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JPH08295140A - ハイブリッド型車両 - Google Patents

ハイブリッド型車両

Info

Publication number
JPH08295140A
JPH08295140A JP10651395A JP10651395A JPH08295140A JP H08295140 A JPH08295140 A JP H08295140A JP 10651395 A JP10651395 A JP 10651395A JP 10651395 A JP10651395 A JP 10651395A JP H08295140 A JPH08295140 A JP H08295140A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
internal combustion
combustion engine
electric motor
gear
hybrid vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP10651395A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3173319B2 (ja
Inventor
Kozo Yamaguchi
幸蔵 山口
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Equos Research Co Ltd
Original Assignee
Equos Research Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Equos Research Co Ltd filed Critical Equos Research Co Ltd
Priority to JP10651395A priority Critical patent/JP3173319B2/ja
Priority to US08/636,702 priority patent/US5788006A/en
Publication of JPH08295140A publication Critical patent/JPH08295140A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3173319B2 publication Critical patent/JP3173319B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60K6/383—One-way clutches or freewheel devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
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    • B60K6/44—Series-parallel type
    • B60K6/445—Differential gearing distribution type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/10—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines
    • B60L50/15—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines with additional electric power supply
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/24—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means
    • B60W10/26—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means for electrical energy, e.g. batteries or capacitors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
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    • B60K6/26—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the motors or the generators
    • B60K2006/262—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the motors or the generators the motor or generator are used as clutch, e.g. between engine and driveshaft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
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    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B60K2006/4833—Step up or reduction gearing driving generator, e.g. to operate generator in most efficient speed range
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2220/00—Electrical machine types; Structures or applications thereof
    • B60L2220/50—Structural details of electrical machines
    • B60L2220/52—Clutch motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10—Longitudinal speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/06—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
    • F16H37/08—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing
    • F16H37/0833—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths
    • F16H37/084—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths at least one power path being a continuously variable transmission, i.e. CVT
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    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
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Abstract

(57)【要約】 【目的】電気モータを大型化することなく、また、大容
量のインバータ素子を必要とすることなく、高負荷走行
を可能にする。 【構成】内燃エンジン１１と、該内燃エンジン１１から
の回転が入力される電機装置と、電流が供給されて駆動
される電気モータ２５と、少なくとも３個の歯車要素か
ら成り、第１の歯車要素と前記電機装置とが、第２の歯
車要素と出力軸とが、第３の歯車要素と前記内燃エンジ
ン１１とが連結された差動歯車装置と、前記第３の歯車
要素の回転を停止させる制動手段とを有する。前記電機
装置の駆動力によってハイブリッド型車両を走行させる
ことができるので、電機装置の駆動力の分だけ、電気モ
ータ２５の駆動力を小さくすることができる。電気モー
タ２５のトルク定数をその分低くすることができるの
で、電気モータ２５が大型化することがない。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ハイブリッド型車両に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、ハイブリッド型車両には、内燃エ
ンジンを駆動することによって発生させられた回転を伝
達して発電機を駆動し、該発電機によって得られた電力
を直流電流に変換してバッテリに送って充電し、更に該
バッテリの電力を交流電流に変換して電気モータを駆動
するようにしたシリーズ式のハイブリッド型車両があ
る。また、内燃エンジンと電気モータとをクラッチを介
して連結し、発進時においては、電気モータを駆動し、
クラッチを係合させ、内燃エンジンを駆動することによ
ってハイブリッド型車両を走行させ、急加速時において
は、電気モータを駆動するようにしたパラレル式のハイ
ブリッド型車両がある。さらに、シリーズ式のハイブリ
ッド型車両とパラレル式のハイブリッド型車両とを組み
合わせたハイブリッド型車両も提供されている。
【０００３】また、内燃エンジンと電気モータとが連結
され、内燃エンジンだけを駆動するエンジン駆動モー
ド、電気モータだけを駆動するモータ駆動モード、並び
に内燃エンジン及び電気モータを駆動するエンジン・モ
ータ駆動モードで走行させることができるハイブリッド
型車両が提供されているともに、内燃エンジンと発電機
とが連結され、前記内燃エンジンからの出力の一部を発
電機に伝達し、残りを出力軸に直接伝達するようにした
ハイブリッド型車両が提供されている。
【０００４】この場合、内燃エンジンを高効率領域で駆
動することができるだけでなく、シリーズ式のハイブリ
ッド型車両のように内燃エンジンのエネルギーを発電に
全部利用することはないので、燃費を向上させることが
できる。また、内燃エンジンを比較的定常状態で駆動す
ることができるので、排ガスを低減させることもでき
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来のハイブリッド型車両においては、モータ駆動モード
でハイブリッド型車両を発進させようとしたとき等、電
気モータに加わる負荷が大きい領域（以下「高負荷領
域」という。）において、電気モータによって大きなモ
ータトルクを発生させる必要が生じ、トルク定数をその
分高くしなければならないので、電気モータが大型化し
てしまう。
【０００６】また、大きなモータトルクを発生させよう
とすると、電気モータに供給される電流をその分大きく
しなければならないので、大容量のインバータ素子が必
要になってしまう。本発明は、前記従来のハイブリッド
型車両の問題点を解決して、電気モータを大型化するこ
となく、また、大容量のインバータ素子を必要とするこ
となく、高負荷走行を可能にしたハイブリッド型車両を
提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】そのために、本発明のハ
イブリッド型車両においては、内燃エンジンと、該内燃
エンジンからの回転が入力される電機装置と、電流が供
給されて駆動される電気モータと、少なくとも３個の歯
車要素から成り、第１の歯車要素と前記電機装置とが、
第２の歯車要素と出力軸とが、第３の歯車要素と前記内
燃エンジンとが連結された差動歯車装置と、前記第３の
歯車要素の回転を停止させる制動手段とを有する。
【０００８】本発明の他のハイブリッド型車両において
は、内燃エンジンと、いずれも回転自在に配設されたス
テータ及びロータを備え、前記内燃エンジンからの回転
がステータに入力される電機装置と、該電機装置のロー
タと連結され、電流が供給されて駆動される電気モータ
と、前記内燃エンジンと電機装置との間に配設され、前
記ステータの回転を停止させる制動手段とを有する。
【０００９】本発明の更に他のハイブリッド型車両にお
いては、さらに、車速を検出する車速検出手段と、電気
モータの負荷を検出する負荷検出手段と、制御装置とを
有する。そして、該制御装置は、負荷が設定値より大き
く、かつ、車速が設定値より低い場合に、前記内燃エン
ジンを停止させ、電機装置を駆動する。
【００１０】本発明の更に他のハイブリッド型車両にお
いては、さらに、前記制動手段はワンウェイクラッチで
ある。本発明の更に他のハイブリッド型車両において
は、さらに、前記内燃エンジンと制動手段との間にクラ
ッチが配設される。本発明の更に他のハイブリッド型車
両においては、さらに、前記制動手段はブレーキであ
る。
【００１１】
【作用】本発明によれば、前記のようにハイブリッド型
車両においては、内燃エンジンと、該内燃エンジンから
の回転が入力される電機装置と、電流が供給されて駆動
される電気モータと、少なくとも３個の歯車要素から成
り、第１の歯車要素と前記電機装置とが、第２の歯車要
素と出力軸とが、第３の歯車要素と前記内燃エンジンと
が連結された差動歯車装置と、前記第３の歯車要素の回
転を停止させる制動手段とを有する。
【００１２】この場合、内燃エンジンを停止させ、制動
手段によって第３の歯車要素の回転を停止させると、前
記電機装置によって駆動力が発生させられ、該駆動力に
よってハイブリッド型車両を走行させることができる。
本発明の他のハイブリッド型車両においては、内燃エン
ジンと、いずれも回転自在に配設されたステータ及びロ
ータを備え、前記内燃エンジンからの回転がステータに
入力される電機装置と、該電機装置のロータと連結さ
れ、電流が供給されて駆動される電気モータと、前記内
燃エンジンと電機装置との間に配設され、前記ステータ
の回転を停止させる制動手段とを有する。
【００１３】この場合、内燃エンジンを停止させ、制動
手段によって前記ステータの回転を停止させると、前記
電機装置によって駆動力が発生させられ、該駆動力によ
ってハイブリッド型車両を走行させることができる。本
発明の更に他のハイブリッド型車両においては、さら
に、車速を検出する車速検出手段と、電気モータの負荷
を検出する負荷検出手段と、制御装置とを有する。
【００１４】そして、該制御装置は、負荷が設定値より
大きく、かつ、車速が設定値より低い場合に、前記内燃
エンジンを停止させ、電機装置を駆動する。したがっ
て、車速が設定値より低い場合に、電機装置の駆動力に
よって、電気モータの駆動力の不足分を補い、車速が設
定値以上である場合に、内燃エンジンの駆動力によっ
て、電気モータの駆動力の不足分を補う。
【００１５】本発明の更に他のハイブリッド型車両にお
いては、さらに、前記制動手段はワンウェイクラッチで
ある。この場合、内燃エンジンが回転する方向に対応さ
せて、第３の歯車要素の回転又はステータの回転を停止
させることができる。本発明の更に他のハイブリッド型
車両においては、さらに、前記内燃エンジンと制動手段
との間にクラッチが配設される。
【００１６】この場合、クラッチを解放させることによ
って、内燃エンジンを駆動したまま電機装置を駆動する
ことができる。本発明の更に他のハイブリッド型車両に
おいては、さらに、前記制動手段はブレーキである。こ
の場合、ブレーキを係合させることによって、第３の歯
車要素の回転又はステータの回転を停止させることがで
きる。
【００１７】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら詳細に説明する。図２は本発明の第１の実施例に
おけるハイブリッド型車両の駆動装置の概念図である。
図において、１１は内燃エンジン（Ｅ／Ｇ）であり、該
内燃エンジン１１はラジエータ等の図示しない冷却装置
に接続され、前記内燃エンジン１１において発生させら
れた熱は冷却装置によって放出される。また、１２は前
記内燃エンジン１１の回転が伝達される出力軸、１３は
該出力軸１２を介して入力された回転に対して変速を行
う差動歯車装置としてのプラネタリギヤユニット、１４
は該プラネタリギヤユニット１３における変速後の回転
が出力される出力軸、１５は該出力軸１４に固定された
第１カウンタドライブギヤ、１６は伝達軸１７を介して
前記プラネタリギヤユニット１３と連結された電機装置
としての発電機モータ（Ｇ）である。
【００１８】前記出力軸１２とケーシング１９との間に
は、制動手段としてのワンウェイクラッチＦが配設され
る。該ワンウェイクラッチＦは、内燃エンジン１１が正
方向に回転しているときにフリーになり、出力軸１２が
内燃エンジン１１を逆方向に回転させようとするときに
ロックする。前記出力軸１４はスリーブ形状を有し、前
記出力軸１２を包囲して配設される。また、前記第１カ
ウンタドライブギヤ１５はプラネタリギヤユニット１３
より内燃エンジン１１側に配設される。
【００１９】前記プラネタリギヤユニット１３は、第１
の歯車要素としてのサンギヤＳ、該サンギヤＳと噛合
（しごう）するピニオンＰ、該ピニオンＰと噛合する第
２の歯車要素としてのリングギヤＲ、及び前記ピニオン
Ｐを回転自在に支持する第３の歯車要素としてのキャリ
ヤＣＲから成る。また、前記サンギヤＳは前記伝達軸１
７を介して発電機モータ１６と、リングギヤＲは前記出
力軸１４を介して第１カウンタドライブギヤ１５と、キ
ャリヤＣＲは出力軸１２を介して内燃エンジン１１と連
結される。
【００２０】さらに、前記発電機モータ１６は、前記伝
達軸１７に固定され、回転自在に配設されたロータ２
１、該ロータ２１の周囲に配設されたステータ２２、及
び該ステータ２２に巻装されたコイル２３から成る。前
記発電機モータ１６は、伝達軸１７を介して伝達される
回転によって電力を発生させる。前記コイル２３は図示
しないバッテリに接続され、該バッテリに電流が供給さ
れ充電される。前記ロータ２１には、ケーシング１９に
連結された図示しないブレーキが配設され、該ブレーキ
を係合させることによってロータ２１を停止させること
ができるようになっている。
【００２１】また、２５は電気モータ（Ｍ）、２６は該
電気モータ２５の回転が出力される出力軸、２７は該出
力軸２６に固定された第２カウンタドライブギヤであ
る。前記電気モータ２５は、前記出力軸２６に固定さ
れ、回転自在に配設されたロータ３７、該ロータ３７の
周囲に配設されたステータ３８、及び該ステータ３８に
巻装されたコイル３９から成る。
【００２２】前記電気モータ２５は、コイル３９に供給
される電流によってトルクを発生させる。そのために、
前記コイル３９は前記バッテリに接続され、該バッテリ
から電流が供給されるようになっている。また、ハイブ
リッド型車両の減速状態において、前記電気モータ２５
は図示しない駆動輪から回転を受けて回生電流を発生さ
せ、該回生電流をバッテリに供給して充電する。
【００２３】前記駆動輪を内燃エンジン１１の回転と同
じ方向に回転させるためにカウンタシャフト３１が配設
され、該カウンタシャフト３１にカウンタドリブンギヤ
３２が固定される。そして、該カウンタドリブンギヤ３
２と前記第１カウンタドライブギヤ１５とが、また、カ
ウンタドリブンギヤ３２と前記第２カウンタドライブギ
ヤ２７とが噛合させられ、前記第１カウンタドライブギ
ヤ１５の回転及び第２カウンタドライブギヤ２７の回転
が反転されてカウンタドリブンギヤ３２に伝達されるよ
うになっている。
【００２４】さらに、前記カウンタシャフト３１には、
前記カウンタドリブンギヤ３２より歯数が少ないデフピ
ニオンギヤ３３が固定される。そして、デフリングギヤ
３５が配設され、該デフリングギヤ３５と前記デフピニ
オンギヤ３３とが噛合させられる。また、前記デフリン
グギヤ３５にディファレンシャル装置３６が固定され、
前記デフリングギヤ３５に伝達された回転がディファレ
ンシャル装置３６によって差動させられ、前記駆動輪に
伝達される。
【００２５】このように、内燃エンジン１１によって発
生させられた回転をカウンタドリブンギヤ３２に伝達す
ることができるだけでなく、電気モータ２５によって発
生させられた回転もカウンタドリブンギヤ３２に伝達す
ることができるので、内燃エンジン１１だけを駆動する
エンジン駆動モード、電気モータ２５だけを駆動するモ
ータ駆動モード、並びに内燃エンジン１１及び電気モー
タ２５を駆動するエンジン・モータ駆動モードでハイブ
リッド型車両を走行させることができる。
【００２６】また、前記発電機モータ１６を制御するこ
とによって、前記伝達軸１７の回転数を制御し、内燃エ
ンジン１１及び電気モータ２５をそれぞれ最大効率点で
駆動することができる。次に、前記構成のハイブリッド
型車両の動作について説明する。図３は本発明の第１の
実施例におけるプラネタリギヤユニットの概念図、図４
は本発明の第１の実施例における通常走行時のトルク線
図である。
【００２７】本実施例においては、図３に示すように、
プラネタリギヤユニット１３（図２）のリングギヤＲの
歯数をサンギヤＳの歯数の２倍にしてある。したがっ
て、出力軸１４に出力されたトルク（以下「出力トル
ク」という。）をＴＯＵＴとし、内燃エンジン１１のト
ルク（以下「エンジントルク」という。）をＴＥとし、
発電機モータ１６のトルク（以下「発電機モータトル
ク」という。）をＴＧとしたとき、 ＴＥ：ＴＯＵＴ：ＴＧ＝３：２：１ になり、互いに反力を受け合う。
【００２８】また、ワンウェイクラッチＦは、出力軸１
２が内燃エンジン１１を逆方向に回転させようとするの
を阻止するので、内燃エンジン１１が停止させられ、エ
ンジントルクＴＥは発生させられない。そして、該エン
ジントルクＴＥが発生させられていない場合において
も、発電機モータトルクＴＧの反力を、ワンウェイクラ
ッチＦによるワンウェイクラッチトルクＴＦによって受
けることができるようになっている。
【００２９】次に、駆動力について説明する。図５は本
発明の第１の実施例における車速と駆動力との関係図で
ある。なお、図において、横軸に車速Ｖを、縦軸に駆動
力を採ってある。ハイブリッド型車両の駆動力をＱと
し、トルクをＴW とし、ギヤ比をｒとし、前記駆動輪の
タイヤの半径をＲとしたとき、駆動力Ｑは、 Ｑ＝ＴW ・ｒ／Ｒ で表すことができる。
【００３０】そして、ハイブリッド型車両を走行させる
のに必要な駆動力（以下「必要駆動力」という。）をＱ
１とし、電気モータ２５（図２）の駆動力をＱＭとし、
発電機モータ１６の駆動力をＱＧとし、内燃エンジン１
１の駆動力をＱＥとすると、前記駆動力ＱＭは必要駆動
力Ｑ１より小さく、前記駆動力ＱＭだけではハイブリッ
ド型車両を走行させることができない。
【００３１】そこで、不足する駆動力を内燃エンジン１
１又は発電機モータ１６によって補う必要があるが、一
般に、発電機モータ１６の駆動力ＱＧは、車速Ｖが低い
ほど大きい。例えば、車速Ｖが３０〔ｋｍ／ｈ〕より低
い場合、発電機モータ１６の駆動力ＱＧは内燃エンジン
１１の駆動力ＱＥより大きくなる。したがって、本実施
例においては、車速Ｖが３０〔ｋｍ／ｈ〕より低い場
合、内燃エンジン１１を停止させ、発電機モータ１６の
駆動力ＱＧによって駆動力ＱＭの不足分を補い、車速Ｖ
が３０〔ｋｍ／ｈ〕以上である場合には、内燃エンジン
１１の駆動力ＱＥによって駆動力ＱＭの不足分を補うよ
うにする。
【００３２】このようにして、低速領域において電気モ
ータ２５の駆動力ＱＭを小さくすることができる。した
がって、電気モータ２５のトルク定数をその分低くする
ことができ、電気モータ２５が大型化することがない。
また、内燃エンジン１１を停止させ、モータ駆動モード
でハイブリッド型車両を走行させる場合、電気モータ２
５に加わる負荷が小さい領域（以下「低負荷領域」とい
う。）においては、一般にハイブリッド型車両の効率が
低くなる。そこで、車速Ｖが３０〔ｋｍ／ｈ〕より低い
低負荷領域においては発電機モータ１６の駆動力ＱＧに
よって、高負荷領域においては電気モータ２５の駆動力
ＱＭによってハイブリッド型車両を走行させるようにし
ている。
【００３３】図１は本発明の第１の実施例におけるハイ
ブリッド型車両の制御回路ブロック図である。図におい
て、１１は内燃エンジン、１６は発電機モータ、２５は
電気モータである。また、４１は駆動輪、４３はバッテ
リ、４４は該バッテリ４３の充電許容量を検出する充電
許容量検出装置である。前記充電許容量は、バッテリ電
圧、バッテリ残量、バッテリ温度等によって検出され
る。
【００３４】そして、４６は前記内燃エンジン１１を制
御して駆動状態又は非駆動状態にするエンジン制御装
置、４７は前記発電機モータ１６を制御する発電機モー
タ制御装置、４９は前記電気モータ２５を制御するモー
タ制御装置である。なお、内燃エンジン１１は、図示し
ないイグニッションスイッチをオフにしたり、スロット
ル開度を０にしたりすることによって非駆動状態にする
ことができる。
【００３５】また、５１はハイブリッド型車両の全体を
制御する制御装置としてのＣＰＵ（ＥＣＵ）であり、該
ＣＰＵ５１は、図示しない負荷検出手段によって検出さ
れたアクセルペダル５２の踏込量（以下「アクセル開
度」という。）α、及び図示しない車速検出手段によっ
て検出された車速Ｖを受けて、前記エンジン制御装置４
６、発電機モータ制御装置４７及びモータ制御装置４９
を制御する。
【００３６】図６は本発明の第１の実施例におけるハイ
ブリッド型車両の動作を示すフローチャートである。 ステップＳ１ ＣＰＵ５１（図１）は、検出された車速
Ｖ及びアクセル開度αを読み込む。 ステップＳ２ 必要駆動力Ｑ１（図５）が大きく、か
つ、アクセル開度αが８０〔％〕より大きいかどうかを
判断する。アクセル開度αが８０〔％〕より大きい場合
はステップＳ３に進み、アクセル開度αが８０〔％〕以
下である場合はリターンする。 ステップＳ３ 車速Ｖが設定値、例えば、３０〔ｋｍ／
ｈ〕より低いかどうかを判断する。車速Ｖが３０〔ｋｍ
／ｈ〕より低い場合はステップＳ４に進み、車速Ｖが３
０〔ｋｍ／ｈ〕以上である場合はリターンする。 ステップＳ４ 内燃エンジン１１を停止させる。 ステップＳ５ 発電機モータ１６に供給される電流ＩＭ
を最大値ＩＭｍａｘにする。 ステップＳ６ 発電機モータ制御装置４７による発電機
モータ駆動処理を行い、発電機モータ１６の駆動力ＱＧ
によって電気モータ２５の駆動力ＱＭの不足分を補う。
【００３７】次に、本発明の第２の実施例について説明
する。図７は本発明の第２の実施例におけるハイブリッ
ド型車両の駆動装置の概念図である。なお、第１の実施
例と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与
することによってその説明を省略する。本実施例におい
ては、出力軸１２とケーシング１９との間に制動手段と
してのブレーキＢが配設され、該ブレーキＢを係脱する
ために図示しないブレーキ制御装置が前記ＣＰＵ５１
（図１）に接続される。そして、該ＣＰＵ５１は、アク
セル開度αが８０〔％〕より大きく、かつ、車速Ｖが３
０〔ｋｍ／ｈ〕より低い場合に、内燃エンジン１１を停
止させ、前記ブレーキＢを係合させるとともに、電気モ
ータ２５に供給される電流ＩＭを最大値ＩＭｍａｘにす
る。
【００３８】次に、本発明の第３の実施例について説明
する。図８は本発明の第３の実施例におけるハイブリッ
ド型車両の駆動装置の概念図である。なお、第１の実施
例と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与
することによってその説明を省略する。本実施例におい
ては、内燃エンジン１１と出力軸１２との間にクラッチ
Ｃが配設され、前記出力軸１２とケーシング１９との間
に制動手段としてのワンウェイクラッチＦが配設され
る。また、前記クラッチＣを係脱するために図示しない
クラッチ制御装置が前記ＣＰＵ５１（図１）に接続され
る。そして、該ＣＰＵ５１は、アクセル開度αが８０
〔％〕より大きく、かつ、車速Ｖが３０〔ｋｍ／ｈ〕よ
り低い場合に、前記クラッチＣを解放させるとともに、
電気モータ２５に供給される電流ＩＭを最大値ＩＭｍａ
ｘにする。
【００３９】この場合、発電機モータ１６の駆動力ＱＧ
（図５）によって、電気モータ２５の駆動力ＱＭの不足
分を補うが、この間、前記クラッチＣが解放されるの
で、内燃エンジン１１を停止させる必要がない。次に、
本発明の第４の実施例について説明する。図９は本発明
の第４の実施例におけるハイブリッド型車両の駆動装置
の概念図である。
【００４０】図において、１１は内燃エンジン、１２は
出力軸であり、該出力軸１２に電機装置としての発電機
モータ６６が連結される。また、前記出力軸１２とケー
シング１９との間に、制動手段としてのワンウェイクラ
ッチＦが配設される。前記発電機モータ６６は、回転自
在に配設されたロータ７１、該ロータ７１の周囲におい
て回転自在に配設されたステータ７２、及び該ステータ
７２に巻装されたコイル７３から成る。前記発電機モー
タ６６は、出力軸１２を介して伝達される回転によって
電力を発生させる。前記コイル７３はバッテリ４３（図
１）に接続され、該バッテリ４３に電流が供給され充電
される。
【００４１】また、２５は電気モータ、１４は該電気モ
ータ２５の回転が出力される出力軸、７５は該出力軸１
４に固定されたカウンタドライブギヤである。前記電気
モータ２５は、前記出力軸１４に固定され、回転自在に
配設されたロータ３７、該ロータ３７の周囲に配設され
たステータ３８、及び該ステータ３８に巻装されたコイ
ル３９から成る。
【００４２】前記電気モータ２５は、コイル３９に供給
される電流によってトルクを発生させる。そのために、
前記コイル３９は前記バッテリ４３に接続され、該バッ
テリ４３から電流が供給されるようになっている。ま
た、ハイブリッド型車両の減速状態において、前記電気
モータ２５は駆動輪４１から回転を受けて回生電流を発
生させ、該回生電流をバッテリ４３に供給して充電す
る。
【００４３】前記駆動輪４１を内燃エンジン１１の回転
と同じ方向に回転させるためにカウンタシャフト３１が
配設され、該カウンタシャフト３１にカウンタドリブン
ギヤ３２が固定される。前記カウンタシャフト３１には
前記カウンタドリブンギヤ３２より歯数が少ないデフピ
ニオンギヤ３３が固定される。そして、デフリングギヤ
３５が配設され、該デフリングギヤ３５と前記デフピニ
オンギヤ３３とが噛合させられる。また、前記デフリン
グギヤ３５にディファレンシャル装置３６が固定され、
前記デフリングギヤ３５に伝達された回転がディファレ
ンシャル装置３６によって差動させられ、前記駆動輪４
１に伝達される。
【００４４】なお、前記ワンウェイクラッチＦは、内燃
エンジン１１が正方向に回転しているときにフリーにな
り、出力軸１２が内燃エンジン１１を逆方向に回転させ
ようとするときにロックする。この場合、内燃エンジン
１１を停止させ、発電機モータ６６の駆動力ＱＧによっ
て、電気モータ２５の駆動力ＱＭの不足分を補うことが
できる。
【００４５】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、ハイブリッド型車両においては、内燃エンジン
と、該内燃エンジンからの回転が入力される電機装置
と、電流が供給されて駆動される電気モータと、少なく
とも３個の歯車要素から成り、第１の歯車要素と前記電
機装置とが、第２の歯車要素と出力軸とが、第３の歯車
要素と前記内燃エンジンとが連結された差動歯車装置
と、前記第３の歯車要素の回転を停止させる機械的な制
動手段とを有する。
【００４６】この場合、機械的な制動手段によって第３
の歯車要素が反力を発生させる。そして、発電機として
使用される前記電機装置をモータとして使用することが
できる。このため、その駆動力をハイブリッド型車両の
走行トルクに加えることができるので、電機装置の駆動
力の分だけ、電気モータの駆動力を小さくすることがで
きる。
【００４７】したがって、電気モータのトルク定数をそ
の分低くすることができるので、電気モータが大型化す
ることなく、また、大容量のインバータ素子を必要とす
ることなく、高負荷走行を可能にすることができる。本
発明の他のハイブリッド型車両においては、内燃エンジ
ンと、いずれも回転自在に配設されたステータ及びロー
タを備え、前記内燃エンジンからの回転がステータに入
力される電機装置と、該電機装置のロータと連結され、
電流が供給されて駆動される電気モータと、前記内燃エ
ンジンと電機装置との間に配設され、前記ステータの回
転を停止させる制動手段とを有する。
【００４８】この場合、前記電機装置の駆動力によって
ハイブリッド型車両を走行させることができるので、電
機装置の駆動力の分だけ、電気モータの駆動力を小さく
することができる。したがって、電気モータのトルク定
数をその分低くすることができるので、電気モータが大
型化することがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例におけるハイブリッド型
車両の制御回路ブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施例におけるハイブリッド型
車両の駆動装置の概念図である。
【図３】本発明の第１の実施例におけるプラネタリギヤ
ユニットの概念図である。
【図４】本発明の第１の実施例における通常走行時のト
ルク線図である。
【図５】本発明の第１の実施例における車速と駆動力と
の関係図である。
【図６】本発明の第１の実施例におけるハイブリッド型
車両の動作を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第２の実施例におけるハイブリッド型
車両の駆動装置の概念図である。
【図８】本発明の第３の実施例におけるハイブリッド型
車両の駆動装置の概念図である。
【図９】本発明の第４の実施例におけるハイブリッド型
車両の駆動装置の概念図である。
【符号の説明】
１１ 内燃エンジン １３ プラネタリギヤユニット １４ 出力軸 １６、６６ 発電機モータ ２５ 電気モータ ５１ ＣＰＵ ７１ ロータ ７２ ステータ Ｂ ブレーキ Ｃ クラッチ Ｆ ワンウェイクラッチ Ｒ リングギヤ Ｓ サンギヤ ＣＲ キャリヤ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０２Ｐ 11/06

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 内燃エンジンと、該内燃エンジンからの
    回転が入力される電機装置と、電流が供給されて駆動さ
    れる電気モータと、少なくとも３個の歯車要素から成
    り、第１の歯車要素と前記電機装置とが、第２の歯車要
    素と出力軸とが、第３の歯車要素と前記内燃エンジンと
    が連結された差動歯車装置と、前記第３の歯車要素の回
    転を停止させる制動手段とを有することを特徴とするハ
    イブリッド型車両。
  2. 【請求項２】 内燃エンジンと、いずれも回転自在に配
    設されたステータ及びロータを備え、前記内燃エンジン
    からの回転がステータに入力される電機装置と、該電機
    装置のロータと連結され、電流が供給されて駆動される
    電気モータと、前記内燃エンジンと電機装置との間に配
    設され、前記ステータの回転を停止させる制動手段とを
    有することを特徴とするハイブリッド型車両。
  3. 【請求項３】 車速を検出する車速検出手段と、電気モ
    ータの負荷を検出する負荷検出手段と、制御装置とを有
    するとともに、該制御装置は、負荷が設定値より大き
    く、かつ、車速が設定値より低い場合に、前記内燃エン
    ジンを停止させ、電機装置を駆動する請求項１又は２に
    記載のハイブリッド型車両。
  4. 【請求項４】 前記制動手段はワンウェイクラッチであ
    る請求項１又は２に記載のハイブリッド型車両。
  5. 【請求項５】 前記内燃エンジンと制動手段との間にク
    ラッチが配設された請求項４に記載のハイブリッド型車
    両。
  6. 【請求項６】 前記制動手段はブレーキである請求項１
    又は２に記載のハイブリッド型車両。
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