JPH08182120A - ドア開閉制御方法 - Google Patents
ドア開閉制御方法Info
- Publication number
- JPH08182120A JPH08182120A JP33464894A JP33464894A JPH08182120A JP H08182120 A JPH08182120 A JP H08182120A JP 33464894 A JP33464894 A JP 33464894A JP 33464894 A JP33464894 A JP 33464894A JP H08182120 A JPH08182120 A JP H08182120A
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- Japan
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- atc
- door opening
- ato
- vehicle door
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- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】ドア開方向保安のための専用の保安装置を使用
せずにドア開方向を制御する。 【構成】ディジタル式ＡＴＣ装置の多現示化，多機能化
を利用し、ＡＴＣ信号に運転方向情報や車両ドア開方向
を加えてＡＴＣ／ＴＤ地上装置２１から出力する。車上
のＡＴＣ受信器２５はＡＴＣ信号に含まれる運転方向情
報を抽出してドア開方向を選択し、ドア開方向情報をＡ
ＴＯ制御装置３９に送る。ＡＴＯ制御装置３９は送られ
たドア開方向情報により指定された方向により開閉する
車両ドアを決定し、ドア開信号とともにドア制御装置５
に送り、指定した車両ドアを開にさせる。
せずにドア開方向を制御する。 【構成】ディジタル式ＡＴＣ装置の多現示化，多機能化
を利用し、ＡＴＣ信号に運転方向情報や車両ドア開方向
を加えてＡＴＣ／ＴＤ地上装置２１から出力する。車上
のＡＴＣ受信器２５はＡＴＣ信号に含まれる運転方向情
報を抽出してドア開方向を選択し、ドア開方向情報をＡ
ＴＯ制御装置３９に送る。ＡＴＯ制御装置３９は送られ
たドア開方向情報により指定された方向により開閉する
車両ドアを決定し、ドア開信号とともにドア制御装置５
に送り、指定した車両ドアを開にさせる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はディジタル式自動列車
制御装置（ＡＴＣ装置という。）と自動列車運転制御装
置（以下、ＡＴＯ装置という。）を使用した列車運行制
御におけるドア開閉制御方法、特に車両ドアを開閉する
ときの安全性の向上に関するものである。
制御装置（ＡＴＣ装置という。）と自動列車運転制御装
置（以下、ＡＴＯ装置という。）を使用した列車運行制
御におけるドア開閉制御方法、特に車両ドアを開閉する
ときの安全性の向上に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】駅のホ−ムに停車する列車の車両ドアの
開方向はホ−ムに対する列車の停止位置により決まって
おり、有人運転の場合には車掌がホ−ム側を確認して車
両ドアの開閉を行っている。また、無人運転を実施して
いる新交通システムでは、ＡＴＯ装置によりドア開閉制
御が行われているが、車両ドア開方向を確認するため、
ＡＴＯ装置とは別に専用の地上発信器と車上受信器を有
する保安装置を設け、地上発信器から送信されるドア開
方向情報を車上受信器で受信してＡＴＯ装置に送ってい
る。
開方向はホ−ムに対する列車の停止位置により決まって
おり、有人運転の場合には車掌がホ−ム側を確認して車
両ドアの開閉を行っている。また、無人運転を実施して
いる新交通システムでは、ＡＴＯ装置によりドア開閉制
御が行われているが、車両ドア開方向を確認するため、
ＡＴＯ装置とは別に専用の地上発信器と車上受信器を有
する保安装置を設け、地上発信器から送信されるドア開
方向情報を車上受信器で受信してＡＴＯ装置に送ってい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記のように列車の定
速度制御や定位置停止，ドア開閉などの運転操作を自動
的に制御するＡＴＯ装置を使用しても、ドア開閉制御を
行うときに車両ドア開方向を確認するためＡＴＯ装置と
は別の保安装置が必要になる。このため各ホ−ムの所定
の位置にドア開方向情報を送り出す地上発信器を設置す
る必要があり、その設置や保守，管理が容易でなかっ
た。
速度制御や定位置停止，ドア開閉などの運転操作を自動
的に制御するＡＴＯ装置を使用しても、ドア開閉制御を
行うときに車両ドア開方向を確認するためＡＴＯ装置と
は別の保安装置が必要になる。このため各ホ−ムの所定
の位置にドア開方向情報を送り出す地上発信器を設置す
る必要があり、その設置や保守，管理が容易でなかっ
た。
【０００４】一方、ＡＴＯ装置を利用した運転はＡＴＣ
装置のバックアップのもとに行われている。すなわち列
車の速度を自動的に制限速度以下に制御するＡＴＣ装置
はＡＴＯ装置に対する信号保安装置として位置付けら
れ、ＡＴＯ装置が重故障のときにはＡＴＣ装置だけを利
用して有人で列車を運行することはできるが、ＡＴＣ装
置が重故障のときにはＡＴＯ装置が正常であっても列車
の運行は不可能である。このＡＴＣ装置として、近年
は、多くの情報を伝送することができるディジタル式Ａ
ＴＣ装置が採用されている。このディジタル式ＡＴＣ装
置を採用することにより多現示化，多機能化が可能にな
り、速度制御以外の他の機能が実現可能となった。
装置のバックアップのもとに行われている。すなわち列
車の速度を自動的に制限速度以下に制御するＡＴＣ装置
はＡＴＯ装置に対する信号保安装置として位置付けら
れ、ＡＴＯ装置が重故障のときにはＡＴＣ装置だけを利
用して有人で列車を運行することはできるが、ＡＴＣ装
置が重故障のときにはＡＴＯ装置が正常であっても列車
の運行は不可能である。このＡＴＣ装置として、近年
は、多くの情報を伝送することができるディジタル式Ａ
ＴＣ装置が採用されている。このディジタル式ＡＴＣ装
置を採用することにより多現示化，多機能化が可能にな
り、速度制御以外の他の機能が実現可能となった。
【０００５】この発明はドア開方向保安のための専用の
保安装置を使用せずにディジタル式ＡＴＣ装置の多現示
化，多機能化を利用してドア開方向保安を行うことがで
きるドア開閉制御方法を提供することを目的とするもの
である。
保安装置を使用せずにディジタル式ＡＴＣ装置の多現示
化，多機能化を利用してドア開方向保安を行うことがで
きるドア開閉制御方法を提供することを目的とするもの
である。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明に係るドア開閉
制御方法は、ＡＴＣ装置とＡＴＯ装置により列車を自動
運転する列車運行制御において、ＡＴＣ地上装置は閉塞
区間毎に運転方向情報を含む速度情報のＡＴＣ信号を発
生し、ＡＴＯ地上装置から送られた地上情報により列車
の定位置停止を確認したときに車両ドア開方向を含む停
止情報のＡＴＣ信号を発生し、ＡＴＣ車上装置は送られ
たＡＴＣ信号に含まれる速度情報を列車の運転速度の制
限制御を行うＡＴＣ制御装置に送るとともにＡＴＣ信号
として車両ドア開方向を含む停止情報が送られたときに
停止情報から車両ドア開方向を選択し、選択した車両ド
ア開方向を示す車両ドア開方向情報をＡＴＯ車上装置に
送り、ＡＴＯ車上装置はＡＴＯ地上装置から車両ドア開
指令が送られたときにＡＴＣ車上装置から送られた車両
ドア開方向情報により開閉する車両ドアを決定し車両ド
ア開閉制御を行うことを特徴とする。
制御方法は、ＡＴＣ装置とＡＴＯ装置により列車を自動
運転する列車運行制御において、ＡＴＣ地上装置は閉塞
区間毎に運転方向情報を含む速度情報のＡＴＣ信号を発
生し、ＡＴＯ地上装置から送られた地上情報により列車
の定位置停止を確認したときに車両ドア開方向を含む停
止情報のＡＴＣ信号を発生し、ＡＴＣ車上装置は送られ
たＡＴＣ信号に含まれる速度情報を列車の運転速度の制
限制御を行うＡＴＣ制御装置に送るとともにＡＴＣ信号
として車両ドア開方向を含む停止情報が送られたときに
停止情報から車両ドア開方向を選択し、選択した車両ド
ア開方向を示す車両ドア開方向情報をＡＴＯ車上装置に
送り、ＡＴＯ車上装置はＡＴＯ地上装置から車両ドア開
指令が送られたときにＡＴＣ車上装置から送られた車両
ドア開方向情報により開閉する車両ドアを決定し車両ド
ア開閉制御を行うことを特徴とする。
【０００７】
【作用】この発明においては、ディジタル式ＡＴＣ装置
の多現示化，多機能化を利用し、ＡＴＣ信号に運転方向
情報や車両ドア開方向を加えてＡＴＣ地上装置から出力
する。ＡＴＣ車上装置はＡＴＣ信号に含まれる運転方向
情報を抽出してドア開方向を選択し、ドア開方向情報を
ＡＴＯ車上装置に送る。ＡＴＯ車上装置はドア開閉制御
を行うときに送られたドア開方向情報により指定された
方向、すなわち駅のホ−ム側のドアの開閉制御を行う。
の多現示化，多機能化を利用し、ＡＴＣ信号に運転方向
情報や車両ドア開方向を加えてＡＴＣ地上装置から出力
する。ＡＴＣ車上装置はＡＴＣ信号に含まれる運転方向
情報を抽出してドア開方向を選択し、ドア開方向情報を
ＡＴＯ車上装置に送る。ＡＴＯ車上装置はドア開閉制御
を行うときに送られたドア開方向情報により指定された
方向、すなわち駅のホ−ム側のドアの開閉制御を行う。
【０００８】
【実施例】図１はこの発明の一実施例に係る列車運行制
御装置の構成を示すブロック図である。図に示すよう
に、列車運行制御装置１はディジタル式のＡＴＣ装置２
とＡＴＯ装置３と、車上に設けられた車両制御装置４と
車両ドアの開閉を行うドア制御装置５と車両の進行方向
により運転台等を切換える前後進制御装置６と、地上に
設けられ、列車運行に伴う各種業務を総合して管理する
運行管理装置８とを有する。
御装置の構成を示すブロック図である。図に示すよう
に、列車運行制御装置１はディジタル式のＡＴＣ装置２
とＡＴＯ装置３と、車上に設けられた車両制御装置４と
車両ドアの開閉を行うドア制御装置５と車両の進行方向
により運転台等を切換える前後進制御装置６と、地上に
設けられ、列車運行に伴う各種業務を総合して管理する
運行管理装置８とを有する。
【０００９】ＡＴＣ装置２はＡＴＣ／ＴＤ地上装置２１
と軌道に沿って閉塞区間毎に布設されたＡＴＣ／ＴＤル
−プアンテナ２２とＡＴＣ車上装置２３とを有する。Ａ
ＴＣ／ＴＤ地上装置２１は閉塞区間毎にＡＴＣ信号を発
生してＡＴＣ／ＴＤル−プアンテナ２２に送るととも
に、ＡＴＣ／ＴＤル−プアンテナ２２からの列車検知信
号により各閉塞区間の列車の有無を検知する。このＡＴ
Ｃ／ＴＤ地上装置２１で発生するＡＴＣ信号は、例えば
図２の速度段階と使用周波数の構成図に示すように、変
調波で列車の速度を示し、搬送波で列車の進行方向すな
わち上り方向（Ｌ方向）と下り方向（Ｒ方向）を示す。
図に示したＡＴＣ信号のなかでＡＴＣ６５〜ＡＴＣ１５
は速度情報を示し、ＡＴＣ０１（右），ＡＴＣ０１
（左）は駅部の停止情報を示し、（右），（左）はホ−
ムに停車する列車の進行方向に対する車両ドア開方向を
示し、ＡＴＣ０２は絶対停止情報を示す。
と軌道に沿って閉塞区間毎に布設されたＡＴＣ／ＴＤル
−プアンテナ２２とＡＴＣ車上装置２３とを有する。Ａ
ＴＣ／ＴＤ地上装置２１は閉塞区間毎にＡＴＣ信号を発
生してＡＴＣ／ＴＤル−プアンテナ２２に送るととも
に、ＡＴＣ／ＴＤル−プアンテナ２２からの列車検知信
号により各閉塞区間の列車の有無を検知する。このＡＴ
Ｃ／ＴＤ地上装置２１で発生するＡＴＣ信号は、例えば
図２の速度段階と使用周波数の構成図に示すように、変
調波で列車の速度を示し、搬送波で列車の進行方向すな
わち上り方向（Ｌ方向）と下り方向（Ｒ方向）を示す。
図に示したＡＴＣ信号のなかでＡＴＣ６５〜ＡＴＣ１５
は速度情報を示し、ＡＴＣ０１（右），ＡＴＣ０１
（左）は駅部の停止情報を示し、（右），（左）はホ−
ムに停車する列車の進行方向に対する車両ドア開方向を
示し、ＡＴＣ０２は絶対停止情報を示す。
【００１０】ＡＴＣ車上装置２３はＡＴＣ／ＴＤアンテ
ナ２４ａ，２４ｂとＡＴＣ受信器２５とＡＴＣ制御装置
２６とＴＤ送信器２７とを有する。ＡＴＣ／ＴＤアンテ
ナ２４ａ，２４ｂは列車の前部と後部に設けられ、地上
のＡＴＣ／ＴＤル−プアンテナ２２から送信されている
ＡＴＣ信号を受信しＡＴＣ受信器２５に送り、ＴＤ送信
器２７から出力されている列車検知信号をＡＴＣ／ＴＤ
ル−プアンテナ２２に送信する。ＡＴＣ受信器２５はＡ
ＴＣ／ＴＤアンテナ２４ａ，２４ｂから送られたＡＴＣ
信号をＡＴＣ制御装置２６に送るとともにＡＴＣ信号と
して列車の運転方向情報を含む停止情報ＡＴＣ０１
（右），ＡＴＣ０１（左）が送られたときに停止情報か
ら車両ドア開方向すなわち駅ホ−ム側のドア方向を選択
し、車両ドア開方向情報をＡＴＯ装置３に送る。ＡＴＣ
制御装置２６はＡＴＣ信号に含まれる速度情報を車両制
御装置４に送り列車の運転速度を制限制御する。
ナ２４ａ，２４ｂとＡＴＣ受信器２５とＡＴＣ制御装置
２６とＴＤ送信器２７とを有する。ＡＴＣ／ＴＤアンテ
ナ２４ａ，２４ｂは列車の前部と後部に設けられ、地上
のＡＴＣ／ＴＤル−プアンテナ２２から送信されている
ＡＴＣ信号を受信しＡＴＣ受信器２５に送り、ＴＤ送信
器２７から出力されている列車検知信号をＡＴＣ／ＴＤ
ル−プアンテナ２２に送信する。ＡＴＣ受信器２５はＡ
ＴＣ／ＴＤアンテナ２４ａ，２４ｂから送られたＡＴＣ
信号をＡＴＣ制御装置２６に送るとともにＡＴＣ信号と
して列車の運転方向情報を含む停止情報ＡＴＣ０１
（右），ＡＴＣ０１（左）が送られたときに停止情報か
ら車両ドア開方向すなわち駅ホ−ム側のドア方向を選択
し、車両ドア開方向情報をＡＴＯ装置３に送る。ＡＴＣ
制御装置２６はＡＴＣ信号に含まれる速度情報を車両制
御装置４に送り列車の運転速度を制限制御する。
【００１１】ＡＴＯ装置３はＡＴＯ地上装置３１とＡＴ
Ｏ車上装置３２とを有する。ＡＴＯ地上装置３１は地点
情報地上子３３と有電源地上子３４と車両情報伝送装置
３５と駅制御装置３６とを有する。地点情報地上子３３
は駅部を含む駅近接区間に配置され、停止位置までの距
離情報を列車に送信する。車両情報伝送装置３５は駅部
に設置された有電源地上子３４を介して列車と情報を授
受する。駅制御装置３６は車両情報伝送装置３５から送
られた車上情報により定位置停止か否かを判定し、車両
情報伝送装置３５に車上ドア制御情報，出発制御情報等
を送る。
Ｏ車上装置３２とを有する。ＡＴＯ地上装置３１は地点
情報地上子３３と有電源地上子３４と車両情報伝送装置
３５と駅制御装置３６とを有する。地点情報地上子３３
は駅部を含む駅近接区間に配置され、停止位置までの距
離情報を列車に送信する。車両情報伝送装置３５は駅部
に設置された有電源地上子３４を介して列車と情報を授
受する。駅制御装置３６は車両情報伝送装置３５から送
られた車上情報により定位置停止か否かを判定し、車両
情報伝送装置３５に車上ドア制御情報，出発制御情報等
を送る。
【００１２】ＡＴＯ車上装置３２は駅ＡＴＯアンテナ３
７と駅ＡＴＯ送受信器３８とＡＴＯ制御装置３９とを有
する。駅ＡＴＯアンテナ３７は地上の有電源地上子３４
との間で情報を授受する。駅ＡＴＯ送受信器３８は駅Ａ
ＴＯアンテナ３７を介して地点情報地上子３３からの距
離情報を受信してＡＴＯ制御装置３９に送るとともに定
位置停止区間で地上と情報を授受する。ＡＴＯ制御装置
３９は駅ＡＴＯ送受信器３８から送られた地上情報によ
り停止制御，ドア開閉制御，出発制御を行う。このドア
開閉制御を行うとき、ＡＴＯ制御装置３９はＡＴＣ受信
器２５から送られている車両ドア開方向情報により開閉
する車両ドアを決定しドア開閉制御を行う。
７と駅ＡＴＯ送受信器３８とＡＴＯ制御装置３９とを有
する。駅ＡＴＯアンテナ３７は地上の有電源地上子３４
との間で情報を授受する。駅ＡＴＯ送受信器３８は駅Ａ
ＴＯアンテナ３７を介して地点情報地上子３３からの距
離情報を受信してＡＴＯ制御装置３９に送るとともに定
位置停止区間で地上と情報を授受する。ＡＴＯ制御装置
３９は駅ＡＴＯ送受信器３８から送られた地上情報によ
り停止制御，ドア開閉制御，出発制御を行う。このドア
開閉制御を行うとき、ＡＴＯ制御装置３９はＡＴＣ受信
器２５から送られている車両ドア開方向情報により開閉
する車両ドアを決定しドア開閉制御を行う。
【００１３】上記のように構成された列車運行制御装置
１で車両ドアの開閉を行うときの動作を図３のフロ−チ
ャ−トを参照して説明する。
１で車両ドアの開閉を行うときの動作を図３のフロ−チ
ャ−トを参照して説明する。
【００１４】列車がホ−ムに停車すると（ステップＳ
１）、ＡＴＯ地上装置３１の駅制御装置３６はＡＴＯ車
上装置３２から送られる車上情報により列車が定位置に
停止していることを確認し、その旨をＡＴＣ／ＴＤ地上
装置２１に送る（ステップＳ２）。ＡＴＣ／ＴＤ地上装
置２１は定位置停止を確認すると、ホ−ムに停車中の列
車が何らかの異常により出発進路が構成しないまま発車
してしまうことを防止するため、ホ−ム閉塞区間のＡＴ
Ｃ信号を図２に示す停止情報ＡＴＣＯ１にコ−ドダウン
してＡＴＣ／ＴＤル−プアンテナ２２に送る（ステップ
Ｓ３）。この停止情報ＡＴＣＯ１を発生するときにＡＴ
Ｃ／ＴＤ地上装置２１は運行管理装置８から送られる管
理情報により車両ドア開方向を選択し、選択した車両ド
ア開方向を含む停止情報ＡＴＣＯ１（右），ＡＴＣＯ１
（左）のいずれかのＡＴＣ信号を発生する。ＡＴＣ受信
器２５は列車の前部にあるＡＴＣ／ＴＤアンテナ２４ａ
を介して停止情報を受信すると、受信した停止情報から
車両ドア開方向を検出し、車両ドア開方向を示す車両ド
ア開方向情報をＡＴＯ制御装置３９に送る（ステップＳ
４）。
１）、ＡＴＯ地上装置３１の駅制御装置３６はＡＴＯ車
上装置３２から送られる車上情報により列車が定位置に
停止していることを確認し、その旨をＡＴＣ／ＴＤ地上
装置２１に送る（ステップＳ２）。ＡＴＣ／ＴＤ地上装
置２１は定位置停止を確認すると、ホ−ムに停車中の列
車が何らかの異常により出発進路が構成しないまま発車
してしまうことを防止するため、ホ−ム閉塞区間のＡＴ
Ｃ信号を図２に示す停止情報ＡＴＣＯ１にコ−ドダウン
してＡＴＣ／ＴＤル−プアンテナ２２に送る（ステップ
Ｓ３）。この停止情報ＡＴＣＯ１を発生するときにＡＴ
Ｃ／ＴＤ地上装置２１は運行管理装置８から送られる管
理情報により車両ドア開方向を選択し、選択した車両ド
ア開方向を含む停止情報ＡＴＣＯ１（右），ＡＴＣＯ１
（左）のいずれかのＡＴＣ信号を発生する。ＡＴＣ受信
器２５は列車の前部にあるＡＴＣ／ＴＤアンテナ２４ａ
を介して停止情報を受信すると、受信した停止情報から
車両ドア開方向を検出し、車両ドア開方向を示す車両ド
ア開方向情報をＡＴＯ制御装置３９に送る（ステップＳ
４）。
【００１５】一方、ＡＴＯ地上装置３１の駅制御装置３
６は車上からのブレ−キ情報や定位置停止情報により定
位置停止状態などの条件が満たされていることを確認し
たらＡＴＯ制御装置３９にドア開指令を送る（ステップ
Ｓ５）。ＡＴＯ制御装置３９はドア開指令を受けるとＡ
ＴＣ受信器２５から送られている車両ドア開方向情報か
ら開閉する方向の車両ドア、すなわちホ−ム側の車両ド
アを決定し、ドア開信号とともにドア制御装置５に送
り、指定した車両ドアを開にさせる（ステップＳ６）。
車両ドアを開にしてから所定時間例えば60秒経過して出
発進路が構成し出発許可が駅制御装置３６からＡＴＯ制
御装置３９に送られると、ＡＴＯ制御装置３９はドア閉
信号をドア制御装置５に送り、車両ドアを閉にさせる
（ステップＳ８）。そしてＡＴＯ制御装置３９はドア制
御装置５からの信号により車両ドアの閉を確認すると、
車両ドア閉確認情報を駅制御装置３６に送る。ＡＴＣ／
ＴＤ地上装置２１は駅制御装置３６からの情報により車
両ドア閉を確認するとＡＴＣ信号を停止情報から速度情
報にコ−ドアップし（ステップＳ９）、ＡＴＣ装置２と
ＡＴＯ装置３は列車の出発制御に入る（ステップＳ１
０）。
６は車上からのブレ−キ情報や定位置停止情報により定
位置停止状態などの条件が満たされていることを確認し
たらＡＴＯ制御装置３９にドア開指令を送る（ステップ
Ｓ５）。ＡＴＯ制御装置３９はドア開指令を受けるとＡ
ＴＣ受信器２５から送られている車両ドア開方向情報か
ら開閉する方向の車両ドア、すなわちホ−ム側の車両ド
アを決定し、ドア開信号とともにドア制御装置５に送
り、指定した車両ドアを開にさせる（ステップＳ６）。
車両ドアを開にしてから所定時間例えば60秒経過して出
発進路が構成し出発許可が駅制御装置３６からＡＴＯ制
御装置３９に送られると、ＡＴＯ制御装置３９はドア閉
信号をドア制御装置５に送り、車両ドアを閉にさせる
（ステップＳ８）。そしてＡＴＯ制御装置３９はドア制
御装置５からの信号により車両ドアの閉を確認すると、
車両ドア閉確認情報を駅制御装置３６に送る。ＡＴＣ／
ＴＤ地上装置２１は駅制御装置３６からの情報により車
両ドア閉を確認するとＡＴＣ信号を停止情報から速度情
報にコ−ドアップし（ステップＳ９）、ＡＴＣ装置２と
ＡＴＯ装置３は列車の出発制御に入る（ステップＳ１
０）。
【００１６】なお、上記実施例はＡＴＣ／ＴＤル−プア
ンテナ２２を介して車上と情報を授受した場合について
説明したが、軌道回路を介して車上と情報を授受する場
合も上記実施例と同様に適用することができる。
ンテナ２２を介して車上と情報を授受した場合について
説明したが、軌道回路を介して車上と情報を授受する場
合も上記実施例と同様に適用することができる。
【００１７】
【発明の効果】この発明は以上説明したように、ディジ
タル式ＡＴＣ装置の多現示化，多機能化を利用し、ＡＴ
Ｃ信号に運転方向情報や車両ドア開方向を加えてＡＴＣ
地上装置から出力し、ＡＴＣ車上装置はＡＴＣ信号に含
まれる運転方向情報を抽出してドア開方向を選択し、ド
ア開方向情報をＡＴＯ車上装置に送り、ＡＴＯ車上装置
はドア開閉制御を行うときに送られたドア開方向情報に
より指定された方向、すなわち駅のホ−ム側のドアの開
閉制御を行うようにしたから、車両ドア開閉の保安を確
実に行うことができる。
タル式ＡＴＣ装置の多現示化，多機能化を利用し、ＡＴ
Ｃ信号に運転方向情報や車両ドア開方向を加えてＡＴＣ
地上装置から出力し、ＡＴＣ車上装置はＡＴＣ信号に含
まれる運転方向情報を抽出してドア開方向を選択し、ド
ア開方向情報をＡＴＯ車上装置に送り、ＡＴＯ車上装置
はドア開閉制御を行うときに送られたドア開方向情報に
より指定された方向、すなわち駅のホ−ム側のドアの開
閉制御を行うようにしたから、車両ドア開閉の保安を確
実に行うことができる。
【００１８】また、ＡＴＣ装置でＡＴＯ装置をバックア
ップして車両のドアを開閉するから、他の保安装置を使
用せずにホ−ム側の車両ドアを開閉することができ、各
ホ−ムの設備を簡略化することができる。
ップして車両のドアを開閉するから、他の保安装置を使
用せずにホ−ム側の車両ドアを開閉することができ、各
ホ−ムの設備を簡略化することができる。
【図１】この発明の実施例に係る列車運行制御装置の構
成を示すブロック図である。
成を示すブロック図である。
【図２】上記実施例のＡＴＣ信号の速度段階と使用周波
数を示す構成図である。
数を示す構成図である。
【図３】上記実施例の動作を示すフロ−チャ−トであ
る。
る。
１ 列車運行制御装置 ２ ＡＴＣ装置 ３ ＡＴＯ装置 ５ ドア制御装置 ２１ ＡＴＣ／ＴＤ地上装置 ２２ ＡＴＣ／ＴＤル−プアンテナ ２３ ＡＴＣ車上装置 ２４ ＡＴＣ／ＴＤアンテナ ２５ ＡＴＣ受信器 ２６ ＡＴＣ制御装置 ３１ ＡＴＯ地上装置 ３２ ＡＴＯ車上装置 ３３ 地点情報地上子 ３４ 有電源地上子 ３５ 車両情報伝送装置 ３６ 駅制御装置 ３７ 駅ＡＴＯアンテナ ３８ 駅ＡＴＯ送受信器 ３９ ＡＴＯ制御装置
Claims (1)
- 【請求項１】ディジタル式自動列車制御装置（以下、Ａ
ＴＣ装置という。）と自動列車運転制御装置（以下、Ａ
ＴＯ装置という。）により列車を自動運転する列車の運
行制御において、 ＡＴＣ地上装置は閉塞区間毎に運転方向情報を含む速度
情報のＡＴＣ信号を発生し、ＡＴＯ地上装置から送られ
た地上情報により列車の定位置停止を確認したときに車
両ドア開方向を含む停止情報のＡＴＣ信号を発生し、Ａ
ＴＣ車上装置は送られたＡＴＣ信号に含まれる速度情報
を列車の運転速度の制限制御を行うＡＴＣ制御装置に送
るとともにＡＴＣ信号として車両ドア開方向を含む停止
情報が送られたときに停止情報から車両ドア開方向を選
択し、選択した車両ドア開方向を示す車両ドア開方向情
報をＡＴＯ車上装置に送り、ＡＴＯ車上装置はＡＴＯ地
上装置から車両ドア開指令が送られたときにＡＴＣ車上
装置から送られた車両ドア開方向情報により開閉する車
両ドアを決定し車両ドア開閉制御を行うことを特徴とす
るドア開閉制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33464894A JPH08182120A (ja) | 1994-12-20 | 1994-12-20 | ドア開閉制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33464894A JPH08182120A (ja) | 1994-12-20 | 1994-12-20 | ドア開閉制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08182120A true JPH08182120A (ja) | 1996-07-12 |
Family
ID=18279718
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33464894A Pending JPH08182120A (ja) | 1994-12-20 | 1994-12-20 | ドア開閉制御方法 |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08182120A (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009130961A1 (ja) * | 2008-04-21 | 2009-10-29 | 三菱電機株式会社 | 車両乗務員支援装置 |
| CN111232005A (zh) * | 2020-01-20 | 2020-06-05 | 南京康尼机电股份有限公司 | 一种轨道车辆门系统控制方法 |
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1994
- 1994-12-20 JP JP33464894A patent/JPH08182120A/ja active Pending
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