JP3662667B2

JP3662667B2 - Sheet processing apparatus and image forming apparatus

Info

Publication number: JP3662667B2
Application number: JP12287996A
Authority: JP
Inventors: 賢一林; 敬造大沢
Original assignee: Canon Inc; Nisca Corp
Current assignee: Canon Inc; Canon Finetech Nisca Inc
Priority date: 1996-05-17
Filing date: 1996-05-17
Publication date: 2005-06-22
Anticipated expiration: 2016-05-17
Also published as: JPH09301608A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シート排出手段から排出されたシートを区分け収容する複数のシート積載部を備えたシート処理装置及びこれを備えた画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ソータに収容されたシート束をステープルする場合には、シート束の側縁を両側から規制して揃え、このシート束をステイプラへ移動し綴じていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述の従来の技術では、揃えたシート束をステイプラへ搬送する際、シートの側縁を規制していた部材が負荷となり、シート束を移動するための装置が大型化したり、シートの整列性が崩れたりすることがある。
【０００４】
本発明は前記課題を解決するものであり、その目的とするところは、整列したシート束の移動時の整列手段の負荷を低減し、シート束の整列性を確保するシート処理装置及びこれを備えた画像形成装置を提供せんとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するための本発明に係る代表的な構成は、シート排出手段から排出される少なくとも一枚のシートを収容する少なくとも一つのシート積載部と、前記シート積載部に設けられ、前記シート積載部に収容されたシートの一方側の側縁に接触することによりシートの側縁を規制する整合基準部材と、前記シート積載部に収容されたシートの他方側の側縁を押すことにより、前記整合基準部材にシートの側縁を押し当てる整合部材を有する整合手段とを備え、前記整合基準部材及び前記整合部材の少なくとも一方を、前記整合基準部材と前記整合部材により側縁を規制されたシートの移動に対して回転自在に支持したことを特徴とする。
【０００６】
また、前記回転自在の整合基準部材及び整合部材は、円柱状の部材で、両端を回転自在に支持されていることを特徴とする。
【００１０】
本発明は、上述の如く構成したので、整合手段によりシートの側縁を整合されたシートが移動すると、整合基準部材及び整合部材の少なくとも一方が回転して移動がスムーズである。
【００１１】
また、併設するシート収容装置の整合部材端が共通の案内手段に対して個々独立に移動する。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１は本発明を適用できる画像形成装置の一例である電子写真複写機の内部構成を示す図、図２は電子写真複写機に設けられたシート処理装置の縦断正面図、図３はシート処理装置に設けられたビンモジュールの斜視図、図４はビンモジュールに設けられた整合壁駆動部の平面図、図５は整合壁駆動部の側面図、図６はビンモジュールの側面図、図７はビンモジュールの平面図、図８は整合部駆動部の側面図、図９は整合部駆動部の平面図、図10はシート処理装置に設けられたグリップ／ステイプルユニットの平面図、図11はグリップ／ステイプルユニットの側面図、図12はグリップ／ステイプルユニットに設けられた先出しグリッパ駆動部の平面図、図13は先出しグリッパ駆動部の側面図、図14はグリップ／ステイプルユニットに設けられた搬送グリッパ駆動部の平面図、図15は搬送グリッパ駆動部の側面図、図16は搬送グリッパ駆動部及び先出しグリッパ駆動部のグリップ部の側面図、図17はグリップ／ステイプルユニットに設けられたステイプルユニット駆動部の左側面図、図18はステイプルユニット駆動部の平面図、図19はグリップ／ステイプルユニットに設けられたスタックユニットの平面図、図20はスタックユニットの正面図、図21はスタックユニットの駆動部の左側面図、図22はスタックユニットに設けられたスタックトレイの正面図、図23はスタックユニットに設けられたスタック押さえ部材の効果を示す作用図、図24はシート処理装置に設けられた制御装置の構成を示す図、図25はスタック押さえ部材の効果を示す作用図、図26はシート処理装置に設けられたパドルが回動する様子を示す図、図27はパドルを回動させる回動手段を示す図、図28は上下のビンモジュールに設けられた整合壁の取り付け構造を示す図、図29は中間支持板への基準棒及びレールの取付構造を示す平面図、図30は中間支持板への基準棒及びレールの取付構造を示す側面図である。
【００１３】
図１は、本発明を適用できる画像形成装置の一例である電子写真複写機の内部構成を示す図であり、同図において、200 は電子写真複写機であり、この電子写真複写機200 は、複写機本体201 と、複写機本体201 の上部に配設された原稿自動送り装置202 と、複写機本体201 にて画像形成されたシートＳの後処理を行うシート処理装置203 とから構成されている。尚、このシート処理装置203 は、折り装置204 とステイプル／スタック装置205 とからなるものである。
【００１４】
ところで、この電子写真複写機200 において、原稿自動送り装置202 の原稿載置台206 に載置された原稿207 は、下側から順に分離されて複写機本体201 のプラテンガラス208 上にパス209 を経て給送され、この後、複写機本体201 の光学系210 にて原稿画像が読み取られ、読み取り終了後、プラテンガラス208 からパス211 を経て原稿載置台206 上の最上面に排出されるようになっている。
【００１５】
また、シートＳは、デッキ212 から給送されて画像形成手段となる画像形成部213 で画像形成され、定着部214 により定着された後、通常は折り装置204 を素通りしてステイプル／スタック装置205 のシート搬入口215 に搬送されるようになっている。尚、本機たる複写機200 の作像プロセスは、公知に属するものであるからここでの説明は行わない。
【００１６】
一方、シート搬入口215 には、図２に示すように、第１デフレクタ３が設けられており、この第１デフレクタ３によりシートＳは、シートＳを上方向へ導く第１搬送パス１又はステイプル／スタック装置205 のソータである下部ビンモジュールＢ₂へ導く第２搬送パス２に選択的に進行するようになっている。
【００１７】
また、この第１搬送パス１には、第１デフレクタ３と共に切り換え可能な移送手段を構成する第２デフレクタ４が設けられており、この第２デフレクタ４によりシートＳは、シートＳをノンソートトレイ５へ導く第３搬送パス６又はステイプル／スタック装置205 のソータである上部ビンモジュールＢ₁へ導く第４搬送パス７に選択的に進行するようになっている。
【００１８】
尚、同図において、８ａ〜８ｐは各搬送パス１，２，６，７に配設されたローラ対であり、シートＳはこれ等ローラ対８ａ〜８ｐによりノンソートトレイ５、上部ビンモジュールＢ₁及び下部ビンモジュールＢ₂へ搬送されるようになっている。
【００１９】
ところで、ステイプル／スタック装置205 の上下二つのビンモジュールＢ₁，Ｂ₂は、夫々図３に示すようにシートＳを収納する複数のシート受け皿であるビンＢ₁₁〜Ｂ_1n（図１、図２ではｎ＝６）、整合基準部材となる基準棒14A （下部ビンモジュールＢ₂においては14B ）、整合部材となる整合壁15A （下部ビンモジュールＢ₂においては15B ）及び昇降用支柱16ａ，16ｂ，16ｃを備えている。
【００２０】
ここで、基準棒14A ( 14ｂ) は、各ビンＢ₁₁〜Ｂ_1n（下部ビンモジュールＢ₂においては、Ｂ₂₁〜Ｂ_2n）上に排出されるシートＳに対してステイプル等の後処理をする際の基準線を決定するためのものであり、通常シート排出時の端部の位置から若干退避して設定されている。
【００２１】
基準棒14A ，14B は、図１及び図30に示すように、円柱状の金属棒で、夫々の両端を上部ビンモジュールＢ₁と下部ビンモジュールＢ₂との間に設けられた中間支持板281 と、上端支持部材282 、下端支持部材283 との間に回転自在に支持されている。
【００２２】
即ち、中間支持板281 の上面には下端支持部材284 が取り付けられ、軸受285 を介して基準棒14A の下端を回転自在に支持している。上端支持部材282 は軸受286 を介して基準棒14A の上端を回転自在に支持している。
【００２３】
中間支持板281 の下面には上端支持部材287 が取り付けられ、軸受288 を介して基準棒14B の上端を回転自在に支持している。下端支持部材283 は軸受289 を介して基準棒14B の下端を回転自在に支持している。
【００２４】
従って、基準棒14A ，14B は、回転自在に支持され、図７のように整合壁15A （15B ）により基準棒14A （14B ）に側縁を押し当てられて整列されたシートＳが例えば、後述する先出しグリッパ10で引き出される際に、シートＳの側縁の移動に伴って基準棒14A （14B ）が右回りに回転し、引き出し時の負荷を低減することが出来る。このため、引き出されたシート束Ｓが斜行することがなく、シート束Ｓの整列性を確保できる。
【００２５】
また、更に先出しグリッパ10で引き出される時以外、例えばビンＢ上でのシート積載整合時、基準棒14A ，14B と整合壁15A ，15B でシート束Ｓを押圧状態でビンＢが振動又は下方に移動してもビンＢ上のシートＳは上記基準棒14A ，14B が回転するために整合部Ｂｊが離れることなく、整合部Ｂｊ側に移動し、整合性を保つことが可能となる。これは、シートＳの両側を強く挟持してビンＢを下方に移動させると、ビンＢ上のシートＳはシート搬送方向下流側に移動しようとする作用によるものである。
【００２６】
また、整合壁15A （15B ）は、図３の矢印Ａ方向に移動可能に設けられており、このように移動することにより各ビンＢ₁₁〜Ｂ_1n（Ｂ₂₁〜Ｂ_2n）上に排出されたシートＳを一枚若しくは複数枚ずつ幅寄せして対向する端部を基準棒14A （14ｂ）に突き当ててシートＳの整合を行うようになっている。整合壁15A （15B ）の駆動部は図４、図５、図28、図29、図30に示すように構成されている。
【００２７】
尚、この整合壁15A ，15B の駆動部の構成は同様であるため、整合壁15B の駆動部について説明する。整合壁15A には、整合壁駆動部の平面図である図４及び側面図である図５に示すように軸22がカシメられており、この軸22はコの字の支持プレート23を貫通して止められている。一方、この支持プレート23の内側には圧縮バネ24が圧縮方向に若干付勢されて組み込まれており、その片側は支持プレート23の内壁に、もう一方は軸22に設けられたストッパ25に突き当てられている。そして、この圧縮バネ24のバネ力により軸22及び整合壁15B は、図４の下方向に付勢されている。
【００２８】
また、この支持プレート23の下端部はスライド板26を介して二つのメンバーからなるスライドレール27の移動側に固定されており、スライドレール27の固定側は整合壁15B のスライドする方向に伸びたスライドレール板28に固定されている。一方、このスライドレール板28の両端部には軸29，30が突設されており、これ等の軸29，30には夫々プーリ31，32が取り付けられている。
【００２９】
更に、これ等両プーリ31，32間にはタイミングベルト33が張架されており、スライド板26はこのタイミングベルト33に固着されている。そして、整合壁駆動モータM2のモータギア34は、プーリ31のギア部31ａと噛合するようになっており、これにより整合壁駆動モータM2の駆動力が両プーリ31，32及びタイミングベルト33を介して整合壁15B に伝達され、整合壁15B が整合方向に移動するようになっている。
【００３０】
尚、整合壁15B のホームポジションは、センサS4により検知されるようになっている。また、図５において、35は支持プレート23の上端に取り付けられたガイド部材であり、このガイド部材35を中間支持板281 に固定されているレール36（案内手段）の凹部36B に係合することにより支持プレート23の移動がガイドされるようになっている。尚、レール36には、上下に凹部36A ，36B が形成され、整合壁15A ，15B の駆動部の両方のガイド部材35を支持して部品点数の削減を図っている。レール36は例えば合成樹脂で形成され、図29のように中間支持板281 に対して斜めに取り付けられている。
【００３１】
一方、昇降用支柱16ａ，16ｂ，16ｃは、図３に示すように、ビンＢ₁₁〜Ｂ_1nの手前側に一本、奥側に二本立設されたものであり、外周には螺旋状のリードカム16A が形成されている。そして、このリードカム16A にビンＢ₁₁〜Ｂ_1nから突き出たビンコロＢａ，Ｂｂ，Ｂｃを夫々係合すると共に、これら各昇降用支柱16ａ，16ｂ，16ｃを同期して回転させることにより、ビンコロＢａ，Ｂｂ，Ｂｃと共にビンＢ₁₁〜Ｂ_1nをリードカム16A の所定ピッチ分だけ昇降させることができるようになっている。
【００３２】
ここで、これ等昇降用支柱16ａ，16ｂ，16ｃは、図６に示すモータプーリ18、ベルト19及びリードカムプーリ20ａ，20ｂ，20ｃを介して同期伝達されるビンシフトモータM1の駆動力により回転するようになっている。そして、このビンシフトモータM1を正逆転させて、例えば昇降用支柱16ａ，16ｂ，16ｃを一回転させることにより、リードカム16A の１ピッチ分だけビンＢ₁₁〜Ｂ_1nを昇降させることが出来るようになっている。
【００３３】
尚、ビンシフトモータM1は、モータプーリ18と反対側にエンコーダ21を有し、センサS1で一回転分を検知するようになっている。また、各上下部ビンモジュールＢ₁，Ｂ₂には図示しないホームポジション検知センサがあり、この検知センサにより、トップビンＢ₁₁が夫々のシート受け入れ位置にあるのを検知するようになっている。
【００３４】
一方、各ビンＢ₁₁〜Ｂ_1nには、図７に示すように基準棒14A に対応した切欠きＢｄ、整合壁15A に対応した穴Ｂｅが形成されている他、後述する先出しグリッパ10に対応した切欠きＢｆ、ビン立ち駆動機構用の切欠きＢｇや操作上必要な切欠きＢｈが形成されている。
【００３５】
ところで、各ビンＢ₁₁〜Ｂ_1nは、図６に示すように、水平に対して所定角度傾斜して且つ平行に配置され、更にビンコロＢａ，Ｂｂ，Ｂｃは、ビンＢ₁₁〜Ｂ_1nが傾斜した状態で全てが同じ高さになるように構成されている。即ち、ビンＢ₁₁〜Ｂ_1nの右方に近いビンコロＢｂの位置は、ビンＢ₁₁〜Ｂ_1nの基準面近傍にあるのに対して、ビンＢ₁₁〜Ｂ_1nの左方に近いビンコロＢｃの位置は、ビンＢ₁₁〜Ｂ_1nの基準面より所定位置下方にあり、ビンコロＢｃはビンにＶ字型の固定アームで繋がれている。
【００３６】
これにより、Ｂ₁₅，Ｂ₁₆のような隣接したビンが接近した場合にもアーム部の干渉が避けられる。また、ビンコロＢａ，Ｂｂ，Ｂｃは全て同じ高さであるので、昇降用支柱16ａ，16ｂ，16ｃの高さ方向の位置も全て同じ高さに設定出来、全体寸法を小さく出来る。
【００３７】
一方、各ビンＢ₁₁〜Ｂ_1nは、ビンＢの側面図である図８及びその部分上視図である図９に示すように、シート積載部Ｂｉと、このシート積載部Ｂｉの移送端である傾斜端に回動軸45ｂを中心に回動自在に設けられた整合部Ｂｊとから構成されている。ここで、この整合部Ｂｊは、通常シート積載部Ｂｉに対して実線で示すように略垂直となるように起立した状態となっており、この状態で積載シートＳの後端に当接してシートＳの整合を行うようになっている。
【００３８】
また、シート束Ｓを後処理又はスタックする際には、図26（ｂ）に示すように、回動軸45ｂを支点として下方向に回動し、積載シートＳとの当接を解除してシートＳの移送を可能とするようになっている。尚、整合部Ｂｊには起立手段である起立バネ401 が設けられており、この起立バネ401 により整合部Ｂｊは起立すると共に、積載シートＳの重みで倒れないように保持されている。更に、この整合部Ｂｊの先端にはストッパ部が突設されており、このストッパ部によりシート積載部Ｂｉに積載されたシート束の最上面のシートＳの後端が押さえられ、整合部Ｂｊを乗り越えることがないようになっている。
【００３９】
ところで、この整合部Ｂｊの回動軸45ｂには整合部Ｂｊと所定角度を成して駆動アーム45が取り付けられており、この駆動アーム45の先端にはピン45ａが立てられている。一方、基台46上にはビン立ち駆動ソレノイドSL1 と、このビン立ち駆動ソレノイドSL1 のアーム48にピン47ａを介して連結され、ビン立ち駆動ソレノイドSL1 の作動により実線部から二点鎖線部へ回動するリンク47が支持されている。また、リンク47の先端部には、回動時に駆動アーム45の先端のピン45ａと当接するピン当接部材47ｂが取り付けられている。尚、これ等駆動アーム45、ビン立ち駆動ソレノイドSL1 及びリンク47により、整合部Ｂｊを回動させる回動手段が構成されるようになっている。
【００４０】
そして、ビンＢ上へのシート排出が終了してビンＢ内のシート束Ｓを後処理又はスタックする際、相当するビンＢが図８の位置にシフトし、この後、ビン立ち駆動ソレノイドSL1 が動作され、これに伴ってリンク47が実線部から二点鎖線部へ回動すると、ピン当接部材47ｂが駆動アーム45のピン45ａと当接して整合部Ｂｊは下方へ回動するようになっている。
【００４１】
尚、このピン当接部材47ｂは、通常状態ではピン45ａとの間は離れており、ビンＢの昇降動作の妨げにはならないようになっている。また、ビン立ち駆動ソレノイドSL1 がオフすると、バネ49の作用によりリンク47が元の実線位置に戻り、それに対応して整合部Ｂｊも起立バネ401 により起立状態に復帰するようになっている。
【００４２】
一方、この整合部Ｂｊには、図９、図26に示すように、切欠き部405 が形成されている。ここで、この切欠き部405 は、下ガイド402 と上ガイド403 により形成された排出通路400 の下方に回動可能に設けられたパドル406 が排出ローラ対８ｇにより排出されて積載されたシート束Ｓを押さえるためシート積載部Ｂｉの上方に回動突出するのを可能とするためのものである。
【００４３】
ところで、このパドル406 は、図27に示すように、パドルソレノイド450 と、このパドルソレノイド450 の駆動レバー458 と、この駆動レバー458 に連結板452 を介して一端部を連結された第１アーム453 と、この第１アーム453 の他端部にに連結ピン454 を介して連結されると共に他端部が回動軸455 に軸支される一方、中央部にパドル406 が取り付けられている第２アーム456 とからなる回動手段457 により回動されるようになっている。
【００４４】
即ち、後述する制御手段により、パドルソレノイド450 がオンとされ、駆動レバー458 が矢印に示す方向に突出すると、第１アーム453 が矢印に示すように引き上げられると共に、第２アーム456 が回動軸455 を支点として矢印に示すように反時計回りの方向に移動し、これに伴ってパドル406 も反時計回りの方向に回動して破線に示すシート積載部Ｂｉの上方に突出する位置に回動するようになっている。そして、このようにシート積載部Ｂｉの上方に突出回動することにより、パドル406 はシート束を押さえることが出来るようになる。
【００４５】
一方、このようにシート積載部Ｂｉの上方に突出回動した後、所定時間が経過すると、パドルソレノイド450 がオフとされ、駆動レバー458 が矢印と反対方向に引かれるようになる。これにより、第１アーム453 が矢印と反対方向に下げられると共に、第２アーム456 が時計回りの方向に移動し、これに伴ってパドル406 も時計回りの方向に回動して図26に示すように排出通路400 の下方位置に復帰回動する。
【００４６】
ここで、このように復帰回動する際、パドル406 の先端部分406aが排出通路400 の下ガイド402 に当接してビンＢ側に撓むようになる。そして、このように復帰回動する際、パドル406 の先端部分406aがビンＢに撓むようにすることにより、この次にパドル406 が再度回動する際、先端部分406aが下ガイド402 から離れた瞬間、先端部分406aは撓みの反発力により、ビンＢ側ではなく、ビンＢと反対側に撓むようになる。
【００４７】
これにより、パドル406 が回動する際、パドル406 が急激にシート束Ｓの上面シートＳａに当たることがなくなるので、シート束Ｓが乱れることはなくなり、この後のシート束Ｓの移送やシート綴じを適切に行なうことが出来るようになる。
【００４８】
ところで、このパドル406 は上面シートＳａを押さえた後も、所定位置まで回動するようになっているが、このように回動する際には、パドル406 は上面シートＳａを押さえる一方、整合部Ｂｊ側に向けて付勢するようになる。ここで、パドル406 が真っ直ぐなひれ状の形状を有している場合には、パドル406 の付勢力が大きくなって上面シートＳａが整合部Ｂｊに強い力で押し付けられ、整合部Ｂｊに沿ってめくり上がるようになる。
【００４９】
そこで、このように上面シートＳａがめくり上がることがないように本実施形態においては、パドル406 の先端部分406aをビンＢ側に所定角度で折曲するようにしている。そして、このように先端部分406aを折曲することにより、パドル406 の付勢力を小さくすることが出来るようにしている。ここで、この所定角度は、上面シートＳａを整合部Ｂｊにめくり上がることなく突き当てることが出来るような付勢力を発揮できる角度である。
【００５０】
尚、このように先端部分406aをビンＢ側に向かう方向に折曲することにより、パドル406 が復帰回動する際、排出通路400 の下方に容易に入り込むと共に、下ガイド402 に当接してビンＢ側に撓むことが出来るようにもなっている。
【００５１】
一方、ステイプル／スタック装置205 の、図２に示す上部ビンモジュールＢ₁への第４搬送パス７と下部ビンモジュールＢ₂への第２搬送パス２との間の空間Ｋにはグリップ／ステイプルユニット９が上下動可能に配設されており、このグリップ／ステイプルユニット９は、枠体９Ａと、枠体９Ａに取り付けられた先出しグリッパ10、ステイプラ11及び先出しグリッパ10と共に排出手段を構成する搬送グリッパ12とを有している。
【００５２】
ここで、枠体９Ａは、グリップ／ステイプルユニット９の上視図である図10及びその正面図である図11に示すように、ユニット前側板50と、ユニット後側板51と、これ等両側板50，51の間に渡された上下二つのガイドステイ52，53及び側部ステイ54により形成されたものである。
【００５３】
そして、このユニット後側板51の両側部には上下２個ずつ計４個の昇降コロ55がカシメられ、下側のガイドステイ53の奥側にはシート束Ｓの搬送時にシート束Ｓをガイドするガイド部材53ａが取り付けられている。
【００５４】
また、ステイプル／スタック装置205 の本体側には４個の昇降コロ55を上下動可能に保持する一対のレール56が立設されており、更にこの一対のレール56には、夫々枠体９Ａに取り付けられた正逆転可能な昇降モータM4により回転するピニオンギア58と噛合するラックが形成されている。
【００５５】
これにより、昇降モータM4が正逆転するとピニオンギア58がレール56のラックに噛合して枠体９Ａが昇降するようになっている。尚、57は枠体９Ａを横方向に貫通すると共に、両端にピニオンギア58が取り付けられている軸であり、この軸57により２個のピニオンギア58が昇降モータM4により同一タイミングで回転して枠体９Ａを昇降させるようになっている。
【００５６】
一方、先出しグリッパ10は、ビンＢ上のシート束Ｓの手前基準側の右端近傍をグリップしてステイプラ11側に引き出すよう枠体９Ａに矢印Ｄ方向に移動可能に取り付けられたものである。尚、この先出しグリッパ10の右端からシート束Ｓの先端までの距離ｌ₄は、引き出し完了時のステイプラ11の左端からシート束Ｓ先端までの距離ｌ₅よりも長く設定されている。
【００５７】
ところで、この先出しグリッパ10の手前側面には、先出しグリッパ10の駆動部の上視図である図12及び正面図である図13に示すように、溝付きのコロ72がカシメられており、このコロ72は枠体９Ａのユニット前側板50に形成された長穴50ａに係合している。
【００５８】
ここで、この長穴50ａは、ステイプラ11に近い図13の右側は略水平に形成されているが、ビンＢに近い図13の左方はビンＢの傾斜に合わせた角度で形成されている。尚、図12、図13において、73は二つのコロ72の軸の先端部を固定するけ結合板金73であり、この結合板金73にはビン部材74が取り付けられている。
【００５９】
一方、ユニット前側板50の手前側には、正逆転可能な先出しモータM7が取付部材75を介して取り付けられており、その駆動軸先端には揺動アーム76が固着されている。また、この揺動アーム76の先端部には長穴76ａが形成されており、この長穴76ａに結合板金73のビン部材74の先端部が係合されるようになっている。
【００６０】
これにより、例えば先出しモータM7が所定時間正転すると、揺動アーム76が同図に示す二点鎖線位置から実線位置に移動し、これに伴い先出しグリッパ10は、ユニット前側板50の長穴50ａに沿ってシート束Ｓをつかんだ状態で水平位置まで移動するようになっている。また、この後、所定時間逆転すると、揺動アーム76が実線位置から二点鎖線位置に移動し、これに伴い先出しグリッパ10は水平位置でシート束Ｓを離して、再び傾斜位置に戻る動きを行なうようになっている。
【００６１】
一方、搬送グリッパ12は、ステイプラ11で選択的にステイプルした後、シート束Ｓ先端を搬送グリッパ12で挟持して図10の矢印Ｇに示す方向に搬送することが出来るよう枠体９Ａに移動可能に取り付けられている。
【００６２】
ところで、この搬送グリッパ12は、駆動部の上視図である図14及び正面断面図である図15に示すように、その下部位置にて二本の軸77，78に支持されている。ここで、一方の軸77はボールネジで構成されると共に、前後側板59，60（図10参照）に回転可能に軸支され、もう一方の軸78は通常の軸で構成されると共に前後側板59，60に固定されている。
【００６３】
また、枠体９Ａのユニット前側板50及びユニット後側板51（図10参照）にはガイドコロ79がカシメられており、このガイドコロ79はユニット後側板51に形成された長穴51ａに沿って左右方向に移動することが出来るようになっている。尚、図示しないがユニット前側板50にも同様な長穴が形成されている。
【００６４】
一方、ユニット後側板51には、搬送グリッパ12を左右方向に移動するモータM8が取り付けられており、このモータM8の回転はモータプーリ80、ベルト81、プーリ82を介して貫通軸83に伝達されるようになっている。ここで、この貫通軸83には駆動用プーリ84が手前側と奥側に一個ずつ取り付けられ、夫々対向する従動プーリ85との間にベルト86が張架されている。そして、このベルト86の一部分を規制部材87で後側板60上に固着することにより、モータM8の駆動が搬送グリッパ12に伝わり、図10の矢印Ｇ方向及び図11において、矢印に示す左右方向への移動が可能となっている。
【００６５】
ところで、この搬送グリッパ12は、図10の矢印Ｇ方向に移動可能であるが、動図に示す矢印Ｆ方向にも移動可能となっている。そして、このように矢印Ｆ方向にも移動可能とすることにより、シート束Ｓのサイズに応じてシート幅の略中央位置をグリップすることが出来るようになっている。これにより、シートＳを搬送する際には、先ず、矢印Ｆ方向に移動し、次に矢印Ｇ方向にシート束Ｓを搬送してビンＢ上から完全にシート束Ｓを引き出して、後述するスタッカに搬送するようになっている。
【００６６】
ここで、このような動作が可能となるように図14に示すように後側板60上には、搬送グリッパ12を前後に移動するモータM9が基台88を介して取り付けられており、このモータM9の回転はモータプーリ89、ベルト90、プーリ91を介してボールネジ軸77に伝達されるようになっている。そして、このようにしてボールネジ軸77が回転すると、搬送グリッパ12のボールネジ軸77と係合している部分にも同様のネジが切られているため、搬送グリッパ12が前後に移動するようになっている。
【００６７】
尚、搬送グリッパ12の位置は、ホームポジション及びモータM8の回転量を検知することで決定されるようになっている。即ち、左右方向の位置制御は、規制部材87の上部突起87ａをホームポジションセンサS7で検知し、モータM8のエンコーダ92を読み取るセンサS8で移動量を検知して所定の位置で停止させるように構成されている。また、搬送グリッパ12の前後方向の位置制御は、ホームポジションセンサS9で搬送グリッパ12の一部を検知し、モータM9のエンコーダ93を読み取るセンサS10 で移動量を検知して、所定の位置で搬送グリッパ12を停止させるように構成されている。
【００６８】
ところで、搬送グリッパ12の矢印Ｆ方向（図10参照）の移動は、上述したようにシートＳのサイズに対応して移動する他に、スタッカ上での仕分けの目的でも用いられる。即ち、スタッカへのシート束Ｓ搬送時、矢印Ｇ方向への搬送量はシート束Ｓのサイズによるが、矢印Ｆ方向へのシート束Ｓの搬送量を変化させることで、同一サイズのシート束Ｓの仕分けを行なったり、異なるジョブ間の仕分けを行なったりすることが出来るようになっている。
【００６９】
尚、搬送グリッパ12の奥行き寸法ｌ₆は、ステイプラ11がシート束Ｓに対して動作している位置においてもシート束Ｓの先端が挟持できるような寸法に設定されている。
【００７０】
一方、これ等先出しグリッパ10及び搬送グリッパ12のグリップ部61は、図16に示すように二枚の側板62，62（同図においては一方の側板のみを図示）に、三本の軸63，64，65が支持されており、第１軸65には上グリッパ66と下グリッパ67が配設されており、第２軸63に固設された下グリッパカム68と、第３軸64に固設された上グリッパカム69との矢印方向の回動により夫々矢印Ｈ，矢印Ｉ方向の揺動を繰り返す（実線と破線図）ようになっている。
【００７１】
また、第１バネ部材70は、下グリッパ67のカム部67ａを下グリッパカム68に付勢し、第２バネ部材71は上グリッパ66のカム部66ａを上グリッパカム69に付勢し、上グリッパ66と下グリッパ67の当接圧が略一定になるように制御している。尚、これ等上下グリッパカム69、68は、図示しない挟持用モータにて駆動されるようになっている。
【００７２】
尚、先出しグリッパ10と搬送グリッパ12は、上述したように基本構成は同様であるが、挟持圧やグリッパの幅、最大開口量等の条件は夫々の使用条件に合わせて最適に設定して構わない。
【００７３】
例えば、本実施形態の場合、先出しグリッパ10は、スペース上、幅を小さく押さえるが基準側のみ挟持するため、シート束Ｓのズレ防止のために挟持圧を高めに設定したり、開口量もビンＢ間に進入すべく押さえ気味にする。一方、搬送グリッパ12は、シート束Ｓのセンターを挟持可能なので、挟持圧を低めに設定する等が可能である。その他、シートＳのカール量、坪量、折りの有無、枚数等によって一般的に設定することも可能である。
【００７４】
一方、ステイプラ11は、シート幅とオーバーラップしない手前や奥の退避位置や、シート束Ｓの先端部の任意の位置に移動できるよう図10に示す矢印Ｅ方向に移動可能となるように枠体９Ａに移動可能に取り付けられている。
【００７５】
そして、このステイプラ11は、ステイプラ駆動部の左側面図である図17及びその上視図である図18に示すように、基台94上に固定されており、この基台94の上部にはスライダー95が取り付けられている。ここで、このスライダー95は枠体９Ａのユニット前側板50及びユニット後側板51間に固定されている二本の軸96，97によりスライド可能に保持されている。
【００７６】
また、図17、図18に示すように、ユニット後側板51側にはステイプラ11を前後に移動するモータM10 がモータ基台98を介して取り付けられており、モータM10 の回転はモータギア99、モータプーリ100 、従動プーリ101 及び両プーリ100 ， 101間に渡されたベルト102 を介し、規制部材103 によってベルト102 に固着されたスライダー95に伝達され、これによりステイプラ11は、図17の矢印Ｊ方向に移動することが可能となっている。
【００７７】
尚、このステイプラ11は、手前側の退避位置11ａ、奥側の退避位置11ｂの間なら任意の位置に停止可能となっているが、このステイプラ11の位置設定は、手前の位置センサS11 又は奥の位置センサS12 による検知からモータM10 のエンコーダ104 をセンサS13 で読み取ることにより決定されるようになっている。
【００７８】
そして、このように構成されたグリップ／ステイプルユニット９は、ビンＢ₁₁〜Ｂ₁₆にシート束Ｓが満たされた後で、図１、図２の破線で示す位置に移動し、先出しグリッパ10により各ビンＢ₁₁〜Ｂ₁₆上のシート束Ｓを図１、図２の右方向に搬送し、ステイプラ11で選択的にステイプルした後、シート束Ｓの先端を搬送グリッパ12で挟持して更に右方向へ搬送するようになっている。
【００７９】
ところで、ステイプル／スタック装置205 においては、このようにグリップ／ステイプルユニット９により上部ビンモジュールＢ₁のビンからシート束Ｓを取り出している間に、下部ビンモジュールＢ₂のビンＢ₂₁〜Ｂ₂₆にシートＳを搬送するようにしている。
【００８０】
そして、ビンＢ₁₁〜Ｂ₁₆からシート束Ｓを取り出した後、また下部ビンモジュールＢ₂のビンＢ₂₁〜Ｂ₂₆への搬送終了後、今度はグリップ／ステイプルユニット９を図１、図２の実線位置まで下降させ、この実線位置で下部ビンモジュールＢ₂からのシート束Ｓの取り出しを行なうようになっている。そして、この動作を繰り返すことにより、後述するスタックユニットが満載になるまで連続してコピーを継続できるようになっている。
【００８１】
尚、各上下部ビンモジュールＢ₁，Ｂ₂には、各ビンＢ₁₁〜Ｂ₁₆上のシートＳを検知する貫通センサS3（図２参照）があり、この貫通センサS3によりビンＢ₁₁〜Ｂ₁₆上のシートＳの有無を検知して上下部ビンモジュールＢ₁，Ｂ₂を切り換えるタイミングの決定等を行なうようにしている。
【００８２】
一方、図２に示すように、上部ビンモジュールＢ₁への第４搬送パス７と下部ビンモジュールＢ₂への第２搬送パス２とに挟まれた空間Ｋにおいて、グリップ／ステイプルユニット９の下方にはスタックユニット13が上下動可能に設けられており、搬送グリッパ12で搬送したシート束Ｓを、このスタックユニット13にて収納するようになっている。尚、ステイプラ11の右端部とスタックユニット13の左端部は、図２に示すように、左右方向で略オーバーラップしている（図２の幅ｌ₁₅の領域）。
【００８３】
ところで、このスタックユニット13は、スタックユニット13の上視図である図19、その正面図である図20及び左側面図である図21に示すように、スタックユニット13の外枠となるスタックフレーム105 と、シート積載部であるスタックトレイ116 と、スタッカ基準壁117 及び押さえ部材118 とを有している。
【００８４】
そして、スタックフレーム105 は、後側板105a、左側板105b、右側板105c及び底板105dから構成されている。ここで、この左右側板105b，105cの奥側外面には昇降コロ106 が夫々上下に２個ずつ、計４個取り付けられており、ステイプル／スタック装置205 本体に固定されたレール107 にガイドされている。尚、このレール107 は図８で示したグリップ／ステイプルユニット９のレール56と同一部材で共存化しても良い。
【００８５】
一方、左右側板105b，105cの奥側の曲げ部には、夫々図19及び図21に示すように保持板108 によりチェーン109 が保持されており、これ等左右のチェーン109 は、夫々上下のスプロケット110 ， 111間に渡されている。
【００８６】
尚、ステイプル／スタック装置205 本体には、スタック部移動装置である正逆転可能なスタックフレーム105 を昇降させるモータM11 が固定されており、このモータM11 の回転はギア 113， 114を介して下方のスプロケット111 を固定している貫通軸112 に伝達されるようになっている。これにより、モータM11 が回転すると下方のスプロケット111 が回転し、これに伴ってスタックフレーム105 が昇降するようになっている。
【００８７】
尚、スタックフレーム105 の停止位置としては、通常は、図２に示したグリップ／ステイプルユニット９の二つの停止位置（上方の破線部と下方の実線部）に対応した二つの停止位置の他に、スタックトレイ116 の引出し位置及びスタッカ制限枚数変更位置等、複数ケ所に設定されている。また、スタックフレーム105 のホームポジションは、上部ビンモジュールＢ₁に対応した位置になっているが、モータM11 のエンコーダ115 をセンサS14 で読み取ることで上記の様々な設定位置に停止することが可能となっている。
【００８８】
一方、スタックトレイ116 は、搬送グリッパ12にて搬送されたシート束Ｓを積載するようにスタックフレーム105 に設けられたものである。ところで、シートＳを多数積載すると次第にシート束Ｓの上面が上昇し、やがてグリップ／ステイプルユニット９に近づくようになる。そして、このシート束Ｓの上面とグリップ／ステイプルユニット９との間隔が所定の間隔よりも狭くなると、シート束Ｓの搬送及び積載が適当に行なわれなくなり、シート束Ｓがロックしてしまう。
【００８９】
そこで、このようなシート束Ｓのロックを防ぐためにシート束Ｓの積載を開始した後は、シート束Ｓの上面とグリップ／ステイプルユニット９との間隔を常に一定に保つようにスタックトレイ116 を徐々に降下させるようにしている。
【００９０】
そして、このようにスタックトレイ116 を徐々に降下させるために、スタックトレイ116 の平面図である図19及びその正面図である図22に示すように、スタックトレイ基台129 の両端面にはコの字形のコロ受板131 が取り付けられると共に、夫々のコロ受板131 にはコロ132 が二個ずつカシメられる。一方、これ等のコロ132 はスタックフレーム105 の左右側板105b，105cに固定されているレール128 にガイドされるようになっている。
【００９１】
ここで、このレール128 の一端部には、上下方向にラックが形成され、スタックトレイ基台129 を横方向に貫通した貫通軸133 の両端に取り付けられたピニオンギア134 と噛合するようになっている。一方、スタックトレイ基台129 には、モータ基台135 を介してシート積載部移動装置であるスタックトレイ116 を昇降するモータM13 が取り付けられており、このモータM13 の回転は、ギア136 ， 137によって貫通軸133 に伝達されるようになっている。
【００９２】
これにより、モータM13 が回転すると、ピニオンギア134 が回転し、これに伴ってスタックトレイ116 が降下するようになている。尚、モータM13 の他端にはエンコーダ138 が取り付けられており、センサS15 で読み取ることによりスタックトレイ116 の降下量を制御するようにしている。
【００９３】
尚、スタックトレイ116 は、スタックトレイ基台129 に対してアキュライド130 で手前方向引き出し可能に構成されており、スタックユニット13が動作中でない場合には、スタックトレイ116 を手前方向に引き出すことによりシート束Ｓを任意に取り出すことが出来るようになっている。
【００９４】
一方、スタッカ基準壁117 は、図23に示すように、スタックトレイ116 に積載されたシート束Ｓの後端を規制するためのものである。また、図19、図20に示すように、このスタッカ基準壁117 にはガイドコロ117aが回転自在に支持されており、シート束Ｓの後端がスタッカ基準壁117 の上部傾斜面117bに残らないようになっている。尚、このスタッカ基準壁117 は、スタッカ制限枚数の変更時には上方に移動して対応するようになっている。
【００９５】
ところで、このスタッカ基準壁117 の上端部には、図20に示すように、近接防止センサS16 が取り付けられており、スタックユニット13と上方のグリップ／ステイプルユニット９との距離を検知して、一定の距離以下に接近した時は、互いの近接方向の駆動を停止する制御を行ない、干渉防止を行なうようにしている。
【００９６】
また、スタッカ基準壁117 の側面部には積載されたシート束Ｓの上面を検知するシート位置検知手段であるスタック高さ検知センサS17 が取り付けられており、シート束Ｓがスタックトレイ116 に順次積載され、シート束Ｓの上面がセンサS17 を越えると、このセンサS17 は図１に示す制御装置（ＣＰＵ）270 に対して検知信号を出力するようになっている。
【００９７】
ここで、この制御装置270 は、図24に示すように構成されており、スタック高さ検知センサS17 からの検知信号が入力されると、この信号に応じてスタックトレイ116 を昇降するモータM13 を駆動してスタックトレイ116 を降下させ、シート束Ｓの上面とスタックユニット13との間隔を一定に保つようにしている。
【００９８】
尚、この制御装置270 は、一方のビンモジュールへのシートＳの収納が終了した後、第１デフレクタ３及び第２デフレクタ４に対して切り換え信号を出力して他方のビンモジュールへのシートＳの収納を開始する一方、スタックフレーム105 を昇降するモータM11 を駆動してスタックユニット13を一方のビンモジュールに向けて上下動させた後、先出しモータM7を介して先出しグリッパ10を、搬送グリッパ12を左右に移動するモータM8及び搬送グリッパ前後に移動するモータM9を介して搬送グリッパ12を駆動してシート束Ｓをスタックトレイ116 に順次積載するようにしている。
【００９９】
一方、押さえ部材118 は、図23に示すように、スタックトレイ116 上のシート束Ｓを上方から押圧するためのものであり、このように押さえ部材118 によりシート束Ｓを押さえることにより、次にスタックトレイ116 上に積載されるシート束Ｓによる既に積載されたシート束Ｓの乱れを防止することが出来ると共に、次にスタックトレイ116 上に積載されるシート束Ｓの落下積載時のシート束Ｓ内のズレを防止することが出来る。
【０１００】
次に、このように構成されたステイプル／スタック装置205 のソートモード時の動作を説明する。
【０１０１】
先ず、グリップ／ステイプルユニット９は、上部ビンモジュールＢ₁のシート束Ｓの取り出しに対応した位置（図２の破線位置）に移動して待機する。この時、先出しグリッパ10は、グリップ部61（図16参照）を開放した状態で図10に示す位置に待機し、ビンモジュール内のビンＢ昇降の際に、ビンＢ上のシートＳの妨げにならないようになっている。尚、ソートモードの際には、ステイプラ11は、動作させないので、ステイプラ11は図10において、破線で示す手前の退避位置11ａに移動する。
【０１０２】
一方、搬送グリッパ12は、図10において、破線で示すように、矢印Ｆ方向においては、搬送されてくるシート束Ｓの略中央をグリップ出来、矢印Ｇ方向においては先出しグリッパ10によって先出しされたシート束Ｓの先端をグリップ出来るような挟持位置12ａにグリップ部61を開放した状態で待機する。
【０１０３】
次に、スタックユニット13は、図２で破線で示す位置に移動し、グリップ／ステイプルユニット９により搬送されるシート束Ｓを受容できるようになっている。尚、この際、図20に示すように、スタックトレイ116 は上面がシート束Ｓを受容可能な位置に、スタッカ基準壁117 及び押さえ部材118 はスタックトレイ116 に対応した位置に移動する。
【０１０４】
以上でシート処理装置203 側がスタンバイ状態になり、原稿が給送されて画像形成が行なわれ、シートＳが搬送されてくると、図２に示すように最初のシートＳは折り装置204 を通過してシート搬入口215 から進入し、第１デフレクタ３で上方に、更に第２デフレクタ４で左方へ搬送されて排出ローラ対８ｇでビンＢ₁₁上に排出される。
【０１０５】
そして、排出センサS18 でビンＢ₁₁に一枚目のシートＳが排出されたことを検知すると、ビンＢは１ビン上方にシフトしてビンＢ₁₂がシート収容位置に上昇する。上記動作を繰り返して、上部ビンモジュールＢ₁のビンＢの全てに同一画像のシートＳが排出されると、原稿が交換されて二枚目の原稿に対し画像形成が行なわれる。
【０１０６】
上部ビンモジュールＢ₁のビンＢは、最下ビンＢ（図２ではビンＢ₁₆）がシート収容位置にあり、二枚目のシートＳに関しては最下ビンＢから順にシートＳを収容していく。上記動作全ての原稿について繰り返し行ない、ビンＢへのシートＳの収容動作は終了する。尚、ビンＢ上に積載されたシートＳは、図３で示す基準棒14A ，14ｂに対し、整合壁15A （15B ）をシート搬送方向と直交する方向に動作させることで整合される。
【０１０７】
そして、このようにしてソート及び整合が完了すると、先ず、先出しグリッパ10が図11においてグリップ部61を開放したまま実線位置から破線位置へ移動し、その後、シート束Ｓを挟持する。
【０１０８】
次に、図８に示すように、整合部Ｂｊがビン立ち駆動ソレノイドSL1 により開放されてシート束Ｓの移送が可能となる。尚、この時、シート束Ｓは手前側は基準棒14A ，14B （図７参照）によって、奥側は整合壁15A （15B ）（図７参照）と、ガイド部材53ａ（図10参照）とにより、両サイドを規制され、また、下方向はビン面、倒れた整合部Ｂｊ及びガイドステイ53、上方向はガイドステイ52（図11参照）にガイドされて、図10の搬送グリッパ12側に搬送可能な状態となる。
【０１０９】
この後、シート束Ｓを挟持した先出しグリッパ10が図13に示す二点鎖線位置から実線位置に移動した後、図10に示す実線位置に停止し、ここで先出しグリッパ10と搬送グリッパ12間のシート束Ｓの受渡しが行なわれる。即ち、図10の破線位置に開放したまま待機していた搬送グリッパ12が、先ず、シート束Ｓの略中央部を挟持し、次に先出しグリッパ10は挟持を開放した後、図13に示す実線位置から二点鎖線位置に移動して次の搬送に備える。
【０１１０】
尚、先出しグリッパ10にてシート束Ｓを移送する際、整合部Ｂｊのストッパ部はシート積載部Ｂｉのシート積載面Ｂｋよりも上に出ない位置まで下方に回動しているのでシート束Ｓの移送を確実に行なうことが出来る。また、先出しグリッパ10による移送が終了すると、ビン立ち駆動ソレノイドSL1 がオフし、これによりバネ49の作用にてリンク47が元の実線位置に戻り、それに対応して整合部Ｂｊも起立バネ401 により起立状態に復帰する。
【０１１１】
一方、搬送グリッパ12は、この後、図10の矢印Ｇの右方向に駆動されてシート束Ｓを右方向に搬送し、シート束Ｓのサイズに応じた適正な位置で停止する。尚、この状態では、図23に示すように、シート束Ｓの後端は、スタックトレイ116 の上面に落下しており、左側はスタッカ基準壁117 により規制され、また、シート束Ｓ上面はソレノイドにより駆動された押さえ部材118 により押圧されている。
【０１１２】
この状態から搬送グリッパ12を開放して、シート束Ｓの先端部もスタックトレイ116 上へ落下させる。この時、押さえ部材118 は落下するシート束Ｓ内のズレを防止する働きをする。
【０１１３】
次に、二束目のシート束Ｓの搬送時については、搬送グリッパ12でシート束Ｓの略中央部を挟持し、グリッパ間でのシート束Ｓの受渡しを行なうところまでは一束目と同一であるので、以降の動作のみについて説明する。
【０１１４】
シート束Ｓの受渡し後、搬送グリッパ12は、図10の矢印Ｆの方向に所定量だけ動く。この際、シート束Ｓの後端側が規制されないように、基準棒14A ，14ｂや整合壁15A （15B ）、ガイド部材53ａが逃げても構わないし、また、これらの幅規制部材を、シート束Ｓの後端が完全に抜け切ってから、上記搬送グリッパ12の矢印Ｆ方向の移動を行なっても良い。この移動により、スタックトレイ116 へのシート束Ｓの積載時、一束目のシート束Ｓとの識別が可能となる。
【０１１５】
搬送グリッパ12による右方向の搬送途中において、図25に示すように、シート束Ｓ₂の後端が所定位置に達する前にシート束Ｓ₂の中央部が先にスタックトレイ116 上のシート束Ｓ₁の上面に落下してしまい、そのまま搬送を続けると、搬送しているシート束Ｓ₂が既に積載したシート束Ｓ₁の整合を乱す虞がある。この際、同図に示すように、押さえ部材118 で既に積載したシート束Ｓ₁の上面を押さえることで、既に積載されたシート束Ｓ₁のズレを防止できる。
【０１１６】
ところで、スタックトレイ116 上に積載されたシート束Ｓについては、その最上面が常にスタッカ基準壁117 のスタック高さ検知センサS17 （図20参照）で検知されており、制御装置270 により上方にあるグリップ／ステイプルユニット９と、シート束Ｓの積載最上面との間隔が常に一定となるようにスタックトレイ116 を徐々に降下させるようにしている。
【０１１７】
また、スタックトレイ116 上のシート束Ｓに関しては、スタックユニット13が動作中でない場合には、シート束Ｓは任意に取り出しが可能な構成になっている。このため、操作者が図示しない取り出しボタンを押下することによって、スタックユニット13は取り出し位置に移動し、スタック取り出しカバーのみが開閉可能となり、また、シート束Ｓを取り出した後、カバーを閉じれば継続して処理が可能となる。
【０１１８】
次に、ステイプルソートモードの場合について説明する。尚、ここでは、シートＳ及びシート束Ｓの搬送に関しては上述したソートモードの場合と同一であるので説明を省略し、ステイプラ11の移動制御について述べる。
【０１１９】
先ず、手前一箇所綴じの場合について説明する。この場合、ノンステイプルモード時には、図10及び図17に示すように、手前側の退避位置11ａ又は奥側の退避位置11ｂの位置にあるステイプラ11は、待機位置11ｃに移動する。尚、図10に示すように、ステイプラ11が待機位置11ｃにあっても、搬送グリッパ12は互いに干渉することなく待機できる。
【０１２０】
先出しグリッパ10により搬送されたシート束Ｓに対し、ステイプラ11はステイプル動作を行なった後、手前側の退避位置11ａに移動し、その後、搬送グリッパ12によってシート束Ｓは右方向に搬送される。尚、シート束Ｓの後端がステイプラ11の移動領域から抜けると、ステイプラ11は再び一箇所綴じの待機位置11ｃに移動して、次のシート束Ｓの受入れを待つ。
【０１２１】
ところで、このようにシート束Ｓを綴じる際、整合部Ｂｊは、ストッパ部が針打ち部11Ａに臨む位置まで下方向に回動しているので、シート束Ｓを確実に針打ち部11Ａに案内することが出来る。
【０１２２】
尚、奥一箇所綴じの場合については、シートサイズセンサよりも奥側のみに綴じる場合であるので、上述した逆でステイプラ11は奥側の退避位置11ｂと綴じ位置とを往復動作することになる。
【０１２３】
次に、二箇所綴じを行なう場合について説明する。二箇所綴じ位置は、シート束Ｓの幅方向サイズにより様々な位置をとるが、例えば、図10、図17に示すステイプラ位置11ｄ，11ｅの二箇所を綴じ位置とするサイズがあったとする。この場合も、図10に示すように、ステイプラ11がいずれのステイプラ打ち込み位置11ｄ，11ｅにあっても挟持位置12ａにある搬送グリッパ12と干渉することがない。
【０１２４】
二箇所綴じのスタンバイ時に、ステイプラ11は手前側の退避位置11ａから二箇所の手前側の打ち込み位置11ｄへ移動して待機する。この時、搬送グリッパ12は、実線の待機位置12ｂで待機する。そして、シート束Ｓが先出しグリッパ10で搬送されると、先出しグリッパ10がシート束Ｓを挟持したまま、ステイプラ11が打ち込み位置11ｄで手前側の一箇所をステイプルする。次に、ステイプラ11は、打ち込み位置11ｅに移動して二箇所の奥側の位置をステイプルする。
【０１２５】
ステイプラ11が打ち込み位置11ｄから打ち込み位置11ｅに移動すると、直ぐに搬送グリッパ12が待機位置12ｂから挟持位置12ａに進入してくる。そして、搬送グリッパ12がシート束Ｓを挟持し、一方、先出しグリッパ10はシート束Ｓを開放する。ステイプラ11は打ち込み位置11ｅで二箇所目のステイプル動作を行なった後、奥側の退避位置11ｂへ移動する。
【０１２６】
一束目のシート束Ｓの後端がステイプラ移動領域を抜けると、ステイプラ11は退避位置11ｂから奥側のステイプル打ち込み位置11ｅへ移動して、二束目のシート束Ｓを受け入れる。今度は、二箇所の奥側を先にステイプルしてから、手前の打ち込み位置11ｄへ移動する。搬送グリッパ12は一束目と同様に、一箇所目をステイプルし、二箇所目にステイプラ11が移るまでには待機位置12ｂで待機し、その後、挟持位置12ａに移動し、ステイプラ11の手前への退避動作を待って、シート束Ｓの搬送を行なう。以上述べたように、二箇所綴じの時は、ステイプラ11の退避位置を手前と奥と交互にすることによって処理時間を短縮している。
【０１２７】
尚、前記実施形態では、基準棒14A ，14B を回転自在に支持したが、整合壁15A ，15B を基準棒14A ，14B と同様に回転自在に支持しても良いし、両方を回転自在に支持しても良い。
【０１２８】
また、更にシート束Ｓの搬送をグリッパを用いずにローラ対等で行なっても同様の効果を得ることが出来る。
【０１２９】
【発明の効果】
本発明は、上述の如き構成と作用とを有するので、整合基準部材及び整合部材の少なくとも一方を前記整合基準部材及び前記整合部材により側縁を規制されたシートの移動に対して回転自在に支持したのでシート積載部に収容されたシートの移動に伴って整合基準部材及び整合部材の少なくとも一方が回転し、整列したシート束の移動時の整合基準部材及び整合部材の負荷を低減し、シート束の整列性を確保できる。
【０１３０】
また、回転自在の整合基準部材及び整合部材を円柱状部材で構成した場合には、シート束の移動時の負荷を一層低減でき、整列されたシート束を乱すことがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用できる画像形成装置の一例である電子写真複写機の内部構成を示す図である。
【図２】電子写真複写機に設けられたシート処理装置の縦断正面図である。
【図３】シート処理装置に設けられたビンモジュールの斜視図である。
【図４】ビンモジュールに設けられた整合壁駆動部の平面図である。
【図５】整合壁駆動部の側面図である。
【図６】ビンモジュールの側面図である。
【図７】ビンモジュールの平面図である。
【図８】整合部駆動部の側面図である。
【図９】整合部駆動部の平面図である。
【図１０】シート処理装置に設けられたグリップ／ステイプルユニットの平面図である。
【図１１】グリップ／ステイプルユニットの側面図である。
【図１２】グリップ／ステイプルユニットに設けられた先出しグリッパ駆動部の平面図である。
【図１３】先出しグリッパ駆動部の側面図である。
【図１４】グリップ／ステイプルユニットに設けられた搬送グリッパ駆動部の平面図である。
【図１５】搬送グリッパ駆動部の側面図である。
【図１６】搬送グリッパ駆動部及び先出しグリッパ駆動部のグリップ部の側面図である。
【図１７】グリップ／ステイプルユニットに設けられたステイプルユニット駆動部の左側面図である。
【図１８】ステイプルユニット駆動部の平面図である。
【図１９】グリップ／ステイプルユニットに設けられたスタックユニットの平面図である。
【図２０】スタックユニットの正面図である。
【図２１】スタックユニットの駆動部の左側面図である。
【図２２】スタックユニットに設けられたスタックトレイの正面図である。
【図２３】スタックユニットに設けられたスタック押さえ部材の効果を示す作用図である。
【図２４】シート処理装置に設けられた制御装置の構成を示す図である。
【図２５】スタック押さえ部材の効果を示す作用図である。
【図２６】シート処理装置に設けられたパドルが回動する様子を示す図である。
【図２７】パドルを回動させる回動手段を示す図である。
【図２８】上下のビンモジュールに設けられた整合壁の取り付け構造を示す図である。
【図２９】中間支持板への基準棒及びレールの取付構造を示す平面図である。
【図３０】中間支持板への基準棒及びレールの取付構造を示す側面図である。
【符号の説明】
１…第１搬送パス、２…第２搬送パス、３…第１デフレクタ、４…第２デフレクタ、５…ノンソートトレイ、６…第３搬送パス、７…第４搬送パス、８ａ〜８ｐ…ローラ対（８ｇ…排出ローラ対）、９…グリップ／ステイプルユニット、９Ａ…枠体、10…先出しグリッパ、11…ステイプラ、11Ａ…針打ち部、11ａ，11ｂ…退避位置、11ｃ…待機位置、11ｄ，11ｅ…打ち込み位置、12…搬送グリッパ、12ａ…挟持位置、12ｂ…待機位置、13…スタックユニット、14A ，14B …基準棒、15A ，15B …整合壁、16ａ〜16ｃ…昇降用支柱、16A …リードカム、17…、18…モータプーリ、19…ベルト、20ａ，20ｂ，20ｃ…リードカムプーリ、21…エンコーダ、22…軸、23…支持プレート、24…圧縮バネ、25…ストッパ、26…スライド板、27…スライドレール、28…スライドレール板、29，30…軸、31，32…プーリ、31ａ…ギア部、33…タイミングベルト、34…モータギア、35…ガイド部材、36…レール、36A ，36B …凹部、37…、45…駆動アーム、45ａ…ピン、45ｂ…回動軸、45ｃ，45ｃ′…ストッパ、46…基台、47…リンク、47ａ…ピン、47ｂ…ピン当接部材、48…アーム、49…バネ、50…ユニット前側板、50ａ…長穴、51…ユニット後側板、51ａ…長穴、52，53…ガイドステイ、53ａ…ガイド部材、54…側部ステイ、55…、昇降コロ、56…レール、57…軸、58…ピニオンギア、59，60…前後側板、61…グリップ部、62…側板、63〜65…軸、66…上グリッパ、66ａ…カム部、67…下グリッパ、67ａ…カム部、68…下グリッパカム、69…上グリッパカム、70…第１バネ部材、71…第２バネ部材、72…コロ、73…結合板金、74…ビン部材、75…取付部材、76…揺動アーム、76ａ…長穴、77，78…軸（77…ボールネジ軸）、79…ガイドコロ、80…モータプーリ、81…ベルト、82…プーリ、83…貫通軸、84…駆動用プーリ、85…従動プーリ、86…ベルト、87…規制部材、87ａ…上部突起、88…基台、89…モータプーリ、90…ベルト、91…プーリ、92，93…エンコーダ、94…基台、95…スライダー、96，97…軸、98…モータ基台、99…モータギア、100 …モータプーリ、101 …従動プーリ、102 …ベルト、103 …規制部材、104 …エンコーダ、105 …スタックフレーム、105a…後側板、105b…左側板、105c…右側板、105d…底板、106 …昇降コロ、107 …レール、108 …保持板、109 …チェーン、110 ，111 …スプロケット、112 …貫通軸、113 ，114 …ギア、115 …、116 …スタックトレイ、117 …スタッカ基準壁、117a…ガイドコロ、117b…上部傾斜面、118 …押さえ部材、119 …、128 …レール、129 …スタックトレイ基台、130 …アキュライド、131 …コロ受板、132 …コロ、133 …貫通軸、134 …ピニオンギア、135 …モータ基台、136 ，137 …ギア、138 …エンコーダ、200 …電子写真複写機、201 …複写機本体、202 …原稿自動送り装置、203 …シート処理装置、204 …折り装置、205 …ステイプル／スタック装置、206 …原稿載置台、207 …原稿、208 …プラテンガラス、209 …パス、210 …光学系、211 …パス、212 …デッキ、213 …画像形成部、214 …定着部、215 …シート搬入口、216 …ガイドスリット、217 …係止部、218 …バネ、219 …、220 …作動アーム、221 ，221 ′…ガイド面、222 …軸、223 ，223 ′…ガイドピン、224 ，224 ′…移動アーム、225 ， 225′…係合部、226 ，226 ′…ガイドスリット、227 …係止部、228 …バネ、230 …作動装置、231 ，231 ′…係合突起、232 ， 232′…係合突起、241 …モータ、242 ，243 …ギア、 244…ウォームギア、245 …ギア、246 …アーム、247 …ピン、248 …軸、249 …ガイドアーム、250 ，251 …ガイド、252 …駆動アーム、253 …ガイド穴、254 …ホームポジション検知突起、255 …センサ、256 …開放検知突起、257 …センサ、258 …コイルバネ、270 …制御装置、281 …中間支持板、282 …上端支持部材、283 …下端支持部材、284 …下端支持部材、285 ，286 …軸受、287 …上端支持部材、288 …軸受、289 …軸受、290 …軸受部、400 …排出通路、401 …起立バネ、402 …下ガイド、403 …上ガイド、405 …切欠き部、406 …パドル、406a…先端部分、450 …パドルソレノイド、451 …位置決め部、452 …連結板、453 …第１アーム、454 …連結ピン、455 …回動軸、456 …第２アーム、457 …回動手段、458 …駆動レバー、900 …角度、Ｂ…ビン、Ｂ₁₁〜Ｂ_1n…ビン、Ｂ₂₁〜Ｂ_2n…ビン、Ｂ₁，Ｂ₂…上下部ビンモジュール、Ｂａ，Ｂｂ，Ｂｃ…ビンコロ、Ｂｄ…切欠き、Ｂｅ…穴、Ｂｆ，Ｂｇ，Ｂｈ…切欠き、Ｂｉ…シート積載部、Ｂｊ…整合部、Ｂｋ…シート積載面、Ｋ…空間、M1…ビンシフトモータ、M2…整合壁駆動モータ、M4…昇降モータ、M7…先出しモータ、M8，M9，M10 ，M11 ，M13 …モータ、Ｓ，Ｓ₁，Ｓ₂…シート（シート束）、Ｓａ…上面シート、S1…センサ、S3…貫通センサ、S4…センサ、S7…ホームポジションセンサ、S8…センサ、S9…ホームポジションセンサ、S10 …センサ、S11 ，S12 …位置センサ、S13 ，S15 …センサ、S16 …近接防止センサ、S17 …スタック高さ検知センサ、S18 …排出センサ、SL1 …ビン立ち駆動ソレノイド[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a sheet processing apparatus including a plurality of sheet stacking sections for sorting and storing sheets discharged from a sheet discharging unit, and an image forming apparatus including the sheet processing apparatus.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, when stapling a sheet bundle accommodated in a sorter, the side edges of the sheet bundle are regulated and aligned from both sides, and the sheet bundle is moved to a stapler and bound.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described conventional technology, when the aligned sheet bundle is transported to the stapler, a member that regulates the side edge of the sheet becomes a load, and the apparatus for moving the sheet bundle increases in size or aligns the sheets. Sexuality may be lost.
[0004]
The present invention solves the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a sheet processing apparatus that reduces the load of the aligning means when moving the aligned sheet bundle and ensures the alignment of the sheet bundle, and the sheet processing apparatus. An image forming apparatus is provided.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
A typical configuration according to the present invention for achieving the above object is provided in at least one sheet stacking unit for storing at least one sheet discharged from a sheet discharge unit, and in the sheet stacking unit, Said By pressing an alignment reference member that regulates the side edge of the sheet by contacting one side edge of the sheet stored in the sheet stacking unit, and the other side edge of the sheet stored in the sheet stacking unit And an aligning means having an aligning member that presses a side edge of the sheet against the aligning reference member When Comprising at least one of the alignment reference member and the alignment member, By the alignment reference member and the alignment member The side edge is supported so as to be rotatable with respect to the restricted movement of the sheet.
[0006]
Further, the rotatable alignment reference member and the alignment member are cylindrical members, and both ends thereof are rotatably supported.
[0010]
Since the present invention is configured as described above, when the sheet aligned on the side edge of the sheet is moved by the aligning means, at least one of the alignment reference member and the alignment member is rotated and the movement is smooth.
[0011]
In addition, the alignment member end of the sheet storage device provided in the same position moves independently with respect to the common guide means.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing an internal configuration of an electrophotographic copying machine as an example of an image forming apparatus to which the present invention can be applied. FIG. 2 is a longitudinal front view of a sheet processing apparatus provided in the electrophotographic copying machine. FIG. 4 is a plan view of the alignment wall driving unit provided in the bin module, FIG. 5 is a side view of the alignment wall driving unit, FIG. 6 is a side view of the bin module, and FIG. Is a plan view of the bin module, FIG. 8 is a side view of the aligning unit driving unit, FIG. 9 is a plan view of the aligning unit driving unit, FIG. 10 is a plan view of the grip / staple unit provided in the sheet processing apparatus, and FIG. 12 is a side view of the grip / staple unit, FIG. 12 is a plan view of the first-out gripper driving unit provided in the grip / staple unit, FIG. 13 is a side view of the first-out gripper driving unit, and FIG. FIG. 15 is a side view of the transport gripper drive unit, FIG. 16 is a side view of the grip unit of the transport gripper drive unit and the advance gripper drive unit, and FIG. 17 is a staple provided in the grip / staple unit. FIG. 18 is a plan view of the staple unit drive unit, FIG. 19 is a plan view of the stack unit provided in the grip / staple unit, FIG. 20 is a front view of the stack unit, and FIG. 21 is a stack unit. FIG. 22 is a front view of the stack tray provided in the stack unit, FIG. 23 is an operation diagram showing the effect of the stack pressing member provided in the stack unit, and FIG. 24 is provided in the sheet processing apparatus. 25 is a diagram showing the configuration of the control device, FIG. 25 is an operation diagram showing the effect of the stack pressing member, and FIG. FIG. 27 is a view showing a turning means for turning the paddle, FIG. 28 is a view showing a mounting structure of an alignment wall provided in the upper and lower bin modules, and FIG. 29 is a reference bar to the intermediate support plate FIG. 30 is a side view showing the mounting structure of the reference rod and the rail to the intermediate support plate.
[0013]
FIG. 1 is a diagram showing an internal configuration of an electrophotographic copying machine as an example of an image forming apparatus to which the present invention can be applied. In FIG. 1, 200 is an electrophotographic copying machine. The copying machine main body 201, an automatic document feeder 202 disposed on the upper side of the copying machine main body 201, and a sheet processing device 203 that performs post-processing of the sheet S image-formed by the copying machine main body 201. Yes. The sheet processing apparatus 203 includes a folding apparatus 204 and a stapling / stacking apparatus 205.
[0014]
By the way, in this electrophotographic copying machine 200, the document 207 placed on the document placing table 206 of the automatic document feeder 202 is sequentially separated from the lower side and passes through the path 209 on the platen glass 208 of the copying machine body 201. After that, the original image is read by the optical system 210 of the copying machine main body 201, and after the reading is finished, the original image is discharged from the platen glass 208 to the uppermost surface on the original table 206 through the path 211. ing.
[0015]
In addition, the sheet S is fed from the deck 212, formed on an image forming unit 213 as an image forming unit, fixed by a fixing unit 214, and then normally passes through a folding device 204 to be stapled / stacked device 205. It is conveyed to the sheet carry-in port 215. Note that the image forming process of the copying machine 200, which is the present apparatus, belongs to a well-known one and will not be described here.
[0016]
On the other hand, as shown in FIG. 2, a first deflector 3 is provided at the sheet carry-in entrance 215, and the first deflector 3 allows the sheet S to be guided through the first transport path 1 or the staple. / Lower bin module B which is a sorter for stack device 205 ₂ Is selectively advanced to the second transport path 2 leading to.
[0017]
Further, the first transport path 1 is provided with a second deflector 4 that constitutes a transfer means that can be switched together with the first deflector 3. The sheet S is transferred to the non-sort tray by the second deflector 4. The upper bin module B which is the sorter of the third transport path 6 leading to 5 or the staple / stack device 205 ₁ Is selectively advanced to the fourth transport path 7 leading to
[0018]
In the figure, reference numerals 8a to 8p denote roller pairs disposed in the respective transport paths 1, 2, 6 and 7, and the sheet S is fed to the non-sort tray 5 and the upper bin module B by these roller pairs 8a to 8p. ₁ And lower bin module B ₂ To be transported to.
[0019]
By the way, upper and lower two bin modules B of the staple / stack device 205 ₁ , B ₂ Is a plurality of sheet trays for storing sheets S as shown in FIG. ₁₁ ~ B _1n (N = 6 in FIGS. 1 and 2), reference bar 14A (lower bin module B serving as an alignment reference member) ₂ 14B), the aligning wall 15A (lower bin module B as the aligning member) ₂ 15B) and lifting columns 16a, 16b, 16c.
[0020]
Here, the reference rod 14A (14b) ₁₁ ~ B _1n (Lower bin module B ₂ In B _{twenty one} ~ B _2n This is for determining a reference line when post-processing such as stapling is performed on the sheet S discharged on the upper side, and is set to be slightly retracted from the position of the end portion during normal sheet discharge.
[0021]
Reference rods 14A and 14B are cylindrical metal rods, as shown in FIGS. 1 and 30, and each end is connected to the upper bin module B. ₁ And lower bin module B ₂ Are supported rotatably between an intermediate support plate 281 provided between the upper end support member 282 and the lower end support member 283.
[0022]
In other words, a lower end support member 284 is attached to the upper surface of the intermediate support plate 281 and rotatably supports the lower end of the reference rod 14A via the bearing 285. The upper end support member 282 rotatably supports the upper end of the reference rod 14A via the bearing 286.
[0023]
An upper end support member 287 is attached to the lower surface of the intermediate support plate 281 and rotatably supports the upper end of the reference rod 14B through a bearing 288. The lower end support member 283 rotatably supports the lower end of the reference rod 14B via a bearing 289.
[0024]
Accordingly, the reference rods 14A and 14B are rotatably supported, and a sheet S aligned by pressing side edges against the reference rod 14A (14B) by the alignment wall 15A (15B) as shown in FIG. When the first gripper 10 is pulled out, the reference rod 14A (14B) rotates clockwise with the movement of the side edge of the sheet S, and the load during pulling can be reduced. For this reason, the drawn sheet bundle S is not skewed, and the alignment of the sheet bundle S can be ensured.
[0025]
Further, except when the sheet is pulled out by the first-out gripper 10, for example, at the time of sheet stacking alignment on the bin B, the bin B vibrates or moves downward while the sheet bundle S is pressed by the reference rods 14A and 14B and alignment walls 15A and 15B. Even so, the sheet S on the bin B moves to the aligning portion Bj side without leaving the aligning portion Bj because the reference rods 14A and 14B rotate, and the alignment can be maintained. This is because the sheet S on the bin B tends to move downstream in the sheet conveying direction when the bin B is moved downward while strongly holding both sides of the sheet S.
[0026]
The alignment wall 15A (15B) is provided so as to be movable in the direction of arrow A in FIG. ₁₁ ~ B _1n (B _{twenty one} ~ B _2n ) The sheets S discharged on the sheet are aligned one by one or a plurality of sheets, and the opposite ends are brought into contact with the reference rod 14A (14b) to align the sheets S. The drive portion of the alignment wall 15A (15B) is configured as shown in FIGS. 4, 5, 28, 29, and 30. FIG.
[0027]
Since the configuration of the drive unit of the alignment walls 15A and 15B is the same, the drive unit of the alignment wall 15B will be described. As shown in FIG. 4 which is a plan view of the alignment wall driving portion and FIG. 5 which is a side view of the alignment wall 15A, a shaft 22 is caulked, and this shaft 22 penetrates the U-shaped support plate 23. Is stopped. On the other hand, a compression spring 24 is incorporated inside the support plate 23 while being slightly urged in the compression direction. One side of the support plate 23 is pushed against the inner wall of the support plate 23 and the other side is pushed against a stopper 25 provided on the shaft 22. It has been applied. The shaft 22 and the alignment wall 15B are urged downward in FIG. 4 by the spring force of the compression spring 24.
[0028]
The lower end of the support plate 23 is fixed to the moving side of the slide rail 27 composed of two members via the slide plate 26, and the fixed side of the slide rail 27 extends in the sliding direction of the alignment wall 15B. It is fixed to the slide rail plate 28. On the other hand, shafts 29 and 30 protrude from both ends of the slide rail plate 28, and pulleys 31 and 32 are attached to the shafts 29 and 30, respectively.
[0029]
Further, a timing belt 33 is stretched between the pulleys 31 and 32, and the slide plate 26 is fixed to the timing belt 33. The motor gear 34 of the alignment wall drive motor M2 meshes with the gear portion 31a of the pulley 31. As a result, the driving force of the alignment wall drive motor M2 is passed through both the pulleys 31 and 32 and the timing belt 33. It is transmitted to the alignment wall 15B so that the alignment wall 15B moves in the alignment direction.
[0030]
The home position of the alignment wall 15B is detected by the sensor S4. In FIG. 5, 35 is a guide member attached to the upper end of the support plate 23, and this guide member 35 is engaged with a recess 36B of a rail 36 (guide means) fixed to the intermediate support plate 281. Thus, the movement of the support plate 23 is guided. The rail 36 is formed with recesses 36A and 36B on the top and bottom, and supports the guide members 35 of the drive portions of the alignment walls 15A and 15B to reduce the number of parts. The rail 36 is made of, for example, a synthetic resin and is attached obliquely to the intermediate support plate 281 as shown in FIG.
[0031]
On the other hand, as shown in FIG. 3, the lifting columns 16a, 16b, 16c ₁₁ ~ B _1n One on the front side and two on the back side, and a spiral lead cam 16A is formed on the outer periphery. And this lead cam 16A ₁₁ ~ B _1n The bin rollers Ba, Bb, Bc protruding from the base plate are engaged with each other, and the lifting columns 16a, 16b, 16c are rotated in synchronization with each other so that the bin rollers B, Bb, Bc and the bin B ₁₁ ~ B _1n Can be moved up and down by a predetermined pitch of the lead cam 16A.
[0032]
Here, these lifting columns 16a, 16b and 16c are rotated by the driving force of the bin shift motor M1 which is synchronously transmitted via the motor pulley 18, belt 19 and lead cam pulleys 20a, 20b and 20c shown in FIG. It is like that. Then, by rotating the bin shift motor M1 forward and backward, for example, by rotating the lifting columns 16a, 16b, and 16c once, the bin B is shifted by one pitch of the lead cam 16A. ₁₁ ~ B _1n Can be moved up and down.
[0033]
The bin shift motor M1 has an encoder 21 on the opposite side of the motor pulley 18, and detects one rotation by the sensor S1. Each upper and lower bin module B ₁ , B ₂ Has a home position detection sensor (not shown). By this detection sensor, the top bin B ₁₁ Is detected at each sheet receiving position.
[0034]
Meanwhile, each bin B ₁₁ ~ B _1n As shown in FIG. 7, a notch Bd corresponding to the reference rod 14A and a hole Be corresponding to the alignment wall 15A are formed, as well as a notch Bf corresponding to the advance gripper 10 described later, and a bin standing drive mechanism. A notch Bg for operation and a notch Bh necessary for operation are formed.
[0035]
By the way, each bin B ₁₁ ~ B _1n As shown in FIG. 6, they are arranged in parallel at a predetermined angle with respect to the horizontal, and the bin rollers Ba, Bb, Bc ₁₁ ~ B _1n All are configured to have the same height in a state where the is inclined. That is, Bin B ₁₁ ~ B _1n The position of Binkoro Bb near the right side of Bin B ₁₁ ~ B _1n Bin B ₁₁ ~ B _1n The position of Binkoro Bc near the left of Bin B ₁₁ ~ B _1n The bin roller Bc is connected to the bin by a V-shaped fixed arm.
[0036]
As a result, B ₁₅ , B ₁₆ Even when adjacent bins such as the above approach, interference of the arm portion can be avoided. Further, since the bin rollers Ba, Bb and Bc are all at the same height, the positions of the lifting columns 16a, 16b and 16c in the height direction can all be set to the same height, and the overall dimensions can be reduced.
[0037]
Meanwhile, each bin B ₁₁ ~ B _1n As shown in FIG. 8 which is a side view of the bin B and FIG. 9 which is a partial top view thereof, a rotation shaft 45b is provided at the sheet stacking portion Bi and an inclined end which is a transfer end of the sheet stacking portion Bi. It is comprised from the alignment part Bj provided in the center so that rotation was possible. Here, the aligning portion Bj stands up so as to be substantially perpendicular to the normal sheet stacking portion Bi as shown by a solid line, and in this state, the aligning portion Bj comes into contact with the rear end of the stacked sheets S and the sheet S matching is performed.
[0038]
Further, when the sheet bundle S is post-processed or stacked, as shown in FIG. 26B, the sheet bundle S is rotated downward with the rotation shaft 45b as a fulcrum to release the contact with the stacked sheets S. The sheet S can be transferred. The aligning portion Bj is provided with a standing spring 401 as a standing means, and the aligning portion Bj is raised by the standing spring 401 and held so as not to fall down due to the weight of the stacked sheets S. Further, a stopper portion is projected from the leading end of the aligning portion Bj, and the trailing end of the uppermost sheet S of the sheet bundle stacked on the sheet stacking portion Bi is pressed by the stopper portion, and the aligning portion Bj is pressed. It is designed not to get over.
[0039]
Incidentally, a drive arm 45 is attached to the rotation shaft 45b of the alignment portion Bj at a predetermined angle with the alignment portion Bj, and a pin 45a is erected at the tip of the drive arm 45. On the other hand, on the base 46, a bin standing drive solenoid SL1 and an arm 48 of the bin standing drive solenoid SL1 are connected via a pin 47a, and the bin standing drive solenoid SL1 is operated to move from the solid line portion to the two-dot chain line portion. A moving link 47 is supported. Further, a pin abutting member 47b that abuts the pin 45a at the distal end of the drive arm 45 when rotating is attached to the distal end portion of the link 47. The drive arm 45, the bin standing drive solenoid SL1, and the link 47 constitute a rotating means for rotating the alignment portion Bj.
[0040]
When the sheet discharge onto the bin B is completed and the sheet bundle S in the bin B is post-processed or stacked, the corresponding bin B is shifted to the position shown in FIG. 8, and thereafter, the bin standing drive solenoid SL1 is moved. When the link 47 is rotated from the solid line portion to the two-dot chain line portion with this operation, the pin contact member 47b contacts the pin 45a of the drive arm 45, and the alignment portion Bj rotates downward. ing.
[0041]
The pin abutting member 47b is separated from the pin 45a in the normal state, and does not hinder the lifting and lowering operation of the bin B. When the bin standing drive solenoid SL1 is turned off, the link 47 returns to the original solid line position by the action of the spring 49, and the matching portion Bj is also returned to the standing state by the standing spring 401 correspondingly.
[0042]
On the other hand, as shown in FIGS. 9 and 26, a notch portion 405 is formed in the alignment portion Bj. Here, the notch 405 is a sheet bundle in which a paddle 406 rotatably provided below a discharge passage 400 formed by a lower guide 402 and an upper guide 403 is discharged and stacked by a discharge roller pair 8g. In order to suppress S, it is possible to rotate and protrude above the sheet stacking portion Bi.
[0043]
As shown in FIG. 27, the paddle 406 includes a paddle solenoid 450, a drive lever 458 of the paddle solenoid 450, and a first arm 453 having one end connected to the drive lever 458 via a connecting plate 452. The second arm is connected to the other end of the first arm 453 via a connecting pin 454, and the other end is pivotally supported by the rotating shaft 455, while the paddle 406 is attached to the center. It is rotated by a rotating means 457 comprising an arm 456.
[0044]
That is, when the paddle solenoid 450 is turned on by the control means described later and the drive lever 458 protrudes in the direction indicated by the arrow, the first arm 453 is pulled up as indicated by the arrow, and the second arm 456 is pivoted. As indicated by the arrow 455 as a fulcrum, it moves in the counterclockwise direction, and accordingly, the paddle 406 also rotates counterclockwise and rotates to a position protruding above the sheet stacking portion Bi indicated by the broken line. It comes to move. By thus projecting and rotating above the sheet stacking portion Bi, the paddle 406 can hold the sheet bundle.
[0045]
On the other hand, after a predetermined time elapses after protruding and rotating above the sheet stacking portion Bi in this way, the paddle solenoid 450 is turned off and the drive lever 458 is pulled in the direction opposite to the arrow. As a result, the first arm 453 is lowered in the direction opposite to the arrow, and the second arm 456 is moved in the clockwise direction. Accordingly, the paddle 406 is also rotated in the clockwise direction as shown in FIG. Thus, it returns to the lower position of the discharge passage 400 and rotates.
[0046]
Here, when the return rotation is performed in this manner, the tip end portion 406a of the paddle 406 comes into contact with the lower guide 402 of the discharge passage 400 and bends toward the bin B side. Then, when the paddle 406 is rotated back in this way, the tip portion 406a of the paddle 406 is bent to the bin B, so that the next time the paddle 406 is rotated again, the tip portion 406a is separated from the lower guide 402. The tip portion 406a is bent not on the Bin B side but on the side opposite to the Bin B due to the repulsive force of the bending.
[0047]
As a result, when the paddle 406 rotates, the paddle 406 does not abruptly hit the upper surface sheet Sa of the sheet bundle S, so that the sheet bundle S is not disturbed, and the sheet bundle S is transferred and bound thereafter. You will be able to do it properly.
[0048]
By the way, the paddle 406 is rotated to a predetermined position even after the upper surface sheet Sa is pressed. When the paddle 406 is rotated in this way, the paddle 406 presses the upper surface sheet Sa, while the aligning portion. Energize toward the Bj side. Here, when the paddle 406 has a straight fin-like shape, the urging force of the paddle 406 is increased, and the upper surface sheet Sa is pressed against the alignment portion Bj with a strong force, and along the alignment portion Bj. It will turn up.
[0049]
Therefore, in this embodiment, the front end portion 406a of the paddle 406 is bent at a predetermined angle to the bin B side so that the top sheet Sa is not turned up. Then, the urging force of the paddle 406 can be reduced by bending the tip portion 406a in this way. Here, the predetermined angle is an angle at which an urging force can be exerted so that the upper surface sheet Sa can be abutted without being turned up to the alignment portion Bj.
[0050]
By bending the tip end portion 406a in the direction toward the bin B in this way, when the paddle 406 is rotated back, it easily enters the discharge passage 400 and abuts the lower guide 402 to the bin. It can also be bent to the B side.
[0051]
On the other hand, the upper bin module B shown in FIG. ₁ 4th transport path 7 and lower bin module B ₂ A grip / staple unit 9 is disposed in a space K between the second conveyance path 2 and the second conveyance path 2 so as to be movable up and down. The grip / staple unit 9 is attached to the frame body 9A and the frame body 9A. The first-out gripper 10, the stapler 11, and the first-out gripper 10 and a transport gripper 12 that constitutes a discharge means are provided.
[0052]
Here, as shown in FIG. 10 which is a top view of the grip / staple unit 9 and FIG. 11 which is a front view thereof, the frame body 9A includes a unit front side plate 50, a unit rear side plate 51, and both side plates. It is formed by two upper and lower guide stays 52 and 53 and side stays 54 passed between 50 and 51.
[0053]
A total of four lifting rollers 55 are caulked on both sides of the rear plate 51 of the unit, and the sheet bundle S is guided to the back side of the lower guide stay 53 when the sheet bundle S is conveyed. A guide member 53a is attached.
[0054]
In addition, a pair of rails 56 are provided on the main body side of the staple / stack device 205 so as to hold the four lifting rollers 55 so as to be movable up and down. The pair of rails 56 are respectively attached to the frame body 9A. A rack that meshes with a pinion gear 58 that is rotated by a vertically movable motor M4 that can be rotated forward and backward is formed.
[0055]
As a result, when the lifting motor M4 rotates forward and backward, the pinion gear 58 meshes with the rack of the rail 56 so that the frame body 9A moves up and down. Reference numeral 57 denotes a shaft that penetrates the frame body 9A in the lateral direction and has pinion gears 58 attached to both ends. The two pinion gears 58 are rotated at the same timing by the lifting motor M4. The frame 9A is moved up and down.
[0056]
On the other hand, the advance gripper 10 is attached to the frame body 9A so as to be movable in the direction of the arrow D so that the vicinity of the right end of the front side of the sheet bundle S on the bin B is gripped and pulled out to the stapler 11 side. The distance l from the right end of the advance gripper 10 to the leading end of the sheet bundle S _Four Is the distance l from the left end of the stapler 11 to the front end of the sheet bundle S when drawing is completed. _Five Is set longer than.
[0057]
By the way, on the front side surface of the advance gripper 10, as shown in FIG. 12 which is a top view of the drive unit of the advance gripper 10 and FIG. 13 which is a front view, a grooved roller 72 is caulked. The roller 72 is engaged with a long hole 50a formed in the unit front side plate 50 of the frame 9A.
[0058]
Here, the long hole 50a is formed substantially horizontally on the right side of FIG. 13 close to the stapler 11, but the left side of FIG. 13 close to the bin B is formed at an angle adapted to the inclination of the bin B. . In FIGS. 12 and 13, reference numeral 73 denotes a connecting sheet metal 73 for fixing the tip portions of the shafts of the two rollers 72, and a bin member 74 is attached to the connecting sheet metal 73.
[0059]
On the other hand, a forward-reversible advance motor M7 is attached to the front side of the unit front plate 50 via an attachment member 75, and a swing arm 76 is fixed to the tip of the drive shaft. In addition, a long hole 76a is formed at the front end of the swing arm 76, and the front end of the bin member 74 of the coupling sheet metal 73 is engaged with the long hole 76a.
[0060]
Thus, for example, when the advance motor M7 rotates forward for a predetermined time, the swing arm 76 moves from the two-dot chain line position shown in the figure to the solid line position, and accordingly, the advance gripper 10 In this state, the sheet bundle S is moved to the horizontal position while being held. After that, when the rotation is reversed for a predetermined time, the swing arm 76 moves from the solid line position to the two-dot chain line position, and accordingly, the advance gripper 10 releases the sheet bundle S at the horizontal position and returns to the inclined position again. To do.
[0061]
On the other hand, after the conveying gripper 12 is selectively stapled by the stapler 11, it can be moved to the frame 9A so that the leading end of the sheet bundle S can be sandwiched by the conveying gripper 12 and conveyed in the direction indicated by the arrow G in FIG. Is attached.
[0062]
By the way, the transport gripper 12 is supported by two shafts 77 and 78 at a lower position thereof as shown in FIG. 14 which is a top view of the drive unit and FIG. 15 which is a front sectional view. Here, one shaft 77 is constituted by a ball screw and is rotatably supported by the front and rear side plates 59, 60 (see FIG. 10), and the other shaft 78 is constituted by a normal shaft and the front and rear side plates 59 are provided. , 60 is fixed.
[0063]
Further, a guide roller 79 is caulked on the unit front side plate 50 and the unit rear side plate 51 (see FIG. 10) of the frame 9A, and the guide roller 79 extends along a long hole 51a formed in the unit rear side plate 51. It can move left and right. Although not shown, a similar slot is also formed in the unit front plate 50.
[0064]
On the other hand, a motor M8 that moves the transport gripper 12 in the left-right direction is attached to the unit rear side plate 51. The rotation of the motor M8 is transmitted to the through shaft 83 via the motor pulley 80, the belt 81, and the pulley 82. It is like that. Here, one driving pulley 84 is attached to the through shaft 83 on the front side and the back side, and a belt 86 is stretched between the driven pulleys 85 facing each other. Then, by fixing a part of the belt 86 on the rear plate 60 with the regulating member 87, the drive of the motor M8 is transmitted to the transport gripper 12, and in the arrow G direction in FIG. 10 and in the left-right direction indicated by the arrow in FIG. Can be moved.
[0065]
The transport gripper 12 can move in the direction of arrow G in FIG. 10, but can also move in the direction of arrow F shown in the motion diagram. In addition, by allowing movement in the direction of the arrow F in this way, it is possible to grip the approximate center position of the sheet width according to the size of the sheet bundle S. As a result, when the sheet S is conveyed, the sheet bundle S is first moved in the direction of the arrow F, then the sheet bundle S is conveyed in the direction of the arrow G, and the sheet bundle S is completely pulled out from the bin B. It is designed to be transported.
[0066]
Here, as shown in FIG. 14, a motor M9 for moving the transport gripper 12 back and forth is attached via a base 88 on the rear plate 60 so that such an operation is possible. The rotation of M9 is transmitted to the ball screw shaft 77 through the motor pulley 89, the belt 90, and the pulley 91. When the ball screw shaft 77 rotates in this manner, the same screw is cut in the portion of the transport gripper 12 that is engaged with the ball screw shaft 77, so that the transport gripper 12 moves back and forth. ing.
[0067]
The position of the transport gripper 12 is determined by detecting the home position and the rotation amount of the motor M8. That is, the position control in the left-right direction is configured such that the upper protrusion 87a of the restricting member 87 is detected by the home position sensor S7, the amount of movement is detected by the sensor S8 that reads the encoder 92 of the motor M8, and stopped at a predetermined position. Has been. Also, the position control of the transport gripper 12 in the front-rear direction is performed by detecting a part of the transport gripper 12 with the home position sensor S9, detecting the movement amount with the sensor S10 that reads the encoder 93 of the motor M9, and transporting it at a predetermined position. The gripper 12 is configured to stop.
[0068]
By the way, the movement of the conveyance gripper 12 in the direction of arrow F (see FIG. 10) is used for the purpose of sorting on the stacker in addition to the movement in accordance with the size of the sheet S as described above. That is, when the sheet bundle S is conveyed to the stacker, the conveyance amount in the arrow G direction depends on the size of the sheet bundle S, but by changing the conveyance amount of the sheet bundle S in the arrow F direction, the sheet bundle S of the same size is changed. It is possible to sort these jobs and sort different jobs.
[0069]
The depth dimension l of the transport gripper 12 ₆ The dimension is set so that the leading edge of the sheet bundle S can be clamped even at the position where the stapler 11 is operating with respect to the sheet bundle S.
[0070]
On the other hand, the grip 61 of the first-out gripper 10 and the transport gripper 12 has two side plates 62 and 62 (only one side plate is shown in the figure) as shown in FIG. 64, 65 are supported, and an upper gripper 66 and a lower gripper 67 are disposed on the first shaft 65, and a lower gripper cam 68 fixed to the second shaft 63 and a third shaft 64 are fixed. By the rotation of the upper gripper cam 69 in the direction of the arrow, the swing in the directions of the arrow H and the arrow I is repeated (solid line and broken line diagram).
[0071]
Further, the first spring member 70 biases the cam portion 67a of the lower gripper 67 toward the lower gripper cam 68, and the second spring member 71 biases the cam portion 66a of the upper gripper 66 toward the upper gripper cam 69. And the lower gripper 67 are controlled to be substantially constant. These upper and lower gripper cams 69 and 68 are driven by a clamping motor (not shown).
[0072]
The first gripper 10 and the transport gripper 12 have the same basic configuration as described above. However, the conditions such as the clamping pressure, the width of the gripper, and the maximum opening amount may be optimally set according to the respective use conditions. Absent.
[0073]
For example, in the case of the present embodiment, the advance gripper 10 has a small width and is clamped only on the reference side, so that the clamping pressure is set high to prevent the sheet bundle S from shifting, and the opening amount is also a bin. Hold down to enter between B. On the other hand, since the conveyance gripper 12 can clamp the center of the sheet bundle S, the clamping pressure can be set low. In addition, the sheet S can be generally set according to the curl amount, basis weight, presence or absence of folding, the number of sheets, and the like.
[0074]
On the other hand, the stapler 11 can be moved in the direction of the arrow E shown in FIG. 9A is movably attached.
[0075]
The stapler 11 is fixed on a base 94 as shown in FIG. 17 which is a left side view of the stapler driving unit and FIG. 18 which is a top view thereof. A slider 95 is attached. Here, the slider 95 is slidably held by two shafts 96 and 97 fixed between the unit front side plate 50 and the unit rear side plate 51 of the frame 9A.
[0076]
As shown in FIGS. 17 and 18, a motor M10 that moves the stapler 11 back and forth is attached to the unit rear plate 51 side via a motor base 98. The motor M10 is rotated by a motor gear 99 and a motor pulley. 100, the driven pulley 101, and the belt 102 passed between the two pulleys 100, 101 are transmitted to the slider 95 fixed to the belt 102 by the regulating member 103, whereby the stapler 11 is moved in the direction of arrow J in FIG. It is possible to move.
[0077]
The stapler 11 can be stopped at any position as long as it is between the retracted position 11a on the near side and the retracted position 11b on the far side. The position of the stapler 11 can be set by the position sensor S11 or the farthest position. From the detection by the position sensor S12, the encoder 104 of the motor M10 is read by the sensor S13.
[0078]
The grip / staple unit 9 configured in this way is the bin B ₁₁ ~ B ₁₆ After the sheet bundle S is filled, the bins B are moved to the positions indicated by the broken lines in FIGS. ₁₁ ~ B ₁₆ The upper sheet bundle S is conveyed in the right direction in FIGS. 1 and 2 and selectively stapled by the stapler 11, and then the leading end of the sheet bundle S is sandwiched by the conveyance gripper 12 and further conveyed in the right direction. ing.
[0079]
By the way, in the staple / stack device 205, the upper bin module B is operated by the grip / staple unit 9 in this way. ₁ While taking out the sheet bundle S from the bin, the lower bin module B ₂ Bin B _{twenty one} ~ B ₂₆ The sheet S is conveyed.
[0080]
And Bin B ₁₁ ~ B ₁₆ After removing the sheet bundle S from the lower bin module B ₂ Bin B _{twenty one} ~ B ₂₆ After the conveyance to the end, the grip / staple unit 9 is lowered to the solid line position in FIGS. 1 and 2 and the lower bin module B is moved to the solid line position. ₂ The sheet bundle S is taken out of the sheet. By repeating this operation, copying can be continued continuously until a stack unit described later becomes full.
[0081]
Each upper and lower bin module B ₁ , B ₂ Each bin B ₁₁ ~ B ₁₆ There is a penetration sensor S3 (see FIG. 2) that detects the upper sheet S, and bin B ₁₁ ~ B ₁₆ Upper / lower bin module B by detecting presence / absence of upper sheet S ₁ , B ₂ The timing for switching is determined.
[0082]
On the other hand, as shown in FIG. ₁ 4th transport path 7 and lower bin module B ₂ A stack unit 13 is provided below the grip / staple unit 9 in a space K sandwiched between the second conveyance path 2 and the second conveyance path 2 so that the sheet bundle S conveyed by the conveyance gripper 12 can be moved up and down. The stack unit 13 is used for storage. As shown in FIG. 2, the right end portion of the stapler 11 and the left end portion of the stack unit 13 substantially overlap in the left-right direction (the width l in FIG. 2). ₁₅ Area).
[0083]
By the way, the stack unit 13 includes a stack frame which is an outer frame of the stack unit 13 as shown in FIG. 19 which is a top view of the stack unit 13, FIG. 20 which is a front view thereof and FIG. 105, a stack tray 116 that is a sheet stacking unit, a stacker reference wall 117, and a pressing member 118.
[0084]
The stack frame 105 includes a rear side plate 105a, a left side plate 105b, a right side plate 105c, and a bottom plate 105d. Here, four elevating rollers 106 are attached to the outer surfaces of the left and right side plates 105b and 105c, two each in the vertical direction, and are guided by a rail 107 fixed to the staple / stack device 205 main body. Yes. The rail 107 may coexist with the same member as the rail 56 of the grip / staple unit 9 shown in FIG.
[0085]
On the other hand, chains 109 are held by holding plates 108 in the bent portions on the back side of the left and right side plates 105b and 105c, as shown in FIGS. 19 and 21, respectively. Passed between 110 and 111.
[0086]
In addition, a motor M11 for moving up and down a stack frame 105 that is a stack unit moving device is fixed to the main body of the staple / stack device 205, and the rotation of the motor M11 is below the gears 113 and 114. The sprocket 111 is transmitted to a through shaft 112 that fixes the sprocket 111. Thus, when the motor M11 rotates, the lower sprocket 111 rotates, and the stack frame 105 moves up and down accordingly.
[0087]
As the stop position of the stack frame 105, normally, in addition to the two stop positions corresponding to the two stop positions (the upper broken line portion and the lower solid line portion) of the grip / staple unit 9 shown in FIG. The stack tray 116 is set at a plurality of locations such as the drawer position and the stacker limit number change position. The home position of the stack frame 105 is the upper bin module B. ₁ However, by reading the encoder 115 of the motor M11 with the sensor S14, it is possible to stop at the various set positions described above.
[0088]
On the other hand, the stack tray 116 is provided on the stack frame 105 so as to stack the sheet bundle S conveyed by the conveyance gripper 12. By the way, when a large number of sheets S are stacked, the upper surface of the sheet bundle S gradually rises and eventually approaches the grip / staple unit 9. If the distance between the upper surface of the sheet bundle S and the grip / staple unit 9 becomes narrower than a predetermined distance, the sheet bundle S is not properly conveyed and stacked, and the sheet bundle S is locked.
[0089]
Therefore, after the stacking of the sheet bundle S is started in order to prevent the sheet bundle S from being locked, the stack tray 116 is gradually moved so that the distance between the upper surface of the sheet bundle S and the grip / staple unit 9 is always kept constant. I try to descend.
[0090]
In order to gradually lower the stack tray 116 as described above, as shown in FIG. 19 which is a plan view of the stack tray 116 and FIG. 22 which is a front view of the stack tray 116, A roller receiving plate 131 having the shape of a letter is attached, and two rollers 132 are caulked to each roller receiving plate 131. On the other hand, these rollers 132 are guided by rails 128 fixed to the left and right side plates 105b and 105c of the stack frame 105.
[0091]
Here, at one end of the rail 128, a rack is formed in the vertical direction, and meshes with the pinion gears 134 attached to both ends of the through shaft 133 penetrating the stack tray base 129 in the lateral direction. Yes. On the other hand, the stack tray base 129 is attached with a motor M13 that moves up and down the stack tray 116, which is a sheet stacking unit moving device, via a motor base 135. The rotation of the motor M13 is caused by gears 136 and 137. It is transmitted to the through shaft 133.
[0092]
As a result, when the motor M13 rotates, the pinion gear 134 rotates, and the stack tray 116 descends accordingly. An encoder 138 is attached to the other end of the motor M13, and the amount of lowering of the stack tray 116 is controlled by reading with the sensor S15.
[0093]
Note that the stack tray 116 is configured to be able to be pulled out forward with an accumulator 130 with respect to the stack tray base 129. When the stack unit 13 is not in operation, the stack tray 116 is pulled out toward the front side. The bundle S can be taken out arbitrarily.
[0094]
On the other hand, the stacker reference wall 117 is for regulating the rear end of the sheet bundle S stacked on the stack tray 116 as shown in FIG. As shown in FIGS. 19 and 20, a guide roller 117a is rotatably supported on the stacker reference wall 117, and the rear end of the sheet bundle S does not remain on the upper inclined surface 117b of the stacker reference wall 117. It is like that. The stacker reference wall 117 is adapted to move upward when changing the stacker limit number.
[0095]
By the way, as shown in FIG. 20, a proximity prevention sensor S16 is attached to the upper end portion of the stacker reference wall 117, and the distance between the stack unit 13 and the upper grip / staple unit 9 is detected and fixed. When the distance approaches, the control is performed to stop the driving in the proximity direction to prevent interference.
[0096]
A stack height detection sensor S17, which is a sheet position detecting means for detecting the upper surface of the stacked sheet bundle S, is attached to the side surface portion of the stacker reference wall 117, and the sheet bundle S is sequentially stacked on the stack tray 116. When the upper surface of the sheet bundle S exceeds the sensor S17, the sensor S17 outputs a detection signal to the control device (CPU) 270 shown in FIG.
[0097]
Here, the control device 270 is configured as shown in FIG. 24.When a detection signal is input from the stack height detection sensor S17, a motor M13 that moves up and down the stack tray 116 in response to this signal is provided. The stack tray 116 is lowered by driving, so that the distance between the upper surface of the sheet bundle S and the stack unit 13 is kept constant.
[0098]
The control device 270 outputs a switching signal to the first deflector 3 and the second deflector 4 after the storage of the sheet S in one bin module is completed, and the sheet S to the other bin module is output. On the other hand, the motor M11 that moves up and down the stack frame 105 is driven to move the stack unit 13 up and down toward one bin module, and then the first gripper 10 and the transport gripper 12 are moved via the first motor M7. The conveyance gripper 12 is driven via a motor M8 that moves to the left and right and a motor M9 that moves to the front and back of the conveyance gripper to sequentially stack the sheet bundle S on the stack tray 116.
[0099]
On the other hand, as shown in FIG. 23, the pressing member 118 is for pressing the sheet bundle S on the stack tray 116 from above, and by pressing the sheet bundle S by the pressing member 118 in this way, The sheet bundle S stacked on the stack tray 116 can be prevented from being disturbed, and the sheet bundle S when the sheet bundle S loaded next on the stack tray 116 is dropped is stacked. It is possible to prevent misalignment.
[0100]
Next, the operation in the sort mode of the staple / stack device 205 configured as described above will be described.
[0101]
First, the grip / staple unit 9 is connected to the upper bin module B. ₁ The sheet bundle S is moved to a position corresponding to the removal of the sheet bundle S (broken line position in FIG. 2) and waits. At this time, the advance gripper 10 stands by at the position shown in FIG. 10 with the grip 61 (see FIG. 16) opened, and hinders the sheet S on the bin B when the bin B is raised and lowered in the bin module. It is supposed not to be. In the sort mode, the stapler 11 is not operated, so that the stapler 11 moves to the front retracted position 11a indicated by a broken line in FIG.
[0102]
On the other hand, as shown by the broken line in FIG. 10, the transport gripper 12 can grip the approximate center of the transported sheet bundle S in the direction of arrow F and the sheet advanced by the first-out gripper 10 in the direction of arrow G. It waits in the state which opened the grip part 61 in the clamping position 12a which can grip the front-end | tip of the bundle | flux S.
[0103]
Next, the stack unit 13 moves to a position indicated by a broken line in FIG. 2 and can receive the sheet bundle S conveyed by the grip / staple unit 9. At this time, as shown in FIG. 20, the stack tray 116 moves to a position where the upper surface of the stack tray 116 can receive the sheet bundle S, and the stacker reference wall 117 and the pressing member 118 move to positions corresponding to the stack tray 116.
[0104]
When the sheet processing apparatus 203 is in a standby state as described above, an original is fed and image formation is performed, and the sheet S is conveyed, the first sheet S passes through the folding apparatus 204 as shown in FIG. Then, the sheet enters from the sheet carry-in entrance 215 and is conveyed upward by the first deflector 3 and further to the left by the second deflector 4, and is bin B by the discharge roller pair 8g. ₁₁ Discharged to the top.
[0105]
And Bin B with discharge sensor S18 ₁₁ When it is detected that the first sheet S has been discharged, bin B is shifted upward by one bin and bin B ₁₂ Rises to the seat receiving position. By repeating the above operation, upper bin module B ₁ When the sheet S of the same image is discharged to all the bins B, the original is exchanged and image formation is performed on the second original.
[0106]
Upper bin module B ₁ Bin B of the lowermost bin B (in FIG. ₁₆ ) Is in the sheet storage position, and the second sheet S is stored in order from the lowest bin B. The above operation is repeated for all the originals, and the operation of storing the sheet S in the bin B is completed. The sheets S stacked on the bin B are aligned with the reference rods 14A and 14b shown in FIG. 3 by operating the alignment wall 15A (15B) in a direction perpendicular to the sheet conveying direction.
[0107]
When sorting and alignment are completed in this way, first, the advance gripper 10 first moves from the solid line position to the broken line position with the grip portion 61 opened in FIG. 11, and then holds the sheet bundle S.
[0108]
Next, as shown in FIG. 8, the aligning portion Bj is opened by the bin standing drive solenoid SL1, and the sheet bundle S can be transferred. At this time, the sheet bundle S is provided with reference bars 14A and 14B (see FIG. 7) on the front side, and an alignment wall 15A (15B) (see FIG. 7) and a guide member 53a (see FIG. 10) on the back side. Both sides are regulated, and the lower side is guided by the bin surface, the tilted alignment portion Bj and the guide stay 53, and the upper side is guided by the guide stay 52 (see FIG. 11), and is conveyed to the conveyance gripper 12 side in FIG. It becomes possible.
[0109]
Thereafter, the first-out gripper 10 holding the sheet bundle S moves from the two-dot chain line position shown in FIG. 13 to the solid line position, and then stops at the solid line position shown in FIG. 10. Here, between the first-out gripper 10 and the conveyance gripper 12 Delivery of the sheet bundle S is performed. That is, the conveying gripper 12 that has been waiting while being opened at the position of the broken line in FIG. 10 first holds the substantially central portion of the sheet bundle S, and then the first-out gripper 10 releases the holding, and then the solid line shown in FIG. Move from the position to the two-dot chain line position to prepare for the next transport.
[0110]
When the sheet bundle S is transferred by the first-out gripper 10, the stopper portion of the aligning portion Bj is rotated downward to a position where it does not come out above the sheet stacking surface Bk of the sheet stacking portion Bi. Can be reliably transferred. Further, when the transfer by the advance gripper 10 is finished, the bin standing drive solenoid SL1 is turned off, whereby the link 47 is returned to the original solid line position by the action of the spring 49, and the matching portion Bj is correspondingly moved by the standing spring 401. Return to the standing state.
[0111]
On the other hand, the conveyance gripper 12 is driven rightward as indicated by an arrow G in FIG. 10 to convey the sheet bundle S in the right direction, and stops at an appropriate position according to the size of the sheet bundle S. In this state, as shown in FIG. 23, the rear end of the sheet bundle S is dropped on the upper surface of the stack tray 116, the left side is regulated by the stacker reference wall 117, and the upper surface of the sheet bundle S is a solenoid. It is pressed by the pressing member 118 driven by.
[0112]
From this state, the transport gripper 12 is opened, and the leading end of the sheet bundle S is also dropped onto the stack tray 116. At this time, the pressing member 118 functions to prevent the deviation in the falling sheet bundle S.
[0113]
Next, when the second sheet bundle S is conveyed, the same operation as that for the first bundle is performed until the conveyance gripper 12 holds the substantially central portion of the sheet bundle S and transfers the sheet bundle S between the grippers. Therefore, only the subsequent operation will be described.
[0114]
After the delivery of the sheet bundle S, the transport gripper 12 moves by a predetermined amount in the direction of arrow F in FIG. At this time, the reference rods 14A, 14b, the alignment wall 15A (15B), and the guide member 53a may escape so that the rear end side of the sheet bundle S is not restricted. These width restricting members may be used as the sheet bundle S. The transfer gripper 12 may be moved in the direction of arrow F after the rear end is completely removed. By this movement, when the sheet bundle S is stacked on the stack tray 116, it is possible to distinguish it from the first sheet bundle S.
[0115]
During the conveyance in the right direction by the conveyance gripper 12, as shown in FIG. ₂ Before the rear end of the sheet reaches a predetermined position ₂ The central portion of the sheet bundle S on the stack tray 116 first. ₁ If the sheet is dropped onto the upper surface of the sheet and continues to be conveyed, ₂ Sheet bundle S already loaded by ₁ There is a risk of disturbing the alignment. At this time, as shown in the figure, the sheet bundle S already stacked by the pressing member 118 is used. ₁ By pressing the upper surface of the sheet bundle S already stacked ₁ Can be prevented.
[0116]
By the way, the uppermost surface of the sheet bundle S stacked on the stack tray 116 is always detected by the stack height detection sensor S17 (see FIG. 20) of the stacker reference wall 117, and is positioned above by the control device 270. The stack tray 116 is gradually lowered so that the distance between the grip / staple unit 9 and the uppermost stack surface of the sheet bundle S is always constant.
[0117]
As for the sheet bundle S on the stack tray 116, the sheet bundle S can be arbitrarily taken out when the stack unit 13 is not operating. For this reason, when the operator depresses a take-out button (not shown), the stack unit 13 is moved to the take-out position, and only the stack take-out cover can be opened and closed. Can be processed.
[0118]
Next, the case of the staple sort mode will be described. Here, since the conveyance of the sheet S and the sheet bundle S is the same as in the sort mode described above, the description thereof will be omitted, and the movement control of the stapler 11 will be described.
[0119]
First, the case of front one-point binding will be described. In this case, in the non-staple mode, as shown in FIGS. 10 and 17, the stapler 11 located at the front side retreat position 11a or the back side retreat position 11b moves to the standby position 11c. As shown in FIG. 10, even when the stapler 11 is at the standby position 11c, the transport grippers 12 can wait without interfering with each other.
[0120]
The stapler 11 performs a stapling operation on the sheet bundle S conveyed by the first-out gripper 10 and then moves to the retracted position 11a on the near side. Thereafter, the sheet bundle S is conveyed rightward by the conveyance gripper 12. When the trailing end of the sheet bundle S is removed from the movement area of the stapler 11, the stapler 11 again moves to the one-position binding standby position 11c and waits for the reception of the next sheet bundle S.
[0121]
By the way, when binding the sheet bundle S in this way, the aligning portion Bj is rotated downward to the position where the stopper portion faces the needle punching portion 11A, so that the sheet bundle S is reliably guided to the needle punching portion 11A. I can do it.
[0122]
Note that the case of binding at one back is a case where binding is performed only on the back side of the sheet size sensor, so that the stapler 11 reciprocates between the back side retraction position 11b and the binding position in the reverse manner described above. .
[0123]
Next, a case where two-point binding is performed will be described. The two-point binding position takes various positions depending on the size in the width direction of the sheet bundle S. For example, it is assumed that there is a size in which the two positions of the stapler positions 11d and 11e shown in FIGS. Also in this case, as shown in FIG. 10, the stapler 11 does not interfere with the transport gripper 12 at the clamping position 12a regardless of the stapler driving position 11d, 11e.
[0124]
During the two-point binding standby, the stapler 11 moves from the front-side retraction position 11a to the two front-side driving positions 11d and stands by. At this time, the transport gripper 12 stands by at a standby position 12b indicated by a solid line. When the sheet bundle S is conveyed by the first-out gripper 10, the stapler 11 staples one position on the near side at the driving position 11d while the first-out gripper 10 holds the sheet bundle S therebetween. Next, the stapler 11 moves to the driving position 11e and staples the two positions on the back side.
[0125]
As soon as the stapler 11 moves from the driving position 11d to the driving position 11e, the transport gripper 12 enters the clamping position 12a from the standby position 12b. The conveying gripper 12 holds the sheet bundle S, while the first-out gripper 10 opens the sheet bundle S. The stapler 11 performs the second stapling operation at the driving position 11e and then moves to the retreat position 11b on the back side.
[0126]
When the rear end of the first bundle of sheet bundles S passes through the stapler moving area, the stapler 11 moves from the retracted position 11b to the staple driving position 11e on the back side and receives the second bundle of sheets S. This time, after stapling the back side of the two places first, it moves to the front driving position 11d. As with the first bundle, the transport gripper 12 staples the first position, waits at the standby position 12b until the stapler 11 moves to the second position, and then moves to the clamping position 12a and moves to the front of the stapler 11. The sheet bundle S is conveyed after waiting for the retracting operation. As described above, at the time of two-point binding, the processing time is shortened by alternating the retracted position of the stapler 11 with the front side and the back side.
[0127]
In the above embodiment, the reference rods 14A and 14B are rotatably supported. However, the alignment walls 15A and 15B may be rotatably supported in the same manner as the reference rods 14A and 14B, or both may be rotatably supported. You may do it.
[0128]
Further, even if the sheet bundle S is transported by a pair of rollers without using a gripper, the same effect can be obtained.
[0129]
【The invention's effect】
Since the present invention has the configuration and operation as described above, at least one of the alignment reference member and the alignment member is used. By the alignment reference member and the alignment member Since the side edge is rotatably supported with respect to the movement of the regulated sheet, at least one of the alignment reference member and the alignment member is rotated with the movement of the sheet accommodated in the sheet stacking unit, and the aligned sheet bundle is moved. It is possible to reduce the load on the alignment reference member and the alignment member at the time, and to ensure the alignment of the sheet bundle.
[0130]
Further, when the rotatable alignment reference member and alignment member are constituted by columnar members, the load during movement of the sheet bundle can be further reduced, and the aligned sheet bundle is not disturbed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing an internal configuration of an electrophotographic copying machine as an example of an image forming apparatus to which the present invention can be applied.
FIG. 2 is a longitudinal front view of a sheet processing apparatus provided in an electrophotographic copying machine.
FIG. 3 is a perspective view of a bin module provided in the sheet processing apparatus.
FIG. 4 is a plan view of an alignment wall driving unit provided in the bin module.
FIG. 5 is a side view of an alignment wall driving unit.
FIG. 6 is a side view of the bin module.
FIG. 7 is a plan view of the bin module.
FIG. 8 is a side view of a matching unit driving unit.
FIG. 9 is a plan view of a matching unit driving unit.
FIG. 10 is a plan view of a grip / staple unit provided in the sheet processing apparatus.
FIG. 11 is a side view of the grip / staple unit.
FIG. 12 is a plan view of a first-out gripper driving unit provided in the grip / staple unit.
FIG. 13 is a side view of a first-out gripper driving unit.
FIG. 14 is a plan view of a transport gripper driving unit provided in the grip / staple unit.
FIG. 15 is a side view of a transport gripper driving unit.
FIG. 16 is a side view of a grip portion of a transport gripper driving unit and a first-out gripper driving unit.
FIG. 17 is a left side view of a staple unit driving unit provided in the grip / staple unit.
FIG. 18 is a plan view of a staple unit driving unit.
FIG. 19 is a plan view of a stack unit provided in the grip / staple unit.
FIG. 20 is a front view of the stack unit.
FIG. 21 is a left side view of the driving unit of the stack unit.
FIG. 22 is a front view of a stack tray provided in the stack unit.
FIG. 23 is an operation diagram showing an effect of a stack pressing member provided in the stack unit.
FIG. 24 is a diagram illustrating a configuration of a control device provided in the sheet processing apparatus.
FIG. 25 is an operation diagram showing the effect of the stack pressing member.
FIG. 26 is a diagram illustrating a state in which a paddle provided in the sheet processing apparatus rotates.
FIG. 27 is a view showing a turning means for turning the paddle.
FIG. 28 is a view showing a mounting structure of alignment walls provided in the upper and lower bin modules.
FIG. 29 is a plan view showing a mounting structure of a reference rod and a rail to the intermediate support plate.
FIG. 30 is a side view showing a mounting structure of a reference bar and a rail to the intermediate support plate.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... 1st conveyance path, 2 ... 2nd conveyance path, 3 ... 1st deflector, 4 ... 2nd deflector, 5 ... Non sort tray, 6 ... 3rd conveyance path, 7 ... 4th conveyance path, 8a-8p ... Roller pair (8g ... discharge roller pair), 9 ... grip / staple unit, 9A ... frame, 10 ... advance gripper, 11 ... stapler, 11A ... needle punching part, 11a, 11b ... retracted position, 11c ... standby position, 11d , 11e: Driving position, 12: Transport gripper, 12a: Holding position, 12b: Standby position, 13: Stack unit, 14A, 14B ... Reference rod, 15A, 15B ... Alignment wall, 16a-16c ... Elevating column, 16A ... Lead cam, 17 ..., 18 ... Motor pulley, 19 ... Belt, 20a, 20b, 20c ... Lead cam pulley, 21 ... Encoder, 22 ... Shaft, 23 ... Support plate, 24 ... Compression spring, 25 ... Stopper, 26 ... Slide plate, 27 ... slide rail, 28 ... slide rail plate , 29, 30 ... shaft, 31, 32 ... pulley, 31a ... gear portion, 33 ... timing belt, 34 ... motor gear, 35 ... guide member, 36 ... rail, 36A, 36B ... recess, 37 ..., 45 ... drive arm, 45a ... pin, 45b ... rotating shaft, 45c, 45c '... stopper, 46 ... base, 47 ... link, 47a ... pin, 47b ... pin contact member, 48 ... arm, 49 ... spring, 50 ... unit front plate , 50a ... long hole, 51 ... unit rear plate, 51a ... long hole, 52, 53 ... guide stay, 53a ... guide member, 54 ... side stay, 55 ..., lifting roller, 56 ... rail, 57 ... shaft, 58 ... Pinion gear, 59, 60 ... Front and rear side plates, 61 ... Grip part, 62 ... Side plate, 63-65 ... Shaft, 66 ... Upper gripper, 66a ... Cam part, 67 ... Lower gripper, 67a ... Cam part, 68 ... Lower gripper cam 69 ... Upper gripper cam, 70 ... First spring member, 71 ... Second spring member, 72 ... Roller, 73 ... Coupling sheet metal, 74 ... Bin member, 75 ... Mounting member, 76 ... Swing arm 76a ... elongated hole, 77, 78 ... shaft (77 ... ball screw shaft), 79 ... guide roller, 80 ... motor pulley, 81 ... belt, 82 ... pulley, 83 ... through shaft, 84 ... driving pulley, 85 ... Drive pulley, 86 ... belt, 87 ... regulating member, 87a ... upper projection, 88 ... base, 89 ... motor pulley, 90 ... belt, 91 ... pulley, 92, 93 ... encoder, 94 ... base, 95 ... slider, 96 , 97 ... shaft, 98 ... motor base, 99 ... motor gear, 100 ... motor pulley, 101 ... driven pulley, 102 ... belt, 103 ... regulating member, 104 ... encoder, 105 ... stack frame, 105a ... rear plate, 105b ... left side Plate, 105c ... Right side plate, 105d ... Bottom plate, 106 ... Elevating roller, 107 ... Rail, 108 ... Holding plate, 109 ... Chain, 110,111 ... Sprocket, 112 ... Through shaft, 113,114 ... Gear, 115 ..., 116 … Stack tray, 117… Stacker reference wall, 117a… Guide roller, 117b… Upper inclined surface, 118… Push 119 ..., 128 ... Rail, 129 ... Stack tray base, 130 ... Accuride, 131 ... Roller receiving plate, 132 ... Roller, 133 ... Through shaft, 134 ... Pinion gear, 135 ... Motor base, 136, 137 ... Gear, 138 ... Encoder, 200 ... Electrophotographic copying machine, 201 ... Copying machine main body, 202 ... Automatic document feeder, 203 ... Sheet processing device, 204 ... Folding device, 205 ... Staple / stack device, 206 ... Document placement table 207: Document, 208 ... Platen glass, 209 ... Pass, 210 ... Optical system, 211 ... Pass, 212 ... Deck, 213 ... Image forming unit, 214 ... Fixing unit, 215 ... Sheet carry-in port, 216 ... Guide slit, 217 ... Locking part, 218 ... Spring, 219 ..., 220 ... Actuating arm, 221, 221 '... Guide surface, 222 ... Shaft, 223, 223' ... Guide pin, 224, 224 '... Moving arm, 225, 225' ... Engagement part, 226, 226 '... guide slit, 227 ... engagement part, 228 ... spring, 230 ... work Device, 231, 231 ′ ... engaging protrusion, 232, 232 ′ ... engaging protrusion, 241 ... motor, 242, 243 ... gear, 244 ... worm gear, 245 ... gear, 246 ... arm, 247 ... pin, 248 ... shaft, 249 ... guide arm, 250, 251 ... guide, 252 ... drive arm, 253 ... guide hole, 254 ... home position detection protrusion, 255 ... sensor, 256 ... open detection protrusion, 257 ... sensor, 258 ... coil spring, 270 ... control device , 281 ... Intermediate support plate, 282 ... Upper end support member, 283 ... Lower end support member, 284 ... Lower end support member, 285, 286 ... Bearing, 287 ... Upper end support member, 288 ... Bearing, 289 ... Bearing, 290 ... Bearing part, 400 ... Discharge passage, 401 ... Standing spring, 402 ... Lower guide, 403 ... Upper guide, 405 ... Notch part, 406 ... Paddle, 406a ... Tip part, 450 ... Paddle solenoid, 451 ... Positioning part, 452 ... Connecting plate, 453 ... 1st arm, 454 ... Connecting pin, 455 ... Rotating shaft, 456 ... 2nd arm, 457 ... Rotating means, 458 ... Drive lever, 900 ... Angle, B ... Bin, B ₁₁ ~ B _1n ... Bin, B _{twenty one} ~ B _2n ... Bin, B ₁ , B ₂ ... upper and lower bin module, Ba, Bb, Bc ... bin roller, Bd ... notch, Be ... hole, Bf, Bg, Bh ... notch, Bi ... sheet stacking part, Bj ... aligning part, Bk ... sheet stacking surface, K ... space, M1 ... bin shift motor, M2 ... matching wall drive motor, M4 ... lifting motor, M7 ... first-out motor, M8, M9, M10, M11, M13 ... motor, S, S ₁ , S ₂ ... sheet (sheet bundle), Sa ... top sheet, S1 ... sensor, S3 ... penetration sensor, S4 ... sensor, S7 ... home position sensor, S8 ... sensor, S9 ... home position sensor, S10 ... sensor, S11, S12 ... position Sensor, S13, S15 ... Sensor, S16 ... Proximity prevention sensor, S17 ... Stack height detection sensor, S18 ... Discharge sensor, SL1 ... Bin standing drive solenoid

Claims

At least one sheet stacking unit that accommodates at least one sheet discharged from the sheet discharging unit;
And alignment reference member for regulating the side edges of the sheet by the provided on the sheet stacking portion, in contact with one side of the side edge of the sheets stored in the sheet stacking portion,
By pressing the other side of the side edge of the sheets stored in the sheet stacking portion, and an alignment means having a matching member for pressing the side edges of the sheet to the alignment reference member,
A sheet processing apparatus, wherein at least one of the alignment reference member and the alignment member is rotatably supported with respect to movement of a sheet whose side edges are regulated by the alignment reference member and the alignment member .

The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the rotatable alignment reference member and the alignment member are columnar members and are rotatably supported at both ends.

The sheet processing apparatus according to claim 1 or 2 , comprising:
An image forming apparatus comprising image forming means for forming an image on a sheet conveyed by a sheet conveying means.