JPH0861133A - 蓄圧式燃料噴射装置及びその制御方法 - Google Patents
蓄圧式燃料噴射装置及びその制御方法Info
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- JPH0861133A JPH0861133A JP6195631A JP19563194A JPH0861133A JP H0861133 A JPH0861133 A JP H0861133A JP 6195631 A JP6195631 A JP 6195631A JP 19563194 A JP19563194 A JP 19563194A JP H0861133 A JPH0861133 A JP H0861133A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M63/00—Other fuel-injection apparatus having pertinent characteristics not provided for in groups F02M39/00 - F02M57/00 or F02M67/00; Details, component parts, or accessories of fuel-injection apparatus, not provided for in, or of interest apart from, the apparatus of groups F02M39/00 - F02M61/00 or F02M67/00; Combination of fuel pump with other devices, e.g. lubricating oil pump
- F02M63/02—Fuel-injection apparatus having several injectors fed by a common pumping element, or having several pumping elements feeding a common injector; Fuel-injection apparatus having provisions for cutting-out pumps, pumping elements, or injectors; Fuel-injection apparatus having provisions for variably interconnecting pumping elements and injectors alternatively
- F02M63/0225—Fuel-injection apparatus having a common rail feeding several injectors ; Means for varying pressure in common rails; Pumps feeding common rails
- F02M63/023—Means for varying pressure in common rails
- F02M63/0235—Means for varying pressure in common rails by bleeding fuel pressure
- F02M63/0245—Means for varying pressure in common rails by bleeding fuel pressure between the high pressure pump and the common rail
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
- F02D2041/224—Diagnosis of the fuel system
- F02D2041/225—Leakage detection
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- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/30—Controlling fuel injection
- F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
- F02D41/3809—Common rail control systems
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- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Fuel-Injection Apparatus (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 蓄圧式燃料噴射装置に生じる様々な異常に対
応して、不具合の内容を的確に判定できる蓄圧式燃料噴
射装置及びその制御方法を提供すること。 【構成】 燃料タンク７とインジェクタ2a〜2fの間に、
フィードポンプ６と高圧ポンプ４とコモンレール１とイ
ンジェクタ制御弁3a〜3fを、この順で設け、エンジン回
転数センサ14とアクセル開度センサ15とリターン通路21
ａ，21ｂとコモンレール圧制御弁5a，5bとコモンレール
内圧力センサ11，12と燃料通路内圧力センサ13と前記各
センサの検出値に基づいて、コモンレール内圧力センサ
11，12の異常か、コモンレール圧制御弁5a，5bの異常
か、高圧ポンプ４の異常か、燃料漏れかを判別して表示
するコントローラ９を設けた蓄圧式燃料噴射装置。
応して、不具合の内容を的確に判定できる蓄圧式燃料噴
射装置及びその制御方法を提供すること。 【構成】 燃料タンク７とインジェクタ2a〜2fの間に、
フィードポンプ６と高圧ポンプ４とコモンレール１とイ
ンジェクタ制御弁3a〜3fを、この順で設け、エンジン回
転数センサ14とアクセル開度センサ15とリターン通路21
ａ，21ｂとコモンレール圧制御弁5a，5bとコモンレール
内圧力センサ11，12と燃料通路内圧力センサ13と前記各
センサの検出値に基づいて、コモンレール内圧力センサ
11，12の異常か、コモンレール圧制御弁5a，5bの異常
か、高圧ポンプ４の異常か、燃料漏れかを判別して表示
するコントローラ９を設けた蓄圧式燃料噴射装置。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、蓄圧式燃料噴射装置に
異常が発生した場合に、異常な箇所を検出して、それぞ
れの異常な状態に応じたバックアップを行う蓄圧式燃料
噴射装置及びその制御方法に関するものである。
異常が発生した場合に、異常な箇所を検出して、それぞ
れの異常な状態に応じたバックアップを行う蓄圧式燃料
噴射装置及びその制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のディーゼル機関の蓄圧式燃料噴射
装置として、例えば特開平５−５２１４６号公報に提案
されているものが知られている。この装置は、燃料圧力
が目標燃料圧力となるように燃料吐出制御弁の基本制御
量を補正して、燃料吐出制御弁を実際に駆動するための
目標制御量を算出する、所謂フィードバック制御系を構
成しており、燃料供給系に燃料洩れが発生した場合に
は、燃料の洩れ量が多くなる程、補正量が増大し、延い
ては吐出制御弁の目標制御量が増加するため、これらの
値から燃料洩れを判定することにより、燃料洩れを検出
するためのセンサを不要としたものである。
装置として、例えば特開平５−５２１４６号公報に提案
されているものが知られている。この装置は、燃料圧力
が目標燃料圧力となるように燃料吐出制御弁の基本制御
量を補正して、燃料吐出制御弁を実際に駆動するための
目標制御量を算出する、所謂フィードバック制御系を構
成しており、燃料供給系に燃料洩れが発生した場合に
は、燃料の洩れ量が多くなる程、補正量が増大し、延い
ては吐出制御弁の目標制御量が増加するため、これらの
値から燃料洩れを判定することにより、燃料洩れを検出
するためのセンサを不要としたものである。
【０００３】また、学習制御を行う場合には、インジェ
クタやポンプにおける摺動部の隙間からの燃料のリーク
量が、経年変化によって大きく変化しても、また燃料の
性状が異なっても、これらの影響による基本通電開始時
期の誤差を回避することができ、フィードバック補正量
は常に小さい値となる。このためフィードバック補正量
の量が大きくなった場合には、これは配管のゆるみや亀
裂による燃料の吹出、高圧ポンプの異常、噴射弁の異常
等、高圧ポンプの吐出すべき量と噴射すべき量の何れか
が異常ということになる。
クタやポンプにおける摺動部の隙間からの燃料のリーク
量が、経年変化によって大きく変化しても、また燃料の
性状が異なっても、これらの影響による基本通電開始時
期の誤差を回避することができ、フィードバック補正量
は常に小さい値となる。このためフィードバック補正量
の量が大きくなった場合には、これは配管のゆるみや亀
裂による燃料の吹出、高圧ポンプの異常、噴射弁の異常
等、高圧ポンプの吐出すべき量と噴射すべき量の何れか
が異常ということになる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のデ
ィーゼル機関の蓄圧式燃料噴射装置によると、コモンレ
ール圧センサ、インジェクタ、電磁弁、高圧ポンプの等
に不具合が生じると、異常であることが検出されるが、
それらの内の何れの箇所に異常が発生したのかを判定す
ることができないという問題があった。また、それぞれ
の異常に対応した適切なバックアップができないという
問題があった。
ィーゼル機関の蓄圧式燃料噴射装置によると、コモンレ
ール圧センサ、インジェクタ、電磁弁、高圧ポンプの等
に不具合が生じると、異常であることが検出されるが、
それらの内の何れの箇所に異常が発生したのかを判定す
ることができないという問題があった。また、それぞれ
の異常に対応した適切なバックアップができないという
問題があった。
【０００５】本発明は以上の問題点に鑑みて、蓄圧式燃
料噴射装置に生じる様々な異常に対応して、不具合の内
容を的確に判定することができる蓄圧式燃料噴射装置及
びその制御方法を提供することを目的とするものであ
る。また、発生した異常の状況に合わせて適切なバック
アップを行うことができる蓄圧式燃料噴射装置及びその
制御方法を提供することを別の目的とするものである。
料噴射装置に生じる様々な異常に対応して、不具合の内
容を的確に判定することができる蓄圧式燃料噴射装置及
びその制御方法を提供することを目的とするものであ
る。また、発生した異常の状況に合わせて適切なバック
アップを行うことができる蓄圧式燃料噴射装置及びその
制御方法を提供することを別の目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の本発明のディーゼル機関の蓄圧式燃料噴射装置は、燃
料タンクと燃焼室内に燃料を噴射するインジェクタとの
間に、フィードポンプと、このフィードポンプから供給
される燃料の圧力を高める高圧ポンプと、高圧の燃料を
貯蔵するコモンレールと、前記インジェクタから噴射す
るコモンレール内の高圧燃料の噴射量を調整するインジ
ェクタ制御弁を、この順で設けると共に、エンジン回転
数を検出するエンジン回転数センサと、アクセル開度を
検出するアクセル開度センサと、前記高圧ポンプとコモ
ンレールとの間の燃料通路と前記燃料タンクとを接続す
る複数のリターン通路と、これらの各リターン通路に配
したコモンレール圧制御弁と、前記コモンレール内の燃
料圧力を検出する複数のコモンレール内圧力センサと、
前記フィードポンプと高圧ポンプとの間の燃料通路内の
燃料圧力を検出する燃料通路内圧力センサと、前記エン
ジン回転数センサとアクセル開度センサとコモンレール
内圧力センサと燃料通路内圧力センサの検出値に基づい
て、前記コモンレール内圧力センサの異常か、コモンレ
ール圧制御弁の異常か、高圧ポンプの異常か、燃料漏れ
かを判別して表示するコントローラを設けたものであ
る。
の本発明のディーゼル機関の蓄圧式燃料噴射装置は、燃
料タンクと燃焼室内に燃料を噴射するインジェクタとの
間に、フィードポンプと、このフィードポンプから供給
される燃料の圧力を高める高圧ポンプと、高圧の燃料を
貯蔵するコモンレールと、前記インジェクタから噴射す
るコモンレール内の高圧燃料の噴射量を調整するインジ
ェクタ制御弁を、この順で設けると共に、エンジン回転
数を検出するエンジン回転数センサと、アクセル開度を
検出するアクセル開度センサと、前記高圧ポンプとコモ
ンレールとの間の燃料通路と前記燃料タンクとを接続す
る複数のリターン通路と、これらの各リターン通路に配
したコモンレール圧制御弁と、前記コモンレール内の燃
料圧力を検出する複数のコモンレール内圧力センサと、
前記フィードポンプと高圧ポンプとの間の燃料通路内の
燃料圧力を検出する燃料通路内圧力センサと、前記エン
ジン回転数センサとアクセル開度センサとコモンレール
内圧力センサと燃料通路内圧力センサの検出値に基づい
て、前記コモンレール内圧力センサの異常か、コモンレ
ール圧制御弁の異常か、高圧ポンプの異常か、燃料漏れ
かを判別して表示するコントローラを設けたものであ
る。
【０００７】また、前記別の目的を達成するための本発
明のディーゼル機関の蓄圧式燃料噴射装置は、燃料タン
クと燃焼室内に燃料を噴射するインジェクタとの間に、
フィードポンプと、このフィードポンプから供給される
燃料の圧力を高める高圧ポンプと、高圧の燃料を貯蔵す
るコモンレールと、前記インジェクタから噴射するコモ
ンレール内の高圧燃料の噴射量を調整するインジェクタ
制御弁を、この順で設けると共に、エンジン回転数を検
出するエンジン回転数センサと、アクセル開度を検出す
るアクセル開度センサと、前記高圧ポンプとコモンレー
ルとの間の燃料通路と前記燃料タンクとを接続する複数
のリターン通路と、これらの各リターン通路に配したコ
モンレール圧制御弁と、前記コモンレール内の燃料圧力
を検出する複数のコモンレール内圧力センサと、前記フ
ィードポンプと高圧ポンプとの間の燃料通路内の燃料圧
力を検出する燃料通路内圧力センサと、前記エンジン回
転数センサとアクセル開度センサとコモンレール内圧力
センサと燃料通路内圧力センサの検出値に基づいて、前
記インジェクタ制御弁とコモンレール圧制御弁を制御す
るコントローラを設けたものである。
明のディーゼル機関の蓄圧式燃料噴射装置は、燃料タン
クと燃焼室内に燃料を噴射するインジェクタとの間に、
フィードポンプと、このフィードポンプから供給される
燃料の圧力を高める高圧ポンプと、高圧の燃料を貯蔵す
るコモンレールと、前記インジェクタから噴射するコモ
ンレール内の高圧燃料の噴射量を調整するインジェクタ
制御弁を、この順で設けると共に、エンジン回転数を検
出するエンジン回転数センサと、アクセル開度を検出す
るアクセル開度センサと、前記高圧ポンプとコモンレー
ルとの間の燃料通路と前記燃料タンクとを接続する複数
のリターン通路と、これらの各リターン通路に配したコ
モンレール圧制御弁と、前記コモンレール内の燃料圧力
を検出する複数のコモンレール内圧力センサと、前記フ
ィードポンプと高圧ポンプとの間の燃料通路内の燃料圧
力を検出する燃料通路内圧力センサと、前記エンジン回
転数センサとアクセル開度センサとコモンレール内圧力
センサと燃料通路内圧力センサの検出値に基づいて、前
記インジェクタ制御弁とコモンレール圧制御弁を制御す
るコントローラを設けたものである。
【０００８】尚、前記フィードポンプと高圧ポンプとの
間の燃料通路内の燃料温度を検出する燃料温度センサを
設けたり、或いは、前記コモンレールに安全弁を設ける
と共に、この安全弁によって開閉されるリターン通路
を、このコモンレールと前記燃料タンクとの間に設けた
りすると好ましい。また、前記インジェクタ制御弁に、
オーバーフロー燃料を前記燃料タンクに戻すリターン通
路を接続すると好ましい。
間の燃料通路内の燃料温度を検出する燃料温度センサを
設けたり、或いは、前記コモンレールに安全弁を設ける
と共に、この安全弁によって開閉されるリターン通路
を、このコモンレールと前記燃料タンクとの間に設けた
りすると好ましい。また、前記インジェクタ制御弁に、
オーバーフロー燃料を前記燃料タンクに戻すリターン通
路を接続すると好ましい。
【０００９】一方、前記目的を達成するための本発明の
蓄圧式燃料噴射装置の制御方法は、燃料タンクと燃焼室
内に燃料を噴射するインジェクタとの間に、フィードポ
ンプと、このフィードポンプから供給される燃料の圧力
を高める高圧ポンプと、高圧の燃料を貯蔵するコモンレ
ールと、前記インジェクタから噴射するコモンレール内
の高圧燃料の噴射量を調整するインジェクタ制御弁を、
この順で設けると共に、エンジン回転数を検出するエン
ジン回転数センサと、アクセル開度を検出するアクセル
開度センサと、前記高圧ポンプとコモンレールとの間の
燃料通路と前記燃料タンクとを接続する複数のリターン
通路と、これらの各リターン通路に配したコモンレール
圧制御弁と、前記コモンレール内の燃料圧力を検出する
複数のコモンレール内圧力センサと、前記フィードポン
プと高圧ポンプとの間の燃料通路内の燃料圧力を検出す
る燃料通路内圧力センサを設けたディーゼル機関の蓄圧
式燃料噴射装置において、コモンレール圧制御弁の通電
時間が所定範囲内から外れた場合に、この通電時間が所
定範囲よりも長いことを確認してコモンレール内圧力セ
ンサの異常と判定するステップと、この通電時間が所定
範囲よりも短いことを確認した後、複数のコモンレール
内圧力センサの互いの差の絶対値が、所定値よりも大き
いか否かを判定して、コモンレール内圧力センサの異常
か噴射系の異常かを判定するステップと、噴射系の異常
と判定された場合に、前記燃料通路内圧力センサの検出
値が所定値よりも大きい場合に高圧ポンプの異常と判定
するステップと、前記燃料通路内圧力センサの検出値が
所定値以下の場合には、コモンレール内圧力センサの異
常フラグがオンとなっているか否かを確認して、燃料漏
れかコモンレール圧制御弁の異常かを判定するステップ
を有するプログラムに基づく方法である。
蓄圧式燃料噴射装置の制御方法は、燃料タンクと燃焼室
内に燃料を噴射するインジェクタとの間に、フィードポ
ンプと、このフィードポンプから供給される燃料の圧力
を高める高圧ポンプと、高圧の燃料を貯蔵するコモンレ
ールと、前記インジェクタから噴射するコモンレール内
の高圧燃料の噴射量を調整するインジェクタ制御弁を、
この順で設けると共に、エンジン回転数を検出するエン
ジン回転数センサと、アクセル開度を検出するアクセル
開度センサと、前記高圧ポンプとコモンレールとの間の
燃料通路と前記燃料タンクとを接続する複数のリターン
通路と、これらの各リターン通路に配したコモンレール
圧制御弁と、前記コモンレール内の燃料圧力を検出する
複数のコモンレール内圧力センサと、前記フィードポン
プと高圧ポンプとの間の燃料通路内の燃料圧力を検出す
る燃料通路内圧力センサを設けたディーゼル機関の蓄圧
式燃料噴射装置において、コモンレール圧制御弁の通電
時間が所定範囲内から外れた場合に、この通電時間が所
定範囲よりも長いことを確認してコモンレール内圧力セ
ンサの異常と判定するステップと、この通電時間が所定
範囲よりも短いことを確認した後、複数のコモンレール
内圧力センサの互いの差の絶対値が、所定値よりも大き
いか否かを判定して、コモンレール内圧力センサの異常
か噴射系の異常かを判定するステップと、噴射系の異常
と判定された場合に、前記燃料通路内圧力センサの検出
値が所定値よりも大きい場合に高圧ポンプの異常と判定
するステップと、前記燃料通路内圧力センサの検出値が
所定値以下の場合には、コモンレール内圧力センサの異
常フラグがオンとなっているか否かを確認して、燃料漏
れかコモンレール圧制御弁の異常かを判定するステップ
を有するプログラムに基づく方法である。
【００１０】また、前記別の目的を達成するための本発
明の蓄圧式燃料噴射装置の制御方法は、燃料タンクと燃
焼室内に燃料を噴射するインジェクタとの間に、フィー
ドポンプと、このフィードポンプから供給される燃料の
圧力を高める高圧ポンプと、高圧の燃料を貯蔵するコモ
ンレールと、前記インジェクタから噴射するコモンレー
ル内の高圧燃料の噴射量を調整するインジェクタ制御弁
を、この順で設けると共に、エンジン回転数を検出する
エンジン回転数センサと、アクセル開度を検出するアク
セル開度センサと、前記高圧ポンプとコモンレールとの
間の燃料通路と前記燃料タンクとを接続する複数のリタ
ーン通路と、これらの各リターン通路に配したコモンレ
ール圧制御弁と、前記コモンレール内の燃料圧力を検出
する複数のコモンレール内圧力センサと、前記フィード
ポンプと高圧ポンプとの間の燃料通路内の燃料圧力を検
出する燃料通路内圧力センサを設けたディーゼル機関の
蓄圧式燃料噴射装置において、前記複数のコモンレール
内圧力センサの異常フラグがオンになっているか否かを
確認して、そのうちの少なくとも１個が異常であると判
断された場合に、異常フラグがオフとなっているコモン
レール内圧力センサの検出値が所定範囲内にあるか否か
を判断し、所定範囲内にある場合には異常フラグがオフ
となっているコモンレール内圧力センサの検出値に基づ
いて制御を行い、所定範囲外にある場合には全てのコモ
ンレール内圧力センサが異常であると判断して、フィー
ドバック制御を中止し、バックアップ用の制御マップに
基づいて制御するプログラムを有する方法である。
明の蓄圧式燃料噴射装置の制御方法は、燃料タンクと燃
焼室内に燃料を噴射するインジェクタとの間に、フィー
ドポンプと、このフィードポンプから供給される燃料の
圧力を高める高圧ポンプと、高圧の燃料を貯蔵するコモ
ンレールと、前記インジェクタから噴射するコモンレー
ル内の高圧燃料の噴射量を調整するインジェクタ制御弁
を、この順で設けると共に、エンジン回転数を検出する
エンジン回転数センサと、アクセル開度を検出するアク
セル開度センサと、前記高圧ポンプとコモンレールとの
間の燃料通路と前記燃料タンクとを接続する複数のリタ
ーン通路と、これらの各リターン通路に配したコモンレ
ール圧制御弁と、前記コモンレール内の燃料圧力を検出
する複数のコモンレール内圧力センサと、前記フィード
ポンプと高圧ポンプとの間の燃料通路内の燃料圧力を検
出する燃料通路内圧力センサを設けたディーゼル機関の
蓄圧式燃料噴射装置において、前記複数のコモンレール
内圧力センサの異常フラグがオンになっているか否かを
確認して、そのうちの少なくとも１個が異常であると判
断された場合に、異常フラグがオフとなっているコモン
レール内圧力センサの検出値が所定範囲内にあるか否か
を判断し、所定範囲内にある場合には異常フラグがオフ
となっているコモンレール内圧力センサの検出値に基づ
いて制御を行い、所定範囲外にある場合には全てのコモ
ンレール内圧力センサが異常であると判断して、フィー
ドバック制御を中止し、バックアップ用の制御マップに
基づいて制御するプログラムを有する方法である。
【００１１】更に、他の目的を達成するための本発明の
蓄圧式燃料噴射装置の制御方法は、燃料タンクと燃焼室
内に燃料を噴射するインジェクタとの間に、フィードポ
ンプと、このフィードポンプから供給される燃料の圧力
を高める高圧ポンプと、高圧の燃料を貯蔵するコモンレ
ールと、前記インジェクタから噴射するコモンレール内
の高圧燃料の噴射量を調整するインジェクタ制御弁を、
この順で設けると共に、エンジン回転数を検出するエン
ジン回転数センサと、アクセル開度を検出するアクセル
開度センサと、前記高圧ポンプとコモンレールとの間の
燃料通路と前記燃料タンクとを接続する複数のリターン
通路と、これらの各リターン通路に配したコモンレール
圧制御弁と、前記コモンレール内の燃料圧力を検出する
複数のコモンレール内圧力センサと、前記フィードポン
プと高圧ポンプとの間の燃料通路内の燃料圧力を検出す
る燃料通路内圧力センサを設けたディーゼル機関の蓄圧
式燃料噴射装置において、前記コモンレール圧制御弁の
異常フラグがオンになっているか否かを確認し、異常と
判定された場合には、異常なコモンレール圧制御弁への
通電を遮断すると共に、バックアップ用のコモンレール
圧制御弁の通電時間を決定するプログラムを有する方法
である。
蓄圧式燃料噴射装置の制御方法は、燃料タンクと燃焼室
内に燃料を噴射するインジェクタとの間に、フィードポ
ンプと、このフィードポンプから供給される燃料の圧力
を高める高圧ポンプと、高圧の燃料を貯蔵するコモンレ
ールと、前記インジェクタから噴射するコモンレール内
の高圧燃料の噴射量を調整するインジェクタ制御弁を、
この順で設けると共に、エンジン回転数を検出するエン
ジン回転数センサと、アクセル開度を検出するアクセル
開度センサと、前記高圧ポンプとコモンレールとの間の
燃料通路と前記燃料タンクとを接続する複数のリターン
通路と、これらの各リターン通路に配したコモンレール
圧制御弁と、前記コモンレール内の燃料圧力を検出する
複数のコモンレール内圧力センサと、前記フィードポン
プと高圧ポンプとの間の燃料通路内の燃料圧力を検出す
る燃料通路内圧力センサを設けたディーゼル機関の蓄圧
式燃料噴射装置において、前記コモンレール圧制御弁の
異常フラグがオンになっているか否かを確認し、異常と
判定された場合には、異常なコモンレール圧制御弁への
通電を遮断すると共に、バックアップ用のコモンレール
圧制御弁の通電時間を決定するプログラムを有する方法
である。
【００１２】尚、前記エンジン回転数センサとアクセル
開度センサの検出値に基づいて、ＲＯＭに記憶された制
御マップから目標噴射圧を読み出して設定すると好まし
く、前記コモンレール圧制御弁の通電時間は、コモンレ
ール内圧力センサの検出値に基づいて算出されたコモン
レール実圧力と、ＲＯＭに記憶された制御マップから読
み出して設定された目標噴射圧との比較に基づいて制御
すると好ましい。
開度センサの検出値に基づいて、ＲＯＭに記憶された制
御マップから目標噴射圧を読み出して設定すると好まし
く、前記コモンレール圧制御弁の通電時間は、コモンレ
ール内圧力センサの検出値に基づいて算出されたコモン
レール実圧力と、ＲＯＭに記憶された制御マップから読
み出して設定された目標噴射圧との比較に基づいて制御
すると好ましい。
【００１３】また、前記インジェクタ制御弁の通電時間
は、エンジン回転数センサの検出値と、アクセル開度セ
ンサの検出値に基づいて、ＲＯＭに記憶された制御マッ
プから読み出した目標噴射量と、コモンレール内圧力セ
ンサの検出値に基づいて算出されたコモンレール実圧力
に基づいて制御すると好ましい。
は、エンジン回転数センサの検出値と、アクセル開度セ
ンサの検出値に基づいて、ＲＯＭに記憶された制御マッ
プから読み出した目標噴射量と、コモンレール内圧力セ
ンサの検出値に基づいて算出されたコモンレール実圧力
に基づいて制御すると好ましい。
【００１４】
【作 用】本発明の蓄圧式燃料噴射装置及びその制御方
法は以上の構成を有しているため、エンジン回転数セン
サとアクセル開度センサの検出値に基づく目標噴射圧力
にコモンレール実圧力が近づくようにコモンレール圧制
御弁への通電時間の制御を行い、この通電時間が所定範
囲の上限から外れた場合には、コントローラにより、コ
モンレール内圧力センサの異常と判定して表示すること
ができる。
法は以上の構成を有しているため、エンジン回転数セン
サとアクセル開度センサの検出値に基づく目標噴射圧力
にコモンレール実圧力が近づくようにコモンレール圧制
御弁への通電時間の制御を行い、この通電時間が所定範
囲の上限から外れた場合には、コントローラにより、コ
モンレール内圧力センサの異常と判定して表示すること
ができる。
【００１５】また、この通電時間が所定範囲の下限から
外れた場合には、コントローラにより、前記複数のコモ
ンレール内圧力センサの互いの検出値の差の絶対値が、
所定値よりも大きいか否かを判定して、所定値よりも大
きい場合にはコモンレール内圧力センサの異常と判定し
て表示することができ、所定値よりも小さい場合には噴
射系の異常と判定して、次に、前記燃料通路内圧力セン
サの検出値が所定値よりも大きい場合に高圧ポンプの異
常と判定して表示することができ、逆に、前記燃料通路
内圧力センサの検出値が所定値以下の場合には、コモン
レール内圧力センサの異常フラグがオンとなっているか
否かを確認して、オンとなっている場合には燃料漏れ、
オフとなっている場合にはコモンレール圧制御弁の異常
と判定することができる。
外れた場合には、コントローラにより、前記複数のコモ
ンレール内圧力センサの互いの検出値の差の絶対値が、
所定値よりも大きいか否かを判定して、所定値よりも大
きい場合にはコモンレール内圧力センサの異常と判定し
て表示することができ、所定値よりも小さい場合には噴
射系の異常と判定して、次に、前記燃料通路内圧力セン
サの検出値が所定値よりも大きい場合に高圧ポンプの異
常と判定して表示することができ、逆に、前記燃料通路
内圧力センサの検出値が所定値以下の場合には、コモン
レール内圧力センサの異常フラグがオンとなっているか
否かを確認して、オンとなっている場合には燃料漏れ、
オフとなっている場合にはコモンレール圧制御弁の異常
と判定することができる。
【００１６】これらの異常判定方法について詳しく解説
すると、先ず、コモンレール内圧力センサの異常は、コ
モンレールに圧力センサを複数個設け、通常はその平均
値を真の圧力値として制御を行い、同時に各圧力センサ
の検出値のバラツキ量を求め、予め設定した所定のバラ
ツキ量を越えるバラツキ量を検出した場合には、複数個
設置した圧力センサの内、最低でも１個が異常になった
と判断する。
すると、先ず、コモンレール内圧力センサの異常は、コ
モンレールに圧力センサを複数個設け、通常はその平均
値を真の圧力値として制御を行い、同時に各圧力センサ
の検出値のバラツキ量を求め、予め設定した所定のバラ
ツキ量を越えるバラツキ量を検出した場合には、複数個
設置した圧力センサの内、最低でも１個が異常になった
と判断する。
【００１７】次に、異常になった圧力センサを特定する
必要があるが、その方法は以下の通りである。即ち、コ
モンレールではエンジン回転数とアクセル開度が決まる
と、それに対応して燃料噴射量、燃料噴射圧力が一定に
制御され、同時に高圧ポンプの吐出容量も一定に制御さ
れるため、コモンレール圧制御弁の開閉時間割合も一定
となる。ところが、コモンレール圧制御弁の開時間が正
常状態よりも長くなる場合には、燃料噴射量が何らかの
理由で所定量よりも少なくなるか、或いは、圧力センサ
が正常より高く検出されている場合であり、この場合、
各圧力センサの中で、一番高い値を示すものが異常であ
ると断定できる。また、コモンレール圧制御弁の開時間
が正常状態よりも短くなる場合には、一番低い値を示す
ものが異常であると断定できる。
必要があるが、その方法は以下の通りである。即ち、コ
モンレールではエンジン回転数とアクセル開度が決まる
と、それに対応して燃料噴射量、燃料噴射圧力が一定に
制御され、同時に高圧ポンプの吐出容量も一定に制御さ
れるため、コモンレール圧制御弁の開閉時間割合も一定
となる。ところが、コモンレール圧制御弁の開時間が正
常状態よりも長くなる場合には、燃料噴射量が何らかの
理由で所定量よりも少なくなるか、或いは、圧力センサ
が正常より高く検出されている場合であり、この場合、
各圧力センサの中で、一番高い値を示すものが異常であ
ると断定できる。また、コモンレール圧制御弁の開時間
が正常状態よりも短くなる場合には、一番低い値を示す
ものが異常であると断定できる。
【００１８】これに対して、高圧ポンプの異常を判定す
るためには、燃料タンクから燃料を吸い上げて高圧ポン
プに供給するフィードポンプと、高圧ポンプとの間に燃
料通路内圧力センサを設ける。高圧ポンプの１次側（上
流側）の圧力は、フィードポンプの圧送能力と高圧ポン
プの圧送能力により決定されるので、正常な状態では、
エンジン回転数とアクセル開度が決まれば一定値をと
る。従って、予めコントローラの記憶装置に、エンジン
回転数とアクセル開度によって決定する正常状態での圧
力値をマップとして記憶させておき、圧力センサによっ
て検出される圧力値がマップに対して設定した、ある程
度の許容誤差を越えて高い圧力値が検出された場合に
は、高圧ポンプの吐出能力が低下したものと判断するこ
とができるわけである。
るためには、燃料タンクから燃料を吸い上げて高圧ポン
プに供給するフィードポンプと、高圧ポンプとの間に燃
料通路内圧力センサを設ける。高圧ポンプの１次側（上
流側）の圧力は、フィードポンプの圧送能力と高圧ポン
プの圧送能力により決定されるので、正常な状態では、
エンジン回転数とアクセル開度が決まれば一定値をと
る。従って、予めコントローラの記憶装置に、エンジン
回転数とアクセル開度によって決定する正常状態での圧
力値をマップとして記憶させておき、圧力センサによっ
て検出される圧力値がマップに対して設定した、ある程
度の許容誤差を越えて高い圧力値が検出された場合に
は、高圧ポンプの吐出能力が低下したものと判断するこ
とができるわけである。
【００１９】なお、前記フィードポンプと高圧ポンプと
の間の燃料通路内の燃料温度を検出する燃料温度センサ
を設けた場合には、燃料温度の上昇に伴う膨張分を補償
することができるようになり、燃料噴射量がより正確に
なるという利点がある。また、異常の表示だけでなく、
バックアップ制御を行う場合には、前記複数のコモンレ
ール内圧力センサの異常フラグがオンになっているか否
かを確認して、そのうちの少なくとも１個が異常である
と判断された場合に、異常フラグがオフとなっているコ
モンレール内圧力センサの検出値が所定範囲内にあるか
否かを判断し、所定範囲内にある場合には異常フラグが
オフとなっているコモンレール内圧力センサの検出値に
基づいて制御を行うことができると共に、所定範囲外に
ある場合には全てのコモンレール内圧力センサが異常で
あると判断して、フィードバック制御を中止し、バック
アップ用の制御マップに基づいて制御することができ
る。
の間の燃料通路内の燃料温度を検出する燃料温度センサ
を設けた場合には、燃料温度の上昇に伴う膨張分を補償
することができるようになり、燃料噴射量がより正確に
なるという利点がある。また、異常の表示だけでなく、
バックアップ制御を行う場合には、前記複数のコモンレ
ール内圧力センサの異常フラグがオンになっているか否
かを確認して、そのうちの少なくとも１個が異常である
と判断された場合に、異常フラグがオフとなっているコ
モンレール内圧力センサの検出値が所定範囲内にあるか
否かを判断し、所定範囲内にある場合には異常フラグが
オフとなっているコモンレール内圧力センサの検出値に
基づいて制御を行うことができると共に、所定範囲外に
ある場合には全てのコモンレール内圧力センサが異常で
あると判断して、フィードバック制御を中止し、バック
アップ用の制御マップに基づいて制御することができ
る。
【００２０】このバックアップについて解説すると、先
ず、全てのコモンレール内圧力センサが異常になった場
合、燃料噴射量を制御するためには、少なくともエンジ
ン運転状況に関係なく燃料噴射圧力を常に一定とする。
この状況を作りだすために、コモンレール圧制御弁は強
制的に閉弁し、燃料を圧送し続ける。また、コモンレー
ルに、通常制御時の最高圧力＋αで開放される機械式の
安全弁を設ける。これにより、燃料圧力は、この安全弁
の開弁圧力となって、ある程度の精度が保証されること
になる。このバックアップによって、燃料噴射制御が完
全に不能となることが無くなり、修理可能な場所まで自
走することが可能になるのである。
ず、全てのコモンレール内圧力センサが異常になった場
合、燃料噴射量を制御するためには、少なくともエンジ
ン運転状況に関係なく燃料噴射圧力を常に一定とする。
この状況を作りだすために、コモンレール圧制御弁は強
制的に閉弁し、燃料を圧送し続ける。また、コモンレー
ルに、通常制御時の最高圧力＋αで開放される機械式の
安全弁を設ける。これにより、燃料圧力は、この安全弁
の開弁圧力となって、ある程度の精度が保証されること
になる。このバックアップによって、燃料噴射制御が完
全に不能となることが無くなり、修理可能な場所まで自
走することが可能になるのである。
【００２１】更に、コモンレール圧制御弁を複数設け、
通常使用するコモンレール圧制御弁の異常フラグがオン
になっているか否かを確認し、異常と判定された場合に
は、そのコモンレール圧制御弁への通電を遮断すると共
に、バックアップ用のコモンレール圧制御弁を制御する
ように切り換え、その通電時間を決定することができ
る。
通常使用するコモンレール圧制御弁の異常フラグがオン
になっているか否かを確認し、異常と判定された場合に
は、そのコモンレール圧制御弁への通電を遮断すると共
に、バックアップ用のコモンレール圧制御弁を制御する
ように切り換え、その通電時間を決定することができ
る。
【００２２】
【実施例】次に図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。先ず、図１は本実施例のディーゼル機関の蓄圧式燃
料噴射装置の概略を示しており、燃料タンク７内の燃料
はフィードポンプ６によって吸い上げられ、高圧ポンプ
４に送られる。高圧ポンプ４では、フィードポンプ６か
ら送られてきた燃料を更に高圧にしてコモンレール１に
圧送し、コモンレール１内の高圧燃料は、各々のインジ
ェクタ制御弁3a〜3f（通常は電磁弁を使用する）の開弁
時期及び開弁時間を制御することによって、各気筒に対
応した６個のインジェクタ2a〜2fから噴射される。
る。先ず、図１は本実施例のディーゼル機関の蓄圧式燃
料噴射装置の概略を示しており、燃料タンク７内の燃料
はフィードポンプ６によって吸い上げられ、高圧ポンプ
４に送られる。高圧ポンプ４では、フィードポンプ６か
ら送られてきた燃料を更に高圧にしてコモンレール１に
圧送し、コモンレール１内の高圧燃料は、各々のインジ
ェクタ制御弁3a〜3f（通常は電磁弁を使用する）の開弁
時期及び開弁時間を制御することによって、各気筒に対
応した６個のインジェクタ2a〜2fから噴射される。
【００２３】また、コモンレール１内の圧力の上限を規
制するために安全弁８が設けられており、この安全弁８
と燃料タンク７の間はリターン通路21で接続されてい
る。また、このリターン通路21は各々のインジェクタ制
御弁3a〜3fにも延長して接続されており（図中では簡略
化のためインジェクタ制御弁3aのみに接続している）、
各インジェクタ制御弁3a〜3fからオーバーフローする燃
料を燃料タンク７に戻すようにしている。更に、高圧ポ
ンプ４とコモンレール１の間の高圧燃料通路22にも、２
本のリターン通路21ａ，21ｂが接続されており、これら
が前記リターン通路21に合流して、燃料タンク７に連通
するようになっている。そして、上記２本のリターン通
路21ａ，21ｂには、それぞれコモンレール圧制御弁5a，
5b（通常は電磁弁を使用する）が設けられている。
制するために安全弁８が設けられており、この安全弁８
と燃料タンク７の間はリターン通路21で接続されてい
る。また、このリターン通路21は各々のインジェクタ制
御弁3a〜3fにも延長して接続されており（図中では簡略
化のためインジェクタ制御弁3aのみに接続している）、
各インジェクタ制御弁3a〜3fからオーバーフローする燃
料を燃料タンク７に戻すようにしている。更に、高圧ポ
ンプ４とコモンレール１の間の高圧燃料通路22にも、２
本のリターン通路21ａ，21ｂが接続されており、これら
が前記リターン通路21に合流して、燃料タンク７に連通
するようになっている。そして、上記２本のリターン通
路21ａ，21ｂには、それぞれコモンレール圧制御弁5a，
5b（通常は電磁弁を使用する）が設けられている。
【００２４】一方、上記それぞれのインジェクタ制御弁
3a〜3f及びコモンレール圧制御弁5a，5bの開閉を制御す
るコントローラ（ＥＣＵ）９には、図示していないディ
ーゼル機関及び蓄圧式燃料噴射装置の状況を検出する各
種のセンサに接続された信号ラインが接続されている。
即ち、コモンレール１には、このコモンレール１の内圧
（燃料圧力）を検出するために２個のコモンレール内圧
力センサ11，12が設けられており、これらの圧力センサ
11，12は、圧力信号ライン11ａ，12ｂを介してＥＣＵ９
に接続されている。また、フィードポンプ６と高圧ポン
プ４の間の燃料供給路22ａにも、同様な燃料通路内圧力
センサ13が設けられており、この圧力センサ13も圧力信
号ライン13ａを介してＥＣＵ９に接続されている。
3a〜3f及びコモンレール圧制御弁5a，5bの開閉を制御す
るコントローラ（ＥＣＵ）９には、図示していないディ
ーゼル機関及び蓄圧式燃料噴射装置の状況を検出する各
種のセンサに接続された信号ラインが接続されている。
即ち、コモンレール１には、このコモンレール１の内圧
（燃料圧力）を検出するために２個のコモンレール内圧
力センサ11，12が設けられており、これらの圧力センサ
11，12は、圧力信号ライン11ａ，12ｂを介してＥＣＵ９
に接続されている。また、フィードポンプ６と高圧ポン
プ４の間の燃料供給路22ａにも、同様な燃料通路内圧力
センサ13が設けられており、この圧力センサ13も圧力信
号ライン13ａを介してＥＣＵ９に接続されている。
【００２５】更に、この燃料供給路22ａには燃料温度セ
ンサ16が設けられており、温度信号ライン16ａを介して
ＥＣＵ９に接続されている。また、ディーゼル機関に
は、負荷を求めるためにアクセル開度を検出するアクセ
ル開度センサ15と、回転数を検出するエンジン回転数セ
ンサ14が設けられており、これらの検出信号もＥＣＵ９
に入力されるようになっている。
ンサ16が設けられており、温度信号ライン16ａを介して
ＥＣＵ９に接続されている。また、ディーゼル機関に
は、負荷を求めるためにアクセル開度を検出するアクセ
ル開度センサ15と、回転数を検出するエンジン回転数セ
ンサ14が設けられており、これらの検出信号もＥＣＵ９
に入力されるようになっている。
【００２６】そして、上述した如く、インジェクタ制御
弁3a〜3fとコモンレール圧制御弁5a，5bには、それぞれ
制御弁駆動信号ライン30ａ〜30ｆ，50ａ，50ｂを介して
制御信号が送られ、弁の開閉を制御している。また、こ
の蓄圧式燃料噴射装置の異常を検出した時に、ＥＣＵ９
によって、表示手段である圧力センサ異常ランプ17、コ
モンレール圧制御弁異常ランプ18、高圧ポンプ異常ラン
プ19、燃料洩れランプ20の何れかが点灯するように制御
されている。
弁3a〜3fとコモンレール圧制御弁5a，5bには、それぞれ
制御弁駆動信号ライン30ａ〜30ｆ，50ａ，50ｂを介して
制御信号が送られ、弁の開閉を制御している。また、こ
の蓄圧式燃料噴射装置の異常を検出した時に、ＥＣＵ９
によって、表示手段である圧力センサ異常ランプ17、コ
モンレール圧制御弁異常ランプ18、高圧ポンプ異常ラン
プ19、燃料洩れランプ20の何れかが点灯するように制御
されている。
【００２７】次に、上記ＥＣＵ９による制御内容を図４
〜図７に示すフローチャートに基づいて説明する。ま
ず、正常時には図４に示すステップＳ１において、エン
ジン回転数センサ14によりエンジン回転数Ｎｅを検出
し、次にステップＳ２においてアクセル開度センサ15に
より、アクセル開度ＶL を検出する。そして、ステップ
Ｓ３において、Ｎｅ，ＶL に基づきコモンレール１の目
標噴射圧ＰI をＥＣＵ９内のＲＯＭに記憶された所定の
圧力マップ（図２参照）より読み込む。
〜図７に示すフローチャートに基づいて説明する。ま
ず、正常時には図４に示すステップＳ１において、エン
ジン回転数センサ14によりエンジン回転数Ｎｅを検出
し、次にステップＳ２においてアクセル開度センサ15に
より、アクセル開度ＶL を検出する。そして、ステップ
Ｓ３において、Ｎｅ，ＶL に基づきコモンレール１の目
標噴射圧ＰI をＥＣＵ９内のＲＯＭに記憶された所定の
圧力マップ（図２参照）より読み込む。
【００２８】次にステップＳ４において、圧力センサ1
1，12の異常フラグがオンとなっているか否かが判定さ
れ、ＹＥＳならば後述するステップＳ１４へ進み、ＮＯ
ならばステップＳ５へ進む。ステップＳ５では、圧力セ
ンサ11，12より、コモンレール１の圧力Ｐi1，Ｐi2を検
出し、続いてステップＳ６では、検出値Ｐi1，Ｐi2に基
づき、これらの平均値をコモンレール１の実圧力Ｐi ＝
（Ｐi1＋Ｐi2）／２として算出する。
1，12の異常フラグがオンとなっているか否かが判定さ
れ、ＹＥＳならば後述するステップＳ１４へ進み、ＮＯ
ならばステップＳ５へ進む。ステップＳ５では、圧力セ
ンサ11，12より、コモンレール１の圧力Ｐi1，Ｐi2を検
出し、続いてステップＳ６では、検出値Ｐi1，Ｐi2に基
づき、これらの平均値をコモンレール１の実圧力Ｐi ＝
（Ｐi1＋Ｐi2）／２として算出する。
【００２９】次に、ステップＳ７において、コモンレー
ル圧力制御弁5aの異常フラグがオンとなっているか否か
を確認し、ＹＥＳならば後述するステップＳ２０へ進
み、ＮＯならばステップＳ８へ進む。ステップＳ８で
は、コモンレール実圧力Ｐi が目標噴射圧ＰI となるよ
うに、コモンレール圧力制御弁5aの通電時間（リターン
通路21ａの開放時間）Ｔを決定する（ＰＩＤ制御：比例
・積分・微分制御）。
ル圧力制御弁5aの異常フラグがオンとなっているか否か
を確認し、ＹＥＳならば後述するステップＳ２０へ進
み、ＮＯならばステップＳ８へ進む。ステップＳ８で
は、コモンレール実圧力Ｐi が目標噴射圧ＰI となるよ
うに、コモンレール圧力制御弁5aの通電時間（リターン
通路21ａの開放時間）Ｔを決定する（ＰＩＤ制御：比例
・積分・微分制御）。
【００３０】ステップＳ９では、ステップＳ８又は後述
のステップＳ２０により決定されたコモンレール圧力制
御弁5a又は5bの通電時間Ｔが、ＲＯＭ中のマップに与え
られた所定範囲（Ｔo MIN 〜Ｔo MAX ）内にあるか否か
を確認し、ＹＥＳならばステップＳ１０（図５参照）へ
進み、ＮＯならば後述する異常モードのステップＳ２１
（図６参照）へ進む。
のステップＳ２０により決定されたコモンレール圧力制
御弁5a又は5bの通電時間Ｔが、ＲＯＭ中のマップに与え
られた所定範囲（Ｔo MIN 〜Ｔo MAX ）内にあるか否か
を確認し、ＹＥＳならばステップＳ１０（図５参照）へ
進み、ＮＯならば後述する異常モードのステップＳ２１
（図６参照）へ進む。
【００３１】次に、図５に示すステップＳ１０ではＮ
ｅ，ＶL に基づき、目標噴射量ＱをＲＯＭ中のマップ
（図３参照）より読み込む。ステップＳ１１では目標噴
射量Ｑ、コモンレール実圧力Ｐi （≒ＰI 又は後述のＰ
i SAFE）に基づき、インジェクタ制御弁3a〜3fの通電時
間ＴD を算出する。ステップＳ１２では、Ｎｅ，ＶL に
基づき、噴射時期ＴINJ をＲＯＭ中のマップより読み込
む。そして、ステップＳ１３では、噴射時期ＴINJ から
時間ＴD だけインジェクタ制御弁3a〜3fに通電（燃料噴
射）し、ステップＳ１へリターンする。
ｅ，ＶL に基づき、目標噴射量ＱをＲＯＭ中のマップ
（図３参照）より読み込む。ステップＳ１１では目標噴
射量Ｑ、コモンレール実圧力Ｐi （≒ＰI 又は後述のＰ
i SAFE）に基づき、インジェクタ制御弁3a〜3fの通電時
間ＴD を算出する。ステップＳ１２では、Ｎｅ，ＶL に
基づき、噴射時期ＴINJ をＲＯＭ中のマップより読み込
む。そして、ステップＳ１３では、噴射時期ＴINJ から
時間ＴD だけインジェクタ制御弁3a〜3fに通電（燃料噴
射）し、ステップＳ１へリターンする。
【００３２】次に異常が発生した場合の制御内容を図４
に戻って説明する。先ず、上述のステップＳ１４（ステ
ップＳ４でＹＥＳと判定された場合）において、異常フ
ラグがオフとなっている方の圧力センサ11（又は12）の
検出値Ｐi1（又はＰi2）が所定範囲（ＰMIN 〜ＰMAX ）
内にあるか否かを確認し、ＹＥＳならばその圧力センサ
11（又は12）は正常と判断してステップＳ１５へ進み、
ＮＯならば両方の圧力センサ11，12が異常と判断して、
後述するステップＳ１６へ進む。
に戻って説明する。先ず、上述のステップＳ１４（ステ
ップＳ４でＹＥＳと判定された場合）において、異常フ
ラグがオフとなっている方の圧力センサ11（又は12）の
検出値Ｐi1（又はＰi2）が所定範囲（ＰMIN 〜ＰMAX ）
内にあるか否かを確認し、ＹＥＳならばその圧力センサ
11（又は12）は正常と判断してステップＳ１５へ進み、
ＮＯならば両方の圧力センサ11，12が異常と判断して、
後述するステップＳ１６へ進む。
【００３３】ステップＳ１５では、ステップＳ１４で正
常と判断された圧力センサ11（又は12）の検出値Ｐi
1（又はＰi2）を、コモンレール１の実圧力Ｐi と設定
し、前述のステップＳ７へ進む。一方、前述のステップ
Ｓ１６（ステップＳ１４でＮＯと判定された場合）で
は、両方の圧力センサ11，12が異常と判断されるので、
両方の圧力センサ11，12の異常フラグをオンとし、圧力
センサ異常ランプ17を点灯する。続いて、ステップＳ１
７でコモンレール圧力制御弁5a，5bへの通電を遮断し
て、コモンレール圧力のフィードバック制御を中止す
る。
常と判断された圧力センサ11（又は12）の検出値Ｐi
1（又はＰi2）を、コモンレール１の実圧力Ｐi と設定
し、前述のステップＳ７へ進む。一方、前述のステップ
Ｓ１６（ステップＳ１４でＮＯと判定された場合）で
は、両方の圧力センサ11，12が異常と判断されるので、
両方の圧力センサ11，12の異常フラグをオンとし、圧力
センサ異常ランプ17を点灯する。続いて、ステップＳ１
７でコモンレール圧力制御弁5a，5bへの通電を遮断し
て、コモンレール圧力のフィードバック制御を中止す
る。
【００３４】そして、ステップＳ１８において、上記フ
ィードバック制御に代えて、コモンレール１の実圧力Ｐ
i を安全弁８の開弁圧力Ｐi SAFEと設定し、ステップＳ
１９で目標噴射量Ｑのマップを非常時マップに切り換
え、ステップＳ１０へ戻る。但し、ステップＳ１９は省
略しても良い。一方、上記ステップＳ２０（ステップＳ
７でＹＥＳと判定された場合）では、コモンレール圧力
制御弁5aへの通電を遮断すると共に、コモンレール実圧
力Ｐiが目標噴射圧ＰI となるように、バックアップ用
のコモンレール圧制御弁5bの通電時間（リターン通路21
ｂの開放時間）Ｔを決定する（ＰＩＤ制御）。
ィードバック制御に代えて、コモンレール１の実圧力Ｐ
i を安全弁８の開弁圧力Ｐi SAFEと設定し、ステップＳ
１９で目標噴射量Ｑのマップを非常時マップに切り換
え、ステップＳ１０へ戻る。但し、ステップＳ１９は省
略しても良い。一方、上記ステップＳ２０（ステップＳ
７でＹＥＳと判定された場合）では、コモンレール圧力
制御弁5aへの通電を遮断すると共に、コモンレール実圧
力Ｐiが目標噴射圧ＰI となるように、バックアップ用
のコモンレール圧制御弁5bの通電時間（リターン通路21
ｂの開放時間）Ｔを決定する（ＰＩＤ制御）。
【００３５】次に、図６を参照して、ステップＳ９でＮ
Ｏと判定された場合の異常時におけるプログラムを説明
する。先ず、ステップＳ２１では、通電時間ＴがＴo
MAX よりも大きいか否か（Ｔ＞Ｔo MAX ）を確認し、Ｙ
ＥＳならば、圧力センサ11又は12の異常と判断し、ステ
ップＳ２２へ進み、ＮＯならば後述するステップＳ２６
へ進む。
Ｏと判定された場合の異常時におけるプログラムを説明
する。先ず、ステップＳ２１では、通電時間ＴがＴo
MAX よりも大きいか否か（Ｔ＞Ｔo MAX ）を確認し、Ｙ
ＥＳならば、圧力センサ11又は12の異常と判断し、ステ
ップＳ２２へ進み、ＮＯならば後述するステップＳ２６
へ進む。
【００３６】ステップＳ２２では、圧力センサ11の検出
値Ｐi1と圧力センサ12の検出値Ｐi2との差ΔＰi （＝Ｐ
i1−Ｐi2）を算出する。次のステップＳ２３では、ΔＰ
i が０よりも大きいか否か（ΔＰi ＞０）を確認し、Ｙ
ＥＳならばステップＳ２４に進み、ＮＯならば後述する
ステップＳ２５へ進む。ステップＳ２４に進んだ場合に
は、圧力センサ11の異常と判断し、圧力センサ11の異常
フラグをオンにすると共に、圧力センサ異常ランプ17を
点灯し、ステップＳ１０へ進む。一方、ステップＳ２５
に進んだ場合には、圧力センサ12の異常と判断し、圧力
センサ12の異常フラグをオンにすると共に、圧力センサ
異常ランプ17（個々の圧力センサに対応する異常ランプ
を独立して設けると好ましい）を点灯し、ステップＳ１
０へ進む。
値Ｐi1と圧力センサ12の検出値Ｐi2との差ΔＰi （＝Ｐ
i1−Ｐi2）を算出する。次のステップＳ２３では、ΔＰ
i が０よりも大きいか否か（ΔＰi ＞０）を確認し、Ｙ
ＥＳならばステップＳ２４に進み、ＮＯならば後述する
ステップＳ２５へ進む。ステップＳ２４に進んだ場合に
は、圧力センサ11の異常と判断し、圧力センサ11の異常
フラグをオンにすると共に、圧力センサ異常ランプ17を
点灯し、ステップＳ１０へ進む。一方、ステップＳ２５
に進んだ場合には、圧力センサ12の異常と判断し、圧力
センサ12の異常フラグをオンにすると共に、圧力センサ
異常ランプ17（個々の圧力センサに対応する異常ランプ
を独立して設けると好ましい）を点灯し、ステップＳ１
０へ進む。
【００３７】また、前述のステップＳ２６（ステップＳ
２１でＮＯと判定された場合）では圧力センサ11の検出
値Ｐi1と圧力センサ12の検出値Ｐi2の差の絶対値｜ΔＰ
i ｜を算出する。次のステップＳ２７では、｜ΔＰi ｜
が所定値Ｐo よりも大きいか否か（｜ΔＰi ｜＞Ｐo ）
を確認し、ＹＥＳならば圧力センサ11又は12の異常と判
断し、ステップＳ２８へ進み、ＮＯならば圧力センサ1
1，12以外の噴射系の異常と判断し、後述するステップ
Ｓ３０へ進む。
２１でＮＯと判定された場合）では圧力センサ11の検出
値Ｐi1と圧力センサ12の検出値Ｐi2の差の絶対値｜ΔＰ
i ｜を算出する。次のステップＳ２７では、｜ΔＰi ｜
が所定値Ｐo よりも大きいか否か（｜ΔＰi ｜＞Ｐo ）
を確認し、ＹＥＳならば圧力センサ11又は12の異常と判
断し、ステップＳ２８へ進み、ＮＯならば圧力センサ1
1，12以外の噴射系の異常と判断し、後述するステップ
Ｓ３０へ進む。
【００３８】ステップＳ２８では、圧力センサ11の検出
値Ｐi1と圧力センサ12の検出値Ｐi2との差ΔＰi （＝Ｐ
i1−Ｐi2）を算出する。そして、次のステップＳ２９に
おいて、ΔＰi が０よりも大きいか否かを確認し（ΔＰ
i ＞０）、ＹＥＳならば前述のステップＳ２５へ進み、
ＮＯならばステップＳ２４へ進む。図７に示すステップ
Ｓ３０（ステップＳ２７でＮＯと判定された場合）で
は、圧力センサ13より、高圧ポンプ４の一次側圧力Ｐi3
を検出し、次のステップＳ３１では、このＰi3が所定値
Ｐ13よりも大きいか否か（Ｐi3＞Ｐ13）を確認し、ＹＥ
Ｓならば高圧ポンプ４の異常と判断してステップＳ３２
へ進み、ＮＯならば後述するステップＳ３３へ進む。
値Ｐi1と圧力センサ12の検出値Ｐi2との差ΔＰi （＝Ｐ
i1−Ｐi2）を算出する。そして、次のステップＳ２９に
おいて、ΔＰi が０よりも大きいか否かを確認し（ΔＰ
i ＞０）、ＹＥＳならば前述のステップＳ２５へ進み、
ＮＯならばステップＳ２４へ進む。図７に示すステップ
Ｓ３０（ステップＳ２７でＮＯと判定された場合）で
は、圧力センサ13より、高圧ポンプ４の一次側圧力Ｐi3
を検出し、次のステップＳ３１では、このＰi3が所定値
Ｐ13よりも大きいか否か（Ｐi3＞Ｐ13）を確認し、ＹＥ
Ｓならば高圧ポンプ４の異常と判断してステップＳ３２
へ進み、ＮＯならば後述するステップＳ３３へ進む。
【００３９】ステップＳ３２では、高圧ポンプ異常ラン
プ19を点灯し、前述のステップＳ１０へ進み、ステップ
Ｓ３３（ステップＳ３１でＮＯと判定された場合）で
は、コモンレール圧制御弁5a，5bの異常フラグがオンと
なっているか否かを確認し、ＹＥＳならばステップＳ３
４へ進み、ＮＯならばステップＳ３５へ進む。ステップ
Ｓ３４では、コモンレール１、インジェクタ2a〜2f、又
はこれらを接続する燃料供給配管途中の燃料漏れと判断
し、燃料漏れランプ20を点灯すると共に、全ての制御を
中止し、機関を停止させ、プログラムは終了する。
プ19を点灯し、前述のステップＳ１０へ進み、ステップ
Ｓ３３（ステップＳ３１でＮＯと判定された場合）で
は、コモンレール圧制御弁5a，5bの異常フラグがオンと
なっているか否かを確認し、ＹＥＳならばステップＳ３
４へ進み、ＮＯならばステップＳ３５へ進む。ステップ
Ｓ３４では、コモンレール１、インジェクタ2a〜2f、又
はこれらを接続する燃料供給配管途中の燃料漏れと判断
し、燃料漏れランプ20を点灯すると共に、全ての制御を
中止し、機関を停止させ、プログラムは終了する。
【００４０】一方、前述のステップＳ３５（ステップＳ
３３でＮＯと判定された場合）では、コモンレール圧制
御弁5a，5bの異常フラグをオンとし、コモンレール圧制
御弁異常ランプ18を点灯して、前述のステップＳ１０へ
進む。次に、本発明の実施例２を図８〜図12に示すフロ
ーチャートに基づいて説明する。尚、下記のプログラム
１とプログラム２を並列で処理し、任意のサイクルタイ
ムでプログラム３を割り込ませて制御を行う。
３３でＮＯと判定された場合）では、コモンレール圧制
御弁5a，5bの異常フラグをオンとし、コモンレール圧制
御弁異常ランプ18を点灯して、前述のステップＳ１０へ
進む。次に、本発明の実施例２を図８〜図12に示すフロ
ーチャートに基づいて説明する。尚、下記のプログラム
１とプログラム２を並列で処理し、任意のサイクルタイ
ムでプログラム３を割り込ませて制御を行う。
【００４１】先ず、プログラム１について図８のフロー
チャートをもとに説明する。ステップＳ１及びステップ
Ｓ２において、エンジン回転数センサ14とアクセル開度
センサ15とから、それぞれ機関回転数Ｎｅとアクセル開
度ＶL を検出して読み込む。次にステップＳ３におい
て、Ｎｅ，ＶL に基づき、コモンレール１の目標噴射圧
ＰI をＲＯＭ中のマップより読み出す。
チャートをもとに説明する。ステップＳ１及びステップ
Ｓ２において、エンジン回転数センサ14とアクセル開度
センサ15とから、それぞれ機関回転数Ｎｅとアクセル開
度ＶL を検出して読み込む。次にステップＳ３におい
て、Ｎｅ，ＶL に基づき、コモンレール１の目標噴射圧
ＰI をＲＯＭ中のマップより読み出す。
【００４２】次のステップＳ４において、圧力センサ11
又は12の異常フラグがオンとなっているか否かを確認
し、ＹＥＳならば後述のステップＳ１４へ進み、ＮＯな
らばステップＳ５へ進む。ステップＳ５では、圧力セン
サ11及び12より、コモンレール１の圧力Ｐi1，Ｐi2を検
出して読み込む。そして、ステップＳ６では、Ｐi1，Ｐ
i2に基づき、コモンレール１の実圧力Ｐi （平均値）を
算出する。
又は12の異常フラグがオンとなっているか否かを確認
し、ＹＥＳならば後述のステップＳ１４へ進み、ＮＯな
らばステップＳ５へ進む。ステップＳ５では、圧力セン
サ11及び12より、コモンレール１の圧力Ｐi1，Ｐi2を検
出して読み込む。そして、ステップＳ６では、Ｐi1，Ｐ
i2に基づき、コモンレール１の実圧力Ｐi （平均値）を
算出する。
【００４３】ステップＳ７では、コモンレール圧制御弁
5aの異常フラグがオンとなっているか否かを確認し、Ｙ
ＥＳならばステップＳ２０へ進み、ＮＯならばステップ
Ｓ８へ進んで、コモンレール圧制御弁5aの通電時間Ｔを
制御して、ステップＳ１へリターンする。また、ステッ
プＳ２０に進んだ場合には、コモンレール圧制御弁5aへ
の通電を遮断すると共に、コモンレール実圧力Ｐi が目
標噴射圧ＰI となるように、バックアップ用のコモンレ
ール圧制御弁5bの通電時間Ｔを決定する（ＰＩＤ制
御）。
5aの異常フラグがオンとなっているか否かを確認し、Ｙ
ＥＳならばステップＳ２０へ進み、ＮＯならばステップ
Ｓ８へ進んで、コモンレール圧制御弁5aの通電時間Ｔを
制御して、ステップＳ１へリターンする。また、ステッ
プＳ２０に進んだ場合には、コモンレール圧制御弁5aへ
の通電を遮断すると共に、コモンレール実圧力Ｐi が目
標噴射圧ＰI となるように、バックアップ用のコモンレ
ール圧制御弁5bの通電時間Ｔを決定する（ＰＩＤ制
御）。
【００４４】一方、ステップＳ１４へ進んだ場合には、
異常フラグがオフとなっている方の圧力センサ11（又は
12）の検出値Ｐi1（又はＰi2）が所定範囲（Ｔo MIN 〜
Ｔo MAX ）内にあるか否かを確認し、ＹＥＳならば圧力
センサ11（又は12）は正常と判断し、ステップＳ１５へ
進み、ＮＯならばステップＳ１６へ進む。ステップＳ１
５では、ステップＳ１４で正常と判断された圧力センサ
11（又は12）の検出値Ｐi1（又はＰi2）をコモンレール
実圧力Ｐi と設定してステップＳ７に進む。
異常フラグがオフとなっている方の圧力センサ11（又は
12）の検出値Ｐi1（又はＰi2）が所定範囲（Ｔo MIN 〜
Ｔo MAX ）内にあるか否かを確認し、ＹＥＳならば圧力
センサ11（又は12）は正常と判断し、ステップＳ１５へ
進み、ＮＯならばステップＳ１６へ進む。ステップＳ１
５では、ステップＳ１４で正常と判断された圧力センサ
11（又は12）の検出値Ｐi1（又はＰi2）をコモンレール
実圧力Ｐi と設定してステップＳ７に進む。
【００４５】一方、ステップＳ１６では、圧力センサ1
1，12は共に異常と判断し、両方の圧力センサ11，12の
異常フラグをオンとし、圧力センサ異常ランプ17を点灯
する。その後、ステップＳ１７では、コモンレール圧制
御弁5a，5bへの通電を遮断して、コモンレール圧力のフ
ィードバック制御を中止する。次のステップＳ１８で
は、コモンレール実圧力Ｐi を安全弁８の開弁圧力Ｐi
SAFEと設定し、リターンする。但し、その次にステップ
Ｓ１９を設け、このステップＳ１９で目標噴射量Ｑのマ
ップを非常時マップに切り換えた後、リターンするよう
にしても良い。
1，12は共に異常と判断し、両方の圧力センサ11，12の
異常フラグをオンとし、圧力センサ異常ランプ17を点灯
する。その後、ステップＳ１７では、コモンレール圧制
御弁5a，5bへの通電を遮断して、コモンレール圧力のフ
ィードバック制御を中止する。次のステップＳ１８で
は、コモンレール実圧力Ｐi を安全弁８の開弁圧力Ｐi
SAFEと設定し、リターンする。但し、その次にステップ
Ｓ１９を設け、このステップＳ１９で目標噴射量Ｑのマ
ップを非常時マップに切り換えた後、リターンするよう
にしても良い。
【００４６】次に、プログラム２について図９のフロー
チャートをもとに説明する。先ず、ステップ１，２で、
エンジン回転数センサ14とアクセル開度センサ15から、
それぞれエンジン回転数Ｎｅとアクセル開度ＶL を検出
して読み込む。次のステップＳ１０では、Ｎｅ，ＶL に
基づき、目標噴射量ＱをＲＯＭ中のマップより読み込
む。
チャートをもとに説明する。先ず、ステップ１，２で、
エンジン回転数センサ14とアクセル開度センサ15から、
それぞれエンジン回転数Ｎｅとアクセル開度ＶL を検出
して読み込む。次のステップＳ１０では、Ｎｅ，ＶL に
基づき、目標噴射量ＱをＲＯＭ中のマップより読み込
む。
【００４７】ステップＳ１１では、圧力センサ11及び12
の異常フラグがオンか否かを判定して、オン（ＹＥＳ）
の場合には、目標噴射量Ｑ及び安全弁８の開弁圧力Ｐi
SAFEから、インジェクタ2a〜2fの通電時間ＴD を算出
し、オフ（ＮＯ）の場合には、目標噴射量Ｑ及びコモン
レール実圧力Ｐi から、インジェクタ2a〜2fの通電時間
ＴD を算出する。
の異常フラグがオンか否かを判定して、オン（ＹＥＳ）
の場合には、目標噴射量Ｑ及び安全弁８の開弁圧力Ｐi
SAFEから、インジェクタ2a〜2fの通電時間ＴD を算出
し、オフ（ＮＯ）の場合には、目標噴射量Ｑ及びコモン
レール実圧力Ｐi から、インジェクタ2a〜2fの通電時間
ＴD を算出する。
【００４８】ステップＳ１２では、Ｎｅ，ＶL に基づ
き、噴射時期ＴINJ をＲＯＭ中のマップより読み込み、
次のステップＳ１３では、噴射時期ＴINJ から時間ＴD
だけインジェクタ制御弁3a〜3fに通電し、インジェクタ
2a〜2fから燃料を噴射させて、ステップＳ１へリターン
する。以上のプログラム１及びプログラム２を並列で処
理して通常の制御を行い、図10〜図12に示す次のプログ
ラム３を任意のサイクルタイムで割り込ませて、異常時
の制御を行う。
き、噴射時期ＴINJ をＲＯＭ中のマップより読み込み、
次のステップＳ１３では、噴射時期ＴINJ から時間ＴD
だけインジェクタ制御弁3a〜3fに通電し、インジェクタ
2a〜2fから燃料を噴射させて、ステップＳ１へリターン
する。以上のプログラム１及びプログラム２を並列で処
理して通常の制御を行い、図10〜図12に示す次のプログ
ラム３を任意のサイクルタイムで割り込ませて、異常時
の制御を行う。
【００４９】先ず、図10に示すステップＳ０では、コモ
ンレール圧制御弁5a又は5bの通電時間Ｔを検出する。次
のステップＳ２１では、通電時間Ｔが制御範囲の上限値
Ｔo MAX よりも大きいか否か（Ｔ＞Ｔo MAX ）を確認
し、ＹＥＳならば圧力センサ11又は12の異常と判断し、
モード１へ進み、ＮＯならば、通電時間Ｔが制御範囲の
下限値Ｔo MIN よりも小さいか否か（Ｔ＜Ｔo MIN ）を
確認し、ＹＥＳならばモード２へ進み、ＮＯならばステ
ップＳ０へリターンする。
ンレール圧制御弁5a又は5bの通電時間Ｔを検出する。次
のステップＳ２１では、通電時間Ｔが制御範囲の上限値
Ｔo MAX よりも大きいか否か（Ｔ＞Ｔo MAX ）を確認
し、ＹＥＳならば圧力センサ11又は12の異常と判断し、
モード１へ進み、ＮＯならば、通電時間Ｔが制御範囲の
下限値Ｔo MIN よりも小さいか否か（Ｔ＜Ｔo MIN ）を
確認し、ＹＥＳならばモード２へ進み、ＮＯならばステ
ップＳ０へリターンする。
【００５０】図11に示すモード１の場合には、先ずステ
ップＳ２２へ進んで、圧力センサ11の検出値Ｐi1と圧力
センサ12の検出値Ｐi2との差ΔＰi （＝Ｐi1−Ｐi2）を
算出する。ステップＳ２３において、ΔＰi が０よりも
大きいか否か（ΔＰi ＞０）を確認し、ＹＥＳならばス
テップＳ２４に進んで、圧力センサ11の異常フラグをオ
ンにして圧力センサ異常ランプ17を点灯し、ＮＯならば
ステップＳ２５へ進んで、圧力センサ12の異常フラグを
オンにして圧力センサ異常ランプ17を点灯し、リターン
する。
ップＳ２２へ進んで、圧力センサ11の検出値Ｐi1と圧力
センサ12の検出値Ｐi2との差ΔＰi （＝Ｐi1−Ｐi2）を
算出する。ステップＳ２３において、ΔＰi が０よりも
大きいか否か（ΔＰi ＞０）を確認し、ＹＥＳならばス
テップＳ２４に進んで、圧力センサ11の異常フラグをオ
ンにして圧力センサ異常ランプ17を点灯し、ＮＯならば
ステップＳ２５へ進んで、圧力センサ12の異常フラグを
オンにして圧力センサ異常ランプ17を点灯し、リターン
する。
【００５１】図12に示すモード２の場合には、先ずステ
ップＳ２６において、圧力センサ11の検出値Ｐi1と圧力
センサ12の検出値Ｐi2の差の絶対値｜ΔＰi ｜（＝｜Ｐ
i1−Ｐi2｜）を算出する。次に、ステップＳ２７では、
｜ΔＰi ｜が所定値Ｐo よりも大きいか否か（｜ΔＰi
｜＞Ｐo ）を確認し、ＹＥＳならば圧力センサ11又は12
の異常と判断し、ステップＳ２８へ進み、ＮＯならば圧
力センサ11，12以外の噴射系の異常と判断し、後述する
ステップＳ３０へ進む。
ップＳ２６において、圧力センサ11の検出値Ｐi1と圧力
センサ12の検出値Ｐi2の差の絶対値｜ΔＰi ｜（＝｜Ｐ
i1−Ｐi2｜）を算出する。次に、ステップＳ２７では、
｜ΔＰi ｜が所定値Ｐo よりも大きいか否か（｜ΔＰi
｜＞Ｐo ）を確認し、ＹＥＳならば圧力センサ11又は12
の異常と判断し、ステップＳ２８へ進み、ＮＯならば圧
力センサ11，12以外の噴射系の異常と判断し、後述する
ステップＳ３０へ進む。
【００５２】ステップＳ２８では、圧力センサ11の検出
値Ｐi1と圧力センサ12の検出値Ｐi2との差ΔＰi （＝Ｐ
i1−Ｐi2）を算出する。そして、次のステップＳ２９に
おいて、ΔＰi が０よりも大きいか否かを確認し（ΔＰ
i ＞０）、ＹＥＳならばステップＳ２５へ進み、ＮＯな
らばステップＳ２４へ進む。一方、ステップＳ３０に進
んだ場合には、圧力センサ13より、高圧ポンプ４の一次
側圧力Ｐi3を検出し、次のステップＳ３１で、このＰi3
が所定値Ｐ13よりも大きいか否か（Ｐi3＞Ｐ13）を確認
し、ＹＥＳならば高圧ポンプ４の異常と判断してステッ
プＳ３２へ進み、高圧ポンプ異常ランプ19を点灯し、リ
ターンする。ＮＯならばステップＳ３３へ進み、コモン
レール圧制御弁5aの異常フラグがオンとなっているか否
かを確認し、ＹＥＳならばステップＳ３４へ進み、ＮＯ
ならばステップＳ３５へ進む。
値Ｐi1と圧力センサ12の検出値Ｐi2との差ΔＰi （＝Ｐ
i1−Ｐi2）を算出する。そして、次のステップＳ２９に
おいて、ΔＰi が０よりも大きいか否かを確認し（ΔＰ
i ＞０）、ＹＥＳならばステップＳ２５へ進み、ＮＯな
らばステップＳ２４へ進む。一方、ステップＳ３０に進
んだ場合には、圧力センサ13より、高圧ポンプ４の一次
側圧力Ｐi3を検出し、次のステップＳ３１で、このＰi3
が所定値Ｐ13よりも大きいか否か（Ｐi3＞Ｐ13）を確認
し、ＹＥＳならば高圧ポンプ４の異常と判断してステッ
プＳ３２へ進み、高圧ポンプ異常ランプ19を点灯し、リ
ターンする。ＮＯならばステップＳ３３へ進み、コモン
レール圧制御弁5aの異常フラグがオンとなっているか否
かを確認し、ＹＥＳならばステップＳ３４へ進み、ＮＯ
ならばステップＳ３５へ進む。
【００５３】ステップＳ３４の場合には、コモンレール
１、インジェクタ2a〜2f、又はこれらを接続する燃料供
給配管途中の燃料漏れと判断し、燃料漏れランプ20を点
灯すると共に、全ての制御を中止し、機関を停止させ、
プログラムは終了する。一方、ステップＳ３５の場合に
は、コモンレール圧制御弁5aの異常フラグをオンとし、
コモンレール圧制御弁異常ランプ18を点灯してリターン
する。
１、インジェクタ2a〜2f、又はこれらを接続する燃料供
給配管途中の燃料漏れと判断し、燃料漏れランプ20を点
灯すると共に、全ての制御を中止し、機関を停止させ、
プログラムは終了する。一方、ステップＳ３５の場合に
は、コモンレール圧制御弁5aの異常フラグをオンとし、
コモンレール圧制御弁異常ランプ18を点灯してリターン
する。
【００５４】
【発明の効果】本発明のディーゼル機関の蓄圧式燃料噴
射装置は、以上の構成を有しており、エンジン回転数セ
ンサとアクセル開度センサの検出値に基づく目標噴射圧
力にコモンレール実圧力が近づくようにコモンレール圧
制御弁への通電時間の制御を行い、この通電時間が所定
範囲の上限から外れた場合には、コントローラにより、
コモンレール内圧力センサの異常と判定して表示するこ
とができる。
射装置は、以上の構成を有しており、エンジン回転数セ
ンサとアクセル開度センサの検出値に基づく目標噴射圧
力にコモンレール実圧力が近づくようにコモンレール圧
制御弁への通電時間の制御を行い、この通電時間が所定
範囲の上限から外れた場合には、コントローラにより、
コモンレール内圧力センサの異常と判定して表示するこ
とができる。
【００５５】また、この通電時間が所定範囲の下限から
外れた場合には、コントローラにより、前記複数のコモ
ンレール内圧力センサの互いの検出値の差の絶対値が、
所定値よりも大きいか否かを判定して、所定値よりも大
きい場合にはコモンレール内圧力センサの異常と判定し
て表示することができ、所定値よりも小さい場合には噴
射系の異常と判定して、次に、前記燃料通路内圧力セン
サの検出値が所定値よりも大きい場合に高圧ポンプの異
常と判定して表示することができ、逆に、前記燃料通路
内圧力センサの検出値が所定値以下の場合には、コモン
レール内圧力センサの異常フラグがオンとなっているか
否かを確認して、オンとなっている場合には燃料漏れ、
オフとなっている場合にはコモンレール圧制御弁の異常
と判定することができる。
外れた場合には、コントローラにより、前記複数のコモ
ンレール内圧力センサの互いの検出値の差の絶対値が、
所定値よりも大きいか否かを判定して、所定値よりも大
きい場合にはコモンレール内圧力センサの異常と判定し
て表示することができ、所定値よりも小さい場合には噴
射系の異常と判定して、次に、前記燃料通路内圧力セン
サの検出値が所定値よりも大きい場合に高圧ポンプの異
常と判定して表示することができ、逆に、前記燃料通路
内圧力センサの検出値が所定値以下の場合には、コモン
レール内圧力センサの異常フラグがオンとなっているか
否かを確認して、オンとなっている場合には燃料漏れ、
オフとなっている場合にはコモンレール圧制御弁の異常
と判定することができる。
【００５６】従って、コモンレール内圧力センサの異常
か、コモンレール圧制御弁の異常か、高圧ポンプの異常
か、燃料漏れかを判別することができ、またその異常は
表示手段により、運転者等が容易に異常の種類を知り得
るように表示することができる。また、異常の表示だけ
でなく、バックアップ制御を行う場合には、前記複数の
コモンレール内圧力センサの異常フラグがオンになって
いるか否かを確認して、そのうちの少なくとも１個が異
常であると判断された場合に、異常フラグがオフとなっ
ているコモンレール内圧力センサの検出値が所定範囲内
にあるか否かを判断し、所定範囲内にある場合には異常
フラグがオフとなっているコモンレール内圧力センサの
検出値に基づいて制御を行うことができると共に、所定
範囲外にある場合には全てのコモンレール内圧力センサ
が異常であると判断して、フィードバック制御を中止
し、バックアップ用の制御マップに基づいて制御するこ
とができる。
か、コモンレール圧制御弁の異常か、高圧ポンプの異常
か、燃料漏れかを判別することができ、またその異常は
表示手段により、運転者等が容易に異常の種類を知り得
るように表示することができる。また、異常の表示だけ
でなく、バックアップ制御を行う場合には、前記複数の
コモンレール内圧力センサの異常フラグがオンになって
いるか否かを確認して、そのうちの少なくとも１個が異
常であると判断された場合に、異常フラグがオフとなっ
ているコモンレール内圧力センサの検出値が所定範囲内
にあるか否かを判断し、所定範囲内にある場合には異常
フラグがオフとなっているコモンレール内圧力センサの
検出値に基づいて制御を行うことができると共に、所定
範囲外にある場合には全てのコモンレール内圧力センサ
が異常であると判断して、フィードバック制御を中止
し、バックアップ用の制御マップに基づいて制御するこ
とができる。
【００５７】更に、コモンレール圧制御弁を複数設け、
通常使用するコモンレール圧制御弁の異常フラグがオン
になっているか否かを確認し、異常と判定された場合に
は、そのコモンレール圧制御弁への通電を遮断すると共
に、バックアップ用のコモンレール圧制御弁を制御する
ように切り換え、その通電時間を決定することができ
る。
通常使用するコモンレール圧制御弁の異常フラグがオン
になっているか否かを確認し、異常と判定された場合に
は、そのコモンレール圧制御弁への通電を遮断すると共
に、バックアップ用のコモンレール圧制御弁を制御する
ように切り換え、その通電時間を決定することができ
る。
【００５８】また、異常が発生した場合に、異常の種類
に合わせて、最も適したバックアップを行うことができ
るので、機関を停止せざるを得ないような場合（燃料漏
れ）を除き、自走することができる。
に合わせて、最も適したバックアップを行うことができ
るので、機関を停止せざるを得ないような場合（燃料漏
れ）を除き、自走することができる。
【図１】本発明の蓄圧式燃料噴射装置の概略図である。
【図２】本発明の蓄圧式燃料噴射装置のコントローラに
内蔵されたＲＯＭに記憶されたエンジン回転数−アクセ
ル開度マップである。
内蔵されたＲＯＭに記憶されたエンジン回転数−アクセ
ル開度マップである。
【図３】本発明の蓄圧式燃料噴射装置のコントローラに
内蔵されたＲＯＭに記憶されたエンジン回転数−燃料噴
射量マップである。
内蔵されたＲＯＭに記憶されたエンジン回転数−燃料噴
射量マップである。
【図４】本発明の蓄圧式燃料噴射装置の制御方法の実施
例１におけるフローチャートの一部である。
例１におけるフローチャートの一部である。
【図５】本発明の蓄圧式燃料噴射装置の制御方法の実施
例１におけるフローチャートの一部である。
例１におけるフローチャートの一部である。
【図６】本発明の蓄圧式燃料噴射装置の制御方法の実施
例１におけるフローチャートの一部である。
例１におけるフローチャートの一部である。
【図７】本発明の蓄圧式燃料噴射装置の制御方法の実施
例１におけるフローチャートの一部である。
例１におけるフローチャートの一部である。
【図８】本発明の蓄圧式燃料噴射装置の制御方法の実施
例２におけるフローチャートの一部である。
例２におけるフローチャートの一部である。
【図９】本発明の蓄圧式燃料噴射装置の制御方法の実施
例２におけるフローチャートの一部である。
例２におけるフローチャートの一部である。
【図１０】本発明の蓄圧式燃料噴射装置の制御方法の実
施例２におけるフローチャートの一部である。
施例２におけるフローチャートの一部である。
【図１１】本発明の蓄圧式燃料噴射装置の制御方法の実
施例２におけるフローチャートの一部である。
施例２におけるフローチャートの一部である。
【図１２】本発明の蓄圧式燃料噴射装置の制御方法の実
施例２におけるフローチャートの一部である。
施例２におけるフローチャートの一部である。
１ コモンレール 2a インジェク
タ 2b インジェクタ 2c インジェク
タ 2d インジェクタ 2e インジェク
タ 2f インジェクタ 3a インジェク
タ制御弁 3b インジェクタ制御弁 3c インジェク
タ制御弁 3d インジェクタ制御弁 3e インジェク
タ制御弁 3f インジェクタ制御弁 ４ 高圧ポンプ 5a コモンレール圧制御弁 5b コモンレー
ル圧制御弁 ６ フィードポンプ ７ 燃料タンク ８ 安全弁 ９ コントロー
ラ（ＥＣＵ） 11 コモンレール内圧力センサ 12 コモンレー
ル内圧力センサ 13 燃料通路内圧力センサ 14 アクセル開
度センサ 15 エンジン回転数センサ 17 圧力センサ
異常ランプ 18 コモンレール圧制御弁異常ランプ 19 高圧ポンプ
異常ランプ 20 燃料洩れランプ 21 リターン通
路 21ａ リターン通路 21ｂ リターン
通路
タ 2b インジェクタ 2c インジェク
タ 2d インジェクタ 2e インジェク
タ 2f インジェクタ 3a インジェク
タ制御弁 3b インジェクタ制御弁 3c インジェク
タ制御弁 3d インジェクタ制御弁 3e インジェク
タ制御弁 3f インジェクタ制御弁 ４ 高圧ポンプ 5a コモンレール圧制御弁 5b コモンレー
ル圧制御弁 ６ フィードポンプ ７ 燃料タンク ８ 安全弁 ９ コントロー
ラ（ＥＣＵ） 11 コモンレール内圧力センサ 12 コモンレー
ル内圧力センサ 13 燃料通路内圧力センサ 14 アクセル開
度センサ 15 エンジン回転数センサ 17 圧力センサ
異常ランプ 18 コモンレール圧制御弁異常ランプ 19 高圧ポンプ
異常ランプ 20 燃料洩れランプ 21 リターン通
路 21ａ リターン通路 21ｂ リターン
通路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ０２Ｍ 51/00 Ｆ 55/02 ３５０ Ｐ 63/00 Ｃ
Claims (11)
- 【請求項１】 燃料タンクと燃焼室内に燃料を噴射する
インジェクタとの間に、フィードポンプと、このフィー
ドポンプから供給される燃料の圧力を高める高圧ポンプ
と、高圧の燃料を貯蔵するコモンレールと、前記インジ
ェクタから噴射するコモンレール内の高圧燃料の噴射量
を調整するインジェクタ制御弁を、この順で設けると共
に、エンジン回転数を検出するエンジン回転数センサ
と、アクセル開度を検出するアクセル開度センサと、前
記高圧ポンプとコモンレールとの間の燃料通路と前記燃
料タンクとを接続する複数のリターン通路と、これらの
各リターン通路に配したコモンレール圧制御弁と、前記
コモンレール内の燃料圧力を検出する複数のコモンレー
ル内圧力センサと、前記フィードポンプと高圧ポンプと
の間の燃料通路内の燃料圧力を検出する燃料通路内圧力
センサと、前記エンジン回転数センサとアクセル開度セ
ンサとコモンレール内圧力センサと燃料通路内圧力セン
サの検出値に基づいて、前記コモンレール内圧力センサ
の異常か、コモンレール圧制御弁の異常か、高圧ポンプ
の異常か、燃料漏れかを判別して表示するコントローラ
を設けた蓄圧式燃料噴射装置。 - 【請求項２】 燃料タンクと燃焼室内に燃料を噴射する
インジェクタとの間に、フィードポンプと、このフィー
ドポンプから供給される燃料の圧力を高める高圧ポンプ
と、高圧の燃料を貯蔵するコモンレールと、前記インジ
ェクタから噴射するコモンレール内の高圧燃料の噴射量
を調整するインジェクタ制御弁を、この順で設けると共
に、エンジン回転数を検出するエンジン回転数センサ
と、アクセル開度を検出するアクセル開度センサと、前
記高圧ポンプとコモンレールとの間の燃料通路と前記燃
料タンクとを接続する複数のリターン通路と、これらの
各リターン通路に配したコモンレール圧制御弁と、前記
コモンレール内の燃料圧力を検出する複数のコモンレー
ル内圧力センサと、前記フィードポンプと高圧ポンプと
の間の燃料通路内の燃料圧力を検出する燃料通路内圧力
センサと、前記エンジン回転数センサとアクセル開度セ
ンサとコモンレール内圧力センサと燃料通路内圧力セン
サの検出値に基づいて、前記インジェクタ制御弁とコモ
ンレール圧制御弁を制御するコントローラを設けた蓄圧
式燃料噴射装置。 - 【請求項３】 前記フィードポンプと高圧ポンプとの間
の燃料通路内の燃料温度を検出する燃料温度センサを設
けたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の蓄
圧式燃料噴射装置。 - 【請求項４】 前記コモンレールに安全弁を設けると共
に、この安全弁によって開閉されるリターン通路を、こ
のコモンレールと前記燃料タンクとの間に設けたことを
特徴とする請求項１又は請求項２に記載の蓄圧式燃料噴
射装置。 - 【請求項５】 前記インジェクタ制御弁に、オーバーフ
ロー燃料を前記燃料タンクに戻すリターン通路を接続し
たことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の蓄圧
式燃料噴射装置。 - 【請求項６】 燃料タンクと燃焼室内に燃料を噴射する
インジェクタとの間に、フィードポンプと、このフィー
ドポンプから供給される燃料の圧力を高める高圧ポンプ
と、高圧の燃料を貯蔵するコモンレールと、前記インジ
ェクタから噴射するコモンレール内の高圧燃料の噴射量
を調整するインジェクタ制御弁を、この順で設けると共
に、エンジン回転数を検出するエンジン回転数センサ
と、アクセル開度を検出するアクセル開度センサと、前
記高圧ポンプとコモンレールとの間の燃料通路と前記燃
料タンクとを接続する複数のリターン通路と、これらの
各リターン通路に配したコモンレール圧制御弁と、前記
コモンレール内の燃料圧力を検出する複数のコモンレー
ル内圧力センサと、前記フィードポンプと高圧ポンプと
の間の燃料通路内の燃料圧力を検出する燃料通路内圧力
センサを設けたディーゼル機関の蓄圧式燃料噴射装置に
おいて、コモンレール圧制御弁の通電時間が所定範囲内
から外れた場合に、この通電時間が所定範囲よりも長い
ことを確認してコモンレール内圧力センサの異常と判定
するステップと、この通電時間が所定範囲よりも短いこ
とを確認した後、複数のコモンレール内圧力センサの互
いの差の絶対値が、所定値よりも大きいか否かを判定し
て、コモンレール内圧力センサの異常か噴射系の異常か
を判定するステップと、噴射系の異常と判定された場合
に、前記燃料通路内圧力センサの検出値が所定値よりも
大きい場合に高圧ポンプの異常と判定するステップと、
前記燃料通路内圧力センサの検出値が所定値以下の場合
には、コモンレール内圧力センサの異常フラグがオンと
なっているか否かを確認して、燃料漏れかコモンレール
圧制御弁の異常かを判定するステップを有するプログラ
ムに基づく蓄圧式燃料噴射装置の制御方法。 - 【請求項７】 燃料タンクと燃焼室内に燃料を噴射する
インジェクタとの間に、フィードポンプと、このフィー
ドポンプから供給される燃料の圧力を高める高圧ポンプ
と、高圧の燃料を貯蔵するコモンレールと、前記インジ
ェクタから噴射するコモンレール内の高圧燃料の噴射量
を調整するインジェクタ制御弁を、この順で設けると共
に、エンジン回転数を検出するエンジン回転数センサ
と、アクセル開度を検出するアクセル開度センサと、前
記高圧ポンプとコモンレールとの間の燃料通路と前記燃
料タンクとを接続する複数のリターン通路と、これらの
各リターン通路に配したコモンレール圧制御弁と、前記
コモンレール内の燃料圧力を検出する複数のコモンレー
ル内圧力センサと、前記フィードポンプと高圧ポンプと
の間の燃料通路内の燃料圧力を検出する燃料通路内圧力
センサを設けたディーゼル機関の蓄圧式燃料噴射装置に
おいて、前記複数のコモンレール内圧力センサの異常フ
ラグがオンになっているか否かを確認して、そのうちの
少なくとも１個が異常であると判断された場合に、異常
フラグがオフとなっているコモンレール内圧力センサの
検出値が所定範囲内にあるか否かを判断し、所定範囲内
にある場合には異常フラグがオフとなっているコモンレ
ール内圧力センサの検出値に基づいて制御を行い、所定
範囲外にある場合には全てのコモンレール内圧力センサ
が異常であると判断して、フィードバック制御を中止
し、バックアップ用の制御マップに基づいて制御するプ
ログラムを有する蓄圧式燃料噴射装置の制御方法。 - 【請求項８】 燃料タンクと燃焼室内に燃料を噴射する
インジェクタとの間に、フィードポンプと、このフィー
ドポンプから供給される燃料の圧力を高める高圧ポンプ
と、高圧の燃料を貯蔵するコモンレールと、前記インジ
ェクタから噴射するコモンレール内の高圧燃料の噴射量
を調整するインジェクタ制御弁を、この順で設けると共
に、エンジン回転数を検出するエンジン回転数センサ
と、アクセル開度を検出するアクセル開度センサと、前
記高圧ポンプとコモンレールとの間の燃料通路と前記燃
料タンクとを接続する複数のリターン通路と、これらの
各リターン通路に配したコモンレール圧制御弁と、前記
コモンレール内の燃料圧力を検出する複数のコモンレー
ル内圧力センサと、前記フィードポンプと高圧ポンプと
の間の燃料通路内の燃料圧力を検出する燃料通路内圧力
センサを設けたディーゼル機関の蓄圧式燃料噴射装置に
おいて、前記コモンレール圧制御弁の異常フラグがオン
になっているか否かを確認し、異常と判定された場合に
は、異常なコモンレール圧制御弁への通電を遮断すると
共に、バックアップ用のコモンレール圧制御弁の通電時
間を決定するプログラムを有する蓄圧式燃料噴射装置の
制御方法。 - 【請求項９】 前記エンジン回転数センサとアクセル開
度センサの検出値に基づいて、ＲＯＭに記憶された制御
マップから目標噴射圧を読み出して設定することを特徴
とする請求項６から請求項８のいずれかに記載の蓄圧式
燃料噴射装置の制御方法。 - 【請求項10】 前記コモンレール圧制御弁の通電時間
は、コモンレール内圧力センサの検出値に基づいて算出
されたコモンレール実圧力と、ＲＯＭに記憶された制御
マップから読み出して設定された目標噴射圧との比較に
基づいて制御されることを特徴とする請求項６から請求
項８のいずれかに記載の蓄圧式燃料噴射装置の制御方
法。 - 【請求項11】 前記インジェクタ制御弁の通電時間は、
エンジン回転数センサの検出値と、アクセル開度センサ
の検出値に基づいて、ＲＯＭに記憶された制御マップか
ら読み出した目標噴射量と、コモンレール内圧力センサ
の検出値に基づいて算出されたコモンレール実圧力に基
づいて制御されることを特徴とする請求項６から請求項
８のいずれかに記載の蓄圧式燃料噴射装置の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19563194A JP3460319B2 (ja) | 1994-08-19 | 1994-08-19 | 蓄圧式燃料噴射装置及びその制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19563194A JP3460319B2 (ja) | 1994-08-19 | 1994-08-19 | 蓄圧式燃料噴射装置及びその制御方法 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0861133A true JPH0861133A (ja) | 1996-03-05 |
| JP3460319B2 JP3460319B2 (ja) | 2003-10-27 |
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ID=16344383
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19563194A Expired - Fee Related JP3460319B2 (ja) | 1994-08-19 | 1994-08-19 | 蓄圧式燃料噴射装置及びその制御方法 |
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|---|---|
| JP (1) | JP3460319B2 (ja) |
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-
1994
- 1994-08-19 JP JP19563194A patent/JP3460319B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| US11781501B2 (en) | 2020-07-07 | 2023-10-10 | Kubota Corporation | Engine head structure |
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|---|---|
| JP3460319B2 (ja) | 2003-10-27 |
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