JPH08339475A - 自動販売機の水平コンベヤ式商品ラック - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】複数列の商品収納コラムを有する商品ラックに
対して、各コラムに配した水平ベルトコンベヤを１台の
共通な駆動モータで選択的に個別に駆動制御できるよう
な簡易な構造の水平コンベヤ式商品ラックを提供する。 【構成】左右平行に並ぶ複数列の商品収納コラム＃１〜
＃３を有し、かつ各コラムごとに商品５を搭載する水平
ベルトコンベヤ６を配備した集合ラックとしてなる水平
コンベヤ式商品ラック４に対し、前記各コラムのコンベ
ヤ駆動手段として、一端を駆動モータ９に伝動連結して
各商品コラムにまたがるよう配置した共通の駆動軸９
と、販売指令に基づき前記駆動軸と各コラムに配した水
平ベルトコンベヤのプーリ６ａとの間を選択的に繋ぐク
ラッチ機構１４（従動ローラ１３，中継ローラ１５，電
磁ソレノイド１６，レバー１７からなる）を備え、１台
の駆動モータで選択したコラムのコンベヤを駆動して商
品を搬出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、異形の紙パック商品な
どを販売する自動販売機の水平コンベヤ式商品ラックに
関する。

【０００２】

【従来の技術】まず、頭記した水平コンベヤ式商品ラッ
クを搭載した自動販売機の概要構成図を図４（ａ),
（ｂ）に、またその水平コンベヤ式商品ラックの従来構
成を図５に示す。図４（ａ),（ｂ）および図５におい
て、１は自動販売機のキャビネット、２は前面扉、３は
商品取出口であり、キャビネット１の庫内には上下段に
並ぶ水平コンベヤ式商品ラック４が収設されている。こ
の水平コンベヤ式商品ラック４は、左右平行に並ぶ複数
列の商品収納コラム＃１〜＃３を有し、かつ各コラムご
とに複数の商品５を整列して搭載する水平ベルトコンベ
ヤ６を配備した集合ラックとしてなり、販売指令に基づ
き選択されたコラムの水平ベルトコンベヤ６を駆動して
商品５を商品取出口３に向けて搬出するよう構成されて
いる。なお、７は商品取出口３に連繋して商品搬出通路
の底部に設置した商品取出用の水平コンベヤ、８は庫内
を低温に保冷する冷却器（冷凍機）である。

【０００３】また、各段の商品ラック４は、図５で示す
ようにベース板４ａと、該ベース板４ａの上に平行に並
べて設置した隔壁状の仕切板（断面コ字形）４ｂとで左
右複数列のコラム＃１〜＃３を画成し、各コラムごとに
水平ベルトコンベヤ６を布設した構成になり、従来構成
では各コラム＃１〜＃３に配した水平ベルトコンベヤ６
と個々に対応してコンベヤ６のプーリ（ドライビングプ
ーリ）６ａに１台ずつ駆動モータ９を連結し、この駆動
モータ９を仕切板４ｂの内部に格納するよう構成されて
いる。

【０００４】そして、販売指令に基づき、選択されたコ
ラムの駆動モータ９を駆動することにより、水平ベルト
コンベヤ６が矢印方向に駆動され、そのベルトコンベヤ
上に搭載した商品５が最前列から順に搬出される。な
お、１個の商品５がベルトコンベヤ６の終端から落下搬
出すると、図示されてない商品検知スイッチが作動して
駆動モータ９を停止する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記した水
平コンベヤ式商品ラックの従来構成では、各段の商品ラ
ック４に対して、そのコラム数に対応した駆動モータ９
を装備しているために、駆動モータ９の設置台数が多く
必要となって製作費がコスト高になる。本発明は上記の
点にかんがみなされたものであり、その目的は前記課題
を解決し、複数列の商品収納コラムを有する商品ラック
に対して、各コラムに配した水平ベルトコンベヤを１台
の共通な駆動モータで選択的に個別に駆動制御できるよ
うに構造の簡略化を図った水平コンベヤ式商品ラックを
提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明によれば、水平コンベヤ式商品ラックが左右
平行に並ぶ複数列の商品収納コラムを有し、かつ各コラ
ムごとに商品を搭載する水平ベルトコンベヤを配備した
集合ラックとしてなり、販売指令に基づき選択されたコ
ラムの水平ベルトコンベヤを駆動して商品を搬出するも
のにおいて、前記各コラムのコンベヤ駆動手段として、
一端を駆動モータに伝動連結して各商品コラムにまたが
るよう配置した共通の駆動軸と、該駆動軸と各コラムに
配した水平ベルトコンベヤのプーリとの間を販売指令に
基づいて選択的に繋ぐクラッチ機構を備えて構成するも
のとする。

【０００７】また、前記構成において、クラッチ機構は
具体的に次記のような構成で実施することができる。 １）クラッチ機構を、各コラムの水平ベルトコンベヤに
対応して共通の駆動軸上に配備した駆動ローラと、各コ
ラムごとに前記駆動ローラと水平ベルトコンベヤのプー
リに連結した従動ローラとの間を連繋する中継ローラ
と、該中継ローラを販売指令に基づいて後退位置から連
繋位置に駆動するアクチュエータとから構成する。

【０００８】２）前項１）において、アクチュエータ
を、電磁ソレノイドと、該ソレノイドと中継ローラとの
間を連結して共通駆動軸上に軸支した揺動レバーとから
構成する。

【０００９】

【作用】上記の構成で、商品の販売指令に基づいて商品
ラックの駆動モータを始動し、同時に選択された商品コ
ラムに付属するクラッチ機構にのみ動作信号を与える
と、当該クラッチ機構が作動して中継ローラが後退位置
から駆動ローラと水平ベルトコンベヤのプーリに連結し
た従動ローラとの間を繋ぐ連繋位置に移動する。これに
より駆動モータの回転力が共通駆動軸，駆動ローラ，中
継ローラ，従動ローラを介して選択されたコラムのコン
ベヤに伝達され、その動力により水平ベルトコンベヤが
始動してコンベヤ上に搭載されている商品を搬出する。
なお、選択されたコラム以外ではクラッチ機構が不動作
状態にあるので、水平ベルトコンベヤは停止したままと
なる。

【００１０】これにより、複数列の商品収納コラムに対
して必要な駆動モータは１台だけで済み、各コラムごと
に共通駆動軸と水平ベルトコンベヤとの間にクラッチ機
構を付属させるだけの簡単を構成で各コラムから選択的
に商品を搬出させることができる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。なお、実施例の図中で図５に対応する同一部材に
は同じ符号が付してある。まず、図１（ａ）〜（ｃ）に
おいては、商品ラック４の各商品収納コラム＃１〜＃３
ごとに布設した水平ベルトコンベヤ６に対する駆動機構
が次記のように構成されている。すなわち、商品ラック
４の底部側には各コラム＃１〜＃３に共通な１台の駆動
モータ９が組み込まれており、該駆動モータ９に伝動ベ
ルト１０を介して連結した駆動軸１１が各コラム＃１〜
＃３にまたがって各水平ベルトコンベヤ６を横切るよう
に配置され、かつ該駆動軸１１の軸上には各コラム＃１
〜＃３に対応する駆動ローラ１２が仕切板４ｂの内部に
配置されている。また、各コラム＃１〜＃３に配した水
平ベルトコンベヤ６のプーリ６ａには前記の駆動ローラ
１２と個々に対応する従動ローラ１３が連結されてお
り、さらに前記従動ローラ１３と駆動ローラ１２との間
にはそれぞれ駆動モータ９の回転力を選択的に伝達する
クラッチ機構１４が設置されている。

【００１２】ここで、前記のクラッチ機構１４は、駆動
ローラ１２の周面に接する中継ローラ１５と、アクチュ
エータとしての電磁ソレノイド１６と、中継ローラ１５
とソレノイド１６の可動子１６ａとの間を連結して前記
駆動軸１１の軸上に軸支した揺動式レバー１７とからな
る。なお、図２はこのクラッチ機構の分解斜視図であ
り、図中で１８は軸受、１９はソレノイド１６とレバー
１７との連結ピンを示す。また、図１において、２０，
２１は水平ベルトコンベヤ６のベルト上に配したスナブ
プーリとして機能する支持ローラであり、特に支持ロー
ラ２０は駆動軸１１を利用してその軸上に設けてある。

【００１３】かかる構成で、電磁ソレノイド１６がＯＦ
Ｆ（非励磁）であれば、図３（ａ）で表すようにクラッ
チ機構１４の中継ローラ１５と水平ベルトコンベヤ６の
プーリ６ａに連結した従動ローラ１３との間が離間して
おり、この状態では駆動モータ９を回転してもモータの
回転力は駆動軸１１，駆動ローラ１２を介して中継ロー
ラ１５を回転させるだけで水平ベルトコンベヤ６には伝
達されない。

【００１４】一方、駆動モータ９を回転させた状態で、
各コラム＃１〜＃３に付属するクラッチ機構１４のソレ
ノイド１６を選択的にＯＮ（励磁）にすると、図３
（ｂ）で表すようにソレノイド１６の吸引動作（ソレノ
イドの可動子１６ａが上方に引き上げられる）によりレ
バー１７が駆動軸１１を中心に反時計方向に揺動し、中
継ローラ１５を駆動ローラ１２と従動ローラ１３との間
を繋ぐ位置に移動する。これにより、駆動モータ９の回
転力が駆動軸１１，駆動ローラ１２，中継ローラ１５，
および従動ローラ１３を介して選択されたコラムの水平
ベルトコンベヤ６に伝達されてコンベヤが矢印方向に駆
動される。

【００１５】そこで、図４の自動販売機において、商品
販売時に選択された商品を収納する商品ラック４の駆動
モータ９を始動し、同時に選択商品に対応した商品５が
並ぶ商品収納コラムに対してそのクラッチ機構１４のソ
レノイド１６に指令を与えてＯＮ動作すると、駆動モー
タ９の回転力で選択されたコラムの水平ベルトコンベヤ
６のみが回転し（他のコラムではクラッチ機構がＯＦＦ
で水平ベルトコンベヤは停止したままである）、そのベ
ルト上に搭載した収納商品５のうち最前列に並ぶ商品が
搬出される。なお、先述したように商品５が１個搬出す
ると、これを検知して動作する商品検知スイッチの動作
信号で駆動モータ９が停止制御される。そして、商品ラ
ック４から落下搬出した商品５は搬出通路上に布設した
搬出用コンベヤ７を経て商品取出口３に送出される。

【００１６】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の構成によれ
ば、水平コンベヤ式商品ラックに１台の駆動モータを組
み込むだけで、その商品ラックに画成した複数列の各商
品収納コラムに配した水平ベルトコンベヤをクラッチ機
構を介して選択的に駆動することができ、これにより各
コラムごとに駆動モータを１台ずつ付属させた従来構成
と較べて大幅なコストダウンが図れる。また、クラッチ
機構のアクチュエータにソレノイドを採用することで安
価に製作できて有利である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施例の構成を示し、（ａ）は水平コン
ベヤ式商品ラックの平面図、（ｂ）は端面図、（ｃ）は
要部機構の斜視図

【図２】図１におけるクラッチ機構の分解斜視図

【図３】図１の動作説明図であり、（ａ）はクラッチ機
構ＯＦＦ，（ｂ）はクラッチ機構ＯＮの状態を表す図

【図４】本発明の実施対象となる水平コンベヤ式商品ラ
ックを搭載した自動販売機の概要構成図であり、（ａ）
は正面図、（ｂ）は側断面図

【図５】従来における水平コンベヤ式商品ラックの構成
斜視図

【符号の説明】

４ 水平コンベヤ式商品ラック ５ 商品 ６ 水平ベルトコンベヤ ６ａ プーリ ９ 駆動モータ １１ 駆動軸 １２ 駆動ローラ １３ 従動ローラ １４ クラッチ機構 １５ 中継ローラ １６ 電磁ソレノイド（アクチュエータ） １７ レバー ＃１〜＃３ 商品収納コラム

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】自動販売機の庫内に収設した水平コンベヤ
   式商品ラックであり、左右平行に並ぶ複数列の商品収納
   コラムを有し、かつ各コラムごとに商品を搭載する水平
   ベルトコンベヤを配備した集合ラックとしてなり、販売
   指令に基づき選択されたコラムの水平ベルトコンベヤを
   駆動して商品を搬出するものにおいて、前記各コラムの
   コンベヤ駆動手段として、一端を駆動モータに伝動連結
   して各商品コラムにまたがるよう配置した共通の駆動軸
   と、該駆動軸と各コラムに配した水平ベルトコンベヤの
   プーリとの間を販売指令に基づいて選択的に繋ぐクラッ
   チ機構を備えたことを特徴とする自動販売機の水平コン
   ベヤ式商品ラック。
2. 【請求項２】請求項１記載の水平コンベヤ式商品ラック
   において、クラッチ機構が、各コラムの水平ベルトコン
   ベヤに対応して共通駆動軸上に配備した駆動ローラと、
   各コラムごとに前記駆動ローラと水平ベルトコンベヤの
   プーリに連結した従動ローラとの間を連繋する中継ロー
   ラと、該中継ローラを販売指令に基づいて後退位置から
   連繋位置に駆動するアクチュエータとからなることを特
   徴とする自動販売機の水平コンベヤ式商品ラック。
3. 【請求項３】請求項２記載の水平コンベヤ式商品ラック
   において、アクチュエータが、電磁ソレノイドと、該ソ
   レノイドと中継ローラとの間を連結して共通駆動軸上に
   軸支した揺動レバーとからなることを特徴とする自動販
   売機の水平コンベヤ式商品ラック。