JPH08246914A - 車両駆動ユニットの制御方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来の車両駆動ユニットの回転速度制限手段
を改善することである。 【解決手段】 車両駆動ユニットの制御方法および装置
が提案され、この場合回転速度を最大許容値に制限する
ために回転速度制限の開始時に駆動ユニットにより与え
られる出力がステップ状に低下される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は車両駆動ユニットの
制御方法および装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】このような方法ないしこのような装置は
ドイツ特許公開第３６１８８４４号から既知である。そ
の特許においては駆動ユニットの回転速度を制限する方
法が内燃機関の例で記載されている。回転速度を制限す
るために回転速度しきい値が設けられ、駆動ユニットの
回転速度がこのしきい値を超えたとき、駆動ユニットを
制御するためのしきい値が単位時間当たりの最大許容回
転速度変化を超えないように制限される。この場合、単
位時間当たりの最大回転速度変化は好ましくは、回転速
度しきい値およびそれ以下における駆動ユニットの動的
挙動により与えられる最大値から所定の最大回転速度に
おける値０に直線的に制御される。ある使用例において
は、既知の方法は、所定の最大回転速度変化が投入され
たギヤ段または走行速度の関数であることにより、なら
びに車両荷重および走行路勾配の関数であることによ
り、不満足な結果を示すことがわかっている。とくに既
知の方法において、最大回転速度を確実に制限するため
に、制御の開始すなわちスタート回転速度しきい値を、
最大回転速度に到達するかなり手前に設定することが必
要である。これは、回転速度制限が最大エンジン回転速
度のかなり下で行われることを意味する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】したがって、ある使用
例において存在する既知の方法の欠点を回避する駆動ユ
ニットの回転速度制限手段を提供することが本発明の課
題である。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明による車両駆動ユ
ニットの運転変数の制限方法は上記の欠点を回避する。

【０００５】本発明による制限の基本的な考え方は、最
大しきい値に達する直前に駆動ユニットの出力設定のセ
ットバックが決定され、このセットバックが運転変数を
制限させることにある。したがって、最大しきい値に到
達する以前の制限、したがってエンジン出力のかなり手
前からの制限が回避される。

【０００６】少なくとも１つの比例部分および少なくと
も１つの積分部分を有する制御器を使用することによ
り、最大しきい値に到達した後に最大運転変数の安定か
つ定常保持が達成される。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下に本発明を図面に示す実施態
様により詳細に説明する。

【０００８】図１において車両の駆動ユニットを制御す
るための制御ユニットが１０で示されている。好ましい
実施態様においては、制御ユニット１０は少なくとも１
つのマイクロコンピュータからなり、図示されていない
内燃機関の出力を制御する。しかしながら、以下に説明
する回転速度制限の利点は他の駆動ユニットとくに電動
機との組合せにおいて達成される。

【０００９】制御ユニット１０には、ドライバにより操
作可能な出力設定のための操作要素の操作度を検出する
ための測定装置１４から入力ライン１２が供給され、な
らびに駆動ユニットの回転速度を検出するための測定装
置１８から入力ライン１６が供給される。この場合入力
ライン１２はドライバ希望決定ユニット２０に通じ、ド
ライバ希望決定ユニット２０において検出された操作度
βが場合によりエンジン回転速度、投入されたギヤ段、
走行速度等の運転変数を考慮して駆動ユニットの出力設
定のためのドライバ希望目標値ＮＦＦａｈｒｅｒに変換
される。好ましい実施態様においては、これは所定の特
性曲線ないし所定の特性曲線群を用いて行われる。この
場合、好ましい実施態様においては、ドライバ希望目標
値は内燃機関の絞り弁の位置に対する目標値を示す。他
の好ましい実施態様においては、ドライバ目標値は、駆
動ユニットにより与えられるトルクないし発生すべき出
力または調節すべきエンジン負荷（空気量）に対する尺
度を示す。ドライバ希望目標値はライン２２を介して最
小値選択段２４に与えられる。最小値選択段２４にはさ
らに制限制御器２８からライン２６が供給される。その
機能が後に説明される制限制御器２８には、入力ライン
１６ならびに好ましい実施態様においてはライン２２か
ら出るライン３０が供給される。最小値選択段２４の出
力ライン３２は調節ユニット３４に通じ、調節ユニット
３４は、その出力ライン３６を介して駆動ユニットの出
力に影響を与える設定要素３８、好ましい実施態様にお
いては内燃機関の絞り弁を調節する。

【００１０】制限制御器２８は、以下に説明するよう
に、制限すべき運転変数に対する制限値、好ましくは駆
動ユニットの最大回転速度に到達したときまたは到達す
る直前に目標値ＮＦＢＥＧを求めるが、この目標値ＮＦ
ＢＥＧは制限制御を行わないときは最大値１００％を有
している。制限目標値はドライバ希望目標値のような値
を示す。両方の値が最小値選択段２４において相互に比
較されかついずれか小さいほうの値がライン３２を介し
て調節ユニット３４に与えられる。このとき調節ユニッ
ト３４は開ループまたは閉ループ制御回路の範囲内で供
給された目標値に従って出力決定要素３８を調節する。
好ましい実施態様においては、調節ユニット３４におい
て絞り弁位置の制御が行われる。この好ましい使用形態
のほかに調節ユニット３４は、トルク制御、回転速度制
御、出力制御またはこれらの変数のいずれかの単なる調
節を行ってもよい。

【００１１】制限制御器２８の好ましい実施態様が図２
のブロック回路図に示されている。制限制御器２８は少
なくとも１つの比例部分１０２および少なくとも１つの
積分部分１０４を備えた制御器１００を有している。両
方の部分にライン１６を介して制限すべき変数、好まし
い実施態様においてはエンジン回転速度のための尺度が
供給される。さらに両方の部分は入力ライン１０６およ
び１０８を有し、入力ライン１０６および１０８は比例
部分および積分部分をメモリユニット１１０と結合し、
メモリユニット１１０内には制限すべき変数のための設
定最大値、好ましい実施態様においては最大回転速度値
Ｎｍａｘが記憶されている。比例部分１０２の出力ライ
ン１１２ならびに積分部分１０４の出力ライン１１４が
加算段１１６に供給されている。加算段１１６の出力ラ
イン１１８はスイッチ要素１２０を介して最大制限ユニ
ット１２２に通じ、最大制限ユニット１２２の出力ライ
ンはライン２６で示されている。スイッチ要素１２０
は、ライン１２４を介して供給される信号に応じてライ
ン１１８とライン１２６との間で切り換えられる。ライ
ン１２６は他のメモリ要素１２８から供給され、メモリ
要素１２８内には制限制御が行われないときの制限目標
値の最大値が記憶されている。ライン１２４はしきい値
段１３０からスイッチ要素１２０に通じている。しきい
値段１３０にはライン１６を介して制御すべき変数すな
わちエンジン回転速度が供給される。図２において点線
で示されている好ましい実施態様においては、しきい値
段１３０のしきい値はライン１３２を介して計算ユニッ
ト１３４により設定される。計算ユニット１３４にはラ
イン１３６を介して制限値すなわち最大回転速度Ｎｍａ
ｘが供給され、またライン１３８を介して制限すべき変
数すなわちエンジン回転速度の勾配が供給される。ライ
ン１６および１０８のほかに制御器１００の積分部分１
０４にはライン１４０が計算ユニット１４２から供給さ
れる。この計算ユニットにおいて積分器１０４の初期値
が決定される。本発明の制限を有利に補足するために、
破線で示すように計算ユニット１４２にはライン３０を
介してドライバ希望目標値ＮＦＦａｈｒｅｒが供給され
またライン１４４が他の計算ユニット１４６から供給さ
れている。計算ユニット１４６には一方でライン３０が
供給され、他方でライン１４８が微分段１５０から供給
される。微分段１５０は制限すべき変数すなわちライン
１６を介して微分段１５０に供給されているエンジン回
転速度の勾配を形成する。

【００１２】本発明による制限の基本的な考え方は、制
限すべき変数の許容制限値すなわち最大回転速度Ｎｍａ
ｘに到達したときまたはそれに接近したとき、好ましく
は制限値の直下に存在する係合値ＮＳｔａｒｔに到達し
たとき、エンジン負荷、エンジントルクまたはエンジン
出力がステップ状にまたは準ステップ状にエンジン負荷
を低減する方向に特定の値に設定されることである。こ
の特定の値は、許容制限値を超えるのを防止する制限制
御の初期値を形成する。エンジン負荷、エンジントルク
またはエンジン出力をステップ状に変化するために、本
質的にドライバにより与えられた設定値を準ステップ状
にまたはステップ状に制限の目的で変化することはとく
に有利である。実施態様に応じて、この設定値はトルク
目標値、絞り弁位置目標値、空気量目標値、出力目標値
等を示している。

【００１３】以下に記載の実施態様においては、駆動ユ
ニットの出力設定のセットバックは制限制御器の積分器
の初期値の設定により行われる。他の有利な実施態様に
おいては、このセットバックは、制御器出力信号、調節
ユニットに供給される設定信号、ドライバ希望目標値ま
たは調節ユニットの出力信号に直接影響を与えることに
より適切に行われることがわかっている。

【００１４】図２に示す好ましい実施態様においては、
回転速度を制限するために比例−積分制御器１００が使
用される。エンジン回転速度が係合しきい値ＮＳｔａｒ
ｔを超えたとき、しきい値段１３０の出力信号が、スイ
ッチ要素１２０を、制御器１００の出力が制限制御器２
８の出力ライン２６と結合されるように切り換える。比
例部分１０２は最大回転速度Ｎｍａｘとエンジン回転速
度Ｎｍｏｔとの差に比例した出力信号ＮＦＰを発生す
る。制御器１００の積分部分１０４は出力信号ＮＦＩを
発生し、出力信号ＮＦＩは好ましい実施態様においては
初期値ＮＦＩＳｔａｒｔとおよび最大回転速度Ｎｍａｘ
およびエンジン回転速度Ｎｍｏｔの差の時間積分との和
から決定される。加算段１０６において両方の出力信号
ＮＦＩおよびＮＦＰの和が形成され、制限ユニット１２
２において１００％の最大値に制限されかつ最小値選択
段２４に供給される。この係合回転速度しきい値ＮＳｔ
ａｒｔを下回るかないしはこの回転速度しきい値以下に
あるとき、スイッチ要素１２０は破線で示す位置に存在
する。この場合、制御器１００は出力ライン２６から切
り離されている。この場合、出力ライン２６にはメモリ
要素１２８からの信号が供給され、この信号は１００％
の最大信号値を示している。これは、エンジン回転速度
が係合しきい値以下にあるかぎり制限制御器２８は１０
０％の出力信号を与えていることを意味する。このとき
制限は行われていない。エンジン回転速度が係合しきい
値に到達したとき、制御器１００の積分部分１０４が初
期値ＮＦＩＳｔａｒｔに設定される。この初期値は、好
ましい実施態様においては固定値（たとえば３０％）に
設定されておりかつ計算ユニット１４２内に記憶されて
いる。この手段により、積分部分を介してすぐに働くエ
ンジン出力の低減したがってすぐに働く回転速度の制限
が行われる。初期値ＮＦＩＳｔａｒｔが正しく選択され
ているとき、これにより得られたエンジン負荷、トルク
ないし出力のセットバックは最大回転速度Ｎｍａｘを一
定に保持するために十分である。この場合、制限器１０
０はさらに細かい修正を行うことが必要であり、これに
より制御器の増幅度（比例部分１０２の比例定数および
積分部分１０４の積分定数）の値が比較的小さく選択さ
れるので、制御器が振動することはない。

【００１５】最大回転速度を一定に保持するために必要
な駆動ユニットの出力は駆動ユニットにかかる負荷した
がってとくに投入されたギヤ段に依存するので、有利な
補足態様においてはすべての運転状態において積分部分
の正しい初期値を得るために積分部分は回転速度勾配お
よびドライバ希望目標値から計算される。これは次式に
より行われる。

【００１６】ＮＦＩＳｔａｒｔ＝ＮＦＦａｈｒｅｒ−Ｋ
２＊ｄＮ／ｄｔ （Ｋ２：定数、Ｎ：回転速度） ＮＦＩＳｔａｒｔの算出は計算ユニット１４６内で行わ
れる。計算された値はライン１４４を介してユニット１
４２に供給される。

【００１７】本発明による回転速度制限の基本的な考え
方の他の有利な補足態様は、セットバックが１つの段で
行われるのでなく複数の段で行われることにある。制御
の開始時に駆動ユニットにより与えられる出力を１段で
セットバックしたとき、したがって出力を急激に変化さ
せたとき、駆動列内に緊張の急激な解放が行われ、これ
が機械的振動およびそれに応じた走行快適度の低下とな
って現れる。複数段で低減する場合、この影響は回避す
ることができる。このために本発明により、計算ユニッ
ト１４２内に、実際の走行希望目標値ＮＦＦａｈｒｅｒ
から出発して積分部分の初期値ＮＦＩＳｔａｒｔを少な
くとも２段で短時間（数百ミリ秒ないし数秒）内に計算
ユニット１４６から計算された初期値に導くように設計
されている。

【００１８】とくに本発明による回転速度制限を利用す
るとき、絞り弁の位置を介して内燃機関への空気供給を
制御する場合、絞り弁の最終調節速度および吸気管の蓄
積効果により、制御係合の開始と内燃機関の出力設定の
係合動作との間に、ある時間が存在する。したがって、
オーバーシュートを回避するために制御係合を最大回転
速度Ｎｍａｘに到達する前にスタートさせることは有利
である。このために所定の係合回転速度ＮＳｔａｒｔが
使用され、この係合回転速度ＮＳｔａｒｔはしきい値段
１３０において制御係合の開始を制御する。このスター
ト回転速度は固定値に設定しても、あるいは有利な実施
態様においては実際の運転条件に応じて決定してもよ
い。スタート回転速度を最大回転速度およびエンジン回
転速度勾配から次式により決定することが適切であるこ
とがわかっている。

【００１９】 ＮＳｔａｒｔ＝Ｎｍａｘ−Ｋ３＊ｄＮ／ｄｔ （Ｋ３：定数、Ｎ：回転速度）

【００２０】さらに、制限の作動および作動解除が頻繁
に行われることを回避するためにヒステリシスが設けら
れている。これにより最大回転速度制限は、スタート回
転速度ＮＳｔａｒｔ以下の所定の回転速度（たとえば２
００ｒｐｍ）である最終回転速度を下回ったときにはじ
めて終了される。

【００２１】本発明による回転速度制限のコンピュータ
プログラムとして示した他の実施態様が図３ないし５の
流れ図に示されている。

【００２２】図３に示したプログラム部分は内燃機関の
出力制御のための設定値の決定を示す。これにより所定
時間においてプログラム部分がスタートした後、第１の
ステップ２００において少なくとも加速ペダルの操作度
βおよび場合によりエンジン回転速度、走行速度、ギヤ
段等のような他の変数が読み取られ、それに続くステッ
プ２０２において、所定の特性曲線ないし所定の特性曲
線群を用いて、操作度βならびに場合により他の運転変
数に基づき目標値ＮＦＦａｈｒｅｒが決定される。この
目標値は、ドライバ希望を示し、またある実施態様にお
いてはエンジン負荷を決定する変数たとえば絞り弁目標
位置または空気量目標値を示す。ステップ２０２の後に
ステップ２０４において、制限制御器により形成される
目標値ＮＦＢＥＧが読み取られ、それに続くステップ２
０６において、調節ユニットに供給される目標値ＮＦＳ
ｏｌｌが形成される。これはドライバ希望目標値ＮＦＦ
ａｈｒｅｒおよび制限目標値ＮＦＢＥＧからの最小値選
択により行われる。それに続いてステップ２０８におい
て、目標値ＮＦＳｏｌｌおよび実際値ＮＦｉｓｔに基づ
き制御回路の範囲内でエンジン負荷を決定する設定要素
が調節される。ステップ２０８の後にプログラム部分は
終了しかつ所定の時間経過後プログラム部分は反復され
る。

【００２３】制限制御目標値ＮＦＢＥＧの決定が図４お
よび５の流れ図に示されている。

【００２４】図４に示すプログラム部分のスタート後第
１のステップ３００において、エンジン回転速度Ｎｍｏ
ｔ、最大回転速度Ｎｍａｘならびに有利な実施態様にお
いてはドライバ希望目標値ＮＦＦａｈｒｅｒが読み取ら
れる。それに続いてステップ３０２において、実際測定
値および前のプログラムランにおいて求められた測定値
からエンジン回転速度の勾配ｄＮｍｏｔ／ｄｔが形成さ
れる。それに続いてステップ３０４において、係合回転
速度ＮＳｔａｒｔが最大回転速度Ｎｍａｘおよびステッ
プ３０２において求められた回転速度勾配ｄＮｍｏｔ／
ｄｔから決定される。好ましい実施態様においては、こ
れは上記の式により求められる。それに続く判別ステッ
プ３０６において、実際のエンジン回転速度Ｎｍｏｔが
係合スタート回転速度ＮＳｔａｒｔ以上であるかどうか
が判別される。ステップ３０４および３０６の範囲内に
おいては、有利なように設定されたヒステリシスの利用
ならびに１回の外乱信号により制限が作動されることを
防止するための通常のフィルタ手段の使用は必要がない
であろう。ステップ３０６においてエンジン回転速度が
係合回転速度ＮＳｔａｒｔ以下に存在することが判別さ
れたとき、ステップ３０８により制限目標値ＮＦＢＥＧ
として１００％すなわち最大値が設定されかつプログラ
ム部分は終了する。エンジン回転速度が係合回転速度に
到達するかないしはそれを超えたとき、ステップ３１０
により回転速度制限制御が実行されかつ制限目標値ＮＦ
ＢＥＧが最大回転速度Ｎｍａｘ、エンジン回転速度Ｎｍ
ｏｔ、エンジン回転速度勾配ｄＮｍｏｔ／ｄｔならびに
ドライバ希望目標値ＮＦＦａｈｒｅｒの関数として、図
５により以下に説明するように決定される。プログラム
部分が終了した後、プログラム部分は所定の時間経過後
反復される。

【００２５】ステップ３１０による制御目標値ＮＦＢＥ
Ｇの決定が図５の流れ図に詳細に示されている。ステッ
プ３１０に入ってプログラム部分がスタートした後の最
初のステップ４００において、エンジン回転速度Ｎｍｏ
ｔ、最大回転速度Ｎｍａｘ、回転速度勾配ｄＮｍｏｔ／
ｄｔならびにドライバ希望目標値ＮＦＦａｈｒｅｒが読
み取られ、かつそれに続くステップ４０２において適切
に設定されたマークに従って、制限制御器が最初に呼び
出されたかまたは制御ユニットが制限制御を実行中であ
るかが判別される。制限制御が最初に呼び出された場
合、ステップ４０４により積分器の初期値ＮＦＩＳｔａ
ｒｔが決定される。好ましい実施態様においては、これ
は上記の式によりドライバ希望目標値ＮＦＦａｈｒｅｒ
および回転速度勾配ｄＮｍｏｔ／ｄｔの関数として求め
られる。それに続くステップ４０６において、積分器の
出力信号ＮＦＩがステップ４０４において決定された初
期値に設定される。この場合有利な実施態様において
は、積分器の出力信号が１段で初期値に設定されないで
複数段で初期値に設定される。求められた積分器の初期
値は制限目標値ＮＦＢＥＧを形成する。制御ユニットが
回転速度制限制御中である場合、ステップ４０２の後に
ステップ４１０が実行される。ステップ４１０において
比例部分および積分部分の出力信号値が前記の制御関数
に基づいて計算される。それに続くステップ４０８にお
いて、制限目標値ＮＦＢＥＧが比例値ＮＦＰおよび積分
値ＮＦＩの和から決定されかつプログラム部分が終了す
る。

【００２６】本発明による回転速度制限の動作が図６に
おいて時間線図で示されている。ここで図６ａはエンジ
ン回転速度経過の１例を示し、一方図６ｂにはエンジン
出力を調節するための設定値ＮＦＳｏｌｌの時間経過が
示されている。最後に図６ｃは絞り弁位置αの時間経過
の１例を示している。図６においては加速過程が示され
ている。加速ペダルを操作すると、ドライバ希望目標値
したがって設定目標値ＮＦＳｏｌｌは、図６ｂに示すよ
うに、エンジン回転速度が図６ａに示すように係合しき
い値ＮＳｔａｒｔ以内にあるかぎり上昇する。図６ｃに
示す絞り弁位置αは、この作動範囲における対応経過を
示す。時点Ｔ０においてエンジン回転速度Ｎｍｏｔが係
合しきい値ＮＳｔａｒｔを超えたとする。この時点にお
いて本発明により制限制御が開始され、積分値が設定さ
れしたがって設定値ＮＦＳｏｌｌがステップ状に所定値
に１段または多段でリセットされる。絞り弁位置αにお
ける対応応答が図６ｃからわかる。絞り弁位置のより低
い位置へのステップ状ないし準ステップ状リセットが行
われる。時点Ｔ０の後に制限制御が行われる。

【００２７】要約すると、本発明による回転速度制限
は、最大エンジン回転速度に近い係合回転速度しきい値
に到達したときに、エンジン負荷を運転パラメータの関
数である初期値に急激にまたはほぼ急激に制限すること
といえる。要するに、エンジン負荷の定常制御は、上記
の初期値から開始されてエンジン回転速度および許容最
大回転速度の関数として行われる。

【００２８】回転速度の制限のほかに、本発明による方
法は、走行速度、トルク、エンジン出力、エンジン負荷
等の制限にも使用される。これらの使用例においては、
エンジン回転速度の代わりにそれぞれ制限すべき変数が
同様に評価される。

【００２９】

【効果】本発明によれば、出力設定のセットバックすな
わち制限制御の初期値が運転変数の勾配の関数として決
定されることにとくに意義がある。この場合少ない数の
アプリケーションパラメータが必要となるにすぎない。
とくに制限が、投入されたギヤ段とは無関係であり、さ
らに車両の負荷、走行路の上り勾配ないし下り勾配とも
無関係である。さらにこの制限は、ギヤ段が投入されて
いない場合でも実行可能であることが有利である。

【００３０】本発明による制限の有利な補足態様は、出
力設定のセットバックが１段で行われるのではなく多段
で行われることにある。これは、制御の開始時に車両の
駆動列内の機械的振動が発生せず、したがって走行の快
適度が著しく向上されるという有利な効果を有してい
る。

【００３１】制限係合がそのときに開始されなければな
らない初期値の設定が制限すべき運転変数の勾配の関数
であることはとくに有利である。これにより最大値を超
えるオーバーシュートが回避されかつ目標値の変化と制
限係合の作動との間の遅れが考慮される。

【００３２】内燃機関の好ましい使用例において、本発
明による制限を内燃機関への空気供給に影響を与える設
定要素のステップ状制御により行うことはとくに有利で
ある。これにより内燃機関のすべてのシリンダへの燃料
噴射が継続して行われかつエンジン出力を無段に制御す
ることが可能であることは有利である。排ガスエミッシ
ョンが高すぎる問題、触媒の損傷の問題ならびに不快な
エンジン運転はこれにより回避される。

【００３３】本発明による制限を内燃機関の回転速度制
限に使用したときとくに有利である。さらに、走行速
度、トルクまたはエンジン出力の制限に使用することも
有利である。

【図面の簡単な説明】

【図１】回転速度制御の好ましい実施態様に対する車両
駆動ユニットの制御ユニットの全体ブロック回路図であ
る。

【図２】回転速度制限制御器の好ましい実施態様のブロ
ック回路図である。

【図３】回転速度制限制御器の好ましい実施態様を実行
するためのコンピュータプログラムの流れ図である。

【図４】回転速度制限制御器の好ましい実施態様を実行
するためのコンピュータプログラムのうちの制限制御目
標値ＮＦＢＥＧの決定するステップの詳細流れ図であ
る。

【図５】回転速度制限制御器の好ましい実施態様を実行
するためのコンピュータプログラムの中の回転速度制限
制御ステップの詳細流れ図である。

【図６】本発明による回転速度制限における駆動ユニッ
トないし制御ユニットの本質的な運転変数の作動の時間
線図であり、図６ａはエンジンの回転速度の時間経過
を、図６ｂは設定値ＮＦＳｏｌｌの時間経過を、および
図６ｂは絞り弁位置の時間経過をそれぞれ示す。

【符号の説明】

１０ 制御ユニット １２、１６、２２、２６、３０、３２、３６；１０６、
１０８、１１２、１１４、１１８、１２４、１２６、１
３２、１３６、１３８、１４０、１４４ ライン １４ 操作度測定装置 １８ 回転速度測定値 ２０ ドライバ希望決定ユニット ２４ 最小値選択段 ２８ 制限制御器 ３４ 調節ユニット ３８ 設定要素 １００ 制御器 １０２ 比例部分 １０４ 積分部分 １１０ メモリユニット １１６ 加算段 １２２ 最大制限ユニット １２８ メモリ要素 １３０ しきい値段 １３４ 計算要素 １４２、１４６ 計算ユニット １５０ 微分段 Ｎ 回転速度 ＮＦＢＥＧ 回転速度制限制御目標値 ＮＦＦａｈｒｅｒ ドライバ希望目標値 ＮＦＩ 積分部分出力信号 ＮＦｉｓｔ 回転速度実際値 ＮＦＩＳｔａｒｔ 積分部分初期値 ＮＦＳｏｌｌ 回転速度目標値 ＮＦＰ 比例部分出力信号 Ｎｍａｘ 最大回転速度 Ｎｍｏｔ エンジン回転速度 ＮＳｔａｒｔ 回転速度係合しきい値 α 絞り弁位置 β 操作度

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 トーマス・メスナー ドイツ連邦共和国 75179 プフォルツハ イム，アルリンガーシュトラーセ 115 (72)発明者 デトレフ・フクス ドイツ連邦共和国 71640 ルートヴィヒ スブルグ，シュポッテンベルガー・ヴェー ク 12

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動ユニットまたは車両の運転変数が最
   大許容値に制限される車両駆動ユニットの制御方法にお
   いて、 前記駆動ユニットにより与えられる出力においてステッ
   プ状変化が運転変数を最大許容値に制限する方向に行わ
   れ、前記ステップ状変化が制限すべき運転変数の勾配の
   関数であることを特徴とする車両駆動ユニットの制御方
   法。
2. 【請求項２】 前記駆動ユニットの出力が出力に影響を
   与える設定要素を介して設定値の関数として制御される
   ことを特徴とする請求項１の方法。
3. 【請求項３】 前記設定値がエンジン負荷、エンジント
   ルク、エンジン出力、絞り弁位置、空気量等に対する尺
   度を示すことを特徴とする請求項２の方法。
4. 【請求項４】 前記制限の開始時に、前記運転変数の最
   大許容値を超えないように前記設定値がステップ状に低
   下されることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか
   一つの方法。
5. 【請求項５】 制限すべき前記運転変数が係合値を超え
   たときにパルス状変化が行われることを特徴とする請求
   項１ないし４のいずれか一つの方法。
6. 【請求項６】 前記係合値が制限すべき前記運転変数の
   勾配の関数である請求項５の方法。
7. 【請求項７】 前記制限のための制御器に少なくとも１
   つの積分部分が設けられ、前記制御器の値が制限の開始
   時に所定の初期値に設定されることを特徴とする請求項
   １ないし６のいずれか一つの方法。
8. 【請求項８】 前記初期値が制限すべき前記運転変数の
   勾配およびドライバにより操作要素を介して与えられる
   設定値の関数であることを特徴とする請求項６の方法。
9. 【請求項９】 前記ステップ状変化が１つの段において
   ではなく複数の段において時間的に拡げられて行われる
   ことを特徴とする請求項１ないし８のいずれか一つの方
   法。
10. 【請求項１０】 前記運転変数が、エンジン回転速度、
    走行速度、エンジントルク、エンジン出力、エンジン負
    荷、供給空気量等であることを特徴とする請求項１ない
    し９のいずれか一つの方法。
11. 【請求項１１】 駆動ユニットまたは車両の運転変数を
    最大許容値に制限する制限器を備えた車両駆動ユニット
    の制御装置において、 前記運転変数が前記最大許容値に到達したときないし運
    転変数を制限するための係合値に到達したとき、前記制
    限器が前記駆動ユニットにより与えられる出力をステッ
    プ状に前記運転変数を前記最大許容値に制限する方向に
    変化し、ここでステップ状変化の値が制限すべき前記運
    転変数の勾配の関数であることを特徴とする車両駆動ユ
    ニットの制御装置。