JPH0873009A - Inventory management system - Google Patents
Inventory management systemInfo
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- JPH0873009A JPH0873009A JP20893894A JP20893894A JPH0873009A JP H0873009 A JPH0873009 A JP H0873009A JP 20893894 A JP20893894 A JP 20893894A JP 20893894 A JP20893894 A JP 20893894A JP H0873009 A JPH0873009 A JP H0873009A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は在庫管理システムに関す
るものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an inventory management system.
【0002】[0002]
【従来の技術】図3に従来の自動倉庫における搬送シス
テムのレイアウトを示す。自動倉庫31から荷箱を出庫
する場合、在庫管理コンピュータ32は、目的の荷箱が
収納されている自動倉庫31の収納部31aを在庫管理
データベース32aを用いて演算し、出庫のための出庫
作業指示データを作成し、その作業指示データを制御コ
ンピュータ33に出力する。制御コンピュータ33は、
出庫作業指示データに基づいて先ずクレーンコントロー
ラ34に対して目的の荷が収納されている自動倉庫31
の収納部31aから荷箱を出庫させるクレーン指令デー
タをクレーンコントローラ34に出力する。クレーンコ
ントローラ34は、クレーン指令データに基づいてスタ
ッカクレーン35に対して出庫のための動作を実行させ
て、目的の収納部31aから目的の荷箱を取り出し荷受
けコンベア36まで搬送する。そして、制御コンピュー
タ33は、スタッカクレーン35と荷受けコンベア36
との間で移載作業をさせた後、荷受けコントローラ37
に荷受け指令データを出力する。荷受けコントローラ3
7は、作業指令データに基づいて載置された荷箱をソー
タ受渡し口まで搬送する。ソータ受渡し口まで荷箱が搬
送されると、制御コンピュータ33は、台車コントロー
ラ39に対して台車指令データを出力して台車コントロ
ーラ39にて有軌道台車38と荷受けコンベア36との
間で移載作業をさせる。有軌道台車38への移載が終了
すると、台車コントローラ39は、有軌道台車38を出
庫コンベア40にまで搬送させた後、有軌道台車38と
出庫コンベア40との間で移載作業をさせる。出庫コン
ベア40に荷箱が載置されると、制御コンピュータ33
は、コンベアコントローラ41にコンベア指令データを
出力する。コンベアコントローラ41は、コンベア指令
データに基づいて載置された荷箱を出庫口まで搬送す
る。2. Description of the Related Art FIG. 3 shows a layout of a conventional transfer system in an automated warehouse. When the cargo box is to be unloaded from the automated warehouse 31, the inventory management computer 32 calculates the storage section 31a of the automated warehouse 31 in which the desired cargo box is stored using the inventory management database 32a, and the shipping operation for shipping. The instruction data is created and the work instruction data is output to the control computer 33. The control computer 33
First, the automated warehouse 31 in which the target load is stored in the crane controller 34 based on the shipping operation instruction data.
The crane command data for ejecting the cargo box from the storage section 31a of FIG. The crane controller 34 causes the stacker crane 35 to perform an operation for unloading based on the crane command data, and takes out the target load box from the target storage section 31 a and conveys it to the load receiving conveyor 36. The control computer 33 then controls the stacker crane 35 and the cargo receiving conveyor 36.
After the transfer work is performed between
Output the receipt command data to. Receiving controller 3
7 conveys the load box placed based on the work instruction data to the sorter delivery port. When the luggage box is transported to the sorter delivery port, the control computer 33 outputs the truck command data to the truck controller 39, and the truck controller 39 transfers the truck between the tracked truck 38 and the cargo conveyor 36. Let When the transfer to the tracked carriage 38 is completed, the carriage controller 39 conveys the tracked carriage 38 to the delivery conveyor 40, and then performs the transfer work between the tracked carriage 38 and the delivery conveyor 40. When the luggage box is placed on the delivery conveyor 40, the control computer 33
Outputs conveyor command data to the conveyor controller 41. The conveyor controller 41 conveys the loaded cargo box to the delivery port based on the conveyor command data.
【0003】出庫コンベア40の出庫口にはバーコード
リーダ42が設けられ、出庫口まで搬送された荷箱に付
されたバーコードを読み出す。荷箱に付されたバーコー
ドは、荷箱の内容を示すデータが記載されていて、荷箱
に収納された品名とその数量のデータが荷データとして
記載されている。バーコードリーダ42にて読み出され
た荷データは、制御コンピュータ33を介して在庫管理
コンピュータ32に出力される。在庫管理コンピュータ
32は、バーコードリーダ42にて読み出された荷デー
タに基づいて目的の荷箱が出庫コンベア40の出庫口ま
で搬送されたことが分かる。A bar code reader 42 is provided at the delivery port of the delivery conveyor 40 to read the bar code attached to the packing box conveyed to the delivery port. The bar code attached to the packing box describes the data indicating the contents of the packing box, and the data of the name and quantity of the item stored in the packing box is described as the packing data. The cargo data read by the barcode reader 42 is output to the inventory management computer 32 via the control computer 33. The inventory management computer 32 knows that the target cargo box has been conveyed to the exit port of the exit conveyor 40 based on the load data read by the barcode reader 42.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところで、出庫コンベ
ア40の出庫口まで搬送された荷箱は、作業者によって
目的の場所に区分けされる。作業者は、出庫口にある荷
箱がなんであるかの内容を特定することができない。そ
こで、作業者は、近くに設置した作業端末43の画面を
見て荷箱の内容を判断する。在庫管理コンピュータ32
は、バーコードリーダ42にて読み出された荷データに
基づいて出庫口にある荷箱の内容を作業端末43の画面
に表示させる。By the way, the packing box conveyed to the delivery port of the delivery conveyor 40 is sorted by the worker into a desired place. The worker cannot specify what the packing box at the exit is. Therefore, the worker determines the contents of the packing box by looking at the screen of the work terminal 43 installed nearby. Inventory management computer 32
Displays the contents of the cargo box at the shipping port on the screen of the work terminal 43 based on the cargo data read by the barcode reader 42.
【0005】作業者はその画面に表示された出庫口にあ
る荷箱の内容を理解し、その内容に従って目的の場所に
区分けする。そして、出庫口にある荷箱を取り出した
後、作業端末43を操作してその取り出した荷箱の内容
の表示を取り消し新たに出庫口に到着する荷箱の内容の
表示を在庫管理コンピュータ32に対して要求するよう
になっている。The worker understands the contents of the packing box at the exit port displayed on the screen, and sorts the contents into desired places according to the contents. Then, after taking out the packing box at the exit, the work terminal 43 is operated to cancel the display of the contents of the taken out packing box, and display the contents of the packing newly arrived at the exit to the inventory management computer 32. I'm requesting it.
【0006】従って、在庫管理コンピュータ32と作業
端末43とが直接接続されていることから、在庫管理コ
ンピュータ32は、作業端末43からのアクセスが多く
なると在庫管理コンピュータの本来の在庫管理のための
処理に支障をきたし処理能力が低下していた。Therefore, since the inventory management computer 32 and the work terminal 43 are directly connected, the inventory management computer 32 performs the original inventory management process of the inventory management computer when the access from the work terminal 43 increases. And the processing capacity was reduced.
【0007】本発明は前記問題点を解消するためになさ
れたものであって、その目的は在庫管理コンピュータの
負荷を軽減し在庫管理コンピュータの処理能力低下を抑
えることができる在庫管理システムを提供することにあ
る。The present invention has been made to solve the above problems, and an object thereof is to provide an inventory management system capable of reducing the load on the inventory management computer and suppressing the deterioration of the processing capacity of the inventory management computer. Especially.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め、請求項1記載の発明は、荷を収納するための収納部
を備えた自動倉庫と、荷を自動倉庫に入出庫させるため
に搬送する荷役設備と、荷の入出庫を要求する要求デー
タに基づいて作業指示データを作成する在庫管理コンピ
ュータと、在庫管理コンピュータからの作業指示データ
に基づいて指令データを作成する制御コンピュータと、
制御コンピュータからの指令データに基づいて荷役設備
を駆動制御するコントローラとを備えた在庫管理システ
ムにおいて、前記荷役設備にて搬送される荷に取着され
た識別タグと、前記識別タグに作業指示データを書き込
む書き込み手段と、コントローラに接続され、識別タグ
に書き込まれた作業指示データを読み取る読み取り手段
と、コントローラに接続され、読み取り手段にて読み取
られた作業指示データの内容を出力する作業端末とを備
えたことをその要旨とする。In order to solve the above-mentioned problems, the invention according to claim 1 is to provide an automatic warehouse provided with a storage portion for storing a load, and to store the load in and out of the automatic warehouse. Cargo handling equipment to be transported, an inventory management computer that creates work instruction data based on request data that requests loading and unloading of a load, and a control computer that creates command data based on work instruction data from the inventory management computer,
In an inventory management system including a controller that drives and controls cargo handling equipment based on command data from a control computer, an identification tag attached to a load conveyed by the cargo handling equipment, and work instruction data in the identification tag. Writing means, a reading means connected to the controller for reading the work instruction data written in the identification tag, and a work terminal connected to the controller for outputting the content of the work instruction data read by the reading means. What is prepared is the gist.
【0009】請求項2記載の発明は、請求項1記載の発
明において、前記荷役設備として自動倉庫からの荷を出
庫する出庫コンベアを備え、前記出庫コンベアを制御す
るコンベアコントローラに読み取り手段及び作業端末が
接続されたことをその要旨とする。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the cargo handling facility includes a delivery conveyor for delivering a load from an automatic warehouse, and a conveyor controller for controlling the delivery conveyor has a reading means and a work terminal. The main point is that they were connected.
【0010】請求項2記載の発明は、請求項1記載の発
明において、前記荷役設備を複数備え、各荷役設備毎に
コントローラを設けるとともに、各コントローラには読
み取り及び書き込み手段を接続したことをその要旨とす
る。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, a plurality of the cargo handling facilities are provided, a controller is provided for each cargo handling facility, and a reading / writing means is connected to each controller. Use as a summary.
【0011】[0011]
【作用】従って、請求項1記載の発明によれば、自動倉
庫に対して入出庫作業等を行う場合には、在庫管理コン
ピュータに要求データが出力される。すると、在庫管理
コンピュータは要求データに基づいて作業指示データを
作成し、制御コンピュータに出力される。制御コンピュ
ータは作業指示データに基づいて指令データを作成し、
当該指令データをコントローラに出力する。そして、コ
ントローラは指令データに基づいて荷役設備を駆動する
ことにより前記要求データにより要求された作業を行
う。Therefore, according to the first aspect of the present invention, when carrying out a loading / unloading operation for the automatic warehouse, the requested data is output to the inventory management computer. Then, the inventory management computer creates work instruction data based on the request data and outputs the work instruction data to the control computer. The control computer creates command data based on the work instruction data,
The command data is output to the controller. Then, the controller drives the cargo handling equipment based on the command data to perform the work requested by the request data.
【0012】このシステムにて搬送される荷には、識別
タグが取着されている。そして、在庫管理コンピュータ
が作業指示データを作成すると、この識別タグには、書
き込み手段にて当該作業指示データが書き込まれ記憶さ
れる。そして、荷役設備上にある荷の搬送過程におい
て、読み取り手段は識別タグに記憶された作業指示デー
タを読み取り、その読み取った作業指示データをコント
ローラを介して作業端末に出力することにより、作業者
は荷役設備上の荷の作業指示データを当該作業端末から
認識することができる。即ち、作業端末は在庫管理コン
ピュータとの間でデータの通信を行うことなく、作業指
示データを当該端末上に出力される。An identification tag is attached to the load conveyed by this system. Then, when the stock management computer creates work instruction data, the work instruction data is written and stored in the identification tag by the writing means. Then, in the process of transporting the load on the cargo handling facility, the reading means reads the work instruction data stored in the identification tag, and outputs the read work instruction data to the work terminal via the controller, whereby the worker The work instruction data of the cargo on the cargo handling facility can be recognized from the work terminal. That is, the work terminal outputs work instruction data on the terminal without performing data communication with the inventory management computer.
【0013】請求項2記載の発明によれば、読み取り手
段が出庫コンベアを制御するコントローラに接続されて
いるので、作業者は出庫コンベア上にある荷の作業指示
データを作業端末から認識することができる。よって、
作業端末から作業指示データを判断して、出庫コンベア
上の荷の作業の種類、例えばそのまま払い出す荷である
のか、再度入庫すべき荷であるのかを判断することがで
きる。According to the second aspect of the invention, since the reading means is connected to the controller for controlling the delivery conveyor, the worker can recognize the work instruction data of the load on the delivery conveyor from the work terminal. it can. Therefore,
It is possible to determine the work instruction data from the work terminal and determine the type of work of the load on the delivery conveyor, for example, whether the load is to be delivered as it is or is to be loaded again.
【0014】請求項3記載の発明によれば、読み取り及
び書き込み手段にて、各荷役設備上の荷の識別タグに記
憶された作業指示データを読み取ることができるととも
に、書き込み又は更新することができる。According to the third aspect of the present invention, the reading and writing means can read the work instruction data stored in the identification tag of the load on each cargo handling facility, and can write or update the work instruction data. .
【0015】[0015]
【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図1,
図2に従って説明する。図1は、各種部品等の品物が収
納されたバケットからなる荷としての荷箱を自動倉庫に
対して入出庫する搬送システムを示している。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT An embodiment embodying the present invention is shown in FIG.
It will be described with reference to FIG. FIG. 1 shows a transport system for loading and unloading a cargo box as a cargo consisting of buckets in which goods such as various parts are stored.
【0016】この搬送システム1には、有軌道台車M、
自動倉庫2及び第1,第2の入出庫コンベア3,4が設
けられている。そして、この搬送システム1にて搬送さ
れ、自動倉庫2に入出庫される荷箱WにはIDタグ5が
取着されている。このIDタグ5には、非接触方式、即
ち、磁気方式で読み取り及び書き込みが可能なメモリチ
ップが収納されている。The carrier system 1 includes a guided vehicle M,
An automatic warehouse 2 and first and second loading / unloading conveyors 3 and 4 are provided. Then, an ID tag 5 is attached to the packing box W that is transported by the transport system 1 and is loaded / unloaded in / from the automated warehouse 2. The ID tag 5 accommodates a memory chip that can be read and written by a non-contact method, that is, a magnetic method.
【0017】前記有軌道台車Mは予め定められた閉ルー
プ状の軌道V上を走行するようになっている。この有軌
道台車Mには荷箱Wを載置するとともに、移載作業を行
うコンベアからなる移載装置6が設けられている。The track guided vehicle M travels on a predetermined closed loop track V. On the tracked carriage M, the transfer box 6 is mounted, and a transfer device 6 including a conveyor for performing a transfer operation is provided.
【0018】前記自動倉庫2は軌道Vに沿って設けられ
ている。自動倉庫2には、一対の枠組棚2aが設けられ
ている。各枠組棚2aには荷箱Wを収納するための複数
の収納部7が設けられている。そして、各収納部7は当
該収納部7の位置を示すロケーション番号がそれぞれ設
定されている。ロケーション番号は各収納部7毎に設定
され、当該収納部7を識別するための番号である。The automatic warehouse 2 is provided along the track V. The automatic warehouse 2 is provided with a pair of frame shelves 2a. Each of the frame shelves 2a is provided with a plurality of storage portions 7 for storing the luggage box W. A location number indicating the position of the storage section 7 is set in each storage section 7. The location number is set for each storage unit 7 and is a number for identifying the storage unit 7.
【0019】自動倉庫2には、スタッカクレーン8が設
けられている。スタッカクレーン8には荷箱Wを載置す
るためのキャリッジ9が設けられている。スタッカクレ
ーン8にはそれぞれクレーンコントローラ8aが設けら
れている。The automatic warehouse 2 is provided with a stacker crane 8. The stacker crane 8 is provided with a carriage 9 on which the luggage box W is placed. Each stacker crane 8 is provided with a crane controller 8a.
【0020】更に、自動倉庫2には、それぞれ軌道Vに
向かって延びる荷受けコンベア10が設けられている。
荷受けコンベア10は有軌道台車M及びスタッカクレー
ン7との間で移載作業を行うようになっている。この荷
受けコンベア10と隣接する位置には荷受けコントロー
ラ11が設けられている。荷受けコントローラ11には
IDタグリーダ・ライタ12が設けられている。即ち、
IDタグリーダ・ライタ12は荷受けコントローラ11
からの指令に基づいて荷箱WのIDタグ5に対して各種
データの読み取り、書き込み、書き換え(更新)を行う
ことができるようになっている。Further, the automatic warehouse 2 is provided with a cargo receiving conveyor 10 extending toward the track V, respectively.
The cargo receiving conveyor 10 is adapted to perform transfer work between the track guided vehicle M and the stacker crane 7. A load receiving controller 11 is provided at a position adjacent to the load receiving conveyor 10. An ID tag reader / writer 12 is provided in the cargo receiving controller 11. That is,
The ID tag reader / writer 12 is the receiving controller 11
It is possible to read, write, and rewrite (update) various data with respect to the ID tag 5 of the packing box W based on the command from.
【0021】第1,第2の入出庫コンベア3,4は軌道
Vの自動倉庫2とは反対側に設けられている。この第
1,第2の入出庫コンベア3,4にはそれぞれコンベア
番号が設定されている。コンベア番号とは、第1,第2
の入出庫コンベア3,4を識別するための番号である。
又、第1,第2の入出庫コンベア3,4にはコンベアコ
ントローラ13,14が設けられている。コンベアコン
トローラ13,14には、それぞれIDタグリーダ・ラ
イタ15,16が設けられている。即ち、IDタグリー
ダ・ライタ15,16はコンベアコントローラ13,1
4からの指令に基づいてIDタグリーダ・ライタ15,
16にてIDタグ5に対して各種データの読み取り、書
き込み、書き換えを行うことができる。The first and second loading / unloading conveyors 3 and 4 are provided on the track V on the opposite side of the automated warehouse 2. Conveyor numbers are set for the first and second loading / unloading conveyors 3 and 4, respectively. Conveyor numbers are the first and second
Is a number for identifying the loading / unloading conveyors 3, 4.
Further, conveyor controllers 13 and 14 are provided on the first and second loading / unloading conveyors 3 and 4, respectively. The conveyor controllers 13 and 14 are provided with ID tag reader / writers 15 and 16, respectively. That is, the ID tag reader / writer 15, 16 is the conveyor controller 13, 1
ID tag reader / writer 15 based on the command from 4
At 16, various types of data can be read, written, and rewritten on the ID tag 5.
【0022】又、第1,第2の入出庫コンベア3,4付
近には作業端末17,18が設けられている。作業端末
17,18にはディスプレイ17a,18a及びキーボ
ード17b,18bが設けられている。Work terminals 17 and 18 are provided near the first and second loading / unloading conveyors 3 and 4, respectively. The work terminals 17, 18 are provided with displays 17a, 18a and keyboards 17b, 18b.
【0023】更に、この搬送システム1を管理する管理
事務所19内には、制御コンピュータ20及び在庫管理
コンピュータ21が設けられている。この搬送システム
1では、荷箱Wを入出庫コンベア3,4から自動倉庫2
の収納部7に収納する入庫作業、収納部7から入出庫コ
ンベア3,4へ搬送する出庫作業、出庫作業によって収
納部7から入出庫コンベア3,4に搬送された荷箱W中
から所定の数量を取り出す(ピッキング)し、入庫作業
にて再度同収納部7に荷箱Wを入庫するピッキング作業
等が行われる。尚、このピッキング作業は、上記のよう
に入庫作業と出庫作業との組み合わせからなる作業であ
る。Further, a control computer 20 and an inventory management computer 21 are provided in the management office 19 which manages the transport system 1. In this transport system 1, the cargo box W is transferred from the loading / unloading conveyors 3 and 4 to the automated warehouse 2
Of the packing boxes W transported from the storage section 7 to the loading / unloading conveyors 3, 4 by the loading / unloading operation of loading the storage section 7 into the loading / unloading conveyors 3, 4 from the loading section 7 to the loading / unloading conveyors 3, 4. The quantity is taken out (picking), and the picking operation for storing the packing box W in the storage section 7 again is performed by the storing operation. The picking work is a work that is a combination of the warehousing work and the warehousing work as described above.
【0024】次に、図2に従って、その電気的構成につ
いて説明する。在庫管理コンピュータ21には、ディス
プレイ22及びキーボード23が接続されている。又、
在庫管理コンピュータ21には、データベース24が接
続されている。即ち、在庫管理コンピュータ21はデー
タベース24と各種データの授受を行うことができるよ
うになっている。Next, referring to FIG. 2, the electrical configuration will be described. A display 22 and a keyboard 23 are connected to the inventory management computer 21. or,
A database 24 is connected to the inventory management computer 21. That is, the inventory management computer 21 can exchange various data with the database 24.
【0025】在庫管理コンピュータ21は制御コンピュ
ータ20に接続されている。制御コンピュータ20に
は、ディスプレイ25及びキーボード26が接続されて
いる。更に、制御コンピュータ20には各種の荷役設備
を駆動制御する各種コントローラが接続されている。制
御コンピュータ20には、台車コントローラ27、クレ
ーンコントローラ8a、荷受けコントローラ11及びコ
ンベアコントローラ13,14が接続されている。The inventory management computer 21 is connected to the control computer 20. A display 25 and a keyboard 26 are connected to the control computer 20. Further, various controllers for driving and controlling various cargo handling equipment are connected to the control computer 20. A carriage controller 27, a crane controller 8a, a cargo receiving controller 11, and conveyor controllers 13 and 14 are connected to the control computer 20.
【0026】荷受けコントローラ11には、IDタグリ
ーダ・ライタ12が接続されている。コンベアコントロ
ーラ13,14には、IDタグリーダ・ライタ15,1
6が接続されている。更に、コンベアコントローラ1
3,14には作業端末17,18が接続されている。An ID tag reader / writer 12 is connected to the load receiving controller 11. ID tag reader / writers 15 and 1 are provided on the conveyor controllers 13 and 14, respectively.
6 is connected. Furthermore, the conveyor controller 1
Work terminals 17 and 18 are connected to 3 and 14.
【0027】在庫管理コンピュータ21は、キーボード
23からの入庫、出庫及びピッキング要求データに基づ
いて入庫、出庫及びピッキング作業指示データを作成す
るようになっている。The stock management computer 21 is adapted to create the warehousing, unloading and picking work instruction data based on the warehousing, unloading and picking request data from the keyboard 23.
【0028】入庫作業指示データは、荷箱Wを投入すべ
き入出庫コンベア3,4のコンベア番号のデータ、荷箱
Wを入庫すべき収納部7のロケーション番号を示すデー
タ、荷箱W内の品物の品番及び数量等を示す在庫デー
タ、作業が何処まで終了したか、即ち、荷箱Wが何処ま
で搬送されたかを示す作業情報のデータ等から構成され
ている。The warehousing work instruction data is data of the conveyor numbers of the loading / unloading conveyors 3 and 4 into which the packing box W should be loaded, data indicating the location number of the storage section 7 in which the packing box W should be loaded, and the inside of the packing box W. It is composed of inventory data indicating the product number and quantity of the product, work information data indicating where the work has been completed, that is, where the packing box W has been transported, and the like.
【0029】出庫作業指示データは、荷箱Wを出庫すべ
き収納部7のロケーション番号を示すデータ、荷箱Wを
払い出すべき入出庫コンベア3,4のコンベア番号のデ
ータ、荷箱W内の品物の品番及び数量等を示す在庫デー
タ、作業が何処まで終了したか、即ち、荷箱Wは何処ま
で搬送されたかを示す作業情報のデータ等から構成され
ている。The unloading work instruction data includes data indicating the location number of the storage unit 7 in which the packing box W should be unloaded, data of the conveyor numbers of the loading / unloading conveyors 3 and 4 in which the packing box W should be delivered, and the inside of the packing box W. It is composed of inventory data indicating the item number and quantity of the item, work data indicating how far the work has been completed, that is, where the packing box W has been transported, and the like.
【0030】ピッキング作業指示データは、荷箱Wを入
出庫すべき収納部7のロケーション番号を示すデータ、
荷箱Wを一旦払い出す入出庫コンベア3,4のコンベア
番号のデータ、荷箱W内の品物の品番、数量及びピッキ
ング作業を行う数量(ピッキング数量)等を示す在庫デ
ータ、作業が何処まで終了したか、即ち、荷箱Wが何処
まで搬送されたかを示す作業情報のデータ等から構成さ
れている。The picking work instruction data is data indicating the location number of the storage section 7 in which the packing box W should be loaded and unloaded,
Data of the conveyor numbers of the loading / unloading conveyors 3 and 4 for temporarily discharging the packing box W, inventory data indicating the product number of the goods in the packing box W, the quantity and the quantity of picking work (picking quantity), and the end of the work That is, it is composed of data of work information indicating where the packing box W has been transported.
【0031】在庫管理コンピュータ21は前記各作業指
示データを制御コンピュータ20に出力するようになっ
ている。制御コンピュータ20は各作業指示データに基
づいて指令データを作成するようになっている。指令デ
ータはクレーンコントローラ8aに出力するクレーン指
令データ、荷受けコントローラ11に出力する荷受け指
令データ、台車コントローラ27に出力する台車指令デ
ータ、入出庫コンベアコントローラ13,14に出力す
るコンベア指令データとから構成されている。即ち、ク
レーンコントローラ8aはクレーン指令データに基づい
て荷箱Wを収納部7に対して入出庫するための作業を行
う。荷受けコントローラ11は荷受け指令データに基づ
いて荷箱Wの搬送作業を行う。台車コントローラ27は
台車指令データに基づいて荷箱Wを搬送する作業を行
う。コンベアコントローラ13,14はコンべア指令デ
ータに基づいて荷箱Wを搬送する作業を行う。The inventory management computer 21 outputs the work instruction data to the control computer 20. The control computer 20 creates command data based on each work instruction data. The command data is composed of crane command data to be output to the crane controller 8a, load receiving command data to be output to the load receiving controller 11, trolley command data to be output to the trolley controller 27, and conveyor command data to be output to the loading / unloading conveyor controllers 13 and 14. ing. That is, the crane controller 8a performs work for loading and unloading the luggage box W into and from the storage section 7 based on the crane command data. The load receiving controller 11 carries out the work of transporting the load box W based on the load receiving command data. The trolley controller 27 carries out the work of transporting the luggage box W based on the trolley command data. The conveyor controllers 13 and 14 carry out the work of transporting the cargo box W based on the conveyor command data.
【0032】更に、制御コンピュータ20は入庫作業時
には、入庫作業指示データをコンベアコントローラ1
3,14に、出庫及びピッキング作業時には、出庫及び
ピッキング作業指示データを荷受けコントローラ11に
出力するようになっている。即ち、制御コンピュータ2
0は荷箱Wの搬送元に最も近くに設置されたIDタグリ
ーダ・ライタ12,15,16を備えたコントローラ1
1,13,14に作業指示データを出力するようになっ
ている。Further, the control computer 20 receives the warehousing work instruction data during the warehousing work from the conveyor controller 1
3 and 14, the shipping / picking work instruction data is output to the cargo receiving controller 11 during the shipping / picking work. That is, the control computer 2
0 is a controller 1 equipped with ID tag reader / writers 12, 15 and 16 installed closest to the transport source of the packing box W
Work instruction data is output to 1, 13, and 14.
【0033】そして、IDタグリーダ・ライタ12,1
5,16はコントローラ11,13,14からの指令に
基づいて作業指示データをIDタグ5に対して書き込
み、書き換え又は読み取りを行うようになっている。そ
して、コントローラ11,13,14は読み取られたデ
ータを記憶する。The ID tag reader / writer 12, 1
Reference numerals 5 and 16 are adapted to write, rewrite or read work instruction data to the ID tag 5 based on a command from the controllers 11, 13 and 14. Then, the controllers 11, 13 and 14 store the read data.
【0034】コンベアコントローラ11,13,14
は、各種データを制御コンピュータ20を介して互いに
通信することができる。即ち、各コンベアコントローラ
11,13,14に記憶された作業指示データは、各コ
ンベアコントローラ11,13,14間で互いに通信さ
れる。従って、作業端末17,18には、在庫管理コン
ピュータ21を介すことなく、各コンベアコントローラ
11,13,14に記憶された作業指示データを出力さ
れ、ディスプレイ17a,18aに各コンベアコントロ
ーラ11,13,14に記憶された作業指示データを表
示されるようになっている。Conveyor controllers 11, 13, 14
Can communicate various data with each other via the control computer 20. That is, the work instruction data stored in each conveyor controller 11, 13, 14 is communicated with each other among the conveyor controllers 11, 13, 14. Therefore, the work instruction data stored in each conveyor controller 11, 13, 14 is output to the work terminals 17, 18 without going through the inventory management computer 21, and the conveyor controllers 11, 13 are displayed on the displays 17a, 18a. , 14 to display the work instruction data stored therein.
【0035】次に、上記のように構成した在庫管理シス
テムの作用及び効果について説明する。入庫作業時に
は、作業者は在庫管理コンピュータ21のキーボード2
3を操作して当該在庫管理コンピュータ21に入庫要求
データを出力する。すると、在庫管理コンピュータ21
は入庫要求データに基づいて入庫作業指示データを作成
し、制御コンピュータ20に当該作業指示データを出力
する。尚、在庫管理コンピュータ21は荷箱Wを入庫す
るコンベアとして入出庫コンベア3を選択したものとす
る。Next, the operation and effect of the inventory management system configured as above will be described. At the time of warehousing work, the worker uses the keyboard 2 of the inventory management computer 21.
3 is operated to output the storage request data to the inventory management computer 21. Then, the inventory management computer 21
Creates warehousing work instruction data based on the warehousing request data, and outputs the work instruction data to the control computer 20. It is assumed that the inventory management computer 21 selects the loading / unloading conveyor 3 as a conveyor for loading the packing box W.
【0036】制御コンピュータ20は入庫作業指示デー
タに基づいてクレーン指令データ、荷受け指令データ、
台車指令データ、コンベア指令データを作成し、これら
各データを対応するコントローラ8a,11,13,2
7に出力する。更に、制御コンピュータ20はコンベア
コントローラ13に作業指示データを出力する。The control computer 20 determines the crane command data, the load receiving command data, based on the warehousing work instruction data,
The trolley command data and the conveyor command data are created, and these respective data are associated with the corresponding controllers 8a, 11, 13, 2
Output to 7. Further, the control computer 20 outputs work instruction data to the conveyor controller 13.
【0037】すると、入出庫コンベア3は駆動され、当
該コンベア3上の荷箱Wを軌道V側に移動させる。この
荷箱Wの移動する過程において、コンベアコントローラ
13はIDタグリーダ・ライタ15にて入庫作業指示デ
ータをIDタグ5に書き込む。この時、入庫作業指示デ
ータの作業内容のデータには、荷箱Wが入出庫コンベア
3上にある旨のデータが書き込まれる。Then, the loading / unloading conveyor 3 is driven to move the packing box W on the conveyor 3 to the track V side. In the process of moving the packing box W, the conveyor controller 13 writes the storage work instruction data into the ID tag 5 by the ID tag reader / writer 15. At this time, data indicating that the cargo box W is on the loading / unloading conveyor 3 is written in the work content data of the loading / unloading work instruction data.
【0038】そして、この荷箱Wは入出庫コンベア3か
ら有軌道台車M上に移載され、有軌道台車Mにて荷受け
コンベア10まで搬送され、当該コンベア10上に移載
される。そして、荷箱Wは荷受けコンベア10の駆動に
従って軌道V側から自動倉庫1側へと移動する。この移
動する過程において、荷受けコントローラ11からの指
令に基づいて、IDタグリーダ・ライタ12は荷箱Wの
IDタグ5の入庫作業指示データを読み取る。そして、
荷受けコントローラ11は、読み取った作業指示データ
の作業情報のデータを、荷箱Wは荷受けコンベア10ま
で搬送された旨のデータに書き換え、その書き換えた入
庫作業指示データを記憶する。更に、荷受けコントロー
ラ11は、IDタグリーダ・ライタ12にてIDタグ5
に記憶された作業指示データの作業情報のデータを荷箱
Wは荷受けコンベア10まで搬送された旨のデータに書
き換える。Then, the cargo box W is transferred from the loading / unloading conveyor 3 onto the tracked carriage M, is transported to the cargo receiving conveyor 10 by the tracked carriage M, and is transferred onto the conveyor 10. Then, the cargo box W moves from the track V side to the automated warehouse 1 side in accordance with the driving of the cargo receiving conveyor 10. In the course of this movement, the ID tag reader / writer 12 reads the storage work instruction data of the ID tag 5 of the packing box W based on a command from the cargo receiving controller 11. And
The cargo receiving controller 11 rewrites the work information data of the read work instruction data into data indicating that the cargo box W has been conveyed to the cargo receiving conveyor 10, and stores the rewritten warehousing work instruction data. Further, the cargo receiving controller 11 uses the ID tag reader / writer 12 for the ID tag 5
The work information data stored in the work instruction data is rewritten into data indicating that the cargo box W has been conveyed to the cargo receiving conveyor 10.
【0039】そして、この荷箱Wは荷受けコンベア10
からスタッカクレーン8に移載され、スタッカクレーン
8は荷箱Wを入庫すべき収納部(前記ロケーション番号
の収納部)7に荷箱Wを入庫する。すると、クレーンコ
ントローラ8aから入庫完了報告信号が制御コンピュー
タ20に出力される。そして、制御コンピュータ20は
入庫完了報告信号に基づいて在庫管理コンピュータ21
に完了信号を出力し、在庫管理コンピュータ21は入庫
要求データに基づく作業が完了したと判断する。Then, the packing box W is provided in the receiving conveyor 10
Is transferred from the stacker crane 8 to the stacker crane 8, and the stacker crane 8 stores the load box W in the storage unit 7 (the storage unit having the location number) in which the load box W should be stored. Then, the crane controller 8a outputs a storage completion report signal to the control computer 20. Then, the control computer 20 controls the inventory management computer 21 based on the receipt completion report signal.
To the stock management computer 21, and the stock management computer 21 determines that the work based on the storage request data is completed.
【0040】又、前記荷Wが荷受けコンベア10に搬送
され、荷受けコントローラ11に入庫作業指示データが
記憶された状態において、コンベアコントローラ13の
作業端末17のキーボード17bを操作することによっ
て、荷受けコントローラ11にて書き換えられた作業指
示データをディスプレイ17aに表示される。即ち、荷
受けコントローラ11とコンベアコントローラ13と
は、制御コンピュータ20を介して通信され、荷受けコ
ンベア10側のデータはコンベアコントローラ13に送
信される。そして、作業端末17は荷受けコンベア11
からコンベアコントローラ13に送信された作業指示デ
ータをディスプレイ17aに表示する。即ち、在庫管理
コンピュータ21を介すことなく荷受けコントローラ1
1側の作業指示データはコンベアコントローラ13、更
に、作業端末17へと送信される。同様に、在庫管理コ
ンピュータ21を介すことなく荷受けコントローラ11
側の作業指示データがコンベアコントローラ14、更
に、作業端末18へと送信される。Further, when the load W is conveyed to the load receiving conveyor 10 and the receiving operation instruction data is stored in the load receiving controller 11, by operating the keyboard 17b of the work terminal 17 of the conveyor controller 13, the load receiving controller 11 The work instruction data rewritten at is displayed on the display 17a. That is, the load receiving controller 11 and the conveyor controller 13 communicate with each other via the control computer 20, and the data on the side of the load receiving conveyor 10 is transmitted to the conveyor controller 13. The work terminal 17 is the receiving conveyor 11
The work instruction data transmitted from the conveyor controller 13 to the conveyor controller 13 is displayed on the display 17a. That is, the goods receipt controller 1 without the intervention of the inventory management computer 21.
The work instruction data on the first side is transmitted to the conveyor controller 13 and further to the work terminal 17. Similarly, the cargo receiving controller 11 does not need to go through the inventory management computer 21.
The work instruction data on the side is transmitted to the conveyor controller 14 and further to the work terminal 18.
【0041】出庫作業時には、作業者は在庫管理コンピ
ュータ21のキーボード23を操作して当該在庫管理コ
ンピュータ21に出庫要求データを出力する。すると、
在庫管理コンピュータ21は出庫要求データに基づいて
出庫作業指示データを作成し、制御コンピュータ20に
当該作業指示データを出力する。尚、在庫管理コンピュ
ータ21は荷箱Wを出庫するコンベアとして入出庫コン
ベア3を選択したものとする。During the shipping operation, the operator operates the keyboard 23 of the inventory management computer 21 to output the shipping request data to the inventory management computer 21. Then
The inventory management computer 21 creates delivery work instruction data based on the delivery request data, and outputs the work instruction data to the control computer 20. It is assumed that the inventory management computer 21 selects the loading / unloading conveyor 3 as a conveyor for shipping the cargo box W.
【0042】制御コンピュータ20は出庫作業指示デー
タに基づいてクレーン指令データ、荷受け指令データ、
台車指令データ、コンベア指令データを作成し、これら
各データを対応するコントローラ8a,11,13,2
7に出力する。更に、制御コンピュータ20は荷受けコ
ントローラ11に作業指示データを出力する。The control computer 20 controls the crane command data, the load receiving command data, and
The trolley command data and the conveyor command data are created, and these respective data are associated with the corresponding controllers 8a, 11, 13, 2
Output to 7. Further, the control computer 20 outputs work instruction data to the load receiving controller 11.
【0043】荷箱Wがスタッカクレーン8によって収納
部7から出庫され、荷受けコンベア10上に載置され
る。そして、荷箱Wは自動倉庫1側から軌道V側に移動
する。この移動する過程において、荷受けコントローラ
11はIDタグリーダ・ライタ12にて作業指示データ
をIDタグ5に書き込む。そして、荷箱Wは有軌道台車
Mを介して入出庫コンベア3に移載される。入出庫コン
ベア3上に荷箱Wが載置されると、荷箱Wは軌道V側か
ら払出し口に向かって移動する。この移動過程におい
て、コンベアコントローラ13からの指令に基づいて、
IDタグリーダ・ライタ15はIDタグ5の作業指示デ
ータを読み取る。そして、コンベアコントローラ13は
読み取られた出庫作業指示データの作業情報のデータ
を、荷箱Wは入出庫コンベア3まで搬送された旨のデー
タに書き換え記憶する。The cargo box W is unloaded from the storage section 7 by the stacker crane 8 and placed on the cargo receiving conveyor 10. Then, the packing box W moves from the automated warehouse 1 side to the track V side. In the process of this movement, the load receiving controller 11 writes the work instruction data in the ID tag 5 by the ID tag reader / writer 12. Then, the packing box W is transferred to the loading / unloading conveyor 3 via the track guided vehicle M. When the luggage box W is placed on the loading / unloading conveyor 3, the luggage box W moves from the track V side toward the delivery port. In this moving process, based on the command from the conveyor controller 13,
The ID tag reader / writer 15 reads the work instruction data of the ID tag 5. Then, the conveyor controller 13 rewrites the data of the work information of the read shipping operation instruction data into data indicating that the packing box W has been transported to the shipping conveyor 3 and stores it.
【0044】この場合、作業者は作業端末17のキーボ
ード17bを操作することにより、在庫管理コンピュー
タ21を介すことなくコンベアコントローラ13から作
業指示データを当該作業端末17に読み込ませ、ディス
プレイ17aに表示させることが可能となる。又、作業
者は作業端末18のキーボード18bを操作することに
より、在庫管理コンピュータ21を介すことなくコンベ
アコントローラ13からコンベアコントローラ14を介
して作業端末18に読み込ませ、ディスプレイ18aに
表示させることが可能となる。In this case, the operator operates the keyboard 17b of the work terminal 17 so that the work instruction data is read from the conveyor controller 13 to the work terminal 17 without passing through the inventory management computer 21 and displayed on the display 17a. It becomes possible. By operating the keyboard 18b of the work terminal 18, the worker can read the work terminal 18 from the conveyor controller 13 via the conveyor controller 14 without the stock management computer 21 and display it on the display 18a. It will be possible.
【0045】又、出庫作業が完了すると、コンベアコン
トローラ13は出庫完了報告信号を制御コンピュータ2
0に出力する。すると、制御コンピュータ20は出庫完
了報告信号に基づいて在庫管理コンピュータ21に完了
信号を出力する。そして、在庫管理コンピュータは完了
信号に基づいて出庫要求データに基づく作業が完了した
と判断する。When the shipping operation is completed, the conveyor controller 13 sends a shipping completion report signal to the control computer 2.
Output to 0. Then, the control computer 20 outputs a completion signal to the inventory management computer 21 based on the delivery completion report signal. Then, the inventory management computer determines that the work based on the delivery request data is completed based on the completion signal.
【0046】ピッキング作業時には、作業者は在庫管理
コンピュータ21のキーボード23を操作して当該在庫
管理コンピュータ21にピッキング要求データを出力す
る。すると、在庫管理コンピュータ21はピッキング要
求データに基づいてピッキング作業指示データを作成
し、制御コンピュータ20に当該作業指示データを出力
する。尚、在庫管理コンピュータ21は荷箱Wを出庫す
るコンベアとして入出庫コンベア3を選択したものとす
る。During the picking operation, the operator operates the keyboard 23 of the inventory management computer 21 to output the picking request data to the inventory management computer 21. Then, the inventory management computer 21 creates picking work instruction data based on the picking request data, and outputs the work instruction data to the control computer 20. It is assumed that the inventory management computer 21 selects the loading / unloading conveyor 3 as a conveyor for shipping the cargo box W.
【0047】制御コンピュータ20はピッキング作業指
示データに基づいて要求された荷箱Wを出庫するための
出庫用の指令データと、一旦出庫した荷箱Wを再度入庫
するための入庫用の指令データとを作成する。即ち、制
御コンピュータ20は出庫用及び入庫用の各クレーン指
令データ、荷受け指令データ、台車指令データ、コンベ
ア指令データを作成する。The control computer 20 outputs the command data for unloading the packing box W requested based on the picking work instruction data, and the command data for unloading the packing box W once unloading again. To create. That is, the control computer 20 creates the crane command data for loading and unloading, the load receiving command data, the trolley command data, and the conveyor command data.
【0048】そして、制御コンピュータ20は、まず、
荷箱Wを収納部7から入出庫コンベア3まで出庫するた
めに、前記出庫作業と同様に出庫用の各指令データを各
荷役設備に出力して出庫作業を行う。この場合、更に、
制御コンピュータ20は荷受けコントローラ11にピッ
キング作業指示データを出力する。Then, the control computer 20 first
In order to carry out the packing box W from the storage section 7 to the loading / unloading conveyor 3, each command data for shipping is output to each cargo handling facility in the same manner as the shipping operation described above, and the shipping operation is performed. In this case,
The control computer 20 outputs the picking work instruction data to the load receiving controller 11.
【0049】荷箱Wが入出庫コンベア3上まで搬送さ
れ、IDタグリーダ・ライタ15にて作業指示データの
作業情報のデータを書き換えられた後、作業者はキーボ
ード17bを操作してディスプレイ17a上に作業指示
データの内容を表示させる。そして、作業者は作業指示
データのピッキング数量を視認して、当該ピッキング数
量に示す数量だけ品物をピッキングする。After the packing box W is conveyed to the loading / unloading conveyor 3 and the work information data of the work instruction data is rewritten by the ID tag reader / writer 15, the worker operates the keyboard 17b to display on the display 17a. Display the contents of work instruction data. Then, the worker visually recognizes the picking quantity of the work instruction data and picks the item by the quantity indicated by the picking quantity.
【0050】その後、作業者は作業端末17を操作し
て、コンベアコントローラ17に記憶させた作業指示デ
ータの在庫データに示す荷箱W内の品物の数を、ピッキ
ングによって減少した数量に変更し、IDタグリーダ・
ライタ15にてIDタグ5のデータを書き換える。After that, the operator operates the work terminal 17 to change the number of the goods in the packing box W shown in the inventory data of the work instruction data stored in the conveyor controller 17 to the quantity reduced by the picking, ID tag reader
The writer 15 rewrites the data of the ID tag 5.
【0051】このように、ピッキングが完了すると、作
業者がキーボード17aを操作することにより、作業端
末からコンベアコントローラにピッキングが完了した旨
の信号を出力し、コンベアコントローラ13はピッキン
グ完了報告信号を制御コンピュータ20に出力する。す
ると、制御コンピュータ20はピッキング完了報告信号
に基づいて入庫用の各指令信号を各荷役設備に出力す
る。この場合、制御コンピュータ20はピッキング完了
報告信号に基づいて在庫管理コンピュータ21に完了信
号を出力しない。As described above, when the picking is completed, the operator operates the keyboard 17a to output a signal indicating that the picking is completed from the work terminal to the conveyor controller, and the conveyor controller 13 controls the picking completion report signal. Output to the computer 20. Then, the control computer 20 outputs each command signal for warehousing to each cargo handling facility based on the picking completion report signal. In this case, the control computer 20 does not output the completion signal to the inventory management computer 21 based on the picking completion report signal.
【0052】そして、荷箱Wを前記入庫作業と同様に荷
受けコンベア10まで搬送される。そして、荷受けコン
ベア10上において、IDタグリーダ・ライタ12はI
Dタグ5の作業指示データを読み込み、荷受けコントロ
ーラ11は読み込んだ作業指示データの作業情報のデー
タを荷箱Wは荷受けコンベア10まで搬送した旨のデー
タに書き換える。その後、荷箱Wは前記入庫作業と同様
に収納部7に入庫される。Then, the cargo box W is conveyed to the cargo receiving conveyor 10 in the same manner as the above-mentioned warehousing operation. Then, on the receiving conveyor 10, the ID tag reader / writer 12 is I
The work instruction data of the D tag 5 is read, and the load receiving controller 11 rewrites the data of the work information of the read work instruction data to the data that the load box W has been conveyed to the load receiving conveyor 10. After that, the packing box W is stored in the storage section 7 in the same manner as the above-mentioned storing operation.
【0053】そして、ピッキング作業が完了すると、制
御コンピュータ20は完了信号を在庫管理コンピュータ
21に出力する。すると、在庫管理コンピュータ21は
ピッキング要求信号に基づく作業が完了したと判断す
る。When the picking work is completed, the control computer 20 outputs a completion signal to the inventory management computer 21. Then, the inventory management computer 21 determines that the work based on the picking request signal is completed.
【0054】従って、本実施例によれば、作業端末17
は在庫管理コンピュータ21との間で作業指示データの
通信(データの授受)をする必要がないので、当該在庫
管理コンピュータ21の負荷を低減することができる。
このため、在庫管理コンピュータ21の処理能力を向上
させることができる。Therefore, according to this embodiment, the work terminal 17
Does not need to communicate (transfer data) the work instruction data with the inventory management computer 21, so that the load on the inventory management computer 21 can be reduced.
Therefore, the processing capacity of the inventory management computer 21 can be improved.
【0055】又、IDタグ5に荷箱Wの位置を示す作業
情報のデータを載せたので、作業指示データを読み取る
ことにより、荷箱Wがどこまで搬送されたかを容易に判
断することができる。Further, since the work information data indicating the position of the packing box W is placed on the ID tag 5, it is possible to easily determine how far the packing box W has been conveyed by reading the work instruction data.
【0056】ピッキング作業時において、在庫管理コン
ピュータ21と制御コンピュータ20との間でのデータ
の授受は、ピッキング作業を開始時のピッキング作業指
示データと、ピッキング作業を完了したことを示す完了
信号のみである。従って、在庫管理コンピュータ21
は、例えばピッキング作業時における出庫作業の完了及
び入庫作業の開始を示す信号を制御コンピュータとの間
で通信する必要がなく、当該在庫管理コンピュータ21
の負荷を低減することができる。During the picking work, data is exchanged between the inventory management computer 21 and the control computer 20 only by picking work instruction data at the start of the picking work and a completion signal indicating that the picking work is completed. is there. Therefore, the inventory management computer 21
Does not need to communicate with the control computer a signal indicating the completion of the leaving work and the start of the receiving work, for example, during the picking work.
The load of can be reduced.
【0057】又、IDタグリーダ・ライタ13,14に
て、出庫作業時又はピッキング作業時等には入出庫コン
ベア3,4に載置された荷箱Wの作業指示データを読み
取って作業端末17,18に出力し、当該作業指示デー
タをディスプレイ17a,18aに表示させることがで
きる。従って、この表示を視認することにより、作業者
は入出庫コンベア3,4上の荷箱Wが当該入出庫コンベ
ア3,4から払い出す荷箱Wなのか、荷箱Wの中から所
定の数だけ品物をピッキングして、再度入庫すべき荷箱
Wであるのかを容易に判断することができる。即ち、出
庫作業の荷箱Wなのか、ピッキング作業の荷箱Wである
のかを容易に判断することができる。The ID tag reader / writers 13 and 14 read the work instruction data of the packing box W placed on the loading / unloading conveyors 3 and 4 at the time of the warehousing work or the picking work to read the work terminal 17, 18, and the work instruction data can be displayed on the displays 17a and 18a. Therefore, by visually recognizing this display, the operator can determine whether the packing box W on the loading / unloading conveyors 3 and 4 is the packing box W to be paid out from the loading / unloading conveyors 3 and 4, or a predetermined number from the packing boxes W. Only by picking the item, it is possible to easily determine whether or not it is the packing box W to be stored again. That is, it is possible to easily determine whether it is the packing box W for the delivery work or the packing box W for the picking work.
【0058】尚、本発明は上記実施例に限定されるもの
ではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜に変更
して次のように実施してもよい。 (1)上記実施例において、荷受けコントローラ11に
代えてクレーンコントローラ8aにIDタグリーダ・ラ
イタ12を設けてもよい。この場合、出庫作業時におい
て、直ちに作業指示データをIDタグ5に書き込むこと
ができ、より迅速に作業端末17に作業指示データを出
力することができ、作業者がより早く当該荷箱Wの内容
を知ることができる。The present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, but may be carried out in the following manner with appropriate changes without departing from the spirit of the invention. (1) In the above embodiment, the crane controller 8a may be provided with the ID tag reader / writer 12 instead of the load receiving controller 11. In this case, the work instruction data can be immediately written in the ID tag 5 during the unloading work, the work instruction data can be output to the work terminal 17 more quickly, and the worker can more quickly write the contents of the packing box W. You can know.
【0059】(2)上記実施例において、コンベアコン
トローラ13,14に接続した作業端末17,18に代
えて、作業端末を荷受けコントローラ11に接続しても
よい。(2) In the above embodiment, instead of the work terminals 17 and 18 connected to the conveyor controllers 13 and 14, the work terminals may be connected to the load receiving controller 11.
【0060】(3)上記実施例において、全てのコント
ローラ8a,11,13,14にIDタグリーダ・ライ
タを接続してもよい。この場合、作業指示データの作業
情報のデータは各荷役設備毎に書き換えられるので、作
業者は作業端末17から、より正確に荷箱Wの位置を知
ることができる。(3) In the above embodiment, the ID tag reader / writer may be connected to all the controllers 8a, 11, 13, 14. In this case, since the work information data of the work instruction data is rewritten for each cargo handling facility, the worker can more accurately know the position of the packing box W from the work terminal 17.
【0061】更に、全コントローラ8a,11,13,
14に作業端末を接続してもよい。この場合、作業者は
搬送システムの全ての荷役設備に対応する場所から作業
指示データを知ることができる。Further, all the controllers 8a, 11, 13,
A work terminal may be connected to 14. In this case, the worker can know the work instruction data from the locations corresponding to all the cargo handling facilities of the transport system.
【0062】又、全てのコントローラ8a,11,1
3,14にIDタグリーダ・ライタを接続した場合、各
荷役設備を独立のシステムとして動作させてもよい。即
ち、例えば制御コンピュータ20から搬送元にあるコン
トローラ(入庫作業時にはコントローラ13,14、出
庫及びピッキング作業時にはコントローラ8a)に、入
出庫作業等の開始に先立って作業指示データを荷箱Wの
IDタグ5に書き込む。そして、各コントローラ8a,
11,13,14は荷箱Wの搬送に先立ってIDタグ5
の作業指示データをIDタグリーダ・ライタにて読み込
み、作業指示データに基づいて駆動すべき荷役設備の指
令データを作成し、当該作成した指令データに基づいて
荷役設備を駆動し、各種作業を行わせる。All the controllers 8a, 11, 1
When the ID tag reader / writers are connected to 3 and 14, each cargo handling facility may be operated as an independent system. That is, for example, the control instruction from the control computer 20 to the controller (the controllers 13 and 14 for the warehousing work, the controller 8a for the warehousing and picking work) from the control computer 20 to the work instruction data prior to the start of the warehousing / delivery work, etc. Write to 5. Then, each controller 8a,
11, 13, and 14 are ID tags 5 before the transport of the packing box W.
The work instruction data of is read by the ID tag reader / writer, the command data of the cargo handling equipment to be driven is created based on the work instruction data, and the cargo handling equipment is driven based on the created command data to perform various works. .
【0063】この場合、各荷役設備はそれぞれ独立した
システムとなり、たとえ故障した設備があったとして
も、他の設備は独立して作業指示データに基づいて指令
データを作成し、作業を行うことができる。更に、各コ
ントローラ8a,11,13,14にて指令データを作
成することから、制御コンピュータ20の負荷を低減で
きる。In this case, each cargo handling equipment is an independent system, and even if there is a broken equipment, other equipment can independently create command data based on the work instruction data and perform the work. it can. Furthermore, since the controller 8a, 11, 13, 14 creates the command data, the load on the control computer 20 can be reduced.
【0064】(4)上記実施例において、IDタグはI
Dカードでもよい。 (5)上記実施例において、各作業端末17,18にプ
リンタを接続し、プリンタにて作業指示データの内容を
印字するよう構成してもよい。(4) In the above embodiment, the ID tag is I
It may be a D card. (5) In the above embodiment, a printer may be connected to each of the work terminals 17 and 18, and the printer may print the content of the work instruction data.
【0065】(6)上記実施例において、在庫管理コン
ピュータ21が作成した作業指示データをIDタグ5に
書き込むIDタグリーダライタ12を直接在庫管理コン
ピュータ21に接続してもよい。(6) In the above embodiment, the ID tag reader / writer 12 for writing the work instruction data created by the inventory management computer 21 into the ID tag 5 may be directly connected to the inventory management computer 21.
【0066】(7)上記実施例において、入出庫コンベ
ア4から荷箱Wを入庫又は当該入出庫コンベア4に荷箱
Wを出庫しても勿論よい。上記実施例から把握できる請
求項以外の技術思想について、その効果とともに記載す
る。(7) In the above embodiment, it goes without saying that the loading box W may be loaded from the loading / unloading conveyor 4 or the loading box W may be loaded to the loading / unloading conveyor 4. The technical ideas other than the claims that can be understood from the above embodiments will be described together with their effects.
【0067】(1)請求項3記載の在庫管理システムに
おいて、各コントローラは読み取り及び書き込み手段に
て読み取られた作業指示データに基づいて指令データを
作成し、対応する荷役設備を動作させる在庫管理システ
ム。(1) In the inventory management system according to claim 3, each controller creates command data based on the work instruction data read by the reading and writing means and operates the corresponding cargo handling equipment. .
【0068】この在庫管理システムによれば、例えば故
障した荷役設備があっても、他の荷役設備は独立して入
出庫作業等を継続することができる。According to this inventory management system, for example, even if there is a malfunctioning cargo handling facility, the other cargo handling facilities can continue the loading / unloading work independently.
【0069】[0069]
【発明の効果】以上詳述したように請求項1記載の発明
によれば、在庫管理コンピュータは作業端末との間では
直接データの通信を行わないので、その分だけ在庫管理
コンピュータの負荷を軽減することができる。請求項2
記載の発明によれば、出庫作業時において、出庫コンベ
ア上の荷の作業の種類を作業端末から容易に判断するこ
とができる。請求項3記載の発明によれば、各荷役設備
上の荷の識別タグに記憶された作業指示データを読み取
ることができるとともに、書き込み又は更新することが
できる。As described above in detail, according to the first aspect of the invention, the inventory management computer does not directly communicate data with the work terminal, so that the load on the inventory management computer is reduced accordingly. can do. Claim 2
According to the described invention, the type of work of a load on the delivery conveyor can be easily determined from the work terminal during the delivery work. According to the invention described in claim 3, the work instruction data stored in the identification tag of the load on each cargo handling facility can be read and written or updated.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図1】本発明を具体化した一実施例における搬送シス
テムを示す概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a transfer system in an embodiment embodying the present invention.
【図2】一実施例における搬送システムの電気ブロック
図である。FIG. 2 is an electrical block diagram of a transportation system according to an embodiment.
【図3】従来例における搬送システムを示す概略構成図
である。FIG. 3 is a schematic configuration diagram showing a transport system in a conventional example.
2…自動倉庫、3,4…荷役設備及び出庫コンベアとし
ての第1,第2の入出庫コンベア、5…識別タグとして
のIDタグ、7…収納部、8…荷役設備としてのスタッ
カクレーン、8a…クレーンコントローラ、10…荷役
設備としての荷受けコンベア、11…荷受けコントロー
ラ、12…書き込み手段、読み取り及び書き込みとして
のIDタグリーダ・ライダ、13,14…コンベアコン
トローラ、15,16…読み取り手段、読み取り及び書
き込み手段としてのIDタグリーダ・ライダ、17,1
8…作業端末、20…制御コンピュータ、21…在庫管
理コンピュータ、M…荷役設備としての有軌道台車、W
…荷としての荷箱。2 ... Automatic warehouse, 3, 4 ... First and second loading / unloading conveyors as cargo handling equipment and shipping conveyor, 5 ... ID tag as identification tag, 7 ... Storage section, 8 ... Stacker crane as cargo handling equipment, 8a ... crane controller, 10 ... cargo receiving conveyor as cargo handling equipment, 11 ... cargo receiving controller, 12 ... writing means, ID tag reader / rider as reading and writing, 13, 14 ... conveyor controller, 15, 16 ... reading means, reading and writing ID tag reader / rider as a means, 17, 1
8 ... Work terminal, 20 ... Control computer, 21 ... Inventory management computer, M ... Tracked vehicle as cargo handling equipment, W
… A packing box as a load.
Claims (3)
倉庫と、 荷を自動倉庫に入出庫させるために搬送する荷役設備
と、 荷の入出庫を要求する要求データに基づいて作業指示デ
ータを作成する在庫管理コンピュータと、 在庫管理コンピュータからの作業指示データに基づいて
指令データを作成する制御コンピュータと、 制御コンピュータからの指令データに基づいて荷役設備
を駆動制御するコントローラとを備えた在庫管理システ
ムにおいて、 前記荷役設備にて搬送される荷に取着された識別タグ
と、 前記識別タグに作業指示データを書き込む書き込み手段
と、 コントローラに接続され、識別タグに書き込まれた作業
指示データを読み取る読み取り手段と、 コントローラに接続され、読み取り手段にて読み取られ
た作業指示データの内容を出力する作業端末とを備えた
在庫管理システム。1. An automatic warehouse equipped with a storage unit for storing a load, a cargo handling facility for transporting the load into and out of the automatic warehouse, and a work instruction based on request data requesting the load / unload of the load. Inventory with a stock management computer that creates data, a control computer that creates command data based on work instruction data from the stock management computer, and a controller that drives and controls cargo handling equipment based on command data from the control computer In the management system, an identification tag attached to a load conveyed by the cargo handling facility, a writing unit for writing work instruction data in the identification tag, and work instruction data connected to the controller and written in the identification tag The reading means for reading and the work instruction data read by the reading means connected to the controller Inventory management system that includes a work terminal to output a.
出庫する出庫コンベアを備え、前記出庫コンベアを制御
するコンベアコントローラに読み取り手段及び作業端末
が接続された請求項1記載の在庫管理システム。2. The inventory management system according to claim 1, further comprising a delivery conveyor for delivering a load from an automatic warehouse as the cargo handling facility, and a reading means and a work terminal connected to a conveyor controller for controlling the delivery conveyor.
にコントローラを設けるとともに、各コントローラには
読み取り及び書き込み手段を接続した請求項1記載の在
庫管理システム。3. The inventory management system according to claim 1, wherein a plurality of the cargo handling facilities are provided, a controller is provided for each cargo handling facility, and a read / write means is connected to each controller.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP20893894A JPH0873009A (en) | 1994-09-01 | 1994-09-01 | Inventory management system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP20893894A JPH0873009A (en) | 1994-09-01 | 1994-09-01 | Inventory management system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0873009A true JPH0873009A (en) | 1996-03-19 |
Family
ID=16564626
Family Applications (1)
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JP20893894A Pending JPH0873009A (en) | 1994-09-01 | 1994-09-01 | Inventory management system |
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Country | Link |
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JP (1) | JPH0873009A (en) |
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1994
- 1994-09-01 JP JP20893894A patent/JPH0873009A/en active Pending
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