JPH0865567A - 撮像装置 - Google Patents
撮像装置Info
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- JPH0865567A JPH0865567A JP6202009A JP20200994A JPH0865567A JP H0865567 A JPH0865567 A JP H0865567A JP 6202009 A JP6202009 A JP 6202009A JP 20200994 A JP20200994 A JP 20200994A JP H0865567 A JPH0865567 A JP H0865567A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- memory
- image pickup
- optical system
- motion
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
- H04N23/681—Motion detection
- H04N23/6812—Motion detection based on additional sensors, e.g. acceleration sensors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 高画質でサイズの大きな画像を得ることので
きる撮像装置を得る。 【構成】 撮像光学系１を介して撮像素子２で撮像した
信号は信号処理回路３で処理され、その画像データがフ
レームメモリ４に記憶された後、記憶領域の広いスクリ
ーンメモリ５に転送される。パン、ティルト等による撮
像光学系１の動さが加速度センサ８、９及び動き検出回
路１０で検出され、この検出に基づいて動き検出回路１
０はフレームメモリ４の読み出しアドレスとスクリーン
メモリ５の書き込みアドレスとを生成する。 【効果】 撮像素子の画素数より多い画像情報を記憶す
ることができ、画像サイズの大きい高画質な画像を得る
ことができる。
きる撮像装置を得る。 【構成】 撮像光学系１を介して撮像素子２で撮像した
信号は信号処理回路３で処理され、その画像データがフ
レームメモリ４に記憶された後、記憶領域の広いスクリ
ーンメモリ５に転送される。パン、ティルト等による撮
像光学系１の動さが加速度センサ８、９及び動き検出回
路１０で検出され、この検出に基づいて動き検出回路１
０はフレームメモリ４の読み出しアドレスとスクリーン
メモリ５の書き込みアドレスとを生成する。 【効果】 撮像素子の画素数より多い画像情報を記憶す
ることができ、画像サイズの大きい高画質な画像を得る
ことができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は撮像装置に関し、特に、
撮像された画像をディジタルの画像データとして出力す
る撮像装置に関するものである。
撮像された画像をディジタルの画像データとして出力す
る撮像装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より撮像装置からの出力画像を画像
データとして他の装置で利用することが広く行われてい
る。例えば、画像データを画像プリンタに出力して印刷
したり、あるいは画像データをパーソナルコンピュータ
に取り込んで、文字やグラフなどと組み合わせて原稿を
作成し、さらにカラープリンタで印刷することなどが行
われている。
データとして他の装置で利用することが広く行われてい
る。例えば、画像データを画像プリンタに出力して印刷
したり、あるいは画像データをパーソナルコンピュータ
に取り込んで、文字やグラフなどと組み合わせて原稿を
作成し、さらにカラープリンタで印刷することなどが行
われている。
【０００３】これらの装置の構成としては、主に２つの
方式が使用されている。その第１の方式は、撮像装置内
で通常のアナログビデオ信号を生成して出力し、このア
ナログビデオ信号をパーソナルコンピュータや画像プリ
ンタなどの中に増設した拡張基板内に導き、その中のＡ
Ｄコンバータでアナログディジタル変換し、そのディジ
タルビデオ信号をフィールドメモリ又はフレームメモリ
に記憶し、その記憶されている画像データをインターフ
ェース回路を通してパーソナルコンピュータや画像プリ
ンタへ出力するようにしている。
方式が使用されている。その第１の方式は、撮像装置内
で通常のアナログビデオ信号を生成して出力し、このア
ナログビデオ信号をパーソナルコンピュータや画像プリ
ンタなどの中に増設した拡張基板内に導き、その中のＡ
Ｄコンバータでアナログディジタル変換し、そのディジ
タルビデオ信号をフィールドメモリ又はフレームメモリ
に記憶し、その記憶されている画像データをインターフ
ェース回路を通してパーソナルコンピュータや画像プリ
ンタへ出力するようにしている。
【０００４】また第２の方式は、撮像装置内でディジタ
ルビデオ信号を生成し、このディジタルビデオ信号を撮
像装置内に設けたフィールドメモリ又はフレームメモリ
に記憶し、この記憶されている画像データを撮像装置内
に設けたインターフェース回路から外部のパーソナルコ
ンピュータや画像プリンタへ出力するようにしている。
ルビデオ信号を生成し、このディジタルビデオ信号を撮
像装置内に設けたフィールドメモリ又はフレームメモリ
に記憶し、この記憶されている画像データを撮像装置内
に設けたインターフェース回路から外部のパーソナルコ
ンピュータや画像プリンタへ出力するようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上述した
従来例には以下のような問題点がある。まず、最も大き
い問題は画素数である。上述したような装置の多くは、
標準テレビジョン方式に準じた撮像素子を用いている。
これらの撮像素子の画素数は、普及タイプのもので５０
０×５００程度、高画素数タイプのもので８００×６０
０程度である。これを３００ｄｐｉのプリンタで印刷す
ると、画像の大きさとしては約４０〜６０ｍｍ角程度の
大きさにしかならず、これより大きく印刷する場合は、
解像度の低下した粗い画像になってしまう。
従来例には以下のような問題点がある。まず、最も大き
い問題は画素数である。上述したような装置の多くは、
標準テレビジョン方式に準じた撮像素子を用いている。
これらの撮像素子の画素数は、普及タイプのもので５０
０×５００程度、高画素数タイプのもので８００×６０
０程度である。これを３００ｄｐｉのプリンタで印刷す
ると、画像の大きさとしては約４０〜６０ｍｍ角程度の
大きさにしかならず、これより大きく印刷する場合は、
解像度の低下した粗い画像になってしまう。
【０００６】特殊用途の撮像素子ではさらに多く１００
０×１０００画素程度のものもあるが、それでも８０ｍ
ｍ角程度にしかならず、しかもこのような撮像素子は面
積が非常に大きくなるため、製造上の歩留まりが非常に
悪くなる。また、駆動周波数が３０〜４０ＭＨｚと非常
に高くなるため、装置のコストが非常に高くなり一般的
には使用できない。実用上必要とされる画像の大きさは
２００×１５０ｍｍ程度であり、上述した従来の装置で
はこのような画像を得ることはできない。
０×１０００画素程度のものもあるが、それでも８０ｍ
ｍ角程度にしかならず、しかもこのような撮像素子は面
積が非常に大きくなるため、製造上の歩留まりが非常に
悪くなる。また、駆動周波数が３０〜４０ＭＨｚと非常
に高くなるため、装置のコストが非常に高くなり一般的
には使用できない。実用上必要とされる画像の大きさは
２００×１５０ｍｍ程度であり、上述した従来の装置で
はこのような画像を得ることはできない。
【０００７】また、次の問題は画質である。従来の装置
のうち第１の方式では、一度アナログビデオ信号を生成
してからディジタルの画像データに変換するため、標準
テレビジョン方式の規格上の制約により色の帯域が少
く、このためパーソナルコンピュータのディスプレイ上
で表示したり、プリンタで印刷したりした際に色のにじ
みを生じてしまう。また、第２の方式においても、撮像
レンズの収差により周辺部分で画像のゆがみが生じた
り、色のにじみが生じたりして画質が劣化してしまう。
のうち第１の方式では、一度アナログビデオ信号を生成
してからディジタルの画像データに変換するため、標準
テレビジョン方式の規格上の制約により色の帯域が少
く、このためパーソナルコンピュータのディスプレイ上
で表示したり、プリンタで印刷したりした際に色のにじ
みを生じてしまう。また、第２の方式においても、撮像
レンズの収差により周辺部分で画像のゆがみが生じた
り、色のにじみが生じたりして画質が劣化してしまう。
【０００８】本発明は上記のような問題を解決するため
になされたもので、サイズの大きいかつ高画質の画像を
得ることのできる撮像装置を提供することを目的として
いる。
になされたもので、サイズの大きいかつ高画質の画像を
得ることのできる撮像装置を提供することを目的として
いる。
【０００９】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明において
は、被写体の光学像を結像する撮像光学系と、上記撮像
光学系により結像された光学像を光電変換して撮像信号
と成す所定の画素数を有する撮像素子と、上記撮像素子
から得られる撮像信号をディジタル処理して画像データ
を生成する信号処理回路と、上記信号処理回路から得ら
れる画像データを画面単位に記憶する第１のメモリと、
上記撮像素子の画素数より多い画像情報を記憶できる記
憶容量を有し上記第１のメモリから読み出された画像デ
ータを記憶する第２のメモリと、上記撮像光学系の動き
を検出する動き検出手段と、上記動き検出手段の検出に
基づいて上記第１のメモリの読み出しと上記第２のメモ
リの書き込みを制御するメモリ制御手段とを設けてい
る。
は、被写体の光学像を結像する撮像光学系と、上記撮像
光学系により結像された光学像を光電変換して撮像信号
と成す所定の画素数を有する撮像素子と、上記撮像素子
から得られる撮像信号をディジタル処理して画像データ
を生成する信号処理回路と、上記信号処理回路から得ら
れる画像データを画面単位に記憶する第１のメモリと、
上記撮像素子の画素数より多い画像情報を記憶できる記
憶容量を有し上記第１のメモリから読み出された画像デ
ータを記憶する第２のメモリと、上記撮像光学系の動き
を検出する動き検出手段と、上記動き検出手段の検出に
基づいて上記第１のメモリの読み出しと上記第２のメモ
リの書き込みを制御するメモリ制御手段とを設けてい
る。
【００１０】請求項２の発明においては、上記撮像光学
系、撮像素子、信号処理回路、第１、第２のメモリ及び
メモリ制御手段を設けると共に、上記撮像光学系の動き
と上記信号処理回路から得られる画像データによる画像
の動きとを検出する動き検出手段を設けている。
系、撮像素子、信号処理回路、第１、第２のメモリ及び
メモリ制御手段を設けると共に、上記撮像光学系の動き
と上記信号処理回路から得られる画像データによる画像
の動きとを検出する動き検出手段を設けている。
【００１１】
【作用】請求項１の発明によれば、撮影中に撮像装置を
動かすとこれに伴う撮像光学系の動き及びその方向が動
き検出手段で検出される。撮像された信号は信号処理回
路で処理され、処理されて得られる画像データは先ず１
フレーム又は１フィールドの画面毎に第１のメモリに記
憶される。メモリ制御手段は上記動き検出により求めら
れた動きベクトルに基づいて第１のメモリの読み出しア
ドレス及び第２のメモリの書き込みアドレスを生成す
る。第２のメモリは広い記憶容量を有しているので、撮
像光学系の動きに伴って撮影した画像を撮像素子の画素
数以上の領域に記憶することができる。
動かすとこれに伴う撮像光学系の動き及びその方向が動
き検出手段で検出される。撮像された信号は信号処理回
路で処理され、処理されて得られる画像データは先ず１
フレーム又は１フィールドの画面毎に第１のメモリに記
憶される。メモリ制御手段は上記動き検出により求めら
れた動きベクトルに基づいて第１のメモリの読み出しア
ドレス及び第２のメモリの書き込みアドレスを生成す
る。第２のメモリは広い記憶容量を有しているので、撮
像光学系の動きに伴って撮影した画像を撮像素子の画素
数以上の領域に記憶することができる。
【００１２】請求項２の発明によれば、動きベクトル検
出手段は撮像光学系の動きと撮像中の画像の動きとを検
出し、この検出に基づいてメモリ制御手段が上記各アド
レスを生成するので上記の作用において精度の高い動き
ベクトルがが得られる。
出手段は撮像光学系の動きと撮像中の画像の動きとを検
出し、この検出に基づいてメモリ制御手段が上記各アド
レスを生成するので上記の作用において精度の高い動き
ベクトルがが得られる。
【００１３】
【実施例】図１は本発明の第１の実施例を示す。図にお
いて、１は撮像光学系、２は撮像素子で、所定の画素数
を有するＣＣＤから成る。３は撮像素子２の出力をアナ
ログディジタル変換した後、ガンマ補正、クリップなど
のディジタル信号処理をしてビデオ信号を生成する信号
処理回路、４は信号処理されたディジタルビデオ信号Ｄ
Ｖを画像データとして記憶する第１のメモリとしてのフ
レームメモリで、撮像素子２の画素数で決まるサイズを
有している。５はフレームメモリ４のサイズより広い領
域に画像データを記憶する第２のメモリとしてのスクリ
ーンメモリ、６はスクリーンメモリ５の内容を外部に受
け渡しするインターフェース、７は不図示のパーソナル
コンピュータなどの外部機器に接続する接続端子であ
る。
いて、１は撮像光学系、２は撮像素子で、所定の画素数
を有するＣＣＤから成る。３は撮像素子２の出力をアナ
ログディジタル変換した後、ガンマ補正、クリップなど
のディジタル信号処理をしてビデオ信号を生成する信号
処理回路、４は信号処理されたディジタルビデオ信号Ｄ
Ｖを画像データとして記憶する第１のメモリとしてのフ
レームメモリで、撮像素子２の画素数で決まるサイズを
有している。５はフレームメモリ４のサイズより広い領
域に画像データを記憶する第２のメモリとしてのスクリ
ーンメモリ、６はスクリーンメモリ５の内容を外部に受
け渡しするインターフェース、７は不図示のパーソナル
コンピュータなどの外部機器に接続する接続端子であ
る。
【００１４】８は撮像光学系１に機械的に結合されてこ
の撮像光学系１の水平方向の動き加速度を検出する加速
度センサＸ、９は同様に撮像光学系１の垂直方向の加速
度を検出する加速度センサＹ、１０は加速度センサＸ、
Ｙ、８、９から入力される加速度信号Ｘａ、Ｙａから動
き信号を形成し、その動き信号によりフレームメモリ４
の読み出しアドレス信号ＡＲＦ及びスクリーンメモリ５
の書き込みアドレス信号ＡＷＳを生成する動き検出回路
である。フレームメモリ４はフィールドメモリでもよい
が、説明の簡略のため、以下フレームメモリを使用した
場合について説明する。尚、加速度センサＸ、Ｙ、８、
９と動き検出回路１０とで動き検出手段が構成される。
また動き検出回路１０はメモリ制御手段も兼ねる。
の撮像光学系１の水平方向の動き加速度を検出する加速
度センサＸ、９は同様に撮像光学系１の垂直方向の加速
度を検出する加速度センサＹ、１０は加速度センサＸ、
Ｙ、８、９から入力される加速度信号Ｘａ、Ｙａから動
き信号を形成し、その動き信号によりフレームメモリ４
の読み出しアドレス信号ＡＲＦ及びスクリーンメモリ５
の書き込みアドレス信号ＡＷＳを生成する動き検出回路
である。フレームメモリ４はフィールドメモリでもよい
が、説明の簡略のため、以下フレームメモリを使用した
場合について説明する。尚、加速度センサＸ、Ｙ、８、
９と動き検出回路１０とで動き検出手段が構成される。
また動き検出回路１０はメモリ制御手段も兼ねる。
【００１５】次に動作について説明する。不図示の被写
体像は撮像光学系１を通り、撮像素子２の光電変換面上
に結像されて、撮像信号に変換される。この撮像信号は
信号処理回路３においてアナログディジタル変換された
後、ディジタル信号処理されることにより、ビデオ信号
ＤＶが得られる。このビデオ信号ＤＶは画像データとし
てフレームメモリ４に走査順に順次書き込まれる。その
後、動き検出回路１０からの読み出しアドレス信号ＡＲ
Ｆにより指定されたデータがデータＤＦとして読み出さ
れる。このデータＤＦはスクリーンメモリ５の動き検出
回路１０からの書き込みアドレス信号ＡＷＳにより指定
された場所に書き込まれる。
体像は撮像光学系１を通り、撮像素子２の光電変換面上
に結像されて、撮像信号に変換される。この撮像信号は
信号処理回路３においてアナログディジタル変換された
後、ディジタル信号処理されることにより、ビデオ信号
ＤＶが得られる。このビデオ信号ＤＶは画像データとし
てフレームメモリ４に走査順に順次書き込まれる。その
後、動き検出回路１０からの読み出しアドレス信号ＡＲ
Ｆにより指定されたデータがデータＤＦとして読み出さ
れる。このデータＤＦはスクリーンメモリ５の動き検出
回路１０からの書き込みアドレス信号ＡＷＳにより指定
された場所に書き込まれる。
【００１６】スクリーンメモリ５はフレームメモリ４か
ら読み出される複数フレーム分のデータＤＦを書き込む
ことにより、撮像素子２の画素数により決まるサイズを
有するフレームメモリ４に記憶される領域よりも広い領
域のビデオ信号を記憶する。スクリーンメモリ５は、接
続端子７に接続された不図示のパーソナルコンピュータ
などの外部機器からの制御命令をインターフェース６を
通して受け、指定部分のデータが読み出される。
ら読み出される複数フレーム分のデータＤＦを書き込む
ことにより、撮像素子２の画素数により決まるサイズを
有するフレームメモリ４に記憶される領域よりも広い領
域のビデオ信号を記憶する。スクリーンメモリ５は、接
続端子７に接続された不図示のパーソナルコンピュータ
などの外部機器からの制御命令をインターフェース６を
通して受け、指定部分のデータが読み出される。
【００１７】一方、加速度センサＸ８及び加速度センサ
Ｙ９では、撮像光学系１のＸおよびＹ方向の動き加速度
を検出する。これは、本装置が操作者によってどちらの
方向に動かされているかを検出するものである。この検
出により、画面の移動方向を知ることができる。これら
のセンサ出力を動き検出回路１０により積分して動きベ
クトルに変換し、この動きベクトルに基づいてフレーム
メモリ４の読み出しアドレス信号ＡＲＦを生成する。さ
らに上記動きベクトルを積分して位置情報に変換し、こ
の位置情報と動きベクトル情報とに基づいてスクリーン
メモリ５の書き込みアドレス信号ＡＷＳを生成する。
Ｙ９では、撮像光学系１のＸおよびＹ方向の動き加速度
を検出する。これは、本装置が操作者によってどちらの
方向に動かされているかを検出するものである。この検
出により、画面の移動方向を知ることができる。これら
のセンサ出力を動き検出回路１０により積分して動きベ
クトルに変換し、この動きベクトルに基づいてフレーム
メモリ４の読み出しアドレス信号ＡＲＦを生成する。さ
らに上記動きベクトルを積分して位置情報に変換し、こ
の位置情報と動きベクトル情報とに基づいてスクリーン
メモリ５の書き込みアドレス信号ＡＷＳを生成する。
【００１８】前述したようにスクリーンメモリ５のデー
タは、パーソナルコンピュータなどの外部機器に読み出
されるが、例えばパーソナルコンピュータでスクリーン
メモリ５を逐次読み出して、グラフィックディスプレイ
に表示するプログラムを動かしておけば、フレームメモ
リ４からスクリーンメモリ５に書き込まれた画像をモニ
タすることが可能である。操作者はそのモニタ画像を見
ながら本装置全体を移動させて、即ち、撮像光学系１を
移動させて必要な画像が得られるようにする。
タは、パーソナルコンピュータなどの外部機器に読み出
されるが、例えばパーソナルコンピュータでスクリーン
メモリ５を逐次読み出して、グラフィックディスプレイ
に表示するプログラムを動かしておけば、フレームメモ
リ４からスクリーンメモリ５に書き込まれた画像をモニ
タすることが可能である。操作者はそのモニタ画像を見
ながら本装置全体を移動させて、即ち、撮像光学系１を
移動させて必要な画像が得られるようにする。
【００１９】図２は動作の説明図である。Ａはフレーム
メモリ４の領域であり、撮像素子２の撮像領域と同一で
ある。Ｂはスクリーンメモリ５のメモリ領域であり、前
述のようにＡより広い。ＣはＡの中央部分であって、水
平方向の大きさがＣX 、垂直方向の大きさがＣY であ
る。Ｄはスクリーンメモリ５のメモリ領域Ｂ内の上記Ｃ
と同一の大きさの領域で、上述のように動き検出回路１
０で検出された位置情報の水平方向の値ＳX 及び垂直方
向の値ＳY における領域である。
メモリ４の領域であり、撮像素子２の撮像領域と同一で
ある。Ｂはスクリーンメモリ５のメモリ領域であり、前
述のようにＡより広い。ＣはＡの中央部分であって、水
平方向の大きさがＣX 、垂直方向の大きさがＣY であ
る。Ｄはスクリーンメモリ５のメモリ領域Ｂ内の上記Ｃ
と同一の大きさの領域で、上述のように動き検出回路１
０で検出された位置情報の水平方向の値ＳX 及び垂直方
向の値ＳY における領域である。
【００２０】図２において、Ｃの領域のデータをＤの領
域に次々に書き込む。この時Ｃの大きさＣX ，ＣY の決
め方としては、動き検出回路１０で検出された動きベク
トルのＸ成分ＶX について
域に次々に書き込む。この時Ｃの大きさＣX ，ＣY の決
め方としては、動き検出回路１０で検出された動きベク
トルのＸ成分ＶX について
【００２１】 ＶX ≦ＶX0の時 ＣX ＝ＶX0 但し、ＶX0は所定の定数 …（１） ＶX ＞ＶX0の時 ＣX ＝ＶX …（２） と決める。これによりＶX が所定値ＶX0より小さい時は
ＣX は一定で、それより大きくなるとＣX はＶX に応じ
て大きくなる。またＣY も上記と同様に決める。このよ
うに決めることにより、スクリーンメモリ５上で動き量
が小さい時も一定の面積の領域が常に書き換えられるこ
とになる。
ＣX は一定で、それより大きくなるとＣX はＶX に応じ
て大きくなる。またＣY も上記と同様に決める。このよ
うに決めることにより、スクリーンメモリ５上で動き量
が小さい時も一定の面積の領域が常に書き換えられるこ
とになる。
【００２２】図２のＥはＤが書き込まれたフレームの次
のフレームで書き込まれる領域を示している。この時Ｖ
X1およびＶY1はＤが書き込まれた時のフレームにおける
動きベクトルの大きさを示している。またＣX1、ＣY2は
現在のフレームにおける書き込み領域の大きさであり、
図よりわかるようにＣX 、ＣY より大きくなっている。
これは現在のフレームにおける動きベクトルの大きさが
上述のＶX0、ＶY0より大きいためである。
のフレームで書き込まれる領域を示している。この時Ｖ
X1およびＶY1はＤが書き込まれた時のフレームにおける
動きベクトルの大きさを示している。またＣX1、ＣY2は
現在のフレームにおける書き込み領域の大きさであり、
図よりわかるようにＣX 、ＣY より大きくなっている。
これは現在のフレームにおける動きベクトルの大きさが
上述のＶX0、ＶY0より大きいためである。
【００２３】このようにして、動き検出回路１０で検出
された動きベクトル及び位置情報に応じてフレームメモ
リ４内のデータの一部が読み出され、スクリーンメモリ
５に書き込まれていく、これを繰り返すことにより、撮
像素子２の画素数による画面サイズより大きなスクリー
ンメモリ５にデータが書き込まれる。
された動きベクトル及び位置情報に応じてフレームメモ
リ４内のデータの一部が読み出され、スクリーンメモリ
５に書き込まれていく、これを繰り返すことにより、撮
像素子２の画素数による画面サイズより大きなスクリー
ンメモリ５にデータが書き込まれる。
【００２４】この時、操作者は、前述したようにパーソ
ナルコンピュータのグラフィックディスプレイに次々に
表示されていくスクリーンメモリ５から読み出される画
像を見ながら、今まで撮影していない方向へ本装置をパ
ンニング又はチルティングすることにより、徐々に広範
囲に撮影した画像を得ることができる。
ナルコンピュータのグラフィックディスプレイに次々に
表示されていくスクリーンメモリ５から読み出される画
像を見ながら、今まで撮影していない方向へ本装置をパ
ンニング又はチルティングすることにより、徐々に広範
囲に撮影した画像を得ることができる。
【００２５】図３は動き検出回路１０の実施例を示す、
尚、図３においては説明の簡略のため、水平方向の回路
部分のみを示しているが、実際の動き検出回路１０はこ
れとほぼ同一の垂直方向の回路部分を有している。１０
１は加速度センサＸ８からの検出信号Ｘａの入力端子、
１０２は加速度センサＸ８の微少な検出信号Ｘａを増幅
するセンサアンプ、１０３、１０８は積分器、１０４は
基準電圧ＶX0の入力端子、１０５は電圧比較器、１０６
はフレームメモリ４の読み出しアドレスのＸ成分ＡＲＦ
（Ｘ）を発生する読み出しアドレス発生回路、１０７は
ＡＲＦ（Ｘ）の出力端子、１０９はスクリーンメモリ５
の書き込みアドレスのＸ成分ＡＷＳ（Ｘ）を発生する書
き込みアドレス発生回路、１１０はＡＷＳ（Ｘ）の出力
端子である。
尚、図３においては説明の簡略のため、水平方向の回路
部分のみを示しているが、実際の動き検出回路１０はこ
れとほぼ同一の垂直方向の回路部分を有している。１０
１は加速度センサＸ８からの検出信号Ｘａの入力端子、
１０２は加速度センサＸ８の微少な検出信号Ｘａを増幅
するセンサアンプ、１０３、１０８は積分器、１０４は
基準電圧ＶX0の入力端子、１０５は電圧比較器、１０６
はフレームメモリ４の読み出しアドレスのＸ成分ＡＲＦ
（Ｘ）を発生する読み出しアドレス発生回路、１０７は
ＡＲＦ（Ｘ）の出力端子、１０９はスクリーンメモリ５
の書き込みアドレスのＸ成分ＡＷＳ（Ｘ）を発生する書
き込みアドレス発生回路、１１０はＡＷＳ（Ｘ）の出力
端子である。
【００２６】上記構成において、加速度センサＸ８の検
出信号Ｘａは入力端子１０１から入力され、センサアン
プ１０３により所定の利得で増幅された後、積分器１０
３で積分されて動きベクトルＶX になる。このＶX はま
ず比較器１０５で入力端子１０４からの基準電圧ＶX0と
比較される。その比較結果をもとに読み出しアドレス発
生回路１０６により読み出しアドレスＡＲＦ（Ｘ）が発
生され、出力端子１０７より出力される。このＡＲＦ
（Ｘ）は、前記図２及び式（１）、式（２）で表される
ように、フレームメモリ４の中心部Ｃから開始してＶX
がＶX0より小さい時はＶX0に対応する範囲のアドレスが
発生され、ＶX が、ＶX0より大きい時はＶ X に対応する
範囲のアドレスが発生される。
出信号Ｘａは入力端子１０１から入力され、センサアン
プ１０３により所定の利得で増幅された後、積分器１０
３で積分されて動きベクトルＶX になる。このＶX はま
ず比較器１０５で入力端子１０４からの基準電圧ＶX0と
比較される。その比較結果をもとに読み出しアドレス発
生回路１０６により読み出しアドレスＡＲＦ（Ｘ）が発
生され、出力端子１０７より出力される。このＡＲＦ
（Ｘ）は、前記図２及び式（１）、式（２）で表される
ように、フレームメモリ４の中心部Ｃから開始してＶX
がＶX0より小さい時はＶX0に対応する範囲のアドレスが
発生され、ＶX が、ＶX0より大きい時はＶ X に対応する
範囲のアドレスが発生される。
【００２７】一方、積分器１０３の出力ＶX はまた積分
器１０８によりさらに積分されて位置情報ＳX になる。
このＳX と前述のＡＲＦ（Ｘ）をもとに書き込みアドレ
ス発生回路１０９でスクリーンメモリ５の書き込みアド
レスＡＷＳ（Ｘ）を発生し、出力端子１１０から出力す
る。このＡＷＳ（Ｘ）は、前記図２に表されるように、
スクリーンメモリ５上の現在の動きベクトルの起点の位
置から前述のようにして求められたＣX の範囲分が書き
込まれるように発生される。
器１０８によりさらに積分されて位置情報ＳX になる。
このＳX と前述のＡＲＦ（Ｘ）をもとに書き込みアドレ
ス発生回路１０９でスクリーンメモリ５の書き込みアド
レスＡＷＳ（Ｘ）を発生し、出力端子１１０から出力す
る。このＡＷＳ（Ｘ）は、前記図２に表されるように、
スクリーンメモリ５上の現在の動きベクトルの起点の位
置から前述のようにして求められたＣX の範囲分が書き
込まれるように発生される。
【００２８】上述の説明では、全て水平成分のみについ
て述べたが、実際には、前述のように図３とほぼ同一の
垂直成分を処理する回路があり、これによって読み出し
アドレスの垂直成分ＡＲＦ（Ｙ）及び書き込みアドレス
の垂直成分ＡＷＳ（Ｙ）が発生され、それとＡＲＦ
（Ｘ）、ＡＷＳ（Ｘ）を合わせてＡＲＦ、ＡＷＳとして
出力される。
て述べたが、実際には、前述のように図３とほぼ同一の
垂直成分を処理する回路があり、これによって読み出し
アドレスの垂直成分ＡＲＦ（Ｙ）及び書き込みアドレス
の垂直成分ＡＷＳ（Ｙ）が発生され、それとＡＲＦ
（Ｘ）、ＡＷＳ（Ｘ）を合わせてＡＲＦ、ＡＷＳとして
出力される。
【００２９】図４は本発明の第２の実施例を示すもので
図１と同一又は相当部分は同一番号を付して説明を略す
る。この第２の実施例においては、動き検出回路１０に
加速度センサＸ８及び加速度センサＹ９の出力Ｘａ、Ｙ
ａと信号処理回路３の出力ＤＶとが入力されている。
図１と同一又は相当部分は同一番号を付して説明を略す
る。この第２の実施例においては、動き検出回路１０に
加速度センサＸ８及び加速度センサＹ９の出力Ｘａ、Ｙ
ａと信号処理回路３の出力ＤＶとが入力されている。
【００３０】動き検出回路１０においては、まず第１の
実施例と同様に両方の加速度センサＸＹ８、９の出力か
ら動きベクトルを求め、さらに、信号処理回路３の出力
ＤＶから画像の動きベクトルを求め、その両方の動きベ
クトルをもとにフレームメモリ４の読み出しアドレスＡ
ＲＦ及びスクリーンメモリ５の書き込みアドレスＡＷＳ
を求める。これによりより精度の高い動きベクトルを求
めることができる。
実施例と同様に両方の加速度センサＸＹ８、９の出力か
ら動きベクトルを求め、さらに、信号処理回路３の出力
ＤＶから画像の動きベクトルを求め、その両方の動きベ
クトルをもとにフレームメモリ４の読み出しアドレスＡ
ＲＦ及びスクリーンメモリ５の書き込みアドレスＡＷＳ
を求める。これによりより精度の高い動きベクトルを求
めることができる。
【００３１】このためスクリーンメモリ５上に合成され
た画像のゆがみが非常に少ない効果がある。特に動きが
少なく加速度センサからの出力レベルが小さい時にも精
度の劣下が生じない。さらに、加速度センサの温度や経
時変化による直流ドリフトやノイズ等による誤差の発生
も防ぐことができる。
た画像のゆがみが非常に少ない効果がある。特に動きが
少なく加速度センサからの出力レベルが小さい時にも精
度の劣下が生じない。さらに、加速度センサの温度や経
時変化による直流ドリフトやノイズ等による誤差の発生
も防ぐことができる。
【００３２】これはビデオ信号からの動きベクトル検出
は、パターンマッチングを用いるので検出精度が高い
が、大きい動きに対して誤差を生じたり、誤応答を生じ
たりするのに対して、加速度センサからの動きベクトル
の検出は、大きい動きに対して誤差が小さいが、動きの
小さい時やほぼ静止状態の時はセンサのドリフトやノイ
ズにより誤差が大きいため、これらを併用することによ
り互いの長所を引き出し、短所をカバーすることができ
るためである。これによってより小さい動き、大きい動
きの両方に対し安定でかつ精度の高い動き検出が行え
る。
は、パターンマッチングを用いるので検出精度が高い
が、大きい動きに対して誤差を生じたり、誤応答を生じ
たりするのに対して、加速度センサからの動きベクトル
の検出は、大きい動きに対して誤差が小さいが、動きの
小さい時やほぼ静止状態の時はセンサのドリフトやノイ
ズにより誤差が大きいため、これらを併用することによ
り互いの長所を引き出し、短所をカバーすることができ
るためである。これによってより小さい動き、大きい動
きの両方に対し安定でかつ精度の高い動き検出が行え
る。
【００３３】図５は図４で用いられる動き検出回路１０
の実施例でる。２０１はビデオ信号ＤＶの入力端子、２
０２はバンドバスフィルタ、２０３は入力信号を所定レ
ベルと比較してその大小により２値信号を得る２値化回
路、２０４はスイッチ、２０５、２０６は２値化された
画像信号を１フレーム分メモリするメモリ、２０７は２
つの入力画像の相対位置を徐々に動かしながら相関値を
検出するマッチング検出回路、２０８は入力されるマッ
チング信号の最大位置から動きベクトルを検出する動き
ベクトル検出回路、２０９は入力値ＶＭが基準値ＶＭＯ
より小さい時は基準値を、また大きいときは入力値を出
力する比較器である。
の実施例でる。２０１はビデオ信号ＤＶの入力端子、２
０２はバンドバスフィルタ、２０３は入力信号を所定レ
ベルと比較してその大小により２値信号を得る２値化回
路、２０４はスイッチ、２０５、２０６は２値化された
画像信号を１フレーム分メモリするメモリ、２０７は２
つの入力画像の相対位置を徐々に動かしながら相関値を
検出するマッチング検出回路、２０８は入力されるマッ
チング信号の最大位置から動きベクトルを検出する動き
ベクトル検出回路、２０９は入力値ＶＭが基準値ＶＭＯ
より小さい時は基準値を、また大きいときは入力値を出
力する比較器である。
【００３４】２１０は入力される動きベクトルの値から
フレームメモリ４の読み出しアドレスＡＲＦを発生する
読み出しアドレス発生回路、２１１は積分器、２１２は
入力される位置信号及び読み出しアドレスの値からスク
リーンメモリ５の書き込みアドレスを発生する書き込み
アドレス発生回路、２１３はフレームメモリ４の読み出
しアドレスＡＲＦの出力端子、２１４はスクリーンメモ
リ５の書き込みアドレスＡＷＳの出力端子、２１５は加
速度センサＸ８の出力信号Ｘａの入力端子、２１６は加
速度センサＹ９の出力信号Ｙａの入力端子、２１７、２
１８は加速度センサの微小な出力信号を適正値まで増幅
するセンサアンプ、２１９、２２０は積分器、２２１は
水平、垂直の動きベクトルを合成するベクトル合成回路
である。
フレームメモリ４の読み出しアドレスＡＲＦを発生する
読み出しアドレス発生回路、２１１は積分器、２１２は
入力される位置信号及び読み出しアドレスの値からスク
リーンメモリ５の書き込みアドレスを発生する書き込み
アドレス発生回路、２１３はフレームメモリ４の読み出
しアドレスＡＲＦの出力端子、２１４はスクリーンメモ
リ５の書き込みアドレスＡＷＳの出力端子、２１５は加
速度センサＸ８の出力信号Ｘａの入力端子、２１６は加
速度センサＹ９の出力信号Ｙａの入力端子、２１７、２
１８は加速度センサの微小な出力信号を適正値まで増幅
するセンサアンプ、２１９、２２０は積分器、２２１は
水平、垂直の動きベクトルを合成するベクトル合成回路
である。
【００３５】上記構成において、加速度センサＸ８及び
加速度センサＹ９の出力信号はそれぞれ入力端子２１
５、２１６を通してそれぞれセンサアンプ２１７、２１
８により所定利得で増幅され、それぞれ積分器２１９、
２２０により積分されて、各々水平及び垂直の動きベク
トル成分となる。この動きベクトルはベクトル合成回路
２２１により両者が合成されて加速度センサによる動き
ベクトルＶＭＳが形成され、マッチング検出回路２０７
に加えられる。マッチング検出回路２０７では、後述す
るように２つの画像信号の相対位置を変化させながら相
関演算を行うが、その相対位置を変化させる範囲の中心
をＶＭＳにより定めるように動作する。
加速度センサＹ９の出力信号はそれぞれ入力端子２１
５、２１６を通してそれぞれセンサアンプ２１７、２１
８により所定利得で増幅され、それぞれ積分器２１９、
２２０により積分されて、各々水平及び垂直の動きベク
トル成分となる。この動きベクトルはベクトル合成回路
２２１により両者が合成されて加速度センサによる動き
ベクトルＶＭＳが形成され、マッチング検出回路２０７
に加えられる。マッチング検出回路２０７では、後述す
るように２つの画像信号の相対位置を変化させながら相
関演算を行うが、その相対位置を変化させる範囲の中心
をＶＭＳにより定めるように動作する。
【００３６】一方、信号処理回路３の出力ビデオ信号Ｄ
Ｖはビデオ信号入力端子２０１から入力され、バンドバ
スフィルタ２０２によりパターンマッチングに適正な周
波数帯域である１−３ＭＨZ 程度の周波数を通過させ、
その出力を２値化回路２０３で２値化する、その出力は
スイッチ２０４によりメモリ２０５及びメモリ２０６の
どちらかに１フレーム毎に交互にメモリされる。このと
き、スイッチ２０４には不図示のタイミング発生器から
ＦＶ／２（ＦＶはフレーム周波数）の周波数のパルスが
加えられ、入力をフレーム毎に２つのメモリ２０５、２
０６に交互に記録する。
Ｖはビデオ信号入力端子２０１から入力され、バンドバ
スフィルタ２０２によりパターンマッチングに適正な周
波数帯域である１−３ＭＨZ 程度の周波数を通過させ、
その出力を２値化回路２０３で２値化する、その出力は
スイッチ２０４によりメモリ２０５及びメモリ２０６の
どちらかに１フレーム毎に交互にメモリされる。このと
き、スイッチ２０４には不図示のタイミング発生器から
ＦＶ／２（ＦＶはフレーム周波数）の周波数のパルスが
加えられ、入力をフレーム毎に２つのメモリ２０５、２
０６に交互に記録する。
【００３７】それぞれのメモリの出力は、マッチング検
出回路２０７において相対位置を変化させながら相関を
求める演算を行うが、その際の相対位置の中心を前述の
ように加速度センサによる動きベクトルＶＭＳにより設
定し、その周辺の所定範囲において相対位置を変化さ
せ、相関演算を行う。動きベクトル検出回路２０８では
その相関演算を行った出力において、最も相関値が大き
い時の相対位置を動きベクトルの値ＶＭとして検出す
る。動きベクトルＶＭは、まず比較器２０９で基準値Ｖ
ＭＯと比較され、その比較結果をもとに読み出しアドレ
ス発生回路２１０により読み出しアドレスＡＲＦが発生
され、出力端子２１３より出力される。
出回路２０７において相対位置を変化させながら相関を
求める演算を行うが、その際の相対位置の中心を前述の
ように加速度センサによる動きベクトルＶＭＳにより設
定し、その周辺の所定範囲において相対位置を変化さ
せ、相関演算を行う。動きベクトル検出回路２０８では
その相関演算を行った出力において、最も相関値が大き
い時の相対位置を動きベクトルの値ＶＭとして検出す
る。動きベクトルＶＭは、まず比較器２０９で基準値Ｖ
ＭＯと比較され、その比較結果をもとに読み出しアドレ
ス発生回路２１０により読み出しアドレスＡＲＦが発生
され、出力端子２１３より出力される。
【００３８】一方動きベクトルＶＭはまた積分器２１１
によりさら積分されて位置情報になり、この位置情報と
前述のＡＲＦとをもとに書き込みアドレス発生回路２１
２でスクリーンメモリ５の書き込みアドレスＡＷＳを発
生し、出力端子２１４から出力する。このＡＷＳは、図
２に示されるように、スクリーンメモリ５上の現在の動
きベクトルの起点の位置から前述のようにして求められ
た範囲分が書き込まれるように発生する。
によりさら積分されて位置情報になり、この位置情報と
前述のＡＲＦとをもとに書き込みアドレス発生回路２１
２でスクリーンメモリ５の書き込みアドレスＡＷＳを発
生し、出力端子２１４から出力する。このＡＷＳは、図
２に示されるように、スクリーンメモリ５上の現在の動
きベクトルの起点の位置から前述のようにして求められ
た範囲分が書き込まれるように発生する。
【００３９】上記構成及び動作によれば、マッチング検
出回路２０７において相関演算を行う範囲の中心が加速
度センサによる動きベクトルＶＭＳにより求められるた
め、相対位置を動かす範囲をせばめることができ、演算
時間が短縮されたり、あるいは狭い範囲を細かく動かし
て演算できるためマッチング検出の精度を向上できる。
また、画像検出方式により動きベクトルを求める際に、
繰り返しパターンや繰り返しに近いパターンを移した際
に生ずる誤検出を防ぐことができる。また、加速度セン
サのノイズやドリフトによる誤差を画像検出によるマッ
チング検出で補正することができ、小さい動きの時でも
精度の低下がない。
出回路２０７において相関演算を行う範囲の中心が加速
度センサによる動きベクトルＶＭＳにより求められるた
め、相対位置を動かす範囲をせばめることができ、演算
時間が短縮されたり、あるいは狭い範囲を細かく動かし
て演算できるためマッチング検出の精度を向上できる。
また、画像検出方式により動きベクトルを求める際に、
繰り返しパターンや繰り返しに近いパターンを移した際
に生ずる誤検出を防ぐことができる。また、加速度セン
サのノイズやドリフトによる誤差を画像検出によるマッ
チング検出で補正することができ、小さい動きの時でも
精度の低下がない。
【００４０】
【発明の効果】以上のように、請求項１の発明によれ
ば、撮像により得られた画像データを第１のメモリに記
憶すると共に、これより大きい第２のメモリを設け、一
方、撮像光学系の動きを検出し、この検出に基づいて上
記第１、第２のメモリを制御して第１のメモリのデータ
を第２のメモリに移すように構成したので、撮影時にパ
ンニングやティルト等を行うことにより、広い範囲で撮
影した画像を第２のメモリに記憶し、これを読み出すこ
とにより、サイズの大きな画像を得ることができる。ま
た、画像データから画質の良好な部分のデータを用いる
ことにより高画質の画像を得ることができる効果があ
る。
ば、撮像により得られた画像データを第１のメモリに記
憶すると共に、これより大きい第２のメモリを設け、一
方、撮像光学系の動きを検出し、この検出に基づいて上
記第１、第２のメモリを制御して第１のメモリのデータ
を第２のメモリに移すように構成したので、撮影時にパ
ンニングやティルト等を行うことにより、広い範囲で撮
影した画像を第２のメモリに記憶し、これを読み出すこ
とにより、サイズの大きな画像を得ることができる。ま
た、画像データから画質の良好な部分のデータを用いる
ことにより高画質の画像を得ることができる効果があ
る。
【００４１】また、請求項２の発明によれば、上記撮像
光学系の動きと画像の動きとの両方を検出し、この検出
に基づいて上記第１、第２のメモリを制御するように構
成したので、上記の効果が得られると共に、精度の高い
動き検出を行うことができる。これにより、画像のゆが
みが軽減され、さらに動き検出を行うための加速度セン
サ等の温度変化や経時変化あるいはノイズや直流ドリフ
ト等による影響を低減でき、より精度の高い安定な動作
が得られる効果がある。
光学系の動きと画像の動きとの両方を検出し、この検出
に基づいて上記第１、第２のメモリを制御するように構
成したので、上記の効果が得られると共に、精度の高い
動き検出を行うことができる。これにより、画像のゆが
みが軽減され、さらに動き検出を行うための加速度セン
サ等の温度変化や経時変化あるいはノイズや直流ドリフ
ト等による影響を低減でき、より精度の高い安定な動作
が得られる効果がある。
【図１】本発明の第１の実施例を示すブロック図であ
る。
る。
【図２】動き検出によるメモリのアドレス生成方法を説
明するための構成図である。
明するための構成図である。
【図３】第１の実施例に用いられる動き検出回路の実施
例を示すブロック図である。
例を示すブロック図である。
【図４】本発明の第２の実施例を示すブロック図であ
る。
る。
【図５】第２の実施例に用いられる動き検出回路の実施
例を示すブロック図である。
例を示すブロック図である。
１ 撮像光学系 ２ 撮像素子 ３ 信号処理回路 ４ フレームメモリ ５ スクリーンメモリ ８ 加速度センサＸ ９ 加速度センサＹ １０ 動き検出回路
Claims (2)
- 【請求項１】 被写体の光学像を結像する撮像光学系
と、 上記撮像光学系により結像された光学像を光電変換して
撮像信号と成す所定の画素数を有する撮像素子と、 上記撮像素子から得られる撮像信号をディジタル処理し
て画像データを生成する信号処理回路と、 上記信号処理回路から得られる画像データを画面単位に
記憶する第１のメモリと、 上記撮像素子の画素数より多い画像情報を記憶できる大
きさを有し上記第１のメモリから読み出された画像デー
タを記憶する第２のメモリと、 上記撮像光学系の動きを検出する動き検出手段と、 上記動き検出手段の検出に基づいて上記第１のメモリの
読み出しと上記第２のメモリの書き込みを制御するメモ
リ制御手段とを備えた撮像装置。 - 【請求項２】 被写体の光学像を結像する撮像光学系
と、 上記撮像光学系により結像された光学像を光電変換して
撮像信号と成す所定の画素数を有する撮像素子と、 上記撮像素子から得られる撮像信号をディジタル処理し
て画像データを生成する信号処理回路と、 上記信号処理回路から得られる画像データを画面単位に
記憶する第１のメモリと、 上記撮像素子の画素数より多い画像情報を記憶できる大
きさを有し上記第１のメモリから読み出された画像デー
タを記憶する第２のメモリと、 上記撮像光学系の動きと上記信号処理回路から得られる
画像データによる画像の動きとを検出する動き検出手段
と、 上記動き検出手段の検出に基づいて上記第１のメモリの
読み出しと上記第２のメモリの書き込みを制御するメモ
リ制御手段とを備えた撮像装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6202009A JPH0865567A (ja) | 1994-08-26 | 1994-08-26 | 撮像装置 |
| US08/518,804 US5995141A (en) | 1994-08-26 | 1995-08-24 | Image pick-up device with a motion detection circuit and a memory control circuit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6202009A JPH0865567A (ja) | 1994-08-26 | 1994-08-26 | 撮像装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0865567A true JPH0865567A (ja) | 1996-03-08 |
Family
ID=16450418
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6202009A Pending JPH0865567A (ja) | 1994-08-26 | 1994-08-26 | 撮像装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5995141A (ja) |
| JP (1) | JPH0865567A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11205658A (ja) * | 1998-01-20 | 1999-07-30 | Canon Inc | 撮像装置 |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100188116B1 (ko) * | 1995-12-28 | 1999-06-01 | 김광호 | 손떨림 영상 안정화 회로 |
| JPH09322057A (ja) * | 1996-05-28 | 1997-12-12 | Canon Inc | 撮像装置 |
| US6573930B2 (en) * | 1996-11-15 | 2003-06-03 | Canon Kabushiki Kaisha | Image pickup apparatus for storing, reading-out and processing a signal during predetermined time periods |
| US7057647B1 (en) * | 2000-06-14 | 2006-06-06 | E-Watch, Inc. | Dual-mode camera system for day/night or variable zoom operation |
| US7698450B2 (en) | 2000-11-17 | 2010-04-13 | Monroe David A | Method and apparatus for distributing digitized streaming video over a network |
| JP3912404B2 (ja) * | 2004-10-25 | 2007-05-09 | コニカミノルタフォトイメージング株式会社 | 撮像装置 |
| DE102014117277B4 (de) * | 2014-11-25 | 2017-06-14 | Airbus Ds Optronics Gmbh | Trägersystem |
| JP6660141B2 (ja) * | 2015-10-14 | 2020-03-04 | キヤノン株式会社 | 撮像素子およびそれを用いる撮像装置 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61157184A (ja) * | 1984-12-28 | 1986-07-16 | Canon Inc | 光電変換装置 |
| US4748506A (en) * | 1984-12-28 | 1988-05-31 | Canon Kabushiki Kaisha | Image pickup apparatus with excess-charge control |
| JPH0779435B2 (ja) * | 1985-06-20 | 1995-08-23 | キヤノン株式会社 | 撮像装置 |
| US4814861A (en) * | 1985-07-10 | 1989-03-21 | Canon Kabushiki Kaisha | Signal processing apparatus with independent gain control for chrominance and color signals |
| DE68929448T2 (de) * | 1988-09-09 | 2003-10-02 | Canon K.K., Tokio/Tokyo | Automatische Bildstabilisierungsvorrichtung |
| US5469210A (en) * | 1991-03-01 | 1995-11-21 | Canon Kabushiki Kaisha | Image pickup apparatus with control for output of non-vibrating images |
| US5371539A (en) * | 1991-10-18 | 1994-12-06 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Video camera with electronic picture stabilizer |
| DE69426314T2 (de) * | 1993-02-12 | 2001-04-12 | Sony Corp., Tokio/Tokyo | Elektronische Zoomkontrolle und Bildstabilisierung |
| JP2940762B2 (ja) * | 1993-06-28 | 1999-08-25 | 三洋電機株式会社 | 手振れ補正装置を有するビデオカメラ |
| JPH08186760A (ja) * | 1994-12-28 | 1996-07-16 | Philips Japan Ltd | 画揺れ補正装置 |
-
1994
- 1994-08-26 JP JP6202009A patent/JPH0865567A/ja active Pending
-
1995
- 1995-08-24 US US08/518,804 patent/US5995141A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11205658A (ja) * | 1998-01-20 | 1999-07-30 | Canon Inc | 撮像装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5995141A (en) | 1999-11-30 |
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