JPH08313238A - 超音波センサのセルフテスト方法及びセルフテスト機能付き超音波センサ - Google Patents
超音波センサのセルフテスト方法及びセルフテスト機能付き超音波センサInfo
- Publication number
- JPH08313238A JPH08313238A JP12244195A JP12244195A JPH08313238A JP H08313238 A JPH08313238 A JP H08313238A JP 12244195 A JP12244195 A JP 12244195A JP 12244195 A JP12244195 A JP 12244195A JP H08313238 A JPH08313238 A JP H08313238A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transmitting
- circuit
- ultrasonic
- ultrasonic wave
- transmission
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices Characterised By Use Of Acoustic Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 物体からの反射波を受信しないでもセンサ機
能の確認を行うことができる超音波センサのセルフテス
ト方法を提供する。 【構成】 送信電圧を形成する送信回路３から受信回路
６に送信電圧Ａを与え、送信電圧Ａの入力に基づく受信
回路６の出力電圧Ａ´のレベルをレベル判定回路１４で
判定して正常か否かを判定する。
能の確認を行うことができる超音波センサのセルフテス
ト方法を提供する。 【構成】 送信電圧を形成する送信回路３から受信回路
６に送信電圧Ａを与え、送信電圧Ａの入力に基づく受信
回路６の出力電圧Ａ´のレベルをレベル判定回路１４で
判定して正常か否かを判定する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、超音波センサのセルフ
テスト方法及びセルフテスト機能付き超音波センサに関
するものである。
テスト方法及びセルフテスト機能付き超音波センサに関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の超音波センサとしては、図３に示
すような送受信分離型のものと、図４に示すような送受
信兼用型のものとがあった。
すような送受信分離型のものと、図４に示すような送受
信兼用型のものとがあった。
【０００３】図３に示す送受信分離型の超音波センサ１
Ａは、超音波信号を送信する超音波送信部２と、該超音
波送信部２を励振させる送信回路３と、超音波送信部２
から送信した超音波信号が物体４に当たって反射してき
た反射波を受信する超音波受信部５と、該超音波受信部
５で受信された反射波の増幅等を行う受信回路６を備え
た構造になっていた。超音波送信部２は、送信回路３か
ら与えられる送信電圧で励振されて超音波振動をする超
音波送信素子７と、該超音波送信素子７が発する超音波
信号を拡大して送信する送信ホーン８とを備えて構成さ
れている。超音波受信部５は、超音波信号物体４に当た
って反射してきた反射波を拡大して受信する受信ホーン
９と、受信された反射波を電気信号に変換する超音波受
信素子１０とを備えて構成されている。
Ａは、超音波信号を送信する超音波送信部２と、該超音
波送信部２を励振させる送信回路３と、超音波送信部２
から送信した超音波信号が物体４に当たって反射してき
た反射波を受信する超音波受信部５と、該超音波受信部
５で受信された反射波の増幅等を行う受信回路６を備え
た構造になっていた。超音波送信部２は、送信回路３か
ら与えられる送信電圧で励振されて超音波振動をする超
音波送信素子７と、該超音波送信素子７が発する超音波
信号を拡大して送信する送信ホーン８とを備えて構成さ
れている。超音波受信部５は、超音波信号物体４に当た
って反射してきた反射波を拡大して受信する受信ホーン
９と、受信された反射波を電気信号に変換する超音波受
信素子１０とを備えて構成されている。
【０００４】このような送受信分離型の超音波センサ１
Ａにおいては、送信回路３から送信電圧を超音波送信部
２に与え励振させて超音波信号を発すると、該超音波信
号は物体４に当たって反射し、反射波として超音波受信
部５で受信され、該超音波受信部５で受信された反射波
は受信回路６で増幅等の処理が施されて図示しない距離
判定部に与えられ、物体４までの距離Ｌが測定される。
Ａにおいては、送信回路３から送信電圧を超音波送信部
２に与え励振させて超音波信号を発すると、該超音波信
号は物体４に当たって反射し、反射波として超音波受信
部５で受信され、該超音波受信部５で受信された反射波
は受信回路６で増幅等の処理が施されて図示しない距離
判定部に与えられ、物体４までの距離Ｌが測定される。
【０００５】図４に示す送受信兼用型の超音波センサ１
Ｂは、超音波信号を送信すると共に該超音波信号が物体
４に当たって反射してきた反射波を受信する超音波送受
信部７と、該超音波送受信部７を励振させる送信回路３
と、該超音波送受信部７で受信された反射波の増幅等を
行う受信回路６を備えた構造になっていた。該超音波送
受信部７は、送信回路３から与えられる送信電圧で励振
されて超音波振動をすると共に物体４に当たって反射し
てきた反射波を電気信号に変換する超音波送受信素子１
１と、該超音波送受信素子１１が発する超音波信号を拡
大して送信すると共に物体４に当たって反射してきた反
射波を拡大して受信する送受信ホーン１２とを備えて構
成されている。
Ｂは、超音波信号を送信すると共に該超音波信号が物体
４に当たって反射してきた反射波を受信する超音波送受
信部７と、該超音波送受信部７を励振させる送信回路３
と、該超音波送受信部７で受信された反射波の増幅等を
行う受信回路６を備えた構造になっていた。該超音波送
受信部７は、送信回路３から与えられる送信電圧で励振
されて超音波振動をすると共に物体４に当たって反射し
てきた反射波を電気信号に変換する超音波送受信素子１
１と、該超音波送受信素子１１が発する超音波信号を拡
大して送信すると共に物体４に当たって反射してきた反
射波を拡大して受信する送受信ホーン１２とを備えて構
成されている。
【０００６】このような送受信兼用型の超音波センサ１
Ｂにおいては、送信回路３から送信電圧を超音波送受信
部７に与え励振させて超音波信号を発すると、該超音波
信号は物体４に当たって反射し、反射波として超音波送
受信部７で受信され、該超音波送受信部７で受信された
反射波は受信回路６で増幅等の処理が施されて図示しな
い距離判定部に与えられ、送信された超音波とその反射
波との時間間隔から物体４までの距離Ｌが測定される。
Ｂにおいては、送信回路３から送信電圧を超音波送受信
部７に与え励振させて超音波信号を発すると、該超音波
信号は物体４に当たって反射し、反射波として超音波送
受信部７で受信され、該超音波送受信部７で受信された
反射波は受信回路６で増幅等の処理が施されて図示しな
い距離判定部に与えられ、送信された超音波とその反射
波との時間間隔から物体４までの距離Ｌが測定される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな超音波センサ１Ａ，１Ｂにおいては、受信回路６が
正常に機能しているか否かを判断するには、物体４から
の反射波が必要であり、このためこれら超音波センサ１
Ａ，１Ｂの使用に際しては、事前に反射波を取り入れて
機能の確認をしなければならない問題点があった。
うな超音波センサ１Ａ，１Ｂにおいては、受信回路６が
正常に機能しているか否かを判断するには、物体４から
の反射波が必要であり、このためこれら超音波センサ１
Ａ，１Ｂの使用に際しては、事前に反射波を取り入れて
機能の確認をしなければならない問題点があった。
【０００８】仮に、このような受信回路６が正常に機能
しているか否かの確認を行わずに、受信回路６が異常を
きたした場合には、この受信回路６からの出力信号で作
動するトータルシステムの機能を失うことになる。
しているか否かの確認を行わずに、受信回路６が異常を
きたした場合には、この受信回路６からの出力信号で作
動するトータルシステムの機能を失うことになる。
【０００９】また、受信回路６の機能の事前確認を行い
受信回路６が正常な場合でも、使用している間に異常を
きたすこともあり、いつ異常きたしたのか早急に知るこ
とができず、やはりトータルシステムの機能を失うこと
になる。
受信回路６が正常な場合でも、使用している間に異常を
きたすこともあり、いつ異常きたしたのか早急に知るこ
とができず、やはりトータルシステムの機能を失うこと
になる。
【００１０】本発明の目的は、物体からの反射波を受信
しないでもセンサ機能の確認を行うことができる超音波
センサのセルフテスト方法を提供することにある。
しないでもセンサ機能の確認を行うことができる超音波
センサのセルフテスト方法を提供することにある。
【００１１】本発明の他の目的は、物体からの反射波を
受信しないでもセンサ機能の確認を行うことができるセ
ルフテスト機能付き超音波センサを提供することにあ
る。
受信しないでもセンサ機能の確認を行うことができるセ
ルフテスト機能付き超音波センサを提供することにあ
る。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明は、送信回路から
の送信電圧の印加で超音波送信部又は超音波送受信部か
ら超音波信号を送信し、該超音波信号の物体からの反射
波を超音波受信部又は前記超音波送受信部を介して受信
回路で受信する超音波センサのセルフテストを行う超音
波センサのセルフテスト方法にかかわるものである。
の送信電圧の印加で超音波送信部又は超音波送受信部か
ら超音波信号を送信し、該超音波信号の物体からの反射
波を超音波受信部又は前記超音波送受信部を介して受信
回路で受信する超音波センサのセルフテストを行う超音
波センサのセルフテスト方法にかかわるものである。
【００１３】本発明に係る超音波センサのセルフテスト
方法は、前記受信回路に前記送信電圧を与え、該送信電
圧の入力に基づく前記受信回路の出力電圧のレベルをレ
ベル判定回路で判定して正常か否かを判定することを特
徴とする。
方法は、前記受信回路に前記送信電圧を与え、該送信電
圧の入力に基づく前記受信回路の出力電圧のレベルをレ
ベル判定回路で判定して正常か否かを判定することを特
徴とする。
【００１４】本発明に係るセルフテスト機能付き超音波
センサは、送信回路から受信回路に送信電圧を与える送
信電圧供給部と、該送信電圧の入力に基づく受信回路の
出力電圧のレベルを判定するレベル判定回路とを備えて
いることを特徴とする。
センサは、送信回路から受信回路に送信電圧を与える送
信電圧供給部と、該送信電圧の入力に基づく受信回路の
出力電圧のレベルを判定するレベル判定回路とを備えて
いることを特徴とする。
【００１５】このようなセルフテスト機能付き超音波セ
ンサは、送受信分離型や送受信兼用型のいずれのタイプ
にも適用することができる。
ンサは、送受信分離型や送受信兼用型のいずれのタイプ
にも適用することができる。
【００１６】
【作用】本発明に係る超音波センサのセルフテスト方法
のように、送信回路から受信回路に送信電圧を与え、該
送信電圧の入力に基づく受信回路の出力電圧のレベルを
レベル判定回路で判定して正常か否かを判定すると、物
体からの反射波を受信しないでもセンサ機能のセルフテ
ストを行うことができる。従って、必要なときに何時で
もセンサ機能の確認を行うことができる。
のように、送信回路から受信回路に送信電圧を与え、該
送信電圧の入力に基づく受信回路の出力電圧のレベルを
レベル判定回路で判定して正常か否かを判定すると、物
体からの反射波を受信しないでもセンサ機能のセルフテ
ストを行うことができる。従って、必要なときに何時で
もセンサ機能の確認を行うことができる。
【００１７】本発明に係るセルフテスト機能付き超音波
センサのように、送信回路から受信回路に送信電圧を与
える送信電圧供給部と、該送信電圧の入力に基づく受信
回路の出力電圧のレベルを判定するレベル判定回路とを
備えていると、物体からの反射波を受信しないでもセン
サ機能のセルフテストを行うことができる。従って、必
要なときに何時でもセンサ機能の確認を行うことができ
る。
センサのように、送信回路から受信回路に送信電圧を与
える送信電圧供給部と、該送信電圧の入力に基づく受信
回路の出力電圧のレベルを判定するレベル判定回路とを
備えていると、物体からの反射波を受信しないでもセン
サ機能のセルフテストを行うことができる。従って、必
要なときに何時でもセンサ機能の確認を行うことができ
る。
【００１８】
【実施例】図１は、本発明に係るセルフテスト機能付き
超音波センサの要部構成を示したものである。
超音波センサの要部構成を示したものである。
【００１９】本実施例のセルフテスト機能付き超音波セ
ンサにおいては、送信回路３から受信回路６に送信電圧
Ａを与える送信電圧供給部１３と、該送信電圧Ａの入力
に基づく受信回路６の出力電圧Ａ´のレベルを判定する
レベル判定回路１４とを備えている。
ンサにおいては、送信回路３から受信回路６に送信電圧
Ａを与える送信電圧供給部１３と、該送信電圧Ａの入力
に基づく受信回路６の出力電圧Ａ´のレベルを判定する
レベル判定回路１４とを備えている。
【００２０】このようなセルフテスト機能付き超音波セ
ンサは、図３に示す送受信分離型の超音波センサ、或い
は図４に示す送受信兼用型の超音波センサのいずれにも
適用することができる。
ンサは、図３に示す送受信分離型の超音波センサ、或い
は図４に示す送受信兼用型の超音波センサのいずれにも
適用することができる。
【００２１】このようなセルフテスト機能付き超音波セ
ンサでセルフテストを行うに際しては、送信回路３から
図２（Ａ）に示す如き送信電圧Ａを定期的に受信回路６
に与える。受信回路６は入力された送信電圧Ａを、図２
（Ｂ）に示すようなある比例関係の出力電圧Ａ´として
出力する。この出力電圧Ａ´がレベル判定回路１４に与
えられると、該レベル判定回路１４は、図２（Ｃ）に示
すような設定レベル電圧Ｂと比較し、出力電圧Ａ´が設
定レベル電圧Ｂより大きければ受信回路６の機能が正常
であると判定し、出力電圧Ａ´が設定レベル電圧Ｂより
小さければ受信回路６の機能が異常であると判定し、正
常か異常かの判定出力Ｃを出力する。
ンサでセルフテストを行うに際しては、送信回路３から
図２（Ａ）に示す如き送信電圧Ａを定期的に受信回路６
に与える。受信回路６は入力された送信電圧Ａを、図２
（Ｂ）に示すようなある比例関係の出力電圧Ａ´として
出力する。この出力電圧Ａ´がレベル判定回路１４に与
えられると、該レベル判定回路１４は、図２（Ｃ）に示
すような設定レベル電圧Ｂと比較し、出力電圧Ａ´が設
定レベル電圧Ｂより大きければ受信回路６の機能が正常
であると判定し、出力電圧Ａ´が設定レベル電圧Ｂより
小さければ受信回路６の機能が異常であると判定し、正
常か異常かの判定出力Ｃを出力する。
【００２２】上記実施例では、受信回路６の機能の異常
の検出について説明したが、本発明の超音波センサのセ
ルフテスト方法及びセルフテスト機能付き超音波センサ
では、送信回路３の機能が異常な場合の検出も同様にし
て行うことができる。
の検出について説明したが、本発明の超音波センサのセ
ルフテスト方法及びセルフテスト機能付き超音波センサ
では、送信回路３の機能が異常な場合の検出も同様にし
て行うことができる。
【００２３】即ち、本発明の超音波センサのセルフテス
ト方法及びセルフテスト機能付き超音波センサによれ
ば、センサ機能のセルフテストを行うことができる。
ト方法及びセルフテスト機能付き超音波センサによれ
ば、センサ機能のセルフテストを行うことができる。
【００２４】このようなセルフテスト機能付き超音波セ
ンサは、例えば電磁誘導式ゴルフカートに搭載して該ゴ
ルフカートの進行方向の前方にある物体の検出手段とし
て用いることができる。
ンサは、例えば電磁誘導式ゴルフカートに搭載して該ゴ
ルフカートの進行方向の前方にある物体の検出手段とし
て用いることができる。
【００２５】電磁誘導式ゴルフカートは、決められたコ
ースを無人で走行するため、コース内に人をはじめとす
る検出物体が存在していた場合、未然にその存在を検出
することができず、衝突する危険があった。そこで、従
来は図３や図４に示す如き超音波センサを該電磁誘導式
ゴルフカートに搭載して検出物体４までの距離Ｌを測定
し、該ゴルフカートと検出物体４との距離Ｌが所定範囲
内にあった場合には、該ゴルフカートを停止させて衝突
を未然に防いでいた。
ースを無人で走行するため、コース内に人をはじめとす
る検出物体が存在していた場合、未然にその存在を検出
することができず、衝突する危険があった。そこで、従
来は図３や図４に示す如き超音波センサを該電磁誘導式
ゴルフカートに搭載して検出物体４までの距離Ｌを測定
し、該ゴルフカートと検出物体４との距離Ｌが所定範囲
内にあった場合には、該ゴルフカートを停止させて衝突
を未然に防いでいた。
【００２６】しかしながら、図３や図４に示す如き超音
波センサでは、送信回路３または受信回路６の一方また
は双方が異常をきたした場合、検出物体４までの距離Ｌ
を測定することができず、電磁誘導式ゴルフカートが検
出物体４に衝突する可能性があった。
波センサでは、送信回路３または受信回路６の一方また
は双方が異常をきたした場合、検出物体４までの距離Ｌ
を測定することができず、電磁誘導式ゴルフカートが検
出物体４に衝突する可能性があった。
【００２７】そこで、本発明のセルフテスト機能付き超
音波センサを用いると、送信回路３または受信回路６の
一方または双方の異常を必要に応じて何時でもセルフテ
ストすることができ、電磁誘導式ゴルフカートが検出物
体４に衝突するのを回避することができる。
音波センサを用いると、送信回路３または受信回路６の
一方または双方の異常を必要に応じて何時でもセルフテ
ストすることができ、電磁誘導式ゴルフカートが検出物
体４に衝突するのを回避することができる。
【００２８】以上、本発明の実施例を説明したが、本明
細書に開示した本発明の幾つかの態様を挙げると、下記
の通りである。
細書に開示した本発明の幾つかの態様を挙げると、下記
の通りである。
【００２９】（１） 送信回路からの送信電圧の印加で
超音波送信部又は超音波送受信部から超音波信号を送信
し、該超音波信号の物体からの反射波を超音波受信部又
は前記超音波送受信部を介して受信回路で受信する超音
波センサのセルフテストを行う電磁誘導式ゴルフカート
用超音波センサのセルフテスト方法において、前記受信
回路に前記送信電圧を与え、該送信電圧の入力に基づく
前記受信回路の出力電圧のレベルをレベル判定回路で判
定して正常か否かを判定することを特徴とする電磁誘導
式ゴルフカート用超音波センサのセルフテスト方法。
超音波送信部又は超音波送受信部から超音波信号を送信
し、該超音波信号の物体からの反射波を超音波受信部又
は前記超音波送受信部を介して受信回路で受信する超音
波センサのセルフテストを行う電磁誘導式ゴルフカート
用超音波センサのセルフテスト方法において、前記受信
回路に前記送信電圧を与え、該送信電圧の入力に基づく
前記受信回路の出力電圧のレベルをレベル判定回路で判
定して正常か否かを判定することを特徴とする電磁誘導
式ゴルフカート用超音波センサのセルフテスト方法。
【００３０】（２） 超音波信号を送信する超音波送信
部と、該超音波送信部を励振させる送信回路と、前記超
音波送信部から送信した超音波信号が物体に当たって反
射してくる反射波を受信する超音波受信部と、該超音波
受信部で受信された前記反射波の増幅等を行う受信回路
を備えた電磁誘導式ゴルフカート用超音波センサにおい
て、前記送信回路から前記受信回路に送信電圧を与える
送信電圧供給部と、前記送信電圧の入力に基づく前記受
信回路の出力電圧のレベルを判定するレベル判定回路と
を備えていることを特徴とする電磁誘導式ゴルフカート
用セルフテスト機能付き超音波センサ。
部と、該超音波送信部を励振させる送信回路と、前記超
音波送信部から送信した超音波信号が物体に当たって反
射してくる反射波を受信する超音波受信部と、該超音波
受信部で受信された前記反射波の増幅等を行う受信回路
を備えた電磁誘導式ゴルフカート用超音波センサにおい
て、前記送信回路から前記受信回路に送信電圧を与える
送信電圧供給部と、前記送信電圧の入力に基づく前記受
信回路の出力電圧のレベルを判定するレベル判定回路と
を備えていることを特徴とする電磁誘導式ゴルフカート
用セルフテスト機能付き超音波センサ。
【００３１】（３） 超音波信号を送信すると共に該超
音波信号が物体に当たって反射してきた反射波を受信す
る超音波送受信部と、該超音波送受信部を励振させる送
信回路と、前記超音波送受信部で受信された前記反射波
の増幅等を行う受信回路を備えた電磁誘導式ゴルフカー
ト用超音波センサにおいて、前記送信回路から前記受信
回路に送信電圧を与える送信電圧供給部と、前記送信電
圧の入力に基づく前記受信回路の出力電圧のレベルを判
定するレベル判定回路とを備えていることを特徴とする
電磁誘導式ゴルフカート用セルフテスト機能付き超音波
センサ。
音波信号が物体に当たって反射してきた反射波を受信す
る超音波送受信部と、該超音波送受信部を励振させる送
信回路と、前記超音波送受信部で受信された前記反射波
の増幅等を行う受信回路を備えた電磁誘導式ゴルフカー
ト用超音波センサにおいて、前記送信回路から前記受信
回路に送信電圧を与える送信電圧供給部と、前記送信電
圧の入力に基づく前記受信回路の出力電圧のレベルを判
定するレベル判定回路とを備えていることを特徴とする
電磁誘導式ゴルフカート用セルフテスト機能付き超音波
センサ。
【００３２】
【発明の効果】本発明に係る超音波センサのセルフテス
ト方法では、送信電圧を形成する送信回路から、受信回
路に該送信電圧を与え、該送信電圧の入力に基づく受信
回路の出力電圧のレベルをレベル判定回路で判定して正
常か否かを判定するので、物体からの反射波を受信しな
いでもセンサ機能のセルフテストを行うことができる。
従って、必要なときに何時でもセンサ機能の確認を行う
ことができる。
ト方法では、送信電圧を形成する送信回路から、受信回
路に該送信電圧を与え、該送信電圧の入力に基づく受信
回路の出力電圧のレベルをレベル判定回路で判定して正
常か否かを判定するので、物体からの反射波を受信しな
いでもセンサ機能のセルフテストを行うことができる。
従って、必要なときに何時でもセンサ機能の確認を行う
ことができる。
【００３３】また本発明に係るセルフテスト機能付き超
音波センサでは、送信回路から受信回路に送信電圧を与
える送信電圧供給部と、該送信電圧の入力に基づく受信
回路の出力電圧のレベルを判定するレベル判定回路とを
備えているので、物体からの反射波を受信しないでもセ
ンサ機能のセルフテストを行うことができる。従って、
必要なときに何時でもセンサ機能の確認を行うことがで
きる。
音波センサでは、送信回路から受信回路に送信電圧を与
える送信電圧供給部と、該送信電圧の入力に基づく受信
回路の出力電圧のレベルを判定するレベル判定回路とを
備えているので、物体からの反射波を受信しないでもセ
ンサ機能のセルフテストを行うことができる。従って、
必要なときに何時でもセンサ機能の確認を行うことがで
きる。
【図１】本発明に係るセルフテスト機能付き超音波セン
サの一実施例のブロック図である。
サの一実施例のブロック図である。
【図２】図１に示すセルフテスト機能付き超音波センサ
の動作を示す波形図である。
の動作を示す波形図である。
【図３】従来の送受信分離型の超音波センサのブロック
図である。
図である。
【図４】従来の送受信兼用型の超音波センサのブロック
図である。
図である。
１Ａ 送受信分離型の超音波センサ １Ｂ 送受信兼用型の超音波センサ ２ 超音波送信部 ３ 送信回路 ４ 物体 ５ 超音波受信部 ６ 受信回路 ７ 超音波送信素子 ８ 送信ホーン ９ 受信ホーン １０ 超音波受信素子 １１ 超音波送受信素子 １２ 送受信ホーン １３ 送信電圧供給部 １４ レベル判定回路
Claims (3)
- 【請求項１】 送信回路からの送信電圧の印加で超音波
送信部又は超音波送受信部から超音波信号を送信し、該
超音波信号の物体からの反射波を超音波受信部又は前記
超音波送受信部を介して受信回路で受信する超音波セン
サのセルフテストを行う超音波センサのセルフテスト方
法において、 前記受信回路に前記送信電圧を与え、該送信電圧の入力
に基づく前記受信回路の出力電圧のレベルをレベル判定
回路で判定して正常か否かを判定することを特徴とする
超音波センサのセルフテスト方法。 - 【請求項２】 超音波信号を送信する超音波送信部と、
該超音波送信部を励振させる送信回路と、前記超音波送
信部から送信した超音波信号が物体に当たって反射して
くる反射波を受信する超音波受信部と、該超音波受信部
で受信された前記反射波の増幅等を行う受信回路を備え
た超音波センサにおいて、 前記送信回路から前記受信回路に送信電圧を与える送信
電圧供給部と、前記送信電圧の入力に基づく前記受信回
路の出力電圧のレベルを判定するレベル判定回路とを備
えていることを特徴とするセルフテスト機能付き超音波
センサ。 - 【請求項３】 超音波信号を送信すると共に該超音波信
号が物体に当たって反射してきた反射波を受信する超音
波送受信部と、該超音波送受信部を励振させる送信回路
と、前記超音波送受信部で受信された前記反射波の増幅
等を行う受信回路を備えた超音波センサにおいて、 前記送信回路から前記受信回路に送信電圧を与える送信
電圧供給部と、前記送信電圧の入力に基づく前記受信回
路の出力電圧のレベルを判定するレベル判定回路とを備
えていることを特徴とするセルフテスト機能付き超音波
センサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12244195A JPH08313238A (ja) | 1995-05-22 | 1995-05-22 | 超音波センサのセルフテスト方法及びセルフテスト機能付き超音波センサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12244195A JPH08313238A (ja) | 1995-05-22 | 1995-05-22 | 超音波センサのセルフテスト方法及びセルフテスト機能付き超音波センサ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08313238A true JPH08313238A (ja) | 1996-11-29 |
Family
ID=14835931
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12244195A Pending JPH08313238A (ja) | 1995-05-22 | 1995-05-22 | 超音波センサのセルフテスト方法及びセルフテスト機能付き超音波センサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08313238A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103591975A (zh) * | 2013-11-20 | 2014-02-19 | 深圳市航盛电子股份有限公司 | 一种超声波传感器指标检测方法及装置 |
| CN113359139A (zh) * | 2020-03-03 | 2021-09-07 | 阿里巴巴集团控股有限公司 | 智能设备、开关装置、电子设备和交互设备 |
-
1995
- 1995-05-22 JP JP12244195A patent/JPH08313238A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103591975A (zh) * | 2013-11-20 | 2014-02-19 | 深圳市航盛电子股份有限公司 | 一种超声波传感器指标检测方法及装置 |
| CN113359139A (zh) * | 2020-03-03 | 2021-09-07 | 阿里巴巴集团控股有限公司 | 智能设备、开关装置、电子设备和交互设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6431001B1 (en) | Obstacle detecting system having snow detecting function | |
| US7522472B2 (en) | Obstacle detection system | |
| JP6467748B2 (ja) | 物体検知装置 | |
| US6279396B1 (en) | Ultrasonic-wave distance measuring method and apparatus of separate transmission and reception type reflection system | |
| JPS601554A (ja) | 超音波検査装置 | |
| CN101187706A (zh) | 距离测量方法和距离测量装置 | |
| US6898977B2 (en) | Ultrasonic distance-measuring method and device | |
| JP2018163007A (ja) | 制御装置、制御方法およびプログラム | |
| JPH08313238A (ja) | 超音波センサのセルフテスト方法及びセルフテスト機能付き超音波センサ | |
| JP3296804B2 (ja) | 障害物判定方法 | |
| JPH10268035A (ja) | 超音波センサー | |
| KR101503125B1 (ko) | 차량용 초음파 물체 감지시 오경보 방지 방법 및 오경보 방지를 위한 차량용 초음파 물체 감지 장치 | |
| JPS6222108B2 (ja) | ||
| JPH03110490A (ja) | 車両周辺監視装置 | |
| JP2003156561A (ja) | 超音波距離測定方法及び装置 | |
| JPH06125901A (ja) | 超音波プローブ，超音波カプラントおよび超音波診断装置 | |
| JP3044813B2 (ja) | 超音波センサー | |
| JP3054798B2 (ja) | 超音波センサ | |
| JP2016194451A (ja) | 障害物検出装置および超音波センサ調整方法 | |
| JP2002350540A (ja) | 超音波の伝播時間算出装置及び車両用障害物検知システム | |
| JPH03238384A (ja) | 超音波式監視装置 | |
| JPS59218973A (ja) | 車載用障害物検知装置 | |
| JP7239887B2 (ja) | 物体検出装置及び物体検出方法 | |
| JPH0854464A (ja) | 車速計測装置 | |
| JPH07280932A (ja) | 超音波距離測定装置 |