JPH09124259A

JPH09124259A - エレベータ装置

Info

Publication number: JPH09124259A
Application number: JP7287295A
Authority: JP
Inventors: Kimimoto Mizuno; 公元水野
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1995-11-06
Filing date: 1995-11-06
Publication date: 1997-05-13
Anticipated expiration: 2015-11-06
Also published as: KR970026869A; JP3225811B2; KR100208425B1; CN1149549A; KR970026870A; KR100187399B1; CN1154608C; CN1257832C; CN1502542A

Abstract

(57)【要約】エレベータ装置【課題】駆動モータは構造が強く小型で薄型であり、ブ
レーキ装置は性能が高く、また、緊急時の救出ができる
緊急エレベータ装置を得る。【解決手段】エレベータかご１と、釣合おもり１６と、
釣合おもり１６に取付けられロープ３を駆動する駆動モ
ータ１７と、駆動モータ１７の回転をばね圧により制動
するブレーキ装置１８とを備え、駆動モータ１７の回転
によりロープ３が駆動され、釣合おもり１６が昇降する
ことによりエレベータかご１が昇降し、ブレーキ装置１
８により駆動モータ１７の回転が制動される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は釣合いおもりに、
ロープが巻付けられる溝部を有する回転子を備えた駆動
モータとブレ−キ装置を搭載したエレベータに関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、日照権等の問題で昇降路上部に設
けられたエレベータの機械室をなくす目的で、ロープ式
エレベータの機械室をなくしたリニアモータエレベータ
が開示されている。その一例として公開特許公報平２−
１５９９５９「リニアーモータ駆動方式エレベータのリ
ニアーモータ支持構造」等に記載されている従来の釣合
おもりに円筒形リニアーモータの電機子を組み込んだエ
レベータ装置の概要を図１９に示す。図において、１は
昇降路内でかごガイドレール２にガイドされ昇降するエ
レベータかご、３は一端をかご１に連結し他端を返し車
４ａ、４ｂを介し釣合おもり５に固定したロープ、６は
釣合おもり５をガイドする釣合おもりガイドレール、７
は円筒形リニアモータ、８は円筒形リニアモータ７の一
次導体として機能する電機子、９は電機子８を貫通し、
円筒形リニアモータ８の２次導体として機能するカラム
である。１０はカラム９の上部固定部であり、１１はお
なじく下部固定部であり、１２は釣合おもり５に設けら
れたブレーキである。このように、円筒形リニアモータ
を利用したエレベータでは、釣合おもりに組み込まれた
リニアーモータにより、昇降するため、昇降路上部の巻
上き機が不用となり、返し車を昇降路上部に敷設する構
成となっている。この円筒形リニアモータを利用したエ
レベータでは、カラムの支えが上下のみであるため、昇
降階数に制限があった。

【０００３】このような昇降階数の制限をなくした両側
式平板リニア誘導モータを利用したエレベータの他の一
例として平成５年度電気学会全国大会講演論文集Ｓ．１
０−３−１「リニアドライブのＡＣドライブ応用（１）
リニアモータエレベータ」の図３に記載されている両側
式平板リニア誘導モータを応用したエレベータを図２０
に示す。図において１３は釣合おもり５の片側に設けら
れた両側式平板モータ、１４は釣合おもり５の別の片側
に設けられたガイドレール用ブレーキ装置、１５はリニ
ア誘導モータ１３に挟み込まれた２次導体である導電体
である。なお、図１９と同一の符号は同一のもの示し説
明を省略する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】以上説明したリニアモ
ータエレベータは昇降路上部の機械室が不要であるとい
う大きな長所を持つが、一方、昇降路全長に２次導体を
配置する必要があるために、昇降路全長に２次導体を配
置するために敷設工事費が高く、据え付け精度が必要と
するという問題があった。また、釣合おもりに取り付け
られた電機子と２次導体間のギャップを大きくする必要
があるためにモータ効率が悪く、必要推力をだすために
モータの外形、駆動インバータの容量が大形化するとい
う問題があった。

【０００５】このような問題を解決するものとしては、
特開平７−１３７９６３号公報に記載されたものがあ
る。これは図２１に示すように、エレベータ駆動モータ
７０がカウンタウエイト５内に配置され、エレベータ駆
動モータは二つの固定子巻き線と、少なくとも一つの円
盤型の回転子とを有し、トラクションシーブが回転子に
設けられ、ブレーキがカウンタウエイトの側板と回転子
との間に設けられたものである。

【０００６】しかしながら、ブレーキの設置個所のスペ
ースが狭く制動力、保守等に問題があり、また、一次側
固定子及び二次側回転子に巻線があり、薄型にするの難
しく、また、トラクションシーブの構造が弱く、また、
緊急時の救出装置の取付けが難しい等の問題があった。

【０００７】この発明は上記の問題を解決するためにな
されたもので、据え付けが容易で、駆動モータは構造が
強く、小型で薄型であり、ブレーキ装置は性能が高く、
また緊急時の救出ができるエレベータ装置を得ることを
目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明に係るエレベー
タ装置は、エレベータ昇降路の上部に配設された綱車に
巻掛けられてエレベータ昇降路内に配設されたロープ
と、このロープの一端が固定された上記エレベータ昇降
路の上部のかご側固定部材と上記綱車の間に配設され、
上記ロープを介して吊持された吊り車と、この吊り車に
連結されたエレベータかごと、上記ロープの他端が固定
された上記エレベータ昇降路の上部の釣合おもり側固定
部材と上記綱車の間に配設され、上記ロープを介して吊
持された釣合いおもりと、この釣合いおもりに設けられ
上記ロープが巻付けられる溝部と二次導体とを有する回
転子及び一次導体を有する固定子を設けた駆動モータ
と、を備える。

【０００９】また、エレベータ昇降路の上部に配設され
た綱車に巻掛けられてエレベータ昇降路内に配設された
ロープと、このロープの一端に連結されたエレベータか
ごと、上記ロープの他端が固定された上記エレベータ昇
降路の上部の釣合いおもり側固定部材と上記綱車の間に
配設され、上記ロープを介して吊持された釣合いおもり
と、この釣合いおもりに設けられ上記ロープが巻付けら
れる溝部と二次導体とを有する回転子及び一次導体を有
する固定子を設けた駆動モータと、を備える。

【００１０】また、上記釣合おもり側固定部材に代え、
上記昇降路上部に設けられた綱車介し上記ロープの他端
を昇降路下部に固定するとともに、異常時に上記ロープ
の他端近傍のロープを巻取ることによりエレベータのか
ごを昇降させる巻取り手段を備えたものである。

【００１１】また、エレベータ昇降路の上部に配設され
た第１の綱車に巻掛けられてエレベータ昇降路内に配設
された第１のロープと、この第１のロープの一端に連結
されたエレベータかごと、上記第１のロープの他端に連
結された釣合いおもりと、一端が上記エレベータ昇降路
の上部の上部固定部材に固定され他端がエレベータ昇降
路の下部の下部固定部材に固定された第２のロープと、
上記釣合いおもりに設けられ上記第２のロープが巻付け
られる溝部と二次導体とを有する回転子及び一次導体を
有する固定子を設けた駆動モータと、を備えたものであ
る。

【００１２】また、エレベータ昇降路の上部に配設され
た第１の綱車に巻掛けられてエレベータ昇降路内に配設
された第１のロープと、この第１のロープの一端に連結
されたエレベータかごと、上記第１のロープの他端に連
結された釣合いおもりと、エレベータ昇降路の下部に配
設された巻取り手段と、上記エレベータ昇降路の上部に
配設された第２の綱車と上記巻取り手段に巻掛けらた連
続した第２のロープと、上記釣合いおもりに設けられ上
記第２のロープが巻付けられる溝部と二次導体とを有す
る回転子及び一次導体を有する固定子を設けた駆動モー
タと、を備え、通常は上記駆動モータにより上記第２の
ロープを駆動して上記釣合いおもりを移動させることに
より上記エレベータかごを昇降させ、異常時には上記巻
取り手段により上第２のロープを駆動して上記釣合いお
もりを移動させることにより上記エレベータかごを昇降
させるものである。

【００１３】また、上記釣合おもりに設けられ上記釣合
おもりガイドレールを拘束するガイドレール用ブレーキ
装置を備える。

【００１４】また、上記回転子は、両端面が上記回転軸
方向に直交する円柱形状とし、上記釣合いおもりに設け
られた回転軸に回転自在に装着され、上記ロープ溝部は
上記回転子の外周に設けられ、上記二次導体を永久磁
石、または、導電材を取付けたヨーク鉄芯とするととも
に、上記回転子の回転軸に直交する端面に配設し、上記
固定子は、円板形状とし、上記回転軸に固定されるとと
もに、上記一次導体は上記二次導体が配設された上記回
転子の端面に対向する平行な面に上記二次導体に近接し
て配設され、さらに、上記回転子の外側に設けられたブ
レーキ用被押圧部と、上記被押圧部をばね圧により押圧
し制動するブレーキ手段と、を備える。

【００１５】また、上記回転子は、内外周が上記回転軸
に平行な周円筒部とこの円筒部の一端に固定され、上記
釣合いおもりに設けられた回転軸に回転自在に装着され
た円板部を有し、上記ロープ溝部は上記円板部の外周に
設けられ、上記二次導体を永久磁石、または、導電材を
取付けたヨーク鉄芯とするとともに上記円筒部の内面に
配設し、上記固定子は外周が上記回転軸に平行な円柱形
状とし、上記回転軸に固定されるとともに、上記回転子
の上記円筒部内側に配設され、上記一次導体は上記固定
子の外周に上記二次導体に近接対向して配設され、さら
に、上記回転子の外側に設けられたブレーキ用被押圧部
と、上記被押圧部をばね圧により押圧し制動するブレー
キ手段と、を備える。

【００１６】また、上記回転子は、内外周が上記回転軸
に平行な周円筒部とこの円筒部の両端に固定され、上記
釣合いおもりに設けられた回転軸に回転自在に装着され
た円板部を有し、上記ロープ溝部は上記円筒部の外周に
設けられ、上記二次導体を永久磁石、または、導電材を
取付けたヨーク鉄芯とするとともに上記円筒部の内面及
び上記円板部の内面にＵ字形状に配設し、上記固定子は
外周が上記回転軸に平行にな円柱形状とし、上記回転軸
に固定されるとともに、上記回転子の上記円筒部及び上
記円板部の内側に配設され、上記一次導体の巻線は環状
巻線とし上記固定子の外周及び両端面に上記二次導体に
近接対向して配設されたものである。

【００１７】また、上記ロープ溝部は上記円筒部の外周
に設けられる代わりに、上記円板部外周に設けられたも
のである。

【００１８】また、上記回転子の外側に設けられたブレ
ーキ用被押圧部と、上記被押圧部をばね圧により押圧し
制動するブレーキ手段と、を備える。

【００１９】また、上記ブレーキ用被押圧部は上記回転
子の外周に突設されたつばとし、上記ブレーキ手段は、
上記つばの両側面をばね圧により挟み上記駆動モータの
回転を制動するブレーキ用つば挟み部を備える。

【００２０】

【発明の実施の形態】

実施の形態１．本実施の形態は、従来の釣合おもりに設
けられたリニアモータの電機子のかわりに薄形円盤状の
ロープが巻付けられる溝部と、二次導体を有する回転子
を備えた駆動モータを取り付け、その駆動力によりエレ
ベータのかごを駆動するようにしたものである。以下、
この発明の一実施の形態を図について説明する。図１は
この発明のエレベータ装置の構成図であり、図２はエレ
ベータのかご側の返し車をエレベータのかごの背後に取
りつけたエレベータ装置の斜視図である。図におい
て、１６は釣合おもり、１７はロープ３を巻掛けてロー
プ３を駆動する駆動モータ、１８は駆動モータ１７の回
転子の外周に突設されたつばの両側面をばね圧により挟
み制動するブレーキ装置である。１９は釣合おもり側の
ロープを昇降路上部に固定する固定部材であり、２０は
釣合おもりに敷設された駆動モータの駆動用の動力線、
ブレーキ駆動線、速度、位置検出用の速度フィードバッ
ク用エンコーダ線、或いは、かご内信号等を含んだエレ
ベータケーブルである。２１はエレベータケーブルの建
物側の中継点である。２２はエレベータケーブルのかご
の下の中継点である。２３は釣合おもりに敷設された駆
動モータの駆動インバータを含むエレベータ制御盤であ
る。２４はエレベータかご１に設けた吊り車、２５は昇
降路上部に設けられたロープ３の他端の固定部材であ
る。他の符号は従来のリニアモータエレベータ装置図２
０、２１と同一であり、説明を省略する。なお図１に
は、釣合おもり、ガイドレール及びローラは省略してい
る。また、図２ではエレベータかご１側に取り付けられ
た吊車２４はエレベータのかご１の釣合おもり１６側の
下部に設けられ、昇降路上部に設けられた綱車２は釣合
おもり１６上部に１つとなっている。

【００２１】次に動作について説明する。釣合おもり１
６に設けられた駆動モータ１７が、例えば図１で右まわ
りに回転するとロープ３の固定点１９側のロープ長は実
質短くなる結果として釣合おもり１６は上昇する。従っ
て、返し車４ｂ側のロープ３は、かご側に送られること
になり、結果としてかごは下降する。駆動モータ１７が
逆に左まわりに回転すれば、ロープ３の固定点１９側の
ロープ長は実質長くなる結果として釣合おもり１６は下
降し、返し車４ｂ側のロープ３は、釣合おもり１６側に
送られることになり、結果としてかごは上昇する。ブレ
ーキ装置１８は、駆動モータ１７が回転する前に解放
し、停止後に作動させ、エレベータを停止保持させる。
ガイドレール用ブレーキ装置１４はブレーキ装置１８と
併用してもよく、またブレーキ装置１８またはガイドレ
ール用ブレーキ装置１４のいずれか一方を使用してもよ
い。本実施の形態ではかご側及び釣合おもり側ともにロ
ーピングが２：１であり、エレベータかご１部と釣合お
もり１６部のロープ３の進みは同じである。また、エレ
ベータかご１と釣合おもり１６の昇降行程は同じとな
り、釣合おもり１６は昇降行程全長に渡り移動する。

【００２２】次に動作原理につき説明する。図１に示す
ようにロープ３の各部の張力をＴ₁、Ｔ₂ 、Ｔ₃ 、Ｔ₄
とし、かご重量をＷｃ、積載重量をＷ、釣合おもり重
量をＷｂ（釣合おもりの枠の重量＋駆動モータ重量＋ブ
レーキ重量）、駆動モータの綱車においてロープと綱車
がすべらない状態のトラクション力をＦ（＝駆動モータ
トルクＴ／駆動モータ回転半径ｒ）とすると、Ｔ₁ ＝Ｔ₂ ＝（Ｗ＋Ｗｃ）／２Ｔ₃ ＝（Ｗｂ／２）±Ｆ（±は駆動モータの回転方
向による。）なお、駆動モータの反力は釣合おもりのローラ及びレー
ルでうける。さらに、Ｔ₄ ＝（Ｗｂ／２）±Ｆであるの
で、Ｔ₃ ＋Ｔ₄ ＝Ｗｂ従って、Ｔ₃ 、Ｔ₄ ≦Ｗｂとな
り、Ｔ₂ ＞Ｔ₃ の場合はかごが下降し、Ｔ₂ ＝Ｔ₃ の場
合はかごが停止し、Ｔ₂ ＜Ｔ₃ の場合はかごが上昇す
る。従って、Ｔ₂ ＝（Ｗ＋Ｗｃ）／２＜Ｗｂとすること
により、エレベータかごの昇降が行われる。ここで、動
作条件の具体例を表１に示す。

【００２３】

【表１】

【００２４】表１に示すように条件式Ｗ＋Ｗｃ／２＜Ｗ
ｂが容易に成立することができる。

【００２５】次に、上記に示した駆動モータの構成及び
ブレーキ装置の詳細について説明する。図３は駆動モー
タ１７及びブレーキ装置１８の構成を示す断面図であ
り、片側式リニアモータを円盤状に丸くした薄型扁平の
駆動モータを利用したものである。図４はブレーキバネ
圧により拘束し、電磁石により開放する挟み式ブレーキ
の詳細構成図であり、励磁されて、ブレーキが解放され
ている状態を示す。図３において、３１は釣合おもり１
６に固定されている駆動モータのシャフト、３２は鉄等
により構成され、薄型扁平の駆動モータの回転子である
二次側ヨークからなり、ヨークの外周にはロープを巻付
けるためのロープ溝部３３が設けられており駆動モータ
の磁路になるとともに、ロープへ推力を伝達する駆動綱
車とトラクションを備えた綱車であり巻き上げ機の役目
をしている。３４は二次側ヨーク３２と一体化された二
次導体であり、誘導機の場合はアルミニウム、銅等によ
り構成される。この駆動モータの二次側は釣合おもりに
固定されたモータシャフト３１とはベアリング３５を介
して貫通する構成となっているため、駆動モータの二次
側は駆動モータのシャフト３１の回りを回転する構成と
なっている。３６は駆動モータのシャフト３１に固定さ
れた一次側電機子のヨークである。３７は一次側電機子
巻き線である。

【００２６】３８は二次側ヨーク３２に設けられたブレ
ーキ用のつば、３９はブレーキ用のつば３８を挟んで制
動する挟み式ブレーキであり、４０は釣合おもり１６に
設けられた枠体である。図４において、４１は電磁石
のコイルである。４２は電磁石４１の励磁が遮断されて
いる場合にブレーキシュー４３によりブレーキ用のつば
３８を挟む力を発生するばねである。４４は電磁石の蓋
４５と電磁石のコイル側の鉄芯４６とブレーキアーム４
７を連結する軸ピンである。４８はブレーキ挟み式ブレ
ーキ３９を釣合おもり１６に保持する軸ピンである。２
組みのブレーキアーム４７は軸ピン４８を中心にしてブ
レーキ用のつば３８の拘束と開放動作をおこなう。

【００２７】次に動作について説明する。本実施の形態
の駆動モータ１７は、片側式リニアモータを円盤状に丸
くしたものであり、動作原理はリニアモータと同じであ
り、二次側ヨーク３２が回転すると、二次側ヨーク３２
の外周に設けられたロープ溝３３に巻付られたロープ
（図示せず）により釣合おもり１６が巻き上げられる。
二次側ヨーク３２に設けられたブレーキ用のつば３８を
挟み式ブレーキ３９が挟むことにより、二次側ヨーク３
２の回転が制動され、釣合おもり１６の昇降が停止され
る。挟み式ブレーキ３９は図４に示されたバネ４２が電
磁石のコイル４１の励磁が遮断されているときに、ブレ
ーキシュー４３がブレーキ用のつば３７を挟み二次側ヨ
ーク３２の回転を制動し、電磁石ののコイル４１を励磁
することによりブレーキ用のつば３８がブレーキシュー
４３から解放され回転可能となる。

【００２８】図３においてＬは駆動モータの直径であ
り、ｄ１は一次側電機子３５の厚みであり、ｄ２は二次
側の電機子３２の厚みである。ｇは駆動モータの一次、
二次側間のギャップである。ｄ（＝ｄ１＋ｄ２＋ｇ）は
駆動モータ全体の厚みである。本実施の形態の扁平モー
タは釣合おもり１６に搭載されるため、駆動モータ厚み
ｄを小さく、即ち一次、二次ヨークの鉄の厚みを薄くす
る必要があるために、一般にギャップ磁束は小さくして
多極構成の駆動モータとして必要モータトルクを発生さ
せるため、駆動モータの直径Ｌは通常の駆動モータと比
較すると大きい。

【００２９】しかし、以上のような構成のダイレクトド
ライブモータでは昇降路全長に二次導体を設置して直線
的に駆動するリニアモータと比較して、一次、二次ヨー
クが同一軸上に組立てられるため、機構的にギャップｇ
を小さくすることが可能であり、また、二次側に通常の
回転駆動モータと同様な構成とすることができるので、
高効率、小型の駆動モータ構成とすることができる。
又、推力を増すために、通常の誘導モータのようにラダ
ー構造（はしご状のアルミ合金の二次導体に鉄片をはめ
込んで透磁率構造をよくする）も容易に可能となる。従
って、釣合おもりの厚みを従来のリニアモータエレベー
タと同様に薄型にすることができる。

【００３０】また、駆動モータのシーブ部に加わる荷重
は、直接ベアリング３５にかかる構成なので荷重に対し
て強度を大きくすることができる。

【００３１】また、図５に示すように二次導体の代わり
に永久磁石４９を二次側に取り付け、リニアモータでは
昇降路全長に永久磁石が必要となるため実質的に不可能
であった同期電動機とすることにより、誘導機構成と比
較し更に高効率、小形のモータ構成とすることができ
る。なお、図５では固定一時側を三相巻き線とした８極
構成となっている。

【００３２】なお、ブレーキは駆動モータ１７のブレー
キ装置１８またはガイドレール用ブレーキ１４のいずれ
か一方を使用するか、これらを併用してブレーキの性能
を高めてもよい。

【００３３】以上の構成により、昇降路上部に機械室が
不要となり、また、昇降降全長にわたって２次導体が不
要であり、据え付けも容易にすることができ、また、駆
動モータを構造が強く、高効率の、小型で薄型のものと
することができ、さらに、ブレーキの性能を高いものと
することができる。

【００３４】実施の形態２．以下、この発明の他の実施
の形態を図について説明する。本実施の形態は実施の形
態１を示す図１のかご１に設けた吊り車２４及び固定部
材２５を省略しロープ３をかご１に直接固定したもので
ある。図６はエレベータ装置の構成図であり、実施の形
態１を示す図１及び従来例を示す図２０と同一の符号は
同一のものを示し説明を省略する。

【００３５】次に動作につき説明する。動作は実施の形
態１と同様に、駆動モータ１７によりロープ３が駆動さ
れることにより、エレベータかご１が昇降する。この場
合、釣合おもり１６の昇降行程はエレベータかご１の昇
降工程の半分である。

【００３６】なお、ブレーキは駆動モータ１７のブレー
キ装置１８またはガイドレール用ブレーキ１４のいずれ
か一方を使用するか、これらを併用してブレーキの性能
を高めてもよい。

【００３７】以上の構成により、昇降路上部に機械室が
不要となり、また、昇降降全長にわたって２次導体が不
要であり、据え付けも容易にすることができ、また、駆
動モータを構造が強く、高効率の、小型で薄型のものと
することができ、さらに、ブレーキの性能を高いものと
することができる。

【００３８】実施の形態３．以下、この発明の他の一実
施の形態を図について説明する。本実施の形態はかご１
を吊下げるロープと釣合おもり１６を吊下げるロープと
は別々のものを使用したものである。図７は本実施の形
態を示すエレベータ装置の構成図であり、図において２
６はロープ３を釣合おもり１６に固定する固定部材、２
７は一端が昇降路上部の固定部材２８に固定され、他端
が昇降路下部の固定部材２９に固定され、かつ、釣合お
もり１６に設けられた駆動モータ１７に巻き付けられて
いるロープである。実施の形態１の図１と同一の符号は
同一のものを示し説明を省略する。

【００３９】次に動作について説明する。実施の形態１
と同様に釣合おもり１６に敷設された駆動モータ１７を
回転させることにより釣合おもり１６を昇降させエレベ
ータのかご１を昇降させる。釣合おもり１６に敷設され
た駆動モータの容量は、乗客の変化を加味したかごの重
量と、釣合おもり１６の重量の差分を駆動する容量があ
ればよい。

【００４０】次に、釣合おもりのロープの巻掛方法の詳
細を図８に示す。図８（ａ）はロープを昇降路上部の固
定部材２８と接続されたロープ２７ａ、昇降路下部の固
定部材２９と接続された２７ｂとに分離し、それぞれ釣
合おもり部１６に設けられた駆動モータ１７の回転子の
二次側ヨーク３２に巻きつけたものである。図８（ｂ）
はロープ２７を釣合おもり部１６に設けられた駆動モー
タ１７の回転子の二次側ヨーク３２に巻き付けたもので
ある。図８（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）はロープ２７を釣合
おもり１６に設けられた駆動モータ１７の回転子の二次
側ヨーク３２と釣合おもり１６に設けられた返し車３０
を経由して釣合おもり１６に推力を伝達する機構であ
る。図８（ｅ）は図８（ｄ）のロープ２７の巻掛の側面
から見た詳細図である。なお、ここで返し車３０を駆動
モータと異なるものとしたが、２台の駆動モータとして
２台目のモータの二次側ヨークとしてもよい。この場
合、１台当たりの所要トルクは小さくなり小型化をはか
ることができる。図８（ａ）、（ｂ）に示す構成ではロ
ープ２７が、らせん状に巻きかけられるため、昇降にと
もなってロープ２７の位置が、駆動綱車１７ａの軸方向
に移動する欠点があるが、図８（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）
の構成ではこの欠点がない。

【００４１】なお、ブレーキは駆動モータ１７のブレー
キ装置１８またはガイドレール用ブレーキ１４のいずれ
か一方を使用するか、これらを併用してブレーキの性能
を高めてもよい。

【００４２】以上のように、かご及び釣合おもりを吊下
げるロープと駆動ロープを別々としたので、各々のロー
プに合ったロープを適用することができる。また、各々
のロープの長さが短く、交換作業等の据付が容易であ
る。

【００４３】なお、図７の別の構成を図９に示す。図７
の構成に上部返し車５１ａ、下部返し車５１ｂ及び釣合
おもり１６下部の返し車５１Ｃを追加したものであり、
ロープ２７を、上部固定点２８、駆動モータ１７、上部
返し車５１ａ、下部返し車５１ｂ、返し車５１Ｃ及び下
部固定部２９の各々の間に張力をもたせ配置したもので
ある。この構成では、ロープ２７を駆動モータ１７に１
８０度以上巻き付けができるのでトラクションをだしや
すい。

【００４４】また、図１０は図９の構成で駆動モータ１
７と返し車５１を上下逆にしたものであり、図９の構成
と同様な効果がある。

【００４５】また、図１１は図７の構成にそらせ車４
ｃ、４Ｄを追加したもので、そらせ車４Ｃ、４Ｄの位置
により、吊り車に巻き掛けられロープの接触角を増すこ
とにより、図７よりトラクションを増すことができ、図
９、図１０よりトラクションがだしにくいが構成が簡単
にできる。

【００４６】実施の形態４．本実施の形態は実施の形態
１〜３で説明したエレベータ装置に救出用の手動巻取装
置を取付けたものである。図１２、１３は実施の形態
１、２を示す図１、６に示したエレベータ装置の昇降路
上部のロープ固定部材１９の代わりに返し車５１を設
け、ロープ３を昇降路下部に設けられた手動巻取装置５
２に固定する。手動巻取装置５２は、ロープ３を巻取
り、回止め（図示せず）等を有するドラム５２ａと、大
きな減速比を持つ減速機（図示せず）を介して設けられ
た手動ハンドル５２ｂを備えたものである。手動巻取装
置５２は通常、回り止め等により回転しないようになっ
ているが、エレベータ装置が異常停止時に、ブレーキ装
置１８を解放しても動作しないときはには回り止めを抜
き取り、ガイドブレーキ装置１４は作動させたままと
し、手動ハンドル装置５２によりロープ３を巻きとり、
または、巻き戻して救出をする。

【００４７】また図１４は実施の形態３の図７に示した
エレベータ装置の第２のロープ２７の昇降路上部の固定
部材２８の代わりに返し車５１を設け、、昇降路下部の
固定部材２９の代わりに手動巻取装置５２を取付けたも
のである。第２のロープ２７は釣合おもり１６に敷設さ
れた駆動モータ１７を経由して、返し車５１、手動巻取
装置５２に接続されている。図１２、１３と同様に手動
巻取装置５２は通常、回り止めにより回転しないように
なっているが、エレベータ装置が異常停止時には釣合お
もり１６に設けられたブレーキ１７を開放しても動作し
ないときは回転止めを抜き取り、手動ハンドル５２によ
りロープ２７を巻き取り救出をする。

【００４８】なお、本実施の形態では手巻きの手動巻取
装置を示したが、駆動モータを利用した巻取装置を使用
してもよい。

【００４９】以上のように、エレベータ装置に異常が発
生した場合、救出を安全に行うことができる。

【００５０】実施の形態５以下、釣合おもりに設けられた駆動モータの他の実施の
形態を図について説明する。本実施の形態は一次側の電
機子巻線及び二次側の二次導体を各々２組づつ設けたも
のである。図１５（ａ）は駆動モータの斜視図、図１５
（ｂ）は駆動モータの断面図であり、モータシャフト３
１に対して直角な両側面に一次導体３７ａ、３７ｂを有
する一次側電機子巻線３６ａ、３６ｂを設け、この一次
側電機子巻線３６ａ、３６ｂに各々対向し、一次、二次
間のギャップの磁路が回転軸に平行となるように二次導
体３４ａ、３４ｂを有する二次側ヨーク３２ａ、３２ｂ
を設け、二次側ヨーク３２ａ、３２ｂを連結部材６１で
連結したものである。二次側ヨーク３２ａ、３２ｂの外
周はロープを巻掛けるトラクションを持つロープ溝部３
３ａ．３３ｂが設けられ、二次側ヨーク３２ａにはブレ
ーキ用のつば３８が設けられている。３５ａ、３５ｂは
二次側ヨーク３２ａ、３２ｂをモータシャフト３１に回
転自在に装着するベアリングである。図１５（ｂ）は基
本的に図１５（ａ）の構成と同じものであるがロープを
かけるトラクションを持つロープ溝３３を連結部材６１
の外周に設けたものである。図１５（ｃ）は図１５
（ａ）、１５（ｂ）に示した扁平モータの一次側、二次
側を逆にしたものであり、二組の一次側ヨーク３６ａ、
３６ｂの間に二次側ヨーク３２が装着されている。この
構成は駆動モータにかかる荷重がモータギャップにかか
らなく直接ベアリングにかかる構成であるために、モー
タギャップを狭い構成とすることができる。

【００５１】以上のように、駆動モータを構造が強く、
高効率の、小型で薄型のものとすることができる。

【００５２】実施の形態６．実施の形態５では一次側巻
き線がモータシャフトと直角方向に巻かれている駆動モ
ータを示したが、本実施の形態では通常モータと同様に
モータシャフトと平行に巻かれた一次巻き線が固定子で
ある一次側ヨークに巻かれたドラム状の薄型アウターロ
ータモータを利用した駆動モータにつき説明する。図１
６（ａ）は駆動モータの斜視図、図１６（ｂ）は断面図
である。図において、６２は駆動綱車３２に連結された
円筒形の回転部である二次側ヨークであり、６３は二次
側ヨーク６２の内側面にモータシャフト３１と平行に取
りつけられた二次導体である。６４はモータシャフト３
１に固定され、二次導体６３に近接対向してモータシャ
フト３１に平行に取り付けられた一次側ヨーク６５を支
持する一次側ヨーク支持部材である。以上のようにアウ
ターローモータでは一次、二次間のギャップの磁路が回
転軸に平行となっている。なお、実施の形態１の図２の
符号と同じものは同一のいものを示し説明を省略する。

【００５３】動作は実施の形態４と同様である。ｄ３は
駆動部の厚みである。前述したようにこの方向の厚みを
薄くする必要があるので本実施の形態の駆動モータも直
径Ｌ方向に大きく、円周の大きな多極モータ構成とし必
要推力を発生させる必要がある。この駆動モータの構成
もロープを掛けるロープ溝がモータギャップ上にないた
めに駆動モータにかかる荷重がモータギャップにかから
なく、直接ベアリングにかかる構成であるために、モー
タギャップの狭い構成とすることができる。

【００５４】また、図１７に図１６を少し変形した別の
ドラム状の薄型アウターロータモータを利用した駆動モ
ータを示す。図１７（ａ）はロープを掛けるロープロー
プ溝３３をアウターロータモータのギャップ上の二次側
ヨーク上に構成し、薄型をはかったものである。図にお
いて、互に対向する二組の二次側ヨーク３２ａ、３２ｂ
を連結する円筒形状の連結ヨーク６１の外周にはロープ
溝３３が設けられている。二次側ヨーク３２ａ、３２ｂ
間には、モータシャフト３１に平行でかつ、二次導体に
近接対向する一次コイル３７を取りつけた一次側ヨーク
が装着されている。図１７（ｂ）はロープを掛けるロー
プ溝３３を二組の二次側ヨーク３２ａ、３２ｂの外周で
ベアリング３５ａ、３５ｂに対応する部分に設けたもの
である。これらの駆動モータの構成もロープを掛けるロ
ープ溝がモータギャップ上なく、モータにかかる荷重が
モータギャップにかからないで直接ベアリングにかかる
構成であるために、モータギャップの狭い構成とするこ
とができる。また、この構成の場合も実施に形態１の図
４に示した構成と同様に二次導体部３２に永久磁石を使
用し、同期電動機とすることも可能である。

【００５５】以上のように、駆動モータを構造が強く、
高効率の、小型で薄型のものとすることができる。

【００５６】実施の形態７．本実施の形態は実施の形態
５の図１５（ｂ）と実施の形態６の図１７（ａ）に示し
た駆動モータを組合せたもので、図について説明する。
図１８（ａ）は本実施の形態の駆動モータの断面図、図
１８（ｂ）は一次側ヨークの巻線図である。図１８
（ａ）において、６７はモータシャフト３１に固定され
た一次側ヨーク、６８は図１８（ｂ）に示すように環状
巻とした巻線でモータシャフト３１に平行な一次側ヨー
クの外周及び、モータシャフト３１に平行な一次側ヨー
クの外周及び、モータシャフト３１に直角な一次側ヨー
クの両側面に巻込まれている。６９は巻線６８の三面を
取囲むように二次側ヨーク３２ａ、３２ｂ及び二次側連
結ヨークに配設された断面がＵ形の二次導体である。こ
の構成により推力発生部がＵ形二次導体６９の３面で可
能であるために、一次巻き線の有効巻き線部面積が大き
く、二次４側の有効面積も大きいので、幅ｄ４を薄くし
ても直径Ｌを実施の形態６の図１７で示した構成より小
さくすることができる。

【００５７】以上のように、駆動モータを構造が強く、
さらに高効率の、小型で薄型のものとすることができ
る。

【００５８】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、エレ
ベータ昇降路の上部に配設された綱車に巻掛けられてエ
レベータ昇降路内に配設されたロープと、このロープの
一端が固定された上記エレベータ昇降路の上部のかご側
固定部材と上記綱車の間に配設され、上記ロープを介し
て吊持された吊り車と、この吊り車に連結されたエレベ
ータかごと、上記ロープの他端が固定された上記エレベ
ータ昇降路の上部の釣合おもり側固定部材と上記綱車の
間に配設され、上記ロープを介して吊持された釣合いお
もりと、この釣合いおもりに設けられ上記ロープが巻付
けられる溝部と二次導体とを有する回転子及び一次導体
を有する固定子を設けた駆動モータと、を備えたので、
据え付けを容易にすることができ、駆動モータを小型で
薄型のものとすることができる。

【００５９】また、エレベータ昇降路の上部に配設され
た綱車に巻掛けられてエレベータ昇降路内に配設された
ロープと、このロープの一端に連結されたエレベータか
ごと、上記ロープの他端が固定された上記エレベータ昇
降路の上部の釣合いおもり側固定部材と上記綱車の間に
配設され、上記ロープを介して吊持された釣合いおもり
と、この釣合いおもりに設けられ上記ロープが巻付けら
れる溝部と二次導体とを有する回転子及び一次導体を有
する固定子を設けた駆動モータと、を備えたので、据え
付けを容易にすることができ、駆動モータの構造を小型
で薄型の駆動モータとすることができる。

【００６０】また、上記釣合おもり側固定部材に代え、
上記昇降路上部に設けられた綱車介し上記ロープの他端
を昇降路下部に固定するとともに、異常時に上記ロープ
の他端近傍のロープを巻取ることによりエレベータのか
ごを昇降させる巻取り手段を備えたので、エレベータ装
置に異常が発生した場合、救出を安全に行うことができ
る。

【００６１】また、エレベータ昇降路の上部に配設され
た第１の綱車に巻掛けられてエレベータ昇降路内に配設
された第１のロープと、この第１のロープの一端に連結
されたエレベータかごと、上記第１のロープの他端に連
結された釣合いおもりと、一端が上記エレベータ昇降路
の上部の上部固定部材に固定され他端がエレベータ昇降
路の下部の下部固定部材に固定された第２のロープと、
上記釣合いおもりに設けられ上記第２のロープが巻付け
られる溝部と二次導体とを有する回転子及び一次導体を
有する固定子を設けた駆動モータと、を備えたので、か
ごを吊下げるロープと釣合おもりを吊下げるロープを別
々としたので、ロープの寿命が長く、また、ロープの長
さが短く、据付が容易であり、交換も別々にできる。

【００６２】また、エレベータ昇降路の上部に配設され
た第１の綱車に巻掛けられてエレベータ昇降路内に配設
された第１のロープと、この第１のロープの一端に連結
されたエレベータかごと、上記第１のロープの他端に連
結された釣合いおもりと、エレベータ昇降路の下部に配
設された巻取り手段と、上記エレベータ昇降路の上部に
配設された第２の綱車と上記巻取り手段に巻掛けらた連
続した第２のロープと、上記釣合いおもりに設けられ上
記第２のロープが巻付けられる溝部と二次導体とを有す
る回転子及び一次導体を有する固定子を設けた駆動モー
タと、を備え、通常は上記駆動モータにより上記第２の
ロープを駆動して上記釣合いおもりを移動させることに
より上記エレベータかごを昇降させ、異常時には上記巻
取り手段により上第２のロープを駆動して上記釣合いお
もりを移動させることにより上記エレベータかごを昇降
させるものであるので、エレベータ装置に異常が発生し
た場合、救出を安全に行うことができる。

【００６３】また、上記釣合おもりに設けられ上記釣合
おもりのガイドレールを拘束するガイドレール用ブレー
キ装置を備えたので、ブレーキ性能を高めることができ
るる。

【００６４】また、上記回転子は、両端面が上記回転軸
方向に直交する円柱形状とし、上記釣合いおもりに設け
られた回転軸に回転自在に装着され、上記ロープ溝部は
上記回転子の外周に設けられ、上記二次導体を永久磁
石、または、導電材を取付けたヨーク鉄芯とするととも
に、上記回転子の回転軸に直交する端面に配設し、上記
固定子は、円板形状とし、上記回転軸に固定されるとと
もに、上記一次導体は上記二次導体が配設された上記回
転子の端面に対向する平行な面に上記二次導体に近接し
て配設され、さらに、上記回転子の外側に設けられたブ
レーキ用被押圧部と、上記被押圧部をばね圧により押圧
し制動するブレーキ手段と、を備えたので、駆動モータ
を構造が強く、高効率の、小型で薄型のものとすること
ができ、また、ブレーキ性能を高めることができる。

【００６５】また、上記回転子は、内外周が上記回転軸
に平行な周円筒部とこの円筒部の一端に固定され、上記
釣合いおもりに設けられた回転軸に回転自在に装着され
た円板部を有し、上記ロープ溝部は上記円板部の外周に
設けられ、上記二次導体を永久磁石、または、導電材を
取付けたヨーク鉄芯とするとともに上記円筒部の内面に
配設し、上記固定子は外周が上記回転軸に平行な円柱形
状とし、上記回転軸に固定されるとともに、上記回転子
の上記円筒部内側に配設され、上記一次導体は上記固定
子の外周に上記二次導体に近接対向して配設され、さら
に、上記回転子の外側に設けられたブレーキ用被押圧部
と、上記被押圧部をばね圧により押圧し制動するブレー
キ手段と、を備えたので、駆動モータを構造が強く、高
効率の、小型で薄型のものとすることができ、また、ブ
レーキ性能を高めることができる。

【００６６】また、上記回転子は、内外周が上記回転軸
に平行な周円筒部とこの円筒部の両端に固定され、上記
釣合いおもりに設けられた回転軸に回転自在に装着され
た円板部を有し、上記ロープ溝部は上記円筒部の外周に
設けられ、上記二次導体を永久磁石、または、導電材を
取付けたヨーク鉄芯とするとともに上記円筒部の内面及
び上記円板部の内面にＵ字形状に配設し、上記固定子は
外周が上記回転軸に平行にな円柱形状とし、上記回転軸
に固定されるとともに、上記回転子の上記円筒部及び上
記円板部の内側に配設され、上記一次導体の巻線は環状
巻線とし上記固定子の外周及び両端面に上記二次導体に
近接対向して配設されたので、駆動モータを構造が強
く、高効率の、小型で薄型のものとすることができる。

【００６７】また、上記ロープ溝部は上記円筒部の外周
に設けられる代わりに、上記円板部外周に設けられたの
で、駆動モータを構造が強く、高効率の、小型で薄型の
ものとすることができる。

【００６８】また、上記回転子の外側に設けられたブレ
ーキ用被押圧部と、上記被押圧部をばね圧により押圧し
制動するブレーキ手段と、を備えたのでブレーキ性能を
高めることができる。

【００６９】また。上記ブレーキ用被押圧部は上記回転
子の外周に突設されたつばとし、上記ブレーキ手段は、
上記つばの両側面をばね圧により挟み上記駆動モータの
回転を制動するブレーキ用つば挟み部を備えたのでブレ
ーキ性能を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施の形態を示すエレベータ装置
の構成図である。

【図２】この発明の一実施の形態のエレベータ装置の斜
視図である。

【図３】図１に示した駆動モータ及びブレーキ装置の構
成を示す断面図である。

【図４】図３に示したブレーキ装置の詳細構成図であ
る。

【図５】図３に示した駆動モータの二次側に取付けた永
久磁石の構成図である。

【図６】この発明の他の実施の形態のエレベータ装置の
構成図である。

【図７】この発明のさらに他の実施の形態のエレベータ
装置の構成図である。

【図８】図７に示した駆動モータのロープ巻き掛け方法
の説明図である。

【図９】この発明のさらに他の実施の形態のエレベータ
装置の構成図である。

【図１０】この発明のさらに他の実施の形態のエレベー
タ装置の構成図である。

【図１１】この発明のさらに他の実施の形態のエレベー
タ装置の構成図である。

【図１２】図１のエレベータ装置に手動巻取装置を備え
たエレベータ装置の構成図である。

【図１３】図６のエレベータ装置に手動巻取装置を備え
たエレベータ装置の構成図である。

【図１４】図７のエレベータ装置に手動巻取装置を備え
たエレベータ装置の構成図である。

【図１５】この発明のさらに他の実施の形態の駆動モー
タの構成を示す断面図である。

【図１６】この発明のさらに他の実施の形態の駆動モー
タの構成を示す断面図である。

【図１７】図１６に示した駆動モータの変形を示す駆動
モータの構成を示す断面図である。

【図１８】この発明のさらに他の実施の形態の駆動モー
タの構成を示す断面図である。

【図１９】従来の円筒式リニアモータを利用したエレベ
ータの斜視図である。

【図２０】従来の平板式リニアモータを利用したエレベ
ータの斜視図である。

【図２１】従来のエレベータ装置構成図である。

【符号の説明】

１エレベータかご、２かごガイドレール、３ロー
プ、４返し車、５釣合おもり、６釣合おもりガイド
レール、７円筒形可動子、８円筒形リニアモータ、
９コラム、１３両側式平板リニア誘導モータ、１４
ガイドレール用ブレーキ装置、１６釣合おもり、１
７駆動モータ、１８ブレーキ装置、１９固定部
材、２４吊り車、２５固定部材、２６固定部材、
２７ロープ、２８固定部材、２９固定部材、３０
返し車、３１モータシャフト、３２二次側ヨー
ク、３３ロープ溝、３４二次導体、３５ベアリン
グ、３６一次側電機子ヨーク、３７一次側電機子巻
線、３８ブレーキ用のつば、３９挟み式ブレーキ、
４１電磁コイル、４２ばね、４３ブレーキシュ
ー、４９永久磁石、５１返し車、５２手巻ハンド
ル装置、６１連結部材、６２二次側ヨーク、６３
二次導体、６４ヨーク支持部材、６４一次側ヨー
ク。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】エレベータ昇降路の上部に配設された綱車
に巻掛けられてエレベータ昇降路内に配設されたロープ
と、このロープの一端が固定された上記エレベータ昇降
路の上部のかご側固定部材と上記綱車の間に配設され、
上記ロープを介して吊持された吊り車と、この吊り車に
連結されたエレベータかごと、上記ロープの他端が固定
された上記エレベータ昇降路の上部の釣合おもり側固定
部材と上記綱車の間に配設され、上記ロープを介して吊
持された釣合いおもりと、この釣合いおもりに設けられ
上記ロープが巻付けられる溝部と二次導体とを有する回
転子及び一次導体を有する固定子を設けた駆動モータ
と、を備えたことを特徴とするエレベータ装置。
【請求項２】エレベータ昇降路の上部に配設された綱車
に巻掛けられてエレベータ昇降路内に配設されたロープ
と、このロープの一端に連結されたエレベータかごと、
上記ロープの他端が固定された上記エレベータ昇降路の
上部の釣合いおもり側固定部材と上記綱車の間に配設さ
れ、上記ロープを介して吊持された釣合いおもりと、こ
の釣合いおもりに設けられ上記ロープが巻付けられる溝
部と二次導体とを有する回転子及び一次導体を有する固
定子を設けた駆動モータと、を備えたことを特徴とする
エレベータ装置。
【請求項３】上記釣合おもり側固定部材に代え、上記昇
降路上部に設けられた綱車介し上記ロープの他端を昇降
路下部に固定するとともに、異常時に上記ロープの他端
近傍のロープを巻取ることによりエレベータのかごを昇
降させる巻取り手段を備えたことを特徴とする請求項１
または２記載のエレベータ装置。
【請求項４】エレベータ昇降路の上部に配設された第１
の綱車に巻掛けられてエレベータ昇降路内に配設された
第１のロープと、この第１のロープの一端に連結された
エレベータかごと、上記第１のロープの他端に連結され
た釣合いおもりと、一端が上記エレベータ昇降路の上部の上部固定部材に固
定され他端がエレベータ昇降路の下部の下部固定部材に
固定された第２のロープと、上記釣合いおもりに設けられ上記第２のロープが巻付け
られる溝部と二次導体とを有する回転子及び一次導体を
有する固定子を設けた駆動モータと、を備えたことを特
徴とするエレベータ装置。
【請求項５】エレベータ昇降路の上部に配設された第１
の綱車に巻掛けられてエレベータ昇降路内に配設された
第１のロープと、この第１のロープの一端に連結された
エレベータかごと、上記第１のロープの他端に連結され
た釣合いおもりと、エレベータ昇降路の下部に配設され
た巻取り手段と、上記エレベータ昇降路の上部に配設さ
れた第２の綱車と上記巻取り手段に巻掛けらた連続した
第２のロープと、上記釣合いおもりに設けられ上記第２のロープが巻付け
られる溝部と二次導体とを有する回転子及び一次導体を
有する固定子を設けた駆動モータと、を備え、通常は上記駆動モータにより上記第２のロープを駆動し
て上記釣合いおもりを移動させることにより上記エレベ
ータかごを昇降させ、異常時には上記巻取り手段により
上第２のロープを駆動して上記釣合いおもりを移動させ
ることにより上記エレベータかごを昇降させることを特
徴とするエレベータ装置。
【請求項６】上記釣合おもりに設けられ上記釣合おもり
ガイドレールを拘束するガイドレール用ブレーキ装置を
備えたことを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか
に記載のエレベータ装置。
【請求項７】上記回転子は、両端面が上記回転軸方向に
直交する円柱形状とし、上記釣合いおもりに設けられた
回転軸に回転自在に装着され、上記ロープ溝部は上記回
転子の外周に設けられ、上記二次導体を永久磁石、また
は、導電材を取付けたヨーク鉄芯とするとともに、上記
回転子の回転軸に直交する端面に配設し、上記固定子
は、円板形状とし、上記回転軸に固定されるとともに、
上記一次導体は上記二次導体が配設された上記回転子の
端面に対向する平行な面に上記二次導体に近接して配設
され、さらに、上記回転子の外側に設けられたブレーキ
用被押圧部と、上記被押圧部をばね圧により押圧し制動
するブレーキ手段と、を備えたことを特徴とする請求項
１〜請求項５のいずれかに記載のエレベータ装置。
【請求項８】上記回転子は、内外周が上記回転軸に平行
な周円筒部とこの円筒部の一端に固定され、上記釣合い
おもりに設けられた回転軸に回転自在に装着された円板
部を有し、上記ロープ溝部は上記円板部の外周に設けら
れ、上記二次導体を永久磁石、または、導電材を取付け
たヨーク鉄芯とするとともに上記円筒部の内面に配設
し、上記固定子は外周が上記回転軸に平行な円柱形状と
し、上記回転軸に固定されるとともに、上記回転子の上
記円筒部内側に配設され、上記一次導体は上記固定子の
外周に上記二次導体に近接対向して配設され、さらに、
上記回転子の外側に設けられたブレーキ用被押圧部と、
上記被押圧部をばね圧により押圧し制動するブレーキ手
段と、を備えたことを特徴とする請求項１〜請求項５の
いずれかに記載のエレベータ装置。
【請求項９】上記回転子は、内外周が上記回転軸に平行
な周円筒部とこの円筒部の両端に固定され、上記釣合い
おもりに設けられた回転軸に回転自在に装着された円板
部を有し、上記ロープ溝部は上記円筒部の外周に設けら
れ、上記二次導体を永久磁石、または、導電材を取付け
たヨーク鉄芯とするとともに上記円筒部の内面及び上記
円板部の内面にＵ字形状に配設し、上記固定子は外周が
上記回転軸に平行にな円柱形状とし、上記回転軸に固定
されるとともに、上記回転子の上記円筒部及び上記円板
部の内側に配設され、上記一次導体の巻線は環状巻線と
し上記固定子の外周及び両端面に上記二次導体に近接対
向して配設されたことを特徴とするる請求項１〜請求項
５のいずれかに記載のエレベータ装置。
【請求項１０】上記ロープ溝部は上記円筒部の外周に設
けられる代わりに、上記円板部外周に設けられたことを
特徴とする請求項９記載のエレベータ装置。
【請求項１１】上記回転子の外側に設けられたブレーキ
用被押圧部と、上記被押圧部をばね圧により押圧し制動
するブレーキ手段と、を備えたことを特徴とする請求項
１〜請求項５、請求項９及び請求項１０のいずれかに記
載のエレベータ装置。
【請求項１２】上記ブレーキ用被押圧部は上記回転子の
外周に突設されたつばとし、上記ブレーキ手段は、上記
つばの両側面をばね圧により挟み上記駆動モータの回転
を制動するブレーキ用つば挟み部を備えたことを特徴と
する請求項７、請求項８、及び請求項１１のいずれかに
記載のエレベータ装置。