unit 13 stores the sheet bundle transported by the transport gripper 12. The right end portion of the stapler 11 and the left end portion of the stack unit 13 substantially overlap each other in the left-right direction as shown in FIG. 2 (area of width l 15 in FIG. 2).

【0077】ところで、このスタックユニット13は、
スタックユニット13の上視図である図24、その正面
図である図25及び左側面図である図26に示すように
スタックユニット13の外枠となるスタックフレーム1
05と、シート積載部であるスタックトレイ116と、
基準壁117及び押え部材118とを有している。
By the way, the stack unit 13 is
As shown in FIG. 24, which is a top view of the stack unit 13, FIG. 25, which is a front view thereof, and FIG. 26, which is a left side view, a stack frame 1 which is an outer frame of the stack unit 13.
05, a stack tray 116 that is a sheet stacking unit,
It has a reference wall 117 and a pressing member 118.

【0078】そして、スタックフレーム105は、後側
板105a、左側板105b、右側板105c及び底板
105dから構成されている。ここで、この左右側板1
05b,105cの奥側外面には昇降コロ106がそれ
ぞれ上下それぞれ2個ずつ、計4個取り付けられてお
り、ステイプル/スタック装置205本体に固定された
レール107にガイドされている。なお、このレール1
07は図13で示したグリップ/ステイプルユニツト9
のレール56と同一部材で共存化しても良い。
The stack frame 105 is composed of a rear side plate 105a, a left side plate 105b, a right side plate 105c and a bottom plate 105d. Here, the left and right side plates 1
Four lifting rollers 106 are mounted on each of the upper and lower outer surfaces of 05b and 105c, two vertically and two vertically, and are guided by rails 107 fixed to the stapling / stacking device 205 main body. In addition, this rail 1
07 is the grip / staple unit 9 shown in FIG.
The rail 56 may be made of the same material and coexist.

【0079】一方、左右側板105b,105cの奥側
の曲げ部には、それぞれ図24及び図26に示すように
保持板108によりチェーン109が保持されており、
これら左右のチエーン109は、それぞれ上下のスプロ
ケット110,111間に渡されている。
On the other hand, the chain 109 is held by the holding plate 108 at the inner bent portions of the left and right side plates 105b and 105c, respectively, as shown in FIGS.
These left and right chains 109 are passed between upper and lower sprockets 110 and 111, respectively.

【0080】なお、ステイプル/スタック装置205本
体には、シート積載装置移動装置である正逆転可能なス
タックフレーム昇降モータMllが固定されており、こ
のモータMllの回転はギア113,114を介して下
方のスプロケツト111を固定している貫通軸112に
伝達されるようになっている。これにより、モータMl
lが回転すると下方のスプロケツト111が回転し、こ
れに伴ってスタックフレーム105が昇降するようにな
っている。
The staple / stacking device 205 main body is fixed to a stack frame moving motor Mll which is a sheet stacking device moving device and is capable of rotating in the forward and reverse directions. The rotation of the motor Mll is lowered by gears 113 and 114. It is adapted to be transmitted to the through shaft 112 fixing the sprocket 111. As a result, the motor Ml
When 1 rotates, the lower sprocket 111 rotates, and the stack frame 105 moves up and down accordingly.

【0081】なお、スタックフレーム105の停止位置
としては、通常は、図2に示したグリップ/ステイプル
ユニット9の2つの停止位置(上方の破線部と下方の実
線部)に対応した2つの停止位置の他に、スタッカトレ
イ引き出し位置及びスタッカ制限枚数変更位置等、複数
ケ所に設定されている。また、スタックフレーム105
のホームポジションは、上部ビンモジュールB1 に対応
した位置になっているが、モータMllのエンコーダ1
15をセンサSl4で読み取ることで上記様々なる設定
位置に停止することが可能となっている。
The stop positions of the stack frame 105 are usually two stop positions corresponding to the two stop positions of the grip / staple unit 9 shown in FIG. 2 (the upper broken line portion and the lower solid line portion). In addition, the stacker tray pull-out position and the stacker limit number change position are set in a plurality of places. Also, the stack frame 105
The home position of is the position corresponding to the upper bin module B 1 , but the encoder 1 of the motor Mll is
By reading 15 with the sensor Sl4, it is possible to stop at the various setting positions.

【0082】一方、スタックトレイ116は、搬送グリ
ッパ12にて搬送されたシート束を積載するようスタッ
クフレーム105に設けられたものである。ところで、
シートを多数積載すると次第にシート束の上面が上昇
し、やがてグリッパ/ステイプルユニット9に近づくよ
うになる。そして、このシート束の上面とグリッパ/ス
テイプルユニット9との間隔が所定の間隔よりも狭くな
ると、シート束の搬送及び積載が適当に行われなくな
り、シート束がロックしてしまう。
On the other hand, the stack tray 116 is provided in the stack frame 105 so as to stack the sheet bundle conveyed by the conveying gripper 12. by the way,
When a large number of sheets are stacked, the upper surface of the sheet bundle gradually rises and eventually approaches the gripper / stapling unit 9. When the distance between the upper surface of the sheet bundle and the gripper / stapling unit 9 becomes narrower than a predetermined distance, the sheet bundle cannot be conveyed and stacked properly, and the sheet bundle is locked.

【0083】そこで、このようなシート束のロックを防
ぐため、シート束の積載を開始した後は、シート束の上
面とグリッパ/ステイプルユニット9との間隔を常に一
定に保つようスタックトレイ116を徐々に降下させる
ようにしている。
Therefore, in order to prevent such locking of the sheet bundle, after the stacking of the sheet bundle is started, the stack tray 116 is gradually adjusted so that the distance between the upper surface of the sheet bundle and the gripper / stapling unit 9 is always kept constant. I am trying to lower it.

【0084】そして、このようにスタックトレイ116
を徐々に降下させるため、スタックトレイ116の平面
図である図24及びその正面図である図27に示すよう
に、スタックトレイ基台129の両端面にはコの字形の
コロ受板131が取り付けられると共に、それぞれのコ
ロ受板131にはコロ132が2個ずつカシメられる一
方、これらのコロ132はスタックフレーム105の両
側板105b,105cに固定されているレール128
にガイドされるようになっている。
Then, in this way, the stack tray 116
24 is a plan view of the stack tray 116 and FIG. 27 is a front view of the stack tray 116, the U-shaped roller receiving plates 131 are attached to both end surfaces of the stack tray base 129. At the same time, two rollers 132 are crimped on each roller receiving plate 131, while these rollers 132 are fixed to the side plates 105b and 105c of the stack frame 105 by rails 128.
It is supposed to be guided by.

【0085】ここで、このレール128の一端部には上
下方向にラックが形成され、基台129を横方向に貫通
した軸133の両端に取り付けられたピニオンギア13
4と噛合するようになっている。一方、スタックトレイ
基台129にはモータ基台135を介してシート積載部
移動装置であるスタックトレイ昇降モータM13が取り
付けられており、このモータM13の回転はギア13
6,137によって貫通軸133に伝達されるようにな
っている。
Here, a rack is formed in the vertical direction at one end of the rail 128, and the pinion gear 13 attached to both ends of a shaft 133 penetrating the base 129 in the lateral direction.
It is designed to mesh with 4. On the other hand, a stack tray lifting motor M13, which is a sheet stacking unit moving device, is attached to the stack tray base 129 via a motor base 135, and the rotation of the motor M13 is performed by the gear 13
It is adapted to be transmitted to the through shaft 133 by 6, 137.

【0086】なお、このモータM13は、微少な回転数
だけ回転させることができるようになっており、これに
よりスタックトレイ昇降モータM13が微少な回転数だ
け回転するとピニオンギア134が回転し、これに伴っ
てスタックトレイ116が徐々に降下するようになって
いる。なお、モータM13の他端にはエンコーダ138
が取り付けられており、センサS15で読み取ることに
よりスタックトレイ116の降下量を制御するようにし
ている。
The motor M13 can be rotated by a minute number of revolutions. As a result, when the stack tray elevating motor M13 rotates by a minute number of revolutions, the pinion gear 134 is rotated. Along with this, the stack tray 116 is gradually lowered. An encoder 138 is attached to the other end of the motor M13.
Is attached, and the amount of lowering of the stack tray 116 is controlled by reading with the sensor S15.

【0087】ところで、シート束のロックを防ぐようス
タックユニット13(本実施例においてはスタックフレ
ーム105)を徐々に降下させてもよいが、スタックフ
レーム昇降モータMllはスタックユニット13を上部
ビンモジュールB1 及び下部ビンモジュールB2 間とい
う長い距離を高速で移動させるのに適したモータであ
り、シート束の上面とグリッパ/ステイプルユニット9
との間隔を常に一定に保つようスタックユニット13を
低速で徐々に降下させるのには適していない。
By the way, the stack unit 13 (the stack frame 105 in this embodiment) may be gradually lowered so as to prevent the lock of the sheet bundle, but the stack frame lifting motor Mll causes the stack unit 13 to move to the upper bin module B 1. And the lower bin module B 2 is a motor suitable for moving a long distance at high speed, and the upper surface of the sheet bundle and the gripper / stapling unit 9
It is not suitable for gradually lowering the stack unit 13 at a low speed so as to always keep the interval between and.

【0088】したがって、本実施例のように、ビンモジ
ュールB1 ,B2 間の移動はスタックフレーム昇降モー
タMllによりスタックユニット13を高速移動させ、
シート積載時にはスタックトレイ昇降モータM13によ
りスタックトレイ116を徐々に降下させるように構成
することにより、より精度の高いシート高さ制御を行う
ことができると共に積載性を向上させることができるよ
うになる。
Therefore, as in the present embodiment, the movement between the bin modules B 1 and B 2 is achieved by moving the stack unit 13 at high speed by the stack frame lifting motor Mll.
By configuring the stack tray elevating motor M13 to gradually lower the stack tray 116 when stacking sheets, it is possible to perform more accurate sheet height control and improve stackability.

【0089】なお、スタックトレイ116は、スタック
トレイ基台129に対してアキュライド130で手前方
向引き出し可能に構成されており、スタックユニット1
3が動作中でない場合には、スタックトレイ116を手
前方向に引き出すことによりシート束を任意に取り出す
ことができるようになっている。
The stack tray 116 is constructed so that it can be pulled out from the stack tray base 129 by the accurride 130.
When No. 3 is not in operation, the stack tray 116 can be pulled out toward the front side to arbitrarily take out the sheet bundle.

【0090】一方、基準壁117は、図28に示すよう
に、スタックトレイ116に積載されたシート束Sの後
端を規制するためのものである。また、図24、図25
に示すように、この基準壁117にはガイドコロ117
aが回転自在に支持されており、シート束の後端が基準
壁117の上部傾斜面117bに残らないようになって
いる。なお、この基準壁117は、スタッカ制限枚数の
変更時には上方に移動して対応するようになっている。
On the other hand, the reference wall 117 serves to regulate the rear end of the sheet bundle S stacked on the stack tray 116, as shown in FIG. In addition, FIG.
As shown in FIG.
a is rotatably supported so that the rear end of the sheet bundle does not remain on the upper inclined surface 117b of the reference wall 117. The reference wall 117 is adapted to move upward when changing the stacker limit number.

【0091】ところで、この基準壁117の上端部に
は、図25に示すように近接防止センサSl6がとりつ
けられており、スタックユニット13と上方のグリッパ
/ステイプルユニット9との距離を検知して、一定の距
離以下に接近した時は、互いの近接方向の駆動を停止す
る制御を行ない干渉防止を行うようにしている。
By the way, a proximity prevention sensor Sl6 is attached to the upper end of the reference wall 117 as shown in FIG. 25, and detects the distance between the stack unit 13 and the upper gripper / stapling unit 9, When they are close to each other within a certain distance, control is performed to stop the driving in the approaching direction to prevent interference.

【0092】また、基準壁117の側面部には積載され
たシート束の上面を検知するシート位置検出手段である
スタック高さ検知センサSl7が取り付けられており、
シート束がスタックトレイ116に順次積載され、シー
ト束の上面がセンサ17を越えると、このセンサ17は
図1に示す制御装置(CPU)270に対して検知信号
を出力するようになっている。
Further, a stack height detecting sensor Sl7, which is a sheet position detecting means for detecting the upper surface of the stacked sheet bundle, is attached to the side surface of the reference wall 117.
When the sheet bundle is sequentially stacked on the stack tray 116 and the upper surface of the sheet bundle exceeds the sensor 17, the sensor 17 outputs a detection signal to the control device (CPU) 270 shown in FIG.

【0093】ここで、この制御装置270は、図29に
示すように構成されており、スタック高さ検知センサS
l7からの検知信号が入力されると、この信号に応じて
スタックトレイ昇降モータM13を駆動してスタックト
レイ116を降下させ、シート束の上面とスタックユニ
ット13との間隔を一定に保つようにしている。
Here, the control device 270 is constructed as shown in FIG. 29, and the stack height detecting sensor S
When the detection signal from l7 is input, the stack tray elevating motor M13 is driven according to this signal to lower the stack tray 116, and the distance between the upper surface of the sheet bundle and the stack unit 13 is kept constant. There is.

【0094】なお、この制御装置270は、一方のソー
タへのシートの収納が終了した後、第1デフレクタ3及
び第2デフレクタ4に対して切り換え信号を出力して他
方のソータへのシートの収納を開始する一方、スタック
フレーム昇降モータMllを駆動してスタックユニット
13を一方のソータに向けて上下動させた後、先出しモ
ータM7を介して先出しグリッパ10を、搬送グリッパ
左右移動モータM8及び搬送グリッパ前後進モータM9
を介して搬送グリッパ12を駆動してシート束をスタッ
クトレイ116に順次積載するようにしている。
Note that the control device 270 outputs a switching signal to the first deflector 3 and the second deflector 4 after the sheets have been stored in one sorter, and the sheets are stored in the other sorter. On the other hand, after the stack frame elevating motor Mll is driven to move the stack unit 13 up and down toward one sorter, the first-out gripper 10 is moved through the first-out motor M7, and the conveyance gripper left and right movement motor M8 and the conveyance gripper are moved. Forward and backward motor M9
The transport gripper 12 is driven via the so as to sequentially stack the sheet bundle on the stack tray 116.

【0095】さらに、この制御装置270は、積載され
るシートのサイズに応じ、後述する先端ストッパ290
をシート束移送方向に移動させる移動装置であるストッ
パモータM290の駆動制御するようになっている。
Further, the control device 270 controls the leading edge stopper 290, which will be described later, according to the size of the stacked sheets.
The drive of a stopper motor M290, which is a moving device for moving the sheet in the sheet bundle transfer direction, is controlled.

【0096】一方、押え部材118は、図30に示すよ
うにスタックトレイ116上のシート束Sを上方から押
圧するためのものであり、このように押え部材118に
よりシート束Sを押えることにより、次にスタックトレ
イ116上に積載されるシート束による既積載のシート
束の乱れを防止することができると共に、次にスタック
トレイ116上に積載されるシート束の落下積載時のシ
ート束内のズレを防止することができる。
On the other hand, the pressing member 118 is for pressing the sheet bundle S on the stack tray 116 from above as shown in FIG. 30, and by pressing the sheet bundle S by the pressing member 118 in this way, Disturbance of the already stacked sheet bundle due to the sheet bundle stacked on the stack tray 116 can be prevented, and the sheet bundle stacked next on the stack tray 116 shifts in the sheet bundle when dropped and stacked. Can be prevented.

【0097】ところで、スタックユニット13には図3
1、図32及び図33に示すような先端ストッパ290
が設けられている。ここで、この先端ストッパ290
は、スタックトレイ116から突出してスタックトレイ
116上に積載されたシート束の先端に当接してシート
束を整合するためのものであり、固定側のストッパ29
1と、スライドレール292を介して上下動する移動側
ストッパ293とよりなるものである。
By the way, the stack unit 13 is shown in FIG.
1, tip stopper 290 as shown in FIGS. 32 and 33.
Is provided. Here, this tip stopper 290
Is for aligning the sheet bundle by protruding from the stack tray 116 and contacting the leading end of the sheet bundle stacked on the stack tray 116, and the stopper 29 on the fixed side.
1 and a moving-side stopper 293 that moves up and down via a slide rail 292.

【0098】また、この移動側ストッパ293は上部に
L字型のアーム294が固定されており、このアーム2
94の奥側は矢印に示す左右方向に移動可能なスライダ
ー295に固定されている。なお、このスライダー29
5は、上下2本の軸296a,296bによりガイドさ
れており、先端ストッパ290をシート束移送方向に移
動させるストッパモータM290により正逆転するタイ
ミングベルト297に固着されている。
Further, an L-shaped arm 294 is fixed to the upper part of the moving-side stopper 293.
The back side of 94 is fixed to a slider 295 that is movable in the left-right direction indicated by the arrow. In addition, this slider 29
5 is guided by two upper and lower shafts 296a and 296b, and is fixed to a timing belt 297 that is rotated in the forward and reverse directions by a stopper motor M290 that moves the leading end stopper 290 in the sheet bundle transfer direction.

【0099】さらに、固定側のストッパ291の下部に
はコロ298が回転自在に取り付けられており、基準壁
117の下部に設けられたインナボックス299の底面
に固定されたレール部材300によりガイドされるよう
になっている。なお、ストッパモータM290、スライ
ドレール292、軸296a,296b及びタイミング
ベルト297は基準壁117の奥側端より直角方向に延
在形成されている延在基準壁117Aに固定されるよう
になっており、基準壁117の伸縮に伴い同様に昇降す
るように構成されている。
Further, a roller 298 is rotatably attached to the lower portion of the fixed-side stopper 291 and guided by a rail member 300 fixed to the bottom surface of an inner box 299 provided below the reference wall 117. It is like this. The stopper motor M290, the slide rail 292, the shafts 296a and 296b, and the timing belt 297 are fixed to an extending reference wall 117A extending in a direction perpendicular to the rear end of the reference wall 117. Similarly, as the reference wall 117 expands and contracts, the reference wall 117 is similarly moved up and down.

【0100】ところで、この先端ストッパ290のスタ
ックトレイ116から突出量は、積載されるシート束の
最大厚さよりも大きくするようにしている。そして、こ
のように先端ストッパ290の突出量を規制することに
より、ステイプルされないままシート束がスタックトレ
イ116に積載された場合でも、シート束の上部のシー
トが先端ストッパ290を越えることがないようにする
ことができるようになっている。
By the way, the projection amount of the leading end stopper 290 from the stack tray 116 is set to be larger than the maximum thickness of the stacked sheet bundle. By regulating the protrusion amount of the leading end stopper 290 in this way, even if a sheet bundle is stacked on the stack tray 116 without being stapled, the sheets above the sheet bundle do not pass over the leading end stopper 290. You can do it.

【0101】また、この先端ストッパ290は、既述し
たようにストッパモータM290により移送方向に移動
することができるようになっており、これにより積載さ
れるシートのサイズに応じて先端ストッパ290と、こ
の先端ストッパ290と対向する一方、先端ストッパ2
90と共にシートを保持する基準壁117との距離をシ
ートのサイズに応じて変更することができるようになっ
ている。
The leading end stopper 290 can be moved in the transport direction by the stopper motor M290 as described above, so that the leading end stopper 290 can be moved in accordance with the size of the stacked sheets. While facing the tip stopper 290, the tip stopper 2
Along with 90, the distance from the reference wall 117 that holds the sheet can be changed according to the size of the sheet.

【0102】なお、図33において、300は延在基準
壁117Aに形成されたガイド溝、301はスタックト
レイ116のシート積載面に形成されたガイド溝であ
る。そして、これらの溝300,301により先端スト
ッパ290は積載されるシート束の先端に当接する適切
な位置まで移動することができるようになっている。
In FIG. 33, 300 is a guide groove formed in the extending reference wall 117A, and 301 is a guide groove formed in the sheet stacking surface of the stack tray 116. The grooves 300 and 301 allow the leading edge stopper 290 to move to an appropriate position where it abuts on the leading edge of the stacked sheet bundle.

【0103】ところで、制御装置270は、折り装置2
40のモードとしてC折りモード又はZ折りモードが選
択された場合には、先端ストッパ290と基準壁117
との距離をシートのサイズに応じた距離よりも所定長さ
だけ長くなるようストッパモータM290を駆動制御す
るようにしている。
By the way, the control device 270 controls the folding device 2
When the C-folding mode or the Z-folding mode is selected as the 40 mode, the tip stopper 290 and the reference wall 117
The stopper motor M290 is driven and controlled so that the distance between and becomes longer by a predetermined length than the distance according to the size of the sheet.

【0104】ここで、このように先端ストッパ290と
基準壁117との距離をシートのサイズに応じた距離よ
りも所定長さだけ長くすることにより、例えば図34に
示すように先端ストッパ290が破線に示すシートのサ
イズに応じた位置にある場合に比べてシートSが先端ス
トッパ290と基準壁117との間で水平方向に広がっ
た状態で積載されるようになる。
Here, by making the distance between the tip stopper 290 and the reference wall 117 longer than the distance according to the size of the sheet by a predetermined length, the tip stopper 290 is broken as shown in FIG. The sheets S are stacked in a state in which they are spread horizontally between the front end stopper 290 and the reference wall 117, as compared with the case where the sheet S is in the position corresponding to the sheet size.

【0105】これにより、図34に示すように上部のシ
ートが基準壁117の方にずれて積載されるようになっ
たり、図35に示すように下部のシートが上方のシート
の荷重により基準壁117側に移動するようになったり
するのでシートSの折り部251が重ならず、従来に比
べて多数のシートが積載されるようになる。また、図3
6に示すように先端ストッパ290がシートのサイズに
応じた位置にあるとシートSが先端ストッパにもたれか
かるように積載されることがあるが、これも防ぐことが
できる。
As a result, as shown in FIG. 34, the upper sheet is shifted and stacked toward the reference wall 117, and as shown in FIG. 35, the lower sheet is loaded by the load of the upper sheet. Since the sheet S moves toward the 117 side, the folded portions 251 of the sheets S do not overlap each other, and a larger number of sheets are stacked than in the conventional case. Also, FIG.
As shown in FIG. 6, when the leading edge stopper 290 is at a position corresponding to the size of the sheet, the sheets S may be stacked so as to lean against the leading edge stopper, but this can also be prevented.

【0106】次に、このように構成されたステイプル/
スタック装置205のソートモード時の動作を説明す
る。
Next, the staple /
The operation of the stack device 205 in the sort mode will be described.

【0107】まず、グリップ/ステイプルユニット9
は、上部ビンモジュールB1 のシート束取り出しに対応
した位置(図2の破線位置)に移動して待機する。この
時、先出しグリッパ10は、グリップ部61(図21参
照)を開放した状態で図15に示す位置に待機し、ビン
モジュール内のビン昇降の際にビン上のシートの妨げに
ならないようになっている。なお、ソートモードの際に
は、ステイプラ11は動作させないので、ステイプラ1
1は図15において破線で示す手前の退避位置11aに
移動する。
First, the grip / staple unit 9
Moves to a position (position indicated by a broken line in FIG. 2) corresponding to the sheet bundle removal of the upper bin module B 1 and stands by. At this time, the first-out gripper 10 stands by at the position shown in FIG. 15 with the grip portion 61 (see FIG. 21) opened so as not to obstruct the sheet on the bin when the bin in the bin module is moved up and down. ing. In the sort mode, the stapler 11 is not operated, so the stapler 1
1 moves to the front retracted position 11a indicated by the broken line in FIG.

【0108】一方、搬送グリッパ12は、図15におい
て破線で示すように、矢印F方向においては搬送されて
くるシート束Sの略中央をグリップでき、矢印G方向に
おいては先出しグリッパ10によって先出しされたシー
ト束Sの先端をグリップできるような位置12aにグリ
ップ部61を解放した状態で待機する。
On the other hand, as shown by the broken line in FIG. 15, the transport gripper 12 can grip the approximate center of the conveyed sheet bundle S in the arrow F direction, and is advanced by the advance gripper 10 in the arrow G direction. The gripping portion 61 is released at the position 12a where the front end of the sheet bundle S can be gripped, and stands by.

【0109】次に、スタックユニット13は、図2で破
線で示す位置に移動し、グリップ/ステイプルユニット
9により搬送されるシート束を受容できるようになって
いる。なお、この際、図25に示すように、スタックト
レイ116は上面がシート束を受容可能な位置に、基準
壁117及び押え部材118はスタックトレイ116に
対応した位置に移動する。
Next, the stack unit 13 moves to the position shown by the broken line in FIG. 2 and can receive the sheet bundle conveyed by the grip / staple unit 9. At this time, as shown in FIG. 25, the stack tray 116 moves to a position where the upper surface can receive the sheet bundle, and the reference wall 117 and the pressing member 118 move to a position corresponding to the stack tray 116.

【0110】以上でシート処理装置側がスタンバイ状態
になり、原稿が給送されて画像形成が行なわれ、シート
が搬送されてくると、図2に示すように最初のシートは
折り装置204を通過して搬入口215から進入し、第
1デフレクタ3で上方に、さらに第2デフレクタ4で左
方へ搬送されて排出ローラ8gでビンB11上に排出され
る。
As described above, when the sheet processing apparatus is in the standby state, the original is fed, the image is formed, and the sheet is conveyed, the first sheet passes the folding apparatus 204 as shown in FIG. And is conveyed from the carry-in port 215 to the upper side by the first deflector 3 and further leftward by the second deflector 4 and discharged onto the bin B 11 by the discharge roller 8g.

【0111】そして、排紙センサSl8でビンB11に1
枚目のシートが排出されたことを検知すると、ビンは1
ビン上方にシフトしてビンB12がシー卜収容位置に上昇
する。上記動作を繰り返して、上部ビンモジュールB1
のビンの全てに同一画像のシートが排出されると、原稿
が交換されて2枚目の原稿に対し画像形成が行なわれ
る。
Then, the paper discharge sensor S18 puts 1 in the bin B 11 .
When it detects that the second sheet has been discharged, the bin will
The bin B 12 shifts to the upper side of the bin and rises to the storage position. By repeating the above operation, the upper bin module B 1
When the sheets of the same image are discharged to all the bins, the original is replaced and the image is formed on the second original.

【0112】上部ビンモジュールB1 のビンは、最下ビ
ン(図2ではB16)がシー卜収容位置にあり、2枚目の
シートに関しては最下ビンから順にシートを収容してい
く。上記動作をすべての原稿について繰り返し行ない、
ビンヘのシートの収容動作は終了する。なお、ビン上に
積載されたシートは、図8で示す基準棒14a、14b
に対し、整合壁15をシート搬送と直交する方向に動作
させることで整合される。
In the bins of the upper bin module B 1 , the lowermost bin (B 16 in FIG. 2) is at the sheet accommodating position, and the second sheet is accommodated in order from the lowermost bin. Repeat the above operation for all originals,
The operation of storing the sheets in the bin is completed. The sheets stacked on the bin are the reference rods 14a and 14b shown in FIG.
On the other hand, the alignment wall 15 is aligned by operating in the direction orthogonal to the sheet conveyance.

【0113】そして、このようにしてソート及び整合が
完了すると、まず先出しグリッパ10が、図16におい
てグリッパ部61を開放したまま実線位置から破線位置
へ移動し、その後シート束Sを挟持する。
When the sorting and alignment are completed in this way, first, the first-out gripper 10 moves from the solid line position to the broken line position with the gripper portion 61 open in FIG. 16, and then holds the sheet bundle S.

【0114】次に、図13に示すようにビン立ち部Bj
が、ソレノイドSLlにより開放されてシート束搬送が
可能となる。なお、この時、シート束は、手前側は基準
棒14a、14b(図12参照)によって、奥側は整合
棒15(図12参照)と、ガイド部材53a(図15参
照)とにより両サイドを規制され、また下方向はビン
面、倒れたビン立ち部Bj及びガイドステイ53、上方
向はガイドステイ52にガイドされて、図15の搬送グ
リッパ12側に搬送可能な状態となる。
Next, as shown in FIG. 13, the bin standing portion Bj
However, the sheet bundle can be conveyed by being opened by the solenoid SLl. At this time, the sheet bundle has both sides by the reference rods 14a and 14b (see FIG. 12) on the front side, the alignment rod 15 (see FIG. 12) and the guide member 53a (see FIG. 15) on the back side. It is regulated and is guided by the bin surface, the tilted bin standing portion Bj and the guide stay 53 in the downward direction, and the guide stay 52 in the upward direction, so that it can be conveyed to the conveyance gripper 12 side in FIG.

【0115】この後、シート束Sを挟持した先出しグリ
ッパ10が図18に示す2点鎖線位置から実線位置に移
動した後、図15に示す実線位置に停止し、ここで先出
しグリッパ10と搬送グリッパ12間のシート束Sの受
け渡しが行なわれる。即ち、図15の破線位置に開放し
たまま待機していた搬送グリッパ12が、まずシート束
の略中央部を挟持し、次に先出しグリッパ10は挟持を
開放した後、図18に示す実線位置から2点鎖線位置に
移動して次の搬送に備える。
After that, the first-out gripper 10 holding the sheet bundle S moves from the two-dot chain line position shown in FIG. 18 to the solid line position, and then stops at the solid line position shown in FIG. 15, where the first-out gripper 10 and the transport gripper are arranged. The sheet bundle S between the sheets 12 is transferred. That is, the transport gripper 12 that has been waiting at the position indicated by the broken line in FIG. 15 first nips the substantially central portion of the sheet bundle, and then the first-out gripper 10 releases the nipping, and then from the position indicated by the solid line in FIG. Move to the position indicated by the chain double-dashed line and prepare for the next conveyance.

【0116】一方、搬送グリッパ12は、この後図15
の矢印Gの右方向に駆動されてシート束Sを右方向に搬
送し、サイズに応じた適正な位置で停止する。なお、こ
の状態では、図28に示すように、シート束Sの後端
は、スタックトレイ116の上面に落下しており、左側
はスタッカ基準壁117により規制され、また、束上面
はソレノイドにより駆動された押え部材118により押
圧されている。
On the other hand, the transport gripper 12 is shown in FIG.
The sheet bundle S is conveyed rightward by being driven in the right direction of arrow G, and is stopped at an appropriate position according to the size. In this state, as shown in FIG. 28, the rear end of the sheet bundle S is dropped on the upper surface of the stack tray 116, the left side is regulated by the stacker reference wall 117, and the upper surface of the bundle is driven by a solenoid. The pressing member 118 is pressed.

【0117】この状態から搬送グリッパ12を開放し
て、シート束の先端部もスタックトレイ116上へ落下
させる。この時押え部材118は、落下する束内のズレ
を防止する働きをする。
From this state, the transport gripper 12 is opened and the leading end of the sheet bundle is also dropped onto the stack tray 116. At this time, the pressing member 118 has a function of preventing deviation in the falling bundle.

【0118】次に、2束目のシート束搬送時について
は、搬送グリッパ12でシート束の略中央部をつかみ、
グリッパ間での束の受け渡しを行なうところまでは1束
目と同一であるので、以降の動作のみについて説明す
る。
Next, when the second sheet bundle is conveyed, the conveyance gripper 12 grasps the substantially central portion of the sheet bundle,
The operation up to the point where the bundle is transferred between the grippers is the same as that of the first bundle, so only the subsequent operation will be described.

【0119】束の受け渡し後、搬送グリッパ12は、図
13の矢印Fの方向に所定量だけ動く。この際、シート
束後端側が規制されないように、基準棒や整合壁、ガイ
ド部材53aが逃げてもかわないし、また、これらの幅
規制部材を、シート束後端が完全に抜け切ってから、上
記搬送グリッパ12の矢印F方向の移動を行なってもよ
い。この移動により、スタックトレイ116ヘのシート
束の積載時、1束目のシート束との識別が可能となる。
After delivering the bundle, the transport gripper 12 moves by a predetermined amount in the direction of arrow F in FIG. At this time, the reference rod, the alignment wall, and the guide member 53a may escape so that the trailing edge of the sheet bundle is not regulated. Further, after the trailing edge of the sheet bundle is completely removed from these width regulating members, The transport gripper 12 may be moved in the arrow F direction. By this movement, when stacking the sheet bundle on the stack tray 116, it is possible to identify the sheet bundle from the first sheet bundle.

【0120】搬送グリッパ12による右方向の搬送途中
において、図30に示すように、シート束S2 の後端が
所定位置に達する前にシートの中央部が先にスタックト
レイ116上のシート束S1 の上面に落下してしまい、
そのまま搬送を続けると搬送しているシート束S2 が既
積載のシート束S1 の整合を乱す恐れがある。この際、
同図に示すように押え部材118で既積載シート束S1
の上面を押えることで、既積載のシート束S1 のズレを
防止できる。
During the rightward conveyance by the conveyance gripper 12, as shown in FIG. 30, before the rear end of the sheet bundle S 2 reaches a predetermined position, the central portion of the sheets comes first on the stack tray 116. It dropped on the top of 1 ,
If the conveyance is continued as it is, the conveyed sheet bundle S 2 may disturb the alignment of the already stacked sheet bundle S 1 . On this occasion,
As shown in the figure, the stacking sheet S 1
By pressing the upper surface of the sheet stack, it is possible to prevent the deviation of the already stacked sheet bundle S 1 .

【0121】ところで、スタックトレイ116上に積載
されたシート束については、その最上面が常に基準壁1
17のスタック高さ検知センサSl7センサで検知され
ており、制御装置270により上方にあるグリップ/ス
テイプルユニット9と、積載最上面との間隔が常に一定
となるようスタックトレイ1116を徐々に降下させる
ようにしている。
By the way, with respect to the sheet bundle stacked on the stack tray 116, the uppermost surface thereof is always the reference wall 1.
It is detected by the stack height detection sensor Sl7 sensor 17 and the control device 270 gradually lowers the stack tray 1116 so that the distance between the upper grip / staple unit 9 and the uppermost stacking surface is always constant. I have to.

【0122】また、スタックトレイ116上のシート束
に関しては、スタックユニット13が動作中でない場合
には、シート束は任意に取り出しが可能な構成になって
いる。このため、操作者が図示せぬ取り出しボタンを押
下することによって、スタックユニット13は取り出し
位置に移動し、スタック取り出しカバーのみが開閉可能
となり、またシート束を取り出した後、カバーを閉じれ
ば継続して処理が可能となる。
Regarding the sheet bundle on the stack tray 116, the sheet bundle can be arbitrarily taken out when the stack unit 13 is not in operation. Therefore, when the operator presses a take-out button (not shown), the stack unit 13 moves to the take-out position, and only the stack take-out cover can be opened and closed. Further, after taking out the sheet bundle, the cover is closed to continue. Processing becomes possible.

【0123】次に、ステイプルソートモードの場合につ
いて説明する。なお、ここではシート及びシート束の搬
送に関しては上述したソートモードの場合と同一である
ので説明を省略し、ステイプラの移動制御について述べ
る。
Next, the case of the staple sort mode will be described. Note that, here, the conveyance of the sheet and the sheet bundle is the same as that in the case of the sort mode described above, and therefore the description thereof will be omitted and the movement control of the stapler will be described.

【0124】まず、手前1ケ所綴じの場合について説明
する。この場合、ノンステイプルモード時には図15及
び図22に示すように手前側の退避位置1la又は奥側
の退避位置1lbの位置にあるステイプラ11は、待機
位置1lcに移動する。なお、図15に示すように、ス
テイプラ11が待機位置1lcにあっても、搬送グリッ
パ17は互いに干渉することなく待機できる。
First, the case of binding at one front position will be described. In this case, in the non-stapling mode, as shown in FIGS. 15 and 22, the stapler 11 at the retracted position 1la on the front side or the retracted position 11b on the rear side moves to the standby position 11c. As shown in FIG. 15, even when the stapler 11 is at the standby position 11c, the transport grippers 17 can stand by without interfering with each other.

【0125】先出しグリッパ10により搬送されたシー
ト束に対し、ステイプラ11はステイプル動作を行なっ
た後、手前側の退避位置1laに移動し、その後、搬送
グリッパ12によってシート束は右方に搬送される。シ
ート束後端が、ステイプル11の移動領域から抜ける
と、ステイプラ11は再び1ケ所綴じの待機位置1lc
に移動して、次のシート束の受け入れを待つ。
The stapler 11 performs the stapling operation on the sheet bundle conveyed by the first-out gripper 10, and then moves to the front retracted position 1la, after which the sheet bundle is conveyed rightward by the conveyance gripper 12. . When the trailing edge of the sheet bundle comes out of the moving area of the staple 11, the stapler 11 again returns to the standby position 1lc for binding one place.
Go to and wait for the next stack of sheets.

【0126】なお、奥1ケ所綴じの場合については、紙
サイズセンタよりも奥側のみに綴じる場合であるので、
上述した逆でステイプラは奥側の退避位置1lbと綴じ
位置とを往復動作することになる。
In the case of binding in the back one place, only the back side of the paper size center is bound.
On the contrary, the stapler reciprocates between the retracted position 11b on the back side and the binding position.

【0127】次に、2ケ所綴じを行う場合について説明
する。
Next, the case of binding at two places will be described.

【0128】2ケ所綴じ位置は、シート束の巾方向サイ
ズにより様々な位置をとるが、図15、図22に示すス
テイプラ位置1ld、1leの2ケ所を綴じ位置とする
サイズがあったとする。この場合も、図15に示すよう
に、ステイプラ11がいずれのステイプラ位置1ld、
lleにあっても搬送グリッパ12aの位置と干渉しな
い。
The two binding positions take various positions depending on the widthwise size of the sheet bundle, but it is assumed that there is a size such that the stapler positions 1ld and 1le shown in FIGS. 15 and 22 are the binding positions. Also in this case, as shown in FIG.
Even if it is in lle, it does not interfere with the position of the transport gripper 12a.

【0129】2ケ所綴じのスタンバイ時、ステイプラ1
1は手前側の退避位置1laから2ケ所の手前側の打ち
込み位置1ldへ移動して待機する。この時搬送グリッ
パ12は、実線の12bの位置で待機する。そして、シ
ート束が、先出しグリッパ10で搬送されると、先出し
グリッパ10がシート束を挟持したまま、ステイプラ1
1が1ldの位置で手前側の1ケ所をステイプルする。
次に、ステイプラ11は、1leの位置に移動して2ケ
所の奥側の位置をステイプルする。
At the time of standby for binding in two places, the stapler 1
1 moves from the retracted position 1la on the front side to two driving positions 1ld on the front side and stands by. At this time, the transport gripper 12 stands by at the position of the solid line 12b. Then, when the sheet bundle is conveyed by the first-out gripper 10, the first-out gripper 10 holds the sheet bundle and the stapler 1
When 1 is 1ld, staple one place on the front side.
Next, the stapler 11 moves to the position of 1 le and staples the two positions on the back side.

【0130】ステイプラ11が1ldの位置から1le
の位置に移動すると、すぐに搬送グリッパ12が12b
の待機位置から12aの挟持位置に進入してくる。そし
て、搬送グリッパ12がシート束を挟持し、一方、先出
しグリッパ10はシート束を開放する。ステイプラは、
1leの位置で2ケ所目のステイプル動作を行なった
後、奥側の退避位置1lbへ移動する。
The stapler 11 moves from the position 1ld to 1le.
Immediately after moving to the position of
From the standby position of No. 12 to the holding position of 12a. Then, the transport gripper 12 holds the sheet bundle, while the first-out gripper 10 releases the sheet bundle. Stapler
After performing the second stapling operation at the position of 1le, it moves to the retracted position 11b on the back side.

【0131】1束目のシート束の後端がステイプラ移動
領域を抜けると、ステイプラ11は退避位置1lbから
奥側のステイプル位置1leへ移動して、2束目のシー
トを受け入れる。今度は、2ケ所の奥側を先に打ってか
ら、手前の位置ldへ移動する。搬送グリッパ12は、
1束目同様、1ケ所目を打ち2ケ所目にステイプラ11
1が移るまでは12bの位置で待機し、その後12aに
移動し、ステイプラ111の手前への退避動作を待っ
て、シート束の束搬送を行なう。以上述べたように、2
ケ所綴じの時は、ステイプラの退避位置を手前と奥と交
互にすることによって、処理時間を短縮している。
When the trailing end of the first bundle of sheets passes through the stapler moving area, the stapler 11 moves from the retracted position 1lb to the staple position 1le on the inner side and receives the second bundle of sheets. This time, after hitting the back side of the two places first, it moves to the position ld in front. The transport gripper 12
Like the first bundle, hit the first place and staple the second place.
It waits at the position 12b until 1 is moved, then moves to 12a, waits for the retracting operation of the stapler 111 to the near side, and the bundle of sheets is conveyed. As mentioned above, 2
At the time of stapling, the processing time is shortened by alternating the retracted position of the stapler between the front side and the back side.

【0132】[0132]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、折
り曲げられたシートを積載する際には、シート積載装置
の壁面と先端ストッパとの距離をシートのサイズに応じ
た距離よりも所定距離だけ長くなるようにすることによ
り、シートがシート積載装置の壁面と先端ストッパとの
間で水平方向に広がった状態で積載されてゆくようにす
ることができ、折り曲げられたシートを多数シート積載
装置に積載することができる。
As described above, according to the present invention, when a folded sheet is stacked, the distance between the wall surface of the sheet stacking device and the leading end stopper is a predetermined distance rather than the distance according to the size of the sheet. The length of the sheet stacker allows the sheets to be stacked in a state where the sheets spread horizontally between the wall surface of the sheet stacking device and the leading end stopper, and a large number of folded sheets can be stacked. Can be loaded on.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明を適用できる画像形成装置の一例である
電子写真複写機の内部構成を示す図。
FIG. 1 is a diagram showing an internal configuration of an electrophotographic copying machine which is an example of an image forming apparatus to which the present invention can be applied.

【図2】上記電子写真複写機に設けられたシート処理装
置の縦断正面図。
FIG. 2 is a vertical sectional front view of a sheet processing apparatus provided in the electrophotographic copying machine.

【図3】上記シート処理装置に設けられた折り装置の縦
断正面図。
FIG. 3 is a vertical sectional front view of a folding device provided in the sheet processing apparatus.

【図4】上記折り装置のC折りモードにおける折り動作
を示す図。
FIG. 4 is a diagram showing a folding operation in the C folding mode of the folding device.

【図5】上記C折りモードにて折られたシートが搬送通
路に送られる様子を示す図。
FIG. 5 is a diagram showing a state in which a sheet folded in the C-folding mode is sent to a conveyance path.

【図6】上記折り装置のZ折りモードにおける折り動作
を示す図。
FIG. 6 is a diagram showing a folding operation in a Z folding mode of the folding device.

【図7】上記Z折りモードにて折られたシートが搬送通
路に送られる様子を示す図。
FIG. 7 is a diagram showing a state in which a sheet folded in the Z-folding mode is sent to a conveyance path.

【図8】上記シート処理装置に設けられたビンモジュー
ルの斜視図。
FIG. 8 is a perspective view of a bin module provided in the sheet processing apparatus.

【図9】上記ビンモジュールに設けられた整合壁駆動部
の平面図。
FIG. 9 is a plan view of a matching wall driving unit provided in the bin module.

【図10】上記整合壁駆動部の側面図。FIG. 10 is a side view of the matching wall driving unit.

【図11】上記ビンモジュールの側面図。FIG. 11 is a side view of the bottle module.

【図12】上記ビンモジュールの平面図。FIG. 12 is a plan view of the bin module.

【図13】上記ビン立ち部駆動部の側面図。FIG. 13 is a side view of the bin standing portion drive unit.

【図14】上記ビン立ち部駆動部の平面図。FIG. 14 is a plan view of the bin standing portion drive unit.

【図15】上記シート処理装置に設けられたグリップ/
ステイプルユニットの平面図。
FIG. 15 shows a grip / provided on the sheet processing apparatus.
FIG. 3 is a plan view of the staple unit.

【図16】上記グリップ/ステイプルユニットの側面
図。
FIG. 16 is a side view of the grip / staple unit.

【図17】上記グリップ/ステイプルユニットに設けら
れた先出しグリッパ駆動部の平面図。
FIG. 17 is a plan view of a first-out gripper driving unit provided in the grip / staple unit.

【図18】上記先出しグリッパ駆動部の側面図。FIG. 18 is a side view of the first-out gripper driving unit.

【図19】上記グリップ/ステイプルユニットに設けら
れた搬送グリッパ駆動部の平面図。
FIG. 19 is a plan view of a transport gripper driving unit provided in the grip / staple unit.

【図20】上記搬送グリッパ駆動部の側面図。FIG. 20 is a side view of the transport gripper drive unit.

【図21】上記搬送グリッパ駆動部及び先出しグリッパ
駆動部のグリップ部の側面図。
FIG. 21 is a side view of grip portions of the transport gripper driving unit and the first-out gripper driving unit.

【図22】上記グリップ/ステイプルユニットに設けら
れたステイプルユニット駆動部の左側面図。
FIG. 22 is a left side view of a staple unit driving portion provided in the grip / staple unit.

【図23】上記ステイプルユニット駆動部の平面図。FIG. 23 is a plan view of the staple unit driving section.

【図24】上記グリップ/ステイプルユニットに設けら
れたスタックユニットの平面図。
FIG. 24 is a plan view of a stack unit provided in the grip / staple unit.

【図25】上記スタックユニットの正面図。FIG. 25 is a front view of the stack unit.

【図26】上記スタックユニットの駆動部の左側面図。FIG. 26 is a left side view of the drive unit of the stack unit.

【図27】上記スタックユニットに設けられたスタック
トレイの正面図。
FIG. 27 is a front view of a stack tray provided in the stack unit.

【図28】上記スタックユニットに設けられたスタック
押え部材の効果を示す作用図。
FIG. 28 is an operation view showing an effect of a stack pressing member provided in the stack unit.

【図29】上記シート処理装置に設けられた制御装置の
構成を示す図。
FIG. 29 is a diagram showing a configuration of a control device provided in the sheet processing apparatus.

【図30】上記スタック押え部材が積載のシート束のズ
レを防止する様子を示す図。
FIG. 30 is a view showing a state where the stack pressing member prevents the stack of stacked sheets from being displaced.

【図31】先端ストッパが設けられた上記スタックトレ
イの平面図。
FIG. 31 is a plan view of the stack tray provided with a tip stopper.

【図32】上記スタックトレイの側面図。FIG. 32 is a side view of the stack tray.

【図33】上記スタックユニットの斜視図。FIG. 33 is a perspective view of the stack unit.

【図34】上記スタックトレイに折られたシートが積載
されるときの様子を示す図。
FIG. 34 is a view showing a state in which folded sheets are stacked on the stack tray.

【図35】上記スタックトレイに折られたシートが積載
されるときの他の様子を示す図。
FIG. 35 is a view showing another state when the folded sheets are stacked on the stack tray.

【図36】上記先端ストッパがシートサイズに応じた位
置にある上記スタックトレイに折られたシートが積載さ
れるときの様子を示す図。
FIG. 36 is a view showing a state in which folded sheets are stacked on the stack tray in which the leading end stopper is at a position corresponding to the sheet size.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

116 スタックトレイ 117 移動壁 203 シート処理装置 270 制御装置 290 先端ストッパ M290 ストッパモータ S シート B11〜B1n,B21〜B2n ビン116 stack tray 117 moving wall 203 sheet processing apparatus 270 the controller 290 tip stopper M290 stopper motor S sheet B 11 ~B 1n, B 21 ~B 2n bins

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 排出されるシートを選択的に折り曲げて
シート受け皿に収納し、この後シート積載装置に移送す
るようにしたシート処理装置において、 前記シート積載装置のシート積載部に突出し、該シート
積載装置に移送される前記シートの先端と当接して該シ
ートを整合する先端ストッパと、 前記先端ストッパを移送方向に移動させる移動装置と、 前記先端ストッパと、該先端ストッパと対向する一方、
該先端ストッパと共に前記シートを保持する前記シート
積載装置の壁面との距離を前記シートのサイズに応じて
変更するよう前記移動装置を駆動制御する制御装置と、
を備え、 前記制御装置は、折り曲げられた前記シートを積載する
際には、前記シート積載装置の壁面と先端ストッパとの
距離が前記シートのサイズに応じた距離よりも所定距離
だけ長くなるよう前記移動装置を駆動制御し、該シート
が前記シート積載装置の壁面と先端ストッパとの間で水
平方向に広がった状態で積載されてゆくようにしたこと
を特徴とするシート処理装置。
1. A sheet processing apparatus in which discharged sheets are selectively folded, stored in a sheet tray, and then transferred to a sheet stacking apparatus. A leading end stopper that abuts on the leading end of the sheet transported to the stacking device to align the sheet, a moving device that moves the leading end stopper in the transport direction, the leading end stopper, and one that faces the leading end stopper,
A control device that drives and controls the moving device so as to change a distance between the sheet stopper and a wall surface of the sheet stacking device that holds the sheet together with the leading end stopper according to the size of the sheet;
The control device is configured such that, when stacking the folded sheets, the distance between the wall surface of the sheet stacking device and the leading end stopper is longer than the distance corresponding to the size of the sheet by a predetermined distance. A sheet processing apparatus, wherein a moving device is drive-controlled so that the sheets are stacked in a state where the sheets are spread in a horizontal direction between a wall surface of the sheet stacking device and a leading end stopper.
【請求項2】 シートに画像を形成する画像形成部と、
この画像形成部にて画像形成されたシートの後処理を行
うシート処理装置と、を備えてなる画像形成装置におい
て、 前記シート処理装置が請求項1記載のシート処理装置で
あることを特徴とする画像形成装置。
2. An image forming section for forming an image on a sheet,
An image forming apparatus comprising: a sheet processing apparatus that performs post-processing of a sheet on which an image is formed by the image forming unit, wherein the sheet processing apparatus is the sheet processing apparatus according to claim 1. Image forming apparatus.
JP7235830A 1995-09-13 1995-09-13 Sheet handling device and image forming device provided with it Pending JPH0977355A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010275086A (en) * 2009-05-29 2010-12-09 Ricoh Co Ltd Paper folding device and image forming system

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