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JPH09102129A - フォーカスサーボ制御方法及び装置 - Google Patents

フォーカスサーボ制御方法及び装置

Info

Publication number
JPH09102129A
JPH09102129A JP7259095A JP25909595A JPH09102129A JP H09102129 A JPH09102129 A JP H09102129A JP 7259095 A JP7259095 A JP 7259095A JP 25909595 A JP25909595 A JP 25909595A JP H09102129 A JPH09102129 A JP H09102129A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
focus error
focus
error signal
servo control
signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP7259095A
Other languages
English (en)
Inventor
Tomoyoshi Takeya
智良 竹谷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Pioneer Corp
Original Assignee
Pioneer Electronic Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Pioneer Electronic Corp filed Critical Pioneer Electronic Corp
Priority to JP7259095A priority Critical patent/JPH09102129A/ja
Priority to US08/725,554 priority patent/US5757745A/en
Priority to EP01129771A priority patent/EP1205921A3/en
Priority to DE69622811T priority patent/DE69622811T2/de
Priority to EP96307285A priority patent/EP0767456B1/en
Publication of JPH09102129A publication Critical patent/JPH09102129A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
    • G11B7/08505—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
    • G11B7/08511—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head with focus pull-in only
    • G—PHYSICS
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    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
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    • G11B19/02—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing
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    • G11B7/0945—Methods for initialising servos, start-up sequences
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    • G11B7/135—Means for guiding the beam from the source to the record carrier or from the record carrier to the detector
    • G11B7/1353—Diffractive elements, e.g. holograms or gratings
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02F—OPTICAL DEVICES OR ARRANGEMENTS FOR THE CONTROL OF LIGHT BY MODIFICATION OF THE OPTICAL PROPERTIES OF THE MEDIA OF THE ELEMENTS INVOLVED THEREIN; NON-LINEAR OPTICS; FREQUENCY-CHANGING OF LIGHT; OPTICAL LOGIC ELEMENTS; OPTICAL ANALOGUE/DIGITAL CONVERTERS
    • G02F1/00—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics
    • G—PHYSICS
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    • G11B2007/0003—Recording, reproducing or erasing systems characterised by the structure or type of the carrier
    • G11B2007/0006—Recording, reproducing or erasing systems characterised by the structure or type of the carrier adapted for scanning different types of carrier, e.g. CD & DVD

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  • Optics & Photonics (AREA)
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  • Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 第１の課題は再生するディスクに対応するフ
ォーカスエラー信号に基づいて当該ディスクに対応した
フォーカスサーチ動作を行い、正しいフォーカスサーボ
制御を行うことが可能であるとともに、従来のフォーカ
スサーボ制御装置を用いた場合にも安定にフォーカスサ
ーボ制御が可能なフォーカスサーボ制御装置を提供する
ことにある。 【解決手段】 フォーカスドライブ信号ＳFDにより二焦
点レンズを上下駆動してフォーカスエラー信号ＳFEを取
り込み、上昇時に検出したフォーカスエラー信号ＳFED
により光ディスク１がＣＤかＤＶＤかを判別し、判別結
果に基づいて、下降時に検出される複数のフォーカスエ
ラー信号ＳFEの中から、判別した種類に対応する対応フ
ォーカスエラー信号ＳFEのみを抽出してフォーカスイン
動作をおこなう。この場合、対応フォーカスエラー信号
ＳFE以外のフォーカスエラー信号ＳFEを基準電圧ＶR に
置換する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、位相ピット等によ
り又は磁気的に情報が記録された光ディスク等の情報記
録媒体に対して、情報再生光としての光ビームを照射し
てその反射光により上記情報を再生するための光ピック
アップにおいて、情報記録媒体の再生位置に最適な大き
さの光ビームを集光するためのフォーカスサーボ制御を
行うフォーカスサーボ制御方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ＣＤ（Compact Disk）とＬＤ（LA
SER Disk）を一台の再生機で再生することが可能な、い
わゆるＣＤ／ＬＤコンパチブル再生機が一般化してい
る。このＣＤ／ＬＤコンパチブル再生機においては、記
録媒体表面から情報記録面までの距離（すなわち、保護
層の厚さ）がＣＤとＬＤで共通（共に１．２ｍｍ）であ
るので、一つの焦点位置に光ビームを集光させる光ピッ
クアップを用いて双方のディスクが再生可能である。
【０００３】一方、近年、従来のＣＤよりも記憶容量を
飛躍的に向上させ、一本の映画等が記録可能な高密度記
録媒体であるＤＶＤ（Digital Video Disk）の開発が盛
んに行われており、この中で、ＤＶＤとＣＤの双方を再
生することが可能なＣＤ／ＤＶＤコンパチブル再生機の
開発が活発である。
【０００４】ここで、ＣＤとＤＶＤの構造を比較する
と、高密度化の要請から、ＤＶＤの保護層の厚さはＣＤ
の保護層の約半分の厚さ（０．６ｍｍ）とされている。
従って、一焦点の光ピックアップを用いて双方のディス
クを再生しようとすると、例えば、ＤＶＤに最適となる
ように集光すると、ＣＤに対しては光ビームが通過する
保護層がＤＶＤより厚いので、光ビームに球面収差等の
収差が発生し、これによりＣＤに対して最適に集光する
ことができないという問題点がある。
【０００５】この問題点を解決するためには、再生する
ディスクの種類によって光ビームの光路上に収差補正素
子を挿入する方法が考えられるが、この方法によると、
再生するディスクの種類によって収差補正素子を光路上
に出し入れする機械的な装置が必要となり、光ピックア
ップの小型化に適さない。
【０００６】そこで、同一直線上の異なる位置に焦点を
結ぶ二つの光ビームを照射することが可能な二焦点レン
ズが開発されている。この二焦点レンズについて、図１
３を用いて説明する。
【０００７】図１３（ａ）に示すように、二焦点レンズ
は、回折格子Ｈと対物レンズＲを同一光路上に配置した
もので、コリメータレンズＣで平行光線とされた光ビー
ムＬを回折格子Ｈにより０次光と±１次光の三つのビー
ムに分光し、このうち０次光と＋１次光の光路長の差を
利用して、当該０次光と＋１次光を同一直線上の異なる
位置に焦点を結ばせるものである。より具体的には、０
次光と比較して＋１次光の方が対物レンズＲから遠い位
置に焦点を結ぶように構成され、０次光がＤＶＤの情報
記録面に最適に集光すると共に、図１３（ｂ）に示すよ
うに＋１次光がＣＤの情報記録面に最適に集光するよう
に設定される。
【０００８】この二焦点レンズを用いると、一の光ピッ
クアップを用いてＣＤとＤＶＤの双方を再生することが
できる。ここで、上述の二焦点レンズを用いて情報を再
生する場合にも、従来と同様に、再生すべき光ディスク
の種類に応じて最適なフォーカスサーボを行うためのフ
ォーカスサーボ制御が必要となる。この場合、例えば、
従来一般的な非点収差法を用いてフォーカスサーボ制御
を行うためには、フォーカスサーボ制御を行う前に、当
該フォーカスサーボ制御を行う際の基準位置を設定する
ための、いわゆるフォーカスサーチ動作が必要である。
このフォーカスサーチ動作は、光ディスクに対して垂直
な方向に光ピックアップを所定量移動させ、その際に出
力されるフォーカスエラー信号（Ｓ字信号）に基づいて
最適なフォーカス位置を検出するものである。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、二焦点
レンズを用いてフォーカスサーチ動作を行うと、複数の
光ビームが異なる位置に焦点を結ぶことから、複数のフ
ォーカスエラー信号が検出されることとなる。より具体
的には、０次光の反射光によるフォーカスエラー信号及
び＋１次光の反射光によるフォーカスエラー信号並びに
＋１次光の光ディスクからの反射光が０次光の光路を辿
ることによって生じる擬似的なフォーカスエラー信号の
少なくとも三つのフォーカスエラー信号が、光ピックア
ップの移動に伴って所定の時間差で検出される。従っ
て、それらの中に含まれる、再生しようとするディスク
に対応したフォーカスエラー信号が判別できないので、
当該再生しようとするディスクに最適なフォーカスサー
チ動作ができないという問題点があった。
【００１０】また、従来の一つのフォーカスエラー信号
のみ処理可能なフォーカスサーボ制御装置を用いる場合
に、複数のフォーカスエラー信号が出力されるので、安
定なフォーカスサーチ動作ができないという問題点もあ
った。
【００１１】そこで、本発明は、上記の問題点に鑑みて
なされたもので、その第１の課題は、再生しようとする
ディスクに対応するフォーカスエラー信号に基づいて当
該ディスクに対応した最適なフォーカスサーチ動作を行
い、正しいフォーカスサーボ制御を行うことが可能なフ
ォーカスサーボ制御方法及び装置を提供することにあ
る。
【００１２】また、第２の課題は、従来のフォーカスサ
ーボ制御装置を用いた場合にも安定にフォーカスサーボ
制御が可能なフォーカスサーボ制御装置を提供すること
にある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】上記の二つの課題を解決
するために、請求項１に記載の発明は、情報記録媒体の
表面から記録情報が記録された情報記録面までの距離が
異なる少なくとも二種類の光ディスク等の情報記録媒体
から前記記録情報を再生する際のフォーカスサーボ制御
を行うフォーカスサーボ制御方法であって、前記情報記
録媒体の種類を判別する判別工程と、同一光軸上の異な
る位置に焦点を結ぶ複数の光ビームを前記情報記録面に
夫々照射する照射工程と、前記複数の光ビームの夫々に
前記焦点を結ばせるための対物レンズと前記情報記録面
との前記光軸に平行な相対距離を変化させるために前記
対物レンズを移動する移動工程と、前記相対距離の変化
に伴い、前記複数の光ビームの前記情報記録面からの複
数の反射光を夫々受光する受光工程と、受光した前記複
数の反射光の夫々に基づいて複数のフォーカスエラー信
号を生成するフォーカスエラー信号生成工程と、前記複
数のフォーカスエラー信号のうち前記判別工程における
判別結果に対応する一つの前記フォーカスエラー信号で
ある対応フォーカスエラー信号を抽出する抽出工程と、
前記対応フォーカスエラー信号に基づいて前記フォーカ
スサーボ制御を行う制御工程と、を備えて構成される。
【００１４】請求項１に記載の発明の作用によれば、判
別工程において、情報記録媒体の種類を判別する。その
後、照射工程において、同一光軸上の異なる位置に焦点
を結ぶ複数の光ビームを情報記録面に夫々照射する。
【００１５】これと並行して、移動工程において、対物
レンズと情報記録面との光軸に平行な相対距離を変化さ
せるために対物レンズを移動する。そして、受光工程に
おいて、相対距離の変化に伴い、複数の光ビームの情報
記録面からの複数の反射光を夫々受光する。
【００１６】これにより、フォーカスエラー信号生成工
程において、受光した複数の反射光の夫々に基づいて複
数のフォーカスエラー信号を生成する。そして、抽出工
程において、判別工程における判別結果に対応する対応
フォーカスエラー信号を抽出する。
【００１７】その後、制御工程において、対応フォーカ
スエラー信号に基づいてフォーカスサーボ制御を行う。
よって、複数のフォーカスエラー信号の中から判別結果
に対応する対応フォーカスエラー信号を抽出し、それに
基づいてフォーカスサーボ制御を行うので、情報記録媒
体の種類に対応しないフォーカスエラー信号によりフォ
ーカスサーボ手段が制御されることがなく、正しいフォ
ーカスサーボ制御を行うことができる。
【００１８】また、一つの対応フォーカスエラー信号の
み抽出されてフォーカスサーボ手段が制御されるので、
複数のフォーカスエラー信号が生成される光ピックアッ
プに対しても、一のフォーカスエラー信号のみの処理能
力しか有しないフォーカスサーボ手段を用いることがで
きる。
【００１９】上記の二つの課題を解決するために、請求
項２に記載の発明は、請求項１に記載のフォーカスサー
ボ制御方法において、前記抽出工程は、前記対応フォー
カスエラー信号以外の前記フォーカスエラー信号を予め
設定された一定電圧の置換信号に置換するように構成さ
れる。
【００２０】請求項２に記載の発明の作用によれば、請
求項１に記載の発明の作用に加えて、抽出工程におい
て、対応フォーカスエラー信号以外のフォーカスエラー
信号を置換信号に置換することにより対応フォーカスエ
ラー信号を抽出する。
【００２１】よって、より正確に対応フォーカスエラー
信号を抽出することができる。上記の二つの課題を解決
するために、請求項３に記載の発明は、請求項１に記載
のフォーカスサーボ制御方法において、前記抽出工程
は、前記複数のフォーカスエラー信号を計数する計数工
程を有し、前記判別結果に基づいて設定された計数値に
対応する前記フォーカスエラー信号を前記対応フォーカ
スエラー信号とするように構成される。
【００２２】請求項３に記載の発明の作用によれば、請
求項１に記載の発明の作用に加えて、抽出工程は、複数
のフォーカスエラー信号を計数する計数工程を有し、判
別結果に基づいて設定された計数値に対応するフォーカ
スエラー信号を対応フォーカスエラー信号とする。
【００２３】よって、置換電圧等を必要としないので、
抽出工程を簡略化できる。上記の二つの課題を解決する
ために、請求項４に記載の発明は、請求項１に記載のフ
ォーカスサーボ制御方法において、前記抽出工程は、前
記判別結果に基づいて前記移動工程における前記対物レ
ンズの移動方向を反転する反転工程を含み、反転した移
動方向の前記対物レンズの移動に伴って得られる最初の
前記フォーカスエラー信号を前記対応フォーカスエラー
信号とするように構成される。
【００２４】請求項４に記載の発明の作用によれば、請
求項１に記載の発明の作用に加えて、反転工程におい
て、判別結果に基づいて移動工程における対物レンズの
移動方向を反転し、抽出工程において反転した移動方向
の対物レンズの移動に伴って得られる最初のフォーカス
エラー信号を対応フォーカスエラー信号とする。
【００２５】よって、計数工程等が不要となるので、抽
出工程を簡略化できる。上記の二つの課題を解決するた
めに、請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいず
れか一項に記載のフォーカスサーボ制御方法において、
前記判別工程は、前記フォーカスサーボ制御前に前記対
物レンズを事前移動する事前移動工程を含み、当該事前
移動により得られる複数のフォーカスエラー信号のレベ
ルと、予め設定された基準レベルとを比較することによ
り判別を行うように構成される。
【００２６】請求項５に記載の発明の作用によれば、請
求項１から４のいずれか一項に記載の発明の作用に加え
て、判別工程は、フォーカスサーボ制御前に対物レンズ
を事前移動する事前移動工程を含み、当該事前移動によ
り得られる複数のフォーカスエラー信号のレベルと、予
め設定された基準レベルとを比較することにより判別を
行う。
【００２７】よって、判別工程と他の移動工程等を同一
の手段で行うことができるので、フォーカスサーボ制御
装置全体を簡略化できる。上記の二つの課題を解決する
ために、請求項６に記載の発明は、情報記録媒体の表面
から記録情報が記録された情報記録面までの距離が異な
る少なくとも二種類の光ディスク等の情報記録媒体から
前記記録情報を再生する際のフォーカスサーボ制御を行
うフォーカスサーボ制御装置であって、前記情報記録媒
体の種類を判別し判別信号を出力するＣＰＵ等の判別手
段と、同一光軸上の異なる位置に焦点を結ぶ複数の光ビ
ームを前記情報記録面に夫々照射するとともに、当該複
数の光ビームの前記情報記録面からの複数の反射光を夫
々受光する光ピックアップと、前記光ピックアップに含
まれるとともに、前記複数の光ビームの夫々に前記焦点
を結ばせるための対物レンズと前記情報記録面との前記
光軸に平行な相対距離を変化させるために前記対物レン
スを移動するフォーカスアクチュエータ等の移動手段
と、前記相対距離の変化に伴って受光した前記複数の反
射光の夫々に基づいて複数のフォーカスエラー信号を生
成するＲＦアンプ等のフォーカスエラー信号生成手段
と、前記複数のフォーカスエラー信号のうち前記判別信
号に対応する一つの前記フォーカスエラー信号である対
応フォーカスエラー信号を抽出する判定回路等の抽出手
段と、前記対応フォーカスエラー信号に基づいて前記フ
ォーカスサーボ制御を行うサーボＩＣ等の制御手段と、
を備えて構成される。
【００２８】請求項６に記載の発明の作用によれば、判
別手段は、情報記録媒体の種類を判別し判別信号を出力
する。一方、光ピックアップは、同一光軸上の異なる位
置に焦点を結ぶ複数の光ビームを情報記録面に夫々照射
するとともに、当該複数の光ビームの情報記録面からの
複数の反射光を夫々受光する。
【００２９】これと並行して、移動手段は、対物レンズ
と情報記録面との光軸に平行な相対距離を変化させるた
めに対物レンズを移動する。そして、フォーカスエラー
信号生成手段は、相対距離の変化に伴って受光した複数
の反射光の夫々に基づいて複数のフォーカスエラー信号
を生成する。
【００３０】これにより、抽出手段は、複数のフォーカ
スエラー信号のうち判別信号に対応する一つのフォーカ
スエラー信号である対応フォーカスエラー信号を抽出す
る。その後、制御手段は、対応フォーカスエラー信号に
基づいてフォーカスサーボ制御を行う。
【００３１】よって、複数のフォーカスエラー信号の中
から、判別信号に対応する対応フォーカスエラー信号を
抽出し、それに基づいてフォーカスサーボ制御を行うの
で、情報記録媒体の種類に対応しないフォーカスエラー
信号によりフォーカスサーボ手段が制御されることがな
く、正しいフォーカスサーボ制御を行うことができる。
【００３２】また、一つの対応フォーカスエラー信号の
み抽出されてフォーカスサーボ手段が制御されるので、
複数のフォーカスエラー信号が生成される光ピックアッ
プに対しても、従来のフォーカスサーボ手段を用いるこ
とができる。
【００３３】上記の二つの課題を解決するために、請求
項７に記載の発明は、請求項６に記載のフォーカスサー
ボ制御装置において、前記抽出手段は、前記対応フォー
カスエラー信号以外の前記フォーカスエラー信号を予め
設定された一定電圧の置換信号に置換するスイッチ等の
置換手段を備えて構成される。
【００３４】請求項７に記載の発明の作用によれば、請
求項６に記載の発明の作用に加えて、抽出手段は、対応
フォーカスエラー信号以外のフォーカスエラー信号を置
換信号に置換するスイッチ等のタイマ等の置換手段を備
える。
【００３５】よって、より正確に対応フォーカスエラー
信号を抽出することができる。上記の二つの課題を解決
するために、請求項８に記載の発明は、請求項６に記載
のフォーカスサーボ制御装置において、前記抽出手段
は、前記複数のフォーカスエラー信号を計数するカウン
タ等の計数手段を有し、前記判別信号に基づいて設定さ
れた計数値に対応する前記フォーカスエラー信号を前記
対応フォーカスエラー信号とするように構成される。
【００３６】請求項８に記載の発明の作用によれば、請
求項６に記載の発明の作用に加えて、抽出手段における
計数手段は、複数のフォーカスエラー信号を計数し、抽
出手段は、判別信号に基づいて設定された計数値に対応
するフォーカスエラー信号を対応フォーカスエラー信号
とする。
【００３７】よって、置換電圧等を必要としないので、
抽出手段を簡略化できる。上記の二つの課題を解決する
ために、請求項９に記載の発明は、請求項６に記載のフ
ォーカスサーボ制御装置において、前記抽出手段は、前
記判別信号に基づいて前記移動手段における前記対物レ
ンズの移動方向を反転するフォーカスアクチュエータ等
の反転手段を備えるとともに、反転した移動方向の前記
対物レンズの移動に伴って得られる最初の前記フォーカ
スエラー信号を前記対応フォーカスエラー信号とするよ
うに構成される。
【００３８】請求項９に記載の発明の作用によれば、請
求項６に記載の発明の作用に加えて、反転手段は、判別
信号に基づいて移動手段における対物レンズの移動方向
を反転する。
【００３９】そして、抽出手段は、反転した移動方向の
対物レンズの移動に伴って得られる最初のフォーカスエ
ラー信号を対応フォーカスエラー信号とする。よって、
計数手段等が不要となるので、抽出手段を簡略化でき
る。
【００４０】上記の二つの課題を解決するために、請求
項１０に記載の発明によれば、請求項６から９のいずれ
か一項に記載のフォーカスサーボ制御装置において、前
記判別手段は、前記フォーカスサーボ制御前に前記対物
レンズを事前移動するフォーカスアクチュエータ等の事
前移動手段を備え、当該事前移動により得られる複数の
フォーカスエラー信号のレベルと、予め設定された基準
レベルとを比較することにより判別を行うように構成さ
れる。
【００４１】請求項１０に記載の発明の作用によれば、
請求項６から９のいずれか一項に記載の発明の作用に加
えて、判別手段における事前移動手段は、フォーカスサ
ーボ制御前に対物レンズを事前移動する。
【００４２】そして、判別手段は、当該事前移動により
得られる複数のフォーカスエラー信号のレベルと、予め
設定された基準レベルとを比較することにより判別を行
う。よって、判別手段と他の移動手段等を共通化するこ
とができるので、フォーカスサーボ制御装置全体を簡略
化できる。
【００４３】
【発明の実施の形態】次に、本発明に好適な実施の形態
について、図面に基づいて説明する。 （Ｉ）第１実施形態 始めに、請求項１、２、５乃至７並びに１０に記載の発
明に対応する第１の実施形態について、図１乃至図４を
用いて説明する。
【００４４】先ず、図１を用いて第１実施形態に係る再
生装置の構成について説明する。図１に示すように、第
１実施形態の再生装置Ｓ1 は、上述の二焦点レンズ及び
光ディスク１からの反射光に対して非点収差を与える円
筒レンズ等を含み、ＣＤ又はＤＶＤである光ディスク１
に対して複数の光ビームＬを照射するとともに、光ディ
スク１からのそれぞれの光ビームＬの反射光を受光し
て、受光した反射光を電気信号Ｓに変換して出力する光
ピックアップ２と、光ピックアップ２から出力された電
気信号Ｓよりフォーカスエラー信号ＳFE及びＲＦ信号Ｓ
RFを生成すると共にそれぞれ増幅するフォーカスエラー
信号生成手段としてのＲＦアンプ３と、増幅されたＲＦ
信号ＳRFをデコードして記録情報に対応する映像信号等
を生成し、後述のＣＰＵ５を介して図示しない信号処理
回路に出力するデコーダ４と、フォーカスエラー信号Ｓ
FEを更に増幅するアンプ６と、増幅されたフォーカスエ
ラー信号ＳFEに含まれる高周波ノイズを除去するＬＰＦ
（Low Pass Filter ）７と、高周波ノイズが除去された
フォーカスエラー信号ＳFEを所定の比較電圧と比較して
比較信号Ｓc を出力すると共に、当該フォーカスエラー
信号ＳFEのレベルを示すレベル信号ＳFELVを後述のＣＰ
Ｕ５に出力するコンパレータ８と、比較信号Ｓc と後述
のタイマ１６からのタイマ信号Ｓb とに基づいて、カウ
ント信号Ｓ d を出力するカウンタ９と、カウント信号Ｓ
d に基づいて、フォーカスエラー信号ＳFEを所定期間だ
け置換信号としての所定の基準電圧ＶR に置換するため
の置換制御信号Ｓe を出力するタイマ１０と、置換制御
信号Ｓe 、後述の判別信号Ｓ d 及び後述のフォーカスサ
ーボがクローズされたことを示すＦＯＫ（フォーカスＯ
Ｋ）信号ＳFOK に基づいて、後述のスイッチＳＷ1 を制
御するための制御信号を出力する判定回路１１と、当該
制御信号に基づいて、ＲＦアンプ３から入力されるフォ
ーカスエラー信号ＳFEを所定時間一定電圧値である基準
電圧ＶR に置換して置換フォーカスエラー信号ＳFEb を
出力する置換手段としてのスイッチＳＷ 1 と、置換フォ
ーカスエラー信号ＳFEb に基づいて、後述のフォーカス
アクチュエータ１７を制御するためのフォーカスドライ
ブ信号ＳFDを出力する制御手段としてのサーボＩＣ（In
tegrated Circuit）１２と、フォーカスドライブ信号Ｓ
FDを増幅するアンプ１３と、増幅されたフォーカスドラ
イブ信号ＳFDに含まれる高周波ノイズを除去するＬＰＦ
１４と、高周波ノイズが除去されたフォーカスドライブ
信号ＳFDを所定の比較電圧と比較して比較信号Ｓa を出
力するコンパレータ１５と、比較信号Ｓa に基づいて、
当該所定時間一定電圧のタイマ信号Ｓb を出力するタイ
マ１６と、フォーカスドライブ信号ＳFDに基づいて、二
焦点レンズを光ディスク１の情報記録面に対して垂直方
向に駆動する移動手段、反転手段及び事前移動手段とし
てのフォーカスアクチュエータ１７と、サーボＩＣ１２
との間でコントロール信号ＳC の授受を行うと共に、レ
ベル信号ＳFELVに基づいて光ディスク１がＣＤであるか
ＤＶＤであるかを判別して判別信号ＳD を出力し、更に
再生装置Ｓ1 全体を制御する判別手段としてのＣＰＵ５
と、により構成されている。
【００４５】上記の構成において、コンパレータ８及び
１５、カウンタ９、タイマ１０及び１６、判定回路１１
及びスイッチＳＷ1 により抽出手段を構成している。次
に、再生装置Ｓ1 の動作について、図２に示すフローチ
ャート及び図３に示すタイミングチャートを用いて説明
する。なお、図３のタイミングチャートにおいて、横軸
は時間を示し、またフォーカスドライブ信号ＳFDにおい
て＋方向（図３中上方向）は二焦点レンズを上昇させる
信号を示し、−方向（図３中下方向）は下降させる信号
を示している。
【００４６】始めに、再生装置Ｓ1 に光ディスク１がセ
ットされたか否かが、図１に図示しない検出装置により
検出される（ステップＳ１）。未だセットされていない
場合には（ステップＳ１；ＮＯ）そのまま待機し、セッ
トされた場合には（ステップＳ１；ＹＥＳ）、二焦点レ
ンズを上昇させるフォーカスドライブ信号ＳFDがサーボ
ＩＣ１２から出力され（図３符号（Ａ）参照）、二焦点
レンズを短時間で所定位置まで上昇させる。この場合の
所定位置は、光ディスク１がＣＤ又はＤＶＤのいずれの
場合でも、焦点位置の異なる二つの光ビームＬの双方が
当該光ディスク１の情報記録面を横切る位置とされる。
【００４７】二焦点レンズが所定位置まで上昇されると
（ステップＳ２）、次に二焦点レンズを所定速度で下降
させるべく、フォーカスドライブ信号ＳFDが出力される
（ステップＳ３、図３符号（Ｂ）参照）。そして、下降
途中に検出されるフォーカスエラー信号ＳFEを順次取り
込む（ステップＳ４）。その後、下降した二焦点レンズ
の位置が下限か否かが判定され（ステップＳ５）、下限
でない場合には（ステップＳ５；ＮＯ）そのまま下降を
継続するためにステップＳ３に戻り、下限になった場合
には（ステップＳ５；ＹＥＳ）、それまでの下降途中に
検出した三つのフォーカスエラー信号ＳFE（図３中、符
号ＳFED で示す。なお、図３におけるフォーカスエラー
信号ＳFEは、光ディスク１がＤＶＤである場合のフォー
カスエラー信号ＳFEに対応している。）に基づいて光デ
ィスク１がＣＤであるかＤＶＤであるかを判別する（ス
テップＳ６）。この光ディスク判別について、図４を用
いて詳説する。
【００４８】既述のように、二焦点レンズを有する二焦
点レンズからの二つの光ビームＬは、＋１次光がＣＤで
最適集光するように設定され、０次光がＤＶＤで最適集
光するように設定されており、その焦点距離は＋１次光
の方が長い。従って、例えば図４（ａ）に示すように、
ＣＤに対して二焦点レンズを上昇させると、始めに＋１
次光がＣＤの情報記録面で集光してフォーカスエラー信
号ＳFEが検出され、次に上述の擬似的なフォーカスエラ
ー信号ＳFEが検出され、最後に０次光に対応するフォー
カスエラー信号ＳFEが検出されることとなる。ここで、
上記の通り、０次光の最適集光は、ＤＶＤに対してなさ
れ、＋１次光の最適集光はＣＤに対してなされるように
光学系が設定されているので、逆の組合せに対しては、
例えば球面収差の発生などにより、最適な集光状態では
なくなる。よって、光ディスクがＣＤである場合、＋１
次光に対応するフォーカスエラー信号ＳFEのレベルが最
も高く、０次光に対応するフォーカスエラー信号ＳFEの
レベルが最も低くなり、これとは逆に、光ディスクがＤ
ＶＤである場合には、０次光に対応するフォーカスエラ
ー信号ＳFEのレベルが最も高く、＋１次光に対応するフ
ォーカスエラー信号ＳFEのレベルが最も低くなる。そこ
で、０次光に対応するフォーカスエラー信号ＳFEと所定
の閾値ＴＨ1 との大小関係を検出することにより光ディ
スクがＣＤであるかＤＶＤであるかが判別できるのであ
る。ここで、閾値ＴＨ1 は、例えばＤＶＤに０次光が集
光した場合のフォーカスエラー信号ＳFEのレベル（図４
（ｂ）符号ＦＥ2 ）より低く、ＣＤに０次光が集光した
場合のフォーカスエラー信号Ｓ FEのレベル（図４（ｂ）
符号ＦＥ1 ）より高く設定される。
【００４９】より具体的に図４（ｂ）を用いて説明する
と、図２のステップＳ３において下降を開始した二焦点
レンズにおいては、始めに０次光が情報記録面で集光
し、その後に＋１次光が集光することとなる。従って、
下降過程において最初に検出されるフォーカスエラー信
号ＳFEのレベル（０次光に対応するフォーカスエラー信
号ＳFEのレベル）を閾値ＴＨ1 と比較し、閾値ＴＨ1 以
上であればその光ディスク１はＤＶＤであると判別さ
れ、閾値ＴＨ1 以下であればＣＤであると判別されので
ある。この判別は、コンパレータ８から出力されるレベ
ル信号ＳFELVに基づいてＣＰＵ５により行われ、その結
果は、判別信号ＳD として判定回路１１に出力される。
【００５０】なお、判別の方法としては、この他に、下
降過程において検出される全てのフォーカスエラー信号
ＳFE（図３符号ＳFED ）を取り込み、そのレベルを検出
して、どのフォーカスエラー信号ＳFEのレベルが閾値Ｔ
Ｈ1 より高いかを判定することにより判別することもで
きる。これは、二焦点レンズの下降過程においては、始
めに０次光に対応するフォーカスエラー信号ＳFEが検出
され、最後に＋１次光に対応するフォーカスエラー信号
ＳFEが検出されることが判っているので、０次光に対応
するフォーカスエラー信号ＳFEのレベルが高ければＤＶ
Ｄであると判別され、＋１次光のフォーカスエラー信号
ＳFEが高ければＣＤであると判別されることによる。
【００５１】以上の方法により、フォーカスエラー信号
ＳFED （図３参照）を用いて光ディスク１の種類が判別
され（ステップＳ６、Ｓ７）、それがＣＤである場合に
は（ステップＳ７；ＹＥＳ）パラメータＳが「３」とさ
れ（ステップＳ８）、ＤＶＤである場合には（ステップ
Ｓ７；ＮＯ）パラメータＳが「１」とされる（ステップ
Ｓ９）。
【００５２】ステップＳ８及びＳ９と並行して、図３に
示すように、コンパレータ１５はフォーカスドライブ信
号ＳFDに基づき、フォーカスエラー信号ＳFED が検出さ
れた後に比較信号Ｓa を出力する。この比較信号Ｓ
a は、二焦点レンズが下降過程から上昇過程に移行した
際、つまり駆動方向が反転した際に、フォーカスエラー
信号ＳFE1 の検出動作を開始するタイミングを知らしめ
るもので、フォーカスドライブ信号ＳFDが所定値より小
さい間“Ｈ”レベルを維持する。そして、タイマ１６
は、比較信号Ｓa の立上りエッジに基づいて計時を開始
し、二焦点レンズの駆動方向が反転した後に得られるフ
ォーカスエラー信号ＳFE1 乃至ＳFE3 が検出されるのに
充分な時間の計時を行い、この間“Ｈ”レベルを維持す
るタイマ信号Ｓ b をＣＰＵ５及びカウンタ９に出力す
る。一方、コンパレータ８はフォーカスエラー信号ＳFE
に基づいて対応する比較信号Ｓc をカウンタ９に出力す
る。また、ステップＳ１乃至Ｓ７が実行される間は、ス
イッチＳＷ1 はフォーカスエラー信号ＳFE側となってい
るので、置換フォーカスエラー信号ＳFEb は図３に示す
置換フォーカスエラー信号ＳFEb1（光ディスク１がＤＶ
Ｄの時）又は置換フォーカスエラー信号ＳFEb2（光ディ
スク１がＣＤの時）となっている。この時、タイマ信号
Ｓb が“Ｌ”レベルであるので、これに基づきＣＰＵ５
からのコントロール信号ＳC によりサーボＩＣ１２のフ
ォーカスサーボループはオープンとされており、これに
よりフォーカスエラー信号ＳFED に基づいてフォーカス
サーボ制御が行われることはない。
【００５３】パラメータＳが「１」又は「３」に設定さ
れると（ステップＳ８及びＳ９）、次に、二焦点レンズ
を上昇させるべくフォーカスドライブ信号ＳFDが出力さ
れる（ステップＳ１０、図３符号（Ｃ）参照）。そして
二焦点レンズが上昇し（ステップＳ１０）、最初のフォ
ーカスエラー信号ＳFE1 （図３符号ＳFE1 参照）が検出
されたか否かが判断される（ステップＳ１１）。最初の
フォーカスエラー信号ＳFE1 が検出されない場合には
（ステップＳ１１；ＮＯ）、検出するまで上昇が継続さ
れ（ステップＳ１０）、フォーカスエラー信号ＳFE1 が
検出された場合には（ステップＳ１１；ＹＥＳ）、パラ
メータＳが「１」であるか否かが判定される（ステップ
Ｓ１２）。
【００５４】パラメータＳが「１」であるか否かが判定
され（ステップＳ１２）、「１」であった場合には（ス
テップＳ１２；ＹＥＳ）光ディスク１はＤＶＤであるの
で、図３に符号ＳFE3 で示すフォーカスエラー信号（０
次光に対応するフォーカスエラー信号ＳFE）でフォーカ
スインすべく、フォーカスエラー信号ＳFE1 が検出され
たタイミングでタイマ１０がスタートされ（ステップＳ
１３）、カウント信号Ｓd に基づき、置換制御信号Ｓe
が“Ｈ”レベルとなる。この時、比較信号Ｓcは図３の
ようになり、比較信号Ｓc とタイマ信号Ｓb との論理和
となるカウント信号Ｓd が出力されることにより、フォ
ーカスエラー信号ＳFE1 が検出されたタイミングで正確
に置換制御信号Ｓd が“Ｈ”レベルとなる。置換制御信
号Ｓd が“Ｈ”レベルとなると、今までフォーカスエラ
ー信号ＳFE側であったスイッチＳＷ1 を基準電圧ＶR 側
に切り換える制御信号が判定回路１１から出力される。
すると、置換フォーカスエラー信号ＳFEb は、図３に符
号Ｘで示すように予め設定された所定時間（第１実施形
態の場合、例えば４０msec）基準電圧ＶR （図３に示す
場合、０Ｖレベル）に置換される（ステップＳ１４）。
この所定時間は、二焦点レンズの移動速度に対応して、
フォーカスエラー信号ＳFE1 及びＳFE2 （図３参照）が
検出されるまでの間とされる。そして、４０msecが経過
したか否かが判定され（ステップＳ１５）、経過してな
い場合には（ステップＳ１５；ＮＯ）そのまま待機し、
４０msecが経過した場合には（ステップＳ１５；ＹＥ
Ｓ）、再びスイッチＳＷ1 をフォーカスエラー信号ＳFE
側に切り換えて、ＲＦアンプ３からのフォーカスエラー
信号ＳFEをそのまま通過させる（ステップＳ１６）。こ
れにより、その後にＤＶＤである光ディスク１に最適集
光される０次光に対応するフォーカスエラー信号ＳFE3
（図３参照）が検出された場合に（ステップＳ１７；Ｙ
ＥＳ）、当該フォーカスエラー信号ＳFE3 がサーボＩＣ
に入力され、フォーカスインが行われて（ステップＳ１
８）、フォーカスサーボ制御が行われ、処理を終了す
る。一方、ステップＳ１２において、パラメータＳが
「１」でない場合（ステップＳ１２；ＮＯ）は、光ディ
スク１はＣＤであるので、１次光に対応するフォーカス
エラー信号ＳFE1 （図３参照）でフォーカスイン動作を
行うべく、ステップＳ１８に移行する。この場合の置換
フォーカスエラー信号ＳFEb は、図３に符号Ｓ FEb2で示
す置換フォーカスエラー信号となる。
【００５５】なお、この時のフォーカスドライブ信号Ｓ
FDは、ＣＤとＤＶＤで異なる位置で光ピックアップ２が
フォーカスインすることから、図３に示すように、異な
るレベルでフォーカスサーボ制御動作を開始することと
なる。
【００５６】以上説明したように、第１実施形態の再生
装置Ｓ1 によれば、複数検出されるフォーカスエラー信
号ＳFEのうち、再生しようとする光ディスク１の種類に
応じたフォーカスエラー信号ＳFEのみを抽出してフォー
カスサーボ制御を行うので、光ディスク１の種類に対応
しないフォーカスエラー信号ＳFEによりフォーカスサー
ボ制御が行われることがなく、正しいフォーカスサーボ
制御を行うことができる。
【００５７】また、一つのフォーカスエラー信号ＳFEの
み抽出されてサーボＩＣ１２が制御されるので、複数の
フォーカスエラー信号ＳFEが生成される光ピックアップ
２に対しても、一のフォーカスエラー信号のみの処理能
力しか有しないサーボＩＣ１２を用いることができる。
【００５８】従って、二焦点レンズを有する二焦点レン
ズに対して、従来と同様のサーボＩＣ１２を用いること
ができる。また、光ディスク１の判別において、再生装
置Ｓ1 の回路を共通化することができるので、再生装置
Ｓ1 全体の構成を簡略化することができる。 （II）第２実施形態 次に、請求項１、２、５乃至７並びに１０に記載の発明
に対応する他の実施形態である第２実施形態について、
図５及び図６を用いて説明する。
【００５９】上述の第１実施形態では、光ディスク１の
種類を判別後のフォーカスイン動作のためのフォーカス
エラー信号ＳFEの検出過程（二焦点レンズの上昇過程）
において、光ディスク１がＤＶＤの場合には、フォーカ
スエラー信号ＳFE1 が発生し、次いでＳFE2 が発生する
期間（例えば、４０msec間）、置換フォーカスエラー信
号ＳFEb1を基準電圧ＶR に置換することにより０次光に
対応するフォーカスエラー信号ＳFE3 のみをサーボＩＣ
１２に入力するようにしたが、本実施形態においては、
上記のフォーカスエラー信号ＳFE1 及びＳFE2 が発生す
る期間のそれぞれについて、光ディスク１がＤＶＤの場
合に置換フォーカスエラー信号ＳFEb1が基準電圧ＶR に
置換される。
【００６０】第１実施形態の再生装置の構成は、第１実
施形態の再生装置Ｓ1 と同様であるので細部の説明は省
略する。次に、具体的動作について図５のフローチャー
ト及び図６のタイミングチャートを用いて説明する。な
お、図５及び図６において、第１実施形態における図２
及び図３と同様の動作及び波形については同様のステッ
プ番号及び符号を付し、細部の説明は省略する。
【００６１】図５に示すように、第２実施形態の再生装
置においては、当初、図２におけるステップＳ１乃至Ｓ
１４の動作が実施されて光ディスク１の判別が行われ、
光ディスク１がＤＶＤである場合には、フォーカスエラ
ー信号ＳFE1 が検出されたタイミングでタイマ１０がス
タートされ（ステップＳ１３）、カウント信号Ｓd に基
づき、置換制御信号Ｓe が“Ｈ”レベルとなる。置換制
御信号Ｓd が“Ｈ”レベルとなると、判定回路１１から
の制御信号によりスイッチＳＷ1 が基準電圧Ｖ R 側に切
り換えられ、置換フォーカスエラー信号ＳFEb1が、図６
に符号Ｙで示すように例えばフォーカスエラー信号Ｓ
FE1 の幅より長い１０msecの間、基準電圧ＶR （図６に
示す場合、０Ｖレベル）に置換される（ステップＳ１
４）。このスイッチＳＷ1 が基準電圧ＶR 側に切り換え
られる時間は、二焦点レンズの移動速度に対応して、フ
ォーカスエラー信号ＳFE1 のみ（図６参照）が検出され
る間とされる。そして、１０msecが経過したか否かが判
定され（ステップＳ２０）、経過してない場合には（ス
テップＳ２０；ＮＯ）そのまま待機し、１０msecが経過
した場合には（ステップＳ２０；ＹＥＳ）、再びスイッ
チＳＷ1 をフォーカスエラー信号ＳFE側に切り換えて、
ＲＦアンプ３からのフォーカスエラー信号ＳFEをそのま
ま通過させる（ステップＳ１６）。
【００６２】次に、引続き二焦点レンズを上昇させ、フ
ォーカスエラー信号ＳFE2 （図６参照）について、図５
におけるステップＳ１０乃至Ｓ１６並びにステップＳ２
０が繰返される。これにより、フォーカスエラー信号Ｓ
FE2 が検出される間についても、スイッチＳＷ1 が基準
電圧ＶR 側に切り換えられ、置換フォーカスエラー信号
ＳFEb1が、図６に符号Ｚで示すように１０msecの間、基
準電圧ＶR に置換される（ステップＳ１４）。
【００６３】以上の２回のスイッチＳＷ1 の切り換え動
作により、フォーカスエラー信号Ｓ FE2 の後にＤＶＤで
ある光ディスク１に最適集光される０次光に対応するフ
ォーカスエラー信号ＳFE3 （図６参照）が検出された場
合に（ステップＳ１７；ＹＥＳ）、当該フォーカスエラ
ー信号ＳFE3 がサーボＩＣ１２に入力され、フォーカス
インが行われて（ステップＳ１８）、フォーカスサーボ
制御が行われ、処理を終了する。
【００６４】なお、光ディスク１がＣＤである場合に
は、上記のスイッチＳＷ1 の切り換えは実行されず、第
１実施形態と同様に、光ピックアップの上昇過程におい
て最初に検出されたフォーカスエラー信号ＳFE1 でフォ
ーカスイン動作が行われ、フォーカス制御が行われる。
【００６５】また、本実施形態では基準電圧ＶR を０Ｖ
とした例を説明したが、これに限定されるものではな
く、例えば、サーボ回路の電源電圧が５Ｖで設計されて
いる場合には、中心電圧の２．５Ｖを基準電圧ＶR とし
ても良い。さらに、動作の安定する電圧を実験によって
求め、これを基準電圧ＶR として用いても良い。
【００６６】以上説明した第２実施形態の再生装置の場
合にも、第１実施形態と同様の効果が得られる。 （III ）第３実施形態 次に、請求項１、３、５、６、８及び１０に記載の発明
に対応する第３の実施形態について、図７乃至図９を用
いて説明する。
【００６７】上述の第１及び第２実施形態においては、
判別した光ディスク１の種類に対応しないフォーカスエ
ラー信号ＳFEが検出された場合に、その期間だけ置換フ
ォーカスエラー信号ＳFEb を基準電圧ＶR に置換し、当
該光ディスク１の種類に対応するフォーカスエラー信号
ＳFEのみをサーボＩＣに入力させるようにしたが、第３
実施形態においては、フォーカスイン動作のためのフォ
ーカスエラー信号ＳFEの検出過程において検出されるフ
ォーカスエラー信号ＳFEの順序が予め判っていることを
利用して、当該検出されるフォーカスエラー信号ＳFEを
計数（カウント）し、光ディスク１の種類に対応するフ
ォーカスエラー信号ＳFEが検出されたときにフォーカス
イン動作を行うものである。
【００６８】先ず、図７を用いて第３実施形態の再生装
置Ｓ2 の構成について説明する。なお、図７に示す再生
装置Ｓ2 において、図１に示す第１実施形態の再生装置
Ｓ1と同様の部材については同様の部材番号を付し、細
部の説明は省略する。
【００６９】図７に示すように、第３実施形態の再生装
置Ｓ2 は、光ディスク１を再生するために、二焦点レン
ズ２を含む光ピックアップ２と、ＲＦアンプ３と、デコ
ーダ４と、ＣＰＵ５と、サーボＩＣ１２と、フォーカス
アクチュエータ１７とを備える構成に加えて、ＲＦアン
プ３から出力されるフォーカスエラー信号ＳFEを計数す
る計数手段としてのカウンタ２０と、カウンタ２０から
のカウント信号Ｓf に基づいて、ＦＯＫ信号ＳFOK をサ
ーボＩＣ１２に出力するＦＯＫ回路２１とを備えて構成
されている。上記の構成において、サーボＩＣ１２にお
いては、ＦＯＫ信号ＳFOK が入力されたタイミングにお
けるフォーカスエラー信号ＳFEを用いてフォーカスイン
動作が行われ、フォーカスサーボ制御が行われる。ま
た、カウンタ２０におけるカウンタの初期値Ｓは、光デ
ィスク１の種類の判別結果に基づいて、設定置信号ＳS
としてＣＰＵ５から出力され、カウンタ２０に入力され
る。
【００７０】次に、再生装置Ｓ2 の動作について、図８
に示すフローチャート及び図９に示すタイミングチャー
トに基づいて説明する。始めに、再生装置Ｓ2 に光ディ
スク１がセットされたか否かが、図７に図示しない検出
装置により検出される（ステップＳ３０）。未だセット
されていない場合には（ステップＳ３０；ＮＯ）そのま
ま待機し、セットされた場合には（ステップＳ３０；Ｙ
ＥＳ）、二焦点レンズを下降させるフォーカスドライブ
信号ＳFDがサーボＩＣ１２から出力され（図９符号
（Ａ）参照）、二焦点レンズを短時間で所定位置まで下
降させる。この場合の所定位置は、光ディスク１がＣＤ
又はＤＶＤのいずれの場合でも、ピックアップの可動範
囲において二つの光ビームＬの双方の焦点距離に対して
充分に長く、かつ当該光ディスク１の情報記録面とは離
間する方向にある位置とされる。
【００７１】二焦点レンズが所定位置まで下降されると
（ステップＳ３１）、次に二焦点レンズを所定速度で上
昇させるべく、フォーカスドライブ信号ＳFDが出力され
る（ステップＳ３２、図９符号（Ｂ）参照）。そして、
上昇途中に検出されるフォーカスエラー信号ＳFEを順次
取り込む（ステップＳ３３）。その後、上昇した二焦点
レンズの位置が上限か否かが判定され（ステップＳ３
４）、上限でない場合には（ステップＳ３４；ＮＯ）そ
のまま上昇を継続するためにステップＳ３２に戻り、上
限になった場合には（ステップＳ３４；ＹＥＳ）、それ
までの上昇途中に検出した三つのフォーカスエラー信号
ＳFED に基づいて光ディスク１がＣＤであるかＤＶＤで
あるかを判別する（ステップＳ６）。なお、図９におい
て、光ディスク１がＤＶＤの場合には、一連のフォーカ
スエラー信号ＳFEは、図９において符号ＳFEb1で示すよ
うになり、光ディスク１がＣＤの場合には、符号ＳFEb2
で示す波形となる。また、光ディスク判別方法について
は、第１実施形態の判別方法と同様であるので、細部の
説明は省略する。
【００７２】フォーカスエラー信号ＳFED （図９参照）
を用いて光ディスク１の種類が判別され（ステップＳ
６、Ｓ３５）、それがＣＤである場合には（ステップＳ
３５；ＹＥＳ）初期値Ｓが「１」とされ（ステップＳ３
６）、ＤＶＤである場合には（ステップＳ３５；ＮＯ）
初期値Ｓが「３」とされる（ステップＳ３７）。次に、
二焦点レンズが再び所定位置まで短時間で下降される
（ステップＳ３８、図９符号（Ｃ）参照）。ステップＳ
３６又はＳ３７において設定されたそれぞれの初期値Ｓ
は設定値信号ＳS としてＣＰＵ５からカウンタ２０に出
力される。
【００７３】初期値Ｓが「１」又は「３」に設定され
（ステップＳ３６及びＳ３７）、二焦点レンズが下降さ
れると（ステップＳ３８）、次に、所定速度で二焦点レ
ンズを上昇させるべく、フォーカスドライブ信号ＳFDが
出力される（ステップＳ３９、図９符号（Ｄ）参照）。
そして二焦点レンズが上昇し（ステップＳ３９）、最初
のフォーカスエラー信号ＳFE1 （図９符号ＳFE1 参照）
が検出されたか否かが判断される（ステップＳ４０）。
最初のフォーカスエラー信号ＳFE1 が検出されない場合
には（ステップＳ４０；ＮＯ）、検出するまで上昇が継
続され（ステップＳ３９）、フォーカスエラー信号Ｓ
FE1 が検出された場合には（ステップＳ４０；ＹＥ
Ｓ）、カウンタ２０においてカウント値が「１」だけダ
ウンされる（ステップＳ４１）。そして、カウント値が
「０」になったか否かが判定される（ステップＳ４
２）。
【００７４】この場合、カウント値が「０」になった場
合には（ステップＳ４２；ＹＥＳ）、初期値Ｓが「１」
であったこととなるので（ステップＳ３６）、光ディス
ク１はＣＤであることとなる（図９において、対応する
フォーカスエラー信号はフォーカスエラー信号ＳFEb2で
ある）。従って、フォーカスエラー信号ＳFE1 が＋１次
光に対応するフォーカスエラー信号ＳFEであるから、当
該フォーカスエラー信号ＳFE1 でフォーカスイン動作を
実行すべくＦＯＫ信号ＳFOK がＦＯＫ回路２１からサー
ボＩＣ１２に出力され（ステップＳ４４）、二焦点レン
ズの上昇を停止し（ステップＳ４５）、以後、フォーカ
スエラー信号ＳFE1 を用いてフォーカスイン動作が行わ
れて（ステップＳ４６）、フォーカスサーボ制御が行わ
れ、処理を終了する。
【００７５】また、ステップＳ４２において、「０」で
ない場合には、ステップＳ３９に戻って二焦点レンズを
上昇させつつカウント値が「０」となるまで当該カウン
ト値の減算を繰返す。この場合には、初期値Ｓが「３」
であったこととなるので（ステップＳ３７）、光ディス
ク１はＤＶＤであることとなる（図９において、対応す
るフォーカスエラー信号はフォーカスエラー信号ＳFEb1
である）。従って、フォーカスエラー信号ＳFE3 が０次
光に対応するフォーカスエラー信号ＳFEであるから、当
該フォーカスエラー信号ＳFE3 でフォーカスイン動作を
実行すべくＦＯＫ信号ＳFOK がＦＰＫ回路２１からサー
ボＩＣ１２に出力され（ステップＳ４４）、二焦点レン
ズの上昇を停止し（ステップＳ４５）、以後、フォーカ
スエラー信号ＳFE3 を用いてフォーカスイン動作が行わ
れて（ステップＳ４６）、フォーカスサーボ制御が行わ
れ、処理を終了する。この時、フォーカスエラー信号Ｓ
FE 1 及びＳFE2 においては、ＦＯＫ信号ＳFOK が出力さ
れないので、フォーカスエラー信号ＳFE1 及びＳFE2 に
よりフォーカスイン動作が行われることはない。
【００７６】なお、上述の第３実施形態においては、光
ディスク１の種類を判別後のフォーカスイン動作のため
のフォーカスエラー信号ＳFEの検出過程においては、二
焦点レンズを一旦下降させ（図９符号（Ｃ）参照）その
後上昇させる（図９符号（Ｄ）参照）ことによりフォー
カスエラー信号ＳFEを検出したが、これに限らず、光デ
ィスク１の種類判別後そのままの位置から二焦点レンズ
を下降させることによりフォーカスエラー信号ＳFEを検
出させるようにしてもよい。この場合には、ステップＳ
３６及びＳ３７おいて、光ディスク１がＤＶＤである場
合には初期値Ｓは「１」とされ、光ディスク１がＣＤで
ある場合には初期値Ｓは「３」とされる。また、ステッ
プＳ３１でレンズを下降させた後に上昇させてディスク
の判別を行っているが、第１及び第２実施形態のように
１度上昇させてから下降時に判別させ、その後に本実施
形態のようにフォーカスインさせることも勿論可能であ
る。
【００７７】なお、第３実施形態のフォーカスドライブ
信号ＳFDは、ＣＤとＤＶＤで異なる位置で光ピックアッ
プ２がフォーカスインすることから、図９に示すよう
に、異なるレベルでフォーカスサーボ制御動作を開始す
ることとなる。
【００７８】以上説明したように、第３実施形態の再生
装置Ｓ2 によれば、フォーカスイン動作のためのフォー
カスエラー信号ＳFEの検出過程において検出されるフォ
ーカスエラー信号ＳFEの順序が予め判明していることか
ら、複数検出されるフォーカスエラー信号ＳFEのうち、
判別した光ディスク１の種類に対応したフォーカスエラ
ー信号ＳFEを用いてフォーカスサーボ制御を行うことが
できるので、光ディスク１の種類に対応しないフォーカ
スエラー信号ＳFEによりフォーカスサーボ制御が行われ
ることがなく、正しいフォーカスサーボ制御を行うこと
ができる。
【００７９】また、一つのフォーカスエラー信号ＳFEの
み抽出されてフォーカスサーボ手段が制御されるので、
複数のフォーカスエラー信号ＳFEが生成される光ピック
アップ２に対しても、一のフォーカスエラー信号のみの
処理能力しか有しないサーボＩＣ１２を用いることがで
きる。
【００８０】従って、二焦点レンズを有する二焦点レン
ズに対して、従来と同様のサーボＩＣ１２を用いること
ができる。更に、フォーカスエラー信号ＳFEを他の信号
と置換する必要がないので、より簡単な構成で、対応す
るフォーカスエラー信号ＳFEを抽出することができる。
【００８１】また、光ディスク１の判別において、再生
装置Ｓ2 の回路を共通化することができるので、再生装
置Ｓ2 全体の構成を簡略化することができる。 （IV）第４実施形態 次に、請求項１、４、５、６、９及び１０に記載の発明
に対応する第４の実施形態について、図１０乃至図１２
を用いて説明する。
【００８２】第４実施形態においては、光ディスク１の
判別結果に基づいて、フォーカスイン動作のためのフォ
ーカスエラー信号ＳFEの検出過程における二焦点レンズ
の移動方向を反転させ、最初に検出されたフォーカスエ
ラー信号ＳFEを用いてフォーカスイン動作を行うもので
ある。
【００８３】先ず、図１０を用いて第４実施形態の再生
装置Ｓ3 の構成について説明する。なお、図１０に示す
再生装置Ｓ3 において、図１に示す第１実施形態の再生
装置Ｓ1 と同様の部材については同様の部材番号を付
し、細部の説明は省略する。
【００８４】図１０に示すように、第４実施形態の再生
装置Ｓ3 は、光ディスク１を再生するために、二焦点レ
ンズを含む光ピックアップ２と、ＲＦアンプ３と、デコ
ーダ４と、ＣＰＵ５と、サーボＩＣ１２と、フォーカス
アクチュエータ１７とを備える構成に加えて、ＣＰＵ５
からの反転信号ＳFEE に基づいて、ＲＦアンプ３から出
力されるフォーカスエラー信号ＳFEを反転して反転フォ
ーカスエラー信号ＳFE R として後述のスイッチＳＷ2 に
出力する反転アンプ３０と、ＣＰＵ５からの判別信号Ｓ
D に基づいて、フォーカスエラー信号ＳFEと反転フォー
カスエラー信号ＳFER を切り換えてフォーカスエラー信
号ＳFEb を出力するスイッチＳＷ2 とを備えて構成され
る。
【００８５】次に、再生装置Ｓ3 の動作について、図１
１に示すフローチャート及び図１２に示すタイミングチ
ャートに基づいて説明する。図１１に示すように、再生
装置Ｓ3 においては、当初、図８に示すフローチャート
におけるステップＳ３０乃至Ｓ３５及びＳ６と同様の動
作が行われ、光ディスク１の種類が判別される。
【００８６】フォーカスエラー信号ＳFED （図１２
（ａ）参照）を用いて光ディスク１の種類が判別され、
それがＣＤである場合には（ステップＳ３５；ＹＥ
Ｓ）、図１２（ａ）に示すように、二焦点レンズを短時
間で下降させるためのフォーカスドライブ信号ＳFDが出
力され（図１２（ａ）符号（Ｃ）参照）、二焦点レンズ
が所定位置まで下降される（ステップＳ５０）。そし
て、二焦点レンズが短時間で所定位置まで下降すると、
次に二焦点レンズを所定速度で上昇させるためのフォー
カスドライブ信号ＳFDが出力され（図１２（ａ）符号
（Ｄ）参照）、二焦点レンズが上昇する（ステップＳ５
１）。そして、最初のフォーカスエラー信号ＳFE（図１
２（ａ）参照）が検出されたか否かが判定される（ステ
ップＳ５２）。最初のフォーカスエラー信号ＳFEが検出
されないときは（ステップＳ５２；ＮＯ）、検出される
まで上昇を続け（ステップＳ５１）、検出されたときは
（ステップＳ５２；ＹＥＳ）、当該最初のフォーカスエ
ラー信号ＳFEがＣＤに対応する１次光によるフォーカス
エラー信号であるので、これを用いてフォーカスイン動
作が行われ（ステップＳ５６）、フォーカス制御動作が
行われて処理が終了する。
【００８７】この光ディスク１がＣＤである場合の動作
は、光ディスク１がＣＤであると判別されていること、
及び二焦点レンズの上昇過程において最初に得られるフ
ォーカスエラー信号ＳFEが１次光（ＣＤで最適集光する
ように設定されている）に対応するフォーカスエラー信
号であることにより、当該フォーカスエラー信号ＳFEで
フォーカスイン動作をするものである。
【００８８】一方、ステップＳ３５において、光ディス
ク１がＤＶＤである場合には（ステップＳ３５；Ｎ
Ｏ）、図１２（ｂ）に示すように、反転信号ＳFER が反
転アンプ３０に出力されるとともに（ステップＳ５
３）、判別信号ＳD がスイッチＳＷ2に出力され、スイ
ッチＳＷ2 が反転フォーカスエラー信号ＳFER 側に切り
換えられる。これと同じタイミングで、二焦点レンズを
所定速度で下降させるためのフォーカスドライブ信号Ｓ
FDが出力され（図１２（ｂ）符号（Ｅ）参照）、二焦点
レンズが下降される（ステップＳ５４）。そして、最初
のフォーカスエラー信号ＳFE’（図１２（ｂ）参照）が
検出されたか否かが判定される（ステップＳ５５）。最
初のフォーカスエラー信号ＳFE’が検出されないときは
（ステップＳ５５；ＮＯ）検出されるまで下降を続け
（ステップＳ５４）、検出されたときは（ステップＳ５
５；ＹＥＳ）当該最初のフォーカスエラー信号ＳFE’が
ＤＶＤに対応する０次光によるフォーカスエラー信号で
あるので、これを用いてフォーカスイン動作が行われ
（ステップＳ５６）、フォーカス制御動作が行われて処
理が終了する。
【００８９】この光ディスク１がＤＶＤである場合の動
作は、光ディスク１がＤＶＤであると判別されているこ
と、及び二焦点レンズの下降過程において最初に得られ
るフォーカスエラー信号ＳFE’が０次光（ＤＶＤで最適
集光するように設定されている）に対応するフォーカス
エラー信号であることにより、当該フォーカスエラー信
号ＳFE’でフォーカスイン動作をするものである。
【００９０】また、光ディスク１がＤＶＤである場合に
反転アンプ３０によりフォーカスエラー信号ＳFEを反転
するのは、サーボＩＣ１２を従来のものと同様のＩＣを
用いる場合には、フォーカスイン動作を実行するとき、
時間的に「＋」から「−」に変位するフォーカスエラー
信号ＳFEでなければフォーカスイン動作ができない場合
があるが、本実施形態における二焦点レンズの下降時に
おいては、フォーカスエラー信号ＳFEは「−」から
「＋」に変位する信号として検出されることから、これ
を極性反転して反転フォーカスエラー信号ＳFER とする
必要があることによる。従って、フォーカスイン動作に
極性の制約を受けないサーボＩＣを用いる場合には、フ
ォーカスエラー信号ＳFEを反転させる必要はない。
【００９１】なお、第４実施形態のフォーカスドライブ
信号ＳFDは、ＣＤとＤＶＤで異なる位置で光ピックアッ
プ２がフォーカスインすることから、図１２に示すよう
に、異なるレベルでフォーカスサーボ制御動作を開始す
ることとなる。
【００９２】以上説明したように、第４実施形態の再生
装置Ｓ3 によれば、判別された光ディスク１の種類に応
じてフォーカスイン動作のためのフォーカスエラー信号
ＳFEの検出過程における二焦点レンズの移動方向を反転
させ、それぞれの場合に最初に検出されたフォーカスエ
ラー信号ＳFEを用いてフォーカスイン動作を行うことか
ら、複数検出されるフォーカスエラー信号ＳFEのうち、
判別した光ディスク１の種類に対応したフォーカスエラ
ー信号ＳFEを用いてフォーカスサーボ制御を行うことが
できるので、光ディスク１の種類に対応しないフォーカ
スエラー信号Ｓ FEによりフォーカスサーボ制御が行われ
ることがなく、正しいフォーカスサーボ制御を行うこと
ができる。
【００９３】また、一つのフォーカスエラー信号ＳFEの
み抽出されてフォーカスサーボ手段が制御されるので、
複数のフォーカスエラー信号ＳFEが生成される光ピック
アップ２に対しても、一のフォーカスエラー信号のみの
処理能力しか有しないサーボＩＣ１２を用いることがで
きる。
【００９４】従って、二焦点レンズを有する二焦点レン
ズに対して、従来と同様のサーボＩＣ１２を用いること
ができる。更に、フォーカスエラー信号ＳFEを他の信号
と置換したり、或はフォーカスエラー信号ＳFEをカウン
トする必要がないので、より簡単な構成で、対応するフ
ォーカスエラー信号ＳFEを抽出することができる。
【００９５】また、光ディスク１の判別において、再生
装置Ｓ3 の回路を共通化することができるので、再生装
置Ｓ3 全体の構成を簡略化することができる。
【００９６】
【発明の効果】以上説明したように請求項１に記載の発
明によれば、複数生成されるフォーカスエラー信号の中
から、判別結果に対応する対応フォーカスエラー信号を
抽出し、それに基づいてフォーカスサーボ手段を制御す
るので、情報記録媒体の種類に対応しないフォーカスエ
ラー信号によりフォーカスサーボ手段が制御されること
がなく、正しいフォーカスサーボ制御を行うことができ
る。
【００９７】また、一つの対応フォーカスエラー信号の
み抽出されてフォーカスサーボ手段が制御されるので、
複数のフォーカスエラー信号が生成される光ピックアッ
プに対しても、一のフォーカスエラー信号のみの処理能
力しか有しないフォーカスサーボ手段を用いることがで
きる。
【００９８】従って、複数のフォーカスエラー信号が生
成される光ピックアップに対して、従来のフォーカスサ
ーボ手段を用いることができる。請求項２に記載の発明
によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、抽出
工程において、対応フォーカスエラー信号以外のフォー
カスエラー信号を置換信号に置換することにより対応フ
ォーカスエラー信号を抽出するので、より正確に対応フ
ォーカスエラー信号を抽出することができる。
【００９９】請求項３に記載の発明によれば、請求項１
に記載の発明の効果に加えて、抽出工程において、判別
結果に基づいて設定された計数値に対応するフォーカス
エラー信号を対応フォーカスエラー信号とするので、置
換電圧等が不要となり、抽出工程を簡略化できる。
【０１００】請求項４に記載の発明によれば、請求項１
に記載の発明の効果に加えて、判別結果に基づいて移動
工程における対物レンズの移動方向を反転し、反転した
移動方向の対物レンズの移動に伴って得られる最初のフ
ォーカスエラー信号を対応フォーカスエラー信号とする
ので、計数工程等が不要となり、抽出工程を簡略化でき
る。
【０１０１】請求項５に記載の発明によれば、請求項１
から４のいずれか一項に記載の発明の効果に加えて、判
別工程において、事前移動により得られる複数のフォー
カスエラー信号のレベルと、予め設定された基準レベル
とを比較することにより判別を行うので、判別工程と他
の移動工程等を同一の手段で行うことができ、フォーカ
スサーボ制御装置全体を簡略化できる。
【０１０２】請求項６に記載の発明によれば、複数生成
されるフォーカスエラー信号の中から、判別信号に対応
する対応フォーカスエラー信号を抽出し、それに基づい
てフォーカスサーボ手段を制御するので、情報記録媒体
の種類に対応しないフォーカスエラー信号によりフォー
カスサーボ手段が制御されることがなく、正しいフォー
カスサーボ制御を行うことができる。
【０１０３】また、一つの対応フォーカスエラー信号の
み抽出されてフォーカスサーボ手段が制御されるので、
複数のフォーカスエラー信号が生成される光ピックアッ
プに対しても、一のフォーカスエラー信号のみの処理能
力しか有しないフォーカスサーボ手段を用いることがで
きる。
【０１０４】従って、複数のフォーカスエラー信号が生
成される光ピックアップに対して従来のフォーカスサー
ボ手段を用いることができる。請求項７に記載の発明に
よれば、請求項６に記載の発明の効果に加えて、抽出手
段は、対応フォーカスエラー信号以外のフォーカスエラ
ー信号を置換信号に置換する置換手段を備えるので、よ
り正確に対応フォーカスエラー信号を抽出することがで
きる。
【０１０５】請求項８に記載の発明によれば、請求項６
に記載の発明の効果に加えて、抽出手段における計数手
段が複数のフォーカスエラー信号を計数し、抽出手段
は、判別信号に基づいて設定された計数値に対応するフ
ォーカスエラー信号を対応フォーカスエラー信号とする
ので、置換電圧等が不要となり、抽出手段を簡略化でき
る。
【０１０６】請求項９に記載の発明によれば、請求項６
に記載の発明の効果に加えて、判別信号に基づいて移動
手段における対物レンズの移動方向を反転し、反転した
移動方向の対物レンズの移動に伴って得られる最初のフ
ォーカスエラー信号を対応フォーカスエラー信号とする
ので、計数手段等が不要となり、抽出手段を簡略化でき
る。
【０１０７】請求項１０に記載の発明によれば、請求項
６から９のいずれか一項に記載の発明の効果に加えて、
事前移動手段は、フォーカスサーボ制御前に対物レンズ
を事前移動し、判別手段は、当該事前移動により得られ
る複数のフォーカスエラー信号のレベルと、予め設定さ
れた基準レベルとを比較することにより判別を行うの
で、判別手段と他の移動手段等を共通化することがで
き、フォーカスサーボ制御装置全体を簡略化できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態の再生装置の構成を示すブロック
図である。
【図２】第１実施形態の再生装置の動作を示すフローチ
ャートである。
【図３】第１実施形態の再生装置の動作を示すタイミン
グチャートである。
【図４】ディスク判別の動作を示す図であり、（ａ）は
動作図、（ｂ）は対応する波形図である。
【図５】第２実施形態の再生装置の動作を示すフローチ
ャートである。
【図６】第２実施形態の再生装置の動作を示すタイミン
グチャートである。
【図７】第３実施形態の再生装置の構成を示すブロック
図である。
【図８】第３実施形態の再生装置の動作を示すフローチ
ャートである。
【図９】第３実施形態の再生装置の動作を示すタイミン
グチャートである。
【図１０】第４実施形態の再生装置の構成を示すブロッ
ク図である。
【図１１】第４実施形態の再生装置の動作を示すフロー
チャートである。
【図１２】第４実施形態の再生装置の動作を示すタイミ
ングチャートである。
【図１３】二焦点レンズの構成を示すブロック図であ
る。
【符号の説明】
１…光ディスク ２…光ピックアップ ３…ＲＦアンプ ４…デコーダ ５…ＣＰＵ ６、１３…アンプ ７、１４…ＬＰＦ ８、１５…コンパレータ ９、２０…カウンタ １０、１６…タイマ １１…判定回路 １２…サーボＩＣ １７…フォーカスアクチュエータ ２１…ＦＯＫ回路 ＳＷ1 、ＳＷ2 …スイッチ ＶR …基準電圧 Ｌ…光ビーム Ｓ1 、Ｓ2 、Ｓ3 …再生装置 Ｓb …タイマ信号 Ｓa 、Ｓc …比較信号 Ｓd …カウント信号 Ｓe …置換制御信号 ＳFED 、ＳFE、ＳFE1 、ＳFE2 、ＳFE3 、ＳFE’…フォ
ーカスエラー信号 ＳFEE …反転信号 ＳFER …反転フォーカスエラー信号 ＳFD…フォーカスドライブ信号 ＳRF…ＲＦ信号 ＳFELV…レベル信号 ＳFOK …ＦＯＫ信号 ＳFEb 、ＳFEb1、ＳFEb2…置換フォーカスエラー信号 ＳC …コントロール信号 ＳS …設定値信号 Ｒ…対物レンズ Ｈ…回折格子 Ｍ…ミラー Ｄ…レーザダイオード Ｃ…コリメータレンズ

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 情報記録媒体の表面から記録情報が記録
    された情報記録面までの距離が異なる少なくとも二種類
    の情報記録媒体から前記記録情報を再生する際のフォー
    カスサーボ制御を行うフォーカスサーボ制御方法であっ
    て、 前記情報記録媒体の種類を判別する判別工程と、 同一光軸上の異なる位置に焦点を結ぶ複数の光ビームを
    前記情報記録面に夫々照射する照射工程と、 前記複数の光ビームの夫々に前記焦点を結ばせるための
    対物レンズと前記情報記録面との前記光軸に平行な相対
    距離を変化させるために前記対物レンズを移動する移動
    工程と、 前記相対距離の変化に伴い、前記複数の光ビームの前記
    情報記録面からの複数の反射光を夫々受光する受光工程
    と、 受光した前記複数の反射光の夫々に基づいて複数のフォ
    ーカスエラー信号を生成するフォーカスエラー信号生成
    工程と、 前記複数のフォーカスエラー信号のうち前記判別工程に
    おける判別結果に対応する一つの前記フォーカスエラー
    信号である対応フォーカスエラー信号を抽出する抽出工
    程と、 前記対応フォーカスエラー信号に基づいて前記フォーカ
    スサーボ制御を行う制御工程と、 を備えたことを特徴とするフォーカスサーボ制御方法。
  2. 【請求項２】 請求項１に記載のフォーカスサーボ制御
    方法において、 前記抽出工程は、前記対応フォーカスエラー信号以外の
    前記フォーカスエラー信号を予め設定された一定電圧の
    置換信号に置換することを特徴とするフォーカスサーボ
    制御方法。
  3. 【請求項３】 請求項１に記載のフォーカスサーボ制御
    方法において、 前記抽出工程は、前記複数のフォーカスエラー信号を計
    数する計数工程を有し、 前記判別結果に基づいて設定された計数値に対応する前
    記フォーカスエラー信号を前記対応フォーカスエラー信
    号とすることを特徴とするフォーカスサーボ制御方法。
  4. 【請求項４】 請求項１に記載のフォーカスサーボ制御
    方法において、 前記抽出工程は、前記判別結果に基づいて前記移動工程
    における前記対物レンズの移動方向を反転する反転工程
    を含み、反転した移動方向の前記対物レンズの移動に伴
    って得られる最初の前記フォーカスエラー信号を前記対
    応フォーカスエラー信号とすることを特徴とするフォー
    カスサーボ制御方法。
  5. 【請求項５】 請求項１から４のいずれか一項に記載の
    フォーカスサーボ制御方法において、 前記判別工程は、前記フォーカスサーボ制御前に前記対
    物レンズを事前移動する事前移動工程を含み、 当該事前移動により得られる複数のフォーカスエラー信
    号のレベルと、予め設定された基準レベルとを比較する
    ことにより判別を行うことを特徴とするフォーカスサー
    ボ制御方法。
  6. 【請求項６】 情報記録媒体の表面から記録情報が記録
    された情報記録面までの距離が異なる少なくとも二種類
    の情報記録媒体から前記記録情報を再生する際のフォー
    カスサーボ制御を行うフォーカスサーボ制御装置であっ
    て、 前記情報記録媒体の種類を判別し判別信号を出力する判
    別手段と、 同一光軸上の異なる位置に焦点を結ぶ複数の光ビームを
    前記情報記録面に夫々照射するとともに、当該複数の光
    ビームの前記情報記録面からの複数の反射光を夫々受光
    する光ピックアップと、 前記光ピックアップに含まれるとともに、前記複数の光
    ビームの夫々に前記焦点を結ばせるための対物レンズと
    前記情報記録面との前記光軸に平行な相対距離を変化さ
    せるために前記対物レンズを移動する移動手段と、 前記相対距離の変化に伴って受光した前記複数の反射光
    の夫々に基づいて複数のフォーカスエラー信号を生成す
    るフォーカスエラー信号生成手段と、 前記複数のフォーカスエラー信号のうち前記判別信号に
    対応する一つの前記フォーカスエラー信号である対応フ
    ォーカスエラー信号を抽出する抽出手段と、 前記対応フォーカスエラー信号に基づいて前記フォーカ
    スサーボ制御を行う制御手段と、 を備えたことを特徴とするフォーカスサーボ制御装置。
  7. 【請求項７】 請求項６に記載のフォーカスサーボ制御
    装置において、 前記抽出手段は、前記対応フォーカスエラー信号以外の
    前記フォーカスエラー信号を予め設定された一定電圧の
    置換信号に置換する置換手段を備えることを特徴とする
    フォーカスサーボ制御装置。
  8. 【請求項８】 請求項６に記載のフォーカスサーボ制御
    装置において、 前記抽出手段は、前記複数のフォーカスエラー信号を計
    数する計数手段を有し、 前記判別信号に基づいて設定された計数値に対応する前
    記フォーカスエラー信号を前記対応フォーカスエラー信
    号とすることを特徴とするフォーカスサーボ制御装置。
  9. 【請求項９】 請求項６に記載のフォーカスサーボ制御
    装置において、 前記抽出手段は、前記判別信号に基づいて前記移動手段
    における前記対物レンズの移動方向を反転する反転手段
    を備えるとともに、反転した移動方向の前記対物レンズ
    の移動に伴って得られる最初の前記フォーカスエラー信
    号を前記対応フォーカスエラー信号とすることを特徴と
    するフォーカスサーボ制御装置。
  10. 【請求項１０】 請求項６から９のいずれか一項に記載
    のフォーカスサーボ制御装置において、 前記判別手段は、前記フォーカスサーボ制御前に前記対
    物レンズを事前移動する事前移動手段を備え、 当該事前移動により得られる複数のフォーカスエラー信
    号のレベルと、予め設定された基準レベルとを比較する
    ことにより判別を行うことを特徴とするフォーカスサー
    ボ制御装置。
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