JP2966808B2 - 定位置停止制御装置 - Google Patents
定位置停止制御装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は列車を目標地点に
停止させる定位置停止制御装置、特に停止位置精度の向
上に関するものである。
停止させる定位置停止制御装置、特に停止位置精度の向
上に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、列車の速度制御や停止等の運転操
作を自動的に制御する自動列車運転方法（以下、ＡＴＯ
という）が採用されている。ＡＴＯ運転は常に列車速
度，位置，運転時間と先行列車と線路状況を知り、基準
運転線図と比較しながら列車速度を制御して列車を運転
し、所定の位置に停止させる方法である。
作を自動的に制御する自動列車運転方法（以下、ＡＴＯ
という）が採用されている。ＡＴＯ運転は常に列車速
度，位置，運転時間と先行列車と線路状況を知り、基準
運転線図と比較しながら列車速度を制御して列車を運転
し、所定の位置に停止させる方法である。
【０００３】この列車を自動的に定位置に停止させる方
法としては、図７に示すように、定位置停止制御区間の
定位置停止制御開始点と距離補正点に無電源地上子Ｐ
１，Ｐ２，Ｐ３を設置し、列車１が無電源地上子Ｐ１か
ら定位置停止制御開始点を示す信号を受信すると定位置
停止パタ−ンにより定位置停止制御を行い、無電源地上
子Ｐ２，Ｐ３で距離補正点を示す信号を受信するたびに
停止目標点Ｐからの残距離を補正して定位置停止を行う
ようにしている。
法としては、図７に示すように、定位置停止制御区間の
定位置停止制御開始点と距離補正点に無電源地上子Ｐ
１，Ｐ２，Ｐ３を設置し、列車１が無電源地上子Ｐ１か
ら定位置停止制御開始点を示す信号を受信すると定位置
停止パタ−ンにより定位置停止制御を行い、無電源地上
子Ｐ２，Ｐ３で距離補正点を示す信号を受信するたびに
停止目標点Ｐからの残距離を補正して定位置停止を行う
ようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記のように従来の定
位置停止制御装置は、地上に設置した無電源地上子から
の信号により列車を定位置に停車させるようにしている
ため、停止位置を精度良く制御するためには、無電源地
上子を線路に沿って多く並べる必要があり、地上に設置
する機器が多くなるという短所があった。
位置停止制御装置は、地上に設置した無電源地上子から
の信号により列車を定位置に停車させるようにしている
ため、停止位置を精度良く制御するためには、無電源地
上子を線路に沿って多く並べる必要があり、地上に設置
する機器が多くなるという短所があった。
【０００５】また、無電源地上子Ｐ２，Ｐ３から送信す
る距離補正点を示す信号により補正して定位置停止制御
を行っているから車軸とレ−ル間のスリップやスキッド
等の影響がなく、停止目標点の例えば±350mm以内に列
車を停止させることができるが、この停止位置をより高
精度に制御することが要望されている。
る距離補正点を示す信号により補正して定位置停止制御
を行っているから車軸とレ−ル間のスリップやスキッド
等の影響がなく、停止目標点の例えば±350mm以内に列
車を停止させることができるが、この停止位置をより高
精度に制御することが要望されている。
【０００６】この発明はかかる要望に対してなされたも
のであり、列車の停止位置を簡単な構成でより精度良く
制御することができる定位置停止制御装置を得ることを
目的とするものである。
のであり、列車の停止位置を簡単な構成でより精度良く
制御することができる定位置停止制御装置を得ることを
目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明に係る定位置停
止制御装置は、地上装置には閉そくル−プ線とＡＴＣ地
上装置とを有し、閉そくル−プ線は各閉そく区間毎に設
けられた平行２線式の閉そくル−プからなり列車からの
列車検知信号波を受信するとともに列車にＡＴＣ信号波
を送信し、ＡＴＣ地上装置は変調波の周波数を定速運転
信号，定位置停止信号，停止制御信号毎に切り換えたＡ
ＴＣ信号波を発生し、定位置停止信号を示す周波数の変
調波のＡＴＣ信号波を定位置停止制御区間の閉そくル−
プ線に送り、停止制御信号を示す周波数の変調波のＡＴ
Ｃ信号波をホ−ム区間の閉そくル−プ線に送り、ＡＴＣ
車上装置は定位置停止信号を示す周波数の変調波のＡＴ
Ｃ信号波を検出したときに列車の定位置停止制御を行
い、停止制御信号を示す周波数の変調波のＡＴＣ信号波
を検出したときに列車の停止制御を行うことを特徴とす
る。
止制御装置は、地上装置には閉そくル−プ線とＡＴＣ地
上装置とを有し、閉そくル−プ線は各閉そく区間毎に設
けられた平行２線式の閉そくル−プからなり列車からの
列車検知信号波を受信するとともに列車にＡＴＣ信号波
を送信し、ＡＴＣ地上装置は変調波の周波数を定速運転
信号，定位置停止信号，停止制御信号毎に切り換えたＡ
ＴＣ信号波を発生し、定位置停止信号を示す周波数の変
調波のＡＴＣ信号波を定位置停止制御区間の閉そくル−
プ線に送り、停止制御信号を示す周波数の変調波のＡＴ
Ｃ信号波をホ−ム区間の閉そくル−プ線に送り、ＡＴＣ
車上装置は定位置停止信号を示す周波数の変調波のＡＴ
Ｃ信号波を検出したときに列車の定位置停止制御を行
い、停止制御信号を示す周波数の変調波のＡＴＣ信号波
を検出したときに列車の停止制御を行うことを特徴とす
る。
【０００８】
【発明の実施の形態】この発明の列車運行制御装置は列
車が走行する各閉そく区間毎に平行２線式の閉そくル−
プ線を設け、列車には列車検知信号として異なる周波数
のチェックイン信号とチェックアウト信号を発生するＴ
Ｄ送信器とＡＴＣ車上装置とＡＴＯ制御装置と列車の前
頭部に設けられた車上アンテナ及び列車の後尾部に設け
られた車上アンテナとが設けられ、列車検知方法として
チェックイン・チェックアウト方式が採用されている。
各閉そく区間の閉そくル−プ線にはハイブリッドトラン
スを介してＡＴＣ／ＴＤ送受信器が接続されている。Ａ
ＴＣ／ＴＤ送受信器は列車からのチェックイン信号とチ
ェックアウト信号により各閉そく区間における列車の有
無を検知するとともに、列車に送信するＡＴＣ信号波を
発生する。定位置停止制御区間に設けられたＡＴＣ／Ｔ
Ｄ送受信器は定位置停止信号を示す周波数の変調波のＡ
ＴＣ信号波を発生し、ホ−ム区間に設けられたＡＴＣ／
ＴＤ送受信器は停止制御信号を示す周波数のＡＴＣ信号
波を発生する。
車が走行する各閉そく区間毎に平行２線式の閉そくル−
プ線を設け、列車には列車検知信号として異なる周波数
のチェックイン信号とチェックアウト信号を発生するＴ
Ｄ送信器とＡＴＣ車上装置とＡＴＯ制御装置と列車の前
頭部に設けられた車上アンテナ及び列車の後尾部に設け
られた車上アンテナとが設けられ、列車検知方法として
チェックイン・チェックアウト方式が採用されている。
各閉そく区間の閉そくル−プ線にはハイブリッドトラン
スを介してＡＴＣ／ＴＤ送受信器が接続されている。Ａ
ＴＣ／ＴＤ送受信器は列車からのチェックイン信号とチ
ェックアウト信号により各閉そく区間における列車の有
無を検知するとともに、列車に送信するＡＴＣ信号波を
発生する。定位置停止制御区間に設けられたＡＴＣ／Ｔ
Ｄ送受信器は定位置停止信号を示す周波数の変調波のＡ
ＴＣ信号波を発生し、ホ−ム区間に設けられたＡＴＣ／
ＴＤ送受信器は停止制御信号を示す周波数のＡＴＣ信号
波を発生する。
【０００９】列車のＡＴＣ車上装置はＡＴＣ信号波に含
まれる定位置停止信号を検出したときに列車の定位置停
止制御を行い、ＡＴＣ信号波に含まれる停止制御信号を
検出したときに列車の停止制御を行う。
まれる定位置停止信号を検出したときに列車の定位置停
止制御を行い、ＡＴＣ信号波に含まれる停止制御信号を
検出したときに列車の停止制御を行う。
【００１０】このようにＡＴＣ信号に定位置停止信号や
停止制御信号を示す周波数の変調波のＡＴＣ信号波を閉
そくル−プから列車に送信し、ＡＴＣ信号波に含まれる
定位置停止信号や停止制御信号を利用して列車を停止目
標点に停止させ、定位置停止のための地上の設備を簡略
化する。
停止制御信号を示す周波数の変調波のＡＴＣ信号波を閉
そくル−プから列車に送信し、ＡＴＣ信号波に含まれる
定位置停止信号や停止制御信号を利用して列車を停止目
標点に停止させ、定位置停止のための地上の設備を簡略
化する。
【００１１】
【実施例】図１はこの発明の一実施例に係る列車運行制
御装置の構成を示すブロック図である。例えば遊園地内
の輸送システムにように、ゴムタイヤ車両を使用した
り、車両が軽量でレ−ル短絡の軸数が少ない新交通シス
テムにおいては、列車検知に一般鉄道のように車軸短絡
による軌道回路が使用できないため、図に示すように、
列車１が走行する各閉そく区間４Ｔ〜７Ｔ毎に平行２線
式の閉そくル−プ線２ｄ〜２ｇが設けられ、列車１に
は、図２のブロック図に示すように、ＴＤ送信器３とＡ
ＴＣ車上装置４とＡＴＯ制御装置５と列車１の前頭部に
設けられた車上アンテナ６及び列車１の後尾部に設けら
れた車上アンテナ７とが設けられ、列車検知方法として
チェックイン・チェックアウト方式が採用されている。
チェックイン・チェックアウト方式はＴＤ送信器３で列
車検知信号として異なる周波数のチェックイン信号とチ
ェックアウト信号を発生し、列車１の前頭部に設けられ
た車上アンテナ６からチェックイン信号を地上の閉そく
ル−プ線２ｄ〜２ｇに送信し、列車１の後尾部に設けら
れた車上アンテナ７からチェックアウト信号を閉そくル
−プ線２ｄ〜２ｇに送信して各閉そく区間４Ｔ〜７Ｔ毎
に列車の有無を検知する。
御装置の構成を示すブロック図である。例えば遊園地内
の輸送システムにように、ゴムタイヤ車両を使用した
り、車両が軽量でレ−ル短絡の軸数が少ない新交通シス
テムにおいては、列車検知に一般鉄道のように車軸短絡
による軌道回路が使用できないため、図に示すように、
列車１が走行する各閉そく区間４Ｔ〜７Ｔ毎に平行２線
式の閉そくル−プ線２ｄ〜２ｇが設けられ、列車１に
は、図２のブロック図に示すように、ＴＤ送信器３とＡ
ＴＣ車上装置４とＡＴＯ制御装置５と列車１の前頭部に
設けられた車上アンテナ６及び列車１の後尾部に設けら
れた車上アンテナ７とが設けられ、列車検知方法として
チェックイン・チェックアウト方式が採用されている。
チェックイン・チェックアウト方式はＴＤ送信器３で列
車検知信号として異なる周波数のチェックイン信号とチ
ェックアウト信号を発生し、列車１の前頭部に設けられ
た車上アンテナ６からチェックイン信号を地上の閉そく
ル−プ線２ｄ〜２ｇに送信し、列車１の後尾部に設けら
れた車上アンテナ７からチェックアウト信号を閉そくル
−プ線２ｄ〜２ｇに送信して各閉そく区間４Ｔ〜７Ｔ毎
に列車の有無を検知する。
【００１２】各閉そく区間４Ｔ〜７Ｔの閉そくル−プ線
２ｄ〜２ｇには、図１に示すように、ハイブリッドトラ
ンス８ｄ〜８ｇを介してＡＴＣ／ＴＤ送受信器９ｄ〜９
ｇが接続されている。閉そくル−プ線２ｄ〜２ｇは列車
１からの列車検知信号であるチェックイン信号とチェッ
クアウト信号を受信してハイブリッドトランス８ｄ〜８
ｇを介してＡＴＣ／ＴＤ送受信器９ｄ〜９ｇに送り、Ａ
ＴＣ／ＴＤ送受信器９ｄ〜９ｇから出力されるＡＴＣ信
号波を列車１に送信する。ＡＴＣ／ＴＤ送受信器９は、
図３のブロック図に示すように、チェックイン受信部１
０とチェックアウト受信部１１と閉そく論理部１２とＡ
ＴＣ信号選択論理部１３及びＡＴＣ送信部１４を有す
る。
２ｄ〜２ｇには、図１に示すように、ハイブリッドトラ
ンス８ｄ〜８ｇを介してＡＴＣ／ＴＤ送受信器９ｄ〜９
ｇが接続されている。閉そくル−プ線２ｄ〜２ｇは列車
１からの列車検知信号であるチェックイン信号とチェッ
クアウト信号を受信してハイブリッドトランス８ｄ〜８
ｇを介してＡＴＣ／ＴＤ送受信器９ｄ〜９ｇに送り、Ａ
ＴＣ／ＴＤ送受信器９ｄ〜９ｇから出力されるＡＴＣ信
号波を列車１に送信する。ＡＴＣ／ＴＤ送受信器９は、
図３のブロック図に示すように、チェックイン受信部１
０とチェックアウト受信部１１と閉そく論理部１２とＡ
ＴＣ信号選択論理部１３及びＡＴＣ送信部１４を有す
る。
【００１３】チェックイン受信部１０は列車１から送信
されるチェックイン信号を受信する。チェックアウト受
信部１１はチェックイン受信部１０と並列に接続され、
列車１から送信されるチェックアウト信号を受信する。
閉そく論理部１２はチェックイン受信部１０で受信した
チェックイン信号とチェックアウト受信部１１で受信し
たチェックアウト信号からソフトウエア論理で列車１を
検知して閉そくリレ−ＴＲを制御する。すなわち、該当
する閉そく区間のチェックイン信号又はチェックアウト
信号のいずれかの受信条件でも列車１の存在を記憶し、
次に上記のいずれの条件がなくなっても前方閉そく区間
の列車存在を記憶し、前方区間のチェックアウト信号を
受信したときにはじめてその閉そく区間の列車存在を解
除する。ＡＴＣ信号選択論理部１３は前方信号情報と前
方列車位置情報を取り込み、必要に応じた制限速度信号
を判定し、判定した制限速度信号をＡＴＣ送信部１４に
送る。ＡＴＣ送信部１４は変調波の周波数を制限速度信
号と定位置停止信号や停止制御信号毎に切り換えたＡＴ
Ｃ信号波を発生してハイブリッドトランス８を介して該
当する閉そくル−プ線２に送る。このＡＴＣ送信部１４
で発生するＡＴＣ信号波は、例えば図４の構成図に示す
ように、変調波の周波数を切り換えて制限速度と定位置
停止信号や停止制御信号を含む情報を示す。図に示した
ＡＴＣ信号波のＡＴＣ１５Ａは制限速度が１５ｋｍ／ｈ
の定速運転で次駅コ−ドＡ付きの情報を示し、ＡＴＣ１
５Ｂは制限速度が１５ｋｍ／ｈの定速運転で次駅コ−ド
Ｂ付きの情報を示す。また、ＡＴＣ１５Ｐ１は制限速度
が１５ｋｍ／ｈで定位置停止信号を含む情報を示し、Ａ
ＴＣ１５Ｐ２は制限速度が１５ｋｍ／ｈで停止制御信号
を含む情報を示す。ＡＴＣ０１，ＡＴＣ０１ＴＢは駅部
の停止情報を示し、ＡＴＣ０２は絶対停止情報を示す。
なお、ＡＴＣ０１ＴＢには例えば運転台切換情報も含
む。
されるチェックイン信号を受信する。チェックアウト受
信部１１はチェックイン受信部１０と並列に接続され、
列車１から送信されるチェックアウト信号を受信する。
閉そく論理部１２はチェックイン受信部１０で受信した
チェックイン信号とチェックアウト受信部１１で受信し
たチェックアウト信号からソフトウエア論理で列車１を
検知して閉そくリレ−ＴＲを制御する。すなわち、該当
する閉そく区間のチェックイン信号又はチェックアウト
信号のいずれかの受信条件でも列車１の存在を記憶し、
次に上記のいずれの条件がなくなっても前方閉そく区間
の列車存在を記憶し、前方区間のチェックアウト信号を
受信したときにはじめてその閉そく区間の列車存在を解
除する。ＡＴＣ信号選択論理部１３は前方信号情報と前
方列車位置情報を取り込み、必要に応じた制限速度信号
を判定し、判定した制限速度信号をＡＴＣ送信部１４に
送る。ＡＴＣ送信部１４は変調波の周波数を制限速度信
号と定位置停止信号や停止制御信号毎に切り換えたＡＴ
Ｃ信号波を発生してハイブリッドトランス８を介して該
当する閉そくル−プ線２に送る。このＡＴＣ送信部１４
で発生するＡＴＣ信号波は、例えば図４の構成図に示す
ように、変調波の周波数を切り換えて制限速度と定位置
停止信号や停止制御信号を含む情報を示す。図に示した
ＡＴＣ信号波のＡＴＣ１５Ａは制限速度が１５ｋｍ／ｈ
の定速運転で次駅コ−ドＡ付きの情報を示し、ＡＴＣ１
５Ｂは制限速度が１５ｋｍ／ｈの定速運転で次駅コ−ド
Ｂ付きの情報を示す。また、ＡＴＣ１５Ｐ１は制限速度
が１５ｋｍ／ｈで定位置停止信号を含む情報を示し、Ａ
ＴＣ１５Ｐ２は制限速度が１５ｋｍ／ｈで停止制御信号
を含む情報を示す。ＡＴＣ０１，ＡＴＣ０１ＴＢは駅部
の停止情報を示し、ＡＴＣ０２は絶対停止情報を示す。
なお、ＡＴＣ０１ＴＢには例えば運転台切換情報も含
む。
【００１４】上記のように構成された列車運行制御装置
で列車１の運行を制御するときの動作を図５のフロ−チ
ャ−トと図６の進行距離と速度の変化特性図を参照して
説明する。
で列車１の運行を制御するときの動作を図５のフロ−チ
ャ−トと図６の進行距離と速度の変化特性図を参照して
説明する。
【００１５】ホ−ム２１に停車している列車１の出発条
件が成立すると、ＡＴＣ送信器１４はＡＴＣ１５Ａ又は
ＡＴＣ１５ＢのＡＴＣ信号波を発生し閉そくル−プ線２
ａを介して列車１に送る。列車１のＡＴＯ制御装置５は
ＡＴＣ車上装置４で検出したＡＴＣ信号波に含まれる情
報により力行制御を行い列車１を出発させる（ステップ
Ｓ１）。列車１が出発して走行しているときに、ＡＴＣ
車上装置４は受信したＡＴＣ信号に基づき列車１の速度
を自動的に制限速度以下に制御している。ＡＴＯ制御装
置５は列車１が出発して定速制御に移る直前に、乗り心
地を加味した加速度緩和制御を行う（ステップＳ２）。
その後、ＡＴＣ送信器１４から送られるＡＴＣ１５Ａ又
はＡＴＣ１５Ｂに基づく定速制御を行う（ステップＳ
３）。列車１が定位置停止制御区間に入ると、ＡＴＣ車
上装置４は閉そくル−プ線２ｅを介してＡＴＣ／ＴＤ送
受信器９ｅのＡＴＣ送信部１４から送られるＡＴＣ１５
Ｐ１に含まれる定位置停止信号を判別して定位置停止制
御を行い列車１を減速させる（ステップＳ４）。この状
態で列車１がホ−ム２２の閉そく区間６Ｔに入り、ＡＴ
Ｃ車上装置４でＡＴＣ／ＴＤ送受信器９ｆのＡＴＣ送信
部１４から閉そくル−プ線２ｆを介して送られるＡＴＣ
１５Ｐ２を入力すると、ＡＴＣ１５Ｐ２に含まれる停止
制御信号を判別して列車１の停止制御を行う（ステップ
Ｓ５）。列車１がホ−ム２２の閉そく区間６Ｔに進入し
て一定時間経過したら、ＡＴＣ／ＴＤ送受信器９ｆのＡ
ＴＣ送信器１４は閉そくル−プ線２ｆに送っているＡＴ
Ｃ信号波をＡＴＣ０１に切り替え、列車１の誤出発防御
を行う（ステップＳ６）。そして列車１の進行方向を切
り換えるとき、ＡＴＣ／ＴＤ送受信器９ｆのＡＴＣ送信
器１４はＡＴＣ信号波をＡＴＣ０１に切り換えてから一
定時間経過したらＡＴＣ０１ＴＢに切り換える（ステッ
プＳ７）。列車１のＡＴＯ制御装置５はＡＴＣ車上装置
４からＡＴＣ０１の情報を受けて列車１が停止すると車
両ドア開操作可能と判断する。そこで添乗員は車両ドア
の開閉操作を行う（ステップＳ８）。添乗員は車両ドア
を閉とホ−ム２２の安全を確認してから出発許可を入力
して列車１を出発させる（ステップＳ９，Ｓ１）。
件が成立すると、ＡＴＣ送信器１４はＡＴＣ１５Ａ又は
ＡＴＣ１５ＢのＡＴＣ信号波を発生し閉そくル−プ線２
ａを介して列車１に送る。列車１のＡＴＯ制御装置５は
ＡＴＣ車上装置４で検出したＡＴＣ信号波に含まれる情
報により力行制御を行い列車１を出発させる（ステップ
Ｓ１）。列車１が出発して走行しているときに、ＡＴＣ
車上装置４は受信したＡＴＣ信号に基づき列車１の速度
を自動的に制限速度以下に制御している。ＡＴＯ制御装
置５は列車１が出発して定速制御に移る直前に、乗り心
地を加味した加速度緩和制御を行う（ステップＳ２）。
その後、ＡＴＣ送信器１４から送られるＡＴＣ１５Ａ又
はＡＴＣ１５Ｂに基づく定速制御を行う（ステップＳ
３）。列車１が定位置停止制御区間に入ると、ＡＴＣ車
上装置４は閉そくル−プ線２ｅを介してＡＴＣ／ＴＤ送
受信器９ｅのＡＴＣ送信部１４から送られるＡＴＣ１５
Ｐ１に含まれる定位置停止信号を判別して定位置停止制
御を行い列車１を減速させる（ステップＳ４）。この状
態で列車１がホ−ム２２の閉そく区間６Ｔに入り、ＡＴ
Ｃ車上装置４でＡＴＣ／ＴＤ送受信器９ｆのＡＴＣ送信
部１４から閉そくル−プ線２ｆを介して送られるＡＴＣ
１５Ｐ２を入力すると、ＡＴＣ１５Ｐ２に含まれる停止
制御信号を判別して列車１の停止制御を行う（ステップ
Ｓ５）。列車１がホ−ム２２の閉そく区間６Ｔに進入し
て一定時間経過したら、ＡＴＣ／ＴＤ送受信器９ｆのＡ
ＴＣ送信器１４は閉そくル−プ線２ｆに送っているＡＴ
Ｃ信号波をＡＴＣ０１に切り替え、列車１の誤出発防御
を行う（ステップＳ６）。そして列車１の進行方向を切
り換えるとき、ＡＴＣ／ＴＤ送受信器９ｆのＡＴＣ送信
器１４はＡＴＣ信号波をＡＴＣ０１に切り換えてから一
定時間経過したらＡＴＣ０１ＴＢに切り換える（ステッ
プＳ７）。列車１のＡＴＯ制御装置５はＡＴＣ車上装置
４からＡＴＣ０１の情報を受けて列車１が停止すると車
両ドア開操作可能と判断する。そこで添乗員は車両ドア
の開閉操作を行う（ステップＳ８）。添乗員は車両ドア
を閉とホ−ム２２の安全を確認してから出発許可を入力
して列車１を出発させる（ステップＳ９，Ｓ１）。
【００１６】また、列車１のＡＴＯ制御装置５はＡＴＣ
車上装置４からＡＴＣ０１ＴＢの情報を受けると、列車
１の進路制御をし（ステップＳ７，Ｓ１０）、列車１が
停止すると運転台を切り換える（ステップＳ１１）。列
車１の運転台が切り換えられると、列車１のＴＤ送信器
３はチェックイン信号とチェックアウト信号を送り出す
車上アンテナ６，７を切り換える。地上のＡＴＣ／ＴＤ
送信器の閉そく論理部１２は列車１から送られるチェッ
クイン信号とチェックアウト信号の切り換えにより運転
台変更を確認する（ステップＳ１２）。
車上装置４からＡＴＣ０１ＴＢの情報を受けると、列車
１の進路制御をし（ステップＳ７，Ｓ１０）、列車１が
停止すると運転台を切り換える（ステップＳ１１）。列
車１の運転台が切り換えられると、列車１のＴＤ送信器
３はチェックイン信号とチェックアウト信号を送り出す
車上アンテナ６，７を切り換える。地上のＡＴＣ／ＴＤ
送信器の閉そく論理部１２は列車１から送られるチェッ
クイン信号とチェックアウト信号の切り換えにより運転
台変更を確認する（ステップＳ１２）。
【００１７】このようにＡＴＣ信号に定位置停止信号や
停止制御信号を加味したＡＴＣ信号波を閉そくル−プ２
ｅ，２ｆから列車１に送信するようにしたから、ＡＴＣ
信号波に含まれる定位置停止信号や停止制御信号を利用
して列車１を正確に停止目標点Ｐに停止させることがで
きる。また、ＡＴＣ信号波に運転台の切り換え情報を含
めて送信することにより、列車の進行方向も簡単に切り
換えることができる。
停止制御信号を加味したＡＴＣ信号波を閉そくル−プ２
ｅ，２ｆから列車１に送信するようにしたから、ＡＴＣ
信号波に含まれる定位置停止信号や停止制御信号を利用
して列車１を正確に停止目標点Ｐに停止させることがで
きる。また、ＡＴＣ信号波に運転台の切り換え情報を含
めて送信することにより、列車の進行方向も簡単に切り
換えることができる。
【００１８】
【発明の効果】この発明は以上説明したように、変調波
でＡＴＣ信号とともに定位置停止信号や停止制御信号を
示すＡＴＣ信号波を閉そくル−プから列車に送信し、Ａ
ＴＣ信号波に含まれる定位置停止信号や停止制御信号を
利用して列車を停止目標点に停止させるから、定位置停
止のための地上の設備を簡略化することができるととも
に列車を正確に停止目標点に停止させることができる。
でＡＴＣ信号とともに定位置停止信号や停止制御信号を
示すＡＴＣ信号波を閉そくル−プから列車に送信し、Ａ
ＴＣ信号波に含まれる定位置停止信号や停止制御信号を
利用して列車を停止目標点に停止させるから、定位置停
止のための地上の設備を簡略化することができるととも
に列車を正確に停止目標点に停止させることができる。
【図１】この発明の実施例に係る列車運行制御装置の構
成を示すブロック図である。
成を示すブロック図である。
【図２】車上装置も構成を示すブロック図である。
【図３】ＡＴＣ／ＴＤ送受信器の構成を示すブロック図
である。
である。
【図４】ＡＴＣ送信部で発生するＡＴＣ信号波の構成図
である。
である。
【図５】上記実施例の動作を示すフロ−チャ−トであ
る。
る。
【図６】列車の進行距離と速度の変化特性図である。
【図７】従来例の速度変化特性図である。
１ 列車 ２ 閉そくル−プ線 ３ ＴＤ送信器 ４ ＡＴＣ車上装置 ５ ＡＴＯ制御装置 ６，７ 車上アンテナ ８ ハイブリッドトランス ９ ＡＴＣ／ＴＤ送受信器 １０ チェックイン受信部 １１ チェックアウト受信部 １２ 閉そく論理部 １３ ＡＴＣ信号選択論理部 １４ ＡＴＣ送信部
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭52−13204（ＪＰ，Ａ) 特開 昭50−98011（ＪＰ，Ａ) 特開 昭52−75712（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−47207（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B61L 1/00 - 23/34
Claims (1)
- 【請求項１】 地上装置には閉そくル−プ線とＡＴＣ地
上装置とを有し、閉そくル−プ線は各閉そく区間毎に設
けられた平行２線式の閉そくル−プからなり列車からの
列車検知信号波を受信するとともに列車にＡＴＣ信号波
を送信し、ＡＴＣ地上装置は変調波の周波数を定速運転
信号，定位置停止信号，停止制御信号毎に切り換えたＡ
ＴＣ信号波を発生し、定位置停止信号を示す周波数の変
調波のＡＴＣ信号波を定位置停止制御区間の閉そくル−
プ線に送り、停止制御信号を示す周波数の変調波のＡＴ
Ｃ信号波をホ−ム区間の閉そくル−プ線に送り、 ＡＴＣ車上装置は定位置停止信号を示す周波数の変調波
のＡＴＣ信号波を検出したときに列車の定位置停止制御
を行い、停止制御信号を示す周波数の変調波のＡＴＣ信
号波を検出したときに列車の停止制御を行う ことを特徴
とする定位置停止制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9290897A JP2966808B2 (ja) | 1997-03-28 | 1997-03-28 | 定位置停止制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9290897A JP2966808B2 (ja) | 1997-03-28 | 1997-03-28 | 定位置停止制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10273048A JPH10273048A (ja) | 1998-10-13 |
| JP2966808B2 true JP2966808B2 (ja) | 1999-10-25 |
Family
ID=14067593
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9290897A Expired - Fee Related JP2966808B2 (ja) | 1997-03-28 | 1997-03-28 | 定位置停止制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2966808B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4822500B2 (ja) * | 2005-07-07 | 2011-11-24 | 公益財団法人鉄道総合技術研究所 | 車両の誤出発防止システム |
| US8818583B2 (en) | 2008-04-21 | 2014-08-26 | Mitsubishi Electric Corporation | Train crew support device including a door opening-closing device |
-
1997
- 1997-03-28 JP JP9290897A patent/JP2966808B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10273048A (ja) | 1998-10-13 |
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