JPH086614A - プログラマブルコントローラ - Google Patents
プログラマブルコントローラInfo
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- JPH086614A JPH086614A JP14030994A JP14030994A JPH086614A JP H086614 A JPH086614 A JP H086614A JP 14030994 A JP14030994 A JP 14030994A JP 14030994 A JP14030994 A JP 14030994A JP H086614 A JPH086614 A JP H086614A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ユーザプログラムにおける通信処理の簡略化
により、ユーザプログラム全体を簡素化する。 【構成】 ＰＬＣ１のテーブルメモリ１１ｅには、通信
相手となる他ノード毎に、その他ノードのネットワーク
アドレスやノードアドレス、交換すべきデータエリアを
示すデータ交換エリアや、通信タイミングを示す実行条
件情報が登録されたデータ送信情報テーブルが格納され
ている。ＰＬＣ１は、ネットワークＡ１を介して他ノー
ドへデータを送信する場合には、通信ユニット１１内の
ＣＰＵ１１ｂがテーブルメモリ１１ｅに格納されたデー
タ送信情報テーブルを参照して、通信タイミングの到来
した他ノードがある場合、そのノード指定情報により指
定された他ノードへ、そのエリア指定情報により指定さ
れたデータ交換エリアのデータを送信するようにする。
により、ユーザプログラム全体を簡素化する。 【構成】 ＰＬＣ１のテーブルメモリ１１ｅには、通信
相手となる他ノード毎に、その他ノードのネットワーク
アドレスやノードアドレス、交換すべきデータエリアを
示すデータ交換エリアや、通信タイミングを示す実行条
件情報が登録されたデータ送信情報テーブルが格納され
ている。ＰＬＣ１は、ネットワークＡ１を介して他ノー
ドへデータを送信する場合には、通信ユニット１１内の
ＣＰＵ１１ｂがテーブルメモリ１１ｅに格納されたデー
タ送信情報テーブルを参照して、通信タイミングの到来
した他ノードがある場合、そのノード指定情報により指
定された他ノードへ、そのエリア指定情報により指定さ
れたデータ交換エリアのデータを送信するようにする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、他ノードとの間でデー
タ通信を行うプログラマブルコントローラに関する。
タ通信を行うプログラマブルコントローラに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ＦＡの分野では、複数のプログラ
マブルコントローラ（以下、ＰＬＣという）でネットワ
ークを構築し、各ＰＬＣ間でネットワークを介してＮ：
Ｎデータ通信等によりデータの交換が行われている。
マブルコントローラ（以下、ＰＬＣという）でネットワ
ークを構築し、各ＰＬＣ間でネットワークを介してＮ：
Ｎデータ通信等によりデータの交換が行われている。
【０００３】このようなデータ通信を行うためには、ユ
ーザがデータ通信用にラダープログラムを作成してＰＬ
Ｃに組み込んでおく必要がある。
ーザがデータ通信用にラダープログラムを作成してＰＬ
Ｃに組み込んでおく必要がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このようなＰ
ＬＣによるデータ通信では、ＳＥＮＤ（送信）やＲＥＣ
Ｖ（受信）等の複数の命令を使用して同一通信ポートで
データ通信を行う場合、通常の命令処理とは異なり、ラ
ダープログラムの量が増えてしまうため、データ通信用
のラダープログラムが１スキャンタイム以内に収まらな
くなってしまう、という問題がある。
ＬＣによるデータ通信では、ＳＥＮＤ（送信）やＲＥＣ
Ｖ（受信）等の複数の命令を使用して同一通信ポートで
データ通信を行う場合、通常の命令処理とは異なり、ラ
ダープログラムの量が増えてしまうため、データ通信用
のラダープログラムが１スキャンタイム以内に収まらな
くなってしまう、という問題がある。
【０００５】つまり、同一通信ポートで２つ以上の通信
命令を使用する場合には、各通信命令のタイミングの注
意を払う必要性があるため、各通信命令の排他制御を行
うプログラムが必要となると共に、通信命令を増やせば
それ以上にタイミング制御用の命令が増えていき、通信
命令以外のタイミング制御用の命令がプログラムの半分
を占めることになるため、データ通信用のラダープログ
ラムが複雑かつ膨大になり、１スキャンタイム以内に収
まらなくなってしまう。
命令を使用する場合には、各通信命令のタイミングの注
意を払う必要性があるため、各通信命令の排他制御を行
うプログラムが必要となると共に、通信命令を増やせば
それ以上にタイミング制御用の命令が増えていき、通信
命令以外のタイミング制御用の命令がプログラムの半分
を占めることになるため、データ通信用のラダープログ
ラムが複雑かつ膨大になり、１スキャンタイム以内に収
まらなくなってしまう。
【０００６】そこで、本発明は、このような問題に着目
してなされたもので、ユーザプログラム中からデータ通
信用のプログラムを極力省くことにより、ユーザプログ
ラム中の通信処理の簡略化、ひいてはユーザプログラム
全体を簡素化することができるプログラマブルコントロ
ーラを提供することを目的とする。
してなされたもので、ユーザプログラム中からデータ通
信用のプログラムを極力省くことにより、ユーザプログ
ラム中の通信処理の簡略化、ひいてはユーザプログラム
全体を簡素化することができるプログラマブルコントロ
ーラを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明では、他ノードとの間でネット
ワークを介してデータ通信を行うプログラマブルコント
ローラにおいて、通信相手となる他ノードを指定したノ
ード指定情報、自ノードおよび当該他ノードのメモリに
おけるデータ交換エリアを指定したエリア指定情報、お
よび当該他ノードとの通信タイミングを指定した実行条
件情報が予め登録された通信情報登録手段と、上記通信
情報登録手段に登録された実行条件情報を参照して、あ
る他ノードと実行条件が成立していると判断した場合に
は、そのノード指定情報により指定された他ノードとの
間で、そのエリア指定情報により指定されたデータ交換
エリアのデータ通信を行うデータ通信手段と、を具備す
ることを特徴とする。
め、請求項１記載の発明では、他ノードとの間でネット
ワークを介してデータ通信を行うプログラマブルコント
ローラにおいて、通信相手となる他ノードを指定したノ
ード指定情報、自ノードおよび当該他ノードのメモリに
おけるデータ交換エリアを指定したエリア指定情報、お
よび当該他ノードとの通信タイミングを指定した実行条
件情報が予め登録された通信情報登録手段と、上記通信
情報登録手段に登録された実行条件情報を参照して、あ
る他ノードと実行条件が成立していると判断した場合に
は、そのノード指定情報により指定された他ノードとの
間で、そのエリア指定情報により指定されたデータ交換
エリアのデータ通信を行うデータ通信手段と、を具備す
ることを特徴とする。
【０００８】また、請求項２記載の発明では、請求項１
記載のプログラマブルコントローラにおいて、通信情報
登録手段に登録された実行条件は、通信時間間隔により
通信タイミングを指定する、ことを特徴とする。
記載のプログラマブルコントローラにおいて、通信情報
登録手段に登録された実行条件は、通信時間間隔により
通信タイミングを指定する、ことを特徴とする。
【０００９】
【作用】請求項１記載の発明では、通信相手となる他ノ
ードを指定したノード指定情報、自ノードおよび当該他
ノードのメモリにおけるデータ交換エリアを指定したエ
リア指定情報、および当該他ノードとの通信タイミング
を指定した実行条件を予め登録しておき、通信処理の際
は、予め登録した各実行条件を参照して、実行条件が成
立していると判断した場合、そのノード指定情報により
指定された他ノードとの間で、そのエリア指定情報によ
り指定されたデータ交換エリアのデータ通信を行うよう
にする。
ードを指定したノード指定情報、自ノードおよび当該他
ノードのメモリにおけるデータ交換エリアを指定したエ
リア指定情報、および当該他ノードとの通信タイミング
を指定した実行条件を予め登録しておき、通信処理の際
は、予め登録した各実行条件を参照して、実行条件が成
立していると判断した場合、そのノード指定情報により
指定された他ノードとの間で、そのエリア指定情報によ
り指定されたデータ交換エリアのデータ通信を行うよう
にする。
【００１０】また、請求項２記載の発明では、実行条件
は、通信時間間隔により通信タイミングを指定するよう
にする。
は、通信時間間隔により通信タイミングを指定するよう
にする。
【００１１】
【実施例】以下、本発明に係るプログラマブルコントロ
ーラの実施例について、図面を参照して説明する。
ーラの実施例について、図面を参照して説明する。
【００１２】図１は、本発明に係るＰＬＣと他ノードと
の接続を示している。
の接続を示している。
【００１３】この図では、本発明に係るＰＬＣ１はネッ
トワークＡ１によりＰＬＣ２に接続されており、ＰＬＣ
２はネットワークＡ２によりＰＬＣ３に接続されてお
り、ＰＬＣ３はネットワークＡ３によりＰＬＣ４に接続
されている。
トワークＡ１によりＰＬＣ２に接続されており、ＰＬＣ
２はネットワークＡ２によりＰＬＣ３に接続されてお
り、ＰＬＣ３はネットワークＡ３によりＰＬＣ４に接続
されている。
【００１４】なお、ＰＬＣ１はネットワークＡ１と通信
ユニット１１により、ＰＬＣ２はネットワークＡ１とは
通信ユニット２１により、ネットワークＡ２とは通信ユ
ニット２２により、ＰＬＣ３はネットワークＡ２とは通
信ユニットａ２により、ネットワークＡ３とは通信ユニ
ット３１により、ＰＬＣ４はネットワークＡ３と通信ユ
ニット４１により各々接続されている。また、各ＰＬＣ
１〜４は、それぞれ通信ユニットの他に図示はしないが
ＣＰＵユニット等のユニットを有している。
ユニット１１により、ＰＬＣ２はネットワークＡ１とは
通信ユニット２１により、ネットワークＡ２とは通信ユ
ニット２２により、ＰＬＣ３はネットワークＡ２とは通
信ユニットａ２により、ネットワークＡ３とは通信ユニ
ット３１により、ＰＬＣ４はネットワークＡ３と通信ユ
ニット４１により各々接続されている。また、各ＰＬＣ
１〜４は、それぞれ通信ユニットの他に図示はしないが
ＣＰＵユニット等のユニットを有している。
【００１５】図２に、本発明に係るＰＬＣ１の構成を示
す。
す。
【００１６】ＰＬＣ１は、上述したように、通信ユニッ
ト１１の他に、ユーザプログラムが格納されたユーザプ
ログラムメモリユニット１２や、そのユーザプログラム
を実行するＣＰＵユニット１３、処理結果等のデータを
格納するデータメモリユニット１４等を有している。
ト１１の他に、ユーザプログラムが格納されたユーザプ
ログラムメモリユニット１２や、そのユーザプログラム
を実行するＣＰＵユニット１３、処理結果等のデータを
格納するデータメモリユニット１４等を有している。
【００１７】通信ユニット１１は、ネットワークＡ１と
接続される通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）１１ａ、通信
処理を行うＣＰＵ１１ｂと、通信処理のためのシステム
プログラムが格納されたシステムＲＯＭ１１ｃと、ワー
クメモリ１１ｄと、テーブルメモリ１１ｅと、ユニット
Ｉ／Ｆ１１ｆとを有する。
接続される通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）１１ａ、通信
処理を行うＣＰＵ１１ｂと、通信処理のためのシステム
プログラムが格納されたシステムＲＯＭ１１ｃと、ワー
クメモリ１１ｄと、テーブルメモリ１１ｅと、ユニット
Ｉ／Ｆ１１ｆとを有する。
【００１８】テーブルメモリ１１ｅには、後述するよう
にデータ送信用の各種情報が設定されるデータ送信情報
テーブルと、データ受信用の各種情報が設定されるデー
タ受信情報テーブルとが格納される。
にデータ送信用の各種情報が設定されるデータ送信情報
テーブルと、データ受信用の各種情報が設定されるデー
タ受信情報テーブルとが格納される。
【００１９】なお、他のＰＬＣ２〜４についても、上記
ＰＬＣ１と同様に構成されている。図３に、テーブルメ
モリ１１ｅに格納されるデータ送信情報テーブルと、デ
ータ受信情報テーブルとを示す。
ＰＬＣ１と同様に構成されている。図３に、テーブルメ
モリ１１ｅに格納されるデータ送信情報テーブルと、デ
ータ受信情報テーブルとを示す。
【００２０】（ａ）は、データ送信情報テーブルＴＢ１
を示しており、このＰＬＣ１がデータ送信を行う他ノー
ド毎にテーブル番号（ＮＯ）が付けられ、各種送信用の
情報が格納されている。つまり、他ノード毎に、テーブ
ル番号（ＮＯ）と、ネットワークアドレス（ＮＥＴ）お
よびノードアドレス（ＮＯＤＥ）からなる他ノードアド
レスと、自ノードＰＬＣ１のデータメモリユニット１４
におけるデータ送信エリアを指定する自ノード送信エリ
ア指定情報と、当該他ノードＰＬＣのデータメモリユニ
ットにおけるデータ受信エリアを指定する他ノード受信
エリア指定情報と、送信データ長と、送信タイミングを
通信時間間隔で指定した実行条件情報とが格納されてい
る。
を示しており、このＰＬＣ１がデータ送信を行う他ノー
ド毎にテーブル番号（ＮＯ）が付けられ、各種送信用の
情報が格納されている。つまり、他ノード毎に、テーブ
ル番号（ＮＯ）と、ネットワークアドレス（ＮＥＴ）お
よびノードアドレス（ＮＯＤＥ）からなる他ノードアド
レスと、自ノードＰＬＣ１のデータメモリユニット１４
におけるデータ送信エリアを指定する自ノード送信エリ
ア指定情報と、当該他ノードＰＬＣのデータメモリユニ
ットにおけるデータ受信エリアを指定する他ノード受信
エリア指定情報と、送信データ長と、送信タイミングを
通信時間間隔で指定した実行条件情報とが格納されてい
る。
【００２１】（ｂ）は、データ受信情報テーブルＴＢ２
を示しており、データ送信情報テーブルＴＢ１と同様
に、このＰＬＣ１がデータ受信を行う他ノード毎にテー
ブル番号（ＮＯ）が付けられ、各種受信用の情報が格納
されている。つまり、他ノード毎に、テーブル番号（Ｎ
Ｏ）と、ネットワークアドレス（ＮＥＴ）およびノード
アドレス（ＮＯＤＥ）からなる他ノードアドレスと、自
ノードＰＬＣ１のデータメモリユニット１４におけるデ
ータ受信エリアを指定する自ノード受信エリア指定情報
と、当該他ノードＰＬＣのデータメモリユニットにおけ
るデータ送信エリアを指定する他ノード送信エリア指定
情報と、送信データ長と、受信タイミングを通信時間間
隔で指定した実行条件情報とが格納されている。
を示しており、データ送信情報テーブルＴＢ１と同様
に、このＰＬＣ１がデータ受信を行う他ノード毎にテー
ブル番号（ＮＯ）が付けられ、各種受信用の情報が格納
されている。つまり、他ノード毎に、テーブル番号（Ｎ
Ｏ）と、ネットワークアドレス（ＮＥＴ）およびノード
アドレス（ＮＯＤＥ）からなる他ノードアドレスと、自
ノードＰＬＣ１のデータメモリユニット１４におけるデ
ータ受信エリアを指定する自ノード受信エリア指定情報
と、当該他ノードＰＬＣのデータメモリユニットにおけ
るデータ送信エリアを指定する他ノード送信エリア指定
情報と、送信データ長と、受信タイミングを通信時間間
隔で指定した実行条件情報とが格納されている。
【００２２】次に、このように構成されたＰＬＣ１のデ
ータ通信ユニット１１における送受信処理について、図
面を参照して説明する。
ータ通信ユニット１１における送受信処理について、図
面を参照して説明する。
【００２３】まず、データ通信ユニット１１によるデー
タ送信処理から説明する。
タ送信処理から説明する。
【００２４】図４は、データ通信ユニット１１によるデ
ータ送信処理を示しており、また図５は、ＰＬＣ１から
ＰＬＣ２へのデータ送信時の命令やデータの流れを示し
ている。
ータ送信処理を示しており、また図５は、ＰＬＣ１から
ＰＬＣ２へのデータ送信時の命令やデータの流れを示し
ている。
【００２５】まず、データ送信処理の開始により、この
ＰＬＣ１の通信ユニット１１内では、ＣＰＵ１１ｂが、
テーブルメモリ１１ｅに格納された図３（ａ）に示すデ
ータ送信情報テーブルＴＢ１を参照して、送信相手とな
る他ノードの各実行条件情報を参照して、実行条件が成
立しているか否かを判別し（ステップ１００）、実行条
件が成立した他ノードがあれば（ステップ１００“Ｙe
s”）、続いて自ノード内のデータ読出し処理を実行す
る（ステップ１１０）。
ＰＬＣ１の通信ユニット１１内では、ＣＰＵ１１ｂが、
テーブルメモリ１１ｅに格納された図３（ａ）に示すデ
ータ送信情報テーブルＴＢ１を参照して、送信相手とな
る他ノードの各実行条件情報を参照して、実行条件が成
立しているか否かを判別し（ステップ１００）、実行条
件が成立した他ノードがあれば（ステップ１００“Ｙe
s”）、続いて自ノード内のデータ読出し処理を実行す
る（ステップ１１０）。
【００２６】例えば、データ送信処理開始より時間Ｔ１
が経過して、図３（ａ）に示すデータ送信情報テーブル
ＴＢ１の最初に登録されているテーブルＮｏ．１、すな
わちＰＬＣ２の実行条件情報Ｔ１が成立していると判断
した場合には、図５に示すように自ノードＰＬＣ１の通
信ユニット１１が自ノード送信エリア指定情報ｘ１およ
びデータ長Ｌ１に基づいて、データメモリユニット１４
のデータアドレス領域ｘ１を先頭にデータ長Ｌ１分だけ
データを読み出すデータ読出し指令（）をＣＰＵユニ
ット１３に対し送る。そして、通信ユニット１１は、そ
の読出し指令に対してＣＰＵ１３が送ってきたレスポン
ス（）から、ＰＬＣ２へ送信すべきデータを取り出
す。
が経過して、図３（ａ）に示すデータ送信情報テーブル
ＴＢ１の最初に登録されているテーブルＮｏ．１、すな
わちＰＬＣ２の実行条件情報Ｔ１が成立していると判断
した場合には、図５に示すように自ノードＰＬＣ１の通
信ユニット１１が自ノード送信エリア指定情報ｘ１およ
びデータ長Ｌ１に基づいて、データメモリユニット１４
のデータアドレス領域ｘ１を先頭にデータ長Ｌ１分だけ
データを読み出すデータ読出し指令（）をＣＰＵユニ
ット１３に対し送る。そして、通信ユニット１１は、そ
の読出し指令に対してＣＰＵ１３が送ってきたレスポン
ス（）から、ＰＬＣ２へ送信すべきデータを取り出
す。
【００２７】次いで、通信ユニット１１は、その読出し
処理結果が正常か否かについて判断して（ステップ１２
０）、読出し結果が正常であると判断した場合には（ス
テップ１２０“Ｙes”）、他ノードＰＬＣに送信データ
の書込み処理を実行させ（ステップ１３０）、その後Ｐ
ＬＣ２からのレスポンスを待つ。
処理結果が正常か否かについて判断して（ステップ１２
０）、読出し結果が正常であると判断した場合には（ス
テップ１２０“Ｙes”）、他ノードＰＬＣに送信データ
の書込み処理を実行させ（ステップ１３０）、その後Ｐ
ＬＣ２からのレスポンスを待つ。
【００２８】書込み処理は、図５に示すように、ＰＬＣ
１の通信ユニットがネットワークアドレス（ＮＥＴ）Ａ
１およびノードアドレス（ＮＯＤＥ）ａ１からなる他ノ
ードアドレスに基づいてネットワークＡ１の他ノードＰ
ＬＣ２にデータ（）を送信して、さらにその他ノード
ＰＬＣ２に他ノード受信エリア指定情報ｙ１に基づいて
その当該ＰＬＣ２のデータメモリユニットのデータアド
レス領域ｙ１を先頭にそのデータを書き込ませる。その
後、ＰＬＣ１の通信ユニット１１は、当該ＰＬＣ２のＣ
ＰＵユニット２３からその通信ユニット２１を介しての
レスポンス（）を待つ。
１の通信ユニットがネットワークアドレス（ＮＥＴ）Ａ
１およびノードアドレス（ＮＯＤＥ）ａ１からなる他ノ
ードアドレスに基づいてネットワークＡ１の他ノードＰ
ＬＣ２にデータ（）を送信して、さらにその他ノード
ＰＬＣ２に他ノード受信エリア指定情報ｙ１に基づいて
その当該ＰＬＣ２のデータメモリユニットのデータアド
レス領域ｙ１を先頭にそのデータを書き込ませる。その
後、ＰＬＣ１の通信ユニット１１は、当該ＰＬＣ２のＣ
ＰＵユニット２３からその通信ユニット２１を介しての
レスポンス（）を待つ。
【００２９】ＰＬＣ１では、通信ユニット１１がＰＬＣ
２からのレスポンス（）を受信して、ＰＬＣ２におい
てデータの書込み処理が正常に行われたか否かを判断し
（ステップ１４０）、書込み処理が正常に行われていれ
ば（ステップ１４０“Ｙes”）、正常終了処理を行い
（ステップ１５０）、データ送信情報テーブルＴＢ１の
実行条件情報を参照して次の実行条件の成立を待機する
（ステップ１００）。
２からのレスポンス（）を受信して、ＰＬＣ２におい
てデータの書込み処理が正常に行われたか否かを判断し
（ステップ１４０）、書込み処理が正常に行われていれ
ば（ステップ１４０“Ｙes”）、正常終了処理を行い
（ステップ１５０）、データ送信情報テーブルＴＢ１の
実行条件情報を参照して次の実行条件の成立を待機する
（ステップ１００）。
【００３０】そして、他の他ノードについて実行条件が
成立した場合には、ＰＬＣ１の通信ユニット１１は、そ
の実行条件が成立した他ノードについて上記と同様のス
テップ１００〜１６０までの各処理を行い、当該他ノー
ドへデータを送信するようにする。
成立した場合には、ＰＬＣ１の通信ユニット１１は、そ
の実行条件が成立した他ノードについて上記と同様のス
テップ１００〜１６０までの各処理を行い、当該他ノー
ドへデータを送信するようにする。
【００３１】ところで、上記送信処理において、自ノー
ドＰＬＣにおけるデータ読み出し処理結果が正常でない
場合（ステップ１２０“ＮＯ”）、および他ノードＰＬ
Ｃにおけるデータ書込み処理結果が正常でない場合には
（ステップ１４０“ＮＯ”）、異常終了処理を行って
（ステップ１６０）、他の他ノードの実行条件の成立を
待機するようにする（ステップ１００）。
ドＰＬＣにおけるデータ読み出し処理結果が正常でない
場合（ステップ１２０“ＮＯ”）、および他ノードＰＬ
Ｃにおけるデータ書込み処理結果が正常でない場合には
（ステップ１４０“ＮＯ”）、異常終了処理を行って
（ステップ１６０）、他の他ノードの実行条件の成立を
待機するようにする（ステップ１００）。
【００３２】次に、ＰＬＣ１におけるデータ受信処理か
ら説明する。
ら説明する。
【００３３】図６は、この場合のＰＬＣ１におけるデー
タ受信処理を示しており、図７は、ＰＬＣ１におけるＰ
ＬＣ２からのデータの受信状態を示している。
タ受信処理を示しており、図７は、ＰＬＣ１におけるＰ
ＬＣ２からのデータの受信状態を示している。
【００３４】まず、データ受信処理の開始により、通信
ユニット１１内では、ＣＰＵ１１ｂが、テーブルメモリ
１１ｅに格納された図３（ｂ）に示すデータ受信情報テ
ーブルＴＢ２を参照して、送信相手となる他ノードの各
実行条件情報を参照して、実行条件が成立しているか否
かを判別し（ステップ２００）、実行条件が成立した他
ノードがあれば（ステップ２００“Ｙes”）、続いて実
行条件が成立している他ノードＰＬＣのデータ読出し処
理を実行する（ステップ２１０）。
ユニット１１内では、ＣＰＵ１１ｂが、テーブルメモリ
１１ｅに格納された図３（ｂ）に示すデータ受信情報テ
ーブルＴＢ２を参照して、送信相手となる他ノードの各
実行条件情報を参照して、実行条件が成立しているか否
かを判別し（ステップ２００）、実行条件が成立した他
ノードがあれば（ステップ２００“Ｙes”）、続いて実
行条件が成立している他ノードＰＬＣのデータ読出し処
理を実行する（ステップ２１０）。
【００３５】例えば、データ受信処理開始より時間Ｔ１
´が経過して、図３（ｂ）に示すデータ受信情報テーブ
ルＴＢ２の最初に登録されているテーブルＮｏ．１、す
なわちＰＬＣ２の実行条件情報Ｔ１´が成立していると
判断した場合には（ステップ２００“Ｙes”）、その他
ノードＰＬＣ２についてデータ読出し処理を実行する
（ステップ２１０）。
´が経過して、図３（ｂ）に示すデータ受信情報テーブ
ルＴＢ２の最初に登録されているテーブルＮｏ．１、す
なわちＰＬＣ２の実行条件情報Ｔ１´が成立していると
判断した場合には（ステップ２００“Ｙes”）、その他
ノードＰＬＣ２についてデータ読出し処理を実行する
（ステップ２１０）。
【００３６】つまり、図７に示すように、図３（ｂ）に
示すデータ受信情報テーブルＴＢ２を参照してテーブル
Ｎｏ．１のネットワークアドレス（ＮＥＴ）Ａ１および
ノードアドレス（ＮＯＤＥ）ａ１からなる他ノードアド
レスに基づいてネットワークＡ１の当該他ノードＰＬＣ
２へ、そのデータメモリにおいて他ノード送信エリア指
定情報ｙ１´により送信データ長Ｌ１´のデータの読出
し指令（）を送出する。一方、ＰＬＣ２では、その読
出し指令（）を通信ユニット２１を介してＣＰＵ２３
が受信して、その読出し指令によりレスポンス（）を
ＰＬＣ１へ返送する。
示すデータ受信情報テーブルＴＢ２を参照してテーブル
Ｎｏ．１のネットワークアドレス（ＮＥＴ）Ａ１および
ノードアドレス（ＮＯＤＥ）ａ１からなる他ノードアド
レスに基づいてネットワークＡ１の当該他ノードＰＬＣ
２へ、そのデータメモリにおいて他ノード送信エリア指
定情報ｙ１´により送信データ長Ｌ１´のデータの読出
し指令（）を送出する。一方、ＰＬＣ２では、その読
出し指令（）を通信ユニット２１を介してＣＰＵ２３
が受信して、その読出し指令によりレスポンス（）を
ＰＬＣ１へ返送する。
【００３７】ＰＬＣ１では、ＰＬＣ２から返送されてき
たレスポンス（）を受信して、他ノードＰＬＣ２のデ
ータ読出し処理が正常か否かを判断して（ステップ２２
０）、他ノードＰＬＣ２のデータ読出し処理が正常な場
合には（ステップ２２０“Ｙes”）、続いてデータ受信
情報テーブルＴＢ２の自ノード受信エリア指定情報ｘ１
´に基づいて自ノードＰＬＣ１に対してデータ書込み指
令を送り、自ノードＰＬＣ１にデータの書込み処理を実
行させる（ステップ２３０）。
たレスポンス（）を受信して、他ノードＰＬＣ２のデ
ータ読出し処理が正常か否かを判断して（ステップ２２
０）、他ノードＰＬＣ２のデータ読出し処理が正常な場
合には（ステップ２２０“Ｙes”）、続いてデータ受信
情報テーブルＴＢ２の自ノード受信エリア指定情報ｘ１
´に基づいて自ノードＰＬＣ１に対してデータ書込み指
令を送り、自ノードＰＬＣ１にデータの書込み処理を実
行させる（ステップ２３０）。
【００３８】書込み処理は、図７に示すようにＰＬＣ１
の通信ユニット１１がＰＬＣ２からのレスポンス（）
を受信して、そのレスポンスからデータを読出し、その
データと共にデータ書込み命令（）を自ノードＰＬＣ
１のＣＰＵユニット１３に対して送る。ＣＰＵユニット
１３は、ＰＬＣ２からのデータを自ノード受信エリア指
定情報ｘ１´に基づいてそのデータメモリユニットのデ
ータアドレス領域ｘ１´を先頭にデータを書き込み、そ
のデータ書込み処理終了後に、レスポンス（）を通信
ユニット１１へ送信する。
の通信ユニット１１がＰＬＣ２からのレスポンス（）
を受信して、そのレスポンスからデータを読出し、その
データと共にデータ書込み命令（）を自ノードＰＬＣ
１のＣＰＵユニット１３に対して送る。ＣＰＵユニット
１３は、ＰＬＣ２からのデータを自ノード受信エリア指
定情報ｘ１´に基づいてそのデータメモリユニットのデ
ータアドレス領域ｘ１´を先頭にデータを書き込み、そ
のデータ書込み処理終了後に、レスポンス（）を通信
ユニット１１へ送信する。
【００３９】通信ユニット１１は、ＣＰＵユニット１３
からのそのレスポンス（）により自ノードＰＬＣ１に
おけるデータ書込み処理結果が正常に行われたか否かを
判断して（ステップ２４０）、データ書込み処理が正常
に行われていれば（ステップ２４０“Ｙes”）、正常終
了処理を行い（ステップ２５０）、データ受信情報テー
ブルＴＢ２の実行情報を参照して次の実行条件の成立を
待機する（ステップ２００）。
からのそのレスポンス（）により自ノードＰＬＣ１に
おけるデータ書込み処理結果が正常に行われたか否かを
判断して（ステップ２４０）、データ書込み処理が正常
に行われていれば（ステップ２４０“Ｙes”）、正常終
了処理を行い（ステップ２５０）、データ受信情報テー
ブルＴＢ２の実行情報を参照して次の実行条件の成立を
待機する（ステップ２００）。
【００４０】そして、他の他ノードについて実行条件が
成立した場合には、ＰＬＣ１の通信ユニット１１は、そ
の実行条件が成立した他ノードについて上記と同様のス
テップ２００〜２６０までの各処理を行い、当該他ノー
ドからデータを受信するようにする。
成立した場合には、ＰＬＣ１の通信ユニット１１は、そ
の実行条件が成立した他ノードについて上記と同様のス
テップ２００〜２６０までの各処理を行い、当該他ノー
ドからデータを受信するようにする。
【００４１】ところで、上記受信処理において、他ノー
ドＰＬＣにおけるデータ読出し処理結果が正常でない場
合（ステップ２２０“ＮＯ”）、および自ノードＰＬＣ
におけるデータ書込み処理結果が正常でない場合には
（ステップ２４０“ＮＯ”）、上記送信処理の場合と同
様に異常終了処理を行って（ステップ２６０）、他の他
ノードの実行条件の成立を待機するようにする（ステッ
プ２００）。
ドＰＬＣにおけるデータ読出し処理結果が正常でない場
合（ステップ２２０“ＮＯ”）、および自ノードＰＬＣ
におけるデータ書込み処理結果が正常でない場合には
（ステップ２４０“ＮＯ”）、上記送信処理の場合と同
様に異常終了処理を行って（ステップ２６０）、他の他
ノードの実行条件の成立を待機するようにする（ステッ
プ２００）。
【００４２】従って、本実施例によれば、ネットワーク
を介した他ノードとのデータ通信をデータ送信情報テー
ブルおよびデータ受信情報テーブルを参照して実行する
ようにしたため、従来のようにデータ通信のための排他
制御プログラムやタイミング制御用の命令をラダープロ
グラム中に組み込む必要がなくなるため、ユーザプログ
ラム中における通信処理を簡略でき、ひいてはユーザプ
ログラム全体を簡素化することができる。
を介した他ノードとのデータ通信をデータ送信情報テー
ブルおよびデータ受信情報テーブルを参照して実行する
ようにしたため、従来のようにデータ通信のための排他
制御プログラムやタイミング制御用の命令をラダープロ
グラム中に組み込む必要がなくなるため、ユーザプログ
ラム中における通信処理を簡略でき、ひいてはユーザプ
ログラム全体を簡素化することができる。
【００４３】また、本実施例によれば、データ送信情報
テーブルやデータ受信情報テーブルの内容を読み出すこ
とにより、実際の通信実行状況の把握も簡単に行うこと
ができる。
テーブルやデータ受信情報テーブルの内容を読み出すこ
とにより、実際の通信実行状況の把握も簡単に行うこと
ができる。
【００４４】なお、本実施例では、他ノードとの通信タ
イミングを指示する実行条件を通信時間間隔の設定によ
り説明したが、ユーザプログラムからユーザメモリのＯ
Ｎ／ＯＦＦで指定できるようにしても良い。
イミングを指示する実行条件を通信時間間隔の設定によ
り説明したが、ユーザプログラムからユーザメモリのＯ
Ｎ／ＯＦＦで指定できるようにしても良い。
【００４５】また、本実施例では、通信相手となる他ノ
ードをネットワークアドレスおよびノードアドレスによ
り指定すると共に、そのデータ交換エリアや通信タイミ
ングも指定するようにして説明したが、本発明では、当
該他ノードやそのデータ交換エリア、通信タイミング等
が予め決まっていれば、それらを予め固定としておき、
ユーザ等が設定しないで済むようにしても良い。
ードをネットワークアドレスおよびノードアドレスによ
り指定すると共に、そのデータ交換エリアや通信タイミ
ングも指定するようにして説明したが、本発明では、当
該他ノードやそのデータ交換エリア、通信タイミング等
が予め決まっていれば、それらを予め固定としておき、
ユーザ等が設定しないで済むようにしても良い。
【００４６】さらに、本実施例では、ＰＬＣ１からの送
信処理と受信処理とを図４および図６に示すように別け
て説明したが、本発明では、送受信指定フラグ等を設け
て、送受信テーブルを一つにし、かつ、図８に示すよう
にその送受指定フラグを参照して送信処理、あるいは受
信処理のいずれか判断して（ステップ３１０）、その判
断に基いて図４と同様の送信処理（ステップ３２０〜３
４５）、あるいは図６と同様の受信処理（ステップ３５
０〜３７０，３４５）を行うようにしても良い。
信処理と受信処理とを図４および図６に示すように別け
て説明したが、本発明では、送受信指定フラグ等を設け
て、送受信テーブルを一つにし、かつ、図８に示すよう
にその送受指定フラグを参照して送信処理、あるいは受
信処理のいずれか判断して（ステップ３１０）、その判
断に基いて図４と同様の送信処理（ステップ３２０〜３
４５）、あるいは図６と同様の受信処理（ステップ３５
０〜３７０，３４５）を行うようにしても良い。
【００４７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明では、通信
相手となる他ノードを指定したノード指定情報、自ノー
ドおよび当該他ノードのメモリにおけるデータ交換エリ
アを指定したエリア指定情報、および当該他ノードとの
通信タイミングを指定した実行条件を予め登録してお
き、通信処理の際は、予め登録した各実行条件を参照し
て、実行条件が成立していると判断した場合、そのノー
ド指定情報により指定された他ノードとの間で、そのエ
リア指定情報により指定されたデータ交換エリアのデー
タ通信を行うようにしたため、従来のようにデータ通信
のための排他制御プログラムやタイミング制御用の命令
をラダープログラム中に組み込む必要がなくなり、ユー
ザプログラム中における通信処理を簡略でき、ひいては
ユーザプログラム全体を簡素化することができる。
相手となる他ノードを指定したノード指定情報、自ノー
ドおよび当該他ノードのメモリにおけるデータ交換エリ
アを指定したエリア指定情報、および当該他ノードとの
通信タイミングを指定した実行条件を予め登録してお
き、通信処理の際は、予め登録した各実行条件を参照し
て、実行条件が成立していると判断した場合、そのノー
ド指定情報により指定された他ノードとの間で、そのエ
リア指定情報により指定されたデータ交換エリアのデー
タ通信を行うようにしたため、従来のようにデータ通信
のための排他制御プログラムやタイミング制御用の命令
をラダープログラム中に組み込む必要がなくなり、ユー
ザプログラム中における通信処理を簡略でき、ひいては
ユーザプログラム全体を簡素化することができる。
【図１】本発明に係るＰＬＣと他ノードとの接続を示す
説明図。
説明図。
【図２】本発明に係るＰＬＣの実施例を示す説明図。
【図３】（ａ），（ｂ）、各々、送信テーブル、受信テ
ーブルを示す説明図。
ーブルを示す説明図。
【図４】データ送信時の処理手順を示すフローチャー
ト。
ト。
【図５】データ送信処理の具体例を示す説明図。
【図６】データ受信時の処理手順を示すフローチャー
ト。
ト。
【図７】データ受信処理の具体例を示す説明図。
【図８】データ送信処理と受信処理とを１つにした場合
の処理手順を示すフローチャート。
の処理手順を示すフローチャート。
Ａ１〜Ａ３ ネットワーク １〜４ ＰＬＣ １１ 通信ユニット １１ａ 通信Ｉ／Ｆ １１ｂ ＣＰＵ（データ通信手段） １１ｃ システムＲＯＭ １１ｄ ワークメモリ １１ｅ テーブルメモリ（通信情報登録手段） １１ｆ ユニットＩ／Ｆ １２ ユーザプログラムユニット １３ ＣＰＵユニット １４ データメモリユニット ＴＢ１ データ送信情報テーブル ＴＢ２ データ受信情報テーブル
Claims (2)
- 【請求項１】 他ノードとの間でデータ通信を行うプロ
グラマブルコントローラにおいて、 通信相手となる他ノードを指定したノード指定情報、自
ノードおよび当該他ノードのメモリにおけるデータ交換
エリアを指定したエリア指定情報、および当該他ノード
との通信タイミングを指定した実行条件情報が予め登録
された通信情報登録手段と、 上記通信情報登録手段に登録された実行条件情報を参照
して、ある他ノードと実行条件が成立していると判断し
た場合には、そのノード指定情報により指定された他ノ
ードとの間で、そのエリア指定情報により指定されたデ
ータ交換エリアのデータ通信を行うデータ通信手段と、 を具備することを特徴とするプログラマブルコントロー
ラ。 - 【請求項２】 通信情報登録手段に登録された実行条件
は、通信時間間隔により通信タイミングを指定する、 ことを特徴とする請求項１記載のプログラマブルコント
ローラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14030994A JPH086614A (ja) | 1994-06-22 | 1994-06-22 | プログラマブルコントローラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14030994A JPH086614A (ja) | 1994-06-22 | 1994-06-22 | プログラマブルコントローラ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH086614A true JPH086614A (ja) | 1996-01-12 |
Family
ID=15265804
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14030994A Withdrawn JPH086614A (ja) | 1994-06-22 | 1994-06-22 | プログラマブルコントローラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH086614A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10307611A (ja) * | 1997-05-09 | 1998-11-17 | Mitsubishi Electric Corp | 遠隔制御装置 |
| JPH11305810A (ja) * | 1998-04-16 | 1999-11-05 | Mitsubishi Electric Corp | プログラマブルコントローラ用のネットワークユニット |
| JP2000047717A (ja) * | 1998-05-29 | 2000-02-18 | Omron Corp | プログラマブルコントロ―ラシステム |
| JP2002063083A (ja) * | 2001-06-12 | 2002-02-28 | Digital Electronics Corp | 制御装置 |
| SG103245A1 (en) * | 1998-06-26 | 2004-04-29 | Sony Corp | Information processing apparatus and method, and distribution medium |
| JP2008181572A (ja) * | 2005-03-01 | 2008-08-07 | Omron Corp | Ｐｌｃシステム |
| WO2012117500A1 (ja) * | 2011-02-28 | 2012-09-07 | 三菱電機株式会社 | 通信装置 |
| JP2018136745A (ja) * | 2017-02-22 | 2018-08-30 | オムロン株式会社 | 制御システム、制御装置および制御プログラム |
-
1994
- 1994-06-22 JP JP14030994A patent/JPH086614A/ja not_active Withdrawn
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10307611A (ja) * | 1997-05-09 | 1998-11-17 | Mitsubishi Electric Corp | 遠隔制御装置 |
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| CN110168456A (zh) * | 2017-02-22 | 2019-08-23 | 欧姆龙株式会社 | 控制系统、控制装置以及控制程序 |
| EP3588215A4 (en) * | 2017-02-22 | 2020-12-09 | Omron Corporation | CONTROL SYSTEM, CONTROL DEVICE AND CONTROL PROGRAM |
| US11169500B2 (en) | 2017-02-22 | 2021-11-09 | Omron Corporation | Control system, control device and control program for verifying soundness of data on a transmission path |
| CN110168456B (zh) * | 2017-02-22 | 2021-12-10 | 欧姆龙株式会社 | 控制系统、控制装置以及计算机可读存储介质 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20010904 |