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JPH0829810B2 - Warehouse management system - Google Patents

Warehouse management system

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Publication number
JPH0829810B2
JPH0829810B2 JP12573890A JP12573890A JPH0829810B2 JP H0829810 B2 JPH0829810 B2 JP H0829810B2 JP 12573890 A JP12573890 A JP 12573890A JP 12573890 A JP12573890 A JP 12573890A JP H0829810 B2 JPH0829810 B2 JP H0829810B2
Authority
JP
Japan
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parts
slip
data
carry
warehouse
Prior art date
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Application number
JP12573890A
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Japanese (ja)
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JPH0423707A (en
Inventor
行雄 堀部
泰 小柳津
和真 嶋津
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Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
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Publication of JPH0423707A publication Critical patent/JPH0423707A/en
Publication of JPH0829810B2 publication Critical patent/JPH0829810B2/en
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  • General Factory Administration (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)
  • Control By Computers (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この発明は、例えば、部品等をストックする倉庫の入
庫管理に用いて好適な入庫管理システムに関する。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial field of application] The present invention relates to a warehousing management system suitable for use in warehousing management of a warehouse stocking parts and the like.

「従来の技術」 工場の生産ラインにおいては、稼働停止や稼働率の低
下を防止するために、生産に必要な部品を適宜効率良く
供給する必要がある。このため、生産計画に応じた必要
部品を一時ストックする倉庫が必要になる。このような
倉庫には、予め決められた生産計画に従って部品の入庫
が行われるため、入庫される部品がどのようなものであ
るかどうかを入庫時に確認する必要がある。
"Prior art" In a production line of a factory, it is necessary to efficiently and efficiently supply the parts necessary for production in order to prevent the operation stop and the decrease of the operation rate. Therefore, a warehouse for temporarily stocking necessary parts according to the production plan is required. In such a warehouse, parts are stored in accordance with a predetermined production plan, and therefore it is necessary to confirm at the time of storage what the stored parts are.

そこで、従来は入庫予定の部品の識別番号(以下、部
品番号という)を登録しておき、さらに、入庫時におい
てその部品の部品番号をキーボード等から入力し、これ
と登録された部品番号とを照合することによって入庫部
品を認識していた。
Therefore, conventionally, an identification number of a part to be stored (hereinafter referred to as a part number) is registered, and at the time of storage, the part number of the part is entered from a keyboard or the like, and this and the registered part number are registered. Receiving parts were recognized by collation.

「発明が解決しようとする課題」 ところで、部品メーカーが製造した部品は、一般にト
ラック等の輸送手段によって倉庫まで運ばれ、トラック
運転手や助手によって入庫される。したがって、入庫時
における部品番号の入力は、部品については不慣れなト
ラック運転手等によってなされることになる。このた
め、部品番号の入力ミスが比較的多く発生し、番号照合
が意味をなさず、入庫管理に支障を来すという問題が発
生した。
"Problems to be Solved by the Invention" By the way, parts manufactured by a parts manufacturer are generally carried to a warehouse by a transportation means such as a truck, and then stored by a truck driver or an assistant. Therefore, the entry of the part number at the time of warehousing is performed by a truck driver who is unfamiliar with the parts. For this reason, a relatively large number of mistakes are made in the input of the part number, the number collation does not make sense, and there is a problem in that warehousing management is hindered.

この発明は、上述した事情に鑑みてなされたもので、
入庫される部品を適確に認識し、これにより入庫予定の
ある部品のみを確実に入庫することができる入庫管理シ
ステムを提供することを目的としている。
The present invention has been made in view of the above circumstances,
An object of the present invention is to provide a warehousing management system capable of accurately recognizing the components to be stored and reliably storing only the components scheduled to be stored.

「課題を解決するための手段」 この発明の入庫管理システムは、少なくとも1つの部
品の伝票番号の集合が、予め記憶された少なくとも1つ
の伝票番号の集合の部分集合であるか否かの判定を行う
判定手段と、倉庫の搬入口を開閉する開閉手段と、前記
判定手段において部分集合であると判断された場合に前
記開閉手段を制御して前記搬入口を開状態にし、また、
この開状態においてスイッチ手段をオン状態に設定した
場合に前記開閉手段を制御して前記搬入口を閉状態にす
る制御手段と を具備することを特徴とする。
"Means for Solving the Problem" The warehousing management system of the present invention determines whether or not a set of slip numbers of at least one component is a subset of a set of at least one slip number stored in advance. Determining means to perform, opening and closing means for opening and closing the carry-in entrance of the warehouse, and controlling the opening and closing means to open the carry-in entrance when the judging means judges that it is a subset,
In this open state, when the switch means is set to the on state, the control means controls the opening / closing means to close the carry-in port.

「作用」 上記構成によれば、部品の納入業者が持っている少な
くとも1つの部品の伝票番号の集合が、予め記憶された
少なくとも1つの伝票番号の集合の部分集合であるか否
かの判定が行われ、部分集合であると判断された場合に
搬入口が開状態になる。そして、この搬入口が開状態の
ときにスイッチを押すと該搬入口が閉状態になる。
[Operation] According to the above configuration, it is possible to determine whether or not the set of slip numbers of at least one part owned by the supplier of the parts is a subset of the set of at least one slip number stored in advance. If it is done and it is judged that it is a subset, the carry-in port is opened. Then, when the switch is pushed while the carry-in port is open, the carry-in port is closed.

したがって、入庫予定のある部品のみが確実に入庫さ
れる。
Therefore, only the parts that are scheduled to be stored are reliably stored.

「実施例」 以下、図面を参照してこの発明の実施例について説明
する。なお、この実施例は本発明を自動車部品の生産ラ
インに用いた場合の例である。
[Examples] Examples of the present invention will be described below with reference to the drawings. It should be noted that this embodiment is an example in which the present invention is used in a production line for automobile parts.

A:実施例の構成 自動倉庫の構成 第2図は、この発明の一実施例において用いられる自
動倉庫1の構成を示す斜視図である。図において自動倉
庫1は、立体式自動倉庫1aと水平回転式自動倉庫1bとか
ら構成されている。立体式自動倉庫1aは、マトリックス
状に配置された多数の収納部を有しており、水平および
垂直方向に移動自在なクレーン装置によって各収納部に
ついて部品の搬入、搬出が可能になっている。立体式自
動倉庫1aは比較的大型の部品を取り扱うようになってお
り、また、これらの大型部品はバケットB(第5図参
照)に所定数収納された状態で取り扱われる。3はバケ
ットの搬入口であり、ここから搬入されたバケット4は
入庫レーン5および入庫ステーションを順次通過した後
にクレーン装置によって所定の区画に搬入される。6は
搬入口3に設けられたストッパであり、部品の搬入の可
否を行う。第1図に搬入口付近の様子を示す。ストッパ
6は、通常は上がった状態で搬入口3を閉じているが、
部品が運送されてきた時点で運送業者によって入力され
る部品が入庫予定のものであれば下がり、搬入口3が開
くようになっている。そして、ストッパ6が下がった状
態で、スイッチ7を押すことにより上がり、搬入口3を
閉じる。なお、後述するが運送されてきた部品が入庫予
定のものであるか否かの判定は、伝票番号の比較により
行なわれる。
A: Structure of Embodiment Structure of Automatic Warehouse FIG. 2 is a perspective view showing the structure of the automatic warehouse 1 used in an embodiment of the present invention. In the figure, an automated warehouse 1 is composed of a three-dimensional automated warehouse 1a and a horizontal rotary automated warehouse 1b. The three-dimensional automated warehouse 1a has a large number of storage units arranged in a matrix, and a crane device that is movable in the horizontal and vertical directions enables loading and unloading of components in each storage unit. The three-dimensional automatic warehouse 1a is designed to handle relatively large parts, and these large parts are handled while being stored in a predetermined number in a bucket B (see FIG. 5). Reference numeral 3 denotes a carry-in port of a bucket, and the bucket 4 carried in from here is carried into a predetermined section by a crane device after sequentially passing through a storage lane 5 and a storage station. Reference numeral 6 denotes a stopper provided at the carry-in port 3 for allowing or disallowing the carrying-in of components. Figure 1 shows the situation near the carry-in entrance. The stopper 6 normally closes the carry-in port 3 in a raised state,
If the parts input by the shipping company at the time when the parts are transported are to be stored, they are lowered and the carry-in port 3 is opened. Then, when the stopper 6 is lowered, the switch 7 is pushed to raise the stopper 6 to close the carry-in port 3. As will be described later, whether or not the transported component is to be stored is determined by comparing the slip numbers.

第1図に戻り、上述した水平回転式自動倉庫1bは、水
平方向に旋回する多数の収納部を有しており、これらの
収納部により旋回コンベアが構成されている。また、こ
の旋回コンベアが多段で構成され、さらに、多段構成の
コンベアが3基設けられている。そして、どの段のどの
収納部に対しても所定の入出装置によって部品の搬入、
搬出が可能になっている。また、水平回転式自動倉庫1b
は、比較的小さい部品を取り扱うようになっており、こ
れらの小部品はパレット(図示略)に載せられて運ばれ
るようになっている。また、10はパレット搬入口であ
り、ここから搬入されたパレット10は、入庫レーン11お
よび入庫ステーションを順次通過した後に入出装置によ
っていずれかの収納部内に搬入される。
Returning to FIG. 1, the above-described horizontal rotary automatic warehouse 1b has a large number of storage units that rotate in the horizontal direction, and these storage units constitute a swivel conveyor. In addition, the swiveling conveyor is configured in multiple stages, and further three multistage conveyors are provided. Then, the components are loaded into any of the storage units of any stage by a predetermined loading / unloading device,
It is possible to carry out. In addition, the horizontal rotary automatic warehouse 1b
Handles relatively small parts, and these small parts are carried on a pallet (not shown). Numeral 10 is a pallet carry-in entrance, and the pallet 10 carried in from here is carried into one of the storage sections by an entrance / exit device after sequentially passing through the warehousing lane 11 and the warehousing station.

次に、20、21は各々バケット用およびパレット用の出
庫準備レーンであり、立体式自動倉庫1aから搬出された
バケットおよび水平回転式自動倉庫1bから繰出されたパ
レットを各々搬送する。出庫準備レーン20は、出庫レー
ン22、23、24に分岐している。これら出庫レーン22、2
3、24は、それぞれ第1、第2、第3の各製造ラインに
部品を供給する。出庫準備レーン21は、出庫レーン25L,
25R,26L,26R,27L,27Rに分岐している。これら出庫レー
ン25L,25Rは第1の製造ラインに部品を供給し、出庫レ
ーン26L,26Rは第2の製造ラインに部品を供給し、出庫
レーン27L,27Rは第3の製造ラインに部品を供給する。
また、28は緊急に単品部品を出庫する場合に使用される
緊急出庫レーンであり、30は一旦出庫した部品を再度倉
庫内に再度搬入する際に使用される再入庫レーンであ
る。
Next, 20 and 21 are delivery preparation lanes for buckets and pallets, respectively, which carry the buckets delivered from the three-dimensional automated warehouse 1a and the pallets delivered from the horizontal rotary automated warehouse 1b, respectively. The shipping preparation lane 20 branches into shipping lanes 22, 23, and 24. These shipping lanes 22, 2
3 and 24 supply parts to the first, second and third manufacturing lines, respectively. The shipping preparation lane 21 is a shipping lane 25L,
It branches into 25R, 26L, 26R, 27L and 27R. These shipping lanes 25L and 25R supply parts to the first manufacturing line, shipping lanes 26L and 26R supply parts to the second manufacturing line, and shipping lanes 27L and 27R supply parts to the third manufacturing line. To do.
Further, 28 is an emergency delivery lane used when urgently unloading a single-part component, and 30 is a re-stocking lane used when the once-delivered part is again loaded into the warehouse.

制御システムの構成 次に、第3図は同実施例の電気的構成を示すブロック
図である。図において、40は本社に設置されているホス
トコンピュータであり、生産計画を作成する。生産計画
とは、どの車種をいつまでに何台製造するかを決定する
計画である。41はホストコンピュータ40が管理する部品
表ファイルであり、部品表ファイル41には各車種に必要
な部品のリストが記憶されている。この場合、各部品に
対しては、固有の部品番号およびその部品がどの車種に
使われるものであるかを示す使用対象データが設定され
ている。したがって、使用対象データに基づいて車種毎
に部品をグループ分けすることができ、このようにグル
ープ分けされた部品番号のリストが前述の部品表ファイ
ル41に記憶されている訳である。また、ホストコンピュ
ータ40は、各部品メーカへ部品発注を指示するための発
注データを、生産計画に基づいて作成する。この発注デ
ータは、発注伝票と一対一に対応するもので、伝票番
号、部品番号、個数、納入日時および当該部品が使用さ
れるラインなどを示すデータからなっている。伝票番号
は各伝票固有のものであり、同じ番号が付されることは
ない。
Configuration of Control System Next, FIG. 3 is a block diagram showing an electrical configuration of the same embodiment. In the figure, reference numeral 40 is a host computer installed in the head office, which creates a production plan. The production plan is a plan for determining how many cars of which model will be manufactured by when. 41 is a parts table file managed by the host computer 40, and the parts table file 41 stores a list of parts required for each vehicle type. In this case, for each part, a unique part number and use target data indicating which vehicle model the part is used for are set. Therefore, the parts can be grouped for each vehicle type based on the usage target data, and the list of the part numbers thus grouped is stored in the parts table file 41. In addition, the host computer 40 creates order data for instructing each parts manufacturer to order parts based on the production plan. This ordering data has a one-to-one correspondence with the ordering slip, and is made up of data indicating the slip number, the part number, the quantity, the delivery date and time, the line in which the part is used, and the like. The slip number is unique to each slip, and the same number is not assigned.

42は工場に設置されるホストコンピュータであり、本
社のホストコンピュータ40とデータ通信を行う。このデ
ータ通信によって、当該工場に関連する生産計画、発注
データおよび部品表リストが転送される。転送された生
産計画は、生産計画ファイル43に格納される。ホストコ
ンピュータ42は、伝票発行部44を駆動して発注伝票45を
プリントアウトする。この伝票発行は、ホストコンピュ
ータ40から転送されてきた発注データに従って行われ
る。伝票45には、伝票番号、部品番号、発注先などが印
字されるとともに、伝票番号を示すバーコードが印刷さ
れる。46は搬入実績ファイルであり、発行した伝票に対
応する発注データが蓄積される。この蓄積は、後に部品
メーカに対する支払い額等を算出するために行われる。
A host computer 42 is installed in the factory and performs data communication with the host computer 40 at the head office. Through this data communication, the production plan, order data and parts list related to the factory are transferred. The transferred production plan is stored in the production plan file 43. The host computer 42 drives the slip issuing unit 44 to print out the order slip 45. This voucher is issued according to the ordering data transferred from the host computer 40. On the slip 45, a slip number, a part number, an ordering party, and the like are printed, and a bar code indicating the slip number is printed. Reference numeral 46 is a carry-in performance file, in which order data corresponding to the issued slip is stored. This accumulation is performed to calculate the payment amount to the parts manufacturer later.

一方、部品メーカは、第4図に示すハンディターミナ
ル48を有しており、納品する部品についての情報を上記
ハンディターミナル48を用いてメモリカードMCに記憶さ
せる。この記憶処理は、次のようにして行われる。
On the other hand, the parts manufacturer has the handy terminal 48 shown in FIG. 4, and stores information about the parts to be delivered in the memory card MC using the handy terminal 48. This storage process is performed as follows.

まず、納品する部品は、バケットまたはパレットに入
れて取り扱われる。そして、第5図に示すようにバケッ
トB(またはパレット)にはバーコードラベルBLが付さ
れている。このバーコードラベルBLに印字されているバ
ーコードは、パケットおよびパレットを識別するための
シリアルナンバ(以下容器番号という)を示している。
このバーコードラベルBLは予め発行され、各部品メーカ
に配られている。また、部品メーカでは、配られらたバ
ーコードラベルBLをバケットあるいはパレットの所定位
置に予め付しておく。そして、納品の荷造りをする際
は、伝票45のバーコードをペンスキャナ48aによってス
キャンし、ハンディターミナル48に伝票番号を読み込ま
せる。ハンディターミナル48は、伝票番号を読み取る
と、表示部48bにおいて容器番号を読み取るようメッセ
ージを表示する。そこで、操作者はバーコードラベルBL
をペンスキャナ48aでスキャンし、ハンディターミナル4
8に容器番号を読み取らせる。次に、容器内に収納され
ている部品の個数をハンディターミナル48のテンキーか
ら入力し、「実行キー」を押す。この結果、伝票番号、
容器番号および個数が一つのデータの組として記憶され
る。ここで、伝票45における発注内容は、納品すべき部
品とその総数を指示する内容となっているが、バケット
B(あるいはパレット)は、一般に発注総数の全てを収
納できない。そこで、通常は、1つの伝票番号に対して
複数のバケットが対応することになる。
First, the parts to be delivered are placed in buckets or pallets for handling. Then, as shown in FIG. 5, the bucket B (or pallet) is provided with a bar code label BL. The bar code printed on the bar code label BL indicates a serial number (hereinafter referred to as a container number) for identifying the packet and the pallet.
This barcode label BL is issued in advance and distributed to each component manufacturer. Also, in the parts maker, the bar code label BL distributed is attached in advance to a predetermined position of the bucket or pallet. Then, when packing the delivery, the barcode of the slip 45 is scanned by the pen scanner 48a, and the handy terminal 48 reads the slip number. When reading the slip number, the handy terminal 48 displays a message on the display unit 48b to read the container number. Therefore, the operator has the bar code label BL
Scan with the pen scanner 48a, and then handy terminal 4
Have 8 read the container number. Next, enter the number of parts stored in the container from the numeric keypad of the handy terminal 48, and press the "execute key". As a result, the slip number,
The container number and the number of containers are stored as one data set. Here, the order contents in the slip 45 are contents instructing the parts to be delivered and the total number thereof, but the bucket B (or pallet) cannot generally store the total number of orders. Therefore, usually, a plurality of buckets correspond to one slip number.

また、メモリカードMCは、輸送トラック1台に対して
1枚が割り当てられる。したがって、部品メーカの操作
者は、トラック1台に積み込む全バケット(あるいはパ
レット)について上述の操作を行い、容器番号、伝票番
号および個数から成るデータの組を各々のバケットにつ
いてメモリカードMCに記憶させる。
Further, one memory card MC is assigned to one transportation truck. Therefore, the operator of the parts maker performs the above-mentioned operation for all buckets (or pallets) to be loaded in one truck, and stores the data set including the container number, the slip number, and the number in the memory card MC for each bucket. .

次に、第3図に示す50は倉庫現場に設置されるサブホ
ストコンピュータであり、ホストコンピュータ42とデー
タ通信を行う。このサブホストコンピュータ50の管理下
に、搬入計画ファイル51、組立計画ファイル52、構成部
品ファイル53、在庫マスタファイル54および倉庫状況フ
ァイル55が設けられている。搬入計画ファイル51には、
1日分の搬入予定データがホストコンピュータ42が転送
される。この搬入予定データは、ホストコンピュータ40
が送出する発注データから当該倉庫に搬入される部品に
ついてのデータを抽出したものである。
Next, reference numeral 50 shown in FIG. 3 is a sub-host computer installed at the warehouse site, and performs data communication with the host computer 42. Under the control of the sub-host computer 50, a carry-in plan file 51, an assembly plan file 52, a component file 53, an inventory master file 54, and a warehouse status file 55 are provided. In the import plan file 51,
The host computer 42 transfers the carry-in scheduled data for one day. This scheduled delivery data is stored in the host computer 40
This is data extracted from the ordering data sent by the above regarding the parts to be carried into the warehouse.

したがって、搬入計画ファイル51の内容をみれば、そ
の日に当該倉庫に搬入される部品の部品番号がサーチで
きるとともに、伝票番号と部品番号との関係を確認する
ことができる。
Therefore, by looking at the contents of the carry-in plan file 51, it is possible to search for the part number of the part to be carried into the warehouse on that day and to confirm the relationship between the slip number and the part number.

組立計画ファイル52には、当該倉庫についての生産計
画が書き込まれる。この書き込みは、次のようにして行
われる。まず、ホストコンピュータ42が生産計画ファイ
ル43内のデータから当該倉庫に関連のあるデータを抽出
し、この抽出されたデータがサブホスト50に転送され、
サブホスト50によって組立計画ファイル52に書き込まれ
る。また、構成部品ファイル53には、当該倉庫が取り扱
う部品と車種の関係を記憶した部品表リストが記憶され
る。この書込は、ホストコンピュータ40から転送された
部品表リストのうち当該倉庫に関連のあるものをホスト
コンピュータ42が抽出し、これがサブホスト50を介して
構成部品表に転送されることによって行われる。在庫マ
スタファイル54は、前述した立体式自動倉庫1aおよび水
平回転式自動倉庫1bのどの場所にどの部品が何個あるか
を記憶するファイルである。倉庫状況ファイル55には、
倉庫内にどの部品が何個あるかを記憶する。すなわち、
在庫マスタファイル54内のデータを圧縮したデータ(格
納場所のデータを除去したデータ)が記憶される。56は
メモリカードMC内のデータを読み取るカードリーダであ
り、読み取ったデータをサブホスト50に転送するように
なっている。前述のように、メモリカードMCには部品メ
ーカの操作者によって種々のデータが書き込まれるが、
この書込が行われた後は、各バケットBはメモリカード
MCとともに、トラックに載せられ倉庫の搬入部に運ばれ
る。そして、メモリカードMCは、トラック運転手によっ
てカードリーダ56にセットされ、これによりデータの読
取がなされるようになっている。
A production plan for the warehouse is written in the assembly plan file 52. This writing is performed as follows. First, the host computer 42 extracts the data related to the warehouse from the data in the production plan file 43, and the extracted data is transferred to the sub-host 50,
It is written in the assembly plan file 52 by the sub-host 50. Further, the component file 53 stores a parts table list that stores the relationship between the parts handled by the warehouse and the vehicle type. This writing is performed by the host computer 42 extracting from the BOM list transferred from the host computer 40 that is relevant to the warehouse, and transferring this to the component BOM via the sub-host 50. The inventory master file 54 is a file that stores which parts and how many parts are in which places in the three-dimensional automatic warehouse 1a and the horizontal rotary automatic warehouse 1b described above. The warehouse status file 55 contains
It remembers how many parts there are in the warehouse. That is,
Data obtained by compressing the data in the inventory master file 54 (data obtained by removing the data in the storage location) is stored. A card reader 56 reads data in the memory card MC, and transfers the read data to the sub-host 50. As described above, various data is written in the memory card MC by the operator of the parts manufacturer.
After this writing, each bucket B is a memory card
Along with the MC, they are placed on a truck and transported to the loading section of the warehouse. Then, the memory card MC is set in the card reader 56 by the truck driver, so that the data can be read.

次に、60は倉庫1の各部を制御する集中コントローラ
であり、立体式自動倉庫1aのクレーン装置および水平回
転式自動倉庫1bの入出装置を制御する。また、集中コン
トローラ60は、ストッパの上下動させるための制御を行
う。この場合、カードリーダ56により読み取られたメモ
リカードMCのデータの伝票番号が、搬入計画ファイル51
に記憶されているその日の伝票番号と一致しているもの
とサブホストコンピュータ50が判断したときに、同コン
ピュータ50から供給される入庫許可信号によりストッパ
6を下降させ、搬入口32を開状態にする。そして、トラ
ック運転手による部品の搬入が終了した時点で、同運転
手がスイッチ7を押すと、集中コントローラ60はストッ
パ6を上昇させ搬送口32を閉状態にする。このように、
トラックの運転手が持ってきたメモリカードMCのデータ
の伝票番号が搬入計画ファイル51に予め記憶されている
その日の伝票番号と一致した場合にのみストッパ6が下
降し、搬送口32が開状態になるので、異なった伝票番号
の部品の搬入が行なわれることがない。
Next, 60 is a centralized controller that controls each part of the warehouse 1, and controls the crane device of the three-dimensional automatic warehouse 1a and the loading / unloading device of the horizontal rotary automatic warehouse 1b. Further, the centralized controller 60 performs control for moving the stopper up and down. In this case, the slip number of the data of the memory card MC read by the card reader 56 is the loading plan file 51.
When the sub-host computer 50 determines that it matches the slip number of the day stored in, the stopper 6 is lowered by the storage permission signal supplied from the computer 50 and the carry-in port 32 is opened. . Then, when the truck driver finishes carrying in the parts, when the driver pushes the switch 7, the centralized controller 60 raises the stopper 6 to close the transport port 32. in this way,
Only when the slip number of the data of the memory card MC brought by the truck driver matches the slip number of the day stored in advance in the carry-in plan file 51, the stopper 6 descends and the transfer port 32 is opened. Therefore, the parts having different slip numbers are not carried in.

また、集中コントローラ60は、入庫レーン5,11の走行
/停止を制御するとともに、入庫レーン5および11上に
各々配置されたバーコードリーダ63および64によってバ
ーコードラベルBLのバーコードを読み取るようになって
いる。この読み取りは、次のように行われる。バケット
Bあるいはパレットが入庫レーン5,11上に載置される
と、集中コントローラ60がこれら入庫レーン5,11を走行
させてバケットB(あるいはパレット)を搬送する。そ
して、バケットB(あるいはパレット)が所定位置に到
達すると、バーコードリーダ63,64がバーコードラベルB
Lに対してスキャニングを行い、これによってバーコー
ドの読取が行われる。ここで、バーコードリーダ63,64
のスキャニング領域は固定的であるが、バーコードラベ
ルBLを取り付ける位置、およびバケットB(あるいはパ
レット)を入庫レーンに投入する方向を予め定めておく
ことにより、支障なく読み取りが行われる。
Further, the centralized controller 60 controls running / stopping of the storage lanes 5 and 11, and reads the barcode of the barcode label BL by the barcode readers 63 and 64 arranged on the storage lanes 5 and 11, respectively. Has become. This reading is performed as follows. When the bucket B or pallet is placed on the storage lanes 5 and 11, the centralized controller 60 drives the storage lanes 5 and 11 to transport the bucket B (or pallet). Then, when the bucket B (or pallet) reaches a predetermined position, the bar code readers 63 and 64 cause the bar code label B
Scanning is performed on L, which causes the barcode to be read. Here, the barcode reader 63,64
Although the scanning area is fixed, the position where the bar code label BL is attached and the direction in which the bucket B (or pallet) is loaded into the storage lane are determined in advance so that the scanning can be performed without any trouble.

B:実施例の動作 次に、上述した構成によるこの実施例の動作について
説明する。
B: Operation of Embodiment Next, the operation of this embodiment with the above-described configuration will be described.

始めに、ホストコンピュータ40から生産計画、部品表
リストおよび伝票データがホストコンピュータ42に転送
される。この結果、ホストコンピュータ42は、伝票発行
部44を制御して伝票データに応じた伝票45を発行し、発
行された伝票45は部品メーカに送付される。また、ホス
トコンピュータ42は、伝票番号と部品番号との対応関係
を所定の記憶領域に格納し、さらに、サブホスト50に転
送する。
First, the host computer 40 transfers the production plan, the parts list and the slip data to the host computer 42. As a result, the host computer 42 controls the slip issuing unit 44 to issue a slip 45 according to the slip data, and the issued slip 45 is sent to the parts manufacturer. Further, the host computer 42 stores the correspondence between the slip number and the part number in a predetermined storage area, and further transfers it to the sub-host 50.

一方、部品メーカにおいては、バーコードラベルBLを
パレットまたはバケットBの所定位置に予め添付してお
く。そして、送付された伝票に従って該当する部品をバ
ケットBに入れる。次いで、ハンディターミナル48を用
いて伝票番号、容器番号、個数の各入力処理を各バケッ
トBについて行い、入力処理が全て終了した後にはハン
ディターミナル48からメモリカードMCを抜き取る。その
後にバケットBをトラックに積み込んで、倉庫搬入部へ
運ぶ。このとき、メモリカードMCを携帯する。
On the other hand, in the parts maker, the bar code label BL is attached to the pallet or the bucket B at a predetermined position in advance. Then, according to the sent slip, the corresponding parts are put in the bucket B. Next, using the handy terminal 48, the input processing of the slip number, the container number, and the number of pieces is performed for each bucket B, and after the input processing is completed, the memory card MC is removed from the handy terminal 48. After that, the bucket B is loaded on the truck and carried to the warehouse loading section. At this time, carry the memory card MC.

そして、倉庫への搬入の際は、トラック運転手はメモ
リカードMCをカードリーダ56に挿入する。この結果、メ
モリカードMC内の伝票番号、容器番号および個数の各デ
ータがカードリーダ56からサブホスト50へ転送される。
サブホスト50においては、転送されてきた伝票番号がそ
の日の搬入計画ファイル51に記憶されているその日の伝
票番号と一致しているか否かを調べ、一致する場合には
集中コントローラ60へ搬入許可信号を転送する。搬入許
可信号が集中コントローラ60に転送されると、集中コン
トローラ60はストッパ6を降下させ、搬入口3を開け
る。
Then, at the time of loading into the warehouse, the truck driver inserts the memory card MC into the card reader 56. As a result, each data of the slip number, the container number, and the number in the memory card MC is transferred from the card reader 56 to the sub host 50.
In the sub-host 50, it is checked whether or not the transferred slip number matches the slip number of the day stored in the import plan file 51 of the day, and if they match, an import permission signal is sent to the central controller 60. Forward. When the carry-in permission signal is transferred to the centralized controller 60, the centralized controller 60 lowers the stopper 6 and opens the carry-in entrance 3.

また、サブホスト50は、搬入計画ファイル51に伝票番
号と部品番号とを組にしたデータが記憶されているの
で、カードリーダ56から伝票番号が転送されれば、これ
に対応する部品番号を知ることができる。さらに、カー
ドリーダ56からは容器番号と個数データが転送されてく
るから、どの容器にどの部品が何個入っているかを知る
ことができる。
Further, since the sub-host 50 stores the data in which the slip number and the part number are paired in the carry-in plan file 51, if the slip number is transferred from the card reader 56, the sub host 50 knows the corresponding part number. You can Further, since the container number and the quantity data are transferred from the card reader 56, it is possible to know which container contains which part and how many parts.

次に、自動倉庫1が搬入口3が開状態になると、トラ
ック運転手は積んできたバケットBを順次入庫レーン5
に投入する。投入されたバケットBは、入庫レーン5に
よって所定位置に搬送され、そのバーコードラベルBLが
バーコードリーダ63によって読み込まれる。読み込まれ
たバーコードは、集中コントローラ60を介してサブホス
ト50に転送される。この結果、サブホスト50は、投入さ
れたバケットBの容器番号を知ることができる。また、
サブホスト50は在庫マスタ54内のデータをサーチするこ
とにより、立体式自動倉庫1aの空き収納部を探し、その
位置情報を集中コントローラ60に供給する。これによ
り、集中コントローラ60は、立体式自動倉庫1aのクレー
ン装置を制御して、当該バケットBを空いている収納部
に収納する。そして、サブホスト50は、バケットBにど
の部品が何個入っているかを認識しているから、これに
上記収納部の位置情報を付加して在庫データを作成し、
この在庫データを在庫マスタファイル54に書き込む。こ
の結果、在庫マスタファイル54には、新たに入庫された
バケットBについての位置情報、容器番号、部品番号お
よび個数データが組になって記憶されることになる。さ
らに、サブホスト50は、在庫マスタファイル54から部品
番号とこれに対応する個数データとを抽出し、これを一
組にして在庫状況ファイル55に書き込む。
Next, when the loading port 3 of the automated warehouse 1 is opened, the truck driver sequentially loads the loaded buckets B into the loading lane 5
To The loaded bucket B is conveyed to a predetermined position by the storage lane 5, and its barcode label BL is read by the barcode reader 63. The read barcode is transferred to the sub host 50 via the centralized controller 60. As a result, the sub-host 50 can know the container number of the loaded bucket B. Also,
The sub-host 50 searches the data in the inventory master 54 to find an empty storage section of the three-dimensional automatic warehouse 1a, and supplies the position information to the centralized controller 60. Accordingly, the centralized controller 60 controls the crane device of the three-dimensional automatic warehouse 1a to store the bucket B in the empty storage section. Then, the sub-host 50 recognizes which part and how many parts are in the bucket B. Therefore, the position information of the storage section is added to this to create inventory data,
This inventory data is written in the inventory master file 54. As a result, the inventory master file 54 stores the position information, container number, part number, and quantity data of the newly stored bucket B as a set. Further, the sub-host 50 extracts the part number and the number data corresponding to the part number from the inventory master file 54, and writes them as a set in the inventory status file 55.

上述の搬入処理において、トラック運転手はバケット
Bの投入を順不動で行うことができる。これは、どのよ
うな順番でバケットBを投入されても、バーコードラベ
ルBLを読むことで当該バケットBの容器番号が識別さ
れ、これと予め記憶してあるデータとを照合することに
よって容器番号、部品番号および個数データの関係を知
ることができるからである。そして、全てのバケットB
の搬入を終えると、トラック運転手はスイッチ7を押し
て、入庫処理が終了した旨をサブホスト50に伝達する。
終了した旨を受けると、サブホスト50は集中コントロー
ラ60へ搬入終了信号を転送する。これにより、集中コン
トローラ60はストッパ6を上昇させ、搬入口3を閉状態
にする。また、サブホスト50は入庫された各部品の個数
が伝票の指示通りであるか否かを判断する。そいて、判
断結果が否の場合は、バケットBの積み忘れ、あるいは
降ろし忘れの場合であるから、所定のアラームを発して
トラック運転手に注意を促す。
In the above-described loading process, the truck driver can load the bucket B in a fixed order. This is because no matter what order the buckets B are thrown in, the container number of the bucket B is identified by reading the barcode label BL, and the container number is checked by comparing this with the data stored in advance. This is because it is possible to know the relationship between the part number and the number data. And all buckets B
When the loading of the vehicle is completed, the truck driver pushes the switch 7 to notify the sub host 50 that the warehousing process is completed.
Upon receipt of the completion, the sub-host 50 transfers the carry-in completion signal to the centralized controller 60. As a result, the centralized controller 60 raises the stopper 6 and closes the carry-in port 3. In addition, the sub-host 50 determines whether or not the number of stored parts is as instructed by the slip. If the determination result is negative, it means that the bucket B has been forgotten to be loaded or unloaded, so a predetermined alarm is issued to alert the truck driver.

なお、上述した実施例において用いた部品番号および
容器番号は、数値のみでなく英字や記号を含んで構成し
てもよく、さらに、英字や記号のみで構成してもよい。
要は、部品および容器を識別し得る符号であればよい。
The part numbers and container numbers used in the above-described embodiments may include not only numerical values but also alphabetic characters and symbols, and may be composed only by alphabetical characters and symbols.
The point is that the code can identify the component and the container.

また、上記実施例においては、ストッパ6をバケット
の搬入口3にのみ設けたが、その他パレット搬入口10に
も設けても良い。
Further, in the above-described embodiment, the stopper 6 is provided only at the carry-in port 3 of the bucket, but it may be provided at the other pallet carry-in port 10.

また、上述の実施例は自動車部品の生産ラインの例で
あったが、この発明においては、倉庫に搬入する物は部
品に限らず、その他の任意の物品の入庫管理が可能であ
る。
Further, although the above-mentioned embodiment is an example of a production line for automobile parts, in the present invention, the goods to be carried into the warehouse are not limited to the parts, and other arbitrary goods can be managed.

「発明の効果」 以上説明したように、この発明による入庫管理システ
ムによれば、トラックの運転手が持ってきたメモリカー
ドのデータの伝票番号が搬入計画ファイルに予め記憶さ
れているその日の伝票番号と一致した場合にのみ搬送口
のストッパが下降し、同口が開状態になるので、異なっ
た伝票番号の部品が搬入されることがない。すなわち、
入庫予定のある部品のみが確実に入庫されるという効果
が得られる。
[Advantages of the Invention] As described above, according to the goods receipt management system of the present invention, the slip number of the data of the memory card brought by the truck driver is stored in advance in the carry-in plan file. Only when it coincides with the above, the stopper of the carrying port is lowered and the same port is opened, so that the parts with different slip numbers are not carried in. That is,
An effect is obtained in which only the parts that are scheduled to be stored are reliably stored.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図はこの発明の一実施例で用いられる自動倉庫の構
成の一部分である搬入口付近の様子を示す斜視図、第2
図は同実施例の自動倉庫の構成を示す斜視図、第3図は
同実施例のシステム構成を示すブロック図、第4図は同
実施例において用いられるハンディターミナルの外観を
示す斜視図、第5図は同実施例において用いられるバケ
ットおよびバーコードラベルを示す斜視図である。 3……搬送口、6……ストッパ(開閉手段)、 7……スイッチ(スイッチ手段)、 44……伝票発行部、45……伝票、 50……サブホスト(判定手段)、 51……搬入計画ファイル、 56……カードリーダ、B……バケット、 60……集中コントローラ(制御手段)、 MC……メモリカード。
FIG. 1 is a perspective view showing a state near a carry-in entrance, which is a part of the configuration of an automatic warehouse used in an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a perspective view showing the configuration of the automated warehouse of the same embodiment, FIG. 3 is a block diagram showing the system configuration of the same embodiment, and FIG. 4 is a perspective view showing the external appearance of the handy terminal used in the same embodiment. FIG. 5 is a perspective view showing a bucket and a bar code label used in the embodiment. 3 ... Transport port, 6 ... Stopper (opening / closing means), 7 ... Switch (switch means), 44 ... Voucher issuing section, 45 ... Voucher, 50 ... Sub-host (determination means), 51 ... Carry-in plan File, 56 ... Card reader, B ... Bucket, 60 ... Centralized controller (control means), MC ... Memory card.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】少なくとも1つの部品の伝票番号の集合
が、予め記憶された少なくとも1つの伝票番号の集合の
部分集合であるか否かの判定を行う判定手段と、 倉庫の搬入口を開閉する開閉手段と、 前記判定手段において部分集合であると判断された場合
に前記開閉手段を制御して前記搬入口を開状態にし、ま
た、この開状態においてスイッチ手段をオン状態に設定
した場合に前記開閉手段を制御して前記搬入口を閉状態
にする制御手段と を具備することを特徴とする入庫管理システム。
1. A judging means for judging whether or not a set of slip numbers of at least one part is a subset of a set of at least one slip number stored in advance, and opening and closing a carry-in entrance of a warehouse. Opening and closing means, and when the determination means determines a subset, the opening and closing means is controlled to open the carry-in port, and in this open state, the switch means is set to the on state. And a control means for controlling the opening / closing means to close the carry-in entrance.
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