JPH08277030A - 板材押出し装置及び板材移送装置 - Google Patents
板材押出し装置及び板材移送装置Info
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- JPH08277030A JPH08277030A JP8383995A JP8383995A JPH08277030A JP H08277030 A JPH08277030 A JP H08277030A JP 8383995 A JP8383995 A JP 8383995A JP 8383995 A JP8383995 A JP 8383995A JP H08277030 A JPH08277030 A JP H08277030A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、板材押出し装置におけるロッドレ
スシリンダの全長領域において、スライダの長さに対応
した押出し不能領域が生じることを回避することを目的
とする。 【構成】 ロッドレスシリンダ３１におけるスライダ３
７に板材の端部を押出し可能な第１プッシャー３９及び
第２プッシャー４１を設け、上記スライダ３７に対する
第１プッシャー３９の高さ位置をこのスライダ３７に対
する第２プッシャーの高さ位置よりも高くなるように構
成し、上記ロッドレスシリンダ３１における所定方向か
らみて前端側を固定部２９に連結具３３を介して連結す
ると共に、このロッドレスシリンダ３１を連結具３３を
中心として上下方向へ揺動させる揺動作動装置４５を設
けてなることを特徴とする。
スシリンダの全長領域において、スライダの長さに対応
した押出し不能領域が生じることを回避することを目的
とする。 【構成】 ロッドレスシリンダ３１におけるスライダ３
７に板材の端部を押出し可能な第１プッシャー３９及び
第２プッシャー４１を設け、上記スライダ３７に対する
第１プッシャー３９の高さ位置をこのスライダ３７に対
する第２プッシャーの高さ位置よりも高くなるように構
成し、上記ロッドレスシリンダ３１における所定方向か
らみて前端側を固定部２９に連結具３３を介して連結す
ると共に、このロッドレスシリンダ３１を連結具３３を
中心として上下方向へ揺動させる揺動作動装置４５を設
けてなることを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、板材をパスラインに沿
って所定方向へ押出す板材押出し装置、及びこの板材押
出し装置を備えた板材移送装置に関する。
って所定方向へ押出す板材押出し装置、及びこの板材押
出し装置を備えた板材移送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図３を参照して、板材Ｗをパスラインに
沿って前方向（図３において左方向）へ押出す従来の板
材押出し装置１０１について簡単に説明すると、固定部
１０３にはロッドレスシリンダ１０５がパスラインの高
さ位置よりも下側（図３において下側）に位置するよう
に設けてあり、このロッドレスシリンダ１０５は、シリ
ンダ本体１０７と、このシリンダ本体１０７に前後方向
へ移動可能に設けたスライダ１０９を備えている。そし
て、このスライダ１０９の前端側には板材Ｗを前方向へ
押出し可能なプッシャー１１１が設けてある。
沿って前方向（図３において左方向）へ押出す従来の板
材押出し装置１０１について簡単に説明すると、固定部
１０３にはロッドレスシリンダ１０５がパスラインの高
さ位置よりも下側（図３において下側）に位置するよう
に設けてあり、このロッドレスシリンダ１０５は、シリ
ンダ本体１０７と、このシリンダ本体１０７に前後方向
へ移動可能に設けたスライダ１０９を備えている。そし
て、このスライダ１０９の前端側には板材Ｗを前方向へ
押出し可能なプッシャー１１１が設けてある。
【０００３】したがって、板材Ｗをパスラインの高さ位
置において支持せしめた後に、スライダ１０９を前方向
へ移動させることにより、プッシャー１１１により板材
Ｗを前方向へ押出すことができる。
置において支持せしめた後に、スライダ１０９を前方向
へ移動させることにより、プッシャー１１１により板材
Ｗを前方向へ押出すことができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前述のごとき
従来の板材押出し装置１０１においては、ロッドレスシ
リンダ１０５におけるスライダ１０９に前端側にプッシ
ャー１１１を設けてあるため、ロッドレスシリンダ１０
５の全長領域における後端領域においてプッシャー１１
１は位置することができず、全長領域における後端領域
はスライダ１０９の前後方向の長さに対応した押出し不
能領域になる。一方、図４に示すようにスライダ１０９
に後端側にプッシャー１１１を設けた場合には、ロッド
レスシリンダ１０５の全長領域における前端領域がスラ
イダ１０９の前後方向の長さに対応した押出し不能領域
になる。即ち、スライダ１０９にプッシャー１１１を設
置する位置に関係なく、ロッドレスシリンダ１０５の全
長領域にはスライダ１０９の前後方向の長さに対応した
押出し不能領域が存在するため、ロッドレスシリンダ１
０５の長さを実際に必要な押出し量に対応した長さより
も押出し不能領域に対応した長さだけ長くする必要があ
り、ロッドレスシリンダ１０５の長さが長くなることに
対応して工場のスペースの有効利用を図ることができな
いという問題があった。
従来の板材押出し装置１０１においては、ロッドレスシ
リンダ１０５におけるスライダ１０９に前端側にプッシ
ャー１１１を設けてあるため、ロッドレスシリンダ１０
５の全長領域における後端領域においてプッシャー１１
１は位置することができず、全長領域における後端領域
はスライダ１０９の前後方向の長さに対応した押出し不
能領域になる。一方、図４に示すようにスライダ１０９
に後端側にプッシャー１１１を設けた場合には、ロッド
レスシリンダ１０５の全長領域における前端領域がスラ
イダ１０９の前後方向の長さに対応した押出し不能領域
になる。即ち、スライダ１０９にプッシャー１１１を設
置する位置に関係なく、ロッドレスシリンダ１０５の全
長領域にはスライダ１０９の前後方向の長さに対応した
押出し不能領域が存在するため、ロッドレスシリンダ１
０５の長さを実際に必要な押出し量に対応した長さより
も押出し不能領域に対応した長さだけ長くする必要があ
り、ロッドレスシリンダ１０５の長さが長くなることに
対応して工場のスペースの有効利用を図ることができな
いという問題があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前述のごとき従来の問題
点を解決するため、本発明においては第１の手段とし
て、板材をパスライン沿って所定方向へ押出す板材押出
し装置において、上記所定方向へ移動可能なスライダを
備えたロッドレスシリンダをパスラインの高さ位置より
も下側に位置するように設け、このスライダに板材の端
部を押出し可能な第１プッシャー及び第２プッシャーを
設け、この第１プッシャーが上記所定方向からみて第２
プッシャーの後側に位置するように第１プッシャーと第
２プッシャーを離隔して構成し、上記スライダに対する
第１プッシャーの高さ位置をこのスライダに対する第２
プッシャーの高さ位置よりも高くなるように構成し、第
１，第２プッシャーのうち第１プッシャーのみをパスラ
インの高さ位置に対して上方向へ突出させた状態と第１
プッシャー及び第２プッシャーをパスラインの高さ位置
に対して上方向へ突出させた状態に切換えるため、上記
ロッドレスシリンダにおける所定方向からみて前端側を
固定部に連結具を介して連結すると共に、このロッドレ
スシリンダを連結具を中心として上下方向へ揺動させる
揺動作動装置を設けてなることを特徴とする。
点を解決するため、本発明においては第１の手段とし
て、板材をパスライン沿って所定方向へ押出す板材押出
し装置において、上記所定方向へ移動可能なスライダを
備えたロッドレスシリンダをパスラインの高さ位置より
も下側に位置するように設け、このスライダに板材の端
部を押出し可能な第１プッシャー及び第２プッシャーを
設け、この第１プッシャーが上記所定方向からみて第２
プッシャーの後側に位置するように第１プッシャーと第
２プッシャーを離隔して構成し、上記スライダに対する
第１プッシャーの高さ位置をこのスライダに対する第２
プッシャーの高さ位置よりも高くなるように構成し、第
１，第２プッシャーのうち第１プッシャーのみをパスラ
インの高さ位置に対して上方向へ突出させた状態と第１
プッシャー及び第２プッシャーをパスラインの高さ位置
に対して上方向へ突出させた状態に切換えるため、上記
ロッドレスシリンダにおける所定方向からみて前端側を
固定部に連結具を介して連結すると共に、このロッドレ
スシリンダを連結具を中心として上下方向へ揺動させる
揺動作動装置を設けてなることを特徴とする。
【０００６】第２の手段として、第１の手段の構成要件
の他に、前記揺動作動装置は揺動シリンダであって、こ
の揺動シリンダにおけるピストンロッドと揺動シリンダ
本体のうち一方を前記ロッドレスシリンダに連結すると
共に、他方を前記固定部に連結してなることを特徴とす
る。
の他に、前記揺動作動装置は揺動シリンダであって、こ
の揺動シリンダにおけるピストンロッドと揺動シリンダ
本体のうち一方を前記ロッドレスシリンダに連結すると
共に、他方を前記固定部に連結してなることを特徴とす
る。
【０００７】第３の手段として、第１又は第２の手段の
構成要件の他に、前記ロッドシリンダをほぼ水平状態に
したときに、第１プッシャー及び第２プッシャーをパス
ラインの高さ位置に対して突出するように構成してなる
ことを特徴とする。
構成要件の他に、前記ロッドシリンダをほぼ水平状態に
したときに、第１プッシャー及び第２プッシャーをパス
ラインの高さ位置に対して突出するように構成してなる
ことを特徴とする。
【０００８】第４の手段として、第１〜第３の手段のい
ずれかの手段の構成要件の他に、板材をパスラインの高
さ位置で支持するワーク支持部材（固定部として用いて
もよい）を設けてなることを特徴する。
ずれかの手段の構成要件の他に、板材をパスラインの高
さ位置で支持するワーク支持部材（固定部として用いて
もよい）を設けてなることを特徴する。
【０００９】第５の手段として、板材収納装置における
上下方向へ複数備えた収納部のうち所定の収納部に板材
を移送せしめる板材移送装置において、第１〜第４の手
段のうちいずれかの手段の構成要件からなる板材押出し
装置を備え、この板材押出し装置を昇降せしめる昇降作
動装置を設けてなることを特徴とする。
上下方向へ複数備えた収納部のうち所定の収納部に板材
を移送せしめる板材移送装置において、第１〜第４の手
段のうちいずれかの手段の構成要件からなる板材押出し
装置を備え、この板材押出し装置を昇降せしめる昇降作
動装置を設けてなることを特徴とする。
【００１０】
【作用】前記の構成により、板材をパスラインの高さ位
置において（第４又は第５の手段にあってはワーク支持
部材上に）に支持せしめる。このとき、第１，第２プッ
シャーのうち第１プッシャーのみをパスラインの高さ位
置に対して上方向へ突出させた状態にある。そして、ロ
ッドレスシリンダを作動してスライダを所定方向へ移動
させることにより、第１プッシャーにより板材を所定方
向へ押出すことができる。
置において（第４又は第５の手段にあってはワーク支持
部材上に）に支持せしめる。このとき、第１，第２プッ
シャーのうち第１プッシャーのみをパスラインの高さ位
置に対して上方向へ突出させた状態にある。そして、ロ
ッドレスシリンダを作動してスライダを所定方向へ移動
させることにより、第１プッシャーにより板材を所定方
向へ押出すことができる。
【００１１】スライダが所定方向へ移動することによっ
て、ロッドレスシリンダの全長領域における所定方向か
らみて後端領域を越えると、ロッドレスシリンダの作動
を一旦停止せしめて、揺動作動装置の作動によりロッド
レスシリンダを連結具を中心として上方向へ揺動させる
ことにより（第３〜第５手段にあっては、ロッドレスシ
リンダを連結具を中心として上方向へ揺動させてほぼ水
平状態にせしめることにより）第１プッシャー及び第２
プッシャーをパスラインの高さ位置に対して上方向へ突
出させた状態にする。そして、ロッドレスシリンダを作
動してスライダを所定方向へ移動させることにより、第
２プッシャーにより板材を所定方向へ押出すことができ
る。
て、ロッドレスシリンダの全長領域における所定方向か
らみて後端領域を越えると、ロッドレスシリンダの作動
を一旦停止せしめて、揺動作動装置の作動によりロッド
レスシリンダを連結具を中心として上方向へ揺動させる
ことにより（第３〜第５手段にあっては、ロッドレスシ
リンダを連結具を中心として上方向へ揺動させてほぼ水
平状態にせしめることにより）第１プッシャー及び第２
プッシャーをパスラインの高さ位置に対して上方向へ突
出させた状態にする。そして、ロッドレスシリンダを作
動してスライダを所定方向へ移動させることにより、第
２プッシャーにより板材を所定方向へ押出すことができ
る。
【００１２】
【実施例】図１を参照するに、本実施例に係る板材収納
移送装置１は、板材Ｗを収納する収納部３を上下（図１
において上下）に複数備えた板材収納装置５、この板材
収納装置５における所定の収納部３に板材Ｗを移送せし
める板材移送装置７を備えている。
移送装置１は、板材Ｗを収納する収納部３を上下（図１
において上下）に複数備えた板材収納装置５、この板材
収納装置５における所定の収納部３に板材Ｗを移送せし
める板材移送装置７を備えている。
【００１３】上記板材収納装置５について簡単に説明す
ると、板材収納装置５は、回転自在な複数の車輪９を備
えた収納フレーム１１をベースにしており、この収納フ
レーム１１には上記収納部３が上下に複数設けてある。
各収納部５には板材Ｗを支持する複数の支持ローラ１３
が前後方向（図１において左右方向）へ回転自在に設け
てある。
ると、板材収納装置５は、回転自在な複数の車輪９を備
えた収納フレーム１１をベースにしており、この収納フ
レーム１１には上記収納部３が上下に複数設けてある。
各収納部５には板材Ｗを支持する複数の支持ローラ１３
が前後方向（図１において左右方向）へ回転自在に設け
てある。
【００１４】上記板材移送装置７について詳細に説明す
ると、板材収納装置５の近傍には一対のガイドレール１
５が左右方向（図１において紙面に向って裏表方向）へ
延伸して設けてあり、一対のガイドレール１５には走行
フレーム１７が複数の駆動輪１９を介して左右方向へ移
動可能に設けてある。なお、移動輪１９には図示省略の
走行モータの駆動により左右方向へ回転駆動する。上記
走行フレーム１７には昇降可能な昇降台２１を備えた昇
降作動装置２３が設けてあり、この昇降台２１はリンク
装置２５及び図示省略の昇降シリンダの作動により所定
の収納部３に対応した高さ位置まで昇降するものであ
る。
ると、板材収納装置５の近傍には一対のガイドレール１
５が左右方向（図１において紙面に向って裏表方向）へ
延伸して設けてあり、一対のガイドレール１５には走行
フレーム１７が複数の駆動輪１９を介して左右方向へ移
動可能に設けてある。なお、移動輪１９には図示省略の
走行モータの駆動により左右方向へ回転駆動する。上記
走行フレーム１７には昇降可能な昇降台２１を備えた昇
降作動装置２３が設けてあり、この昇降台２１はリンク
装置２５及び図示省略の昇降シリンダの作動により所定
の収納部３に対応した高さ位置まで昇降するものであ
る。
【００１５】上記昇降台２１には板材を所定の収納部３
に板材Ｗを押出す板材押出し装置２７が設けてある。
に板材Ｗを押出す板材押出し装置２７が設けてある。
【００１６】より詳細には、図２を参照するに、昇降台
２１には板材Ｗを前後方向（図２において左右方向）へ
移動可能に支持するワーク支持部材２９が中間材３０を
介して設けてあり、このワーク支持部材２９の支持位置
（上面位置）がパスラインの高さ位置になる。上記ワー
ク支持部材２９の下側前部の適宜位置にはロッドレスシ
リンダ３１の前端部が連結ピン３３を介してて連結して
あり、このロッドレスシリンダ３１は、シリンダ本体３
５と、このシリンダ本体３５に前後方向へ移動可能に設
けたスライダ３７を備えている。
２１には板材Ｗを前後方向（図２において左右方向）へ
移動可能に支持するワーク支持部材２９が中間材３０を
介して設けてあり、このワーク支持部材２９の支持位置
（上面位置）がパスラインの高さ位置になる。上記ワー
ク支持部材２９の下側前部の適宜位置にはロッドレスシ
リンダ３１の前端部が連結ピン３３を介してて連結して
あり、このロッドレスシリンダ３１は、シリンダ本体３
５と、このシリンダ本体３５に前後方向へ移動可能に設
けたスライダ３７を備えている。
【００１７】そして、上記スライダ３７には板材Ｗの後
端部を押出し可能な第１プッシャー３９及び第２プッシ
ャー４１が設けてあり、この第１プッシャー３９が第２
プッシャー４１の後側に位置するように、第１プッシャ
ー３９を第２プッシャー４１は前後に離隔して構成して
ある。また、スライダ３７に対する第１プッシャー３９
の高さ位置をスライダ３７に対する第２プッシャー４１
の高さ位置よりも高くなるように構成してある。更に、
第１，第２プッシャー３９，４１のうち第１プッシャー
３９のみをパスラインの高さ位置に対して上方向へ突出
させた状態と、第１プッシャー３９及び第２プッシャー
４１をパスラインの高さ位置に対して上方向へ突出させ
た状態に切換えるため、前述のごとくロッドレスシリン
ダ３１の前端部をワーク支持部材２７の下側前部に連結
ピン３３を介して連結する他に、前記昇降台２１の後端
部適宜位置には揺動シリンダ４３におけるシリンダ本位
４５が連結ピン４７を介して上下方向へ揺動可能に連結
してあると共に、揺動シリンダ４３におけるピストンロ
ッド４９がロッドレスシリンダ３１の後端部に連結ピン
５１を介して連結してある。なお、本実施例では特に、
ピストンロッド４９を上方向へ移動させて図２（ｂ）に
示すようにロッドレスシリンダ３１をほぼ水平状態にす
るときに、第１プッシャー３９及び第２プッシャー４１
はパスラインの高さ位置に対して突出するように構成し
てある。
端部を押出し可能な第１プッシャー３９及び第２プッシ
ャー４１が設けてあり、この第１プッシャー３９が第２
プッシャー４１の後側に位置するように、第１プッシャ
ー３９を第２プッシャー４１は前後に離隔して構成して
ある。また、スライダ３７に対する第１プッシャー３９
の高さ位置をスライダ３７に対する第２プッシャー４１
の高さ位置よりも高くなるように構成してある。更に、
第１，第２プッシャー３９，４１のうち第１プッシャー
３９のみをパスラインの高さ位置に対して上方向へ突出
させた状態と、第１プッシャー３９及び第２プッシャー
４１をパスラインの高さ位置に対して上方向へ突出させ
た状態に切換えるため、前述のごとくロッドレスシリン
ダ３１の前端部をワーク支持部材２７の下側前部に連結
ピン３３を介して連結する他に、前記昇降台２１の後端
部適宜位置には揺動シリンダ４３におけるシリンダ本位
４５が連結ピン４７を介して上下方向へ揺動可能に連結
してあると共に、揺動シリンダ４３におけるピストンロ
ッド４９がロッドレスシリンダ３１の後端部に連結ピン
５１を介して連結してある。なお、本実施例では特に、
ピストンロッド４９を上方向へ移動させて図２（ｂ）に
示すようにロッドレスシリンダ３１をほぼ水平状態にす
るときに、第１プッシャー３９及び第２プッシャー４１
はパスラインの高さ位置に対して突出するように構成し
てある。
【００１８】前述のごとき構成に基づいて本実施例の作
用について説明する。
用について説明する。
【００１９】走行モータの駆動により走行フレーム１７
を前後方向へ適宜のロボットハンド（図示省略）により
板材Ｗをワーク支持部材２７上に支持せしめる。また、
走行モータの駆動により走行フレーム１７を左右方向へ
移動させると共に、昇降シリンダの作動により昇降台２
１を昇降させることにより、板材押出し装置２７を板材
収納装置５における所定の収納部３に対応した位置に位
置せしめる。このときに、図１，図２（ａ）に示すよう
に第１，第２プッシャー３９，４１のうち第１プッシャ
ー３９のみをパスラインの高さ位置に対して上方向へ突
出させた状態にある。そして、ロッドレスシリンダ３１
を作動してスライダ３７を前方向へ移動させることによ
り、第１プッシャー３９により板材Ｗを前方向へ押出す
ことができる。
を前後方向へ適宜のロボットハンド（図示省略）により
板材Ｗをワーク支持部材２７上に支持せしめる。また、
走行モータの駆動により走行フレーム１７を左右方向へ
移動させると共に、昇降シリンダの作動により昇降台２
１を昇降させることにより、板材押出し装置２７を板材
収納装置５における所定の収納部３に対応した位置に位
置せしめる。このときに、図１，図２（ａ）に示すよう
に第１，第２プッシャー３９，４１のうち第１プッシャ
ー３９のみをパスラインの高さ位置に対して上方向へ突
出させた状態にある。そして、ロッドレスシリンダ３１
を作動してスライダ３７を前方向へ移動させることによ
り、第１プッシャー３９により板材Ｗを前方向へ押出す
ことができる。
【００２０】スライダ３７が前方向へ移動することによ
ってロッドレスシリンダ３１の全長領域における後端領
域を越えると、ロッドレスシリンダ３１の作動を一旦停
止せしめて、揺動シリンダ４３の作動によりロッドレス
シリンダ３１を連結ピン３３のを中心として上方向へ揺
動させて、図２（ｂ）に示すようにロッドレスシリンダ
３１をほぼ水平状態にせしめることにより、第１プッシ
ャー３９及び第２プッシャー４１をパスラインの高さ位
置に対して上方向へ突出させた状態にする。そして、ロ
ッドレスシリンダ３１を作動してスライダ３７を前方向
へ移動させることにより、第２プッシャー４１により板
材Ｗを後方向へ押出して、所定の収納部３に移送せしめ
ることができる。
ってロッドレスシリンダ３１の全長領域における後端領
域を越えると、ロッドレスシリンダ３１の作動を一旦停
止せしめて、揺動シリンダ４３の作動によりロッドレス
シリンダ３１を連結ピン３３のを中心として上方向へ揺
動させて、図２（ｂ）に示すようにロッドレスシリンダ
３１をほぼ水平状態にせしめることにより、第１プッシ
ャー３９及び第２プッシャー４１をパスラインの高さ位
置に対して上方向へ突出させた状態にする。そして、ロ
ッドレスシリンダ３１を作動してスライダ３７を前方向
へ移動させることにより、第２プッシャー４１により板
材Ｗを後方向へ押出して、所定の収納部３に移送せしめ
ることができる。
【００２１】以上のごとき本実施例の発明によれば、ロ
ッドレスシリンダ３１におけるスライダ３７に高さの異
なる第１プッシャー３９と第２プッシャー４１を離隔し
て設けて、ロッドレスシリンダ３１を揺動させることに
より、第１プッシャー３９による板材Ｗの押出しと第２
プッシャー４１による板材Ｗの押出しを使い分けるた
め、ロッドレスシリンダ３１の全長領域においてスライ
ダ３１の前後方向の長ささに対応した押出し不能領域が
生じることを回避することができる。したがって、ロッ
ドレスシリンダ３１の長さを必要な押出し量に対応した
長さにすれば足り、ロッドレスシリンダ３１の長さが長
くなることを極力押えて、工場のスペースの有効利用を
図ることができる。
ッドレスシリンダ３１におけるスライダ３７に高さの異
なる第１プッシャー３９と第２プッシャー４１を離隔し
て設けて、ロッドレスシリンダ３１を揺動させることに
より、第１プッシャー３９による板材Ｗの押出しと第２
プッシャー４１による板材Ｗの押出しを使い分けるた
め、ロッドレスシリンダ３１の全長領域においてスライ
ダ３１の前後方向の長ささに対応した押出し不能領域が
生じることを回避することができる。したがって、ロッ
ドレスシリンダ３１の長さを必要な押出し量に対応した
長さにすれば足り、ロッドレスシリンダ３１の長さが長
くなることを極力押えて、工場のスペースの有効利用を
図ることができる。
【００２２】また、ロッドレスシリンダ３１におけるス
ライダ３７は第１プッシャー３９及び第２プッシャー４
１のみを一体的に移動させれば足り、ロッドレスシリン
ダ３１の大型化を押えることができる。
ライダ３７は第１プッシャー３９及び第２プッシャー４
１のみを一体的に移動させれば足り、ロッドレスシリン
ダ３１の大型化を押えることができる。
【００２３】
【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、本発明によれば、ロッドレスシリンダにおけ
るスライダに高さの異なる第１プッシャーと第２プッシ
ャーを離隔して設けて、ロッドレスシリンダを揺動させ
ることにより、第１プッシャーによる板材の押出しと第
２プッシャーによる板材の押出しを使い分けているた
め、ロッドレスシリンダの全長領域においてスライダの
長さに対応した押出し不能領域が生じることを回避する
ことができる。したがって、ロッドレスシリンダの長さ
を必要な押出し量に対応した長さにすれば足り、ロッド
レスシリンダの長さが長なることを極力押えて、工場の
スペースの有効利用を図ることができる。
るように、本発明によれば、ロッドレスシリンダにおけ
るスライダに高さの異なる第１プッシャーと第２プッシ
ャーを離隔して設けて、ロッドレスシリンダを揺動させ
ることにより、第１プッシャーによる板材の押出しと第
２プッシャーによる板材の押出しを使い分けているた
め、ロッドレスシリンダの全長領域においてスライダの
長さに対応した押出し不能領域が生じることを回避する
ことができる。したがって、ロッドレスシリンダの長さ
を必要な押出し量に対応した長さにすれば足り、ロッド
レスシリンダの長さが長なることを極力押えて、工場の
スペースの有効利用を図ることができる。
【００２４】また、ロッドレスシリンダにおけるスライ
ダは第１プッシャー及び第２プッシャーのみを一体的に
移動させれば足り、ロッドレスシリンダの大型化を押え
ることができる。
ダは第１プッシャー及び第２プッシャーのみを一体的に
移動させれば足り、ロッドレスシリンダの大型化を押え
ることができる。
【図１】板材収納移送装置の側面図である。
【図２】作用説明図である。
【図３】従来の板材押出し装置の側面図である。
【図４】従来の板材押出し装置の側面図である。
１ 板材収納移送装置 ３ 収納部 ５ 板材収納装置 ７ 板材移送装置 ２３ 昇降作動装置 ２７ 板材押出し装置 ２９ ワーク支持部材 ３１ ロッドレスシリンダ ３７ スライダ ３９ 第１プッシャー ４１ 第２プッシャー ４３ 揺動シリンダ ４５ シリンダ本体 ４９ ピストンロッド
Claims (5)
- 【請求項１】 板材をパスラインに沿って所定方向へ押
出す板材押出し装置において、 上記所定方向へ移動可能なスライダを備えたロッドレス
シリンダをパスラインの高さ位置よりも下側に位置する
ように設け、このスライダに板材の端部を押出し可能な
第１プッシャー及び第２プッシャーを設け、この第１プ
ッシャーが上記所定方向からみて第２プッシャーの後側
に位置するように第１プッシャーと第２プッシャーを離
隔して構成し、上記スライダに対する第１プッシャーの
高さ位置をこのスライダに対する第２プッシャーの高さ
位置よりも高くなるように構成し、第１，第２プッシャ
ーのうち第１プッシャーのみをパスラインの高さ位置に
対して上方向へ突出させた状態と第１プッシャー及び第
２プッシャーをパスラインの高さ位置に対して上方向へ
突出させた状態に切換えるため、上記ロッドレスシリン
ダにおける所定方向からみて前端側を固定部に連結具を
介して連結すると共に、このロッドレスシリンダを連結
具を中心として上下方向へ揺動させる揺動作動装置を設
けてなることを特徴とする板材押出し装置。 - 【請求項２】 前記揺動作動装置は揺動シリンダであっ
て、この揺動シリンダにおけるピストンロッドと揺動シ
リンダ本体のうち一方を前記ロッドレスシリンダに連結
すると共に、他方を前記固定部に連結してなることを特
徴とする請求項１に記載の板材押出し装置。 - 【請求項３】 前記ロッドシリンダをほほ水平状態にし
たときに、第１プッシャー及び第２プッシャーがパスラ
インの高さ位置に対して突出するように構成してなるこ
とを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の板材押出
し装置。 - 【請求項４】 板材をパスラインの高さ位置で支持する
ワーク支持部材を設けてなることを特徴とする請求項１
〜請求項３にいずれかの請求項に記載の板材押出し装
置。 - 【請求項５】 板材収納装置における上下方向へ複数備
えた収納部のうち所定の収納部に板材を移送せしめる板
材移送装置において、 請求項１〜請求項４のうちいずれかの請求項に記載の板
材押出し装置を備え、この板材押出し装置を昇降せしめ
る昇降作動装置を設けてなることを特徴とする板材移送
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8383995A JPH08277030A (ja) | 1995-04-10 | 1995-04-10 | 板材押出し装置及び板材移送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8383995A JPH08277030A (ja) | 1995-04-10 | 1995-04-10 | 板材押出し装置及び板材移送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08277030A true JPH08277030A (ja) | 1996-10-22 |
Family
ID=13813881
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8383995A Pending JPH08277030A (ja) | 1995-04-10 | 1995-04-10 | 板材押出し装置及び板材移送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08277030A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000280111A (ja) * | 1999-03-26 | 2000-10-10 | Giken Kk | ビレットの表面切削装置 |
| CN107244528A (zh) * | 2017-07-01 | 2017-10-13 | 赣州爱格森人造板有限公司 | 板材输送收集装置 |
| CN110510388A (zh) * | 2019-09-19 | 2019-11-29 | 青岛乐喜力科技发展有限公司 | 一种毛本间纸板自动加装装置 |
-
1995
- 1995-04-10 JP JP8383995A patent/JPH08277030A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000280111A (ja) * | 1999-03-26 | 2000-10-10 | Giken Kk | ビレットの表面切削装置 |
| JP4520546B2 (ja) * | 1999-03-26 | 2010-08-04 | 技研株式会社 | ビレットの表面切削装置 |
| CN107244528A (zh) * | 2017-07-01 | 2017-10-13 | 赣州爱格森人造板有限公司 | 板材输送收集装置 |
| CN110510388A (zh) * | 2019-09-19 | 2019-11-29 | 青岛乐喜力科技发展有限公司 | 一种毛本间纸板自动加装装置 |
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