JPH08338506A - 油圧機械式変速装置 - Google Patents
油圧機械式変速装置Info
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- JPH08338506A JPH08338506A JP7168014A JP16801495A JPH08338506A JP H08338506 A JPH08338506 A JP H08338506A JP 7168014 A JP7168014 A JP 7168014A JP 16801495 A JP16801495 A JP 16801495A JP H08338506 A JPH08338506 A JP H08338506A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H47/00—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing
- F16H47/02—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type
- F16H47/04—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type the mechanical gearing being of the type with members having orbital motion
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F16H—GEARING
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- F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
- F16H37/06—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
- F16H37/08—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing
- F16H37/0833—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths
- F16H37/084—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths at least one power path being a continuously variable transmission, i.e. CVT
- F16H2037/088—Power split variators with summing differentials, with the input of the CVT connected or connectable to the input shaft
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Structure Of Transmissions (AREA)
- Motor Power Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 単純な構成で利点を最大引き出せる油圧機械
式変速装置を提供する。 【構成】 油圧ポンプ及び油圧モータによる油圧式動力
伝達機構と、歯車による機械式動力伝達機構とを切換え
使用可能に設けて入力回転を変速し出力する油圧機械式
変速装置において、(a) 機械式動力伝達機構２０は少な
くとも１つの遊星歯車機構を備えると共に、この機械式
動力伝達機構２０の出力軸２４を直接外部へ出力可能に
設け、(b) 油圧式動力伝達機構１０の油圧ポンプ１１及
び油圧モータ１２は可変容量式とし、かつ、(c) 油圧式
動力伝達機構１０の出力軸１４と機械式動力伝達機構２
０の出力軸２４との間に１つの直結クラッチ３０を設け
た。
式変速装置を提供する。 【構成】 油圧ポンプ及び油圧モータによる油圧式動力
伝達機構と、歯車による機械式動力伝達機構とを切換え
使用可能に設けて入力回転を変速し出力する油圧機械式
変速装置において、(a) 機械式動力伝達機構２０は少な
くとも１つの遊星歯車機構を備えると共に、この機械式
動力伝達機構２０の出力軸２４を直接外部へ出力可能に
設け、(b) 油圧式動力伝達機構１０の油圧ポンプ１１及
び油圧モータ１２は可変容量式とし、かつ、(c) 油圧式
動力伝達機構１０の出力軸１４と機械式動力伝達機構２
０の出力軸２４との間に１つの直結クラッチ３０を設け
た。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば走輪式油圧ショ
ベル等の変速装置として、好適に使用できる油圧機械式
変速装置に関する。
ベル等の変速装置として、好適に使用できる油圧機械式
変速装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】変速装置は、機械式、油圧式（いわゆる
ＨＳＴ）、油圧機械式、ベルト式等、各種知られる。ま
たこれら各形式も、例えば機械式が選択摺動式、常時噛
合式、同期噛合式、遊星歯車式等と分類されるように、
それぞれ分類される。
ＨＳＴ）、油圧機械式、ベルト式等、各種知られる。ま
たこれら各形式も、例えば機械式が選択摺動式、常時噛
合式、同期噛合式、遊星歯車式等と分類されるように、
それぞれ分類される。
【０００３】ところで上記各種変速装置の内、油圧機械
式は、油圧ポンプ及び油圧モータによる油圧式動力伝達
機構と、歯車による機械式動力伝達機構とを切換え使用
可能に設けて入力回転を変速し出力するものである。そ
して近時、高トルクが得られる油圧式動力伝達機構を低
速出力時に用い、他方、高伝達効率が得られる機械式動
力伝達機構を高速出力時に用いる、例えば次のような油
圧機械式変速装置が知られる。
式は、油圧ポンプ及び油圧モータによる油圧式動力伝達
機構と、歯車による機械式動力伝達機構とを切換え使用
可能に設けて入力回転を変速し出力するものである。そ
して近時、高トルクが得られる油圧式動力伝達機構を低
速出力時に用い、他方、高伝達効率が得られる機械式動
力伝達機構を高速出力時に用いる、例えば次のような油
圧機械式変速装置が知られる。
【０００４】（１）特開平５−４４８１５号公報記載の
油圧機械式変速装置（本出願人による先の提案）は、機
械式動力伝達機構と油圧式動力伝達機構とで２つの遊星
歯車機構を共用し、かつ４つの直結クラッチを用いるこ
とにより、前後進各３速の油圧式変速走行と、前後進各
３速の機械式変速走行との切換えを可能としている。
油圧機械式変速装置（本出願人による先の提案）は、機
械式動力伝達機構と油圧式動力伝達機構とで２つの遊星
歯車機構を共用し、かつ４つの直結クラッチを用いるこ
とにより、前後進各３速の油圧式変速走行と、前後進各
３速の機械式変速走行との切換えを可能としている。
【０００５】（２）特開平６−１５９４７４号公報記載
の油圧機械式変速装置は、機械式動力伝達機構と油圧式
動力伝達機構とで４つの複軸クラッチを共用し、かつ２
つの直結クラッチを用いることにより、回送時における
後進１速及び前進発進時の油圧式走行並びに前進１速〜
前進４速の機械式走行と、作業走行時における前進１速
〜前進４速の油圧式走行との切換えを可能としている。
の油圧機械式変速装置は、機械式動力伝達機構と油圧式
動力伝達機構とで４つの複軸クラッチを共用し、かつ２
つの直結クラッチを用いることにより、回送時における
後進１速及び前進発進時の油圧式走行並びに前進１速〜
前進４速の機械式走行と、作業走行時における前進１速
〜前進４速の油圧式走行との切換えを可能としている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで例えば走輪式
油圧ショベルのように、油圧駆動される作業機を別途備
えた自走車両では、低速走行しつつ作業機をフル駆動す
る機会が極めて多い。また公道では高速移動も要求され
る。このような自走車両に対し油圧機械式変速装置を搭
載すれば、低速走行時は、油圧式動力伝達機構を用いる
ことにより、しかもＨＳＴのように油圧ポンプ及び油圧
モータを可変容量式とした油圧式動力伝達機構を用いる
ことにより、前後進切換えを効率良く行うことができ、
高トルクで発進でき、無段変速でき、かつ走行速度に係
わらず作業機に対し大きな油圧馬力を分配でき、他方、
高速走行時は、機械式動力伝達機構を用いることにより
高伝達効率の走行を行えるという利点がある。しかるに
上記従来技術は次のような問題点がある。
油圧ショベルのように、油圧駆動される作業機を別途備
えた自走車両では、低速走行しつつ作業機をフル駆動す
る機会が極めて多い。また公道では高速移動も要求され
る。このような自走車両に対し油圧機械式変速装置を搭
載すれば、低速走行時は、油圧式動力伝達機構を用いる
ことにより、しかもＨＳＴのように油圧ポンプ及び油圧
モータを可変容量式とした油圧式動力伝達機構を用いる
ことにより、前後進切換えを効率良く行うことができ、
高トルクで発進でき、無段変速でき、かつ走行速度に係
わらず作業機に対し大きな油圧馬力を分配でき、他方、
高速走行時は、機械式動力伝達機構を用いることにより
高伝達効率の走行を行えるという利点がある。しかるに
上記従来技術は次のような問題点がある。
【０００７】上記従来の２事例の油圧機械式変速装置
は、油圧式動力伝達機構の油圧ポンプ及び油圧モータが
可変容量式であるか否かが明記されていない。仮に２事
例の油圧ポンプ及び油圧モータを可変容量式であるとす
るならば、それ自体が無段変速できるのであるから、こ
れら２事例が「２つの遊星歯車装置や４つの複軸クラッ
チによって多段変速化されている」ことの趣旨が不明と
なる。また２事例は、多段変速された油圧式走行と、同
じく多段変速された機機式走行とを切換え可能とするた
めに多数の直結クラッチを用いるが、これでは構造が複
雑となるばかりである。即ち、２事例は、上記説明の油
圧機械式変速装置の利点を十分引き出せたものとは言え
ないのである。
は、油圧式動力伝達機構の油圧ポンプ及び油圧モータが
可変容量式であるか否かが明記されていない。仮に２事
例の油圧ポンプ及び油圧モータを可変容量式であるとす
るならば、それ自体が無段変速できるのであるから、こ
れら２事例が「２つの遊星歯車装置や４つの複軸クラッ
チによって多段変速化されている」ことの趣旨が不明と
なる。また２事例は、多段変速された油圧式走行と、同
じく多段変速された機機式走行とを切換え可能とするた
めに多数の直結クラッチを用いるが、これでは構造が複
雑となるばかりである。即ち、２事例は、上記説明の油
圧機械式変速装置の利点を十分引き出せたものとは言え
ないのである。
【０００８】本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み、
単純な構成で油圧機械式変速装置の利点を最大引き出し
た油圧機械式変速装置を提供することを目的とする。
単純な構成で油圧機械式変速装置の利点を最大引き出し
た油圧機械式変速装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明に係わる油圧機械式変速装置は、例えば図１
を参照して説明すれば、油圧ポンプ及び油圧モータによ
る油圧式動力伝達機構と、歯車による機械式動力伝達機
構とを切換え使用可能に設けて入力回転を変速し出力す
る油圧機械式変速装置において、(a) 機械式動力伝達機
構２０は少なくとも１つの遊星歯車機構を備えると共
に、この機械式動力伝達機構２０の出力軸２４を直接外
部へ出力可能に設け、(b) 油圧式動力伝達機構１０の油
圧ポンプ１１及び油圧モータ１２は可変容量式とし、か
つ、(c) 油圧式動力伝達機構１０の出力軸１４と機械式
動力伝達機構２０の出力軸２４との間に１つの直結クラ
ッチ３０を設けたことを特徴としている。
め、本発明に係わる油圧機械式変速装置は、例えば図１
を参照して説明すれば、油圧ポンプ及び油圧モータによ
る油圧式動力伝達機構と、歯車による機械式動力伝達機
構とを切換え使用可能に設けて入力回転を変速し出力す
る油圧機械式変速装置において、(a) 機械式動力伝達機
構２０は少なくとも１つの遊星歯車機構を備えると共
に、この機械式動力伝達機構２０の出力軸２４を直接外
部へ出力可能に設け、(b) 油圧式動力伝達機構１０の油
圧ポンプ１１及び油圧モータ１２は可変容量式とし、か
つ、(c) 油圧式動力伝達機構１０の出力軸１４と機械式
動力伝達機構２０の出力軸２４との間に１つの直結クラ
ッチ３０を設けたことを特徴としている。
【００１０】また、上記構成において、直結クラッチ３
０を変速装置ケースｂの潤滑油面Ｈよりも高い位置に設
けてもよい。
０を変速装置ケースｂの潤滑油面Ｈよりも高い位置に設
けてもよい。
【００１１】より具体的は、油圧ポンプ及び油圧モータ
による油圧式動力伝達機構と、歯車による機械式動力伝
達機構とを切換え使用可能に設けて入力回転を変速し出
力する油圧機械式変速装置において、(a) 機械式動力伝
達機構２０は２つの遊星歯車機構２２、２３を備えると
共に、この機械式動力伝達機構２０の出力軸２４を直接
外部へ出力可能に設け、(b) 油圧式動力伝達機構１０の
油圧ポンプ１１及び油圧モータ１２は可変容量式とし、
かつ、(c) 油圧式動力伝達機構１０の出力軸１４と機械
式動力伝達機構２０の出力軸２４との間に１つの回転ク
ラッチ３０を変速装置ケースｂの潤滑油面Ｈよりも高い
位置に設けたことを特徴とする油圧機械式変速装置でも
よい。
による油圧式動力伝達機構と、歯車による機械式動力伝
達機構とを切換え使用可能に設けて入力回転を変速し出
力する油圧機械式変速装置において、(a) 機械式動力伝
達機構２０は２つの遊星歯車機構２２、２３を備えると
共に、この機械式動力伝達機構２０の出力軸２４を直接
外部へ出力可能に設け、(b) 油圧式動力伝達機構１０の
油圧ポンプ１１及び油圧モータ１２は可変容量式とし、
かつ、(c) 油圧式動力伝達機構１０の出力軸１４と機械
式動力伝達機構２０の出力軸２４との間に１つの回転ク
ラッチ３０を変速装置ケースｂの潤滑油面Ｈよりも高い
位置に設けたことを特徴とする油圧機械式変速装置でも
よい。
【００１２】
【作用】上記構成によれば、機械式動力伝達機構２０に
遊星歯車機構を採用して小さなスペースで大きな減速比
が１段又は多段得られるようにしてある。また、油圧式
動力伝達機構１０に可変容量式の油圧ポンプ１１及び油
圧モータ１２を採用し、それ自体で無段変速できるよう
にしてある。そして直結クラッチ３０は、只１つとし、
これを接続することにより、油圧式動力伝達機構１０の
出力が機械式動力伝達機構２０の出力に変わって外部へ
出力可能とされている。
遊星歯車機構を採用して小さなスペースで大きな減速比
が１段又は多段得られるようにしてある。また、油圧式
動力伝達機構１０に可変容量式の油圧ポンプ１１及び油
圧モータ１２を採用し、それ自体で無段変速できるよう
にしてある。そして直結クラッチ３０は、只１つとし、
これを接続することにより、油圧式動力伝達機構１０の
出力が機械式動力伝達機構２０の出力に変わって外部へ
出力可能とされている。
【００１３】そしてこれらの有機的結合の結果として、
直結クラッチ３０を接続して油圧式動力伝達機構１０の
出力回転を外部への出力とするときは、その回転速度に
関わりなく、駆動源を同じくする他のアクチュエータに
対して所望の馬力を供給することを達成している。また
上記構成によれば、油圧式動力伝達機構１０それ自体が
無段変速可能であるため、従来技術のように複数の遊星
歯車装置や複軸クラッチを油圧式動力伝達機構１０と機
械式動力伝達機構２０とで共用させかつ油圧式走行と機
械式走行とを多段変速させる必要がなく、機械式動力伝
達機構２０のみを油圧式動力伝達機構１０とは無関係に
多段変速可能としている。従って従来技術のように、油
圧式走行と機械式走行との多段変速間の切換用に必要と
される複数の直結クラッチは不要となる。そこで上記構
成では、只１つの直結クラッチ３０を採用している。即
ち、上記構成によれば、構造のコンパクト化は元より、
油圧機械式変速装置の利点を最大に引き出せるようにな
る。
直結クラッチ３０を接続して油圧式動力伝達機構１０の
出力回転を外部への出力とするときは、その回転速度に
関わりなく、駆動源を同じくする他のアクチュエータに
対して所望の馬力を供給することを達成している。また
上記構成によれば、油圧式動力伝達機構１０それ自体が
無段変速可能であるため、従来技術のように複数の遊星
歯車装置や複軸クラッチを油圧式動力伝達機構１０と機
械式動力伝達機構２０とで共用させかつ油圧式走行と機
械式走行とを多段変速させる必要がなく、機械式動力伝
達機構２０のみを油圧式動力伝達機構１０とは無関係に
多段変速可能としている。従って従来技術のように、油
圧式走行と機械式走行との多段変速間の切換用に必要と
される複数の直結クラッチは不要となる。そこで上記構
成では、只１つの直結クラッチ３０を採用している。即
ち、上記構成によれば、構造のコンパクト化は元より、
油圧機械式変速装置の利点を最大に引き出せるようにな
る。
【００１４】尚、直結クラッチ３０を潤滑油面Ｈよりも
高い位置に設けたため、直結クラッチ３０による潤滑油
のかき回しがなくなる。この結果、潤滑油のかき回しに
よる動力伝達効率の低下や潤滑油の泡立ち等の不都合発
生も阻止できる。
高い位置に設けたため、直結クラッチ３０による潤滑油
のかき回しがなくなる。この結果、潤滑油のかき回しに
よる動力伝達効率の低下や潤滑油の泡立ち等の不都合発
生も阻止できる。
【００１５】
【実施例】実施例を、そのギヤスケルトンである図１を
参照して説明する。図１において、実施例Ｂなる油圧機
械式変速装置は、図示しない走輪式油圧ショベル（以
下、単に「例機」とする）に搭載されている。このた
め、例機のエンジンＡは、本実施例Ｂと、油圧ショベル
なる作業機Ｃとに動力を必要量配分可能とされる必要が
ある。
参照して説明する。図１において、実施例Ｂなる油圧機
械式変速装置は、図示しない走輪式油圧ショベル（以
下、単に「例機」とする）に搭載されている。このた
め、例機のエンジンＡは、本実施例Ｂと、油圧ショベル
なる作業機Ｃとに動力を必要量配分可能とされる必要が
ある。
【００１６】即ち、実施例Ｂは、図１に示すように、油
圧式動力伝達機構１０と、機械式動力伝達機構２０と、
１個の直結クラッチ３０とを備えている。尚、油圧式動
力伝達機構１０の一部（出力軸１４）と、機械式動力伝
達機構２０と、直結クラッチ３０とは、変速装置ケース
ｂに内蔵されている。詳しくは次の通りである。
圧式動力伝達機構１０と、機械式動力伝達機構２０と、
１個の直結クラッチ３０とを備えている。尚、油圧式動
力伝達機構１０の一部（出力軸１４）と、機械式動力伝
達機構２０と、直結クラッチ３０とは、変速装置ケース
ｂに内蔵されている。詳しくは次の通りである。
【００１７】油圧式動力伝達機構１０は、オペレータの
指令と作業機Ｃの状態とによりマイコン制御された指令
Ｓ１を受け、この指令Ｓ１に応じた必要最適油量を吐出
するように、押し退け容積を変化する可変容量式油圧ポ
ンプ１１（以下、単に「ポンプ１１」とする）と、オペ
レータやマイコン等からの指令Ｓ２を受け、この指令Ｓ
２に応じた必要最適トルクを得るように、押し退け容積
を変化する可変容量式油圧モータ１２（以下、単に「モ
ータ１２」とする）と、油路１３とで油圧回路を構成し
ている。尚、ポンプ１１及びモータ１２は、変速装置ケ
ースｂにおけるエンジンＡの装着面とは反対側面に装着
し、実施例Ｂのコンパクト化に寄与させてある。
指令と作業機Ｃの状態とによりマイコン制御された指令
Ｓ１を受け、この指令Ｓ１に応じた必要最適油量を吐出
するように、押し退け容積を変化する可変容量式油圧ポ
ンプ１１（以下、単に「ポンプ１１」とする）と、オペ
レータやマイコン等からの指令Ｓ２を受け、この指令Ｓ
２に応じた必要最適トルクを得るように、押し退け容積
を変化する可変容量式油圧モータ１２（以下、単に「モ
ータ１２」とする）と、油路１３とで油圧回路を構成し
ている。尚、ポンプ１１及びモータ１２は、変速装置ケ
ースｂにおけるエンジンＡの装着面とは反対側面に装着
し、実施例Ｂのコンパクト化に寄与させてある。
【００１８】機械式動力伝達機構２０は、一端でエンジ
ンＡから回転力を入力し、他端で前記ポンプ１１を駆動
する主軸２１を備えている。主軸２１には、２つの遊星
歯車機構２２、２３のサンギヤ２２ａ、２３ａが固設し
てある。図示左側の遊星歯車機構２２のプラネットキャ
リア２２ｂと、図示右側の遊星歯車機構２３のリングギ
ヤ２３ｃとは一体連結され、また図示右側の遊星歯車機
構２３のプラネットキャリア２３ｂは出力軸２４にギヤ
連結されている。出力軸２４は図示しないドライブシャ
フトに接続され、差動機や終減速機等を介して出力回転
をホイールへ伝えることにより例機を自走可能としてい
る。
ンＡから回転力を入力し、他端で前記ポンプ１１を駆動
する主軸２１を備えている。主軸２１には、２つの遊星
歯車機構２２、２３のサンギヤ２２ａ、２３ａが固設し
てある。図示左側の遊星歯車機構２２のプラネットキャ
リア２２ｂと、図示右側の遊星歯車機構２３のリングギ
ヤ２３ｃとは一体連結され、また図示右側の遊星歯車機
構２３のプラネットキャリア２３ｂは出力軸２４にギヤ
連結されている。出力軸２４は図示しないドライブシャ
フトに接続され、差動機や終減速機等を介して出力回転
をホイールへ伝えることにより例機を自走可能としてい
る。
【００１９】従って遊星歯車機構２２のリングギヤ２２
ｃを空転させ、かつ遊星歯車機構２３のリングギヤ２３
ｃを変速装置ケースｂに固定させて得られる出力軸２４
の回転速度は、遊星歯車機構２２のリングギヤ２２ｃを
変速装置ケースｂに固定させ、かつ遊星歯車機構２３の
リングギヤ２３ｃを空転させて得られる出力軸２４の回
転速度よりも低速となる。
ｃを空転させ、かつ遊星歯車機構２３のリングギヤ２３
ｃを変速装置ケースｂに固定させて得られる出力軸２４
の回転速度は、遊星歯車機構２２のリングギヤ２２ｃを
変速装置ケースｂに固定させ、かつ遊星歯車機構２３の
リングギヤ２３ｃを空転させて得られる出力軸２４の回
転速度よりも低速となる。
【００２０】具体的には、本実施例では、クラッチ２３
ｄへ図示しない油圧回路から圧油を送ってリングギヤ２
３ｃを変速装置ケースｂに固定し、かつクラッチ２２ｄ
の圧油をドレンさせてリングギヤ２２ｃを空転させるこ
とにより、出力軸２４の低速回転を達成している。他
方、前記とは逆に、クラッチ２２ｄへ図示しない油圧回
路から圧油を送ってリングギヤ２２ｃを変速装置ケース
ｂに固定し、かつクラッチ２３ｄの圧油をドレンさせて
リングギヤ２３ｃを空転させることにより、出力軸２４
の高速回転を達成している。これらクラッチ２２ｄ、２
３ｄへの圧油の給排は、オペレータ席の変速レバーやマ
イコンからの指令によって行っている。
ｄへ図示しない油圧回路から圧油を送ってリングギヤ２
３ｃを変速装置ケースｂに固定し、かつクラッチ２２ｄ
の圧油をドレンさせてリングギヤ２２ｃを空転させるこ
とにより、出力軸２４の低速回転を達成している。他
方、前記とは逆に、クラッチ２２ｄへ図示しない油圧回
路から圧油を送ってリングギヤ２２ｃを変速装置ケース
ｂに固定し、かつクラッチ２３ｄの圧油をドレンさせて
リングギヤ２３ｃを空転させることにより、出力軸２４
の高速回転を達成している。これらクラッチ２２ｄ、２
３ｄへの圧油の給排は、オペレータ席の変速レバーやマ
イコンからの指令によって行っている。
【００２１】尚、前記モータ１２の出力軸１４には、こ
の出力軸１４の回転を前記出力軸２４に断続自在に伝達
する１つの回転クラッチ３０が設けてある。即ち、オペ
レータ席からの変速レバーやマイコン等からの指令に基
づき、前記両遊星歯車機構２２、２３のクラッチ２２
ｄ、２３ｄの圧油がドレンし、かつ図示しない油圧回路
から圧油が回転クラッチ３０に作用すると、出力軸２４
には遊星歯車機構２２、２３からの回転入力が遮断さ
れ、代わって出力軸１４の回転が入力する。つまり只一
つの回転クラッチ３０で油圧式動力伝達機構１０と機械
式動力伝達機構２０との使用を自在に切換えて変速を達
成している（勿論、前述したように、機械式動力伝達機
構２０内でもクラッチ２２ｄ、２３ｄへの圧油の給排に
より、２段変速を達成していることはいうまでもな
い）。即ち、前記回転クラッチ３０は、直結クラッチと
なる。
の出力軸１４の回転を前記出力軸２４に断続自在に伝達
する１つの回転クラッチ３０が設けてある。即ち、オペ
レータ席からの変速レバーやマイコン等からの指令に基
づき、前記両遊星歯車機構２２、２３のクラッチ２２
ｄ、２３ｄの圧油がドレンし、かつ図示しない油圧回路
から圧油が回転クラッチ３０に作用すると、出力軸２４
には遊星歯車機構２２、２３からの回転入力が遮断さ
れ、代わって出力軸１４の回転が入力する。つまり只一
つの回転クラッチ３０で油圧式動力伝達機構１０と機械
式動力伝達機構２０との使用を自在に切換えて変速を達
成している（勿論、前述したように、機械式動力伝達機
構２０内でもクラッチ２２ｄ、２３ｄへの圧油の給排に
より、２段変速を達成していることはいうまでもな
い）。即ち、前記回転クラッチ３０は、直結クラッチと
なる。
【００２２】上記実施例Ｂの効果を述べる。油圧式動力
伝達機構１０の油圧ポンプ１１及び油圧モータ１２を可
変容量式としたため、無段変速が可能となる。従って、 （１）前後進切換えを効率良く行うことができる。 （２）ポンプ１１の吐出量を多くし、他方モータ１２の
押し退け容積を小さくすれば、作業機Ｃをフル稼働させ
つつ微速走行できる。 （３）油圧回路中に例えば流量制御弁等を追設すれば、
油圧ポンプの吐出量を多くし、かつ油圧モータの押し退
け容積も大きくした状態で、前記流量制御弁等によって
油圧モータへの流量を絞れば、油圧ポンプからの流量を
油圧機械式変速装置以外の駆動系へ大半回してこれをフ
ル駆動させつつ、油圧機械式変速装置自体は高トルクで
微速出力できる。尚、作業機Ｃが無ければ、油圧ポンプ
の吐出量を少なくし、他方油圧モータの押し退け容積を
大きくすれば、高トルクで微速走行できる。 （４）上記（１）〜（３）の効果を備える油圧式動力伝
達機構１０を前進１速用及び後進用とし、他方、機械式
動力伝達機構２０の低速回転側を２速とし、高速回転側
を３速とすることができる。
伝達機構１０の油圧ポンプ１１及び油圧モータ１２を可
変容量式としたため、無段変速が可能となる。従って、 （１）前後進切換えを効率良く行うことができる。 （２）ポンプ１１の吐出量を多くし、他方モータ１２の
押し退け容積を小さくすれば、作業機Ｃをフル稼働させ
つつ微速走行できる。 （３）油圧回路中に例えば流量制御弁等を追設すれば、
油圧ポンプの吐出量を多くし、かつ油圧モータの押し退
け容積も大きくした状態で、前記流量制御弁等によって
油圧モータへの流量を絞れば、油圧ポンプからの流量を
油圧機械式変速装置以外の駆動系へ大半回してこれをフ
ル駆動させつつ、油圧機械式変速装置自体は高トルクで
微速出力できる。尚、作業機Ｃが無ければ、油圧ポンプ
の吐出量を少なくし、他方油圧モータの押し退け容積を
大きくすれば、高トルクで微速走行できる。 （４）上記（１）〜（３）の効果を備える油圧式動力伝
達機構１０を前進１速用及び後進用とし、他方、機械式
動力伝達機構２０の低速回転側を２速とし、高速回転側
を３速とすることができる。
【００２３】他方、両遊星歯車機構２２、２３を機械式
動力伝達機構２０に専属させることにより只１つの直結
クラッチ３０で油圧式走行と機械式走行との切換えを可
能としたので、極めて簡素な構造の油圧機械式変速装置
となる。勿論、機械式動力伝達機構２０の遊星歯車機構
は、本実施例のように２つに限る必要はなく、１つで
も、又は３つ以上でもよい。そしてこのような場合で
も、直結クラッチ３０は只１つ設置するだけで良い。
動力伝達機構２０に専属させることにより只１つの直結
クラッチ３０で油圧式走行と機械式走行との切換えを可
能としたので、極めて簡素な構造の油圧機械式変速装置
となる。勿論、機械式動力伝達機構２０の遊星歯車機構
は、本実施例のように２つに限る必要はなく、１つで
も、又は３つ以上でもよい。そしてこのような場合で
も、直結クラッチ３０は只１つ設置するだけで良い。
【００２４】尚、上記実施例Ｂの直結クラッチ３０は、
図２（本実施例Ｂのポンプ１１側から見た断面図）に示
すように、変速装置ケースｂの潤滑油面Ｈよりも高い位
置に設けてある。この結果、直結クラッチ３０が回転
時、潤滑油をかき回すことがなく、潤滑油かき回しによ
る動力の伝達損失及び潤滑油の飛散や泡立ち等の不都合
発生を阻止できる。尚、直結クラッチ３０は、上記実施
例のように、回転クラッチ３０に限る必要はない。
図２（本実施例Ｂのポンプ１１側から見た断面図）に示
すように、変速装置ケースｂの潤滑油面Ｈよりも高い位
置に設けてある。この結果、直結クラッチ３０が回転
時、潤滑油をかき回すことがなく、潤滑油かき回しによ
る動力の伝達損失及び潤滑油の飛散や泡立ち等の不都合
発生を阻止できる。尚、直結クラッチ３０は、上記実施
例のように、回転クラッチ３０に限る必要はない。
【００２５】上記実施例Ｂでは、作業機Ｃへ圧油を送る
油圧ポンプを、実施例Ｂにおける油圧ポンプと同じ（符
号１１）としたが、作業機Ｃ用の油圧ポンプを別途備え
てもよい。この場合でも、動力源なるエンジン１０は只
一つであるだから、上記実施例Ｂと同様の効果が得られ
る。
油圧ポンプを、実施例Ｂにおける油圧ポンプと同じ（符
号１１）としたが、作業機Ｃ用の油圧ポンプを別途備え
てもよい。この場合でも、動力源なるエンジン１０は只
一つであるだから、上記実施例Ｂと同様の効果が得られ
る。
【００２６】
【発明の効果】上記実施例の説明から明らかなように、
本発明は、要すれば、特許請求の範囲記載の手段を講じ
たものであり、上記実施例の説明から分かるように、単
純な構成で油圧機械式変速装置の利点を最大引き出した
油圧機械式変速装置となる。詳しくは、次のような効果
を奏する。
本発明は、要すれば、特許請求の範囲記載の手段を講じ
たものであり、上記実施例の説明から分かるように、単
純な構成で油圧機械式変速装置の利点を最大引き出した
油圧機械式変速装置となる。詳しくは、次のような効果
を奏する。
【００２７】（１）油圧式動力伝達機構により、正逆転
出力（車両ならば前後進）の切換えを効率良く行うこと
ができる。 （２）油圧ポンプの吐出量を多くし、他方油圧モータの
押し退け容積を小さくすれば、油圧機械式変速装置以外
の駆動系をフル駆動させつつ、油圧機械式変速装置自体
は微速出力できる。 （３）油圧ポンプの吐出量を少なくし、他方油圧モータ
の押し退け容積を大きくすれば、高トルクで微速出力で
きる。尚、油圧機械式変速装置以外に駆動系があるとき
は、油圧回路中に例えば流量制御弁等を追設し、油圧ポ
ンプの吐出量を多くし、かつ油圧モータの押し退け容積
も大きくした状態で、前記流量制御弁等によって油圧モ
ータへの流量を絞れば、油圧ポンプからの流量を油圧機
械式変速装置以外の駆動系へ大半回してこれをフル駆動
させつつ、油圧機械式変速装置自体は高トルクで微速出
力できる。 （４）只１つの直結クラッチで油圧式出力と機械式出力
とを切り換えることができるので、コンパクトな油圧機
械式変速装置となる。
出力（車両ならば前後進）の切換えを効率良く行うこと
ができる。 （２）油圧ポンプの吐出量を多くし、他方油圧モータの
押し退け容積を小さくすれば、油圧機械式変速装置以外
の駆動系をフル駆動させつつ、油圧機械式変速装置自体
は微速出力できる。 （３）油圧ポンプの吐出量を少なくし、他方油圧モータ
の押し退け容積を大きくすれば、高トルクで微速出力で
きる。尚、油圧機械式変速装置以外に駆動系があるとき
は、油圧回路中に例えば流量制御弁等を追設し、油圧ポ
ンプの吐出量を多くし、かつ油圧モータの押し退け容積
も大きくした状態で、前記流量制御弁等によって油圧モ
ータへの流量を絞れば、油圧ポンプからの流量を油圧機
械式変速装置以外の駆動系へ大半回してこれをフル駆動
させつつ、油圧機械式変速装置自体は高トルクで微速出
力できる。 （４）只１つの直結クラッチで油圧式出力と機械式出力
とを切り換えることができるので、コンパクトな油圧機
械式変速装置となる。
【図１】実施例のギヤスケルトン図（図２のＸ−Ｘ断面
でのギヤスケルトン）である。
でのギヤスケルトン）である。
【図２】実施例の前視断面図である。
【符号の説明】 １０…油圧式動力伝達機構、１１…可変容量式油圧ポン
プ、１２…可変容量式油圧モータ、１４…出力軸、２０
…機械式動力伝達機構、２２…遊星歯車機構、２３…遊
星歯車機構、２４…出力軸、３０…直結クラッチ、Ａ…
エンジン、ｂ…変速装置ケース、Ｃ…作業機、Ｈ…油
面。
プ、１２…可変容量式油圧モータ、１４…出力軸、２０
…機械式動力伝達機構、２２…遊星歯車機構、２３…遊
星歯車機構、２４…出力軸、３０…直結クラッチ、Ａ…
エンジン、ｂ…変速装置ケース、Ｃ…作業機、Ｈ…油
面。
Claims (3)
- 【請求項１】 油圧ポンプ及び油圧モータによる油圧式
動力伝達機構と、歯車による機械式動力伝達機構とを切
換え使用可能に設けて入力回転を変速し出力する油圧機
械式変速装置において、(a) 機械式動力伝達機構２０は
少なくとも１つの遊星歯車機構を備えると共に、この機
械式動力伝達機構２０の出力軸２４を直接外部へ出力可
能に設け、(b) 油圧式動力伝達機構１０の油圧ポンプ１
１及び油圧モータ１２は可変容量式とし、かつ、(c) 油
圧式動力伝達機構１０の出力軸１４と機械式動力伝達機
構２０の出力軸２４との間に１つの直結クラッチ３０を
設けたことを特徴とする油圧機械式変速装置。 - 【請求項２】 前記直結クラッチ３０を変速装置ケース
ｂの潤滑油面Ｈよりも高い位置に設けたことを特徴とす
る請求項１記載の油圧機械式変速装置。 - 【請求項３】 油圧ポンプ及び油圧モータによる油圧式
動力伝達機構と、歯車による機械式動力伝達機構とを切
換え使用可能に設けて入力回転を変速し出力する油圧機
械式変速装置において、(a) 機械式動力伝達機構２０は
２つの遊星歯車機構２２、２３を備えると共に、この機
械式動力伝達機構２０の出力軸２４を直接外部へ出力可
能に設け、(b) 油圧式動力伝達機構１０の油圧ポンプ１
１及び油圧モータ１２は可変容量式とし、かつ、(c) 油
圧式動力伝達機構１０の出力軸１４と機械式動力伝達機
構２０の出力軸２４との間に１つの回転クラッチ３０を
変速装置ケースｂの潤滑油面Ｈよりも高い位置に設けた
ことを特徴とする油圧機械式変速装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16801495A JP3703108B2 (ja) | 1995-06-09 | 1995-06-09 | 油圧機械式変速装置 |
| KR1019960018541A KR100310447B1 (ko) | 1995-06-09 | 1996-05-29 | 유압기계식 변속장치 |
| DE69620605T DE69620605T2 (de) | 1995-06-09 | 1996-06-07 | Hydromechanisches getriebe |
| US08/973,233 US6086501A (en) | 1995-06-09 | 1996-06-07 | Hydro-mechanical transmission |
| EP96916336A EP0831251B1 (en) | 1995-06-09 | 1996-06-07 | Hydro-mechanical transmission |
| PCT/JP1996/001549 WO1996041977A1 (fr) | 1995-06-09 | 1996-06-07 | Transmission hydro-mecanique |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16801495A JP3703108B2 (ja) | 1995-06-09 | 1995-06-09 | 油圧機械式変速装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08338506A true JPH08338506A (ja) | 1996-12-24 |
| JP3703108B2 JP3703108B2 (ja) | 2005-10-05 |
Family
ID=15860213
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16801495A Expired - Fee Related JP3703108B2 (ja) | 1995-06-09 | 1995-06-09 | 油圧機械式変速装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6086501A (ja) |
| EP (1) | EP0831251B1 (ja) |
| JP (1) | JP3703108B2 (ja) |
| KR (1) | KR100310447B1 (ja) |
| DE (1) | DE69620605T2 (ja) |
| WO (1) | WO1996041977A1 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005033554A1 (ja) * | 2003-10-01 | 2005-04-14 | Yanmar Co.,Ltd. | 走行作業機 |
| KR100490639B1 (ko) * | 2002-11-13 | 2005-05-19 | 한국기계연구원 | 2속 변속단을 갖는 기계유압식 무단변속기 |
| JP2005344890A (ja) * | 2004-06-04 | 2005-12-15 | Yanmar Co Ltd | 走行作業機 |
| WO2012057080A1 (ja) * | 2010-10-27 | 2012-05-03 | ヤンマー株式会社 | 動力伝達装置 |
| CN103982652A (zh) * | 2014-06-06 | 2014-08-13 | 合肥工业大学 | 动力分动汇流变速传动装置及其液压控制系统 |
| CN107830126A (zh) * | 2017-11-29 | 2018-03-23 | 滁州悦达实业有限公司 | 电液控制动力输出装置 |
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|---|---|---|---|---|
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| NZ512443A (en) * | 1998-11-24 | 2003-04-29 | Folsom Technologies Inc | Parallel hydromechanical underdrive transmission |
| US6450054B1 (en) | 2001-01-09 | 2002-09-17 | Tianfu Li | Transmission mechanism |
| JP2004217111A (ja) | 2003-01-16 | 2004-08-05 | Komatsu Ltd | ホイール式作業車両のトランスミッション |
| DE102006025348A1 (de) * | 2006-05-31 | 2007-12-06 | Sauer-Danfoss Gmbh & Co Ohg | Hydrostatisch-mechanisches Getriebe |
| KR100841483B1 (ko) * | 2007-04-25 | 2008-06-25 | 박정규 | 골프스윙연습기구 |
| WO2012006492A1 (en) * | 2010-07-08 | 2012-01-12 | Parker-Hannifin Corporation | Hydraulic power split engine with enhanced torque assist |
| WO2017101034A1 (zh) * | 2015-12-16 | 2017-06-22 | 徐州重型机械有限公司 | 双动力驱动系统、工程机械车辆及控制方法 |
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| FR1545267A (fr) * | 1966-11-25 | 1968-11-08 | Mécanisme de transmission de force à rapport infiniment variable | |
| FR2086629A5 (ja) * | 1970-04-03 | 1971-12-31 | Peugeot & Renault | |
| JPS5022167A (ja) * | 1973-06-29 | 1975-03-10 | ||
| JPS5076470A (ja) * | 1973-11-12 | 1975-06-23 | ||
| JPS5623069B2 (ja) * | 1974-02-06 | 1981-05-28 | ||
| DE2655011C2 (de) * | 1976-12-04 | 1979-02-01 | Friedrich Prof. Dr.-Ing. 4300 Essen Jarchow | Stufenloses Koppelgetriebe |
| US4531421A (en) * | 1983-12-06 | 1985-07-30 | Deere & Company | Transfer case oil pump |
| JPS6159060A (ja) * | 1984-08-29 | 1986-03-26 | Shimadzu Corp | 流体機械式変速機 |
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-
1995
- 1995-06-09 JP JP16801495A patent/JP3703108B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1996
- 1996-05-29 KR KR1019960018541A patent/KR100310447B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1996-06-07 EP EP96916336A patent/EP0831251B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-06-07 DE DE69620605T patent/DE69620605T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1996-06-07 WO PCT/JP1996/001549 patent/WO1996041977A1/ja active IP Right Grant
- 1996-06-07 US US08/973,233 patent/US6086501A/en not_active Expired - Lifetime
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